JP2017024821A - 荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続する分割型ブラケット - Google Patents
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Abstract
【課題】ブラケットを分割型にしてコンパクトとなり、更に、ブラケットに偏心カラーセットを配設して、第二アームの簡単な水平の調整を実現した。【解決手段】上下の位置に上ステーと下ステーを備え、該上ステーと該下ステーに勘合している旋回シャフトを備え、該旋回シャフトに第二アームが取付けられ、該上ステーに上シャフトが支承され、該下ステーに下シャフトが支承され、該上シャフトには上第一アームが支承され、該下シャフトには下第一アームが支承され、該上ステー又は該下ステーに偏心カラーが勘合され、該偏心カラーには該上シャフト又は該下シャフトが支承され、該偏心カラーを回転させることで該上シャフト又は該下シャフトの中心位置を可変させ該第二アームの水平を調整する。【選択図】図６
Description
本発明は、荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続するブラケットに関するものである。
従来技術は、第一アームと第二アームを接続するブラケット部分が一体型である。引用文献の図２符号１７がブラケットであり、一体型である。また、引用文献の図３符号４も一体型のブラケットである。
しかしながら、引用文献の図２の一体型ブラケットの場合、ブラケットの上部と下部に第二アームが分けて配設され、高さ寸法が必要で、障害物がある現場では、干渉することがあった。
解決しようとする問題点は、ブラケット周りの高さがありコンパクトでない点である。
本発明は、ブラケットを分割型したことを最も主要な特徴とする。
本発明の荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続する分割型ブラケットは、高さ方向がコンパクトであるという利点がある。
ブラケットを分割型にしてコンパクトとなり、更に、ブラケットに偏心カラーセットを配設して、第２アームの水平の調整を簡単な作業にすることを実現した。
図１は、本発明の実施例の荷役物運搬機の総体図ある。荷役物運搬機１は、台座２と旋回台３と本体部４と第一アーム５と第二アーム６と操作部７と吊り具８で構成している。第一アーム５と第二アーム６の間には分割型ブラケット９を有している。第一アーム５は、上第一アーム１０と下第一アーム１１で構成されている。よって、作業者１２が操作部７を操作することにより、吊り具８に吊られた荷役物１３を昇降及び旋回でき３次元に運搬できる。図１は、実施例１・２・３に共通する。
図２はブラケットの側面図である。第一アーム５と第二アーム６を接続する分割型ブラケット９である。分割型ブラケット９に、第二アーム６や荷役物（図示せず）の荷重が掛かっていないという仮定の状態である。上下の位置に上ステー１４と下ステー１５を備えている。上ステー１４と下ステー１５に勘合している旋回シャフト１６を備えている。旋回シャフト１６に第二アーム６が取付けられている。上ステー１４に上シャフト１７が支承されている。下ステー１５に下シャフト１８が支承されている。上シャフト１７には上第一アーム１０が支承されている。下シャフト１８には下第一アーム１１が支承されている。点線１９は、水平を表している。力点２０、支点２１・２２、作用点２３・２４を備えている。力点２０は、動力源であるシリンダーロッド（図示せず）に支承されている。支点２１と支点２２の間隔は、Ａである。作用点２３と作用点２４の間隔は、Ａである。よって、第二アーム６の水平が保たれている。
図３はブラケットの側面図である。第一アーム５と第二アーム６を接続する分割型ブラケット９である。分割型ブラケット９に第二アーム６や荷役物（図示せず）の荷重が掛かっている状態である。符号は、図２と同様である。支点２１と支点２２の間隔は、Ａである。作用点２３と作用点２４の間隔は、Ａ＋Ｂである。ＡよりＡ＋Ｂの方が長いのは、第二アーム６に第二アーム６自身の荷重と荷役物（図示せず）の荷重が掛かっており、旋回シャフト１６を勘合しているベアリング（図示せず）の隙間などガタがあり、旋回シャフト１６が傾いているからである。上ステー１４は、図に向って右上に傾いている。下ステー１５は、水平である。よって、第二アーム６が図に向って左下に傾いており、第二アーム６の流れ現象が起きる。
図４はブラケットの側面図である。第一アーム５と第二アーム６を接続する分割型ブラケット９である。分割型ブラケット９に、第二アーム６や荷役物（図示せず）の荷重が掛かっている状態である。上下の位置に上ステー３１と下ステー３２を備えている。上ステー３１と下ステー３２に勘合している旋回シャフト３３を備えている。旋回シャフト３３に第二アーム６が取付けられている。上ステー３１に偏心カラー３４が勘合されている。偏心カラー３４には上シャフト３５が支承されている。下ステー３２に下シャフト３６が支承されている。上シャフト３５には上第一アーム１０が支承されている。下シャフト３６には下第一アーム１１が支承されている。点線３７は、水平を表している。力点３８、支点３９・４０、作用点４１・４２を備えている。第二アーム６に第二アーム６自身の荷重と荷役物（図示せず）の荷重が掛かっており、旋回シャフト３３を勘合しているベアリング（図示せず）の隙間などガタがあり、旋回シャフト３３が傾き、第二アーム６が図に向って左下に傾いている。上ステー３１は、図に向って右上に傾いている。下ステー３２は、水平である。支点３９と支点４０の間隔は、Ａである。偏心カラー３４の中心４３と作用点４２の間隔は、Ａ＋Ｂである。ＡよりＡ＋Ｂの方が長い。よって、第二アーム６が図に向って左に傾いており、第二アーム６の流れ現象が起きる。
