JP2017024085A - 金属加工装置およびクランプ治具 - Google Patents

Abstract

【課題】クランプ治具へワークを容易に保持させることが可能な金属加工装置、またはワークを容易に保持させることが可能なクランプ治具を提供する。【解決手段】金属加工装置は、テーブル２５と、複数のワークＷをセット可能なワークセット部１０１を備え、一端側にプルスタッドボルト１０３を有し、他端側の取付軸部１０４に非締結の状態でワークＷを押さえる押し駒１０５が設けられるクランプ治具１００と、クランプ治具１００が一時的に載置される少なくとも一対の仮置き台１１０と、クランプ治具１０３の一端側を保持するチャック機構３０と、押し駒１０５のセンタ穴１０５ａに差し込まれて押し駒１０５を押圧するセンタ部材４３が設けられている芯押し台４０と、金属加工工具２４を備え、この金属加工工具２４を用いてワークＷを長手方向に沿って切削又は研削する加工機構と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば歯車を形成するための金属加工装置およびクランプ治具に関する。

荷を持ち上げるためのチェーンブロックには、各種のギヤが設けられている。かかるギヤを加工するために、たとえば横フライス盤等のような切削加工装置が用いられる場合がある。横フライス盤において、ギヤを加工する場合には、たとえば特許文献１に示すようなアーバと呼ばれる棒状のクランプ治具に、前工程でリング状に加工された複数のワークを重ねるように一端から差し込みセットする。そして、複数のワークをセットした後に、押し駒と呼ばれる押さえ部材を他端側に位置させ、その押さえ部材をナットで締め付けて固定する。

また、クランプ治具の一端には、プルスタットボルトが取り付けられていて、そのプルスタッドボルトが、横フライス盤のチャック機構にクランプされる。一方、クランプ治具の他端側は、芯押し台に保持される。この状態で、横フライス盤のギヤカッタが回転しつつ、ギヤカッタがワークに対して相対的にスライドすることで、ワークの切削加工を行い、それによりギヤの加工を可能としている。

特許第４８８９０７７号公報

ところで、上述の構成においては、クランプ治具にワークを人手でセットし、その後に、押し駒を介在させた状態で、人手によってナットを締め付けている。また、ワークの加工が終了した後にも、人手によってナットを緩め、その後に加工済みのワークを取り出している。そのため、ワークの加工には、ナットの締め付けや緩める作業が伴い、その分だけ手間が掛かるものとなっている。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、クランプ治具へワークを保持させる際の工数を削減することが可能な金属加工装置、またはワークを保持させる際の工数を削減することが可能なクランプ治具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、リング状のワークを金属加工するための金属加工装置であって、載置面を有するテーブルと、長手方向に沿って複数のワークをセット可能なワークセット部を備え、該ワークセット部の一端側にプルスタッドボルトを有し、ワークセット部の他端側の取付軸部に非締結の状態で差し込まれてワークを押さえる押し駒であって回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備える押し駒が設けられるクランプ治具と、載置面に設置されると共に、クランプ治具が一時的に載置される少なくとも一対の仮置き台と、プルスタッドボルトの先端側が差し込まれることで、クランプ治具の一端側を保持するチャック機構と、駆動手段の駆動によってクランプ治具の他端側から押し駒に対して接離すると共に、押し駒のセンタ穴に差し込まれて押し駒を押圧するセンタ部材が設けられている芯押し台と、金属加工工具を備え、該金属加工工具を用いてワークを長手方向に沿って切削又は研削する加工機構と、を備えることを特徴とする金属加工装置が提供される。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、一対の仮置き台のうち一端側の仮置き台は、チャック機構でプルスタッドボルトが保持された場合に、クランプ治具の一端側が第１距離だけ浮き上がり、一対の仮置き台のうち他端側の仮置き台は、センタ部材がセンタ穴に差し込まれて押し駒が押圧された場合に、クランプ治具の他端側が第２距離だけ浮き上がる高さとなっている、ことが好ましい。

