CN105555682B - 传送轮和传送*** - Google Patents

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Abstract

一种在传送***(1)中使用的传送轮(10)，所述传送***具有被在传送段(3.1，3.2)的引导件上引导的至少一个支撑架(2)，所述传送轮(10)在其圆周上包括多个第一引导和夹带元件，为了借助于传送轮(10)来移动支撑架(2)，第一引导和夹带元件分别形成与支撑架(2)的捕获元件协作的捕获表面。

Description

传送轮和传送***
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的传送轮，并且涉及根据权利要求9的前序部分的传送***。
具有在自主式传送段上运输的支撑架的传送***适合于大量应用，特别还适用于食物和/或饮料工业部门中，特别用于传送和/或搬运容器的装置或***。
利用这种传送***，支撑架必须经常在例如传送段中的转向区域中向前移动，利用传送轮的帮助，驱动轮被驱动以在传送的转动方向上循环，并且在它们的圆周上形成多个敞开到圆周侧面上的捕获区域，支撑架上的捕获元件接合于所述捕获区域中，以便支撑架随着循环的传送轮进行传送，或向前拉动或馈送。
特别地，如果传送装置中的这种传送轮被定位在传送段部分的上游，在所述传送段部分上，支撑架的向前运动利用被定位于该处的馈送或传送***进行、例如利用馈送链，那么，对于支撑架的传送来说，必然发生从传送段伸展段到传送轮的传递，此传递通常出现问题，特别是如果在传送***的操作过程中在馈送***或馈送链中已经发生了由磨损和/或装载而造成的长度变化。
本发明的目的是提供一种避免了前述缺点并且允许支撑架到传送轮的无问题传递的传送轮。为了解决此目的，传送轮被根据权利要求1所述地进行配置。传送***是权利要求9的主题。
根据本发明的传送轮的特殊特征本质上在于，捕获区域包括引导和夹带元件，例如这些元件被以指状部的形式进行配置，这些元件具有使支撑架随传送轮向前运动的效果，并且为此目的，支撑架的捕获元件抵靠接触引导和夹带元件，还在于，在每种情况下，这些引导和夹带元件能够被相对于传送轮沿传送轮的转动方向以及逆着此转动方向进行单独控制。这样，例如，传送***利用馈送***、例如利用支撑架链或馈送链产生在传送方向上在传送轮上游的传送段部分上的支撑架运动，每个支撑架被加速，在支撑架的捕获元件已经移动到传送轮的捕获区域内之后，通过所涉及的引导和夹带元件的受控运动，使得，捕获元件被从馈送***或支撑架链或馈送链可靠地释放，并且特别地，即使在馈送***中由于磨损和/或加载已经引起了长度变化。
本发明的其它实施例是从属权利要求的客体。本发明将在下面基于附图通过示例性实施例进行更详细地解释。图中：
图1，以简化的图示并且以从上面看过去的视图，示出了带有在闭合运动路径上移动的多个支撑架的、根据本发明的传送***；
图2示出了其中一个支撑架，连同图1的传送***的转向轮；
图3-5，以立体图的形式、以上面看过去的视图、以及以侧视图的形式，示出了图1的传送***的其中一个传送轮；
图6，以部分视图的形式，示出了图3-5的传送轮的多个引导和夹带元件；
图7用于引导和夹带元件曲线枢转的引导曲线；
图8，以如图1所示的形式，示出了带有另一传送段、带有在其上面移动的支撑架、根据本发明的传送***；
图9和10是根据图6和7绘示的所述另一传送段的传送轮。
在图1和2中总体上用1表示的传送***包括多个支撑架2，它们被在自主式(self-contained)传送段3上沿传送方向A移动。传送段3包括两个传送段部分3.1和3.2，它们直线延伸，并且，在所有情况下，在这些部分的端部包括形成转向部的传送段部分3.3和3.4。在图示的实施例中，由传送段部分3.1-3.4形成的传送段被布置在水平或大体水平的平面中。支撑架2被在传送方向A上彼此间隔开一距离，被引导件5处的导引滚子4沿着整个传送段3进行引导，对应于自主式传送段3的路线。在每种情况下，在直线延伸的传送段部分3.1和3.2处，支撑架2的移动分别通过支撑架链或馈送链6和7实现，支撑架链或馈送链6和7中的每一个形成无限延伸的闭合环，该闭合环的环平面被垂直于或大体垂直于传送段3的平面布置。馈送链6和7被提供有馈送连接装置8，在每种情况下，为了通过进一步馈送移动而进一步向前移动支撑架2，馈送连接装置8与设置在支撑架2上的捕获元件9协作。在被配置为转向元件的传送段部分3.3和3.4处，支撑架2的传送不再通过馈送链6和7、而是通过传送轮10进行，传送轮10被驱动，以与两个馈送链6和7同步的方式围绕着垂直于传送段3的平面的传送轮轴线TA转动运动，即，在图示实施例中，传送轮轴线TA是竖直或大体竖直的传送轮轴线TA。
