JP2016537890A - 車両フロントガラス用の色減衰の動的補正を含む撮像システム - Google Patents
車両フロントガラス用の色減衰の動的補正を含む撮像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016537890A JP2016537890A JP2016531637A JP2016531637A JP2016537890A JP 2016537890 A JP2016537890 A JP 2016537890A JP 2016531637 A JP2016531637 A JP 2016531637A JP 2016531637 A JP2016531637 A JP 2016531637A JP 2016537890 A JP2016537890 A JP 2016537890A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light source
- vehicle
- color
- processor
- captured image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 70
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 4
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 12
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 10
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 3
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 3
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000427 antigen Substances 0.000 description 1
- 102000036639 antigens Human genes 0.000 description 1
- 108091007433 antigens Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/62—Extraction of image or video features relating to a temporal dimension, e.g. time-based feature extraction; Pattern tracking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30236—Traffic on road, railway or crossing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30268—Vehicle interior
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (19)
- 車両のための撮像システムであって、
前記車両のフロントガラスを通して画像を取り込むため、および前記取り込まれた画像に対応する画像データを生成するために、前記車両に位置づけられた画像センサーと、
前記画像データを受信・分析し、前記取り込まれた画像の車両光源を検出するために前記画像センサーに連結されたプロセッサとを備え、前記プロセッサがさらに、
(a)所定数の車両光源を検出し、
(b)検出された各車両光源の色値を平均し、
(c)前記平均された色値と標的色値との差を決定し、
(d)前記差を、その後検出される車両光源の色値を補正するために使用する色補正値として保存するように構成されている撮像システム。 - 請求項1に記載の撮像システムであって、前記プロセッサがさらに、
(e)色補正値が以前に決定されているかどうかを決定し、
(f)取り込まれた画像の車両光源を検出し、色補正値が以前に決定されている場合、前記プロセッサが少なくとも以下の手順(g)および(h)を実施し、
(g)以前に平均された色値および前記取り込まれた画像で検出された車両光源の色値を使用して、色値の加重平均を計算し、
(h)前記加重平均が前記標的値からの所定の差限度を超えているかどうかを決定し、前記加重平均が前記所定の差限度を超えている場合、前記プロセッサが以下の手順(i)および(j)を追加的に実施し、前記加重平均が所定の差限度を超えていない場合、前記プロセッサが手順(i)および(j)を省略し、
(i)前記平均された色値と標的色値との差を決定し、
(j)前記差を、その後検出される車両光源の色値を補正するために使用する色補正値として保存し、
(k)その後取り込まれた各画像の車両光源を検出し、取り込まれた各画像に対して手順(f)〜(h)を実施するように構成されている撮像システム。 - 前記所定数が100である、請求項1および2のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記プロセッサがさらに、前記検出された車両光源を少なくとも二つの光源バンドに分類し、少なくとも二つの光源バンドのそれぞれに対して少なくとも手順(a)〜(d)のそれぞれを実施する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 車両装置制御システムであって、
請求項1〜4のいずれか1項の撮像システムを備え、
前記プロセッサが、その後検出される車両光源の色値を補正し、前記取り込まれた画像中の色補正された車両光源の前記検出に応答して、前記車両装置を制御するために使用されうる信号を生成するシステム。 - 前記車両装置に前記制御される車両の外部照明を含む、請求項5に記載の車両装置制御システム。
- 制御される車両のための車両装置制御システムであって、
前記制御される車両のフロントガラスを通して画像を取り込むため、および前記取り込まれた画像に対応する画像データを生成するために、前記車両に位置づけられた画像センサーと、
前記画像データを受信・分析し、前記取り込まれた画像の車両光源を検出するように構成され、前記画像センサーに連結されたプロセッサであって、前記プロセッサがさらに、
(a)検出された車両光源を少なくとも二つの光源バンドに分類し、
(b)各光源バンドの車両光源を検出し、
(c)各光源バンドで検出された各車両光源の色値を平均し、
(d)各光源バンドの前記平均された色値と標的色値との差を決定し、
(e)前記差を、対応する光源バンドに分類されたその後検出される車両光源の色値を補正するために使用する、各光源バンドの色補正値として保存し、
(f)前記取り込まれた画像中の色補正された車両光源の前記検出に応答して、前記車両装置を制御するために使用されうる信号を生成するように構成されている車両装置制御システム。 - 請求項7に記載の車両装置制御システムであって、前記プロセッサがさらに、
(g)各光源バンドの色補正値が以前に決定されているかどうかを決定し、色補正値が以前に決定されている場合、前記プロセッサが少なくとも以下の手順(h)〜(j)を実施し、
(h)取り込まれた画像の車両光源を検出し、前記検出された車両光源を前記少なくとも二つの光源バンドに分類し、
(i)各光源バンド内で以前に平均された色値および前記取り込まれた画像で検出された車両光源の色値を使用して、各光源バンドに対する色値の加重平均を計算し、
(j)前記加重平均が前記標的値からの所定の差限度を超えているかどうかを決定し、前記加重平均が前記所定の差限度を超えている場合、前記プロセッサが以下の手順(k)および(l)を追加的に実施し、前記加重平均が所定の差限度を超えていない場合、前記プロセッサが手順(k)および(l)を省略し、
(k)各光源バンドに対して前記加重平均された色値と標的色値との差を決定し、
(l)前記差を、対応する光源バンドに分類されたその後検出される車両光源の色値を補正するために使用する、各光源バンドに対する色補正値として保存し、
(m)その後取り込まれた各画像の車両光源を検出し、取り込まれた各画像に対して手順(i)および(j)を実施するように構成されている車両装置制御システム。 - 前記車両装置に前記制御される車両の外部照明を含む、請求項7および8のいずれか1項に記載の車両装置制御システム。
- 制御される車両の制御装置のための方法であって、
(a)前記制御される車両の外部前方の情景を撮像し、前記取得された画像に対応する画像データを生成する手順と、
(b)所定数の車両光源を検出する手順と、
(c)検出された各車両光源の色値を平均する手順と、
(d)前記平均された色値と標的色値との差を決定する手順と、
(e)前記差を、その後検出される車両光源の色値を補正するために使用する色補正値として保存する手順と、
(f)前記取り込まれた画像中の色補正された車両光源の前記検出に応答して、前記車両装置を制御するために使用されうる信号を生成する手順とを含む、方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
