JP2014080821A

JP2014080821A - Loading and unloading control method for mechanical parking facility and loading and unloading control device thereof and mechanical parking facility with loading and unloading control device

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Publication number: JP2014080821A
Application number: JP2012230528A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Yoshihara; 和夫吉原
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2014-05-08
Anticipated expiration: 2032-10-18
Also published as: JP5906169B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a loading and unloading control method capable of smoothly dealing with even a situation in which a date specified reservation for specifying an unloading time and a calling registration by a direct operation on site are mixed.SOLUTION: When a parking facility is in an instruction waiting condition, the loading and unloading operation command is issued according to unloading vehicles on a date specified reservation and loading and unloading vehicles on a calling registration by repeating following steps: determining presence or absence of the date specified reservation data; comparing a reservation time B of the date specified reservation data with an expected time of arrival D, which is calculated based on a time required for pallet calling C of the first date specified reservation data and a current time A when one or more date specified reservation data exists; determining whether or not the pallet calling is required based on a calling registration data when the comparison result shows a certain threshold F or higher; and selecting a type of pallet calling operation based on the calling registration data when the pallet calling is required.

Description

本発明は、機械式駐車設備における入出庫を制御する方法及びその入出庫制御装置とこれを備えた機械式駐車設備に関する。 The present invention relates to a method for controlling entry / exit in a mechanical parking facility, an entry / exit control device, and a mechanical parking facility including the same.

従来、地上や地下に種々の機械式駐車設備（エレベータ式、垂直循環式、水平多層式、箱型循環式、平面往復式等、これらを総称して「機械式駐車設備」という）が設けられている。このような機械式駐車設備では、入出庫扉が設けられた入出庫口から入出庫する入出庫部と複数の格納部との間で車両が搬出入されている。また、機械式駐車設備には、通常、１つ又は２つの入出庫部が設けられ、その入出庫部で車両の入出庫が行われている。 Conventionally, various mechanical parking facilities (elevator type, vertical circulation type, horizontal multi-layer type, box type circulation type, plane reciprocation type, etc. are collectively referred to as “mechanical parking equipment”) on the ground and underground. ing. In such a mechanical parking facility, a vehicle is carried in and out between a loading / unloading unit that loads and unloads from a loading / unloading port provided with a loading / unloading door. Moreover, one or two storage / exit sections are usually provided in the mechanical parking facility, and vehicles are stored / extracted at the storage / exit section.

一方、近年、例えば、エレベータ式機械式駐車設備では高層化（例えば、６０ｍ〜１００ｍ超）されたものが増え、水平多層式機械式駐車設備などでは収容台数が非常に多い大規模化したものが増えている。 On the other hand, in recent years, for example, the number of elevator mechanical parking facilities that have been increased in height (for example, 60 m to more than 100 m) has increased, and in the case of horizontal multi-layer mechanical parking facilities, the number of accommodated vehicles has increased to a large scale. is increasing.

しかし、入出庫部から離れた位置に格納された車両を出庫する場合、入出庫口において出庫操作を行ったとしても、その車両が入出庫部に着床するまで長い時間待たされることになる。例えば、約１００ｍの高層化されたエレベータ式駐車設備の場合、最上部に格納された車両を出庫するためには約１０分を要するが、入出庫が重なった場合には約３０分を要する場合もあり、利用者の待ち時間が非常に長くなるという問題がある。特に、寒冷地における冬場では問題となる。 However, when a vehicle stored at a position away from the loading / unloading unit is unloaded, even if a unloading operation is performed at the loading / unloading port, a long time is required until the vehicle reaches the loading / unloading unit. For example, in the case of an elevator-type parking facility with a height of about 100 m, it takes about 10 minutes to unload the vehicle stored at the top, but it takes about 30 minutes when loading and unloading overlap. There is also a problem that the waiting time of the user becomes very long. This is particularly a problem in winter in cold regions.

そのため、機械式駐車設備において利用者が離れた場所から車両の出庫時間を予約できるようにし、その出庫予約時間に出庫車両が入出庫部に着床するようにして利用者の待ち時間を短縮しようとするものが提案されている。 Therefore, let's make it possible to reserve the vehicle exit time from a place where the user is away from the mechanical parking facility, and reduce the waiting time of the user by landing the exit vehicle at the entry / exit section at the exit reservation time. Has been proposed.

例えば、この種の先行技術として、予め自動車の入出庫時刻を予約することによって、その入出庫させるパレットを入出庫部まで移動させるために要する入出庫時間を演算し、入出庫予約時刻から入出庫時間を差し引いた時刻が現在の時刻と同じか後であれば入出庫命令を出力して、入出庫時に運転者を待たせないようにする機械式駐車設備の遠隔制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。 For example, as a prior art of this kind, by pre-booking the entry / exit time of the car, calculate the entry / exit time required to move the pallet to be entered / exited to the entry / exit section, and enter / exit from the entry / exit reservation time There is a remote control device for a mechanical parking facility that outputs a loading / unloading instruction if the time after deducting the time is the same as or later than the current time, and prevents the driver from waiting at the time of loading / unloading (for example, patents) Reference 1).

また、他の先行技術として、機械式駐車設備とは離れた場所から通信手段によって所望の入出庫時刻に所望のパレットを車両入出庫部に待機させるように命令を出力すると、その入出庫予定時刻から入出庫時刻を差引いて予約時間にパレットを到着させ、そのパレットが入出庫部に到達したら、パレットが入出庫部に待機していることを機械式駐車設備から離れた場所にいる利用者に知らせるようにして、利用者の待ち時間を短縮できるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。この先行技術では、ローカルエリアネットワークを用いた予約も可能とし、予約による呼び動作と運転操作盤からの直接操作とが重なった場合、運転操作盤からの直接操作を優先し、その入出庫が終了した後、再度予約による呼び動作を開始するようにしている。 Further, as another prior art, when a command is output so that a desired pallet is caused to wait in the vehicle loading / unloading unit at a desired loading / unloading time by a communication means from a place away from the mechanical parking facility, the scheduled loading / unloading time When the pallet arrives at the reserved time by subtracting the loading / unloading time from the pallet, and the pallet reaches the loading / unloading section, the user who is away from the mechanical parking facility is informed that the pallet is waiting at the loading / unloading section. There is one in which the waiting time of the user can be shortened by notifying (see, for example, Patent Document 2). In this prior art, it is also possible to make a reservation using a local area network. When the call operation by reservation and the direct operation from the driving operation panel overlap, the direct operation from the driving operation panel is prioritized and the entry / exit ends. After that, the call operation by reservation is started again.

さらに、他の先行技術として、月極契約車を毎日決まった時間に出庫させるような特定の利用者に対して、出庫時刻を登録しておくことで毎日決まった時刻に出庫動作が行われるようにし、出庫運転動作を行う必要がなく、その待ち時間もないようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。 In addition, as another prior art, for a specific user who issues a monthly contracted vehicle at a fixed time every day, the shipping operation is performed at a fixed time every day by registering the shipping time. In some cases, there is no need to perform a shipping operation and there is no waiting time (see, for example, Patent Document 3).

また、他の先行技術として、出庫した車両のパレットが入庫待ちをしている車両を搭載できるパレットであれば、次の出庫作業に先立ってその空パレットを戻すことなく入庫車両に利用して入庫を割り込ませることで、入出待ちの利用者の待ち時間を短縮して効率良く入出庫させるようにしたものもある（例えば、特許文献４参照）。 In addition, as another prior art, if the pallet of the delivered vehicle is a pallet that can mount a vehicle waiting for receipt, the empty pallet is returned to the entry vehicle prior to the next delivery operation. In some cases, the waiting time of a user waiting for entry / exit is shortened to efficiently enter and exit the store (see, for example, Patent Document 4).

特開平０８−３１２１８５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-31185 特開平１０−１５３００７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-153007 特開昭６３−１８１８６２号公報JP-A 63-181862 特開２０１１−３８２８４号公報JP 2011-38284 A

ところで、機械式駐車設備の場合、出庫予約などに関係なく運転操作盤から直接入出庫の呼び登録（以下、単に「呼び登録」ともいう）が任意に行われる。そのため、上記したように出庫の日時指定予約をした者と運転操作盤から呼び登録をした者との均衡を保つ必要がある。 By the way, in the case of a mechanical parking facility, call registration of entry / exit (hereinafter also simply referred to as “call registration”) is arbitrarily performed directly from the driving operation panel regardless of an exit reservation or the like. Therefore, as described above, it is necessary to maintain a balance between the person who made the reservation designation for leaving the car and the person who registered by calling from the operation panel.

しかしながら、上記特許文献１に記載の先行技術では、日時指定予約のパレットを予約時間に入出庫部に配置することはできるが、予約に基づいて入出庫されるので、予約がすべて実行されるまで操作盤による手動呼びができない場合は、日時指定予約と運転操作盤からの呼び登録とが重なった時に効率良く処理することはできない。 However, in the prior art described in the above-mentioned Patent Document 1, the date / time designation reservation pallet can be arranged in the entry / exit section at the reservation time, but since the entry / exit is performed based on the reservation, all reservations are executed. If manual call by the operation panel is not possible, it cannot be processed efficiently when the date designation reservation and call registration from the operation operation panel overlap.

また、上記特許文献２に記載の先行技術では、運転操作盤による呼び登録を行った時に、日時指定予約のパレットが入出庫部に到着している場合は、その日時指定予約のパレットを一旦戻し、呼び登録による入出庫操作を優先して行った後に再び呼び直すので、日時指定予約者の待ち時間が長くなる。 Further, in the prior art described in the above-mentioned Patent Document 2, when the call registration is performed by the operation panel, if the date / time designation reservation pallet has arrived at the loading / unloading unit, the date / time designation reservation pallet is temporarily returned. Priority is given to the loading / unloading operation by call registration, and then the call is called again, so that the waiting time for the date-designated reservation person becomes longer.

