KR200482195Y1 - 블록 로더 장치 - Google Patents

Abstract

블록 로더 장치가 개시된다. 본 고안의 일 실시예에 따른 블록 로더 장치는, 제1 몸통부, 제1 몸통부에 힌지결합되고 하부로 연장되는 제1 하부 와이어가 권취되는 하나 이상의 제1 시브를 포함하는 제1 날개부, 및 제1 몸통부에 대해 제1 날개부를 회전시켜 제1 시브의 상하방향 각도를 조절 가능한 제1 각도 조절부를 포함한다.

Description

블록 로더 장치{BLOCK LOADER DEVICE OF CRANE}

본 고안은 블록 로더 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 블록 로더 장치는 무거운 물건을 들어올리는데 사용되는 것으로, 천장 크레인, 지브 크레인, 다리형 크레인, 케이블 크레인, 골리앗 크레인 등이 있다.

예를 들면, 골리앗 크레인은 중량물인 선박이나 해양구조물은 건조하는데 주로 사용되는데, 중량물(하중물)의 하중이 와이어를 통해 골리앗 크레인에 분산되어 전달되도록 예를 들어 블록 로더(block loader)가 와이어 상에 설치될 수 있다.

이러한 블록 로더에는 와이어가 권취될 수 있는 시브(sheave)가 여러 개 구비될 수 있는데, 이러한 시브는 와이어가 감기거나 풀림에 따라 발생되는 회전각(이탈각)이 시브의 상하 길이방향에 대해 4도 이하로 고정된 관계로, 중량물을 들어올리는 높이가 큰 크레인의 경우 와이어의 회전각이 4도를 초과하여 결국은 와이어가 시브로부터 이탈하는 문제가 발생한다.

관련한 기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0070809호(2014.06.11, 크레인 장치)가 있다.

본 고안의 실시예들은, 와이어의 회전각에 따라 시브의 회전축에 각도가 제공될 수 있도록 함으로써, 하중물을 들어올리거나 내리는 과정에서 와이어가 시브로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있는 블록 로더 장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 일 측면에 따르면, 제1 몸통부; 상기 제1 몸통부에 힌지결합되고, 하부로 연장되는 제1 하부 와이어가 권취되는 하나 이상의 제1 시브를 포함하는 제1 날개부; 및 상기 제1 몸통부에 대해 상기 제1 날개부를 회전시켜, 상기 제1 시브의 상하방향 각도를 조절 가능한 제1 각도 조절부를 포함하는 블록 로더 장치가 제공된다.

상기 제1 각도 조절부는 유압실린더를 포함할 수 있으며, 상기 유압실린더의 일단은 상기 제1 몸통부와 상기 제1 날개부 중 어느 하나에 힌지결합될 수 있고, 상기 유압실린더의 타단은 상기 제1 몸통부와 상기 제1 날개부 중 다른 하나에 힌지결합될 수 있다.

상기 블록 로더 장치는, 상기 제1 하부 와이어에 발생하는 회전각(θ)의 크기에 따라 상기 제1 시브의 회전축에 상기 회전각(θ)에 상응하는 각도가 제공되도록 상기 제1 각도 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 블록 로더 장치는 상기 제1 몸통부의 하부에 결합되는 제2 몸통부를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 몸통부는 상기 제1 몸통부의 길이방향에 직교하도록 상기 제1 몸통부에 결합될 수 있다.

상기 제2 몸통부는 하부로 연장되는 제2 하부 와이어가 권취되는 하나 이상의 제2 시브를 포함할 수 있으며, 상기 제2 시브는 상기 제2 몸통부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

상기 블록 로더 장치는, 상기 제2 몸통부에 힌지결합되고, 하부로 연장되는 제3 하부 와이어가 권취되는 하나 이상의 제3 시브를 포함하는 제2 날개부를 더 포함할 수 있다.

상기 블록 로더 장치는, 상기 제2 몸통부에 대해 상기 제2 날개부를 회전시켜, 상기 제3 시브의 상하방향 각도를 조절 가능한 제2 각도 조절부를 더 포함할 수 있다.

본 고안의 실시예들에 따르면, 와이어의 회전각에 따라 시브의 회전축에 각도가 제공될 수 있도록 제1 몸통부에 대해 제1 날개부를 회전시킴으로써, 크레인을 이용하여 하중물을 들어올리거나 내리는 과정에서 와이어가 시브로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있는 블록 로더 장치를 구현할 수 있다.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 블록 로더 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 A-A'절단선을 기준으로 본 고안의 제1 실시예에 따른 블록 로더 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 블록 로더 장치의 작동 원리를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 고안의 제2 실시예에 따른 블록 로더 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 B방향에서 본 고안의 제2 실시예에 따른 블록 로더 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 고안의 제3 실시예에 따른 블록 로더 장치를 도시한 도면이다.