(g)色補正値が以前に決定されているかどうかを決定する手順と、
(h)取り込まれた画像の車両光源を検出し、色補正値が以前に決定されている場合、少なくとも以下の手順(i)および(j)を実施する手順と、
(i)以前に平均された色値および前記取り込まれた画像で検出された車両光源の色値を使用して、色値の加重平均を計算する手順と、
(j)前記加重平均が前記標的値からの所定の差限度を超えているかどうかを決定し、前記加重平均が前記所定の差限度を超えている場合、以下の手順(k)および(l)を追加的に実施し、前記加重平均が所定の差限度を超えていない場合、手順(k)および(l)を省略する手順と、
(k)前記平均された色値と標的色値との差を決定する手順と、
(l)前記差を、その後検出される車両光源の色値を補正するために使用する色補正値として保存する手順と、
(m)その後取り込まれた各画像の車両光源を検出し、取り込まれた各画像に対して手順(h)〜(j)を実施する手順とを含む、方法。 - 請求項10に記載の方法であって、前記検出された車両光源を少なくとも二つの光源バンドに分類し、少なくとも二つの光源バンドのそれぞれに対して少なくとも手順(a)〜(f)のそれぞれを実施する手順をさらに含む方法。
- 前記車両装置に前記制御される車両の外部照明を含む、請求項10〜12のいずれか1項に記載の方法。
- プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに制御される車両の装置を制御させる、その上に格納されたソフトウェア命令を持つ、非一時的コンピュータ可読媒体であって、
(a)前記制御される車両の外部前方の情景を撮像し、前記取得された画像に対応する画像データを生成する手順と、
(b)車両光源を検出する手順と、
(c)検出された各車両光源の色値を平均する手順と、
(d)前記平均された色値と標的色値との差を決定する手順と、
(e)前記差を、その後検出される車両光源の色値を補正するために使用する色補正値として保存する手順と、
(f)前記取り込まれた画像中の色補正された車両光源の前記検出に応答して、前記車両装置を制御するために使用されうる信号を生成する手順とを実行することで制御が行われる非一時的コンピュータ可読媒体。 - 請求項14に記載の非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記ソフトウェア命令がさらに前記プロセッサに、
(g)色補正値が以前に決定されているかどうかを決定する手順と、
(h)取り込まれた画像の車両光源を検出し、色補正値が以前に決定されている場合、前記プロセッサが少なくとも以下の手順(i)および(j)を実施する手順と、
(i)以前に平均された色値および前記取り込まれた画像で検出された車両光源の色値を使用して、色値の加重平均を計算する手順と、
(j)前記加重平均が前記標的値からの所定の差限度を超えているかどうかを決定し、前記加重平均が前記所定の差限度を超えている場合、前記プロセッサが以下の手順(k)および(l)を追加的に実施し、前記加重平均が所定の差限度を超えていない場合、前記プロセッサが手順(k)および(l)を省略する手順と、
(k)前記平均された色値と標的色値との差を決定する手順と、
(l)前記差を、その後検出される車両光源の色値を補正するために使用する色補正値として保存する手順と、
(m)その後取り込まれた各画像の車両光源を検出し、取り込まれた各画像に対して手順(h)〜(j)を実施する手順とを実行させる非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記ソフトウェア命令がさらに、前記プロセッサに、前記検出された車両光源を少なくとも二つの光源バンドに分類する前記追加的手順を実行させ、少なくとも手順(a)〜(e)のそれぞれが少なくとも二つの光源バンドのそれぞれに対して実行される、請求項14に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記車両装置に前記制御される車両の外部照明を含む、請求項14〜16のいずれか1項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記プロセッサが、第二の所定数の光源を使用して手順(a)〜(d)を繰り返すようにさらに構成されている、請求項1〜6の請求項のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記第二の所定数が500である、請求項18に記載の撮像システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361904629P | 2013-11-15 | 2013-11-15 | |
US61/904,629 | 2013-11-15 | ||
PCT/US2014/065730 WO2015073842A1 (en) | 2013-11-15 | 2014-11-14 | Imaging system including dynamic compensation for color attenuation for vehicle windscreens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016537890A true JP2016537890A (ja) | 2016-12-01 |
JP6401269B2 JP6401269B2 (ja) | 2018-10-10 |
Family
ID=53058080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016531637A Active JP6401269B2 (ja) | 2013-11-15 | 2014-11-14 | 車両フロントガラス用の色減衰の動的補正を含む撮像システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9434327B2 (ja) |
EP (1) | EP3068647B1 (ja) |
JP (1) | JP6401269B2 (ja) |
KR (1) | KR101794821B1 (ja) |
CN (1) | CN105705353B (ja) |
WO (1) | WO2015073842A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101698740B1 (ko) | 2016-06-30 | 2017-01-24 | 이근일 | 수용성 규산염 및 피톤치드를 함유하는 액상 조성물 및 이의 제조방법. |
US10220784B2 (en) * | 2016-11-29 | 2019-03-05 | Ford Global Technologies, Llc | Luminescent windshield display |
CN106585526A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-04-26 | 厦门大学 | 一种车前物体识别装置及其识别方法 |
WO2020136658A1 (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Guardian Optical Technologies Ltd | Systems, devices and methods for vehicle post-crash support |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62281070A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Canon Inc | カラ−画像処理装置 |
US20080195276A1 (en) * | 2001-03-05 | 2008-08-14 | Stam Joseph S | Image processing system to control vehicle headlamps or other vehicle equipment |
JP2009007001A (ja) * | 2001-12-10 | 2009-01-15 | Gentex Corp | グレアを防ぐためのヘッドランプ制御 |
EP2065253A2 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-03 | Omron Corporation | Headlamp light distribution control device |
JP2010272934A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | カラーバランス調整装置 |
JP2012010282A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Panasonic Corp | 撮像装置、露光制御方法及び露光制御プログラム |
