JP2016217415A - パーキング機能付き電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 主ブレーキ用モータ4で駆動する摩擦材操作機構3を利用してパーキングブレーキ機能を生じさせる駐車ブレーキ機構5を設ける。この駐車ブレーキ機構5は、主ブレーキ用モータ4から摩擦材操作機構3までのトルクを伝達する回転軸4c,16の何れか1軸と同軸に設けられた駐車ブレーキ用モータ9を有する。このモータ9のロータ9aを移動させる直動機構33と、係合機構34とを設ける。この係合機構34は、ロータ側係合部34a、および前記直動機構33によりロータ9aが所定位置まで直進すると係合するハウジング側係合部34bにより構成される。係合機構34の係合によって、摩擦材2の押圧力の反力に対して回転軸の角度を保持する押圧力保持機能を生じる。
【選択図】 図1
Description
・遊星ローラねじを使用した電動アクチュエータの提案(特許文献1)。
・電動モータ、直動機構、および減速機を使用した電動ブレーキ装置における、パーキングブレーキ機構の提案(特許文献2)。
・歯車をロックする機能を有する電動ブレーキ装置の提案(特許文献3)。
しかし、その際、できるだけ省スペースでの実装が求められる。
また、上記の電動ブレーキ装置において、モータ失陥時の冗長系の構成が課題となることが考えられる。例えば、上記特許文献の実施例においては、モータ等の動力源を2系統有する必要が生じる可能性があり、その場合にコストや搭載スペースが問題となる可能性がある。
この発明の他の目的は、主ブレーキ用モータの失陥時の冗長機能を持たせることができるようにすることである。
前記駐車ブレーキ機構5は、
前記主ブレーキ用モータ4から前記摩擦材操作機構3までのトルクを伝達する回転軸4c,16の何れか1軸と同軸に設けられた電動の駐車ブレーキ用モータ9と、
この駐車ブレーキ用モータ9を配した前記回転軸4c,16の軸方向に前記駐車ブレーキ用モータ9のロータ9aを移動させる直動機構33と、
前記駐車ブレーキ用モータ9の前記ロータ9aに設けられたロータ側係合部34a、および前記ハウジング6に設けられ前記直動機構33により前記ロータ9aが所定位置まで直進すると前記ロータ側係合部34aに対して前記ロータ9aの回転を阻止するように係合するハウジング側係合部34bにより構成される係合機構34とを備え、
この係合機構34の係合によって、前記摩擦材2の押圧力の反力に対して前記回転軸の角度を保持する押圧力保持機能を生じる。
なお、「前記主ブレーキ用モータ4から前記摩擦材操作機構3までのトルクを伝達する回転軸」とは、主ブレーキ用モータ4の回転軸4c、摩擦材操作機構3の回転軸16、および主ブレーキ用モータ4から摩擦材操作機構3にトルクを伝達するギヤ列等における各回転体の回転軸を言う。また、上記の「同軸に」とは、軸心が共通であるだけでなく、実態のある軸を共通して用いることを言う。
主ブレーキ用モータ4と駐車ブレーキ用モータ9とが同軸であると、ハウジング6や軸受の共通化によるより一層の省スペース、部品点数削減、後述する冗長系用途における必要トルク減、等の利点が得られる。
駐車ブレーキ用モータ9によって所定のブレーキ反力発生までは前記駐車ブレーキ用モータ9と同期して回転軸4cが回転する構造をとることで、冗長性を向上させることができる。
ねじ構造によると、簡単な構造で直動機構33が得られる。
なお、「ねじ構造」とは軸方向に対して所定の傾斜角を持つ摺動溝を有する機構全般を示し、例えば等価リードの極めて大きい溝や、所定箇所のみ溝を有する部分ねじ構造も含むものとする。
ねじ面に発生する摩擦力を利用すると、前記動作切替機能が簡単な構成で実現できる。
前記駐車ブレーキ機構5が、主ブレーキ用モータ4で駆動される摩擦材2および摩擦材操作機構3を駐車ブレーキ用モータ9で駆動して駐車ブレーキ機能を生じさせる構成であるため、前記失陥時に、駐車ブレーキ用モータ9を用いて通常のブレーキの代わりとする冗長機能が、簡単な構成で実現できる。
制御装置7が介入しない状態で駆動させる駐車ブレーキ用モータ直接駆動手段45が設けられていると、制御装置7の機能失陥が発生しても、駐車ブレーキ用モータ9を通常のブレーキの代わりとなるよう動作させて、ブレーキ機能が失陥してしまわないための冗長機能を得ることができる。
キャリア17の第2のディスク17bと、遊星ローラ20の軸方向一端部との間には、ワッシャおよびスラスト軸受(いずれも図示せず)が介在されている。ハウジング61内において、第2のディスク17bと軸受部材12との間には、環状のスラスト板13およびスラスト軸受14が設けられている。