본 고안은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 고안을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 고안이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하, 본 고안에 따른 블록 로더 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

앞서도 설명한 바와 같이, 예를 들어 골리앗 크레인은 중량물인 선박이나 해양구조물은 건조하는데 주로 사용되는데, 하중물(M)의 하중이 와이어를 통해 크레인에 분산되어 전달되도록 예를 들어 블록 로더(block loader)가 와이어 상에 설치될 수 있다.

그러나, 종래의 블록 로더에는 와이어가 권취될 수 있는 시브(sheave)가 여러 개 구비되는데, 도 2를 참조하면 이러한 시브는 시브 중심을 통과하는 회전축에 직교한 방향(즉, 상하방향)으로 배치되어 있어, 와이어가 상기 상하방향(즉, 시브 회전축에 직교한 방향)에 대해 기설정된 회전 각도(θ), 예를 들어 4도를 초과하여 옆으로 회전 이동할 경우(도 2 참조) 시브에 권취된 와이어가 감기거나 풀리는 과정에서 시브를 이탈할 가능성이 매우 높아진다. 이는 대형사고로 이어지기 때문에 블록 로더를 이용하여 하중물(M)을 이동시킬 때 세심한 주의가 요구된다.

이에 대해 본 고안의 실시예들에 따르면, 와이어의 회전각(θ)에 따라 시브의 회전축에 각도가 제공될 수 있도록 제1 몸통부(100)에 대해 제1 날개부(200)를 회전시킴으로써, 크레인을 이용하여 하중물(M)을 들어올리거나 내리는 과정에서 와이어가 시브로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있는 블록 로더 장치를 구현할 수 있다.

따라서, 하중물(M)를 들어올리거나 내리는 과정에서, 하중물(M)의 크기가 클수록 와이어에 회전각(θ)이 크게 발생함으로 인해, 와이어가 시브에서 이탈하는 문제를 해결할 수 있다. 즉, 종래와 달리, 와이어의 회전각(θ)에 따른 제약을 받을 필요가 없다.

이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 고안의 실시예들에 따른 블록 로더 장치를 설명하도록 한다.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 블록 로더 장치(1000)를 도시한 도면이다. 도 2는 도 1의 A-A'절단선을 기준으로 본 고안의 제1 실시예에 따른 블록 로더 장치(1000)를 도시한 도면이다, 도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 블록 로더 장치(1000)의 작동 원리를 설명하는 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 블록 로더 장치(1000)는, 제1 몸통부(100)와 제1 날개부(200)와 제1 각도 조절부(300)를 포함할 수 있다.

제1 몸통부(100)는 예를 들어 크레인에 의해 공중에 지지될 수 있다. 구체적으로, 제1 몸통부(100)는 그 상부에 위치한 크레인으로부터 와이어(미도시)와 같은 연결부재를 통해 연결될 수 있다.

제1 몸통부(100)는 길이방향으로 연장되는 박스 형상으로 이루어질 수 있다. 이외에도, 제1 몸통부(100)의 형태는 다양하게 변형될 수 있다.

도 2를 참조하면, 제1 몸통부(100)의 양측에는 제1 날개부(200)가 배치될 수 있다. 즉, 제1 날개부(200)는 제1 몸통부(100)의 양측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 제1 날개부(200)는 힌지축(230)을 중심으로 제1 몸통부(100)에 힌지결합될 수 있다.

제1 날개부(200)는 제1 몸통부(100)와 마찬가지로 길이방향으로 연장되는 박스 형태일 수 있다. 제1 날개부(200)는 그 길이방향을 따라 배열된 하나 이상의 제1 시브(210)를 포함할 수 있다. 이 경우, 각각의 제1 시브(210)는 수평방향으로 배치된 각각의 상응하는 회전축을 통해 제1 날개부(200)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

제1 시브(210)에는 하부로 연장되는 제1 하부 와이어(220)가 권취될 수 있다. 이를 위해, 제1 시브(210)의 외주연에는 제1 하부 와이어(220)의 횡단면에 상응하는 오목홈이 형성될 수 있다.

본 실시예에 따르면, 제1 각도 조절부(300)는, 제1 하부 와이어(220)에 발생하는 회전각(θ)의 크기에 따라 제1 시브(210)의 회전축에 상기 회전각(θ)에 상응하는 각도(기울기)가 제공될 수 있도록 제1 몸통부(100)에 대해 제1 날개부(200)를 힌지축(230)을 중심으로 회전시킬 수 있다.

