JP2016224621A - 走行軌跡の解析支援プログラム、装置、及び方法 - Google Patents

走行軌跡の解析支援プログラム、装置、及び方法 Download PDF

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Abstract

【課題】交通状況の時間変化を表現した表示中に拡大又は縮小表示する場合に、拡大又は縮小後の交通状況の時間変化を適切に表現する。【解決手段】地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記時間範囲内であって、該あるタイミング以降に前記一部の領域に侵入した車両の総数に基づいて前記複数の表示色制御の中から第二の表示色制御を選択する。【選択図】図１

Description

本発明は、走行軌跡の解析支援プログラム、走行軌跡の解析支援装置、及び走行軌跡の解析支援方法に関する。
従来、交通状況を視覚的に把握可能に表示する技術が存在する。
例えば、車両の速度や通過台数に基づく各観測点の交通状況評価を、道路地図上の実際の観測点に対応する位置にマークで表示する技術が提案されている。この技術では、表示するマークは、対応する観測点の交通状況評価に応じた表示属性（色、点滅）で表示される。
また、地図データ記憶手段から読み込まれた地図データを、例えば、複数のメッシュに分割し、そのメッシュ毎に、道路の混雑の程度を示す評価値を算出し、色分けして表示する技術が提案されている。
特開２００１−１５５２９２号公報 特開平１０−２８３５８８号公報
ある時間においてどのような交通状況であるかを把握するだけでなく、交通状況の時間変化を視覚的に把握したい場合がある。そこで、所定時間毎の交通状況を時間の経過に従って時々刻々と表示することで、交通状況の時間変化を表現することが考えられる。しかし、交通状況の時間変化を表現した表示の途中で、表示の拡大又は縮小を行う場合、単純な表示の拡大又は縮小を行っただけでは、拡大又は縮小後の交通状況の時間変化を適切に表現できない場合がある。
本発明は、交通状況の時間変化を表現した表示中に拡大又は縮小表示する場合に、拡大又は縮小後の交通状況の時間変化を適切に表現することを目的とする。
本発明は、一つの態様として、地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択する。そして、選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う。前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付ける。その場合、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記時間範囲内であって、該あるタイミング以降に前記一部の領域に侵入した車両の総数に基づいて前記複数の表示色制御の中から第二の表示色制御を選択する。そして、選択した前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う。
一つの側面として、交通状況の時間変化を表現した表示中に拡大又は縮小表示する場合に、拡大又は縮小後の交通状況の時間変化を適切に表現する、という効果を有する。
走行軌跡の解析支援装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 走行軌跡データベース（ＤＢ）の一例を示す図である。 指定情報の一例を示す図である。 四辺メッシュを説明するための図である。 表示間隔判定テーブルの一例を示す図である。 色分け判定テーブルの一例を示す図である。 四辺メッシュの表示色の選択を説明するための図である。 四辺メッシュの表示間隔を説明するための図である。 表示画面の一例を示すイメージ図である。 走行軌跡の解析支援装置として機能するコンピュータの概略構成を示すブロック図である。 走行軌跡の解析支援処理の一例を示すフローチャートである。 拡大表示処理の一例を示すフローチャートである。 四辺メッシュの色分けの他の例を説明するための図である。 拡大後に表示色パターンを変更する場合を説明するための図である。 拡大後に、拡大前の表示色パターンを引き継ぐ場合を説明するための図である。
以下、図面を参照して、本発明に関する実施形態の一例を詳細に説明する。本実施形態では、所定領域の各位置を通過した車両の累積台数の時間変化を、道路地図上の対応する位置の色分けにより表示する場合について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る走行軌跡の解析支援装置１０は、受付部１１と、抽出部１２と、選択部１３と、表示制御部１４とを含む。また、走行軌跡の解析支援装置１０は、外部記憶装置に記憶された走行軌跡データベース（ＤＢ）３１、及びデジタル道路地図（ＤＲＭ：Digital Road Map）３２の情報を読み込む。なお、走行軌跡ＤＢ３１及びＤＲＭ３２は、外部記憶装置に記憶されている場合に限定されず、走行軌跡の解析支援装置１０の内部ディスクや、ＵＳＢメモリなどの可搬型メモリに記憶されていてもよい。
ＤＲＭ３２は、道路網をノードとリンクとで表した情報を含む。ノードは、ジャンクション、インターチェンジ、交差点などの道路網表現上の結節点を示し、リンクは、ノード間の道路区間を示す。ノード及びリンクには、各々固有の識別番号（ノード番号、リンク番号）が付与されている。また、ＤＲＭ３２には、道路地図上のノード及びリンクの位置を示す緯度及び経度の情報や、各ノードに対応するジャンクション、インターチェンジ、交差点などの名称の情報も含まれる。また、ＤＲＭ３２に含まれる道路地図は、ＤＲＭ３２に含まれる全領域を所定範囲（例えば、１０ｋｍ四方）毎に区分した２次メッシュ単位で管理され、各２次メッシュには、２次メッシュ番号が付与されている。その他にも、ＤＲＭ３２には、一般的なデジタル道路地図に含まれる情報が含まれる。