Family Cites Families (184)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2131888A (en) | 1933-11-06 | 1938-10-04 | Floyd M Harris | Automobile lighting system |
US2632040A (en) | 1952-05-01 | 1953-03-17 | Rabinow Jacob | Automatic headlight dimmer |
US2827594A (en) | 1954-09-02 | 1958-03-18 | Rabinow Jacob | Color discriminating headlight dimmer |
US3179845A (en) | 1961-05-01 | 1965-04-20 | Kulwiec Chester | Headlight illumination and signaling system for motor vehicles |
US3581276A (en) | 1968-03-22 | 1971-05-25 | Essex International Inc | Vehicle light control and warning indicator system |
US3663819A (en) | 1969-07-23 | 1972-05-16 | Lucas Industries Ltd | Road vehicle lighting system in which same shutter obscures photocell when system is operative and when it is not energized |
JPS5844228B2 (ja) | 1976-07-08 | 1983-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用障害物検出レ−ダ |
US4139801A (en) | 1977-01-26 | 1979-02-13 | Linares Raul F | Automatic automobile light control system |
US4258979A (en) | 1978-12-08 | 1981-03-31 | Mahin William E | Rear view mirror assembly |
US4236099A (en) | 1979-03-05 | 1980-11-25 | Irving Rosenblum | Automatic headlight system |
US4376909A (en) | 1979-04-13 | 1983-03-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic light control for automotive vehicles |
US4286308A (en) | 1979-09-04 | 1981-08-25 | Polaroid Corporation | Apparatus and method for reducing headlight glare |
FR2492748A2 (fr) | 1979-11-07 | 1982-04-30 | Massoni Francois | Dispositif de commande automatique de l'allumage et de l'extinction des feux d'un vehicule |
DE2946561A1 (de) | 1979-11-17 | 1981-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur automatischen pruefung der lichtverteilung eines kraftfahrzeugscheinwerfers |
US5845000A (en) | 1992-05-05 | 1998-12-01 | Automotive Technologies International, Inc. | Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles |
US6442465B2 (en) | 1992-05-05 | 2002-08-27 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular component control systems and methods |
US6507779B2 (en) | 1995-06-07 | 2003-01-14 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle rear seat monitor |
US6772057B2 (en) | 1995-06-07 | 2004-08-03 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular monitoring systems using image processing |
US4479173A (en) | 1983-04-21 | 1984-10-23 | Rumpakis George E | Lighted instrument assembly |
US4692798A (en) | 1984-01-09 | 1987-09-08 | Nissan Motor Company, Limited | Apparatus and process for improving visibility of object within visual field |
US4599544A (en) | 1984-05-24 | 1986-07-08 | General Motors Corporation | Vehicle headlamp beam control |
JPS60256076A (ja) | 1984-06-01 | 1985-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | 先行車検出装置 |
US4645975A (en) | 1984-09-04 | 1987-02-24 | Ford Motor Company | Composite light pickup device |
NO850900L (no) | 1985-03-06 | 1986-09-08 | Hans Christian Flaaten | Anordning for automatisk, selektiv lyskontroll for kjoeretoeyer. |
US4891559A (en) | 1985-06-13 | 1990-01-02 | Nippondenso Soken, Inc. | Apparatus for controlling a headlight of a vehicle |
US4665321A (en) | 1985-08-14 | 1987-05-12 | Kwangling Chang | Automatic control system for automobile lights |
DE3601388A1 (de) | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Bosch Gmbh Robert | Scheinwerferanlage fuer fahrzeuge, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
JPS62131837U (ja) | 1986-02-12 | 1987-08-20 | ||
US4727290A (en) | 1987-05-29 | 1988-02-23 | General Motors Corporation | Automatic vehicle headlamp dimming control |
JPH01158579A (ja) | 1987-09-09 | 1989-06-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 像認識装置 |
US4862037A (en) | 1987-12-24 | 1989-08-29 | Ford Motor Company | Automatic headlamp dimming system |
JPH07110594B2 (ja) | 1988-03-14 | 1995-11-29 | 日産自動車株式会社 | 照射ランプの光軸変更装置 |
US4930742A (en) | 1988-03-25 | 1990-06-05 | Donnelly Corporation | Rearview mirror and accessory mount for vehicles |
JPH01278848A (ja) | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