在图示实施例中，相同配置的两个传送轮10在它们的圆周上形成有多个用于捕获元件12的捕获区域11，例如，捕获元件12是支撑架2上的销的形式。
每个支撑架2从传送段部分3.1到传送段部分3.4的传递、或从传送段部分3.2到传送段部分3.3的传递使得，当支撑架2的捕获元件12完全进入捕获区域11内时，相应馈送链6或7分别下降使所涉及的支撑架2以及其捕获元件9分别从馈送链6或7的馈送连接装置8脱离。为了支持此目的以及相应支撑架2到传送轮10的传递，捕获区域11被以在下面更详细地描述的方式引导和控制，从而，在捕获元件12完全进入捕获区域11内之后，立即借助于捕获区域11以及借助于支撑架一侧的捕获元件12对该关心的支撑架2进行加速。
如图3-6所示，每个传送轮10包括与轴线TA共轴设置的两个相同的星形轮13，切除缝隙14敞开到圆周侧面上。在两个星形轮13之间布置有多个引导和夹带元件15和16，在每种情况下，它们被安装在星形轮上，从而分别围绕着平行于传送轮轴线TA的轴线15.1或16.1枢转。在每种情况下，引导和夹带元件15以及引导和夹带元件16被分配给每个缝隙14，并且特别被设置成使得，相对于传送轮10的转动方向B，引导和夹带元件15落后于引导和夹带元件16。
在图4和6的图示中以指状部的形式延伸到相应缝隙14内的引导和夹带元件15和16可单独地在第一状态和在相反方向上运行的状态之间枢转，在所述第一状态中，引导和夹带元件15和16的彼此相面对以形成用于捕获元件12的捕获和引导表面的侧面被定位于缝隙14的侧表面的区域中，并且呈现出距彼此较大的距离间隔，在所述在相反方向上运行的状态中，引导和夹带元件15被侧向枢转到相应缝隙14内，并且它们彼此相面对的表面呈现出与捕获元件12的横截面相等或比其稍大的距离间隔。因而，引导和夹带元件15和16在它们之间形成相对于传送轮轴线TA径向敞开的接触和引导区域。由于引导和夹带元件15和16枢转离开第一状态到达第二状态，借助于相应的引导和夹带元件15和捕获元件12，实现了所关心的支撑架2在至传送轮10的过渡处的加速。
更详细地，引导和夹带元件15和16通过齿结构17相连接以实现驱动，使得引导和夹带元件15和捕获元件12的枢转具有导致相关联的引导和夹带元件16在相反方向上枢转的效果。每个捕获区域11的引导和夹带元件15和16被单独受控的枢转通过在引导和夹带元件15一端的螺栓19以被曲线控制的方式进行，在图示实施例中，螺栓19被约束在控制曲线18中。控制曲线18被提供于机器框架上，机器框架不与传送轮10一起转动，并且理想地包括至少一个调节元件20(在本例子中为两个)，借助于所述调节元件，控制点/部分的角位置21.1，21.2可被调节。例如，因此，支撑架链或馈送链6由于磨损或热影响引起的长度变化可在随后很容易得到补偿或进行调节。
图8示出了作为又一实施例的传送***1a，传送***1a不同于传送***1仅在于，除传送段3之外，提供了另一传送段3a。特别地对于其传送轮10a来说，在平行于传送段部分3.1并且垂直于传送段3和3a的平面定向的对称平面E上与传送段3形成镜像对称。利用传送***1a，支撑架链和馈送链6和7以及传送星状体10和10a被同步驱动，使得传送段3和3a两者的支撑架2都在与传送段部分3.1相反的方向上以相同的速度移动，在每种情况下，在垂直于传送方向A的轴向方向上，传送段3的支撑架2被定位成与传送段3a的支撑架2相反。特别如图9和10所示地，在相应控制曲线18的路线上以及在指状体的引导和夹带元件15和16的结构上，传送轮10a本质上不同于传送轮10，从而，在每个捕获区域11传送轮10a与转动方向B相关的情况下，致使相应支撑架2通过其捕获元件12向前馈送的引导和夹带元件15落后于引导和夹带元件16。
传送***1和1a很好地适用于最广范围的不同应用，特别地还用于传送和/或搬运随支撑架2携带的容器。特别地，传送***1a还很好地适用于组装容器以形成容器组和/或用于容器组的压实，其中，这些容器被在容器传送带上沿传送方向A在传送段部分3.1之间移动，这在图中没有示出，并且这些容器被进行组装和压实以形成容器组，其中功能性元件被提供在支撑架2上，使得，在每个容器组中，各容器相互抵靠紧密接触，例如用于形成包括这些容器组的捆。
如此，本发明已经通过示例性实施例进行了描述。应理解在不偏离本发明的创新性理念的情况下可以进行许多修改和推理。
参考标记列表
1，1a 传送***
2 支撑架
3，3a 传送段
3.1-3.4 传送段部分
4 导引滚子
5 导轨
6，7 支撑架链或馈送链
8 馈送连接装置
9 捕获元件
10，10a 传送轮
11 捕获区域
12 捕获元件
13 星形轮
14 切除缝隙
15，16 引导和夹带元件
15.1，16.1 枢转轴线
17 齿结构
18，18a 控制曲线
19 螺栓
20 调节元件
21.1，21.2 控制点/部分的角位置
A 传送方向
B 传送轮10和10a的转动方向
E 对称平面

Claims (15)

1.一种传送***，所述传送***具有至少一个自主式传送段(3，3a)，在所述自主式传送段上，支撑架(2)被在传送段(3，3a)的引导件(5)上引导并且能够沿着闭合运动路径移动，所述自主式传送段包括转向部，在至少一个转向部处包括传送轮(10，10a)，所述传送轮在其圆周上包括多个捕获区域(11)，为了向上运动支撑架，设置于这些支撑架上的捕获元件(12)接合到所述捕获区域内，其中，所述传送轮(10，10a)在其圆周上包括多个第一引导和夹带元件(15)，在每种情况下，为了向前移动支撑架(2)，所述第一引导和夹带元件与所述传送轮(10，10a)形成与支撑架(2)的捕获元件(12)协作的捕获表面，在每种情况下，所述第一引导和夹带元件(15)以它们的捕获表面沿传送轮(10，10a)的转动方向(B)被单独控制，并且能够被逆着所述转动方向相对于传送轮(10，10a)移动。
2.根据权利要求1所述的传送***，其特征在于，所述传送段(3，3a)在传送方向(A)上在传送轮(10，10a)上游形成传送段部分(3.1，3.2)，在所述传送段部分上支撑架(2)通过馈送元件移动，并且，所述传送轮的第一引导和夹带元件(15)被以如下方式控制，使得，借助于这些第一引导和夹带元件，在支撑架(2)的捕获元件(12)已经移动到传送轮(10，10a)的捕获区域(11)之后，通过相应的引导和夹带元件(15)的捕获表面在传送轮(10，10a)的转动方向(B)上、以及相对于所述传送轮的移动，支撑架(2)发生加速。
3.根据权利要求2所述的传送***，其特征在于，所述馈送元件是支撑架链或馈送链(6，7)的形式。
4.根据权利要求1或2所述的传送***，其特征在于，所述传送***在传送段(3，3a)的传送段部分(3.3，3.4)上包括至少两个传送轮(10，10a)，在每种情况下，所述传送段部分形成转向部，并且在所述传送段部分之间传送段部分(3.1，3.2)以直线或大体直线延伸。
5.根据权利要求1或2所述的传送***，其特征在于，所述传送***包括两个传送段(3，3a)，它们关于与传送段(3，3a)的平面垂直的平面(E)对称地镜像布置。
6.根据权利要求1或2所述的传送***，其特征在于，所述传送***是用于搬运容器和/或容器组的装置或***的构成部分。
7.根据权利要求1或2所述的传送***，其特征在于，在每种情况下，所述第一引导和夹带元件(15)能够被围绕着平行于传送轮轴线(TA)的轴线(15.1)枢转。
8.根据权利要求1或2所述的传送***，其特征在于，第二引导和夹带元件(16)被指配给每个第一引导和夹带元件(15)，并且每个第二引导和夹带元件(16)能够随与其相关联的第一引导和夹带元件(15)同步移动或枢转，或者与所述相关联的第一引导和夹带元件相反地移动或枢转。
9.根据权利要求8所述的传送***，其特征在于，相对于所述传送轮(10，10a)的转动方向(B)，第一引导和夹带元件(15)落后于相关联的第二引导和夹带元件(16)。
10.根据权利要求8所述的传送***，其特征在于，在每种情况下，所述第一引导和夹带元件(15，16)和相关联的第二引导和夹带元件被连接到彼此以实现驱动。
11.根据权利要求10所述的传送***，其特征在于，在每种情况下，所述第一引导和夹带元件(15，16)和相关联的第二引导和夹带元件通过齿结构(17)被连接到彼此。
12.根据权利要求1或2所述的传送***，其特征在于，作为至少所述第一引导和夹带元件(15)相对于传送轮(10，10a)与其转动设置相关地运动的位置处的控制点能够被调节。
13.根据权利要求12所述的传送***，其特征在于，为了调节所述控制点，所述控制曲线(18，18a)是可调整的。
14.根据权利要求8所述的传送***，其特征在于至少一个星形轮(13)，所述星形轮在其圆周上包括敞开到其圆周侧面上的多个切除缝隙(14)，其中，在所述至少一个星形轮(13)处，引导和夹带元件(15，16)可移动，并且在缝隙(14)的区域中被布置为构造成指状部形式并且形成捕获表面的部分。
15.根据权利要求14所述的传送***，其特征在于，所述引导和夹带元件(15，16)是可枢转的。
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