JP2016226207A - 埋込磁石型ロータユニットの製造方法、および着磁装置 - Google Patents
埋込磁石型ロータユニットの製造方法、および着磁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016226207A JP2016226207A JP2015112129A JP2015112129A JP2016226207A JP 2016226207 A JP2016226207 A JP 2016226207A JP 2015112129 A JP2015112129 A JP 2015112129A JP 2015112129 A JP2015112129 A JP 2015112129A JP 2016226207 A JP2016226207 A JP 2016226207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- magnetized portion
- rotor unit
- axial direction
- manufacturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
- H01F13/003—Methods and devices for magnetising permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0253—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
【解決手段】コア22には、高透磁率部32および低透磁率部34を備えた径方向着磁部30を対向させる。軸方向着磁部40,50の磁場を、軸方向Daから径方向着磁部30に印加する。これにより、磁場は、径方向着磁部30を介してコア22に入り、コア22の挿入孔24に充填される磁石材料を横切る。
【選択図】図2
Description
1.上記埋込磁石型ロータユニットの製造方法において、周方向に複数の挿入孔を有するコアと、該コアの各挿入孔に埋め込まれた永久磁石とを備え、単一または複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する埋込磁石型ロータユニットを製造する方法において、前記各挿入孔に充填された磁石材料を着磁装置を用いて着磁する着磁工程を有し、前記着磁装置は、磁場の発生源である軸方向着磁部と、前記コアの径方向に内周面を対向可能な径方向着磁部と、を備え、前記径方向着磁部は、低透磁率部と、該低透磁率部よりも透磁率が高い高透磁率部とが周方向において交互に配置されたものであり、前記着磁工程は、前記コアの径方向において前記低透磁率部を前記磁石材料に対向させるように前記径方向着磁部を配置し、前記コアの軸方向において前記径方向着磁部に前記軸方向着磁部を対向して配置することによって、前記軸方向着磁部が前記径方向着磁部に向けて磁場を印加することで、当該磁場を前記径方向着磁部を経由して前記磁石材料に印加するものである。
3.上記2記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法において、前記挿入孔に磁石材料を充填する充填工程を有し、前記着磁工程は、少なくとも前記充填工程の一部の期間を含む。
軸方向着磁部から径方向着磁部、コア、径方向着磁部を介して軸方向着磁部に戻る磁束の経路(磁路)の磁気抵抗は、コア内の磁路と軸方向着磁部との距離が長いほど大きくなる。したがって、軸方向着磁部からコアに入る磁束の磁束密度は、軸方向着磁部に近い側の方が遠い側よりも高くなりやすく、これは、磁石材料の着磁率や配向率が磁石材料の軸方向における位置によってばらつく要因となりうる。この点、上記方法では、コアの軸方向両側の双方に軸方向着磁部を配置することにより、磁石材料のうち軸方向において軸方向着磁部との距離が最長となる部分の長さを短縮することができる。したがって、上記方法では、永久磁石の軸方向における着磁率や配向率のばらつきを抑制することが容易となる。
上記方法では、拘束リングを非磁性体とする。このため、軸方向着磁部からでた磁束が拘束リングを通過して軸方向着磁部に入ることにより、高透磁率部およびコアを迂回する事態が生じることを抑制することができる。
以下、埋込磁石型ロータユニットの製造方法および着磁装置にかかる第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、コア22を金型として利用して、磁石材料を挿入孔24に充填する充填工程の後、永久磁石を圧縮する圧縮工程を実行する。そして、充填工程および圧縮工程の期間を、磁石材料に磁場を印加する着磁工程の期間に含める。これは、永久磁石26の着磁率のみならず配向率を高めるための設定である。ここで、配向率は、磁化容易方向が永久磁石26の表面に垂直な方向に揃っている度合いのこととする。配向率が低い場合、着磁によって最終的にN極からでてS極に入る磁束の磁束密度が低下する。本実施形態では、磁粉が容易に変位可能な圧縮工程の前(充填工程)の期間を着磁工程に含めることにより、配向率を向上させる。一方、着磁率は、永久磁石26内の局所的な領域(磁区)の磁気モーメント(着磁方向)が磁化容易方向のうちの一方の方向に揃っている度合いのこととする。すなわち、配向率が高くても、一対の磁化容易方向のいずれか一方に着磁方向が揃っている度合いが低ければ、永久磁石26のN極からでてS極に入る磁束の磁束密度が低下する。本実施形態では、着磁率のみならず配向率を高くすることにより、IPMSMの速度起電力係数を大きくし、所定の大きさの電流を流した際のIPMSMの発生トルクを大きくすることを狙っている。本実施形態では、ロータユニット20の性能を、所定の電流を流した際のIPMSMの発生トルクの大きさによって定義する。すなわち、性能が高いほど発生トルクが大きいとする。