DE3844364C2 (de) | 1988-12-30 | 1996-07-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung der Lichtemission einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeugs und Scheinwerferanordnung zur Durchführung des Verfahrens |
CA1329263C (en) | 1989-03-01 | 1994-05-03 | Mark Krichever | Bar code scanner |
US4934273A (en) | 1989-06-20 | 1990-06-19 | Spectra Diode Laboratories, Inc. | Laser flare |
US5373482A (en) * | 1990-02-26 | 1994-12-13 | Trend Tec Inc. | Distance measuring system arranged to limit false indications of distance measurements |
US5355146A (en) | 1990-03-05 | 1994-10-11 | Bmc Micro-Industries Ltd. | Multi-directional hand scanner and mouse |
US5072154A (en) | 1990-03-13 | 1991-12-10 | Chen Min Hsiung | Automatic luminosity control device for car and motor bicycle headlamps |
JP2920653B2 (ja) | 1990-03-15 | 1999-07-19 | アイシン精機株式会社 | 車載撮像装置 |
JP3043469B2 (ja) | 1990-07-05 | 2000-05-22 | キヤノン株式会社 | 大容量カラーレーザプリントシステム |
US5166681A (en) | 1990-07-30 | 1992-11-24 | Bottesch H Werner | Passive vehicle presence detection system |
US5036437A (en) | 1990-09-04 | 1991-07-30 | Lectron Products, Inc. | Vehicle lamp control sensor |
US5905457A (en) | 1990-10-11 | 1999-05-18 | Rashid; Charles | Vehicle radar safety apparatus |
US5124549A (en) | 1990-10-15 | 1992-06-23 | Lectron Products, Inc. | Automatic headlamp dimmer with optical baffle |
US5086253A (en) | 1990-10-15 | 1992-02-04 | Lawler Louis N | Automatic headlight dimmer apparatus |
US5187383A (en) | 1990-11-06 | 1993-02-16 | Alfonse Taccetta | Headlight actuator associated with windsheild wiper actuation having delay circuits and daylight detection |
US5451822A (en) | 1991-03-15 | 1995-09-19 | Gentex Corporation | Electronic control system |
US5182502A (en) | 1991-05-06 | 1993-01-26 | Lectron Products, Inc. | Automatic headlamp dimmer |
US5235178A (en) | 1991-10-03 | 1993-08-10 | Hegyi Dennis J | Light sensor with diffuser and eye-like response |
US5416318A (en) | 1991-10-03 | 1995-05-16 | Hegyi; Dennis J. | Combined headlamp and climate control sensor having a light diffuser and a light modulator |
US5402170A (en) | 1991-12-11 | 1995-03-28 | Eastman Kodak Company | Hand-manipulated electronic camera tethered to a personal computer |
US5835613A (en) | 1992-05-05 | 1998-11-10 | Automotive Technologies International, Inc. | Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles |
GB2267341B (en) | 1992-05-27 | 1996-02-21 | Koito Mfg Co Ltd | Glare sensor for a vehicle |
JP2783079B2 (ja) | 1992-08-28 | 1998-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | ヘッドランプの配光制御装置 |
JP3158707B2 (ja) | 1992-09-09 | 2001-04-23 | 株式会社デンソー | 車両用光レーダ装置 |
JPH06151067A (ja) | 1992-11-12 | 1994-05-31 | Enjinia Raiteingu:Kk | 高信頼度点灯回路 |
US5475441A (en) | 1992-12-10 | 1995-12-12 | Eastman Kodak Company | Electronic camera with memory card interface to a computer |
US5347261A (en) | 1993-01-21 | 1994-09-13 | Robert Adell | "Hands free" vehicle bright light signal system |
JPH06286521A (ja) | 1993-02-10 | 1994-10-11 | Ford Motor Co | 自動車のヘッドライトをロービームに自動的に切り換える方法及び装置 |
US5298732A (en) | 1993-02-18 | 1994-03-29 | Emee, Inc. | Automatic visor for continuously repositioning a shading object to shade a designated location from a direct radiation source |
US5550677A (en) | 1993-02-26 | 1996-08-27 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror system using a photosensor array |
US5877897A (en) | 1993-02-26 | 1999-03-02 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array |
US6822563B2 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-23 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with accessory control |
US5796094A (en) * | 1993-02-26 | 1998-08-18 | Donnelly Corporation | Vehicle headlight control using imaging sensor |
US6396397B1 (en) | 1993-02-26 | 2002-05-28 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with stereo imaging |
JPH06267304A (ja) | 1993-03-17 | 1994-09-22 | Toyota Motor Corp | 車両用前照灯装置 |
US5347459A (en) | 1993-03-17 | 1994-09-13 | National Research Council Of Canada | Real time collision detection |