走行軌跡ＤＢ３１には、車両毎の走行軌跡を示す走行軌跡情報が記憶される。走行軌跡情報は、例えば、車両に搭載されたＧＰＳ（Global Positioning System）により所定の測位間隔で測位された車両の位置情報（緯度及び経度）、測位時刻、及び車両の識別情報（車両ＩＤ）を含む測位情報を加工して得られる。
測位情報を加工して走行軌跡情報を得るために行う処理の一例について説明する。ここでは、情報処理装置（図示省略）が測位情報を取得して、取得した測位情報を走行軌跡情報に変換する場合について説明する。情報処理装置は、測位情報を車両ＩＤ毎に分類し、測位時刻順に並び替えて測位情報列を作成する。情報処理装置は、各測位情報に含まれる位置情報及び測位時刻に基づいて、測位情報列において、所定時間（例えば、５分）以上車両が停止していることを表す箇所を検出し、検出した箇所で測位情報列を分割する。情報処理装置は、分割した測位情報列の各々を１つのトリップ（一連の走行軌跡）とし、各トリップに識別番号（トリップ番号）を割り当て、同一のトリップに含まれる測位情報の各々に、そのトリップ番号を付与する。
また、情報処理装置は、測位情報に含まれる位置情報（緯度及び経度）が示す位置をＤＲＭ３２上に対応させ、当該位置が、道路などの車両が存在可能な位置となるように、緯度及び経度を修正する。さらに、情報処理装置は、修正後の緯度及び経度が示す位置を含むＤＲＭ３２の２次メッシュの２次メッシュ番号を取得する。
情報処理装置は、測位情報に含まれる情報、及び上記の処理により取得された情報を、例えば、図２に示すような走行軌跡ＤＢ３１に記憶する。図２の走行軌跡ＤＢ３１の例では、各行（各レコード）が１つの走行軌跡情報に相当する。各走行軌跡情報は、「車両ＩＤ」、「トリップ番号」、「２次メッシュ番号」、「単位時間開始日時」、「緯度」、及び「経度」の項目を含む。各項目には、測位情報に含まれる情報、及び上記の処理により取得された情報のうち、対応する情報が記憶される。
なお、「単位時間開始日時」は、後述するアニメーション表示処理の単位時間（例えば、１秒）毎の開始時点を示す日時である。車両の位置が測位される測位間隔を単位時間とする場合には、「単位時間開始日時」として、測位時刻を用いることができる。なお、単位時間を測位間隔より長くして、取得された測位情報を単位時間間隔に対応させて間引いて、走行軌跡情報に変換してもよい。
走行軌跡の解析支援装置１０には、ユーザにより指定された指定情報２１が入力される。ユーザによる指定情報２１の指定は、ユーザが入力装置（図示省略）を操作することにより行うことができる。
指定情報２１は、後述するアニメーション表示の表示対象の範囲を指定する情報である。指定情報２１は、表示対象の範囲として、対象領域（地理的な領域）と、対象期間（時間範囲）とを指定する情報を含む。図３の例では、対象領域として、ＤＲＭ３２における２次メッシュ番号を「場所」の項目で指定する例を示している。２次メッシュ番号は複数指定することができる。なお、対象領域の指定は、２次メッシュ番号を指定する場合に限定されず、緯度及び経度で指定するなど、他の方法により指定してもよい。対象期間は、その開始と終了とを示す日時を「開始日時」及び「終了日時」の項目で指定する例を示している。
受付部１１は、走行軌跡の解析支援装置１０に入力された指定情報２１を受け付け、受け付けた指定情報２１を所定の記憶領域に記憶する。
また、受付部１１は、ユーザにより入力された表示中のアニメーション表示に対する拡大表示の指示を受け付ける。ユーザによる拡大表示の入力は、例えば、拡大表示したい箇所をダブルクリックすることにより行うことができる。受付部１１は、拡大表示の指示を受け付けると、拡大表示の指示がされた座標位置、及び拡大表示の指示がされた際に表示されていたアニメーション表示のコマ画像に対応する単位時間開始日時と共に、拡大表示の指示を選択部１３に通知する。なお、以下では、拡大表示の指示がされた際に表示されていたアニメーション表示のコマ画像に対応する単位時間開始日時を、「継承日時」という。
抽出部１２は、指定情報２１を参照し、外部記憶装置から読み込んだ走行軌跡ＤＢ３１に記憶された走行軌跡情報のうち、指定情報２１により指定された対象領域及び対象期間に該当する走行軌跡情報を抽出する。具体的には、抽出部１２は、走行軌跡ＤＢ３１において、「２次メッシュ番号」が、指定情報２１の「場所」で指定されている２次メッシュ番号のいずれかと一致する走行軌跡情報を抽出する。抽出部１２は、さらに、抽出した走行軌跡情報のうち、「単位時間開始日時」が、指定情報２１の「開始日時」及び「終了日時」で指定されている対象期間に含まれる走行軌跡情報を抽出する。
抽出部１２は、最終的に抽出した走行軌跡情報を、表示対象走行軌跡リスト２２に登録する。表示対象走行軌跡リスト２２のデータ構成は、図２に示す走行軌跡ＤＢ３１のデータ構成と同様である。
選択部１３は、表示対象走行軌跡リスト２２に基づいて、単位時間毎の各四辺メッシュ（詳細は後述）における車両の累積台数に応じて、各四辺メッシュを色分け表示する際の表示色を選択する。
具体的には、選択部１３は、図４に示すように、対象領域を画面表示した際の表示領域を、所定サイズの四辺メッシュ７１に区切る。１つの四辺メッシュ７１が表示色の色分けの最小単位となる。また、１つの四辺メッシュ７１が示す範囲は、対象領域を画面表示する際の表示スケールに応じて異なる。表示スケールとは、画面上での所定長さ（例えば、１ｃｍ）が表す実際の距離である。そこで、例えば、図５に示すように、表示スケール毎の四辺メッシュ７１の間隔（横幅又は縦幅）を定めた表示間隔判定テーブル２３を予め用意しておく。また、図５の例の表示間隔判定テーブル２３は、「選択順」の項目を含む。本実施形態では、受付部１１により拡大表示の指示が１回受け付けられる毎に、段階的に表示スケールを変更していく。「選択順」は、拡大表示の指示を受け付ける毎に選択する表示スケールの順番を定めたものである。すなわち、図５の例では、拡大表示の指示としてダブルクリックが行われる都度、表示スケールを１０ｋｍ→５ｋｍ→２ｋｍ→１ｋｍの順で変更することを表す。