ここで、本実施形態の作用を説明する。
(1)軸方向着磁部40,50が径方向着磁部30に向けて磁場を印加することで、磁場を径方向着磁部30を経由してコア22に印加して磁石材料26aを着磁した。これにより、コア22の径方向外側に磁場の発生源を配置することなくコア22に充填された磁石材料26aに径方向から磁場を印加できる。
以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
この場合、磁石材料26aをガイド孔62および挿入孔24に充填する充填工程において、軸方向着磁部40,50から径方向着磁部30に入った磁束は、コア22のみならず、成型用ガイド60にも径方向から入ることとなる。そして、成型用ガイド60に径方向から入った磁束は、ガイド孔62に充填された磁石材料26aを横切って径方向着磁部30に戻る。このため、成型用ガイド60内の磁石材料26aの磁化容易方向を、磁束の方向に揃えることができる。ここで、永久磁石26の配向率を高める上では、圧縮工程におけるよりも圧縮工程以前において磁石材料26aに磁場を印加した方が効果が大きいと考えられることから、本実施形態では、永久磁石26の配向率をより容易に高めることができる。
以下、第3の実施形態について、第2の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも1つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。
上記実施形態では、成型用ガイド60,70の外径をコア22の外径に一致させたがこれに限らない。たとえば、挿入孔24とコア22の外周との距離が長い場合等には、成型用ガイド60,70のガイド孔62,72を挿入孔24に接続可能としても、成型用ガイド60,70の外径については、コア22の外径よりも小さくすることが容易となる。
上記第1の実施形態(図2)や第2の実施形態(図6)において、成型用ガイド60が挿入されない軸方向着磁部50の内径を、コア22の外径よりも小さくしてもよい。この場合であっても、軸方向着磁部50が円筒形状を有するなら、コア22が軸方向Daのうち軸方向着磁部50側に変位しようとすることを規制する規制部材を、軸方向着磁部50に挿入することができる。そして、この場合、圧縮工程においてコア22が軸方向Daのうち軸方向着磁部50側に及ぼす力を、上記規制部材によって受け、軸方向着磁部50には加わることを抑制または回避することができる。そして、この場合、着磁工程において軸方向着磁部50のうち径方向着磁部30の内周よりも内側に配置される部分が、コア22に軸方向Daから磁場を印加することができる。
・「圧縮工程(図3(b))について」
上記第3の実施形態(図7)においては、成型用ガイド60と成型用ガイド70との長さを同一として、それぞれに充填された磁石材料26aの圧縮量が同一となるようにしたが、これは必須ではない。
上記第1の実施形態(図3)や第2の実施形態(図6)において、軸方向着磁部50を用いず、軸方向着磁部40のみを磁場の発生源としてもよい。また、軸方向着磁部40を用いず、軸方向着磁部50のみを磁場の発生源としてもよい。
上記実施形態では、着磁工程における磁石材料26aの温度について言及しなかった。たとえば充填工程において磁石材料26aが常温であったとしても、圧縮工程において磁石材料26aが高温となると考えられる。ただし、充填工程においても磁石材料を高温としてもよい。この場合、着磁率や配向率を向上させ易いというメリットがある。
上記実施形態では、拘束リング36をステンレス鋼にて構成したが、これに限らない。たとえば、アルミニウムであってもよい。また、非磁性体にて形成されたものにも限らない。
上記第2の実施形態(図6)においては、軸方向におけるコア22の長さL2と、軸方向における成型用ガイド60のうち圧縮工程開始時に磁石材料26aが充填されている部分の長さL3との合計を、軸方向Daにおける径方向着磁部30の長さL1としたが、これに限らない。たとえば、長さL1を上記合計よりも長くしてもよく、また、上記合計よりも短く長さL2よりも長くしてもよい。同様、第3の実施形態においても、軸方向Daにおける径方向着磁部30の長さL1を、コア22の長さL2と、上記長さL3の2倍との和とすることは必須ではない。
上記実施形態では、高透磁率部32を、パーメンジュールにて構成したが、これに限らず、たとえば軟鉄にて構成してもよい。
電磁鋼板の積層体に限らない。たとえば、鋳鉄で形成してもよく、また軟鉄で形成してもよい。
圧縮成型されるものに限らない。たとえば、射出成型されるものであってもよい。ここで、射出成型の場合には、磁粉と樹脂との混合物における樹脂の割合を増加させたものを磁石材料とし、磁石材料を高温として流動性を付与したものを挿入孔24に流し込んだ後冷却することによって永久磁石が成型される。なお、この場合、着磁工程は、磁石材料が流動性を有するときに実行することが望ましい。
図1においては、それぞれのロータユニット20に内蔵された永久磁石26を、周方向Dcの同一の位相に配置したがこれに限らない。たとえば図1において、図中最上部のロータユニット20の永久磁石26に対して、図中中央のロータユニット20の永久磁石26を周方向Dcにおいて図中わずかに左側にずらし、同中央のロータユニット20の永久磁石26に対して、図中最下部のロータユニット20の永久磁石26を図中わずかに左側にずらしてもよい。
・「そのほか」
上記実施形態では、軸方向着磁部40,50を軸方向Daにおいてロータユニット20に密着して対向配置したが、所定の隙間を隔てて対向配置してもよい。
Claims (9)
- 周方向に複数の挿入孔を有するコアと、該コアの各挿入孔に埋め込まれた永久磁石とを備え、単一または複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する埋込磁石型ロータユニットを製造する方法において、
