JP2016533994A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、請求項1の上位概念による搬送輪ならびに請求項9の上位概念による搬送システムに関する。
閉じた搬送区間上で移動されるキャリッジを備えた搬送システムは、多数の用途に、特に食品産業および/または飲料産業の領域においても、特に容器を搬送および/または取扱うための装置あるいは設備において適している。
このような搬送システムにおいて、キャリッジを、例えば搬送輪を使用して、搬送区間の方向転換の領域内でさらに移動させることがしばしば必要であり、これらの搬送輪は、搬送輪の回転方向に回転するように駆動されており、かつその周囲に多数の周囲側に開いた、連行体がキャリッジに係合する連行領域を形成しており、従って後者は回転する搬送輪と共に運ばれるかあるいはさらに牽引されるかあるいは押進められる。
特に、このような搬送輪に搬送方向で搬送区間部分−この搬送区間部分では、キャリッジのさらなる移動が、そこの送りあるいは移送システムにより、特に供給チェーンにより行われ、従ってキャリッジの移送に関して搬送区間部分から搬送輪への引渡しが行われる必要がある−が先行する場合には、特に搬送システムの運転中に、磨耗および/または負荷に起因する長さの変化が送りシステムにおいてあるいは供給チェーンにおいて発生していると、この引渡しは問題を孕んでいることが多い。
本発明の課題は、先に挙げた短所を回避し、搬送輪へのキャリッジの障害の無い引渡しを可能にする搬送輪を明示することである。
この課題を解決するために、搬送輪は請求項1に相当するように構成されている。搬送システムは請求項9の対象である。
本発明による搬送輪の特徴は、連行領域が例えば指状に形成された案内兼連行要素を備えており、これらの案内兼連行要素が、搬送輪キャリッジを搬送輪と共にさらに移動し、かつこのために案内兼連行要素にキャリッジが当接することと、案内兼連行要素が各々個々に制御された状態で、搬送輪に対して相対的に、回転方向およびこの回転方向とは逆方向に移動可能であることにある。これにより、例えば、搬送輪に搬送方向で先行する搬送区間部分でのキャリッジの移動が、送りシステム、例えばキャリッジチェーンあるいは供給チェーンにより発生される搬送システムにおいて、各キャリッジを、その連行体の搬送輪の連行領域の一つへの進入後に、該案内兼連行要素の制御された移動により、キャリッジが供給システムまたはキャリッジチェーンあるいは供給チェーンから確実に解放され、しかも送りシステムにおいて、磨耗および/または負荷に起因した長さの変化が生じている場合にでも解放されるように加速することができる。
本発明の他の構成は従属請求項の対象である。本発明を以下に図に基づき、実施例において詳しく説明する。
図1および2において共通に1でもって示された搬送システムは、多数のキャリッジ2を備えており、これらのキャリッジは閉じた搬送区間3上で搬送方向Aに移動される。搬送区間3は、直線的に延びる搬送区間部分3.1と3.2、ならびにこれらの部分の両端部に各々方向転換部を形成する搬送区間部分3.3と3.4を備えている。搬送区間部分3.1〜3.4により形成される搬送区間は、図示された実施形態において、水平平面あるいはほぼ水平平面内に配置されている。搬送方向Aで各々互いに間隔をおいて設けられたキャリッジ2は、全搬送区間に沿って、案内ローラ4により、閉じた搬送区間3の経過に対応している案内部5において案内されている。直線的に延びる搬送区間部分3.1および3.2において、キャリッジの移動は、各々キャリッジチェーンあるいは供給チェーン6あるいは7により行われ、これらのチェーンの各々がすべてエンドレスに循環して閉じたループを形成し、このループのループ平面は搬送区間3の平面に対して垂直にあるいはほぼ垂直に配置されている。供給チェーン6と7は、供給部材8を備えており、これらの供給部材は更なる押進めによりキャリッジ2をさらに動かすために、各々、各キャリッジ2に設けられた連行体9と協働する。方向転換部として形成された搬送区間部分3.3と3.4において、キャリッジ2の搬送は、もはや供給チェーン6と7によってではなく、搬送輪10によって行われ、この搬送輪は両供給チェーン6および7と同期して搬送輪軸線TAの周りに搬送区間3の平面に対して垂直に、すなわち図示された実施形態において、垂直なあるいはほぼ垂直な搬送輪軸線TAの周りに回転するように駆動されている。
図示された実施形態において同一に形成された両搬送輪10は、その周囲に、例えばキャリッジ2におけるピンの形の連行体12のための多数の連行領域11を形成している。
搬送区間部分3.1から搬送区間部分3.4への、あるいは搬送区間部分3.2から搬送区間部分3.3への各キャリッジ2の搬送による引渡しは、キャリッジ2の連行体12が連行領域11へ完全に進入している場合に、該キャリッジ2あるいはその連行体9が供給チェーン6あるいは7の供給部材8から解放ように潜るように行われる。これならびに搬送輪10への各キャリッジ2の引渡しを援助するために、連行領域11は、以下にさらに詳しく記載される方法で、連行体12が連行領域11へ完全に進入した直後にこの連行領域およびキャリッジ側の連行体12を介して該キャリッジ2の加速が行われるように構成および制御されている。
図3〜6が示すように、各搬送輪10は、周囲側で開いた凹部14を備えた、二つの同一でかつ軸線TAと同軸に配置された星形輪13を備えている。両星形輪13の間には、多数の案内兼連行要素15と16が配置されており、これらの案内兼連行要素は、各々搬送輪軸線TAに対して平行な軸線15.1あるいは16.1を中心として揺動可能に星形輪に支承されている。各凹部14には、各々案内兼連行要素15ならびに案内兼連行要素16が付設されており、しかも搬送輪10の回転方向Bに関して案内兼連行要素15が案内兼連行要素16を追うように付設されている。
図4と6の描写において各凹部14内へ延びている指状の案内兼連行要素15と16は、各連行領域11のために個々に、連行体12のための連行および案内面を形成する、その互いに向かい合った側が、凹部14の側面の領域にありかつ互いに大きな間隔を備えた第一の状態と、案内兼連行要素15が各凹部14内へ側方に揺動されておりかつその互いに向かい合った面が、互いに、同じかあるいは連行体12の横断面よりもほんの少しだけ大きい間隔を備えた第二の状態との間で逆方向に揺動可能である。従って、案内兼連行要素15と16は、搬送輪軸線TAに関して半径方向に開いた当接部および案内部をその間に形成する。第一の状態から第二の状態に各案内兼連行要素15と16を揺動させることにより、各案内兼連行要素15と連行体12を介して、搬送輪10へ引渡す際の該キャリッジ2の加速が行われる。
もっと詳しく言えば、互いに付設された案内兼連行要素15と16は、歯部17を介して駆動可能に互いに接続されており、従って案内兼連行要素15の揺動は、案内兼連行要素16の逆方向の揺動を引き起こす。各連行領域11の案内兼連行要素15および16の個々に制御される揺動は、図示された実施形態においては、案内兼連行要素15の端部にある、制御カム18に係合するボルト19により行われる。制御カム18は搬送輪10と共に回転しない機械フレームに設けられており、かつ理想的には少なくとも一つの調節要素20(ここでは二つ)を備えており、この調節要素により制御点あるいは制御部分は角度位置21.1,21.2において調節されることができる。従って、磨耗あるいは熱の影響に基づく、例えばキャリッジチェーンあるいは供給チェーン6の長さの変化は、容易に補整されるかあるいは再調整されることができる。
図8は別の実施形態として搬送システム1aを示しており、この搬送システムは、搬送区間3に加えて別の搬送区間3aが設けられている点のみで搬送システム1とは異なる。これは特にその搬送輪10aに関しても、搬送区間部分3.1に対して平行に、かつ搬送区間3と3aの平面に対して垂直に向けられた対称平面Eに関しては搬送区間3に対して鏡対称に形成されている。搬送システム1aにおいて、キャリッジチェーンあるいは供給チェーン6および7ならびに搬送星状部10と10aは同期して駆動されており、従って両搬送区間3および3aのキャリッジ2は、互いに隣接した搬送区間部分3.1においては逆方向にかつ同じ速度で移動し、そこで搬送区間3のキャリッジ2は各々、搬送区間3aのキャリッジ2に軸線方向で搬送方向Aに対して垂直に向いあっている。特に図9と10が示すように、搬送輪10aは搬送輪10と実質的には各制御カム18推移と指状の案内兼連行要素15および16の配設の点で異なっており、従って各連行領域11における搬送輪10aにあっても、その連行体12を介した各キャリッジの更なる押進めをもたらす連行兼案内要素15の回転方向Bに対して連行兼案内要素の後を追う。
搬送システム1および1aは、異なる使用に、特にキャリッジ2により連行される容器の搬送および/または取扱いにも適している。特に搬送システム1aは、容器を容器群に編成するのにもおよび/または容器群をコンパクトにするのにも適しており、容器は図示されていない運搬装置上で搬送方向Aに搬送区間部分3.1の間で移動され、キャリッジ2に設けられた機能要素と共に容器群に編成され、コンパクトにされ、従って各容器群において、容器は例えばこれらの容器群を備えている束を形成するために相互に密接している。
本発明は先に述べたように実施例で説明された。多数の変形ならびに変更が、それにより本発明の根底を成す発明の思想から外れることなく可能であることは自明である。
1 搬送システム
1a 搬送システム
2 キャリッジ
3 搬送区間
3a 搬送区間
3.1 搬送区間部分
3.2 搬送区間部分
3.3 搬送区間部分
3.4 搬送区間部分
4 案内ローラ
5 案内レール
6 キャリッジチェーンあるいは供給チェーン
7 キャリッジチェーンあるいは供給チェーン
8 供給部材
9 連行体
10 搬送輪
10a 搬送輪
11 連行領域
12 連行体
13 星状輪
14 凹部
15 案内兼連行要素
16 案内兼連行要素
15.1 揺動軸線
16.1 揺動軸線
17 歯部
18 制御カム
18a 制御カム
19 ボルト
20 調節要素
21.1 制御点あるいは制御部分の角度位置
21.2 制御点あるいは制御部分の角度位置
A 搬送方向
B 搬送輪10または10aの回転方向
E 対称平面
1a 搬送システム
2 キャリッジ
3 搬送区間
3a 搬送区間
3.1 搬送区間部分
3.2 搬送区間部分
3.3 搬送区間部分
3.4 搬送区間部分
4 案内ローラ
5 案内レール
6 キャリッジチェーンあるいは供給チェーン
7 キャリッジチェーンあるいは供給チェーン
8 供給部材
9 連行体
10 搬送輪
10a 搬送輪
11 連行領域
12 連行体
13 星状輪
14 凹部
15 案内兼連行要素
16 案内兼連行要素
15.1 揺動軸線
16.1 揺動軸線
17 歯部
18 制御カム
18a 制御カム
19 ボルト
20 調節要素
21.1 制御点あるいは制御部分の角度位置
21.2 制御点あるいは制御部分の角度位置
A 搬送方向
B 搬送輪10または10aの回転方向
E 対称平面
Claims (13)
- 搬送区間(3,3a)の案内部(5)に沿って案内される少なくとも一つのキャリッジ(2)を備えた搬送システムにおいて使用するための搬送輪であって、
搬送輪(10,10a)がその周囲に多数の第一の案内兼連行要素(15)を備えており、これらの案内兼連行要素がキャリッジ(2)を搬送輪(10,10a)と共にさらに移動させるために、各々キャリッジ(2)の連行体(12)と協働する連行体面を形成している搬送輪において、
第一の案内兼連行要素(15)が、各々連行体面と共に個々に制御された状態で搬送輪(10,10a)の回転方向(B)およびこの回転方向と逆方向に搬送輪(10,10a)に対して相対的に移動可能であることを特徴とする搬送輪。 - 第一の案内兼連行要素(15)が、各々搬送輪軸線(TA)に対して平行な軸線(15.1)を中心に揺動可能であることを特徴とする請求項1に記載の搬送輪。