選択部１３は、表示間隔判定テーブル２３に基づいて表示スケールを決定すると共に、表示スケールに応じた四辺メッシュ７１の間隔を決定し、各四辺メッシュ７１の位置情報を特定する。四辺メッシュ７１の位置情報は、例えば、四辺メッシュ７１の左上角の位置を示す緯度及び経度により特定することができる。
また、選択部１３は、対象期間において対象領域に侵入した車両の総台数に基づいて、各四辺メッシュ７１を色分け表示する際の表示色パターンを選択する。表示色パターンとは、車両の累積台数に応じた表示色の組み合わせである。
より具体的には、図６に示すように、表示色を切り替える基準となる車両の累積台数の粒度を、対象期間において対象領域に侵入した車両の総台数に応じて異ならせた複数の表示色パターンを定めた色分け判定テーブル２４を用意しておく。選択部１３は、表示対象走行軌跡リスト２２に含まれる走行軌跡情報の車両ＩＤをカウントし、対象期間において対象領域に侵入した車両の総台数を求める。なお、同一の車両ＩＤは１件としてカウントする。選択部１３は、色分け判定テーブル２４を参照して、カウントした車両の総台数に基づいて、表示色パターンを決定する。
また、選択部１３は、対象期間の開始日時から該当の単位時間までの各単位時間に、各四辺メッシュ７１が示す範囲を通過した車両の台数の合計で表される累積台数を集計する。具体的には、選択部１３は、表示対象走行軌跡リスト２２において、「緯度」及び「経度」が示す位置が、各四辺メッシュ７１が示す範囲に含まれ、「単位時間開始日時」が該当の単位時間以前である走行軌跡情報をカウントする。選択部１３は、車両の総台数に基づいて決定した表示色パターンに従って、カウントされた走行軌跡情報の数、すなわち、該当の単位時間までに、各四辺メッシュ７１が示す範囲を通過した車両の累積台数に応じた表示色を決定する。図７に、累積台数に応じた四辺メッシュ７１の表示色の一例を示す。図７では、図６に示す表示色パターンのうち、総台数が１００００台の場合を例示している。なお、図７では、色の違いを、四辺メッシュ７１内の模様の違いで表している。
選択部１３は、対象期間内の単位時間毎に、対象領域に含まれる全ての四辺メッシュ７１に対して、四辺メッシュ７１が示す範囲を通過した車両の累積台数に応じた表示色を決定する。選択部１３は、単位時間及び四辺メッシュ７１の位置情報に、決定した表示色を対応付けて、所定領域に記憶する。
また、選択部１３は、受付部１１から拡大表示の指示が通知されると、表示対象走行軌跡リスト２２に基づいて、拡大後の表示に対応して、単位時間毎の各四辺メッシュの色分け表示する際の表示色を選択し直す。
具体的には、選択部１３は、表示間隔判定テーブル２３を参照して、現在の表示スケールの次の表示スケールを取得する。なお、ダブルクリックが複数回連続で行われた場合には、ダブルクリックの回数に応じて表示スケールを決定してもよいし、ユーザの入力により直接表示スケールを選択可能にしてもよい。
選択部１３は、取得した表示スケールと、拡大表示の通知と共に受付部１１から通知された座標位置に対応する緯度及び経度とに基づいて、拡大後に表示する領域（拡大表示領域）を算出する。
表示スケールを変更した場合、図８に示すように、１つの四辺メッシュ７１が示す範囲も変更される。そこで、選択部１３は、受付部１１から拡大表示の通知と共に取得した継承日時から対象期間の終了日時までに、拡大表示領域に侵入した車両の総台数をカウントする。そして、選択部１３は、色分け判定テーブル２４を参照して、カウントした総台数に基づいて、各四辺メッシュ７１を色分け表示する際の表示色パターンを選択する。また、選択部１３は、表示スケール変更後の各四辺メッシュ７１が示す範囲を特定し、対象期間において、特定した範囲を通過した車両の累積台数をカウントする。そして、選択部１３は、色分け判定テーブル２４を参照して、選択した表示色パターンと、カウントした累積台数とに応じて、表示色を選択する。
なお、図８における表示スケール及び四辺メッシュ７１のサイズは、図示の都合上、図５に示す表示間隔判定テーブル２３で定めた表示スケールと四辺メッシュの間隔との比率とは異なる比率で図示している。
選択部１３は、継承日時から対象期間の終了日時までの単位時間毎に、拡大表示領域に含まれる全ての四辺メッシュ７１について表示色を選択する。選択部１３は、単位時間及び四辺メッシュ７１の位置情報に、選択した表示色を対応付けて、所定領域に記憶する。また、選択部１３は、拡大表示領域を特定するための緯度及び経度と、拡大後の表示スケールの情報とを、表示制御部１４に通知する。
表示制御部１４は、ＤＲＭ３２が示す道路地図上に対応する各四辺メッシュ７１を、選択部１３により選択された表示色で表示するように制御する。表示制御部１４は、単位時間毎に選択した各四辺メッシュ７１の表示色を時々刻々と切り替えて表示することにより、アニメーション表示を実現する。
具体的には、表示制御部１４は、図９に示すような表示画面８０が表示装置（図示省略）に表示されるように制御する。図９の例では、表示画面８０は、アニメーションが再生されるアニメーション再生領域８１と、表示対象の範囲などの情報が表示される情報表示領域８２と、色分けの凡例の説明が表示される凡例表示領域８３とを含む。また、表示画面８０は、アニメーションの再生を制御する際にユーザにより操作される再生コマンド８４を含む。再生コマンド８４は、再生ボタン、一時停止ボタン、アニメーション再生領域８１に表示する単位時間（コマ）を任意に選択するためのスライドバー等を含むことができる。
より具体的には、表示制御部１４は、再生コマンド８４に含まれるスライドバーの位置に対応する対象期間内の単位時間を特定する。表示制御部１４は、特定した単位時間に対応付けて記憶されている各四辺メッシュ７１について選択された表示色を取得する。また、表示制御部１４は、ＤＲＭ３２から、対象領域に含まれるノード及びリンクの情報を取得し、アニメーション再生領域８１に道路地図を展開する。そして、表示制御部１４は、展開した道路地図に対応する各四辺メッシュ７１を、取得した表示色で表示する。