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、第１距離および第２距離は、０よりも大きく１．０ｍｍ以下である、ことが好ましい。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、仮置き台は、前記テーブルの前記載置面上を移動可能に設けられている、ことが好ましい。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、チャック機構の作動および芯押し台を駆動する駆動手段の作動は、制御手段によって制御されると共に、制御手段は、チャック機構を作動させてプルスタッドボルトを保持させた後に、芯押し台の駆動手段を作動させてセンタ部材にて押し駒を押圧する、ことが好ましい。

また、本発明の第２の観点によると、リング状のワークを金属加工する際に用いられるクランプ治具であって、長手方向に沿って複数のワークをセットすることが可能なワークセット部と、該ワークセット部よりも一端側に設けられていると共に、チャック機構によって保持されるプルスタッドボルトと、ワークセット部の他端側に設けられている取付軸部と、該取付軸部に非締結の状態で差し込まれてワークを押さえると共に、回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備え、そのセンタ穴に芯押し台のセンタ部材が差し込まれる押し駒と、を備えることを特徴とするクランプ治具が提供される。

本発明によると、ワークを金属加工装置に保持させる際の工数を削減することが可能となる。

本発明の一実施の形態に係る切削加工装置の全体構成を示す側面図である。 図１に示す切削加工装置の構成を示す正面図である。 図１に示す切削加工装置の制御関係の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係るクランプ治具の構成を示す側面図である。 図４のクランプ治具にワークをセットした状態を示す側面図である。 図４のクランプ治具に取り付けられる押し駒の構成を示す側断面図である。 図１の切削加工装置のテーブルにセットされる仮置き台の構成を示す正面図である。 図７に示す仮置き台の構成を示す底面図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る金属加工装置としての切削加工装置について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＺ方向とは、テーブルの長手方向を指し、Ｚ１側は図１における右側を指し、Ｚ２側はそれとは逆側を指す。また、テーブルの幅方向をＸ方向とし、Ｘ１側は図２における右側を指し、Ｘ２側はそれとは逆側を指す。また、Ｙ方向とは鉛直方向を指し、Ｙ１側とは上方側を指し、Ｙ２側とはそれとは逆の下側を指す。

＜１．切削加工装置の全体構成について＞
図１は、切削加工装置１０の全体構成を示す側面図である。図２は、切削加工装置１０の構成を示す正面図である。また、図３は、切削加工装置１０の制御関係の構成を示すブロック図である。なお、図１は、切削加工装置１０を適宜省略して示しており、図２も、切削加工装置１０のうち図１とは異なる部位を適宜省略して示している。

本実施の形態の切削加工装置１０は、たとえば手動または数値制御が可能なベッド型の横フライス盤であり、ベッド２０と、コラム２１と、ヘッド２２と、主軸２３と、ギヤカッタ２４と、テーブル２５と、チャック機構３０と、芯押し台４０と、制御部５０と、クランプ治具１００と、仮置き台１１０とを主要な構成要素としている。

なお、クランプ治具１００と仮置き台１１０とは、切削加工装置１０の構成要素であるが、切削加工装置１０の構成要素とは別の構成要素であるとしても良い。以下、各部について説明する。

ベッド２０は、床等の設置部位に設置される部分であり、コラム２１は、ベッド２０から上方に向かって立設される部分である。また、ヘッド２２は、コラム２１に取り付けられていて、主軸２３や、その主軸２３を駆動させる駆動装置（図示省略）が取り付けられている。

ここで、コラム２１には、不図示のボールねじが設けられていて、そのボールねじには、ヘッド２２のガイド部が嵌まり込んでいる。また、そのボールねじを回転させるために、図３に示すような上下駆動モータ２１ａが設けられている。この上下駆動モータ２１ａの駆動により、ヘッド２２が上下可能となっている。