図５はブラケットの上面図である。図５は図４の上面図である。上ステー３１と下ステー（図示せず）を備えている。上ステー３１と下ステー（図示せず）に勘合している旋回シャフト３３を備えている。旋回シャフト３３に第二アーム６が取付けられている。上ステー３１に偏心カラー３４が勘合されている。偏心カラー３４には上シャフト３５が支承されている。下ステー（図示せず）に下シャフト（図示せず）が支承されている。上シャフト３５には上第一アーム１０が支承されている。下シャフト（図示せず）には下第一アーム（図示せず）が支承されている。
図６はブラケットの側面図である。図４と符号は同じである。図４の状態から偏心カラ―３４を回転させている。支点３９と支点４０の間隔は、Ａである。偏心カラーの中心４３と作用点４２の間隔は、Ａである。旋回シャフト３３が垂直である。上ステー３１は、図に向って右上に傾いている。下ステー３２は、図に向って右下に傾いている。よって、第二アーム６の水平が保たれている。
図７はブラケットの上面図である。図７は図６の上面図である。符号は図５と同様である。図５と図７の違いは、上シャフト３５の位置の違いである。図７の上シャフト３５の位置が、図に向って左にある。よって、図５より図７の方が、上第一アーム１０と第二アーム６の端が接近している。
偏心カラー３４を勘合して水平調整を行う理由は、上ステー３１と下ステー３２を旋回シャフト３３だけで支えており、上ステー３１又は下ステー３２に荷重が加わると、旋回シャフト３３を勘合しているベアリング（図示せず）の隙間などガタがあり、旋回シャフト３３が傾き、上ステー３１と下ステー３２の平行が保てないという理由がある。また、旋回シャフト３３だけで支えている理由は、例えば、水平が狂わないように上ステー３１と下ステー３２をリブ等で夫々を固定して強固にすると、リブ等で第二アーム６の旋回角度が制限される為である。
図１・図４・図５・図６・図７を用い、作用を説明する。図４・図５の状態から偏心カラー３４を回転させると、図６・図７の状態となる。図６・図７の状態は、図４・図５から上ステー３１が上第一アーム１０側に引っ張られる状態となり、傾いていた旋回シャフト３３が垂直になる。旋回シャフト３３が垂直になることで、第二アーム６が水平となる。よって、第二アーム６の流れ現象が解消される。換言すると、偏心カラー３４を回転させることで作用点４１の位置を可変させ第二アーム６の水平を調整することができる。
偏心カラー３４の大きさや位置により、様々なアーム比の水平調整に対応できる。
図８はブラケットの側面図である。第一アーム５と第二アーム６を接続する分割型ブラケット９である。分割型ブラケット９に、第二アーム６や荷役物（図示せず）の荷重が掛かっている状態である。上下の位置に上ステー５１と下ステー５２を備えている。上ステー５１と下ステー５２に勘合している旋回シャフト５３を備えている。旋回シャフト５３に第二アーム６が取付けられている。下ステー５２に偏心カラー５４が勘合されている。偏心カラー５４には下シャフト５５が支承されている。上ステー５１に上シャフト５６が支承されている。上シャフト５６には上第一アーム１０が支承されている。下シャフト５５には下第一アーム１１が支承されている。点線５７は、水平を表している。力点５８、支点５９・６０、作用点６１・６２を備えている。支点５９と支点６０の間隔は、Ａである。偏心カラー５４の中心６３と作用点６１の間隔は、Ａである。旋回５３シャフトが垂直である。上ステー５１は、図に向って右上に傾いている。下ステー５２は、図に向って右下に傾いている。よって、第二アーム６の水平が保たれている。実施例３は、偏心カラー５４の位置が、実施例２の上ステー３１から下ステー３２になっている。偏心カラー５４を回転させることで作用点６２の位置を可変させ第二アーム６の水平を調整することができる。
図４では、下ステー３２が水平になっているが、必ずしも水平になっていない場合もある。そして、偏心カラー３４の大きさや、偏心カラ―の回転状況は、状況に合わせて選定できるものとする。よって、第二アーム６の水平調整は可能である。
１ 荷役物運搬機
２ 台座
３ 旋回台
４ 本体部
５ 第一アーム
６ 第二アーム
７ 操作部
８ 吊り具
９ 分割型ブラケット
１０ 上第一アーム
１１ 下第一アーム
１２ 作業者
１３ 荷役物
１４ 上ステー
１５ 下ステー
１６ 旋回シャフト
１７ 上シャフト
１８ 下シャフト
１９ 点線
２０ 力点
２１ 支点
２２ 支点
２３ 力点
２４ 力点
３１ 上ステー
３２ 下ステー
３３ 旋回シャフト
３４ 偏心カラー
３５ 上シャフト
３６ 下シャフト
３７ 点線
３８ 力点
３９ 支点
４０ 支点
４１ 作用点
４２ 作用点
４３ 中心
５１ 上ステー
５２ 下ステー
５３ 旋回シャフト
５４ 偏心カラー
５５ 下シャフト
５６ 上シャフト
５７ 点線
５８ 力点