즉, 제1 각도 조절부(300)는 제1 몸통부(100)에 대해 제1 날개부(200)가 회전하도록 동력을 제공함으로써, 도 3을 기준으로 볼 때 수평방향을 기준으로 제1 시브(210)의 상하방향 각도를 다양하게 조절할 수 있다.

이를 위해, 제1 각도 조절부(300)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 유압실린더(310)를 포함하며, 상기 유압실린더(310)에 유압(공압을 포함)을 제공할 수 있는 압축기(미도시)를 더 포함할 수 있다.

유압실린더(310)는 제1 몸통부(100)와 제1 날개부(200) 사이에 배치될 수 있으며, 도 2를 참조하면 제1 몸통부(100)에 유압실린더 수용홈(110)이 형성될 수 있다. 따라서, 제1 몸통부(100)와 제1 날개부(200)가 접힌 상태(도 2 참조)에서도 유압실린더(310)가 수용홈(110)에 수용된 체로 작동할 수 있다.

한편, 유압실린더(310)의 일단은 제1 몸통부(100)와 제1 날개부(200) 중 어느 하나에 힌지결합될 수 있고, 유압실린더(310)의 타단은 제1 몸통부(100)와 제1 날개부(200) 중 다른 하나에 힌지결합될 수 있다. 도 3은 유압실린더(310)의 일단이 제1 몸통부(100)에 힌지결합되고, 유압실린더(310)의 타단은 제1 날개부(200)에 힌지결합된 경우를 도시하고 있다.

즉, 유압실린더(310)에 제공되는 동력(유압)에 의해 유압실린더(310)가 그 길이방향으로 신축 운동 할 수 있고, 유압실린더(310)가 제1 몸통부(100)와 제1 날개부(200) 사이에 힌지결합됨으로써 유압실린더(310)의 신축 운동이 제1 날개부(200)의 회전운동으로 자연스럽게 변환될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 블록 로더 장치(1000)는, 유압실린더(310)의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

즉, 제어부는, 제1 하부 와이어(220)에 발생하는 회전각(θ)의 크기에 따라(도 2 참조) 제1 시브(210)의 회전축에 상기 회전각(θ)에 상응하는 각도(기울기)가 제공될 수 있도록(도 3 참조), 유압실린더(310)의 신축운동 크기를 제어할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 제1 하부 와이어(220)의 회전각(θ)에 따라 제1 시브(210)의 회전축에 각도가 제공될 수 있도록 제1 몸통부(100)에 대해 제1 날개부(200)를 회전시킴으로써, 크레인을 이용하여 하중물(M)을 들어올리거나 내리는 과정에서 제1 하부 와이어(220)가 제1 시브(210)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있는 블록 로더 장치를 구현할 수 있다.

도 4는 본 고안의 제2 실시예에 따른 블록 로더 장치(2000)를 도시한 도면이며, 도 5는 도 4의 B방향에서 본 고안의 제2 실시예에 따른 블록 로더 장치(2000)를 도시한 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면 본 고안의 제2 실시예에 따른 블록 로더 장치(2000)는 제1 몸통부(100)의 하부에 결합되는 제2 몸통부(400)를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 제2 몸통부(400)는 제1 몸통부(100)의 하부에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제2 몸통부(400)는 제1 몸통부(100)의 길이방향에 직교하도록 상기 제1 몸통부(400)에 결합될 수 있다. 즉, 제1 몸통부(100)와 제2 몸통부(400)는 서로에 대해 직교한 십자형태로 결합될 수 있다.

이와 같이 제2 몸통부(400)가 제1 몸통부(100)의 폭방향으로 길게 연장되도록 결합됨으로써, 일방향으로 길게 연장된 형상의 하중물(M)뿐만 아니라 대형의 하중물(M), 예를 들어 2개 이상의 좌우 폭방향으로 길게 연장된 형상의 하중물(M)도 제1 시브(210) 또는 제2 시브(420)에 별도의 각도를 부여할 필요 없이 들거나 내릴 수 있다.

한편, 제2 몸통부(400)는 제1 몸통부(100)와 마찬가지로 길이방향으로 연장되는 박스 형태일 수 있다.

본 실시예에 따르면, 제2 몸통부(400)는 그 길이방향을 따라 배열된 하나 이상의 제2 시브(410)를 포함할 수 있다. 이 경우, 각각의 제2 시브(410)는 수평방향으로 배치된 각각의 상응하는 회전축을 통해 제2 몸통부(400)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

이때, 제2 시브(410)에는 하부로 연장되는 제2 하부 와이어(420)가 권취될 수 있다. 이를 위해, 제2 시브(410)의 외주연에는 제2 하부 와이어(420)의 횡단면에 상응하는 오목홈이 형성될 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 제1 하부 와이어(220)의 회전각(θ)에 따라 제1 시브(210)의 회전축에 각도가 제공될 수 있도록 제1 몸통부(100)에 대해 제1 날개부(200)를 회전시킬 수 있는 구성에 더하여, 제1 몸통부(100)와 제2 몸통부(400)가 서로에 대해 직교한 십자형태로 결합됨으로써 제1 몸통부(100)와 제2 몸통부(400)가 커버할 수 있는 하중물(M)의 수평방향 표면적이 크게 증가할 수 있고, 따라서 제1 하부 와이어(220) 또는 제2 하부 와이어(420)가 각각의 시브로부터 이탈되는 문제를 해결할 수 있다.

즉, 하중물(M)를 들어올리거나 내리는 과정에서, 하중물(M)의 크기가 클수록 와이어에 회전각(θ)이 크게 발생함으로 인해, 와이어가 시브에서 이탈하는 문제가 발생하는데, 본 실시예에 따르면 와이어의 회전각(θ)에 따른 제약을 받을 필요가 없다.

본 고안의 제2 실시예에 따른 블록 로더 장치(2000)는 상술한 제2 몸통부(400)의 세부 구성을 제외하고는 본 고안의 제1 실시예에 따른 블록 로더 장치(1000)와 구성이 동일하므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 6은 본 고안의 제3 실시예에 따른 블록 로더 장치(3000)를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 고안의 제3 실시예에 따른 블록 로더 장치(3000)는 제2 몸통부(400)에 힌지결합되는 제2 날개부(500)를 더 포함할 수 있다.

제2 날개부(500)는 제2 몸통부(400)의 양측에 배치될 수 있다. 전술한 제1 날개부(200)와 유사하게, 제2 날개부(500)는 제2 몸통부(400)의 양측에 힌지축(530)을 중심으로 힌지결합될 수 있다.

제2 날개부(500)는 그 길이방향을 따라 배열된 하나 이상의 제3 시브(510)를 포함할 수 있다. 이 경우, 각각의 제3 시브(510)는 수평방향으로 배치된 각각의 상응하는 회전축을 통해 제2 날개부(500)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제3 시브(510)에는 하부로 연장되는 제3 하부 와이어(520)가 권취될 수 있다. 이를 위해, 제3 시브(510)의 외주연에는 제3 하부 와이어(520)의 횡단면에 상응하는 오목홈이 형성될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 블록 로더 장치(3000)는 제2 몸통부(400)에 대해 제2 날개부(500)를 회전시킬 수 있는 동력을 제공하는 제2 각도 조절부(600)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 제2 각도 조절부(600)는, 제3 하부 와이어(520)에 발생하는 회전각(θ)의 크기에 따라 제3 시브(510)의 회전축에 상기 회전각(θ)에 상응하는 각도(기울기)가 제공될 수 있도록 제2 몸통부(400)에 대해 제2 날개부(500)를 힌지축(530)을 중심으로 회전시킬 수 있다.

즉, 제2 각도 조절부(600)는 제2 몸통부(400)에 대해 제2 날개부(500)가 회전하도록 동력을 제공함으로써, 도 6을 기준으로 볼 때 수평방향을 기준으로 제3 시브(510)의 상하방향 각도를 다양하게 조절할 수 있다.

이를 위해, 제2 각도 조절부(600)는 도 6에 도시된 바와 같이 유압실린더(610)를 포함하며, 상기 유압실린더(610)에 유압(공압을 포함)을 제공할 수 있는 압축기(미도시)를 더 포함할 수 있다.

유압실린더(610)는 제2 몸통부(400)와 제2 날개부(500) 사이에 배치될 수 있으며, 도 6을 참조하면 제2 몸통부(400)에 유압실린더 수용홈이 형성될 수 있다. 따라서, 제2 몸통부(400)와 제2 날개부(500)가 접힌 상태에서도 유압실린더(610)가 수용홈에 수용된 체로 작동할 수 있다.

한편, 유압실린더(610)의 일단은 제2 몸통부(400)와 제2 날개부(500) 중 어느 하나에 힌지결합될 수 있고, 유압실린더(610)의 타단은 제2 몸통부(400)와 제2 날개부(500) 중 다른 하나에 힌지결합될 수 있다. 도 6은 유압실린더(610)의 일단이 제2 몸통부(400)에 힌지결합되고, 유압실린더(610)의 타단은 제2 날개부(500)에 힌지결합된 경우를 도시하고 있다.