また、本実施の形態では、コラム２１は、Ｘ方向に移動可能となっている。そのような移動を可能とするために、ベッド２０には、不図示のボールねじが設けられていて、そのボールねじには、コラム２１のガイド部が嵌まり込んでいる。また、そのボールねじを回転させるために、図３に示すようなコラム駆動モータ２１ｂが設けられている。このコラム駆動モータ２１ｂの駆動により、コラム２１がＸ方向に移動可能となっている。なお、このような構成を採用せずに、テーブル２５がＸ方向に移動可能となっていても良い。

主軸２３は、本実施の形態では、テーブル２５に対して水平に設けられている。この主軸２３は、切削加工を行うためのギヤカッタ２４が取り付けられるシャフト状の部分であり、図３に示すような主軸駆動モータ２３ａの駆動によって回転させられる。それにより、リング状のワークＷに対して切削加工を行って、ギヤを作製することを可能としている。

なお、主軸２３と、ギヤカッタ２４と、ヘッド２２等により、ワークＷの切削加工を行うための加工機構が構成される。また、ギヤカッタ２４は、金属加工工具に対応する。

テーブル２５は、ベッド２０の上部に取り付けられていて、このベッド２０に対してＺ方向に移動可能としている。そのため、ベッド２０には、不図示のボールねじが設けられていて、そのボールねじには、テーブル２５のガイド部が嵌まり込んでいる。また、そのボールねじを回転させるために、図３に示すようなテーブル駆動モータ２５ａが設けられている。このテーブル駆動モータ２５ａの駆動により、テーブル２５がＺ方向に移動可能となっている。

チャック機構３０は、クランプ治具１００のプルスタッドボルト１０３を保持する部分である。また、本実施の形態のチャック機構３０は、割出し台の機能を備えており、一定の角度ずつ、自動的に回転させることを可能としている。そのため、チャック機構３０には、回転モータ３１やギヤ機構が設けられていて、その回転モータ３１の作動によって、ワークＷが所定の角度だけ回転可能となっている。

芯押し台４０には、下方に突出するガイド部４１が設けられていて、そのガイド部４１が、テーブル２５の長手方向（Ｚ方向）に延伸する不図示のガイド溝に嵌まり込む。それにより、芯押し台４０は、長手方向（Ｚ方向）に沿って移動可能としている。なお、本実施の形態では、芯押し台４０は、自動的に移動可能となっていて、そのような移動を可能とするために、不図示のボールねじや、そのボールねじを回転させるためのモータ等がテーブル２５側に設けられている。また、芯押し台４０には、ボールねじと嵌合する嵌合部が設けられている。そのため、スライドモータ４２の駆動により、ボールねじが回転させられると、芯押し台４０が長手方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。なお、スライドモータ４２は、駆動手段に対応する。

この芯押し台４０には、尖形状のセンタ部材４３が設けられている。センタ部材４３は、後述する押し駒１０５のセンタ穴１０５ａに嵌まり込む部分であり、それによって芯押し台４０は、押し駒１０５を強固に押し込むことを可能としている。

＜２．クランプ治具について＞
続いて、クランプ治具について説明する。図４は、クランプ治具１００の構成を示す側面図である。図５は、クランプ治具１００にワークＷをセットした状態を示す側面図である。図４および図５に示すように、クランプ治具１００は、ワークセット部１０１と、チャック保持部１０２と、プルスタッドボルト１０３と、取付軸部１０４と、押し駒１０５とを備えている。ワークセット部１０１は、リング状のワークＷを複数セットするシャフト状の部分である。たとえば、ワークセット部１０１は、数十個のワークＷを、互いに密着した状態でセットすることを可能としている。