また、表示制御部１４は、再生コマンド８４の再生ボタンが押下された場合には、所定の１コマ分の表示時間が経過する都度、次の単位時間に対して選択された表示色に基づいて、四辺メッシュ７１の表示色を変更する。従って、四辺メッシュ７１毎の車両の累計台数の時間変化がアニメーション表示される。なお、１つの単位時間（コマ）に対する表示時間を任意に変更可能とすることで、アニメーションの再生速度を調整することができる。
また、表示制御部１４は、選択部１３から、拡大表示領域を特定するための緯度及び経度と、拡大後の表示スケールの情報が通知されると、拡大表示後の各四辺メッシュ７１について選択された表示色を、所定の記憶領域から取得する。また、表示制御部１４は、ＤＲＭ３２から、拡大表示領域に含まれるノード及びリンクの情報を取得し、アニメーション再生領域８１に道路地図を展開する。そして、表示制御部１４は、展開した道路地図に対応する各四辺メッシュ７１を、取得した表示色で表示する。
走行軌跡の解析支援装置１０は、例えば、図１０に示すコンピュータ４０で実現することができる。コンピュータ４０はＣＰＵ４１、一時記憶領域としてのメモリ４２、及び不揮発性の記憶部４３を備える。また、コンピュータ４０は、表示装置及び入力装置等の入出力装置４８が接続される入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４を備える。また、コンピュータ４０は、記録媒体４９に対するデータの読み込みと書き込みとを制御するｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ（Ｒ／Ｗ）部４５、及びインターネット等のネットワークに接続されるネットワークＩ／Ｆ４６を備える。ＣＰＵ４１、メモリ４２、記憶部４３、入出力Ｉ／Ｆ４４、Ｒ／Ｗ部４５、及びネットワークＩ／Ｆ４６は、バス４７を介して互いに接続される。
記憶部４３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（solid state drive）、フラッシュメモリ等によって実現できる。記憶媒体としての記憶部４３には、コンピュータ４０を走行軌跡の解析支援装置１０として機能させるための走行軌跡の解析支援プログラム５０が記憶される。また、記憶部４３は、指定情報２１、表示対象走行軌跡リスト２２を構成する走行軌跡情報、表示間隔判定テーブル２３を構成する情報、及び色分け判定テーブルを構成する情報が記憶される情報記憶領域６０を有する。
ＣＰＵ４１は、走行軌跡の解析支援プログラム５０を記憶部４３から読み出してメモリ４２に展開し、走行軌跡の解析支援プログラム５０が有するプロセスを順次実行する。また、ＣＰＵ４１は、情報記憶領域６０から各種情報を読み出し、表示対象走行軌跡リスト２２、表示間隔判定テーブル２３、及び色分け判定テーブル２４の各々をメモリ４２に展開する。
走行軌跡の解析支援プログラム５０は、受付プロセス５１と、抽出プロセス５２と、選択プロセス５３と、表示制御プロセス５４とを有する。ＣＰＵ４１は、受付プロセス５１を実行することで、図１に示す受付部１１として動作する。また、ＣＰＵ４１は、抽出プロセス５２を実行することで、図１に示す抽出部１２として動作する。また、ＣＰＵ４１は、選択プロセス５３を実行することで、図１に示す選択部１３として動作する。また、ＣＰＵ４１は、表示制御プロセス５４を実行することで、図１に示す表示制御部１４として動作する。これにより、走行軌跡の解析支援プログラム５０を実行したコンピュータ４０が、走行軌跡の解析支援装置１０として機能することになる。
なお、走行軌跡の解析支援プログラム５０により実現される機能は、例えば半導体集積回路、より詳しくはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で実現することも可能である。
次に、本実施形態に係る走行軌跡の解析支援装置１０の作用について説明する。走行軌跡ＤＢ３１には、複数の車両から取得した測位情報を加工して得られた複数の走行軌跡情報が記憶されている。この状態で、走行軌跡の解析支援装置１０に、指定情報２１が入力されると、走行軌跡の解析支援装置１０において、図１１に示す走行軌跡の解析支援処理が実行される。なお、走行軌跡の解析支援装置１０において実行される走行軌跡の解析支援処理は、本発明の走行軌跡の解析支援方法の一例である。
図１１に示す走行軌跡の解析支援処理のステップＳ１１で、受付部１１が、走行軌跡の解析支援装置１０に入力された指定情報２１を受け付け、受け付けた指定情報２１を所定の記憶領域に記憶する。
次に、ステップＳ１２で、抽出部１２が、外部記憶装置から走行軌跡ＤＢ３１を読み込む。そして、抽出部１２は、指定情報２１を参照し、走行軌跡ＤＢ３１に記憶された走行軌跡情報のうち、指定情報２１により指定された対象領域及び対象期間に該当する走行軌跡情報を抽出する。そして、抽出部１２は、抽出した走行軌跡情報を、表示対象走行軌跡リスト２２に登録する。
次に、ステップＳ１３で、選択部１３が、表示対象走行軌跡リスト２２に含まれる走行軌跡情報の車両ＩＤをカウントし、対象期間において対象領域に侵入した車両の総台数をカウントする。そして、選択部１３は、色分け判定テーブル２４を参照して、カウントした車両の総台数に基づいて、表示色パターンを選択する。
次に、ステップＳ１３で、選択部１３が、予め定めた初期の表示スケール（例えば、選択順が１番の表示スケール）に従って、表示間隔判定テーブル２３を参照して、表示スケールに応じた四辺メッシュ７１の間隔を決定する。
次に、ステップＳ１５で、選択部１３が、上記ステップＳ１４で決定した間隔に基づいて、対象領域を複数の四辺メッシュ７１に区切る。そして、選択部１３は、各四辺メッシュ７１の位置情報として、例えば、四辺メッシュ７１の左上角の位置を示す緯度及び経度を取得する。