駐車ブレーキ機構5は、主ブレーキ用モータ4と同軸に設けられてその回転軸4cを主ブレーキ用モータ4と共通とする駐車ブレーキ用モータ9と、この駐車ブレーキ用モータ9を配した前記回転軸4cの軸方向に前記駐車ブレーキ用モータ9のロータ9aを移動させる直動機構33と、前記直動機構33により前記ロータ9aが直進すると係合する係合機構34とを備え、この係合機構34の係合によって、後述のように、前記摩擦材2の押圧力の反力に対して前記回転軸4cの角度を保持する押圧力保持機能を有する。
図示の例のように主ブレーキ用モータ4の回転軸4cに配置する場合は、主ブレーキ用モータ4と駐車ブレーキ用モータ9のハウジング部や軸受の共通化による省スペース、部品点数削減、後述する冗長系用途における必要トルク減、等の利点がある。これに対して、減速機8のギヤ25,26や摩擦材操作機構3と同軸に駐車ブレーキ用モータ9を配置する場合、モータの軸長低減による設計自由度の増加、駐車ブレーキ用モータ9の慣性の影響低減等の利点が得られる。
図5(B)は、係合機構34が係合している状態の図を示す。駐車ブレーキ用モータ9のロータ9aが軸方向に移動する先の終着点には前記ハウジング側係合部34bが設けてあり、ロータ9aの回転軸4cの減圧方向への回転を抑止する形状を備えている。駐車ブレーキ用モータ9のロータ9aの外周部に設けた凸部であるロータ側係合部34aが前記ハウジング側係合部34bに係合し、直動機構33のねじ構造により駐車ブレーキ用モータ9のロータ9aがさらに突出しようとする動きを、ロータ9aの回転軸4cの段差を介して前記軸受32(図2参照)で阻害することで、摩擦材2の押圧力を保持したまま静止する。
ねじ回転力τslは、駐車ブレーキ用モータ9のトルクおよび回転軸4cの反力から、所定の係数αを掛けて次のようになる。ロータ回転軸反力は、電動ブレーキ装置の摩擦材2の押圧力の反力、主ブレーキ用モータ4のトルク、軸受抵抗、等から決定される。
τsl>τfrとなる条件、すなわち所定の負荷がある状態で駐車ブレーキ用モータ9のモータトルクを所定以上に入力すると、駐車ブレーキ用モータ9のロータ9aが図5の(A)から(B)の状態へと推移し、駐車ブレーキ機構5として機能する。
また、上記の条件となるまでは、駐車ブレーキ用モータ9のトルクによりロータ回転軸4cが回転し、主ブレーキ用モータ4と同様の摩擦材押圧動作が可能である為、前記τfrを任意に設計することで、主ブレーキ用モータ4の失陥時の冗長系として機能する。
すなわち、前記直動機構33は、前記摩擦材2の押圧力の反力トルクが所定値以下の場合は前記駐車ブレーキ用モータ9のトルクにより前記ロータ9aと前記回転軸4cが同期して回転し、前記反力トルクが所定値以上の場合は前記直動機構33により前記ロータ9aが前記回転軸4cを軸方向に移動させる、動作切替機能を有するようにする。このように、駐車ブレーキ用モータ9によって所定のブレーキ反力発生までは前記駐車ブレーキ用モータ9と同期して回転軸4cが回転する構造とすることで、主ブレーキ用モータ4の失陥時の冗長系として機能する。
このパーキング機能付き電動ブレーキ装置は、機械的な部分である電動ブレーキアクチュエータ40と、この電動ブレーキアクチュエータ40を制御する前記制御装置7とで構成される。電動ブレーキアクチュエータ40は、前記主ブレーキ用モータ4、駐車ブレーキ用モータ9、および減速機・摩擦材操作機構41を備える。減速機・摩擦材操作機構41は、前記減速機8と摩擦材操作機構3とでなり、一つのブロックで示している。電動ブレーキアクチュエータ40には、電動アクチュエータ制御に用いるモータ角度センサやブレーキ力センサ等を含む、センサ42が設けられている。
このように駐車ブレーキ用モータ直接駆動手段45が設けられることで、前記制御装置7や主ブレーキ用モータ4の機能失陥が発生しても、駐車ブレーキ機構5を機能させる冗長機能が得られる。
演算器51は、上位ECU55から指令されるパーキングブレーキ要求(駐車ブレーキ機構5を機能させる要求)があるか否かを先ず判断する(ステップS1)。なお、図8では、図示の便宜上、駐車ブレーキ機構5を「Pブレーキ」と、主ブレーキ用モータ4を「主モータ」と、駐車ブレーキ用モータ9を「補助モータ」とそれぞれ記載している。パーキングブレーキ要求は、例えば車両のブレーキ指令装置56のうちのパーキングキブレーキスイッチ等から入力されて上位ECU55から出力される要求であるが、長時間停止時等において上位ECU55に設けられた駐車ブレーキ機構要求手段(図示せず)が所定条件に基づいて判断して出力する要求であっても良い。
このパーキング機能付き電動ブレーキ装置は、このような一連の動作を行う。
また、駐車ブレーキ機構5は、駐車ブレーキ用モータ9により、所定のトルクまでは回転軸4cに入力できる構造としたため、主ブレーキ用モータ4の失陥時の冗長系の機能を持たせることができる。すなわち、駐車ブレーキ機構5における直動機構33のねじ面の摩擦によって、駐車ブレーキ用モータ9によって所定のブレーキ反力発生までは前記駐車ブレーキ用モータ9と同期して回転軸4cが回転する動作切換機能を備える構造としたため、冗長性を向上させることができる。
2…摩擦材
2a,2b…摩擦パッド
3…摩擦材操作機構
4…主ブレーキ用モータ
4c…回転軸
5…駐車ブレーキ機構
6…ハウジング
6a…モータ部ハウジング
6b…摩擦材操作機構部ハウジング
6c…減速機ハウジング
7…制御装置
9…駐車ブレーキ用モータ
8…減速機
9a…ロータ
9b…ステータ
16…回転軸
33…直動機構
34…係合機構
34a…ロータ側係合部
34b…ハウジング側係合部
40…電動ブレーキアクチュエータ
45…駐車ブレーキ用モータ直接駆動手段
51…演算器具
52…主ブレーキ用モータ駆動回路
53…駐車ブレーキ用モータ駆動回路
55…上位ECU
56…ブレーキ指令装置
SW1〜SW3…スイッチ
Claims (7)
- ブレーキロータと、このブレーキロータと接触させる摩擦材と、この摩擦材を前記ブレーキロータと接触させる摩擦材操作機構と、この摩擦材操作機構を駆動する電動の主ブレーキ用モータと、前記摩擦材および摩擦材操作機構を用いて駐車ブレーキ機能を生じさせる駐車ブレーキ機構と、ハウジングと、前記主ブレーキ用モータによるブレーキ力の制御および前記駐車ブレーキ機構の制御を行う制御装置とを備えるパーキング機能付き電動ブレーキ装置において、
前記駐車ブレーキ機構は、
前記主ブレーキ用モータから前記摩擦材操作機構までのトルクを伝達する回転軸の何れか1軸と同軸に設けられた電動の駐車ブレーキ用モータと、
この駐車ブレーキ用モータを配した前記回転軸の軸方向に前記駐車ブレーキ用モータのロータを移動させる直動機構と、
前記駐車ブレーキ用モータの前記ロータに設けられたロータ側係合部、および前記ハウジングに設けられ前記直動機構により前記ロータが所定位置まで直進すると前記ロータ側係合部に対して前記ロータの回転を阻止するように係合するハウジング側係合部により構成される係合機構とを備え、
この係合機構の係合によって、前記摩擦材の押圧力の反力に対して前記回転軸の角度を保持する押圧力保持機能を生じる、
ことを特徴とするパーキング機能付き電動ブレーキ装置。 - 請求項1に記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置において、前記駐車ブレーキ用モータと前記主ブレーキ用モータとが同軸に配置されているパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
- 請求項1または請求項2に記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置において、前記駐車ブレーキ機構の前記直動機構は、前記摩擦材の押圧力の反力トルクが所定値以下の場合は前記駐車ブレーキ用モータのトルクにより前記ロータと前記回転軸が同期して回転し、前記反力トルクが所定値以上の場合は前記直動機構により前記ロータが前記回転軸を軸方向に移動させる、動作切替機能を有するパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
- 請求項3に記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置において、前記直動機構が、前記駐車ブレーキ用モータの前記ロータと前記回転軸とのねじ構造によって構成されたパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
- 請求項4に記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置において、前記直動機構は、前記動作切替機能が、前記ねじ面に発生する摩擦力によって実現される構成であるパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置において、前記制御装置が、前記主ブレーキ用モータの機能失陥が発生した場合に、前記駐車ブレーキ用モータにより前記摩擦材操作機構を駆動する冗長機能を有するパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置において、前記制御装置の機能失陥が発生しても、前記駐車ブレーキ用モータを、前記制御装置が介入しない状態で駆動させる駐車ブレーキ用モータ直接駆動手段を有するパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
Priority Applications (6)
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