なお、ワークセット部１０１にセットされるワークＷが少数である場合には、ワークセット部１０１にスペーサをセットすることが可能となっている。

また、チャック保持部１０２は、上述したチャック機構３０に保持される部分であり、テーパ部１０２ａと、プーリ状部１０２ｂと、ワーク係止部１０２ｃとを有している。これらのうち、テーパ部１０２ａは、先端側（Ｚ１側）に向かうにつれて小径となるように傾斜した外周面を有する部分である。また、プーリ状部１０２ｂは、その外観がプーリ状に設けられていて、２つの環状凸部１０２ｂ１に囲まれた凹部１０２ｂ２を有する部分となっている。この凹部１０２ｂ２に他の部材が位置することにより、クランプ治具１００の移動が規制され、それによってクランプ治具１００の保持等がなされる。

また、ワーク係止部１０２ｃは、ワークセット部１０１よりも大径であるがプーリ状部１０２ｂよりも小径となっている部分である。このワーク係止部１０２ｃは、後述する仮置き台１１０に載置される部分となっている。なお、ワーク係止部１０２ｃを省略する構成とし、その代わりにプーリ状部１０２ｂの環状凸部１０２ｂ１が仮置き台１１０に載置される構成としても良い。

また、チャック保持部１０２には、ネジ穴（図示省略）が設けられている。このネジ穴には、プルスタッドボルト１０３の雄ネジ部（図示省略）が捻じ込まれる。それにより、プルスタッドボルト１０３がチャック保持部１０２に対して取り付けられる。このチャック保持部１０２は、上述したチャック機構３０により固定される部分である。その固定に際しては、先ず、プルスタッドボルト１０３がチャック機構３０の不図示の引き込み機構により引き込まれ、その後、プーリ状部１０２ｂの外周面がチャック機構３０の凹部に当接することで、位置決めがなされる。

また、取付軸部１０４は、ワークセット部１０１の他端側（Ｚ２側）に設けられている。この取付軸部１０４は、押し駒１０５の差込穴１０５ｂに差し込まれる。それにより、押し駒１０５が取付軸部１０４に取り付けられる。このとき、押し駒１０５は、最も他端側（Ｚ２側）に位置するワークＷに接触する。

図６は、押し駒１０５の構成を示す側断面図である。図６に示すように、押し駒１０５は、円柱状の部材に対して、センタ穴１０５ａと差込穴１０５ｂを切削加工する等により形成される。センタ穴１０５ａは、図４および図５に示す構成では、押し駒１０５の他端側（Ｚ２側）に位置する。このセンタ穴１０５ａは、上述した尖形状のセンタ部材４３が挿入される部分であり、そのセンタ部材４３が差し込まれることによって、クランプ治具１００の位置決めおよびクランプ治具１００のクランプがなされる。また、センタ穴１０５ａの中心は、押し駒１０５の回転中心と一致するように設けられていると共に、ワークセット部１０１にセットされるワークＷの回転中心とも一致するように設けられている。

また、差込穴１０５ｂは、上述した取付軸部１０４が差し込まれる部分である。ただし、両者のがた付きを抑えるため、差込穴１０５ｂの直径は、取付軸部１０４の直径に対して、たとえば、隙間嵌めとなる嵌め合い公差以下の寸法差を有している。

また、押し駒１０５の一端側の端面には、摩擦面１０５ｃが設けられている。摩擦面１０５ｃは、最も他端側に位置するワークＷに接触する部分であり、その際に、ワークＷに摩擦力を与える部分である。かかる摩擦面１０５ｃは、たとえばローレット加工としても良く、たとえば旋盤での切削の際にリング状の凹凸を除去しないままの状態としても良い。また、摩擦面１０５ｃについては、平面状として、凹凸が存在しない構成としても良い。

なお、図１に示すように、押し駒１０５は、後述する仮置き台１１０に載置されている。そのため、押し駒１０５の外径は、ワーク係止部１０２ｃの外径と同等に設けられている。また、押し駒１０５は、クランプ治具１００の構成要素である。しかしながら、押し駒１０５は、クランプ治具１００とは別の構成要素であるとしても良い。

また、制御部５０は、切削加工装置１０の各作動部位を制御する部分であり、そのような制御がなされる部分には、上下駆動モータ２１ａ、コラム駆動モータ２１ｂ、主軸駆動モータ２３ａ、テーブル駆動モータ２５ａ、回転モータ３１、およびスライドモータ４２がある。制御部５０は、たとえばＣＰＵ、制御プログラムやデータを記憶したメモリを備えるマイクロコンピュータであり、各駆動部位の作動を適切に制御することが可能となっている。なお、制御部５０は、制御手段に対応する。

＜３．仮置き台について＞
次に、仮置き台について説明する。図７は、仮置き台１１０の構成を示す正面図である。図８は、仮置き台１１０の構成を示す底面図である。図７および図８に示すように、仮置き台１１０は、クランプ治具１００を一時的に載置するための部分であり、図１に示すように、切削加工装置１０のテーブル２５上に載置される。また、仮置き台１１０は、図１に示す構成では、テーブル２５に一対設けられている。この仮置き台１１０は、図７および図８に示すように、金属のブロック状または厚板状の部材に対して、載置凹部１１１を設けた構成となっている。載置凹部１１１は、クランプ治具１００のワーク係止部１０２ｃや押し駒１０５を載置するための部分である。なお、本実施の形態における仮置き台１１０は、テーブル２５の載置面に沿って水平面内（ＺＸ面内）を滑らせることで容易にスライド移動が可能となっているが、移動可能とせずに固定的なものとしても良い。

ここで、載置凹部１１１にクランプ治具１００を載置した場合、その寸法関係は、次のようになっている。すなわち、クランプ治具１００を載置凹部１１１に載置した状態で、チャック機構３０がプルスタッドボルト１０３を引き込んで保持すると、一端側のクランプ治具１００のワーク係止部１０２ｃが載置凹部１１１の外壁面から、第１距離だけ浮き上がる。その後に、芯押し台４０が一端側に向かい移動し、センタ部材４３がセンタ穴１０５ａに押圧状態で差し込まれると、押し駒１０５が他端側の仮置き台１１０の載置凹部１１１の外壁面から、第２距離だけ浮き上がる。

なお、かかる浮き上がりの寸法（第１距離および第２距離の寸法）は、たとえば、０ｍｍよりも大きく１．０ｍｍ以下とすることが可能である。１．０ｍｍを超えてしまうと、プルスタッドボルト１０３をスムーズに引き込むことが困難となるからである。なお、第１距離と第２距離は、等しい距離であっても良く、異なる距離であっても良い。

＜４．ワークＷからギヤを形成する加工方法について＞
続いて、ワークＷを加工して、各種のギヤを形成する加工方法について説明する。まず、クランプ治具１００に対して、ワークＷをセットする。このとき、押し駒１０５が取付軸部１０４から取り外された状態とする。そして、ワークセット部１０１をリング状のワークＷのリング孔に差し込み、複数のワークＷが互いに密着した状態とする。

次に、取付軸部１０４を押し駒１０５の差込穴１０５ｂに差し込む。このとき、押し駒１０５は、ネジ等により固定されていない。そのため、押し駒１０５は、取付軸部１０４に対して、移動自在に設けられている。つまり、押し駒１０５は、非固定の状態で、取付軸部１０４に取り付けられている。

また、ワークＷをクランプ治具１００にセットするのとは別に、切削加工装置１０のテーブル２５に対して、仮置き台１１０を予め所定の位置に設置しておく。そして、ワークＷがクランプ治具１００にセットされた後に、クランプ治具１００を仮置き台１１０の載置凹部１１１に載置する。

次に、クランプ治具１００のプルスタッドボルト１０３側を、チャック機構３０の不図示の引き込み機構により引き込ませる。このとき、チャック機構３０の不図示の挿入部に、プルスタッドボルト１０３の一部を挿入することで、プルスタッドボルト１０３がチャック機構３０により引き込まれ、クランプ治具１００の一端側がチャッキングされる。また、クランプ治具１００の一端側がチャッキングされると、一端側のクランプ治具１００は、載置凹部１１１の外壁面から浮き上がる。

続いて、制御部５０は、芯押し台４０のスライドモータ４２を作動させて、芯押し台４０を一端側（Ｚ１側）に向けてスライドさせる。すると、センタ部材４３が押し駒１０５のセンタ穴１０５ａに差し込まれ、その状態で、さらにセンタ部材４３が押し駒１０５を押し込む。それにより、センタ部材４３は、強固に押し駒１０５を押し込み、その押し込みによって、押し駒１０５がワークＷを押し込む。このため、押し駒１０５がネジ等によって非固定の状態でも、ワークＷのクランプによる固定が可能となる。一例として、センタ部材４３は、押し駒１０５を約４００ｋｇの押圧力にて、押圧する場合がある。

この後に、ワークＷの切削加工を行う。このとき、テーブル駆動モータ２５ａを駆動させてテーブル２５のＺ方向における位置を調整し、またコラム駆動モータ２１ｂを駆動させてコラム２１のＸ方向における位置を調整する。この状態で、主軸駆動モータ２３ａを駆動させて主軸２３を回転させることで、ギヤカッタ２４を回転させる。その状態で、上下駆動モータ２１ａを駆動させて、ギヤカッタ２４をワークＷに近接させ、さらにテーブル駆動モータ２５ａを駆動させてテーブル２５を移動させることで、複数のワークをＺ方向に貫く溝部が形成される。

この後に、チャック機構３０の回転モータ３１を作動させて、ギヤピッチに対応した分だけワークＷを回転させる。そして、以後は、再びテーブル駆動モータ２５ａを駆動させてテーブル２５のＺ方向における位置を調整して、同様のワークＷの切削加工を繰り返す。それにより、複数のワークＷを切削加工して、ギヤを形成することが可能となる。

＜５．効果について＞
以上のような構成の切削加工装置１０およびクランプ治具１００によると、クランプ治具１００は、ワークセット部１０１を備え、そのワークセット部１０１には複数のワークＷをセット可能となっている。また、チャック機構３０にチャッキングされるプルスタッドボルト１０３を備え、さらには取付軸部１０４に非締結の状態で差し込まれる押し駒１０５を備えている。また、テーブル２５には、クランプ治具１００が一時的に載置される一対の仮置き台１１０が設けられている。そして、クランプ治具の一端側をチャック機構３０で保持し、さらにセンタ部材４３が押し駒１０５のセンタ穴１０５ａに差し込まれることで、クランプ治具１００が保持される。

かかる構成を採用することにより、クランプ治具１００に対して複数のワークＷをセットした後に、押し駒１０５が外れないようにナットで締め付ける作業が不要となる。そのため、ナットの締結に要する工数を低減可能となり、複数のワークＷをクランプ治具１００に保持させる際の作業が容易化される。また、上述のように、ナットで締め付ける作業が不要となるので、複数のワークＷを保持させている重いクランプ治具１００（アーバ）を、切削加工装置１０にセットする作業が楽になる。

また、上述のように、押し駒１０５はナットによって締め付けられていないので、複数のワークＷの切削加工が完了した後には、押し駒１０５を取付軸部１０４から容易に取り外すことができる。そのため、クランプ治具１００から、加工後のワークＷを取り外す作業の手間を低減可能となる。