- 各第一の案内兼連行要素(15)に第二の案内兼連行要素(16)が付設されていること、および、各第二の案内兼連行要素(16)が所属する第一の案内兼連行要素(15)と同期して、ただし第一の案内兼連行要素に対して逆方向に移動可能であるかあるいは揺動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送輪。
- 搬送輪(10,10a)の回転方向(B)に関して、第一の案内兼連行要素(15)がそれに付設された第二の案内兼連行要素(16)の後を追うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の搬送輪。
- 各第一のおよび所属する第二の案内兼連行要素(15,16)が、駆動可能に、好ましくは歯部(17)を介して互いに接続されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の搬送輪。
- 搬送輪(10,10a)に対して相対的な少なくとも第一の案内兼連行要素(15)の移動が、搬送輪の回転位置に依存して行われる制御点が調節可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の搬送輪。
- 制御点を調節するために制御カム(18,18a)が調節可能であることを特徴とする請求項6に記載の搬送輪。
- 少なくとも一つの星状輪(13)を備えており、この星状輪がその周囲に多数の周囲側に開いた凹部(14)を備えており、少なくとも一つの星状輪(13)に、案内兼連行要素(15,16)が、可動に、好ましくは揺動可能に設けられており、かつ指状に構成された、連行体面を形成する部分が凹部(14)の領域内に配置されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の搬送輪。
- それ自体閉じた少なくとも一つの搬送区間(3)を備えた搬送システムであって、この搬送区間上で、キャリッジ(2)が方向転換部を備えた閉じた移動路上を移動可能であり、この移動路が少なくとも一つの方向転換部において搬送輪(10,10a)を備えており、この搬送輪がその周囲に複数の連行領域(11)を備えており、これらの連行領域に、キャリッジをさらに移動させるためにキャリッジに設けられた連行体(12)が係合する搬送システムにおいて、
搬送輪(10,10a)が請求項1〜8のいずれか一つに従って構成されていることを特徴とする搬送システム。 - 搬送区間(3,3a)が搬送方向(A)で搬送輪(10,10a)に先行して搬送区間部分(3.1,3.2)を形成しており、この搬送区間部分上で、キャリッジ(2)が、例えばキャリッジチェーンあるいは供給チェーン(6,7)の形態の送り要素により移動されること、および、搬送輪の第一の案内兼連行要素(15)は、これらの要素を介して、搬送輪(10,10a)の連行領域(11)へのキャリッジ(2)の連行体(12)の進入後に、搬送輪(10,10a)の回転方向(B)でこの搬送輪に対して相対的に各々の案内兼連行要素(15)の連行面を移動させることにより、キャリッジ(2)の加速が行われるように制御されていることを特徴とする請求項9に記載の搬送システム。
- 搬送システムが、少なくとも二つの搬送輪(10,10a)を各々一つの方向転換部を形成する、搬送区間(3,3a)の搬送区間部分(3.3,3.4)に備えており、ならびにその間にある直線的であるかあるいはほぼ直線的な搬送区間部分(3.1,3.2)を備えていることを特徴とする請求項9または10に記載の搬送システム。
- 搬送システムが、二つの搬送区間(3,3a)を備えており、これらの搬送区間が搬送区間(3,3a)の平面に対して垂直に向けられた平面(E)に対して鏡対称に構成されていることを特徴とする請求項9〜11のいずれか一つに記載の搬送システム。
- 搬送システムが、容器および/または容器群を取扱うための装置あるいは設備の構成要素であることを特徴とする請求項9〜12のいずれか一つに記載の搬送システム。
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