즉, 유압실린더(610)에 제공되는 동력(유압)에 의해 유압실린더(610)가 그 길이방향으로 신축 운동 할 수 있고, 유압실린더(610)가 제2 몸통부(400)와 제2 날개부(500) 사이에 힌지결합됨으로써 유압실린더(610)의 신축 운동이 제2 날개부(500)의 회전운동으로 자연스럽게 변환될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 블록 로더 장치(3000)는, 유압실린더(610)의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

제어부는, 제3 하부 와이어(520)에 발생하는 회전각(θ)의 크기에 따라 제3 시브(510)의 회전축에 상기 회전각(θ)에 상응하는 각도(기울기)가 제공될 수 있도록, 유압실린더(610)의 신축운동 크기를 제어할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 제1 하부 와이어(220)의 회전각(θ)에 따라 제1 시브(210)의 회전축에 각도가 제공될 수 있도록 제1 몸통부(100)에 대해 제1 날개부(200)를 회전시킬 수 있는 구성에 더하여, 제3 하부 와이어(520)의 회전각(θ)에 따라 제3 시브(510)의 회전축에 각도가 제공될 수 있도록 제2 몸통부(400)에 대해 제2 날개부(500)를 회전시킴으로써, 크레인을 이용하여 하중물(M)을 들어올리거나 내리는 과정에서 제3 하부 와이어(520)가 제3 시브(510)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있는 블록 로더 장치를 구현할 수 있다.

본 고안의 제3 실시예에 따른 블록 로더 장치(3000)는 상술한 제2 날개부(500) 및 제2 각도 조절부(600)의 세부 구성을 제외하고는 본 고안의 전술한 실시예에 따른 블록 로더 장치(1000, 2000)와 구성이 동일하므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이상, 본 고안의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 고안의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 고안의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

M: 하중물
1000, 2000: 블록 로더 장치 100: 제1 몸통부
110: 수용홈 200: 제1 날개부
210: 제1 시브 220: 제1 하부 와이어
230: 힌지축 300: 제1 각도 조절부
310: 유압실린더 400: 제2 몸통부
410: 제2 시브 420: 제2 하부 와이어
430: 수용홈 500: 제2 날개부
510: 제3 시브 520: 제3 하부 와이어
530: 힌지축 600: 제2 각도 조절부
610: 유압실린더

Claims (8)

1. 제1 몸통부;
   상기 제1 몸통부를 기준으로 상기 제1 몸통부의 양측에 힌지결합되고, 하부로 연장되는 제1 하부 와이어가 권취되는 하나 이상의 제1 시브를 포함하는 제1 날개부;
   상기 제1 몸통부에 대해 상기 제1 날개부를 회전시켜, 수평방향으로 배치된 상기 제1 시브의 회전축의 기울기를 조절 가능한 제1 각도 조절부; 및
   상기 제1 각도 조절부를 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 제1 각도 조절부는 상기 제1 하부 와이어에 발생하는 이탈각(θ)의 크기에 따라 상기 제1 시브의 회전축에 상기 이탈각(θ)에 상응하는 기울기가 제공되도록 제어되며,
   상기 제1 각도 조절부는 유압실린더를 포함하며,
   상기 유압실린더의 일단은 상기 제1 몸통부와 상기 제1 날개부 중 어느 하나에 힌지결합되고,
   상기 유압실린더의 타단은 상기 제1 몸통부와 상기 제1 날개부 중 다른 하나에 힌지결합되는 블록 로더 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 몸통부의 하부에 결합되는 제2 몸통부를 더 포함하는 블록 로더 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제2 몸통부는 상기 제1 몸통부의 길이방향에 직교하도록 상기 제1 몸통부에 결합되는 블록 로더 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제2 몸통부는 하부로 연장되는 제2 하부 와이어가 권취되는 하나 이상의 제2 시브를 포함하며,
   상기 제2 시브는 상기 제2 몸통부에 회전 가능하게 지지되는 블록 로더 장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 제2 몸통부에 힌지결합되고, 하부로 연장되는 제3 하부 와이어가 권취되는 하나 이상의 제3 시브를 포함하는 제2 날개부를 더 포함하는 블록 로더 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 몸통부에 대해 상기 제2 날개부를 회전시켜, 상기 제3 시브의 상하방향 각도를 조절 가능한 제2 각도 조절부를 더 포함하는 블록 로더 장치.

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