US5452004A (en) | 1993-06-17 | 1995-09-19 | Litton Systems, Inc. | Focal plane array imaging device with random access architecture |
US6553130B1 (en) | 1993-08-11 | 2003-04-22 | Jerome H. Lemelson | Motor vehicle warning and control system and method |
US5434407A (en) | 1993-08-23 | 1995-07-18 | Gentex Corporation | Automatic rearview mirror incorporating light pipe |
JP2777052B2 (ja) | 1993-10-13 | 1998-07-16 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプ |
US5859714A (en) * | 1993-11-16 | 1999-01-12 | Asahi Glass Company, Ltd. | Head-up display, a combiner used for the head-up display and a method of designing the head-up display |
JP3106045B2 (ja) | 1993-11-25 | 2000-11-06 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
US5379104A (en) | 1994-01-04 | 1995-01-03 | Chuo Electronic Measurement Co., Ltd. | Method of, and apparatus for, detecting optical axis of headlamp |
US5841126A (en) | 1994-01-28 | 1998-11-24 | California Institute Of Technology | CMOS active pixel sensor type imaging system on a chip |
US5471515A (en) | 1994-01-28 | 1995-11-28 | California Institute Of Technology | Active pixel sensor with intra-pixel charge transfer |
JP3189560B2 (ja) | 1994-03-25 | 2001-07-16 | 株式会社デンソー | 車間距離検知装置および車間距離警報装置 |
US5666028A (en) | 1994-04-06 | 1997-09-09 | Gentex Corporation | Automobile headlamp and running light control system |
US5537003A (en) | 1994-04-08 | 1996-07-16 | Gentex Corporation | Control system for automotive vehicle headlamps and other vehicle equipment |
US5483346A (en) | 1994-04-11 | 1996-01-09 | Butzer; Dane C. | Polarization based optical sensor utilizing total internal reflection |
JP3401913B2 (ja) | 1994-05-26 | 2003-04-28 | 株式会社デンソー | 車両用障害物認識装置 |
SE516317C2 (sv) | 1994-06-07 | 2001-12-17 | Saabtech Electronics Ab | Förfarande för att bestämma körfältet för ett framförvarande fordon |
US5812321A (en) | 1994-07-19 | 1998-09-22 | Donnelly Corporation | Automatic sensitivity adjustment for electro-optic mirror and headlight activation control |
DE69528123T2 (de) | 1994-07-19 | 2003-06-05 | Donnelly Corp | Automatisches Rückspiegelsystem mit selbsttätiger Scheinwerfer-Betätigung |
US5481268A (en) | 1994-07-20 | 1996-01-02 | Rockwell International Corporation | Doppler radar system for automotive vehicles |
US5587929A (en) | 1994-09-02 | 1996-12-24 | Caterpillar Inc. | System and method for tracking objects using a detection system |
US5621460A (en) | 1994-10-11 | 1997-04-15 | Lockheed Martin Corporation | Optical differentiation between plants and background utilizing a single CCD camera |
FR2726144B1 (fr) | 1994-10-24 | 1996-11-29 | Valeo Vision | Procede et dispositif d'amelioration de la vision nocturne, notamment pour vehicule automobile |
US5508592A (en) | 1994-12-21 | 1996-04-16 | Osram Sylvania Inc. | Method for deflecting the arc of an electrodeless hid lamp |
US5614788A (en) | 1995-01-31 | 1997-03-25 | Autosmart Light Switches, Inc. | Automated ambient condition responsive daytime running light system |
JPH08221700A (ja) | 1995-02-17 | 1996-08-30 | Suzuki Motor Corp | ストップランプ認識装置 |
JP3470453B2 (ja) | 1995-04-06 | 2003-11-25 | 株式会社デンソー | 車間距離制御装置 |
US5554912A (en) | 1995-05-15 | 1996-09-10 | Delco Electronics Corporation | Adaptive instrument display brightness control system |
US8538636B2 (en) | 1995-06-07 | 2013-09-17 | American Vehicular Sciences, LLC | System and method for controlling vehicle headlights |
US5751832A (en) | 1996-09-04 | 1998-05-12 | Progressive Tool & Industries Co. | Headlight aiming apparatus |
US5592146A (en) | 1995-11-06 | 1997-01-07 | Kover, Jr.; Joseph | Programmable vehicle light controller |
JPH09178848A (ja) | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Denso Corp | 車両用障害物認識装置 |
DE19603529A1 (de) | 1996-02-01 | 1997-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Fernlichtscheinwerfer für Fahrzeuge |
US5912534A (en) | 1996-03-18 | 1999-06-15 | Autosmart Light Switches, Inc. | Double relay light switching system for providing daytime running lights for vehicles |
US7655894B2 (en) | 1996-03-25 | 2010-02-02 | Donnelly Corporation | Vehicular image sensing system |
US5867214A (en) | 1996-04-11 | 1999-02-02 | Apple Computer, Inc. | Apparatus and method for increasing a digital camera image capture rate by delaying image processing |
GB2313973B (en) | 1996-06-04 | 2000-11-01 | Adam John Bexley | Extended integration video camera |
US5736816A (en) | 1996-06-24 | 1998-04-07 | Strenke; Leroy M. | Automatic on-off vehicle headlight system |
US6144158A (en) | 1996-11-07 | 2000-11-07 | Sensci Corporation | Adaptive/anti-blinding headlights |
US5811888A (en) | 1996-11-12 | 1998-09-22 | Hsieh; Cheng-Tien | Automatic vehicle power and headlight controlling device with detecting function of a generator and delayed effect |
US6049171A (en) | 1998-09-18 | 2000-04-11 | Gentex Corporation | Continuously variable headlamp control |
US5990469A (en) | 1997-04-02 | 1999-11-23 | Gentex Corporation | Control circuit for image array sensors |
US6611610B1 (en) | 1997-04-02 | 2003-08-26 | Gentex Corporation | Vehicle lamp control |
US6356376B1 (en) | 1997-04-02 | 2002-03-12 | Gentex Corporation | Electrochromic rearview mirror incorporating a third surface metal reflector and a display/signal light |
US5837994C1 (en) | 1997-04-02 | 2001-10-16 | Gentex Corp | Control system to automatically dim vehicle head lamps |
US6587573B1 (en) | 2000-03-20 | 2003-07-01 | Gentex Corporation | System for controlling exterior vehicle lights |
US7653215B2 (en) | 1997-04-02 | 2010-01-26 | Gentex Corporation | System for controlling exterior vehicle lights |
US8120652B2 (en) | 1997-04-02 | 2012-02-21 | Gentex Corporation | System for controlling vehicle equipment |
US6774988B2 (en) | 2002-07-30 | 2004-08-10 | Gentex Corporation | Light source detection and categorization system for automatic vehicle exterior light control and method of manufacturing |
US5923027A (en) | 1997-09-16 | 1999-07-13 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector using an image sensor |
US6130421A (en) | 1998-06-09 | 2000-10-10 | Gentex Corporation | Imaging system for vehicle headlamp control |
US5781105A (en) | 1997-04-09 | 1998-07-14 | Ford Motor Company | Light management system for a vehicle |
JP3684776B2 (ja) | 1997-07-23 | 2005-08-17 | 株式会社デンソー | 車両用障害物認識装置 |
US6124886A (en) | 1997-08-25 | 2000-09-26 | Donnelly Corporation | Modular rearview mirror assembly |
US6326613B1 (en) | 1998-01-07 | 2001-12-04 | Donnelly Corporation | Vehicle interior mirror assembly adapted for containing a rain sensor |
US6172613B1 (en) | 1998-02-18 | 2001-01-09 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly incorporating vehicle information display |
DE19743580B4 (de) | 1997-10-02 | 2004-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Ermittlung der Lichtverhältnisse in Front eines beweglichen Fahrzeuges, insbesondere vor einem Kraftfahrzeug |
KR20010033768A (ko) | 1997-12-31 | 2001-04-25 | 프레데릭 티. 바우어 | 자동차 영상장치 |
US6008486A (en) | 1997-12-31 | 1999-12-28 | Gentex Corporation | Wide dynamic range optical sensor |
US6445287B1 (en) | 2000-02-28 | 2002-09-03 | Donnelly Corporation | Tire inflation assistance monitoring system |
DE19861428B4 (de) | 1998-03-17 | 2008-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Optischer Sensor |
US6329925B1 (en) | 1999-11-24 | 2001-12-11 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly with added feature modular display |
US6130448A (en) | 1998-08-21 | 2000-10-10 | Gentex Corporation | Optical sensor package and method of making same |
EP1196306B1 (en) | 1998-10-12 | 2004-06-16 | Control Devices, Inc. | Ambient light sensor |
CA2356992C (en) | 1999-01-25 | 2007-09-18 | Gentex Corporation | Vehicle equipment control with semiconductor light sensors |
US6184781B1 (en) | 1999-02-02 | 2001-02-06 | Intel Corporation | Rear looking vision system |
US6166698A (en) | 1999-02-16 | 2000-12-26 | Gentex Corporation | Rearview mirror with integrated microwave receiver |
JP4171127B2 (ja) | 1999-03-01 | 2008-10-22 | スタンレー電気株式会社 | 自動車用ヘッドランプ装置 |
US6023229A (en) | 1999-03-02 | 2000-02-08 | Gentex Corp | Rearview mirror with internally-mounted compass sensor |