さらに、上記特許文献３に記載の先行技術では、毎日決まった時刻に出庫動作を行わせることと、手動操作による出庫動作とが記載されているが、これらが重なった時の動作については何ら記載されていない。 Furthermore, in the prior art described in the above-mentioned Patent Document 3, a delivery operation is performed at a fixed time every day and a delivery operation by manual operation is described, but there is no description about the operation when they overlap. It has not been.

なお、上記特許文献４に記載された先行技術４では、出庫した入出庫部のパレットを入庫車両に利用して時間短縮を図ることはできるが、日時指定予約の間に運転操作盤から呼び登録が行われた場合の動作については何ら記載されていない。 In the prior art 4 described in the above-mentioned Patent Document 4, the pallet of the storage / department unit that has been stored can be used for the storage vehicle, but the time can be shortened. There is no description of the operation when the operation is performed.

このように、上記先行技術１〜４では、日時指定予約による出庫と運転操作盤からの呼び登録とが重なったときに、それらの両立を図りつつ利用者の待ち時間を短くすることはできない。 As described above, in the prior arts 1 to 4, when the delivery by the date designation reservation and the call registration from the operation panel overlap, it is not possible to shorten the waiting time of the user while achieving both of them.

そこで、本発明は、出庫時刻指定の日時指定予約と現地での直接操作による呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行うことができる機械式駐車設備の入出庫制御方法及びその入出庫制御装置とこれを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is a machine capable of smoothly processing and balancing both the date and time designation reservation of the delivery time designation and the call registration by direct operation at the site, and performing smooth entry and exit. It is an object of the present invention to provide a storage / exit control method for a parking type parking facility, a storage / exit control device thereof, and a mechanical parking facility including the same.

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備の入出庫方法は、アクセス手段を介して出庫車両の日時指定予約を行った日時指定予約データと、機械式駐車設備において入出庫の呼び登録を行った呼び登録データと、現在時刻と、に基づいて、駐車設備が指示待ち状態の時に、前記日時指定予約データの有無を判断するステップと、前記日時指定予約データが１つ以上存在するときに先頭の日時指定予約データのパレット呼び所要時間と現在時刻とに基づいて演算した到着予想時刻を前記日時指定予約データの予約時刻と比較するステップと、該比較結果が所定の閾値以上の場合に、前記呼び登録データに基づいてパレット呼びの要否を判定するステップと、該パレット呼びが必要な場合に、前記呼び登録データに基づいてパレット呼び動作の種類を選択するステップと、を繰り返し実行して、前記日時指定予約の出庫車両と前記呼び登録の入出庫車両に応じた入出庫動作指令を行うことを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「アクセス手段」は、電話回線、インターネット回線、ローカルエリアネットワーク回線などを利用した通信手段をいう。また、「所定の閾値」は、日時指定予約の間に現地での呼び登録を実行できる時間として設定された値をいう。さらに、「呼び動作の種類」は、入庫又は出庫のいずれかをいう。 In order to achieve the above object, the mechanical parking facility entry / exit method according to the present invention includes date / time designation reservation data for making a date designation reservation for an exit vehicle via an access means, and mechanical parking facility entry / exit A step of determining the presence / absence of the date / time designation reservation data when the parking facility is in an instruction waiting state based on the call registration data and the current time, and at least one date / time designation reservation data exists. Comparing the estimated arrival time calculated based on the pallet call required time and the current time of the date / time designation reservation data at the beginning with the reservation time of the date / time designation reservation data, and the comparison result is not less than a predetermined threshold value A pallet call is determined based on the call registration data, and if the pallet call is required, the pallet call is determined based on the call registration data. Selecting a type of call operation, repeated running, and performs the goods movements operation command corresponding to entry and leaving the vehicle the call registration and issuing vehicle of the specified date book. “Access means” in this specification and claims refers to communication means using a telephone line, an Internet line, a local area network line, or the like. Further, the “predetermined threshold value” is a value set as a time during which call registration on site can be executed during a date / time designation reservation. Furthermore, “type of call operation” refers to either entry or exit.

この構成により、日時指定予約データの到着予想時刻と日時指定予約データの予約時刻との間が所定の閾値以上のときには、呼び登録データがあればその呼び登録データに基づいてパレット呼びの要否を判定する。パレット呼びが必要な場合には、呼び登録データに基づいてパレット呼び動作の種類を選択して、呼び登録の入出庫車両に応じた入出庫動作指令を行うので、日時指定予約の出庫に係る時間以外は、現地での入出庫の呼び登録を通常に処理することができる。従って、アクセス手段を介した出庫車両の日時指定予約と、機械式駐車設備における入出庫の呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行なって利用者の待ち時間を減らすことができる。 With this configuration, when the interval between the estimated arrival time of the date / time designation reservation data and the reservation time of the date / time designation reservation data is equal to or greater than a predetermined threshold, if there is call registration data, the necessity of the pallet call is determined based on the call registration data. judge. When a pallet call is required, the type of pallet call operation is selected based on the call registration data, and a loading / unloading operation command is issued according to the loading / unloading vehicle of call registration. Other than the above, it is possible to process call registration for in-and-out goods in the field normally. Therefore, even if there is a mixture of date and time designation reservation of the leaving vehicle via the access means and call registration of entry and exit in the mechanical parking facility, they can be processed smoothly to achieve both compatibility and smooth entry and exit. User waiting time can be reduced.

また、前記日時指定予約データのパレット呼び所要時間と現在時刻とに基づいて演算した到着予想時刻を前記日時指定予約データの予約時刻と比較し、その比較結果が所定の閾値未満の場合には、先頭の日時指定予約データの呼び動作を実行するようにしてもよい。 In addition, the estimated arrival time calculated based on the pallet call required time of the date / time designation reservation data and the current time is compared with the reservation time of the date / time designation reservation data, and if the comparison result is less than a predetermined threshold, You may make it perform call operation | movement of the head date / time designation reservation data.

このように構成すれば、日時指定予約データの到着予想時刻と日時指定予約データの予約時刻が所定の閾値未満のときには、呼び登録データがあったとしてもその呼び登録を実行するために要する動作時間が無いと判断し、その呼び登録を実行せずに先頭の日時指定予約データの呼びを実行して、日時指定予約に遅れを生じないように処理することができる。 With this configuration, when the estimated arrival time of the date / time designation reservation data and the reservation time of the date / time designation reservation data are less than a predetermined threshold, even if there is call registration data, the operation time required to execute the call registration It is determined that there is no call, and the call for the first date / time designation reservation data is executed without executing the call registration so that the date / time designation reservation is not delayed.

一方、本発明に係る機械式駐車設備の入出庫制御装置は、アクセス手段を介して出庫車両の日時指定予約を行う日時指定予約入力手段と、機械式駐車設備に備えられた入出庫の呼び登録入力手段と、前記日時指定予約入力手段で入力された日時指定予約データ及び前記呼び登録入力手段で入力された呼び登録データを保存するデータ記憶手段と、前記日時指定予約データ、呼び登録データ及び現在時刻に基づいて駐車設備の入出庫動作指令を行う制御部と、を備え、前記制御部は、駐車設備が指示待ち状態の時に、前記日時指定予約データの有無を判断するステップと、前記日時指定予約データが１つ以上存在するときに先頭の日時指定予約データのパレット呼び所要時間と現在時刻とに基づいて演算した到着予想時刻を前記日時指定予約データの予約時刻と比較するステップと、該比較結果が所定の閾値以上の場合に、前記呼び登録データに基づいてパレット呼びの要否を判定するステップと、該パレット呼びが必要な場合に、前記呼び登録データに基づいてパレット呼び動作の種類を選択するステップと、を繰り返し実行して、前記日時指定予約の出庫車両と前記呼び登録の入出庫車両に応じた入出庫動作指令を行うように構成されている。 On the other hand, the entry / exit control device for the mechanical parking facility according to the present invention includes a date / time designation reservation input means for making a date / time designation reservation for the delivery vehicle via the access means, and a call registration of the entry / exit provided in the mechanical parking facility. Input means; data storage means for storing the date / time designation reservation data input by the date / time designation reservation input means and call registration data input by the call registration input means; the date / time designation reservation data, call registration data and current A controller that issues a parking facility entry / exit operation command based on a time, wherein the controller determines whether or not the date / time designation reservation data is present when the parking facility is in an instruction waiting state, and the date / time designation. When there is one or more reservation data, the estimated arrival time calculated based on the pallet call required time and the current time of the first date-specified reservation data is the date-specified reservation data. When the comparison result is equal to or greater than a predetermined threshold, determining whether a pallet call is necessary based on the call registration data, and when the pallet call is necessary, A step of selecting a type of pallet call operation based on call registration data, and repeatedly executing a pallet call operation type instructing an entry / exit operation command according to the date / time designation reservation delivery vehicle and the call registration entry / exit vehicle Has been.

また、前記制御部は、前記データ記憶手段に記憶する前記日時指定予約データを、日時指定予約時に指定時刻に基づいて昇順に並べ替えるように構成されていてもよい。 The control unit may be configured to rearrange the date / time designation reservation data stored in the data storage means in ascending order based on the designated time at the time / date designation reservation.

このように構成すれば、予め指定時刻でソートされた日時指定予約をスキャンするので、日時指定予約データのデータ処理効率を高くすることができ、処理時間や制御部の負荷を抑えることができる。 With this configuration, since the date and time designation reservations sorted in advance at the designated time are scanned, the data processing efficiency of the date and time designation reservation data can be increased, and the processing time and the load on the control unit can be suppressed.

また、前記制御部は、前記日時指定予約データのパレット呼び所要時間と現在時刻とに基づいて演算した到着予想時刻を前記日時指定予約データの予約時刻と比較し、その比較結果が所定の閾値未満の場合には、先頭の日時指定予約データの呼び動作を実行するように構成されていてもよい。 Further, the control unit compares the estimated arrival time calculated based on the pallet call required time of the date / time designation reservation data and the current time with the reservation time of the date / time designation reservation data, and the comparison result is less than a predetermined threshold value. In this case, it may be configured to execute a call operation for the head date / time designation reservation data.

また、前記制御部は、前記先頭の日時指定予約データの呼び動作の実行完了後、日時指定予約者の運転操作盤操作により入出庫口扉を開くように構成されていてもよい。 In addition, the control unit may be configured to open the entrance / exit door by operating the driving operation panel of the date / time designation reservation person after the execution of the calling operation of the top date / time designation reservation data.

このように構成すれば、日時指定予約を行った利用者が運転操作盤による出庫操作を行わなければ入出庫口扉が開放しないので、日時指定予約のパレットが入出庫部に着床した状態で他の利用者が入出庫部に入るのを防止することができる。 If configured in this way, the entry / exit door will not open unless the user who made the date / time reservation performs the exit operation using the operation panel, so that the date / time reservation pallet has landed in the storage / exit section. It is possible to prevent other users from entering the storage / exit section.

また、前記制御部は、前記先頭の日時指定予約データの呼び動作の実行完了後、所定の待機時間を超えて運転操作盤操作が行われない場合に、該呼び動作の対象パレットを呼び動作前の元の格納部に返却するように構成されていてもよい。 In addition, when the operation panel operation is not performed for a predetermined waiting time after the completion of the call operation of the start date / time designation reservation data, the control unit selects the target pallet of the call operation before the call operation. It may be configured to return to the original storage unit.

このように構成すれば、所定の待機時間を経過すると日時指定予約を自動的にキャンセルして、現地での運転操作盤による呼び登録者や他の日時指定予約者の操作を迅速に進めることができる。 With this configuration, the date / time designation reservation is automatically canceled when a predetermined waiting time elapses, and the operation of the call registrant and other date / time designation reservation person by the driving operation panel at the site can be rapidly advanced. it can.

また、前記制御部は、前記呼び登録データに基づくパレット呼び動作の選択において、入出庫部に空パレットが到着しているときには、前記呼び登録データを先頭から順に入庫呼びであるか確認し、入庫呼びの先頭データに基づいて入庫動作をするように構成されていてもよい。 In addition, in the selection of the pallet call operation based on the call registration data, the control unit checks whether the call registration data is a warehousing call in order from the top when an empty pallet has arrived at the loading / unloading unit. You may be comprised so that warehousing operation | movement may be performed based on the head data of a call.

このように構成すれば、出庫後の空パレットが入出庫部にある場合は、呼び登録データの入庫呼びを確認し、入庫呼びの先頭データによる入庫を空パレットに対して行なうことで、入庫動作を迅速に行なうことができる。 With this configuration, if there is an empty pallet after warehousing in the warehousing / unloading section, the warehousing operation is performed by confirming the warehousing call of the call registration data and performing warehousing for the empty pallet using the top data of the warehousing call Can be performed quickly.

また、前記入庫呼びの先頭データに含まれる収容車データと前記空パレットの収容可能車データとを比較し、前記収容車データが前記空パレットに入庫可能な場合は、該入庫呼びデータに基づいて入庫動作をさせ、入庫不可能な場合は、前記呼び登録データの先頭のデータに基づいて駐車設備を動作させるように構成してもよい。 Further, the storage vehicle data included in the top data of the warehousing call is compared with the vehicle data that can be stored in the empty pallet. If the storage vehicle data can be stored in the empty pallet, If the warehousing operation is performed and warehousing is impossible, the parking facility may be operated based on the top data of the call registration data.

このように構成すれば、２種類以上の収容車を混在させて格納することができる駐車設備において、入庫呼びの先頭データの収容車データが入出庫部にある出庫後の空パレットに入庫可能であれば入庫動作をさせて迅速な入庫を行ない、入庫不可能であれば通常の入出庫動作で駐車設備を動作させるようにできる。 If configured in this way, in a parking facility that can store two or more types of storage vehicles in a mixed manner, the storage vehicle data of the top data of the warehousing call can be stored in an empty pallet after storage in the storage / exit section. If there is a warehousing operation, a quick warehousing is performed, and if the warehousing is impossible, the parking facility can be operated by a normal warehousing operation.

一方、本発明に係る機械式駐車設備は、前記いずれかの入出庫制御装置を備えている。 On the other hand, the mechanical parking facility according to the present invention includes any one of the storage control devices.

この構成により、入出庫時刻を指定した日時指定予約と現地での直接操作による呼び登録とを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行うことができる機械式駐車設備を構成することができる。 With this configuration, a mechanical parking facility that can handle both date and time designation reservations that specify entry / exit times and call registration by direct operation on-site smoothly to achieve both compatibility and smooth entry / exit Can do.

本発明によれば、出庫時刻を指定した日時指定予約と現地での直接操作による呼び登録とが混在し合っても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行うことが可能となる。 According to the present invention, even when the date designation reservation specifying the delivery time and the call registration by direct operation on the site are mixed, they can be processed smoothly to achieve both compatibility and smooth entry / exit. It becomes possible.

図１は本発明に係る機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の内部を示す全体概略正面図である。FIG. 1 is an overall schematic front view showing the inside of an elevator parking facility which is an example of a mechanical parking facility according to the present invention. 図２は図１に示すエレベータ式駐車設備における入出庫制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the storage control device in the elevator parking facility shown in FIG. 図３は図２に示す入出庫制御装置とアクセス手段の一例とを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the storage control apparatus and an example of access means shown in FIG. 図４は図２に示す入出庫制御装置とアクセス手段の他例とを示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the storage control apparatus shown in FIG. 2 and another example of the access means. 図５は図２に示す入出庫制御装置におけるデータの並べ替えを模式的に示す図面である。FIG. 5 is a diagram schematically showing the rearrangement of data in the warehouse control device shown in FIG. 図６Ａは図７Ａに示すフローチャートにおける現在時刻と日時指定予約データの到着予想時刻と予約時刻との比較結果と、所定の閾値との関係を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing a relationship between a comparison result between the current time, the estimated arrival time of the date / time designation reservation data, and the reservation time in the flowchart shown in FIG. 7A, and a predetermined threshold value. 図６Ｂは図６Ａに示す所定の閾値を、現在時刻と日時指定予約データの予約時刻とパレット呼び所要時間との関係で示す図である。FIG. 6B is a diagram showing the predetermined threshold shown in FIG. 6A in relation to the current time, the reservation time of the date / time designation reservation data, and the pallet call required time. 図７Ａは図２に示す入出庫制御装置による日時指定予約による出庫と呼び登録による入出庫の流れを示すフローチャートの前半部分を示す図である。FIG. 7A is a diagram showing a first half of a flowchart showing a flow of leaving and entering / exiting by call registration by the date / time designation reservation by the entering / exiting control apparatus shown in FIG. 図７Ｂは図７Ａに示すフローチャートの後半部分を示す図である。FIG. 7B is a diagram showing the latter half of the flowchart shown in FIG. 7A.

以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一つである下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すエレベータ式駐車設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In the following embodiment, an elevator parking facility 1 of a lower 90 ° entry system that is one of mechanical parking facilities will be described as an example. In addition, the concept of the front / rear / left / right direction in the document of this specification and claims shall be the same as the concept of the front / rear / left / right direction in a state of facing the elevator parking facility 1 shown in FIG.

図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は、４隅の鉛直方向に設けられた主柱３と、この主柱３を水平方向に連結する梁（図示略）等とによって鉄骨構造体が形成され、この鉄骨構造体の外面に外装板５が設けられて駐車塔２が形成されている。この駐車塔２は、地上１階が入出庫部６となっており、入出庫部６の乗入れ床７にはピット８が形成されている。また、入出庫部６の左方向には入出庫口９が設けられ、この入出庫口９には、開閉式の入出庫口扉１０が設けられている。また、入出庫口９の外部側方には、呼び登録入力手段たる運転操作盤１１が配設されている。 As shown in FIG. 1, an elevator parking facility 1 has a steel structure formed by main pillars 3 provided in the four corners in the vertical direction and beams (not shown) that connect the main pillars 3 in the horizontal direction. The exterior tower 5 is provided on the outer surface of the steel structure, and the parking tower 2 is formed. In the parking tower 2, the first floor is an entrance / exit section 6, and a pit 8 is formed on the entrance floor 7 of the entrance / exit section 6. In addition, a loading / unloading port 9 is provided on the left side of the loading / unloading unit 6, and an opening / closing type loading / unloading port door 10 is provided in the loading / unloading port 9. A driving operation panel 11 serving as call registration input means is disposed on the outside of the entrance / exit 9.

このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路１２が設けられている。昇降路１２は、平面視で駐車塔２の前後方向が長寸で、左右方向が短寸の矩形状となっている。また、この昇降路１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の格納部（格納棚）１３が設けられている。各格納部１３には、図示する左右方向に延びる棚レール１４が設けられている。棚レール１４は、上記主柱３と、この主柱３と平行に鉛直方向に設けられた棚柱１５とに固定されている。この棚レール１４に沿って、パレット２７が左右方向に払出し／引込みされる。 In such an elevator parking facility 1, a hoistway 12 having a rectangular shape in plan view is provided in the vertical direction in the center of the parking tower 2. The hoistway 12 has a rectangular shape in which the parking tower 2 is long in the front-rear direction and short in the left-right direction in plan view. Further, a plurality of storage portions (storage shelves) 13 are provided in the vertical direction on both the left and right sides of the figure with the hoistway 12 interposed therebetween. Each storage unit 13 is provided with a shelf rail 14 extending in the horizontal direction shown in the figure. The shelf rail 14 is fixed to the main pillar 3 and a shelf pillar 15 provided in the vertical direction in parallel with the main pillar 3. Along the shelf rail 14, the pallet 27 is paid out / drawn in the left-right direction.

また、上記昇降路１２には、パレット２７を搬送する搬器（エレベータ搬器）１６が設けられている。搬器１６には、パレット移載機構１７が設けられており、このパレット移載機構１７によってパレット２７を搬器１６と各格納部１３の棚レール１４との間で払出し／引込みがなされる。さらに、ピット８内には、上記搬器１６のパレット２７を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置１８が備えられており、このパレット持上旋回装置１８により、パレット２７が入出庫部６で入出庫口９の方向に旋回させられる。これらのパレット移載機構１７及びパレット持上旋回装置１８は、公知の手段が採用される。 The hoistway 12 is provided with a transporter (elevator transporter) 16 for transporting the pallet 27. The transporter 16 is provided with a pallet transfer mechanism 17, and the pallet transfer mechanism 17 allows the pallet 27 to be discharged / drawn between the transporter 16 and the shelf rail 14 of each storage unit 13. Furthermore, a pallet lifting and turning device 18 for lifting and turning the pallet 27 of the transporter 16 is provided in the pit 8, and the pallet 27 is loaded and unloaded at the loading / unloading unit 6 by the pallet lifting and turning device 18. It is swung in the direction of the mouth 9. As these pallet transfer mechanism 17 and pallet lifting and turning device 18, known means are adopted.

さらに、このエレベータ式駐車設備１では、上記駐車塔２の上部に設けられた機械室４に、上記搬器１６を昇降路１２に沿って昇降させる昇降駆動装置２０が設けられている。昇降駆動装置２０には、昇降路１２に垂下されたワイヤロープ２１が転向ローラ１９を介して掛けられている。この実施形態では、上記昇降駆動装置２０をエレベータ式駐車設備１の上部駆動方式に適用しているため、機械室４に設けられた昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３に掛けられたワイヤロープ２１は、機械室４では水平方向に延びるように配置され、このワイヤロープ２１の一端が昇降路１２の上方に設けられた転向ローラ１９で曲げられて搬器１６に向けて垂下し、下端に搬器１６が吊下げられている。従って、昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３を駆動することにより、ワイヤロープ２１で吊下げられた搬器１６が昇降路１２で昇降させられる。また、ワイヤロープ２１の他端側は、転向ローラ１９によって格納部１３の後方部分で垂下され、昇降駆動装置２０による巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２に連結されている。 Furthermore, in this elevator type parking facility 1, a lifting / lowering drive device 20 that lifts and lowers the transporter 16 along the hoistway 12 is provided in the machine room 4 provided in the upper part of the parking tower 2. A wire rope 21 suspended from the hoistway 12 is hung on the elevating drive device 20 via a turning roller 19. In this embodiment, since the lift drive device 20 is applied to the upper drive system of the elevator parking facility 1, the wire rope 21 hung on the drive sheave 23 of the lift drive device 20 provided in the machine room 4 is In the machine room 4, the wire rope 21 is disposed so as to extend in the horizontal direction. One end of the wire rope 21 is bent by a turning roller 19 provided above the hoistway 12 and hangs down toward the transporter 16. It is suspended. Therefore, by driving the drive sheave 23 of the lifting drive device 20, the transporter 16 suspended by the wire rope 21 is lifted and lowered by the hoistway 12. Further, the other end side of the wire rope 21 is hung at the rear portion of the storage portion 13 by the turning roller 19 and is connected to a counterweight 22 that reduces the hoisting force by the elevating drive device 20.

そして、この実施形態のエレベータ式駐車設備１では、上記入出庫部６に入出庫制御装置３０が設けられている。この入出庫制御装置３０は、エレベータ式駐車設備１の外部に設けられていて、エレベータ式駐車設備１を制御するように接続された構成であってもよい。 And in the elevator type parking equipment 1 of this embodiment, the loading / unloading control apparatus 30 is provided in the said loading / unloading part 6. FIG. The entry / exit control device 30 may be provided outside the elevator parking facility 1 and connected to control the elevator parking facility 1.

次に、図２に基づいて、上記入出庫制御装置３０の構成を説明する。入出庫制御装置３０は、アクセス手段（通信手段）４０と接続された制御部たるコンピュータ３１を備えている。コンピュータ３１は、中央演算処理装置（以下、単に「ＣＰＵ」という）３２と、データを記憶するデータストア３３及び現在日時取得手段３４を有している。この現在日時取得手段３４は、コンピュータ３１の日時を正確に保てることができれば、特に必要ない。 Next, based on FIG. 2, the structure of the said entrance / exit control apparatus 30 is demonstrated. The entry / exit control device 30 includes a computer 31 as a control unit connected to access means (communication means) 40. The computer 31 includes a central processing unit (hereinafter simply referred to as “CPU”) 32, a data store 33 for storing data, and a current date and time acquisition unit 34. The current date and time acquisition unit 34 is not particularly required as long as the date and time of the computer 31 can be accurately maintained.

上記アクセス手段４０としては、インターネット網を使用した日時指定予約入力手段４１や、ローカルエリアネットワーク（以下、単に「ＬＡＮ」という）を使用した日時指定予約入力手段４１などがある。このアクセス手段４０を介して、入出庫制御装置３０によって設けられた予約サイトにアクセスし、日時指定予約入力手段４１によって日時指定予約が行われる。日時指定予約入力手段４１としては、インターネット網やＬＡＮに接続可能なパーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」という）、携帯電話などが用いられる。 The access means 40 includes a date designation reservation input means 41 using the Internet network, a date designation reservation input means 41 using a local area network (hereinafter simply referred to as “LAN”), and the like. The reservation site provided by the entry / exit control device 30 is accessed via the access means 40, and the date designation reservation is made by the date designation reservation input means 41. As the date / time designation reservation input means 41, a personal computer (hereinafter simply referred to as a “personal computer”) connectable to the Internet network or a LAN, a mobile phone or the like is used.

上記データストア３３では、アクセス手段４０を介して登録される日時指定予約データが日時指定予約データ記憶手段３５に記憶され、運転操作盤１１から入力される呼び登録データが呼び登録データ記憶手段３６に記憶される。日時指定予約データは、予約日時に基づいて昇順で日時指定予約データ記憶手段３５に記憶され、呼び登録データは、運転操作盤１１にて入力された順番通りに呼び登録データ記憶手段３６に記憶される。これら日時指定予約データ記憶手段３５及び呼び登録データ記憶手段３６としては、フラッシュメモリなどの記憶媒体が利用される。図では別体で記載しているが、それぞれのデータを記憶しておけるものであれば一体的に構成されたものでもよい。また、運転操作盤１１から入力される呼び登録は、エレベータ式駐車設備１の動作中や日時指定予約の時間中でも入力可能となっている。 In the data store 33, the date designation reservation data registered via the access means 40 is stored in the date designation reservation data storage means 35, and the call registration data inputted from the operation panel 11 is stored in the call registration data storage means 36. Remembered. The date / time designation reservation data is stored in the date / time designation reservation data storage means 35 in ascending order based on the reservation date / time, and the call registration data is stored in the call registration data storage means 36 in the order entered on the operation panel 11. The A storage medium such as a flash memory is used as the date designation reservation data storage unit 35 and the call registration data storage unit 36. In the figure, they are described separately, but they may be integrated as long as each data can be stored. In addition, the call registration input from the driving operation panel 11 can be input even during the operation of the elevator parking facility 1 or during the date / time designation reservation.

また、上記コンピュータ３１は、日時指定予約データの呼び動作の実行完了後、日時指定予約者の運転操作盤操作により入出庫口扉１０を開くようになっている。なお、予め必要なデータをコンピュータ３１から後述するプログラマブルコントローラ２６に受け渡しておいて、プログラマブルコントローラ２６側でこの制御を行わせてもよい。これにより、日時指定予約を行った利用者が運転操作盤による出庫操作を行わなければ入出庫口扉１０が開放しないので、日時指定予約のパレット２７が入出庫部６に着床した状態で他の利用者が入出庫部６に入るのを防止することができる。 The computer 31 is configured to open the entry / exit door 10 by operating the operation panel of the date / time designation reservation person after the execution of the calling operation of the date / time designation reservation data. Note that necessary data may be transferred from the computer 31 to the programmable controller 26 described later, and this control may be performed on the programmable controller 26 side. As a result, the entry / exit door 10 is not opened unless the user who made the date / time designation reservation performs the exit operation using the driving operation panel, so that the date / time designation reservation pallet 27 is placed in the entrance / exit section 6. Can be prevented from entering the loading / unloading unit 6.

さらに、上記コンピュータ３１は、上記日時指定予約に基づいて入出庫部６に呼び出されたパレット２７に対して、後述する待機時間Ｂ（例えば、３分）を超えて入出庫操作が行われない場合は、そのパレット２７を呼び動作前の元の格納部１３に返却し、その日時指定予約をキャンセルするとともに、運転操作盤１１からの入出庫呼び操作を受付可能とするようになっている。これにより、日時指定予約者の到着遅れや無断キャンセルがあったとしても、所定の待機時間を経過すると日時指定予約をキャンセルするので、運転操作盤１１を利用する他の利用者の待ち時間を抑えることができ、他の利用者に迷惑がかからないようにできる。具体的なキャンセルの処理としては、後述する日付指定予約データの動作が正常に完了した時と同様に、その予約データを削除して後続のデータを繰り上げる処理を行う。 Furthermore, when the computer 31 does not perform a storage operation for a pallet 27 called to the storage / removal unit 6 based on the date / time designation reservation, a waiting time B (for example, 3 minutes) to be described later is not performed. Returns the pallet 27 to the original storage unit 13 before the calling operation, cancels the date / time designation reservation, and accepts a loading / unloading calling operation from the driving operation panel 11. As a result, even if there is an arrival delay or unauthorized cancellation of the date / time designated reservation person, the date / time designation reservation is canceled when a predetermined waiting time elapses, so the waiting time of other users who use the driving operation panel 11 is suppressed. And other users can be prevented from inconvenience. As a specific canceling process, a process of deleting the reserved data and moving up the subsequent data is performed in the same manner as when the operation of the date-designated reserved data described later is normally completed.

一方、エレベータ式駐車設備１の電源装置、駆動モータ、各種センサなどを含むパレット駆動手段（上記搬器１６の昇降駆動装置２０、パレット移載機構１７、パレット持上旋回装置１８等を含む）２５は、上記入出庫制御装置３０におけるコンピュータ３１のＣＰＵ３２と接続されたプログラマブルコントローラ２６によって駆動制御されるようになっている。このように、エレベータ式駐車設備１におけるパレット２７の移動動作などの運転状態は、プログラマブルコントローラ２６によって制御されるようになっている。この運転状態には、所定のパレット２７を移動するために動作している状態（起動中）、どのパレット２７を移動させるかの指示を待っている指示待ち状態等も含まれる。また、上記入出庫制御装置３０のコンピュータ３１は、このプログラマブルコントローラ２６を介してエレベータ式駐車設備１の運転状態の情報を得るようになっている。 On the other hand, the pallet driving means (including the lifting / lowering driving device 20, the pallet transfer mechanism 17, the pallet lifting and turning device 18 and the like of the transporter 16) 25 including a power supply device, a drive motor, various sensors and the like of the elevator parking facility 1 The drive control is performed by the programmable controller 26 connected to the CPU 32 of the computer 31 in the entry / exit control device 30. As described above, the operation state such as the movement operation of the pallet 27 in the elevator parking facility 1 is controlled by the programmable controller 26. This operating state includes a state in which a predetermined pallet 27 is moved (during activation), an instruction waiting state in which an instruction as to which pallet 27 is to be moved, and the like. Further, the computer 31 of the entry / exit control device 30 obtains information on the driving state of the elevator parking facility 1 via the programmable controller 26.

さらに、エレベータ式駐車設備１の入出庫口９に設けられた運転操作盤（呼び登録入力手段）１１も、上記プログラマブルコントローラ２６と接続されており、この運転操作盤１１から入力された呼び登録データが上記ＣＰＵ３２を介して上記データストア３３の呼び登録データ記憶手段３６に記憶されるようになっている。 Further, a driving operation panel (call registration input means) 11 provided at the entrance / exit 9 of the elevator parking facility 1 is also connected to the programmable controller 26, and call registration data input from the driving operation panel 11. Is stored in the call registration data storage means 36 of the data store 33 via the CPU 32.

図３は、図２に示すアクセス手段４０の一例としてインターネット網４４を利用したパソコン４２や携帯電話４３（日時指定予約入力手段４１）を例にしている。この例では、パソコン４２や携帯電話４３によってインターネット網４４から入出庫制御装置３０に設けられたルーター４５を介してコンピュータ３１にアクセスし、入力された日時指定予約がコンピュータ３１のデータストア３３に記憶されるようになっている。 FIG. 3 shows a personal computer 42 and a mobile phone 43 (date designation reservation input means 41) using the Internet network 44 as an example of the access means 40 shown in FIG. In this example, the computer 31 is accessed from the Internet network 44 by the personal computer 42 or the mobile phone 43 via the router 45 provided in the entry / exit control device 30, and the inputted date / time designation reservation is stored in the data store 33 of the computer 31. It has come to be.

図４は、図２に示すアクセス手段４０の他例としてＬＡＮを利用した例を示している。この例では、マンションやビル等のＬＡＮ４６に接続されたパソコン４２から入出庫制御装置３０に設けられたハブ４７を介してコンピュータ３１にアクセスし、入力された日時指定予約がコンピュータ３１のデータストア３３に記憶されるようになっている。 FIG. 4 shows an example using a LAN as another example of the access means 40 shown in FIG. In this example, the computer 31 is accessed from the personal computer 42 connected to the LAN 46 such as a condominium or a building via the hub 47 provided in the storage control device 30, and the input date / time reservation is the data store 33 of the computer 31. To be remembered.

なお、図３，４に示すアクセス手段４０は一例であり、電話回線を使った構成などであってもよい。 The access means 40 shown in FIGS. 3 and 4 is an example, and a configuration using a telephone line may be used.

このような入出庫制御装置３０によれば、エレベータ式駐車設備１から離れた場所において、アクセス手段４０を介して日時指定予約を行うとその日時指定予約データはコンピュータ３１のデータストア３３に記憶され、また、エレベータ式駐車設備１の運転操作盤１１から呼び登録を行うとその呼び登録データもコンピュータ３１のデータストア３３に記憶され、それらのデータが後述するように処理されて、日時指定予約と呼び登録との処理が効率良く行われる。 According to such an entry / exit control device 30, when a date / time designation reservation is made via the access means 40 at a place away from the elevator parking facility 1, the date / time designation reservation data is stored in the data store 33 of the computer 31. In addition, when call registration is performed from the driving operation panel 11 of the elevator parking facility 1, the call registration data is also stored in the data store 33 of the computer 31, and these data are processed as will be described later. The process with call registration is performed efficiently.

図５は、入出庫制御装置におけるデータの並べ替えを模式的に示す図面であり、上記アクセス手段４０から入力されて日時指定予約データ記憶手段３５に記憶される日時指定予約データは、指定時刻に基づいて昇順に並べ替えられる。例えば、図示する時刻の８時３０分と２０時４２分に日時指定予約が登録されている状態で、１３時５分の日時指定予約を行なった場合、図示するように、８時３０分と２０時４２分の日時指定予約の間に１３時５分の日時指定予約が並べられる。なお、この日時指定予約データの並べ替えは、ソフトウエア上で行なわれる。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the rearrangement of data in the entry / exit control device. The date designation reservation data input from the access means 40 and stored in the date designation reservation data storage means 35 is the designated time. Based on the ascending order. For example, if a date / time designation reservation is made at 13:30 with a date / time designation reservation registered at 8:30 and 20:42, as shown in the figure, The date and time designation reservation at 13: 5 is arranged between the date and time designation reservation at 20:42. This date / time designation reservation data is rearranged on software.

また、運転操作盤１１から入力される呼び登録データは、入庫と出庫を複数入力でき、入力順に上記データストア３３の呼び登録データ記憶手段３６に記憶される。呼び登録データを複数入力できるようにすることで、現地での呼び登録による入出庫待ちが複数あっても、予め予約入力できるので、待っている人の負担を少なくできる。 Further, the call registration data input from the operation panel 11 can input a plurality of warehousing and delivery, and is stored in the call registration data storage means 36 of the data store 33 in the order of input. By making it possible to input a plurality of call registration data, a reservation can be input in advance even if there are a plurality of waiting for entry / exit due to local call registration, so that the burden on the waiting person can be reduced.

このようにして、日時指定予約データは日時指定予約データ記憶手段３５に記憶され、呼び登録データは呼び登録データ記憶手段３６に記憶されている。 In this way, the date / time designation reservation data is stored in the date / time designation reservation data storage means 35, and the call registration data is stored in the call registration data storage means 36.

また、これら日時指定予約データ及び呼び登録データは、それぞれの各動作が正常に完了した時に、対象の日時指定予約データ又は呼び登録データは削除され、後続するそれぞれのデータが繰り上げられる。 In addition, the date / time designation reservation data and the call registration data are deleted when the respective operations are normally completed, and the subsequent date / time designation reservation data or call registration data is carried forward.

図６Ａは、後述する図７Ａに示すフローチャートにおける日時指定予約データの到着予想時刻と予約時刻との比較結果と、所定の閾値との関係を示す図である。横軸は時間軸である。 FIG. 6A is a diagram showing a relationship between a comparison result between the estimated arrival time of the date / time designation reservation data and the reservation time in the flowchart shown in FIG. 7A described later, and a predetermined threshold value. The horizontal axis is the time axis.

この図では、現在時刻Ａに対し、１番目の日時指定予約データのパレット呼び所要時間Ｃに基づいて演算した到着予想時刻Ｄを、その日時指定予約データの予約時刻Ｂと比較して比較結果Ｅとしている。上記パレット呼び所要時間Ｃには、駐車設備１の現在状態データに基づく時間的差も含まれる。駐車設備１の現在状態データには、搬器１６の位置、入庫車両６０を格納する格納部１３の位置などが含まれ、駐車設備１におけるその時の各部分の現在状態が含まれる。なお、計算処理を簡略化するため、到着予想時刻Ｄの算出を代表として、最も遠い格納位置のパレット搬出に基づく固定値としてもよい。 In this figure, compared with the current time A, the estimated arrival time D calculated based on the pallet call required time C of the first date / time designation reservation data is compared with the reservation time B of the date / time designation reservation data, and the comparison result E It is said. The pallet call required time C includes a time difference based on the current state data of the parking facility 1. The current state data of the parking facility 1 includes the position of the transporter 16, the position of the storage unit 13 that stores the incoming vehicle 60, and the like, and includes the current state of each part of the parking facility 1 at that time. In addition, in order to simplify the calculation process, the calculation of the estimated arrival time D may be used as a representative, and a fixed value based on the pallet removal at the farthest storage position may be used.

上記所定の閾値Ｆは、日時指定予約データのパレット呼び所要時間Ｃと現在時刻Ａと駐車設備１の現在状態データとに基づいて、その日時指定予約データで移動させるパレット２７が現在時刻Ａで呼び実行した場合に入出庫部６に移動できる時刻を演算した到着予想時刻Ｄを、その日時指定予約データの予約時刻Ｂと比較したときに、その比較結果Ｅの予約時刻Ｂに対する到着予想時刻Ｄに所定時間以上の余裕Ｇがあるか判定するための値をいう。この所定時間が、所定の閾値Ｆである。所定の閾値Ｆは、例えば、現地にて運転操作盤１１から入力された呼び登録を実行できる時間に設定される。 The predetermined threshold F is determined based on the pallet call required time C of the date / time designation reservation data, the current time A, and the current state data of the parking facility 1, and the pallet 27 to be moved by the date / time designation reservation data is called at the current time A. When the estimated arrival time D calculated from the time that can be moved to the loading / unloading unit 6 when executed is compared with the reservation time B of the date-specified reservation data, the estimated arrival time D for the reservation time B of the comparison result E A value for determining whether there is a margin G longer than a predetermined time. This predetermined time is a predetermined threshold F. For example, the predetermined threshold value F is set to a time during which call registration input from the driving operation panel 11 can be executed on site.

これにより、後述する図７Ａの判断（Ｓ３）のように、日時指定予約データが存在するときに、その日時指定予約データを開始する時間と予約時間との間に呼び登録を実行する時間が有るか無いかの判断を常に行なうので、出庫時刻を指定した日時指定予約と現地での直接操作による呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行うことができる。 As a result, as shown in the determination (S3) of FIG. 7A described later, when the date / time designation reservation data exists, there is a time for performing call registration between the time for starting the date / time designation reservation data and the reservation time. Since there is always a determination of whether or not there is a mixture of date and time designation reservations that specify the departure time and call registration by direct operation at the site, they are processed smoothly to achieve both compatibility and smooth entry and exit. It can be carried out.

つまり、図６Ｂに示すように、現在時刻Ａと日時指定予約データの予約時刻Ｂとの間に、パレット呼び所要時間Ｃを除いて所定の閾値Ｆ以上の時間的余裕Ｇが有るか無いかを判断し、余裕Ｇが有る場合は、現地にて運転操作盤１１から入力された呼び登録を実行する。しかし、二点鎖線で示す予約時刻Ｈのように、現在時刻Ａとの間にパレット呼び所要時間Ｃを除いて所定の閾値Ｆ未満しかなくて余裕Ｇが無い場合は、呼び登録を行なわずに日時指定予約を実行するようにしている。このような判定は、入出庫制御装置３０のコンピュータ３１によって行なわれる。 That is, as shown in FIG. 6B, whether or not there is a time margin G that is equal to or greater than a predetermined threshold F, except for the pallet call required time C, between the current time A and the reservation time B of the date / time designation reservation data. If it is determined that there is a margin G, call registration input from the operation panel 11 is executed on site. However, as in the reserved time H indicated by the two-dot chain line, if there is no margin G between the current time A and the pallet call required time C except for the required time C, the call registration is not performed. Scheduled date / time reservation is executed. Such a determination is made by the computer 31 of the storage control device 30.

このように、時間的余裕がない場合は、１番目の日時指定予約データを使用してプログラマブルコントローラに移動させるパレット２７を指示し、時間的余裕がある場合は、呼び登録データの１番目で指定されているパレット２７を指示する。 Thus, when there is no time allowance, the pallet 27 to be moved is instructed to the programmable controller using the first date / time designation reservation data, and when there is time allowance, it is designated by the first call registration data. Indicates the pallet 27 being used.

次に、図７Ａ、図７Ｂのフローチャートに基づいて、日時指定予約による出庫と呼び登録による入出庫とが含まれる例を説明する。各構成には、上述した図面における符号を付して説明する。 Next, based on the flowcharts of FIG. 7A and FIG. 7B, an example in which a delivery by a date designation reservation and a delivery by call registration are included will be described. Each component will be described with reference numerals in the above-described drawings.

エレベータ式駐車設備１が指示待ち状態の時に、入出庫制御装置３０のコンピュータ３１は、データストア３３に記憶されている呼び登録データ及び日時指定予約データを使用して、駐車設備１のプログラマブルコントローラに移動させるパレットを指示して入出庫開始となる。 When the elevator parking facility 1 is in the instruction waiting state, the computer 31 of the storage control device 30 uses the call registration data and the date / time designation reservation data stored in the data store 33 to set the programmable controller of the parking facility 1. The pallet to be moved is instructed to start loading / unloading.

入出庫が開始されると、日時指定予約データ記憶手段３５に１番目のデータが有るか無いかが判断される（Ｓ１）。１番目のデータが有る場合、日時指定予約データ記憶手段３５の１番目のデータを現在時刻で呼び実行した場合の到着予想時刻を演算する（Ｓ２）。なお、この日時指定予約データは、予約時に指定時刻の昇順で記憶されている。 When entry / exit is started, it is determined whether or not the date / time designation reservation data storage means 35 has the first data (S1). If there is the first data, the estimated arrival time when the first data in the date / time designation reservation data storage means 35 is called and executed at the current time is calculated (S2). The date / time designation reservation data is stored in ascending order of the designated time at the time of reservation.

そして、その日時指定予約の予約時刻に対し、現在時刻に対する到着予想時刻との間に所定の閾値以上の余裕が有るか無いかが判断される（Ｓ３）。この判断によって現在時刻と到着予想時刻と予約時刻とが比較され、この比較によって現在時刻と予約時刻との間に所定の閾値以上の余裕がない場合は、日時指定予約データ記憶手段３５の１番目のデータの呼びが実行される（Ｓ４）。この呼び実行は、入出庫部６の不用パレット２７を格納部１３に戻す、日時指定予約のパレット２７を格納部１３から入出庫部６に搬送する、パレット旋回、入出庫口扉１０を開く、の各動作をいい、日時指定予約の出庫に対して、このステップ開始時点のパレット２７や入出庫口扉１０の状況に応じて必要な動作が行なわれる。 Then, it is determined whether or not there is a margin greater than a predetermined threshold between the reservation time of the designated date and time reservation and the estimated arrival time with respect to the current time (S3). Based on this determination, the current time, the estimated arrival time, and the reservation time are compared. If there is no allowance greater than a predetermined threshold between the current time and the reservation time by this comparison, the first date / time reservation data storage means 35 Is called (S4). In this call execution, the unnecessary pallet 27 of the loading / unloading unit 6 is returned to the storage unit 13, the date / time designation reserved pallet 27 is transported from the storage unit 13 to the loading / unloading unit 6, pallet turning, the loading / unloading door 10 is opened, For the delivery of the designated date and time reservation, necessary operations are performed according to the situation of the pallet 27 and the entrance door 10 at the start of this step.

これにより、一般的なエレベータ式駐車設備１において行なわれる入出庫動作が行なわれ、その入出庫動作が完了したか否かが判断される（Ｓ５）。そして、入出庫動作が完了すると、日時指定予約データ記憶手段３５における処理済み日時指定予約データが削除され（Ｓ６）、入出庫開始に戻る。 Thereby, the loading / unloading operation performed in the general elevator parking facility 1 is performed, and it is determined whether or not the loading / unloading operation is completed (S5). When the entering / exiting operation is completed, the processed date / time designation reservation data in the date / time designation reservation data storage means 35 is deleted (S6), and the process returns to the entry / exit start.

一方、上記日時指定予約データ記憶手段３５に１番目のデータが有るか無いかの判断（Ｓ１）において、１番目の日時指定予約データが無い場合は、現地にて運転操作盤１１から入力された１番目（Ｎ番目）の呼び登録データ（Ｓ７）が、呼び登録データ記憶手段３６に有るか無いかが判断される（Ｓ８）。この呼び登録データが無い場合は、上記入出庫開始に戻る。 On the other hand, if it is determined whether or not the first date / time designation reservation data storage means 35 has the first data (S1), if there is no first date / time designation reservation data, it is input from the operation panel 11 at the site. It is determined whether or not the first (Nth) call registration data (S7) exists in the call registration data storage means 36 (S8). If there is no call registration data, the process returns to the entry / exit start.

そして、呼び登録データ記憶手段３６にＮ番目の呼び登録データがある場合は、図７Ｂに示す流れに進む。図示する「Ｉ」と「II」は、フローの連続する部分を示している。 If the Nth call registration data exists in the call registration data storage means 36, the flow proceeds to the flow shown in FIG. 7B. “I” and “II” shown in the figure indicate continuous portions of the flow.

図７Ｂに示すように、上記呼び登録データ記憶手段３６にＮ番目の呼び登録データがある場合は、入出庫部６のパレット２７が空パレットか否かが判断される（Ｓ９）。空パレットではない場合、呼び登録データ記憶手段３６の１番目の呼び登録データの呼びが実行される（Ｓ１０）。この呼び実行は、入出庫部６のパレット２７を格納部１３に戻す、必要パレット２７を格納部１３から入出庫部６に搬送する、パレット旋回、入出庫口扉１０を開く、の各動作をいい、入庫又は出庫に対して、このステップ開始時点のパレット２７や入出庫口扉１０の状況に応じて必要な動作が行なわれる。 As shown in FIG. 7B, if there is Nth call registration data in the call registration data storage means 36, it is determined whether or not the pallet 27 of the loading / unloading unit 6 is an empty pallet (S9). If it is not an empty pallet, the call of the first call registration data in the call registration data storage means 36 is executed (S10). This call execution includes the operations of returning the pallet 27 of the loading / unloading unit 6 to the storage unit 13, transporting the necessary pallet 27 from the storage unit 13 to the loading / unloading unit 6, turning the pallet, and opening the loading / unloading door 10. For the warehousing or warehousing, necessary operations are performed according to the state of the pallet 27 and the warehousing door 10 at the start of this step.

これにより、一般的なエレベータ式駐車設備１において行なわれる入出庫動作が行なわれ、その入出庫動作が完了したか否かが判断される（Ｓ１１）。そして、入出庫動作が完了すると、呼び登録データ記憶手段３６における処理済み呼び登録データが削除され（Ｓ１２）、入出庫開始に戻る。 Thereby, the loading / unloading operation performed in the general elevator parking facility 1 is performed, and it is determined whether the loading / unloading operation is completed (S11). When the entry / exit operation is completed, the processed call registration data in the call registration data storage means 36 is deleted (S12), and the process returns to the entry / exit start.

一方、上記入出庫部のパレットが空パレットか否かの判断（Ｓ９）において空パレットの場合、呼び登録データ記憶手段３６のＮ番目の呼び登録データが出庫か否かの判断がなされる（Ｓ１３）。この判断で出庫の場合は、次の呼び登録データについて（Ｓ１４）、更に呼び登録データ記憶手段３６に呼び登録データとして記憶されている否かの判断がなされる（Ｓ１５）。これにより、呼び登録データ記憶手段３６に登録された呼び登録から、最初に登録されている入庫の呼び登録が見つけられる。 On the other hand, if the pallet of the loading / unloading unit is an empty pallet (S9), it is determined whether or not the Nth call registration data in the call registration data storage means 36 is a pallet (S13). ). If it is determined that the car is out, the next call registration data is determined (S14), and it is further determined whether the call registration data is stored in the call registration data storage means 36 (S15). Thereby, the call registration of the warehousing registered first is found from the call registration registered in the call registration data storage means 36.

そして、この入庫の呼び登録の入庫車が、入出庫部６の空パレット２７の入庫対象車種であるか否かが判断される（Ｓ１６）。この判断としては、空パレット２７が入出庫部６にあったとしても、入庫車が例えばハイルーフ車で、そのパレット２７が格納される格納部１３の寸法が、例えば標準車用で合わなければ、適合する空パレットを呼ぶ必要があるため行っている。この判断（Ｓ１６）は、１車種しか格納しない駐車設備であれば不用な判断となる。この判断（Ｓ１６）において、入出庫部６の空パレット２７と呼び登録データの入庫車種が一致すれば、そのＮ番目の呼び登録データの入庫が実行される（Ｓ１７）。 Then, it is determined whether or not the warehousing vehicle registered for the warehousing is the warehousing target vehicle type of the empty pallet 27 of the warehousing / unloading unit 6 (S16). As this determination, even if there is an empty pallet 27 in the loading / unloading unit 6, if the storage vehicle 13 is a high roof vehicle and the size of the storage unit 13 in which the pallet 27 is stored does not fit for a standard vehicle, for example, This is done because it is necessary to call a suitable empty pallet. This determination (S16) is an unnecessary determination for a parking facility that stores only one vehicle type. In this determination (S16), if the empty pallet 27 of the loading / unloading unit 6 matches the loading vehicle type of the call registration data, the Nth call registration data is loaded (S17).

このように、指示待ち中の時、エレベータ式駐車設備１の入出庫部６に空パレット２７がある場合、入出庫制御装置３０のコンピュータ３１は、既に登録されている呼び登録データから入庫する呼び登録データを抽出し、その１番目の呼び登録データが、入出庫部６にある空パレット２７を使用できる場合は、この呼び登録データを先に処理するように入庫動作を行うようになっている。 As described above, when there is an empty pallet 27 in the loading / unloading unit 6 of the elevator type parking facility 1 while waiting for instructions, the computer 31 of the loading / unloading control device 30 calls a call to be loaded from already registered call registration data. When the registration data is extracted and the first call registration data can use the empty pallet 27 in the loading / unloading unit 6, the loading operation is performed so that the call registration data is processed first. .

これにより、上記一般的なエレベータ式駐車設備１において行なわれる入出庫動作が行なわれ、その入出庫動作が完了したか否かが判断される（Ｓ１１）。その後は、上記したように入出庫動作が完了した処理済み呼び登録データが削除され（Ｓ１２）、入出庫開始に戻る。 Thereby, the loading / unloading operation performed in the general elevator parking facility 1 is performed, and it is determined whether the loading / unloading operation is completed (S11). Thereafter, the processed call registration data for which the entry / exit operation has been completed as described above is deleted (S12), and the process returns to the entry / exit start.

一方、上記判断（Ｓ１６）において空パレット２７と入庫車種が一致しない場合は、上記呼び登録データ記憶手段３６の１番目の呼び登録データの呼びが実行される（Ｓ１０）。この呼び実行（Ｓ１０）では、入出庫部６の不用パレットを格納部１３に戻し、入庫車種と一致する空パレット２７を格納部１３から入出庫部６に搬送して旋回させ、入出庫口扉１０が開かれる。 On the other hand, if the empty pallet 27 does not match the incoming vehicle type in the determination (S16), the call of the first call registration data in the call registration data storage means 36 is executed (S10). In this call execution (S10), the unused pallet of the loading / unloading unit 6 is returned to the storage unit 13, the empty pallet 27 that matches the storage vehicle type is transferred from the storage unit 13 to the loading / unloading unit 6 and turned, and the loading / unloading door is opened. 10 is opened.

また、上記判断（Ｓ１５）において、呼び登録データ記憶手段３６にＮ番目の呼び登録データが無い場合は、その１番目の呼び登録データの呼びが実行される（Ｓ１０）。この呼び実行（Ｓ１０）では、入出庫部６の不用パレットを格納部１３に戻し、出庫パレット２７を格納部１３から入出庫部６に搬送して旋回させ、入出庫口扉１０が開かれる。 If there is no Nth call registration data in the call registration data storage means 36 in the determination (S15), the call of the first call registration data is executed (S10). In this call execution (S10), the unused pallet of the loading / unloading unit 6 is returned to the storage unit 13, the loading / unloading pallet 27 is conveyed from the storage unit 13 to the loading / unloading unit 6 and turned, and the loading / unloading door 10 is opened.

その後は、その出庫動作が完了したか否かが判断され（Ｓ１１）、出庫作業が完了した処理済み呼び登録データが削除されて（Ｓ１２）、入出庫開始に戻る。 Thereafter, it is determined whether or not the exit operation has been completed (S11), the processed call registration data for which the exit operation has been completed is deleted (S12), and the process returns to the start of entry / exit.

以上説明したように、上記エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によれば、アクセス手段４０を介して出庫予約する日時指定予約者は予約した日時に出庫でき、現地で運転操作盤１１から直接入力する呼び登録は日時指定予約の間に効率良く処理するので、日時指定予約者及び呼び登録者の待ち時間を短い時間にして両立を図り、円滑な入出庫を行うことが可能となる。 As described above, according to the elevator type parking facility (mechanical parking facility) 1, the date / time designation reservation person who makes a reservation for access via the access means 40 can leave at the reserved date and time, Call registration that is directly input is efficiently processed during the date and time designation reservation, so that the waiting time of the date and time designation reservation person and the call registrant can be reduced and a smooth entry and exit can be performed.

しかも、現地に行って運転操作盤１１で呼び登録をする利用者の呼び登録を常に日時指定予約の間に行えるか否かを判定しているので、現地利用者の待ち時間をできるだけ短くして、現地利用者の苛立ち感などを抑えることができる。 Moreover, since it is determined whether or not the call registration of the user who goes to the site and performs call registration on the operation control panel 11 can always be performed during the date and time designation reservation, the waiting time of the local user is made as short as possible. This can reduce the irritation of local users.

従って、上記エレベータ式駐車設備１によれば、日時指定予約と直接操作の呼び登録とを行う利用者の待ち時間を適切な時間にして両立を図ることができ、円滑な入出庫を行うことができるエレベータ式駐車設備１（機械式駐車設備）を構成することが可能となる。 Therefore, according to the elevator type parking facility 1, it is possible to achieve both the waiting time of the user who performs the date and time designation reservation and the direct operation call registration with an appropriate time, and smooth entry and exit can be performed. It is possible to configure an elevator parking facility 1 (mechanical parking facility).

なお、上記実施形態では、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、機械式駐車設備としては、入出庫口９を備え、パレット２７を所定の格納部１３と入出庫部６との間で搬送する構成であれば適用でき、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。 In the above embodiment, the elevator-type parking facility 1 of the lower entry type has been described as an example. However, as the mechanical parking facility, the entrance / exit 9 is provided, and the pallet 27 is provided with the predetermined storage portion 13 and the entrance / exit portion 6. If it is the structure which conveys between, mechanical parking equipment is not limited to the said embodiment.

また、上記実施形態では、アクセス手段（通信手段）４０としてインターネット網４４とＬＡＮ４６を例に説明したが、アクセス手段４０は他の構成であってもよく、上記実施形態に限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the Internet network 44 and the LAN 46 are described as examples of the access means (communication means) 40. However, the access means 40 may have other configurations and is not limited to the above-described embodiment. .

また、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。 Further, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係る機械式駐車設備の入出庫制御装置は、パレットを格納部と入出庫部との間で搬送する機械式駐車設備において利用することができる。 The entry / exit control device for a mechanical parking facility according to the present invention can be used in a mechanical parking facility that conveys a pallet between a storage unit and an entry / exit unit.

１エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２駐車塔
６入出庫部
９入出庫口
１０入出庫口扉
１１運転操作盤（呼び登録入力手段）
１２昇降路
１３格納部（格納棚）
１６搬器（エレベータ搬器）
１７パレット移載機構
１８パレット持上旋回装置
２０昇降駆動装置
２５パレット駆動手段
２６プログラマブルコントローラ
２７パレット
３０入出庫制御装置
３１コンピュータ（制御部）
３２中央演算処理装置（ＣＰＵ）
３３データストア
３４現在日時取得手段
３５日時指定予約データ記憶手段
３６呼び登録データ記憶手段
４０アクセス手段（通信手段）
４１日時指定予約入力手段
４２パーソナルコンピュータ（日時指定予約入力手段）
４３携帯電話（日時指定予約入力手段）
４４インターネット網
４５ルーター
４６ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
４７ハブ
６０車両
Ａ現在時刻
Ｂ予約時刻
Ｃパレット呼び所要時間
Ｄ到着予想時刻
Ｅ比較結果
Ｆ所定の閾値
Ｇ余裕 1 Elevator parking facilities (mechanical parking facilities)
2 parking tower
6 Entry / Exit Department
9 Entrance / exit 10 Entrance / exit door 11 Operation panel (call registration input means)
12 hoistway 13 storage (storage shelf)
16 Transporter (Elevator transporter)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 Pallet transfer mechanism 18 Pallet lifting turning device 20 Lift drive device 25 Pallet drive means 26 Programmable controller 27 Pallet 30 Entry / exit control device 31 Computer (control part)
32 Central processing unit (CPU)
33 Data store 34 Current date and time acquisition means 35 Date and time designation reservation data storage means 36 Call registration data storage means 40 Access means (communication means)
41 Date / time designation reservation input means 42 Personal computer (date / time designation reservation input means)
43 Mobile phone (Date / time reservation input)
44 Internet 45 Router 46 Local Area Network (LAN)
47 Hub 60 Vehicle
A Current time
B Reservation time
C Pallet calling time
D Expected arrival time
E Comparison result
F Predetermined threshold
G margin

Claims

アクセス手段を介して出庫車両の日時指定予約を行った日時指定予約データと、
機械式駐車設備において入出庫の呼び登録を行った呼び登録データと、
現在時刻と、に基づいて、
駐車設備が指示待ち状態の時に、
前記日時指定予約データの有無を判断するステップと、
前記日時指定予約データが１つ以上存在するときに先頭の日時指定予約データのパレット呼び所要時間と現在時刻とに基づいて演算した到着予想時刻を前記日時指定予約データの予約時刻と比較するステップと、
該比較結果が所定の閾値以上の場合に、前記呼び登録データに基づいてパレット呼びの要否を判定するステップと、
該パレット呼びが必要な場合に、前記呼び登録データに基づいてパレット呼び動作の種類を選択するステップと、
を繰り返し実行して、前記日時指定予約の出庫車両と前記呼び登録の入出庫車両に応じた入出庫動作指令を行うことを特徴とする機械式駐車設備の入出庫制御方法。 Date and time designation reservation data for performing a date and time designation reservation of the outgoing vehicle via the access means,
Call registration data for performing call registration for loading and unloading in mechanical parking equipment,
Based on the current time,
When parking facilities are waiting for instructions,
Determining the presence / absence of the date / time designation reservation data;
Comparing the estimated arrival time calculated based on the pallet call required time of the first date / time designated reservation data and the current time when there is at least one date / time designated reservation data with the reservation time of the date / time designated reservation data; ,
Determining whether or not a pallet call is necessary based on the call registration data when the comparison result is equal to or greater than a predetermined threshold;
Selecting the type of pallet call operation based on the call registration data when the pallet call is required;
Is repeatedly executed, and a loading / unloading operation command according to the loading / unloading vehicle of the designated reservation date / time and the loading / unloading vehicle of the call registration is performed.

前記日時指定予約データのパレット呼び所要時間と現在時刻とに基づいて演算した到着予想時刻を前記日時指定予約データの予約時刻と比較し、その比較結果が所定の閾値未満の場合には、先頭の日時指定予約データの呼び動作を実行するようにした請求項１に記載の機械式駐車設備の入出庫制御方法。 The estimated arrival time calculated based on the pallet call required time of the date and time designated reservation data and the current time is compared with the reservation time of the date and time designated reservation data. The entry / exit control method of the mechanical parking equipment according to claim 1, wherein the calling operation of the date / time designation reservation data is executed.

アクセス手段を介して出庫車両の日時指定予約を行う日時指定予約入力手段と、
機械式駐車設備に備えられた入出庫の呼び登録入力手段と、
前記日時指定予約入力手段で入力された日時指定予約データ及び前記呼び登録入力手段で入力された呼び登録データを保存するデータ記憶手段と、
前記日時指定予約データ、呼び登録データ及び現在時刻に基づいて駐車設備の入出庫動作指令を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
駐車設備が指示待ち状態の時に、
前記日時指定予約データの有無を判断するステップと、
前記日時指定予約データが１つ以上存在するときに先頭の日時指定予約データのパレット呼び所要時間と現在時刻とに基づいて演算した到着予想時刻を前記日時指定予約データの予約時刻と比較するステップと、
該比較結果が所定の閾値以上の場合に、前記呼び登録データに基づいてパレット呼びの要否を判定するステップと、
該パレット呼びが必要な場合に、前記呼び登録データに基づいてパレット呼び動作の種類を選択するステップと、
を繰り返し実行して、前記日時指定予約の出庫車両と前記呼び登録の入出庫車両に応じた入出庫動作指令を行うように構成されていることを特徴とする機械式駐車設備の入出庫制御装置。 A date and time designation reservation input means for performing a date and time designation reservation of the outgoing vehicle via the access means;
Call registration input means for loading and unloading provided in mechanical parking equipment,
Data storage means for storing the date / time designation reservation data input by the date / time designation reservation input means and the call registration data input by the call registration input means;
A controller that issues a parking facility entry / exit operation command based on the date / time designation reservation data, call registration data, and current time,
The controller is
When parking facilities are waiting for instructions,
Determining the presence / absence of the date / time designation reservation data;
Comparing the estimated arrival time calculated based on the pallet call required time of the first date / time designated reservation data and the current time when there is at least one date / time designated reservation data with the reservation time of the date / time designated reservation data; ,
Determining whether or not a pallet call is necessary based on the call registration data when the comparison result is equal to or greater than a predetermined threshold;
Selecting the type of pallet call operation based on the call registration data when the pallet call is required;
Is repeatedly executed, and an entry / exit control command according to the entry / exit operation command corresponding to the entry / exit vehicle of the designated date and time reservation and the call registration entry / exit vehicle is provided. .

前記制御部は、前記データ記憶手段に記憶する前記日時指定予約データを、日時指定予約時に指定時刻に基づいて昇順に並べ替えるように構成されている請求項３記載の機械式駐車設備の入出庫制御装置。 The said control part is comprised so that the said date designation reservation data memorize | stored in the said data storage means may be rearranged in ascending order based on designation | designated time at the time designation reservation, The entry / exit of the mechanical parking equipment of Claim 3 Control device.

前記制御部は、前記日時指定予約データのパレット呼び所要時間と現在時刻とに基づいて演算した到着予想時刻を前記日時指定予約データの予約時刻と比較し、その比較結果が所定の閾値未満の場合には、先頭の日時指定予約データの呼び動作を実行するように構成されている請求項３又は４に記載の機械式駐車設備の入出庫制御装置。 The control unit compares the estimated arrival time calculated based on the pallet call required time of the date / time designation reservation data and the current time with the reservation time of the date / time designation reservation data, and the comparison result is less than a predetermined threshold value The entrance / exit control device for the mechanical parking facility according to claim 3 or 4, wherein a call operation of the start date / time designation reservation data is executed.

前記制御部は、前記先頭の日時指定予約データの呼び動作の実行完了後、日時指定予約者の運転操作盤操作により入出庫口扉を開くように構成されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の入出庫制御装置。 6. The control unit according to claim 3, wherein the control unit is configured to open the entry / exit door by operating the operation panel of the date / time designation reservation person after execution of the calling operation of the head date / time designation reservation data is completed. The entry / exit control apparatus of the mechanical parking equipment of 1 item | term.

前記制御部は、前記先頭の日時指定予約データの呼び動作の実行完了後、所定の待機時間を超えて運転操作盤操作が行われない場合に、該呼び動作の対象パレットを呼び動作前の元の格納部に返却するように構成されている請求項３〜６のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の入出庫制御装置。 The control unit, after completion of execution of the call operation of the start date and time specified reservation data, if the operation panel operation is not performed beyond a predetermined waiting time, the target pallet of the call operation before the call operation The entrance / exit control apparatus of the mechanical parking equipment of any one of Claims 3-6 comprised so that it may return to the storage part.

前記制御部は、前記呼び登録データに基づくパレット呼び動作の選択において、入出庫部に空パレットが到着しているときには、前記呼び登録データを先頭から順に入庫呼びであるか確認し、入庫呼びの先頭データに基づいて入庫動作をするように構成されている請求項３〜７のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の入出庫制御装置。 In the selection of the pallet call operation based on the call registration data, the control unit checks whether the call registration data is a warehousing call in order from the top when an empty pallet has arrived at the loading / unloading unit. The entering / exiting control apparatus of the mechanical parking equipment of any one of Claims 3-7 comprised so that a warehouse operation may be performed based on head data.

前記入庫呼びの先頭データに含まれる収容車データと前記空パレットの収容可能車データとを比較し、
前記収容車データが前記空パレットに入庫可能な場合は、該入庫呼びデータに基づいて入庫動作をさせ、入庫不可能な場合は、前記呼び登録データの先頭のデータに基づいて駐車設備を動作させるように構成した請求項８に記載の機械式駐車設備の入出庫制御装置。 Compare the storage vehicle data included in the top data of the warehousing call and the storage vehicle data of the empty pallet,
When the storage vehicle data can be stored in the empty pallet, the storage operation is performed based on the storage call data, and when the storage vehicle data cannot be stored, the parking facility is operated based on the first data of the call registration data. The entrance / exit control apparatus of the mechanical parking facility according to claim 8 configured as described above.

請求項３〜９のいずれか１項に記載の入出庫制御装置を備えたことを特徴とする機械式駐車設備。 A mechanical parking facility comprising the storage control device according to any one of claims 3 to 9.