また、本実施の形態では、チャック機構３０でプルスタッドボルト１０３が引き込まれて、クランプ治具１００の一端側が保持された場合に、クランプ治具が一端側の仮置き台１１０から第１距離だけ浮き上がる位置関係に設けられている。また、センタ部材４３がセンタ穴１０５ａに差し込まれて押し駒１０５が押圧された場合に、クランプ治具１００の他端側が他端側の仮置き台１１０から第２距離だけ浮き上がる位置関係に設けられている。そのため、ワークＷは、クランプ治具１００以外には他の部材と接触しない状態とすることができる。したがって、ワークＷをギヤピッチに対応させた分だけ回転させつつ、ギヤカッタ２４を用いてワークＷを切削加工しても、そのワークＷに位置ずれが生じるのを防ぐことができる。また、クランプ治具１００をチャック機構３０と芯押し台４０の間にクランプすると、クランプ治具１００の上下方向（Ｙ方向）に位置が定まる。そのため、ワークＷに対して、上下方向を正確に位置決めした状態で、ギヤを形成するための切削加工を行うことができる。

さらに、本実施の形態では、上述の第１距離および第２距離は、０よりも大きく１．０ｍｍ以下となっている。そのため、プルスタッドボルト１０３をチャック機構３０で引き込む際に、位置ずれが小さい状態で、スムーズに引き込ませることが可能となる。

また、本実施の形態では、仮置き台１１０は、テーブル２５の載置面上を移動可能に設けられている。そのため、種々の長さのクランプ治具１００に柔軟に対応させることができる。また、仮置き台１１０を載置面上を滑らせて移動させてクランプ治具１００をセットしたり、クランプ治具１００を取り外すことができるため、複数のワークＷを保持させている重いクランプ治具１００（アーバ）の扱いが楽になる。

また、本実施の形態では、チャック機構３０の作動および芯押し台４０を駆動するスライドモータ４２の作動は、制御部５０によって制御される。加えて、制御部５０は、チャック機構３０を作動させてプルスタッドボルト１０３を保持させた後に、芯押し台４０のスライドモータ４２を作動させて、センタ部材４３にて押し駒１０５を押圧している。このため、クランプ治具１００の両端側を確実に保持させることができる。そのため、押し駒１０５をボルトやナット等で締結していなくても、複数のワークＷを挟持することができ、ワークＷの切削加工によってギヤを製作することが可能となる。

＜１５．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の実施の形態では、クランプ治具１００は、ワーク係止部１０２ｃおよび押し駒１０５にて、一対の仮置き台１１０の載置凹部１１１に載置されている。しかしながら、ワークＷが、クランプ治具１００の載置凹部１１１に載置される構成を採用しても良い。

また、上述の実施の形態では、一対の仮置き台１１０には、載置凹部１１１が設けられている。しかしながら、一対の仮置き台１１０には、クランプ治具１００の移動を阻止する突起状の部分を設け、それによってクランプ治具１００を保持する構成としても良い。

また、上述の実施の形態では、仮置き台１１０は、一対設けられているが、仮置き台１１０を３つ以上設ける構成を採用しても良い。

また、上述の実施の形態では、切削加工装置１０は、たとえばベッド型の横フライス盤としている。しかしながら、切削加工装置１０は、ひざ型の横フライス盤であっても良い。また、切削加工装置１０は、ベッド型の立フライス盤、ひざ型の立フライス盤、門型フライス盤、形削り盤、平削り盤、立て削り盤、マシニングセンタやその他の種々の工作機械に、本発明を適用することが可能である。

また、上述の実施の形態では、金属加工装置としての切削加工装置１０について説明している。しかしながら、金属加工装置は切削加工装置１０に限られない。たとえば、ワークを研削する研削装置等のような、切削加工装置以外の金属加工装置についても、本発明を適用可能である。なお、研削装置の場合には、加工機構は、研削加工を行うものとなる。

また、上述の実施の形態では、ワークＷは、押し駒１０５にて直接固定される構成について開示されている。しかしながら、ワークＷと押し駒１０５との間には、適宜、カラー等のスペースを調整する部材を配置するようにしても良い。

１０…切削加工装置（金属加工装置に対応）、２０…ベッド、２１…コラム、２１ａ…上下駆動モータ、２１ｂ…コラム駆動モータ、２２…ヘッド（加工機構の一部に対応）、２３…主軸（加工機構の一部に対応）、２３ａ…主軸駆動モータ、２４…ギヤカッタ（加工機構の一部、金属加工工具に対応）、２５…テーブル、２５ａ…テーブル駆動モータ、３０…チャック機構、３１…回転モータ、４０…芯押し台、４２…スライドモータ（駆動手段に対応）、４３…センタ部材、５０…制御部（制御手段に対応）、１００…クランプ治具、１０１…ワークセット部、１０２…チャック保持部、１０２ａ…テーパ部、１０２ｂ…プーリ状部、１０２ｂ１…環状凸部、１０２ｂ２…凹部、１０２ｃ…ワーク係止部、１０３…プルスタッドボルト、１０４…取付軸部、１０５…押し駒、１０５ａ…センタ穴、１０５ｂ…差込穴、１０５ｃ…摩擦面、１１０…仮置き台、１１１…載置凹部、Ｗ…ワーク

Claims (6)

1. リング状のワークを金属加工するための金属加工装置であって、
   載置面を有するテーブルと、
   長手方向に沿って複数の前記ワークをセット可能なワークセット部を備え、該ワークセット部の一端側にプルスタッドボルトを有し、前記ワークセット部の他端側の取付軸部に非締結の状態で差し込まれて前記ワークを押さえる押し駒であって回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備える押し駒が設けられるクランプ治具と、
   前記載置面に設置されると共に、前記クランプ治具が一時的に載置される少なくとも一対の仮置き台と、
   前記プルスタッドボルトの先端側が差し込まれることで、前記クランプ治具の一端側を保持するチャック機構と、
   駆動手段の駆動によって前記クランプ治具の他端側から前記押し駒に対して接離すると共に、前記押し駒のセンタ穴に差し込まれて前記押し駒を押圧するセンタ部材が設けられている芯押し台と、
   金属加工工具を備え、該金属加工工具を用いて前記ワークを前記長手方向に沿って切削又は研削する加工機構と、
   を備えることを特徴とする金属加工装置。
2. 一対の前記仮置き台のうち一端側の前記仮置き台は、前記チャック機構で前記プルスタッドボルトが保持された場合に、前記クランプ治具の一端側が第１距離だけ浮き上がり、
   一対の前記仮置き台のうち他端側の前記仮置き台は、前記センタ部材が前記センタ穴に差し込まれて前記押し駒が押圧された場合に、前記クランプ治具の他端側が第２距離だけ浮き上がる高さとなっている、
   ことを特徴とする請求項１記載の金属加工装置。
3. 前記第１距離および前記第２距離は、０よりも大きく１．０ｍｍ以下である、
   ことを特徴とする請求項２記載の金属加工装置。
4. 前記仮置き台は、前記テーブルの前記載置面上を移動可能に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の金属加工装置。
5. 前記チャック機構の作動および前記芯押し台を駆動する前記駆動手段の作動は、制御手段によって制御されると共に、
   前記制御手段は、前記チャック機構を作動させて前記プルスタッドボルトを保持させた後に、前記芯押し台の前記駆動手段を作動させて前記センタ部材にて前記押し駒を押圧する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に金属加工装置。
6. リング状のワークを金属加工する際に用いられるクランプ治具であって、
   長手方向に沿って複数の前記ワークをセットすることが可能なワークセット部と、
   該ワークセット部よりも一端側に設けられていると共に、チャック機構によって保持されるプルスタッドボルトと、
   前記ワークセット部の他端側に設けられている取付軸部と、
   該取付軸部に非締結の状態で差し込まれて前記ワークを押さえると共に、回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備え、そのセンタ穴に芯押し台のセンタ部材が差し込まれる押し駒と、
   を備えることを特徴とするクランプ治具。
   
   

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