５９ 支点
６０ 支点
６１ 作用点
６２ 作用点
６３ 中心
２ 台座
３ 旋回台
４ 本体部
５ 第一アーム
６ 第二アーム
７ 操作部
８ 吊り具
９ 分割型ブラケット
１０ 上第一アーム
１１ 下第一アーム
１２ 作業者
１３ 荷役物
１４ 上ステー
１５ 下ステー
１６ 旋回シャフト
１７ 上シャフト
１８ 下シャフト
１９ 点線
２０ 力点
２１ 支点
２２ 支点
２３ 力点
２４ 力点
３１ 上ステー
３２ 下ステー
３３ 旋回シャフト
３４ 偏心カラー
３５ 上シャフト
３６ 下シャフト
３７ 点線
３８ 力点
３９ 支点
４０ 支点
４１ 作用点
４２ 作用点
４３ 中心
５１ 上ステー
５２ 下ステー
５３ 旋回シャフト
５４ 偏心カラー
５５ 下シャフト
５６ 上シャフト
５７ 点線
５８ 力点
５９ 支点
６０ 支点
６１ 作用点
６２ 作用点
６３ 中心
Claims (3)
- アームを用いた荷役物運搬機の第一アームと第二アームとを接続するブラケットにおいて、上下の位置に上ステーと下ステーを備え、該上ステーと該下ステーに勘合している旋回シャフトを備え、該旋回シャフトに該第二アームが取付けられ、該上ステーに上シャフトが支承され、該下ステーに下シャフトが支承され、該上シャフトには上第一アームが支承され、該下シャフトには下第一アームが支承されていることを特徴とする荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続する分割型ブラケット。
- 該上ステーに偏心カラーが勘合され、該偏心カラーには上シャフトが支承され、該偏心カラーを回転させることで該上シャフトの中心位置を可変させ該第二アームの水平を調整することを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続する分割型ブラケット。
- 該下ステーに偏心カラーが勘合され、該偏心カラーには下シャフトが支承され、該偏心カラーを回転させることで該下シャフトの中心位置を可変させ該第二アームの水平を調整することを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続する分割型ブラケット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015142530A JP6537176B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続する分割型ブラケット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015142530A JP6537176B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続する分割型ブラケット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017024821A true JP2017024821A (ja) | 2017-02-02 |
| JP6537176B2 JP6537176B2 (ja) | 2019-07-03 |
Family
ID=57945176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015142530A Active JP6537176B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続する分割型ブラケット |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP6537176B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569379A (ja) * | 1991-09-09 | 1993-03-23 | Yaskawa Electric Corp | 平行四辺形リンク機構の誤差補正装置 |
| JP2000108059A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Central Motor Co Ltd | 多関節アームロボット |
| JP2005225641A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Aikoku Alpha Corp | 荷役物運搬機のアームブラケット |
| JP2012121042A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Japan Unix Co Ltd | 線状ハンダ供給装置 |
| JP2014008578A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Daihen Corp | 基板搬送装置 |
-
2015
- 2015-07-17 JP JP2015142530A patent/JP6537176B2/ja active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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