前記各挿入孔に充填された磁石材料を着磁装置を用いて着磁する着磁工程を有し、
前記着磁装置は、磁場の発生源である軸方向着磁部と、前記コアの径方向に内周面を対向可能な径方向着磁部と、を備え、
前記径方向着磁部は、低透磁率部と、該低透磁率部よりも透磁率が高い高透磁率部とが周方向において交互に配置されたものであり、
前記着磁工程は、前記コアの径方向において前記低透磁率部を前記磁石材料に対向させるように前記径方向着磁部を配置し、前記コアの軸方向において前記径方向着磁部に前記軸方向着磁部を対向して配置することによって、前記軸方向着磁部が前記径方向着磁部に向けて磁場を印加することで、当該磁場を前記径方向着磁部を経由して前記磁石材料に印加するものである埋込磁石型ロータユニットの製造方法。 - 前記軸方向着磁部は、円筒形状を有し、内周面の直径が前記コアの直径以上とされており、
前記着磁工程において、前記軸方向着磁部の内周面は、前記コアの径方向において、前記コアの外周面に一致するか、前記外周面より外側に位置するようにして配置される請求項1記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。 - 前記挿入孔に磁石材料を充填する充填工程を有し、
前記着磁工程は、少なくとも前記充填工程の一部の期間を含む請求項2記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。 - 前記充填工程は、ガイド孔を有した成型用ガイドを前記コアの軸方向における前記コアの端面に対向して配置し、前記ガイド孔および前記挿入孔に磁石材料を充填するものであって、
前記ガイド孔に挿入されるパンチによって前記磁石材料に前記ガイド孔側から前記挿入孔側に進む方向の圧力を印加して前記磁石材料を圧縮する圧縮工程を有し、
前記圧縮工程において、前記ガイド孔は、前記コアの軸方向に直交する断面形状が前記挿入孔の形状と同一の形状を有して前記コアの軸方向に延びて前記挿入孔に接続される孔であり、
前記着磁工程は、前記圧縮工程の開始タイミングから前記圧縮工程の終了タイミングまでの期間を含む請求項3記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。 - 前記充填工程において、前記コアの軸方向において前記径方向着磁部の長さが前記コアの長さよりも長く、前記成型用ガイドのうち前記圧縮工程の開始時に前記磁石材料が充填されている部分と前記コアとが、前記コアの径方向において前記径方向着磁部に対向して配置されている請求項4記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。
- 前記軸方向着磁部は、前記コアの軸方向両側の双方に配置されている請求項3〜5のいずれか1項に記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。
- 前記径方向着磁部は、円筒状の部材であって、拘束リングを備えており、
前記拘束リングは、前記径方向着磁部の外周面を形成し、
前記低透磁率部および前記高透磁率部のそれぞれは、前記径方向着磁部の内周面から前記拘束リングの内周面まで延びている請求項3〜6のいずれか1項に記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。 - 前記拘束リングは、非磁性体である請求項7記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の埋込磁石型ロータユニットの製造方法における前記着磁装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015112129A JP6600994B2 (ja) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 埋込磁石型ロータユニットの製造方法、および着磁装置 |
EP16171727.7A EP3101786B1 (en) | 2015-06-02 | 2016-05-27 | Manufacturing method and magnetizing device for interior permanent magnet rotor unit |
US15/166,907 US9985506B2 (en) | 2015-06-02 | 2016-05-27 | Manufacturing method and magnetizing device for interior permanent magnet rotor unit |
CN201610374834.8A CN106230205B (zh) | 2015-06-02 | 2016-05-31 | 埋入磁铁型转子单元的制造方法以及磁化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015112129A JP6600994B2 (ja) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 埋込磁石型ロータユニットの製造方法、および着磁装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016226207A true JP2016226207A (ja) | 2016-12-28 |
JP6600994B2 JP6600994B2 (ja) | 2019-11-06 |
Family
ID=56081405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015112129A Expired - Fee Related JP6600994B2 (ja) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 埋込磁石型ロータユニットの製造方法、および着磁装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9985506B2 (ja) |
EP (1) | EP3101786B1 (ja) |
JP (1) | JP6600994B2 (ja) |
CN (1) | CN106230205B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021251348A1 (ja) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 株式会社デンソー | ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ |
KR20230096166A (ko) * | 2021-12-22 | 2023-06-30 | 가천대학교 산학협력단 | 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017068639A1 (ja) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | 電動機の回転子の製造方法及び製造装置 |
JP6728864B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2020-07-22 | 株式会社ジェイテクト | 配向着磁装置 |
JP6939042B2 (ja) * | 2017-04-20 | 2021-09-22 | 株式会社ジェイテクト | ボンド磁石の射出成形装置及びボンド磁石の射出成形方法 |
US10749385B2 (en) * | 2017-05-18 | 2020-08-18 | General Electric Company | Dual magnetic phase material rings for AC electric machines |
WO2020264402A1 (en) * | 2019-06-26 | 2020-12-30 | Linear Labs, Inc. | Induction machines without permanent magnets |
CN113646994A (zh) | 2019-11-07 | 2021-11-12 | 株式会社电装 | 转子以及转子的制造方法 |
JP7362042B2 (ja) * | 2020-09-17 | 2023-10-17 | トヨタ自動車株式会社 | ロータ製造方法 |
JP2022073240A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | セイコーエプソン株式会社 | 回転型モーターおよびローターの製造方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007035786A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Daido Electronics Co Ltd | ラジアル配向磁場成形装置 |
JP2014121116A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Jtekt Corp | 着磁装置及び着磁方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5258735A (en) * | 1991-10-28 | 1993-11-02 | Allwine Jr Elmer C | Multi-pole composite magnet used in a magnetic encoder |
JP2002044915A (ja) * | 2000-07-27 | 2002-02-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 磁石埋込型回転子及び充填方法 |
CN101199103B (zh) * | 2005-06-10 | 2012-08-08 | 丰田自动车株式会社 | 旋转电机 |
WO2007141147A1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und verfahren zum aufmagnetisieren von dauermagneten einer elektrischen maschine |
CN103633759B (zh) * | 2012-08-20 | 2017-12-01 | 阿斯莫有限公司 | 转子以及电动机 |
JP6314494B2 (ja) * | 2014-01-21 | 2018-04-25 | 株式会社ジェイテクト | コアの製造装置及びコアの製造方法 |
JP2016082779A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 株式会社ジェイテクト | 埋込磁石型ロータユニットの製造方法、および着磁装置 |
JP2016082778A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 株式会社ジェイテクト | 埋込磁石型ロータユニット、および埋込磁石型ロータユニットの製造方法 |
-
2015
- 2015-06-02 JP JP2015112129A patent/JP6600994B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-05-27 US US15/166,907 patent/US9985506B2/en active Active
- 2016-05-27 EP EP16171727.7A patent/EP3101786B1/en not_active Not-in-force
- 2016-05-31 CN CN201610374834.8A patent/CN106230205B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007035786A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Daido Electronics Co Ltd | ラジアル配向磁場成形装置 |
JP2014121116A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Jtekt Corp | 着磁装置及び着磁方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021251348A1 (ja) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 株式会社デンソー | ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ |
JP2021197748A (ja) * | 2020-06-09 | 2021-12-27 | 株式会社デンソー | ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ |
JP7476679B2 (ja) | 2020-06-09 | 2024-05-01 | 株式会社デンソー | ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ |
KR20230096166A (ko) * | 2021-12-22 | 2023-06-30 | 가천대학교 산학협력단 | 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치 |
KR102622640B1 (ko) | 2021-12-22 | 2024-01-11 | 가천대학교 산학협력단 | 더블 스포크 타입 회전자의 착자 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9985506B2 (en) | 2018-05-29 |
JP6600994B2 (ja) | 2019-11-06 |
CN106230205B (zh) | 2019-11-05 |
US20160359398A1 (en) | 2016-12-08 |
CN106230205A (zh) | 2016-12-14 |
EP3101786B1 (en) | 2018-10-17 |
EP3101786A1 (en) | 2016-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6600994B2 (ja) | 埋込磁石型ロータユニットの製造方法、および着磁装置 | |
CN108028565B (zh) | 转子 | |
CN103580336A (zh) | 电动马达 | |
JP6065568B2 (ja) | 着磁装置 | |
EP3012947A2 (en) | Method for manufacturing an interior permanent magnet rotor unit and magnetizing device | |
JP2016082778A (ja) | 埋込磁石型ロータユニット、および埋込磁石型ロータユニットの製造方法 | |
CN103580335B (zh) | 电动马达 | |
JP2017055493A (ja) | 埋込磁石型ロータおよび埋込磁石型ロータの製造方法 | |
JP5766134B2 (ja) | シャフト型リニアモータ可動子、永久磁石、リニアモータ | |
EP3139477A1 (en) | Method for manufacturing an interior permanent magnet rotor unit and apparatus for manufacturing an interior permanent magnet rotor | |
EP3223409B1 (en) | Orientation magnetization device and magnet-embedded rotor | |
US20170187255A1 (en) | Interior Permanent Magnet Rotor Unit | |
JP2017118797A (ja) | 埋込磁石型ロータユニット、および埋込磁石型ロータユニットの製造方法 | |
JP2016127682A (ja) | 回転電気機械 | |
JP3187632U (ja) | ハイブリッド型ステッピングモータ用ロータ | |
JP4013916B2 (ja) | 4磁極モータ用異方性ボンド磁石の配向処理装置 | |
JP6467912B2 (ja) | 回転電気機械 | |
JP2018129985A (ja) | モータおよび磁石 | |
JP2017055492A (ja) | 埋込磁石型ロータ、および埋込磁石型ロータの製造方法 | |
JP2008104352A (ja) | モータ用異方性ボンド磁石の配向処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190923 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6600994 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |