JP2615929B2 - クランプ式物品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、物品を把持する一対のクランプアームを備
えたクランプ式物品搬送装置に関し、より詳しくは上記
クランプアームで把持した物品を回転体の回転に伴なっ
て回転移送するようにしたクランプ式物品搬送装置に関
する。

「従来の技術」 従来この種のクランプ式物品搬送装置は、通常、フレ
ームに回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸に設け
た回転体と、この回転体に軸支されて相互に逆方向に回
転される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設けられ
てその回転動作により開閉作動される一対のクランプア
ームと、上記クランプ軸に連動させた揺動レバーと、こ
の揺動レバーに設けたカムフォロワと、さらに上記フレ
ームに設けたカム部材とを備え、上記カムフォロワをカ
ム部材のカム面に係合させ、該カム面のカム曲線に従う
上記揺動レバーの揺動によりクランプ軸を回転させて上
記一対のクランプアームを開閉作動させるようにしたも
のが知られている。

しかるに、従来一般のクランプ式物品搬送装置では、
上記一対のクランプアームの開閉作動位置は上記カム部
材のカム曲線に従って一義的に定められるため、例えば
一対のクランプアームを閉じさせて大型の物品を所定位
置で把持できるように上記カム曲線を定めた場合には、
その位置では小型の物品を把持することができず、クラ
ンプアームがさらに閉じてから小型の物品を把持するた
め、把持位置が異なる結果となる。

これは物品の開放位置についても同様であり、大型の
物品を所定位置で開放できるように上記カム曲線を定め
た場合には、その位置となる前に小型の物品を開放して
しまうので、開放位置が異なることとなる。

このような欠点を解決するため、従来、上記回転体に
設けた一対のクランプアームをばねで閉じる方向に付勢
しておき、上記回転体に昇降自在に設けたカム部材の上
端部に形成した円錐部を両クランプアーム間に介在させ
るとともに、該カム部材をフレームに設けた円筒状のカ
ムレール上に転動可能に載置させ、さらに該カムレール
を昇降可能としたものが提案されている（特開昭62−52
096号公報） かかる構成を有するクランプ式物品搬送装置によれ
ば、上記回転体の回転によるカム部材の昇降量はカムレ
ールのカム曲線に従って一定となるので、両クランプア
ームの開閉作動位置も一定となるが、同一回転角度位置
における両クランプアームの間隔は上記カムレールを昇
降させることによって調整できるので、その間隔を大型
の物品を把持するのに適した間隔、又は小型の物品を把
持するのに適した間隔に設定することにより、両物品と
もに同一回転角度位置で把持又は開放させることができ
る。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記一対のクランプアーム間に介在さ
せたカム部材を昇降させてクランプアームを開閉作動さ
せるようにした場合には、クランプアームの開閉作動方
向とカム部材の昇降方向とが直交するようになるため、
クランプアームの軸受部にガタが発生し易く、或いはク
ランプアームとカム部材との接触部が摩耗し易いという
欠点がある。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した従来一般の
クランプ式物品搬送装置において、上記クランプ軸を少
なくともクランプアーム側のクランプ軸と揺動レバー側
のクランプ軸との複数のクランプ軸に分割し、相互に隣
接するクランプ軸を軸方向に変位させる移動手段を設け
るとともに、その隣接するクランプ軸を、両クランプ軸
の相対変位に応じて両クランプ軸の回転方向の位相を調
整するカム手段を介して連動させるようにしたものであ
る。

「作用」 上記構成によれば、上記クランプアームによって同一
物品を把持、解放する際には、上記移動手段によるクラ
ンプ軸の変位やそれに伴うカム手段による位相調整作動
は生じないので、移動手段やカム手段の耐久性の向上を
図ることができ、したがってそれらの摩耗等による作動
不良が生じる虞がない。

そして物品の大きさを変更した際には、上記移動手段
によって相互に隣接するクランプ軸を軸方向に変位さ
せ、かつその相対変位に応じて上記カム手段より両クラ
ンプ軸の回転方向の位相を調整させれば、同一回転角度
位置において、両クランプアームの間隔を物品の大きさ
に応じた間隔に調整することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図
において、供給コンベア１によって搬送されてきた容器
２は、タイミングスクリュウ３によって本発明に係るク
ランプ式物品搬送装置４の作動に同期されて搬送され、
所定の把持位置Ｘにおいて一対のクランプアーム5a、5b
で把持される。

上記一対のクランプアーム5a、5bで把持された容器２
は、クランプ式物品搬送装置４を構成する回転体６の回
転に伴って搬送され、次に所定の解放位置Ｙでクランプ
アーム5a、5bから解放され、回転式充填機７の図示しな
い充填ノズルの直下位置に搬入される。

上記クランプ式物品搬送装置４は、第２図に示すよう
に、フレーム８に軸受９を介して回転自在に軸支した鉛
直方向の駆動軸10と、この駆動軸10の上端部に設けた上
述の回転体６とを備えており、上記駆動軸10の下端部を
図示しないモータに連動させている。

上記回転体６は、上方に配設した上部板11と下方に配
設した下部板12とを備えており、下方の下部板12を上記
駆動軸10の上端部に固定している。この下部板12の軸部
には上方に伸びる筒状部13を形成してあり、該筒状部13
の外周に、上記上部板11の軸部に下方に向けて形成した
筒状部14を昇降自在に嵌装し、かつ両者間にキー部材15
を設けて両者が相対的に回転するのを防止すると同時
に、上部板11の筒状部14が下部板12の筒状部13に対して
昇降するのを許容している。

上記上部板11にはねじ軸16を回転自在に軸支してあ
り、このねじ軸16を上記下部板12の筒状部13内に軸支
し、該ねじ軸16を回転させることにより下部板12に対し
て上部板11を昇降させることができるようにしている。
そして上記ねじ軸16は、上部板11に設けたストッパ手段
17でねじ軸16の外周を締付けることにより、その自由回
転を防止している。

然して上記回転体６には、その外周部等間隔位置に複
数のクランプ機構18を設けている（第１図参照）。第２
図、第３図に示すように、各クランプ機構18は、回転体
６の上部板11に鉛直方向に軸支した一対のクランプ軸19
a、19bと、各クランプ軸に取付けて相互に噛合させた歯
車20a、20bと、さらに各クランプ軸の上部に取付けたク
ランプアーム5a、5bを備えている。

したがって、一方のクランプ軸19aを後述するカム機
構21によって正逆方向に回転駆動することにより、上記
歯車20a、20bを介して一対のクランプアーム5a、5bを開
閉作動させることができる。

また、上記回転体６の下部板12には、一方のクランプ
軸19aの同一軸線上にクランプ軸22を回転自在に軸支し
てあり、このクランプ軸22の上端部を筒状部として形成
するとともに、クランプ軸19aの下端部を該筒状部内に
摺動かつ回転自在に嵌合している。

そして上記クランプ軸22の上端筒状部に上方から下方
へ斜めにカム溝25を形成するとともに、上記クランプ軸
19aの下端部に設けたピン状のカムフォロワ26を上記カ
ム溝25に係合させてあり、上方のクランプ軸19aを下方
のクランプ軸22に対して昇降させた際には、傾斜したカ
ム溝25とカムフォロワ26との係合により、下方のクラン
プ軸22に対して上方のクランプ軸19aを回転させること
ができるようにしている。

さらに、下方のクランプ軸22の下端部には揺動レバー
27の一端を取付けてあり、該揺動レバー27の他端に上述
したカム機構21を構成するカムフォロワ28を取付けてい
る。そしてクランプ軸22と下部板12との間に設けたリタ
ーンスプリング29によって該クランプ軸22を一方向に回
転付勢させ、それによって上記カムフォロワ28をフレー
ム８に設けたカム部材30の外周カム面に係合させてい
る。

上記カム部材30のカム面は大径円弧状部30aと小径円
弧状部30bとから構成してあり、大径円弧状部30aにおい
て上記カムフォロワ28を半径方向外方に変位させてクラ
ンプアーム5a、5bを閉じさせ、また小径円弧状部30bに
おいてクランプアーム5a、5bを開放させるようにしてい
る。

以上の構成において、クランプ式物品搬送装置４で背
の低い小径の容器2aを把持して搬送する際には、上記ね
じ軸16を回転して上部板11を下方の所定高さ位置まで降
下させる。すると、上部板11に軸支したクランプ軸19a
が一体的に降下されるので、傾斜したカム溝25とカムフ
ォロワ26との係合により、リターンスプリング29によっ
て所定回転角度位置に保持されている下方のクランプ軸
22に対して、上方のクランプ軸19aが回転されるように
なる。

その結果、上方のクランプ軸19aおよびこれと対をな
すクランプ軸19bに設けた一対のクランプアーム5a、5b
は、背の低い容器に適合した高さ位置に位置され、しか
も両クランプアーム5a、5bの開き角度もその小径の容器
の大きさに適合した開き角度に調整されるようになる。

これに対し、背の高い大径の容器2bを把持して搬送す
る際には、上記ねじ軸16を上述とは逆方向に回転して上
部板11を上方の所定高さ位置まで上昇させる。すると、
上記クランプ軸19aが上部板11と一体的に上昇されるの
で、傾斜したカム溝25とカムフォロワ26との係合によ
り、リターンスプリング29によって所定回転角度位置に
保持されている下方のクランプ軸22に対して、上方のク
ランプ軸19aが上述とは逆方向に回転されるようにな
る。

その結果、上記クランプ軸19a、19bに設けた一対のク
ランプアーム5a、5bは、背の高い容器に適合した高さ位
置に位置され、しかも両クランプアーム5a、5bの開き角
度もその大径の容器の大きさに適合した開き角度に調整
されるようになる。

したがって本実施例によれば、容器の背の高さと直径
とが変更された場合であっても、常に容器の大きさに応
じた最適な把持位置で容器を把持することができ、それ
によって常に安定した状態で容器を搬送することができ
る。

なお、上記実施例では容器の背の高さに応じてクラン
プアーム5a、5bを昇降させるようにしているが、その必
要がない場合には、上部板11の代りに下部板12を昇降さ
せればよい。この場合には、カム部材30の厚さを厚くし
てカムフォロワ28が昇降してもその係合が外れないよう
にすればよく、或いはカム部材30をフレーム８に昇降可
能に設け、カムフォロワ28の昇降に伴ってカム部材30を
昇降させるようにしてもよい。

または第４図に示すように、上方のクランプ軸19aと
下方のクランプ軸22との外周に中空の第３のクランプ軸
31を昇降かつ回転自在に嵌装し、クランプ軸19aに設け
たピン状のカムフォロワ32を第３クランプ軸31に設けた
鉛直方向のカム溝33に係合させるとともに、クランプ軸
22に設けたピン状のカムフォロワ34を第３クランプ軸31
に斜めに設けたカム溝35に係合させる。

そして上記第３クランプ軸31を昇降プレート36に回転
のみ可能に軸支するとともに、上部板11に軸支したねじ
軸37を該昇降プレート36に螺合させ、ねじ軸37の回転に
よって昇降プレート36および第３クランプ軸31を昇降さ
せるようにする。

このような構成においても、クランプアーム5a、5bを
昇降させることなくその開き角度を調整できることは明
らかであり、さらに本実施例において上部板11を昇降で
きるようにすれば、クランプアーム5a、5bの開き角度と
その高さ位置とを別個に調整することが可能となる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、ねじ軸16や37等の移
動手段によって隣接するクランプ軸19aとクランプ軸2
2、或いはクランプ軸31とクランプ軸22とを軸方向に変
位させることができ、かつその相対変位に応じて、カム
溝25とカムフォロワ26とからなるカム手段、或いはカム
溝35とカムフォロワ34とからなるカム手段により両クラ
ンプ軸の回転方向の位相を調整することができるので、
回転体６の同一回転角度位置において、両クランプアー
ム5a、5bの間隔を物品の大きさに応じた間隔に調整する
ことができる。

しかも上記クランプアームによって同一物品を把持、
解放する際には、上記移動手段によるクランプ軸の変位
やそれに伴うカム手段による位相調整作動は生じないの
で、移動手段やカム手段の耐久性の向上を図ることがで
き、したがってそれらの摩耗等による作動不良が生じる
虞がないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は第２図の要部の平面図、第
４図は他の実施例を示す要部の断面図である。 5a、5b……クランプアーム、２……容器 ６……回転体、８……フレーム 16、37……ねじ軸（移動手段）、10……駆動軸 18……クランプ機構、21……カム機構 19a、19b、22、31……クランプ軸 26、34……カムフォロワ（カム手段） 25、35……カム溝、27……揺動レバー 28……カムフォロワ、30……カム部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームに回転自在に軸支した駆動軸と、
   この駆動軸に設けた回転体と、この回転体に軸支されて
   相互に逆方向に回転される一対のクランプ軸と、各クラ
   ンプ軸に設けられてその回転動作により開閉作動される
   一対のクランプアームと、上記クランプ軸に連動させた
   揺動レバーと、この揺動レバーに設けたカムフォロワ
   と、さらに上記フレームに設けたカム部材とを備え、上
   記カムフォロワをカム部材のカム面に係合させ、該カム
   面のカム曲線に従う上記揺動レバーの揺動によりクラン
   プ軸を回転させて上記一対のクランプアームを開閉作動
   させるようにしたクランプ式物品搬送装置において、 上記クランプ軸を少なくともクランプアーム側のクラン
   プ軸と揺動レバー側のクランプ軸との複数のクランプ軸
   に分割し、相互に隣接するクランプ軸を軸方向に変位さ
   せる移動手段を設けるとともに、その隣接するクランプ
   軸を、両クランプ軸の相対変位に応じて両クランプ軸の
   回転方向の位相を調整するカム手段を介して連動させた
   ことを特徴とするクランプ式物品搬送装置。