次に、ステップＳ１６のループ処理で、選択部１３が、対象期間の開始日時から終了日時までの各単位時間を１つずつ処理対象として設定し、ステップＳ１７のループ処理を実行する。ステップＳ１７のループ処理では、選択部１３が、対象領域内の全ての四辺メッシュ７１の各々を１つずつ処理対象として設定し、以下のステップＳ１８及びＳ１９の処理を実行する。
ステップＳ１８では、選択部１３が、処理対象の四辺メッシュ７１の位置情報及び表示間隔に基づいて、処理対象の四辺メッシュ７１が示す範囲を特定する。そして、選択部１３は、対象期間の開始日時から処理対象の単位時間までの各単位時間に、各四辺メッシュ７１が示す範囲を通過した車両の台数の合計で表される累積台数を集計する。
次に、ステップＳ１９で、選択部１３は、処理対象の単位時間における、処理対象の四辺メッシュ７１に対して、上記ステップＳ１３で選択した表示パターン、及び上記ステップＳ１９で集計した車両の累積台数に応じた表示色を選択する。
ステップＳ１７のループ処理が全て終了し、さらに、ステップＳ１６のループ処理が終了すると、処理はステップＳ２０へ移行する。
ステップＳ２０では、表示制御部１４が、図９に示すような表示画面８０が表示装置に表示されるように制御する。また、表示制御部１４は、再生コマンド８４の操作に応じて、アニメーション再生領域８１に表示する対象の単位時間を特定する。そして、表示制御部１４は、特定した単位時間に対応付けて記憶されている表示色で、各四辺メッシュ７１を表示する。表示制御部１４は、表示する対象の単位時間が変化する都度、各四辺メッシュ７１の表示色を変更することで、アニメーション表示を実現する。
上記ステップＳ２０において、アニメーション表示中のあるタイミングで、走行軌跡の解析支援装置１０に、ユーザから拡大表示の指示が入力されると、走行軌跡の解析支援装置１０において、図１２に示す拡大表示処理が実行される。なお、図１２に示す拡大表示処理において、図１１に示す走行軌跡の解析支援処理と同様の処理となるステップについては、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
図１２に示す拡大表示処理のステップＳ３１で、受付部１１が、ユーザからの拡大表示の指示を示す操作（例えば、ダブルクリック）に基づいて、拡大が指示された座標位置、及び継承日時を取得する。受付部１１は、座標位置及び継承日時と共に、拡大表示の指示を選択部１３に通知する。
次に、ステップＳ３２で、選択部１３が、表示間隔判定テーブル２３を参照して、現在の表示スケールの次の選択順の表示スケールを取得する。そして、選択部１３は、取得した表示スケールと、拡大表示の通知と共に受付部１１から通知された座標位置に対応する緯度及び経度とに基づいて、拡大表示領域を算出する。
次に、ステップＳ３３で、選択部１３は、受付部１１から拡大表示の通知と共に取得した継承日時から対象期間の終了日時までに、拡大表示領域に侵入した車両の総台数をカウントする。そして、選択部１３は、色分け判定テーブル２４を参照して、カウントした総台数に基づいて、各四辺メッシュ７１を色分け表示する際の表示色パターンを選択する。
次に、ステップＳ３４で、選択部１３が、表示間隔判定テーブル２３を参照して、上記ステップＳ３２で取得した表示スケールに基づいて、四辺メッシュ７１の表示間隔を決定する。次に、ステップＳ１５で、選択部１３は、各四辺メッシュ７１の位置情報を取得する。
次に、ステップＳ３６のループ処理で、選択部１３が、継承日時から終了日時までの各単位時間を１つずつ処理対象として設定し、ステップＳ３７のループ処理を実行する。ステップＳ３７のループ処理では、選択部１３が、拡大表示領域内の全ての四辺メッシュ７１の各々を１つずつ処理対象として設定し、図１０のステップＳ１８及びＳ１９と同様の処理を実行する。
ステップＳ３７のループ処理が全て終了し、さらに、ステップＳ３６のループ処理が終了すると、処理はステップＳ４０へ移行する。
ステップＳ４０では、選択部１３が、拡大表示領域を特定するための緯度及び経度と、拡大後の表示スケールの情報とを、表示制御部１４に通知する。そして、表示制御部１４が、選択部１３から通知された情報、及び選択部１３により所定領域に記憶された四辺メッシュ７１毎の表示色に基づいて、拡大後のアニメーション表示を行う。
以上説明したように、本実施形態に係る走行軌跡の解析支援装置によれば、所定領域を所定サイズで分割した四辺メッシュ毎に、その四辺メッシュが示す範囲を各単位時間までに通過した車両の累積台数に応じた色分け表示を行う。累積台数に応じた色分け表示を、単位時間を時々刻々変化させることで、累積台数の時間変化をアニメーションで表現する。また、累積台数に応じた色分けの粒度は、対象期間に対象領域に侵入した車両の総台数に応じて選択する。また、アニメーション再生中に拡大表示が指示されると、表示スケールに応じて四辺メッシュの間隔を変更し、拡大表示が指示されたタイミング以降に拡大表示領域に侵入した車両の総台数に応じて、色分けの粒度を変更する。すなわち、拡大表示後には、拡大表示領域に応じた四辺メッシュ毎の累積台数の時間変化がアニメーション表示され、拡大表示後の累積台数の時間変化を適切に表現することができる。
なお、上記実施形態では、四辺メッシュ全体を、選択した表示色で表示する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、図１３に示すように、１つの四辺メッシュ７１に１つのマーク（例えば、ドット８５）を対応させ、各四辺メッシュ７１が示す範囲を該当の単位時間までに通過した車両の累積台数に応じた表示色で、その四辺メッシュ７１に対応するマークを表示してもよい。なお、四辺メッシュ７１に対応させたマークを用いる場合、車両の累積台数に応じてマークのサイズを変えたり、マークの種類を変えたりしてもよい。
また、上記実施形態では、拡大表示では、拡大表示が指示されたタイミング以降に拡大表示領域に侵入した車両の総台数に応じて、色分け判定テーブル２４を参照して、表示色パターンを選択し直す。従って、図１４に示すように、累積台数の相対的な数の違いを、拡大前と同様の色分けで表現することができる。一方、図１５に示すように、拡大表示後においても、拡大前の表示パターンをそのまま引き継ぐこともできる。拡大表示後は、四辺メッシュ７１が示す範囲は狭くなるため、各四辺メッシュ７１に対する累積台数が拡大前より減少することが考えられる。拡大表示後も拡大前の表示パターンを引き継いだ場合には、各四辺メッシュ７１の表示色は、全体的に、拡大前より累積台数が少ないことを表す表示色に変更される。この場合、拡大前と同じ累積台数の絶対数による色分け表示を引き継いだ表現が可能である。なお、図１４及び図１５は、表示色パターンを拡大表示後に変更するか引き継ぐかを説明するためのものであり、図１４及び図１５の上図の１０ｋｍスケールの表示を、下図の５ｋｍスケールの表示に拡大した場合の厳密な拡大表示を表すものではない。
また、表示色パターンを拡大表示後に変更するか引き継ぐかを選択可能にしてもよい。例えば、拡大前の表示色パターンから変更した拡大表示を行っている場合に、図指しない表示切替ボタンが押下されるなどして、切替が指示されたとする。この場合、表示色パターンを拡大前のものに選択し直し、各四辺メッシュ７１の表示色を、選択し直した表示色パターンに応じた表示色とすればよい。一方、拡大前の表示色パターンを引き継いだ拡大表示を行っている場合に、切替が指示されたとする。この場合、継承日時以降に拡大表示領域に侵入した車両の総台数に応じて表示色パターンを選択し直し、各四辺メッシュ７１の表示色を、選択し直した表示色パターンに応じた表示色とすればよい。これにより、拡大表示前後における交通状況の時間変化についての相対的な表現と絶対的な表現とを、簡易な操作で切り替えることができる。
また、上記実施形態では、交通状況の時間変化を、四辺メッシュが示す範囲を通過した車両の累積台数の時間変化とする場合について説明したが、これに限定されない。例えば、四辺メッシュが示す範囲を通過した単位時間毎の車両の台数の時間変化としてもよい。この場合、表示色を切り替える基準となる単位時間毎の車両の台数の粒度を、対象期間において対象領域を通過した車両の総台数に応じて異ならせた複数の表示色パターンを、色分け判定テーブルで定めておく。そして、四辺メッシュの表示色を選択する際に、四辺メッシュが示す範囲を通過した単位時間毎の車両の台数を集計し、その色分け判定テーブルを参照して、単位時間毎の車両の台数に応じた表示色を選択すればよい。
交通状況を単位時間当たりの車両の台数とした場合には、車両の移動状況や単位時間当たりの交通量の変化を把握することに適している。また、交通状況を累積台数とした場合には、時間の経過に伴い、道路がどの程度利用されているかといった情報を把握することに適している。
また、上記実施形態では、アニメーション表示の途中で拡大表示する場合について説明したが、縮小表示の場合も同様に、本発明を適用することができる。縮小表示が指示された場合は、例えば、図５に示す表示間隔判定テーブル２３の「選択順」を逆順に表示スケールを選択する。例えば、現在の表示スケールが１ｋｍの場合には、縮小指示後は２ｋｍの表示スケールに変更すればよい。表示スケールが決定された後の処理は、拡大表示の場合と同様である。
なお、上記では、走行軌跡の解析支援プログラム５０が記憶部４３に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。開示の技術に係るプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録された形態で提供することも可能である。
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記時間範囲内であって、該あるタイミング以降に前記一部の領域に侵入した車両の総数に基づいて前記複数の表示色制御の中から第二の表示色制御を選択し、
選択した前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援プログラム。
（付記２）
地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記第一の表示色制御と同じ表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援プログラム。
（付記３）
前記拡大又は縮小表示の際の表示色の変更制御を、前記第一の表示色制御に従った表示色の変更制御、及び前記第二の表示色制御に従った表示色の変更制御のいずれかを選択可能とし、
選択した前記第二の表示色制御または前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
付記１記載の走行軌跡の解析支援プログラム。
（付記４）
前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域の表示間隔を、拡大表示の拡大率又は縮小表示の縮小率に応じて変更する付記１〜付記３のいずれか１項記載の走行軌跡の解析支援プログラム。
（付記５）
地理的な領域と時間範囲の指定を受け付ける受付部と、
前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択する選択部と、
選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う表示制御部と、を含み、
前記選択部は、前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記時間範囲内であって、該あるタイミング以降に前記一部の領域に侵入した車両の総数に基づいて前記複数の表示色制御の中から第二の表示色制御を選択し、
前記表示制御部は、選択した前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
走行軌跡の解析支援装置。
（付記６）
地理的な領域と時間範囲の指定を受け付ける受付部と、
前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択する選択部と、
選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記受付部が、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記第一の表示色制御と同じ表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う表示制御部と、
を含む走行軌跡の解析支援装置。
（付記７）
前記拡大又は縮小表示の際の表示色の変更制御を、前記第一の表示色制御に従った表示色の変更制御、及び前記第二の表示色制御に従った表示色の変更制御のいずれかを選択可能とし、
前記表示制御部は、選択した前記第二の表示色制御または前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
付記５記載の走行軌跡の解析支援装置。
（付記８）
前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域の表示間隔を、拡大表示の拡大率又は縮小表示の縮小率に応じて変更する付記５〜付記７のいずれか１項記載の走行軌跡の解析支援装置。
（付記９）
地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記時間範囲内であって、該あるタイミング以降に前記一部の領域に侵入した車両の総数に基づいて前記複数の表示色制御の中から第二の表示色制御を選択し、
選択した前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援方法。
（付記１０）
地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記第一の表示色制御と同じ表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援方法。
（付記１１）
前記拡大又は縮小表示の際の表示色の変更制御を、前記第一の表示色制御に従った表示色の変更制御、及び前記第二の表示色制御に従った表示色の変更制御のいずれかを選択可能とし、
選択した前記第二の表示色制御または前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
付記９記載の走行軌跡の解析支援方法。
（付記１２）
前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域の表示間隔を、拡大表示の拡大率又は縮小表示の縮小率に応じて変更する付記９〜付記１１のいずれか１項記載の走行軌跡の解析支援方法。
（付記１３）
地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記時間範囲内であって、該あるタイミング以降に前記一部の領域に侵入した車両の総数に基づいて前記複数の表示色制御の中から第二の表示色制御を選択し、
選択した前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援プログラムを記憶した記憶媒体。
（付記１４）
地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記第一の表示色制御と同じ表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援プログラムを記憶した記憶媒体。
１０ 走行軌跡の解析支援装置
１１ 受付部
１２ 抽出部
１３ 選択部
１４ 表示制御部
２１ 指定情報
２２ 表示対象走行軌跡リスト
２３ 表示間隔判定テーブル
２４ 判定テーブル
３１ 走行軌跡データベース（ＤＢ）
３２ デジタル道路地図（ＤＲＭ）
４０ コンピュータ
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
４３ 記憶部
５０ 走行軌跡の解析支援プログラム
７１ 四辺メッシュ
８０ 表示画面
８１ アニメーション再生領域

Claims (12)

  1. 地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
    前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
    選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
    前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記時間範囲内であって、該あるタイミング以降に前記一部の領域に侵入した車両の総数に基づいて前記複数の表示色制御の中から第二の表示色制御を選択し、
    選択した前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
    処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援プログラム。
  2. 地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
    前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
    選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
    前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記第一の表示色制御と同じ表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
    処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援プログラム。
  3. 前記拡大又は縮小表示の際の表示色の変更制御を、前記第一の表示色制御に従った表示色の変更制御、及び前記第二の表示色制御に従った表示色の変更制御のいずれかを選択可能とし、
    選択した前記第二の表示色制御または前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
    請求項１記載の走行軌跡の解析支援プログラム。
  4. 前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域の表示間隔を、拡大表示の拡大率又は縮小表示の縮小率に応じて変更する請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の走行軌跡の解析支援プログラム。
  5. 地理的な領域と時間範囲の指定を受け付ける受付部と、
    前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択する選択部と、
    選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う表示制御部と、を含み、
    前記選択部は、前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記時間範囲内であって、該あるタイミング以降に前記一部の領域に侵入した車両の総数に基づいて前記複数の表示色制御の中から第二の表示色制御を選択し、
    前記表示制御部は、選択した前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
    走行軌跡の解析支援装置。
  6. 地理的な領域と時間範囲の指定を受け付ける受付部と、
    前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択する選択部と、
    選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記第一の表示色制御と同じ表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う表示制御部と、
    を含む走行軌跡の解析支援装置。
  7. 前記拡大又は縮小表示の際の表示色の変更制御を、前記第一の表示色制御に従った表示色の変更制御、及び前記第二の表示色制御に従った表示色の変更制御のいずれかを選択可能とし、
    前記表示制御部は、選択した前記第二の表示色制御または前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
    請求項５記載の走行軌跡の解析支援装置。
  8. 前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域の表示間隔を、拡大表示の拡大率又は縮小表示の縮小率に応じて変更する請求項５〜請求項７のいずれか１項記載の走行軌跡の解析支援装置。
  9. 地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
    前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
    選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
    前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記時間範囲内であって、該あるタイミング以降に前記一部の領域に侵入した車両の総数に基づいて前記複数の表示色制御の中から第二の表示色制御を選択し、
    選択した前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
    処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援方法。
  10. 地理的な領域と時間範囲の指定を受け付け、
    前記地理的な領域において前記時間範囲内に侵入した車両の総数に応じて、複数の表示制御の中から第一の表示色制御を選択し、
    選択した前記第一の表示色制御に従って、前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行い、
    前記変更制御によって前記各領域の表示色が変更される過程のあるタイミングにおいて、前記地理的な領域内の一部の領域を拡大又は縮小表示する指示を受け付けると、該一部の領域を拡大又は縮小表示するとともに、前記第一の表示色制御と同じ表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
    処理をコンピュータに実行させる走行軌跡の解析支援方法。
  11. 前記拡大又は縮小表示の際の表示色の変更制御を、前記第一の表示色制御に従った表示色の変更制御、及び前記第二の表示色制御に従った表示色の変更制御のいずれかを選択可能とし、
    選択した前記第二の表示色制御または前記第二の表示色制御に従って、前記一部の領域に含まれる各領域を通過する車両の台数の時間変化に応じた各領域の表示色の変更制御を行う
    請求項９記載の走行軌跡の解析支援方法。
  12. 前記地理的な領域内をメッシュ分割して得られた各領域の表示間隔を、拡大表示の拡大率又は縮小表示の縮小率に応じて変更する請求項９〜請求項１１のいずれか１項記載の走行軌跡の解析支援方法。
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