US6102546A (en) | 1999-04-01 | 2000-08-15 | Gentex Corporation | Rearview mirror bezel having reduced apparent size |
JP4093515B2 (ja) | 1999-05-12 | 2008-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 前後輪駆動車両 |
US6465962B1 (en) | 1999-10-25 | 2002-10-15 | Sam Fu | Vehicle auxiliary lamps installation kit |
US7480149B2 (en) | 2004-08-18 | 2009-01-20 | Donnelly Corporation | Accessory module for vehicle |
AU2001243285A1 (en) | 2000-03-02 | 2001-09-12 | Donnelly Corporation | Video mirror systems incorporating an accessory module |
US6403942B1 (en) | 2000-03-20 | 2002-06-11 | Gentex Corporation | Automatic headlamp control system utilizing radar and an optical sensor |
AU2001259640A1 (en) | 2000-05-08 | 2001-11-20 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular blind spot identification and monitoring system |
US6491416B1 (en) | 2001-05-25 | 2002-12-10 | Illume, L.L.C. | Headlight masking method and apparatus |
US6550943B2 (en) | 2001-05-25 | 2003-04-22 | Illume, L.L.C. | Lamp masking method and apparatus |
US7036966B2 (en) | 2001-05-25 | 2006-05-02 | Illume, Inc. | Lamp masking method and apparatus |
US7029151B2 (en) | 2001-05-25 | 2006-04-18 | Illume L.L.C. | Lamp masking method and apparatus |
US6558026B2 (en) | 2001-05-25 | 2003-05-06 | Illume, L.L.C. | Lamp masking method and apparatus |
US6902307B2 (en) | 2001-05-25 | 2005-06-07 | Illume, L.L.C. | Taillight apparatus and method of making |
US6617564B2 (en) | 2001-10-04 | 2003-09-09 | Gentex Corporation | Moisture sensor utilizing stereo imaging with an image sensor |
US6824281B2 (en) | 2002-01-31 | 2004-11-30 | Donnelly Corporation | Vehicle accessory module |
US6946978B2 (en) | 2002-04-25 | 2005-09-20 | Donnelly Corporation | Imaging system for vehicle |
WO2003093857A2 (en) | 2002-05-03 | 2003-11-13 | Donnelly Corporation | Object detection system for vehicle |
US7329013B2 (en) | 2002-06-06 | 2008-02-12 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror system with compass |
US6999004B2 (en) | 2002-06-17 | 2006-02-14 | Siemens Corporate Research, Inc. | System and method for vehicle detection and tracking |
US7683326B2 (en) | 2002-07-09 | 2010-03-23 | Gentex Corporation | Vehicle vision system with high dynamic range |
CA2494723C (en) | 2002-08-21 | 2011-11-08 | Gentex Corporation | Image acquisition and processing methods for automatic vehicular exterior lighting control |
US8045760B2 (en) | 2003-02-21 | 2011-10-25 | Gentex Corporation | Automatic vehicle exterior light control systems |
WO2005019873A2 (en) | 2003-08-18 | 2005-03-03 | Gentex Corporation | Optical elements related manufacturing methods and assemblies incorporating optical elements |
US7526103B2 (en) | 2004-04-15 | 2009-04-28 | Donnelly Corporation | Imaging system for vehicle |
EP1817689B1 (en) | 2004-11-18 | 2014-03-12 | Gentex Corporation | Improved image acquisition and processing systems for vehicle equipment control |
US8924078B2 (en) | 2004-11-18 | 2014-12-30 | Gentex Corporation | Image acquisition and processing system for vehicle equipment control |
US7720580B2 (en) | 2004-12-23 | 2010-05-18 | Donnelly Corporation | Object detection system for vehicle |
US7400435B2 (en) | 2005-01-19 | 2008-07-15 | Donnelly Corporation | Mirror assembly with heater element |
US7417221B2 (en) | 2005-09-08 | 2008-08-26 | Gentex Corporation | Automotive vehicle image sensor |
KR100725909B1 (ko) * | 2005-12-28 | 2007-06-11 | 주식회사 세원이씨에스 | 악천후 시 헤드램프 색 변경 및 밝기 조절장치 |
JP4466604B2 (ja) | 2006-04-26 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯装置 |
US7369329B2 (en) * | 2006-05-04 | 2008-05-06 | Philips Lumileds Lighting Company, Llc | Producing distinguishable light in the presence of ambient light |
WO2008024639A2 (en) | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Donnelly Corporation | Automatic headlamp control system |
KR100855470B1 (ko) * | 2006-09-28 | 2008-09-01 | 삼성전자주식회사 | 광원 추정 방법 및 장치 |
FR2908705B1 (fr) | 2006-11-17 | 2009-07-17 | Valeo Vision Sa | Procede d'adaptation automatique d'un faisceau lumineux de dispositif projecteur. |
EP2122599B1 (en) | 2007-01-25 | 2019-11-13 | Magna Electronics Inc. | Radar sensing system for vehicle |
US8289430B2 (en) | 2007-02-09 | 2012-10-16 | Gentex Corporation | High dynamic range imaging device |
US7914187B2 (en) | 2007-07-12 | 2011-03-29 | Magna Electronics Inc. | Automatic lighting system with adaptive alignment function |
JP4894824B2 (ja) | 2008-07-09 | 2012-03-14 | 株式会社デンソー | 車両検出装置、車両検出プログラム、およびライト制御装置 |
JP5139203B2 (ja) | 2008-08-27 | 2013-02-06 | 旭化成イーマテリアルズ株式会社 | 吸熱シート |
JP5158713B2 (ja) * | 2008-11-26 | 2013-03-06 | 京セラ株式会社 | 撮像装置および車載カメラシステム |
JP5342901B2 (ja) | 2009-03-09 | 2013-11-13 | 本田技研工業株式会社 | 燃料電池 |
JP5744541B2 (ja) | 2011-01-26 | 2015-07-08 | キヤノン株式会社 | 記録装置および記録位置調整方法 |
US8718899B2 (en) | 2011-06-22 | 2014-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Driver assistance systems using radar and video |
US9098751B2 (en) | 2011-07-27 | 2015-08-04 | Gentex Corporation | System and method for periodic lane marker identification and tracking |
US8543254B1 (en) | 2012-03-28 | 2013-09-24 | Gentex Corporation | Vehicular imaging system and method for determining roadway width |
US8964024B2 (en) | 2012-08-02 | 2015-02-24 | Gentex Corporation | System and method for controlling exterior vehicle lights responsive to detection of a semi-truck |
WO2014133868A1 (en) | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Gentex Corporation | Vehicle imaging system and method for categorizing objects using relative motion analysis |
-
2014
- 2014-11-14 KR KR1020167012972A patent/KR101794821B1/ko active IP Right Grant
- 2014-11-14 US US14/541,385 patent/US9434327B2/en active Active
- 2014-11-14 WO PCT/US2014/065730 patent/WO2015073842A1/en active Application Filing
- 2014-11-14 EP EP14861375.5A patent/EP3068647B1/en active Active
- 2014-11-14 JP JP2016531637A patent/JP6401269B2/ja active Active
- 2014-11-14 CN CN201480061350.7A patent/CN105705353B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62281070A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Canon Inc | カラ−画像処理装置 |
US20080195276A1 (en) * | 2001-03-05 | 2008-08-14 | Stam Joseph S | Image processing system to control vehicle headlamps or other vehicle equipment |
JP2009007001A (ja) * | 2001-12-10 | 2009-01-15 | Gentex Corp | グレアを防ぐためのヘッドランプ制御 |
EP2065253A2 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-03 | Omron Corporation | Headlamp light distribution control device |
JP2010272934A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | カラーバランス調整装置 |
JP2012010282A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Panasonic Corp | 撮像装置、露光制御方法及び露光制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105705353B (zh) | 2018-05-01 |
EP3068647B1 (en) | 2023-05-10 |
EP3068647A4 (en) | 2016-11-16 |
KR20160072212A (ko) | 2016-06-22 |
EP3068647A1 (en) | 2016-09-21 |
US9434327B2 (en) | 2016-09-06 |
CN105705353A (zh) | 2016-06-22 |
KR101794821B1 (ko) | 2017-11-07 |
WO2015073842A1 (en) | 2015-05-21 |
US20150142206A1 (en) | 2015-05-21 |
JP6401269B2 (ja) | 2018-10-10 |
WO2015073842A8 (en) | 2015-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9317758B2 (en) | Vehicle imaging system and method for distinguishing reflective objects from lights of another vehicle | |
JP6330244B2 (ja) | 明るい都市条件を検出するための画像化システムおよび方法 | |
JP6153181B2 (ja) | 高速道路上で外部車両照明を制御するためのシステムおよび方法 | |
US9892331B2 (en) | Imaging system and method with ego motion detection | |
US20140198213A1 (en) | Imaging system and method for detecting fog conditions | |
US8983135B2 (en) | System and method for controlling vehicle equipment responsive to a multi-stage village detection | |
US9619720B2 (en) | Vehicle imaging system and method for distinguishing between vehicle tail lights and flashing red stop lights | |
JP6401269B2 (ja) | 車両フロントガラス用の色減衰の動的補正を含む撮像システム | |
US8977439B2 (en) | Vehicle imaging system providing multi-stage aiming stability indication | |
JP2016501155A (ja) | 屈曲路を検出するための画像化システムおよび方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6401269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |