JP2016211332A

JP2016211332A - Slide door device

Info

Publication number: JP2016211332A
Application number: JP2015098304A
Authority: JP
Inventors: 部大輔坂; Daisuke Sakabe
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2015-05-13
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2016-12-15
Anticipated expiration: 2035-05-13
Also published as: JP6615489B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slide door device capable of effectively suppressing fluctuation of a door body.SOLUTION: A slide door device door 1 has a concave inner face 24, a rail 20 on which a first support face 24A and a second support face 24B that are not parallel with the inner face 24, a hanger 30A, which has a first roller 32 that rotates and contacts the first support face 24A and a second roller 33 that rotates and contacts the second support face 24B, and a door body 40 that is moved in a longer direction of the rail 20 through the hanger 30A. Seen along the longer direction of the rail 20, the first support face 24A and the second support face 24B come closer to each other as these support faces extend toward a bottom part of the inner face 24.SELECTED DRAWING: Figure 3A

Description

本発明は、スライド式ドア装置に関する。 The present invention relates to a sliding door device.

スライド式ドア装置には、開口部に対してスライド移動するドア本体が開口部を閉鎖する直前に奥行き方向（所謂、見込み方向）に移動される構成を備えるものがある。このようなドア装置によれば、室内の気密性を高めることができる。 Some sliding door devices have a configuration in which a door body that slides relative to an opening is moved in a depth direction (so-called prospective direction) immediately before the opening is closed. According to such a door device, the airtightness in the room can be improved.

例えば、特許文献１には、４５度の角度で傾斜した姿勢で水平に延設されるレールと、一対のローラを含む戸車機構を有するハンガーと、ハンガーによってレールに吊されるドア本体と、を備えるドア装置が開示されている。このドア装置では、一対のローラのうちの一方のローラは、レールの上端面に支持され、一対のローラのうちの他方のローラは、レールの傾斜側面に支持されている。また、レールの上端面の一部に、凹所が形成されている。これにより、ドア本体が開口部を閉鎖する直前に、レールの上端面上のローラが凹所に落ち込むことで、ドア本体が下方且つ奥行き方向に移動する。これにより、開口部にドア本体が近づくようになっている。 For example, Patent Document 1 includes a rail that extends horizontally in a posture inclined at an angle of 45 degrees, a hanger having a door mechanism including a pair of rollers, and a door body that is hung on the rail by the hanger. A door device is disclosed. In this door device, one of the pair of rollers is supported on the upper end surface of the rail, and the other roller of the pair of rollers is supported on the inclined side surface of the rail. A recess is formed in a part of the upper end surface of the rail. Thereby, the roller on the upper end surface of the rail falls into the recess immediately before the door body closes the opening, so that the door body moves downward and in the depth direction. As a result, the door body approaches the opening.

実開昭６２−６９５７９号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-69579

特許文献１のドア装置では、一方のローラがレールの上端面に支持され、他方のローラがレールの傾斜側面に支持されている。この構成においては、ドア本体がレールの長手方向に平行な軸線を中心に揺動した際に、各ローラが対応する支持面から揺動を抑制する方向に作用する反力を受けるため、ドア本体の揺動が抑制される。 In the door device of Patent Document 1, one roller is supported on the upper end surface of the rail, and the other roller is supported on the inclined side surface of the rail. In this configuration, when the door body swings about an axis parallel to the longitudinal direction of the rail, each roller receives a reaction force acting in a direction to suppress the swing from the corresponding support surface. Is suppressed.

しかしながら、上端面に支持されるローラはドア本体を移動させるために凹所に落とし込む構成となっており、ローラが突然凹所に入りこむため揺動を抑制する方向に作用する反力を一定に受けることができず、レールによるローラの支持状態が常に良好であるとは言い難い。そのため、当該支持状態をより安定させることで、ドア本体の揺動を一層効果的に抑制することに改善の余地がある。 However, the roller supported by the upper end surface is configured to drop into the recess in order to move the door body, and since the roller suddenly enters the recess, the reaction force acting in the direction of suppressing the swing is constantly received. It cannot be said that the state of support of the roller by the rail is always good. Therefore, there is room for improvement in suppressing the swinging of the door body more effectively by further stabilizing the support state.

また、特許文献１のドア装置は、一対のローラがＶ字状をなすように配置されるため、ローラの見込み方向における専有領域が比較的広くなっている。そのため、ローラの占有領域を抑制することについても改善の余地がある。 Moreover, since the door apparatus of patent document 1 is arrange | positioned so that a pair of roller may make V shape, the exclusive area in the prospective direction of a roller is comparatively wide. Therefore, there is room for improvement in suppressing the area occupied by the roller.

とりわけ、重量の大きいドア本体が使用される際には、ローラを大径とする必要性が生じ得る。このような必要性が生じた場合には、ローラの見込み方向及び見付け方向（上下方向）の寸法が増大する。この場合、開口部の上側においてローラや駆動装置を収容するケースに意匠上或いは寸法上の制約がある際には、当該ケースに大径のローラを収容することが困難となり、ドア装置の設置が困難となる状況が生じ得る。このような状況を回避するためにも、ローラの占有領域は抑制されることが望ましい。 In particular, when a heavy door body is used, it may be necessary to increase the diameter of the roller. When such a need arises, the size of the prospective direction and the direction of finding (up and down direction) of the roller increases. In this case, when there is a design or dimensional restriction on the case that accommodates the roller and the driving device on the upper side of the opening, it becomes difficult to accommodate the large-diameter roller in the case. Difficult situations can arise. In order to avoid such a situation, it is desirable that the area occupied by the roller is suppressed.

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであって、ドア本体の揺動を効果的に抑制できるスライド式ドア装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sliding door device that can effectively suppress the swing of the door body.

本発明は、凹状に形成された内面を有し、当該内面に互いに非平行な第１支持面及び第２支持面が形成されるレールと、前記第１支持面と転がり接触する第１走行体及び前記第２支持面と転がり接触する第２走行体を有するハンガーと、前記ハンガーを介して前記レールの長手方向に移動されるドア本体と、を備え、前記レールの長手方向に沿って見た場合に、前記第１支持面及び前記第２支持面が前記内面の底部側に延びるに従い互いに近づくように形成されている、スライド式ドア装置、である。 The present invention has a concavely formed inner surface, a rail on which a first support surface and a second support surface that are not parallel to each other are formed, and a first traveling body that is in rolling contact with the first support surface. And a hanger having a second traveling body that is in rolling contact with the second support surface, and a door body that is moved in the longitudinal direction of the rail via the hanger, and viewed along the longitudinal direction of the rail. In this case, the sliding door device is formed such that the first support surface and the second support surface are closer to each other as they extend toward the bottom of the inner surface.

本発明に係るスライド式ドア装置によれば、ドア本体がレールの長手方向に平行な軸線を中心に揺動した際に、第１走行体及び第２走行体が対応する支持面から揺動を抑制する方向に作用する反力を受ける。また、レールの凹状の内面が第１走行体及び第２走行体をレール外への移動（脱輪等）を規制するように囲うため、レールによる第１走行体及び第２走行体の支持状態が安定する。したがって、スムーズにドア本体が移動し、かつドア本体の揺動を効果的に抑制でき、かつ第１および第２走行体を対応する支持面で別々に転動させることができるので、第１および第２走行体の偏摩耗を防止することができる。 According to the sliding door device of the present invention, when the door body swings about the axis parallel to the longitudinal direction of the rail, the first traveling body and the second traveling body swing from the corresponding support surface. Receives reaction force acting in the direction of suppression. In addition, since the concave inner surface of the rail surrounds the first traveling body and the second traveling body so as to restrict the movement outside the rail (derailing, etc.), the rails support the first traveling body and the second traveling body. Is stable. Therefore, the door main body moves smoothly, the swinging of the door main body can be effectively suppressed, and the first and second traveling bodies can be separately rolled on the corresponding support surfaces. Uneven wear of the second traveling body can be prevented.

前記レールは、前記ドア本体によって開閉される開口部の外周縁部に沿って延びるように配置され、前記レールの長手方向に沿って見た場合に、前記第１支持面は、前記第２支持面よりも前記開口部側に配置されており、前記第１支持面は、平坦部と、当該平坦部から前記開口部側に向けて傾斜する傾斜部とを含んでいてもよい。 The rail is disposed so as to extend along an outer peripheral edge of an opening that is opened and closed by the door body, and the first support surface is the second support when viewed along the longitudinal direction of the rail. The first support surface may include a flat part and an inclined part that inclines from the flat part toward the opening part.

この構成によれば、ドア本体を、レールの長手方向へ移動させると共に開口部側に移動させることができ、ドア本体が開口部側に近づくドア構造を構成できる。このようにドア本体がレールの傾斜部によって開口部側に移動される構成である場合には、ローラが傾斜部を移動する際に、揺動を抑制する方向に作用する反力を傾斜部から一定に受けることできず、ドア本体が揺動し易い。特にこのような場合に、本発明に係るスライド式ドア装置は、レールの凹状の内面によってレールによる第１走行体及び第２走行体の支持状態を安定させることにより、ドア本体の揺動を効果的に抑制できる。また、ドア本体がレールの傾斜部によって開口部側に移動された場合であっても、第１および第２走行体を対応する支持面で別々に転動させることができるので、第１および第２走行体の偏摩耗を効果的に防止することができる。 According to this configuration, the door body can be moved in the longitudinal direction of the rail and moved to the opening side, and a door structure in which the door body approaches the opening side can be configured. Thus, when the door body is configured to be moved to the opening side by the inclined portion of the rail, when the roller moves the inclined portion, the reaction force acting in the direction of suppressing the swing is applied from the inclined portion. The door body cannot easily be received, and the door body easily swings. Particularly in such a case, the sliding door device according to the present invention is effective in swinging the door body by stabilizing the support state of the first traveling body and the second traveling body by the rail by the concave inner surface of the rail. Can be suppressed. Further, even when the door body is moved to the opening side by the inclined portion of the rail, the first and second traveling bodies can be separately rolled on the corresponding support surfaces, so that the first and first 2 Uneven wear of the traveling body can be effectively prevented.

また、前記傾斜部は、傾斜角度が互いに異なる第１傾斜領域と第２傾斜領域とを有していてもよい。 Moreover, the said inclination part may have the 1st inclination area | region and 2nd inclination area | region from which inclination | tilt angles differ mutually.

この構成によれば、傾斜部において走行体を転動させる際にドア本体から受ける抵抗を、第１傾斜領域と第２傾斜領域とで変化させることができる。これにより、ドア本体の操作フィーリングを好適に変化させることができる。 According to this configuration, the resistance received from the door body when the traveling body rolls in the inclined portion can be changed between the first inclined region and the second inclined region. Thereby, the operation feeling of a door main body can be changed suitably.

また、前記レールは、前記開口部の外周縁部側に配置される閉側レール部と、前記閉側レール部よりも前記開口部の外周縁部から離れた位置に配置される開側レール部と、を有し、前記平坦部及び前記傾斜部は、前記閉側レール部における第１支持面及び前記開側レール部における第１支持面の各々に形成されており、前記ハンガーは、前記閉側レール部側から前記開側レール部側に向けて並んで配置された第１ハンガー及び第２ハンガーを有し、前記第１ハンガーは、２つの前記第１走行体と、当該２つの前記第１走行体の間に配置される１つの前記第２走行体と、を有し、前記第２ハンガーは、２つの前記第２走行体と、当該２つの前記第２走行体の間に配置される１つの前記第１走行体と、を有し、前記開側レール部の傾斜部の傾斜開始地点と、前記閉側レール部の前記開側レール部に隣接する側の端部との間の距離が、前記第１ハンガーにおける２つの前記第１走行体の間の距離以下となっていてもよい。 The rail includes a closed rail portion disposed on the outer peripheral edge side of the opening, and an open rail portion disposed at a position farther from the outer peripheral edge of the opening than the closed rail portion. The flat portion and the inclined portion are formed on the first support surface of the closed rail portion and the first support surface of the open rail portion, respectively, and the hanger is closed. A first hanger and a second hanger arranged side by side from the side rail portion side toward the open rail portion side, wherein the first hanger includes the two first traveling bodies and the two first hangers. One second traveling body disposed between one traveling body, and the second hanger is disposed between the two second traveling bodies and the two second traveling bodies. One first traveling body, and the inclined opening of the inclined portion of the open-side rail portion. Even if the distance between the point and the end of the closed rail portion adjacent to the open rail portion is equal to or less than the distance between the two first traveling bodies in the first hanger. Good.

この構成によれば、ドア本体を閉側レール部側から開側レール部側へ移動させる際に、第１ハンガーの第１走行体が、開側レール部の傾斜部によって開口部側に移動されることなく、開側レール部の傾斜部を越えて、開側レール部に乗り移ることができる。これにより、移動に支障を生じさせずに、ドア本体を開口部から可及的に離間させることができることで、ドア本体の引き残しをなくすことができる。 According to this configuration, when the door body is moved from the closed rail portion side to the open rail portion side, the first traveling body of the first hanger is moved to the opening portion side by the inclined portion of the open rail portion. Without passing through the inclined portion of the open side rail portion, it is possible to transfer to the open side rail portion. As a result, the door body can be separated from the opening as much as possible without causing any hindrance to movement, so that the door body can be prevented from being left behind.

また、前記スライド式ドア装置において、前記第１走行体と前記第２走行体とは、前記レールの長手方向にずれて配置されている、ことが好ましい。 Moreover, in the sliding door device, it is preferable that the first traveling body and the second traveling body are arranged so as to be shifted in the longitudinal direction of the rail.

この構成によれば、レールの長手方向に沿って見た場合に、言い換えると、前記レールの長手方向に投影した投影面において、第１走行体と第２走行体とが一部で重なるように、これら第１走行体と第２走行体とを配置することができる。これにより、第１走行体及び第２走行体の占有領域を抑制し得る。 According to this configuration, when viewed along the longitudinal direction of the rail, in other words, the first traveling body and the second traveling body partially overlap each other on the projection surface projected in the longitudinal direction of the rail. The first traveling body and the second traveling body can be arranged. Thereby, the occupation area of a 1st traveling body and a 2nd traveling body can be suppressed.

具体的に、前記レールの長手方向に投影した投影面において第１走行体と第２走行体とが一部で重なるように配置されている場合には、第１走行体及び第２走行体の占有領域、つまり第１走行体と第２走行体の見込み方向及び見付け方向の寸法を、第１走行体及び第２走行体が重ならないで配置される場合に比べて抑制できる。そして、これにより、例えば、ドア装置全体の小型化を図ることができる。 Specifically, when the first traveling body and the second traveling body are arranged so as to partially overlap on the projection surface projected in the longitudinal direction of the rail, the first traveling body and the second traveling body The occupied area, that is, the size of the first traveling body and the second traveling body in the prospective direction and the direction of finding can be suppressed as compared with the case where the first traveling body and the second traveling body are arranged without overlapping. Thus, for example, the entire door device can be reduced in size.

また、例えば、重量の大きいドア本体が使用され、第１走行体と第２走行体とを大型化する必要性が生じた場合であっても、第１走行体と第２走行体の見込み方向及び見付け方向の寸法を抑制できるため、ドア本体によって開閉される開口部の外周縁部側において第１走行体及び第２走行体や駆動装置を収容するケースに意匠上或いは寸法上の制約がある際であっても、当該ケース内に大型化した第１走行体及び第２走行体を収容できる可能性が高まる。そのため、走行体の大型化に起因してドア装置の設置が困難となる状況を回避し得る。 Further, for example, even when a heavy door body is used and it is necessary to increase the size of the first traveling body and the second traveling body, the expected directions of the first traveling body and the second traveling body In addition, since the size in the direction of finding can be suppressed, the case that accommodates the first traveling body, the second traveling body, and the driving device on the outer peripheral edge side of the opening that is opened and closed by the door body has design and dimensional restrictions. Even if it is a case, possibility that the 1st traveling body and the 2nd traveling body which were enlarged in the said case can be accommodated increases. Therefore, it is possible to avoid a situation in which it is difficult to install the door device due to an increase in the size of the traveling body.

また、前記スライド式ドア装置において、前記第１走行体及び前記第２走行体は、ローラであり、前記レールの長手方向に沿って見た場合に、前記第１走行体の回転軸線が、前記第１支持面の法線に直交し、前記第２走行体の回転軸線が、前記第２支持面の法線に直交し、前記第１走行体と前記第２走行体とは、前記レールの長手方向にずれて配置され、且つ前記レールの長手方向に投影した投影面において、一部で重なっていてもよい。 In the sliding door device, the first traveling body and the second traveling body are rollers, and when viewed along the longitudinal direction of the rail, the rotation axis of the first traveling body is Orthogonal to the normal line of the first support surface, the rotation axis of the second travel body is orthogonal to the normal line of the second support surface, and the first travel body and the second travel body are The projection plane may be arranged so as to be shifted in the longitudinal direction and partially overlap on the projection plane projected in the longitudinal direction of the rail.

この構成によれば、第１走行体及び第２走行体としてローラが採用される場合に、ローラの見込み方向及び見付け方向の寸法を効果的に抑制できる。 According to this structure, when a roller is employ | adopted as a 1st traveling body and a 2nd traveling body, the dimension of the prospect direction of a roller and a finding direction can be suppressed effectively.

また、前記スライド式ドア装置において、前記ハンガーは、２つの前記第１走行体及び１つの前記第２走行体を有し、２つの前記第１走行体の間に前記第２走行体が配置されていてもよいし、又は、２つの前記第２走行体及び１つの前記第１走行体を有し、２つの前記第２走行体の間に前記第１走行体が配置されていてもよい。 In the sliding door device, the hanger has two first traveling bodies and one second traveling body, and the second traveling body is disposed between the two first traveling bodies. Alternatively, two first traveling bodies and one first traveling body may be provided, and the first traveling body may be disposed between the two second traveling bodies.

この構成によれば、レールの長手方向に直交する軸線であって、レールの長手方向に沿って見た場合に、第１支持面と第２支持面との間を通る軸線を中心に、ドア本体が回転しようとする際に、ハンガーの端部側に位置する走行体が回転を防止する。これにより、ドア本体とハンガーとの連結作業の作業性を向上できる。 According to this configuration, the door is centered on an axis that is orthogonal to the longitudinal direction of the rail and passes between the first support surface and the second support surface when viewed along the longitudinal direction of the rail. When the main body tries to rotate, the traveling body located on the end side of the hanger prevents rotation. Thereby, workability | operativity of the connection operation | work of a door main body and a hanger can be improved.

本発明に係るスライド式ドア装置によれば、ドア本体の揺動を効果的に抑制できる。 According to the sliding door device according to the present invention, the swinging of the door body can be effectively suppressed.

本発明の一実施の形態に係るスライド式ドア装置の開放状態における正面図である。It is a front view in the open state of the sliding door device concerning one embodiment of the present invention. 図１に示すスライド式ドア装置の閉鎖状態における正面図である。It is a front view in the closed state of the sliding door device shown in FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿うスライド式ドア装置の断面図である。It is sectional drawing of the sliding door apparatus which follows the III-III line of FIG. 図３Ａの要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 3A. 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿うスライド式ドア装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the sliding door device taken along line IV-IV in FIG. 2. 図１に示すスライド式ドア装置のレールの斜視図である。It is a perspective view of the rail of the sliding door apparatus shown in FIG. 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. 図６の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of FIG. 6. 図１に示すスライド式ドア装置の第１ハンガーを示す図である。It is a figure which shows the 1st hanger of the sliding door apparatus shown in FIG. 図１に示すスライド式ドア装置の第２ハンガーを示す図である。It is a figure which shows the 2nd hanger of the sliding door apparatus shown in FIG. 図１に示すスライド式ドア装置の操作補助ロッドがドア本体に取り付けられた様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that the operation assistance rod of the sliding door apparatus shown in FIG. 1 was attached to the door main body. 図１に示すスライド式ドア装置の操作補助ロッドを示す図である。It is a figure which shows the operation assistance rod of the sliding door apparatus shown in FIG. 図１に示すスライド式ドア装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the sliding door apparatus shown in FIG. 図１に示すスライド式ドア装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the sliding door apparatus shown in FIG. 上述の実施の形態の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the above-mentioned embodiment.

以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本実施の形態に係るスライド式ドア装置１の開放状態（全開状態）における正面図が示され、図２には、スライド式ドア装置１の閉鎖状態における正面図が示されている。図３Ａには、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図が示され、図３Ｂには、図３Ａの要部の拡大図が示されている。また、図４には、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図が示されている。 FIG. 1 shows a front view of the sliding door device 1 according to the present embodiment in an open state (fully opened state), and FIG. 2 shows a front view of the sliding door device 1 in a closed state. Yes. 3A is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1, and FIG. 3B is an enlarged view of the main part of FIG. 3A. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.

図１乃至図４に示すように、スライド式ドア装置１は、矩形状を呈する開口部１００の外周縁部のうちの上縁部１００Ｕに沿って水平方向に延びるように配置されるレール２０を有する上側ケース１０と、レール２０に形成される支持面２４Ａ，２４Ｂと転がり接触する走行体であるローラを有するハンガー３０と、ハンガー３０によってレール２０に吊され且つレール２０の長手方向に移動されるドア本体４０と、後述する弾性部材５４（図１１参照）の弾性力を利用してドア本体４０の開放操作を補助する操作補助ロッド５０と、ドア本体４０が閉鎖状態側に移動される際に操作補助ロッド５０に当接して上記弾性部材５４を弾性変形させる受け部材６０と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the sliding door device 1 has rails 20 arranged so as to extend in the horizontal direction along the upper edge portion 100 U of the outer peripheral edge portion of the rectangular opening 100. An upper case 10 having a roller, a hanger 30 having a roller that is in rolling contact with the support surfaces 24A and 24B formed on the rail 20, and a hanger 30 that is suspended from the rail 20 and moved in the longitudinal direction of the rail 20. When the door main body 40, the operation auxiliary rod 50 for assisting the opening operation of the door main body 40 using the elastic force of the elastic member 54 (see FIG. 11) described later, and the door main body 40 are moved to the closed state side. A receiving member 60 that abuts on the operation auxiliary rod 50 and elastically deforms the elastic member 54.

図３Ａ及び図４に示すように、上側ケース１０は、開口部１００の上縁部１００Ｕに沿って水平方向に延びるように当該上縁部１００Ｕの上方の壁部１００Ｗに固定されるケース本体１２と、ケース本体１２を前方から覆うカバー体１８と、を有している。本実施の形態では、ケース本体１２に、上述のレール２０が一体に形成されている。ケース本体１２は、壁部１００Ｗに固定されるベース部１４と、ベース部１４の下端部から前方に延びる上述のレール２０と、ベース部１４の上端部から前方に延びるルーフ部１６と、を一体に有している。 As shown in FIGS. 3A and 4, the upper case 10 is fixed to the wall portion 100W above the upper edge portion 100U so as to extend in the horizontal direction along the upper edge portion 100U of the opening portion 100. And a cover body 18 that covers the case main body 12 from the front. In the present embodiment, the above-described rail 20 is formed integrally with the case body 12. The case body 12 includes a base portion 14 fixed to the wall portion 100 W, the above-described rail 20 that extends forward from the lower end portion of the base portion 14, and a roof portion 16 that extends forward from the upper end portion of the base portion 14. Have.

ベース部１４は、板状に形成され、且つ水平方向に長尺に延びている。ベース部１４は、複数のボルト等の締結部材によって壁部１００Ｗに固定されている。レール２０及びルーフ部１６も同様に、水平方向に長尺に延びている。ルーフ部１６は、レール２０よりも前方に向けて長く延びている。 The base portion 14 is formed in a plate shape and extends long in the horizontal direction. The base portion 14 is fixed to the wall portion 100W by a plurality of fastening members such as bolts. Similarly, the rail 20 and the roof portion 16 extend in the horizontal direction. The roof portion 16 extends longer than the rail 20 toward the front.

図１及び図２に示すように、ルーフ部１６の下面のうちの開口部１００の上方に位置する部分には、受け部材６０が固定されている。また、図３Ａ及び図４に示すように、ルーフ部１６の下面には、駆動装置８０が固定されている。駆動装置８０は、モータ８１と、モータ８１によって回転駆動される駆動プーリ８２と、を有する。駆動プーリ８２には、ベルト（図示省略）が巻き掛けられている。当該ベルトは、駆動プーリ８２からレール２０の長手方向に離間した位置に配置された従動プーリにも巻き掛けられている。上述の２つのハンガー３０のうちの少なくとも一方は、上述のベルトにブラケット（図示省略）を介して連結されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a receiving member 60 is fixed to a portion of the lower surface of the roof portion 16 located above the opening 100. Further, as shown in FIGS. 3A and 4, a driving device 80 is fixed to the lower surface of the roof portion 16. The drive device 80 includes a motor 81 and a drive pulley 82 that is rotationally driven by the motor 81. A belt (not shown) is wound around the drive pulley 82. The belt is also wound around a driven pulley arranged at a position spaced apart from the driving pulley 82 in the longitudinal direction of the rail 20. At least one of the two hangers 30 described above is connected to the above-described belt via a bracket (not shown).

カバー体１８は、水平方向に長尺に延び、前板部１８Ａと底板部１８Ｂとを有する。前板部１８Ａと底板部１８Ｂとは、縦断面視でＬ字型に結合している。前板部１８Ａは、ベース部１４に向き合う状態でケース本体１２を前方から覆っている。底板部１８Ｂは、前板部１８Ａの下端部から後方に延び、ルーフ部１６と向き合うように位置している。 The cover body 18 extends in the horizontal direction and has a front plate portion 18A and a bottom plate portion 18B. The front plate portion 18A and the bottom plate portion 18B are coupled in an L shape in a longitudinal sectional view. The front plate portion 18A covers the case body 12 from the front in a state facing the base portion 14. The bottom plate portion 18B extends rearward from the lower end portion of the front plate portion 18A and is positioned so as to face the roof portion 16.

カバー体１８は、前板部１８Ａの上端部に形成されたフック部１８Ｃを、ルーフ部１６の前端部に係止することにより、ケース本体１２に取り付けられている。カバー体１８が取り付けられた状態においては、カバー体１８によって、駆動装置８０及び操作補助ロッド５０等が前方及び下方から覆われている。 The cover body 18 is attached to the case body 12 by locking a hook portion 18C formed on the upper end portion of the front plate portion 18A to the front end portion of the roof portion 16. In the state where the cover body 18 is attached, the cover body 18 covers the driving device 80, the operation assisting rod 50, and the like from the front and the bottom.

このスライド式ドア装置１では、駆動装置８０が駆動プーリ８２を一方向に回転駆動したときに、図１に示す開放状態からハンガー３０が開口部１００側に移動され、ドア本体４０が開口部１００側に移動する。これにより、図２に示すように、ドア本体４０が開口部１００を閉鎖する閉鎖状態になる。一方、駆動装置８０が駆動プーリ８２を上記一方向とは反対の他方向に回転駆動したときには、図２に示す状態からハンガー３０が開口部１００から離れる側に移動され、ドア本体４０が開口部１００から離れる側に移動する。これにより、図１に示すように、ドア本体４０が開口部１００を開放する開放状態になる。すなわち、本実施の形態スライド式ドア装置１は、１つのドア本体４０がレール２０の長手方向の一方向に移動して開口部１００の全体を覆う閉鎖状態と、長手方向の他方向に移動して開口部１００を開放させる開放状態と、を切り替え可能な片開きのスライド式ドア装置として構成されている。 In the sliding door device 1, when the driving device 80 rotationally drives the driving pulley 82 in one direction, the hanger 30 is moved from the opened state shown in FIG. Move to the side. Thereby, as shown in FIG. 2, the door main body 40 will be in the closed state which closes the opening part 100. As shown in FIG. On the other hand, when the driving device 80 rotationally drives the driving pulley 82 in the other direction opposite to the one direction, the hanger 30 is moved away from the opening 100 from the state shown in FIG. Move away from 100. Thereby, as shown in FIG. 1, the door main body 40 enters an open state in which the opening 100 is opened. That is, in the sliding door device 1 according to the present embodiment, one door body 40 moves in one direction in the longitudinal direction of the rail 20 to cover the entire opening 100 and moves in the other direction in the longitudinal direction. Thus, it is configured as a one-sided sliding door device that can be switched between an open state in which the opening 100 is opened.

図５には、レ−ル２０の斜視図が示されている。図３Ａ、図４及び図５に示すように、本実施の形態において、レール２０は、当該レール２０の長手方向に沿って見た場合に（図３Ａに示す縦断面視で）、下方に向けてへこむ凹状の溝部２１Ａが形成されたレール基部２１と、レール基部２１の溝部２１Ａに固定された閉側レール形成部材２２Ｎ及び開側レール形成部材２２Ｆと、を有している。 FIG. 5 shows a perspective view of the rail 20. As shown in FIGS. 3A, 4, and 5, in the present embodiment, the rail 20 faces downward when viewed along the longitudinal direction of the rail 20 (in the longitudinal sectional view shown in FIG. 3A). The rail base 21 is formed with a concave groove 21A that is recessed, and the closed rail forming member 22N and the open rail forming member 22F are fixed to the groove 21A of the rail base 21.

レール基部２１及びこれに形成された溝部２１Ａは、水平方向に沿って長尺に延びている。溝部２１Ａは、ベース部１４（壁部１００Ｗ）側から前下方に傾斜して延びる第１傾斜面２１Ａ１と、第１傾斜面２１Ａ１側から前上方に傾斜して延びる第２傾斜面２１Ａ２と、を有している。このうち、第１傾斜面２１Ａ１に、閉側レール形成部材２２Ｎ及び開側レール形成部材２２Ｆが固定されている。本実施の形態では、閉側レール形成部材２２Ｎ及び開側レール形成部材２２Ｆが、ボルト等の締結部材によって着脱可能に第１傾斜面２１Ａ１に固定されている。 The rail base portion 21 and the groove portion 21A formed on the rail base portion 21 extend long along the horizontal direction. The groove portion 21A includes a first inclined surface 21A1 extending obliquely downward and forward from the base portion 14 (wall portion 100W) side, and a second inclined surface 21A2 extending inclined forward and upward from the first inclined surface 21A1 side. Have. Among these, the closed side rail forming member 22N and the open side rail forming member 22F are fixed to the first inclined surface 21A1. In the present embodiment, the closed side rail forming member 22N and the open side rail forming member 22F are detachably fixed to the first inclined surface 21A1 by a fastening member such as a bolt.

図１及び図２に示すように、閉側レール形成部材２２Ｎは、正面視で、開口部１００の上縁部１００Ｕ側（上縁部１００Ｕの真上）に配置されており、開側レール形成部材２２Ｆは、上縁部１００から水平方向に離れた位置に配置されている。閉側レール形成部材２２Ｎと開側レール形成部材２２Ｆとは、第１傾斜面２１Ａ１において、直線状に並んで配置されている。ここで、レール２０には、これら閉側レール形成部材２２Ｎ及び開側レール形成部材２２Ｆの表面と、レール基部２１の溝部２１Ａのうちの第２傾斜面２１Ａ２の表面とによって、下方に向けてへこむ凹状の内面２４が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the closed-side rail forming member 22N is disposed on the upper edge portion 100U side of the opening 100 (directly above the upper edge portion 100U) in the front view, so that an open-side rail is formed. The member 22F is disposed at a position away from the upper edge portion 100 in the horizontal direction. The closed side rail forming member 22N and the open side rail forming member 22F are arranged in a straight line on the first inclined surface 21A1. Here, the rail 20 is recessed downward by the surfaces of the closed side rail forming member 22N and the open side rail forming member 22F and the surface of the second inclined surface 21A2 of the groove 21A of the rail base 21. A concave inner surface 24 is formed.

この内面２４には、互いに非平行な第１支持面２４Ａ及び第２支持面２４Ｂが形成されている。第１支持面２４Ａは、閉側レール形成部材２２Ｎ及び開側レール形成部材２２Ｆの表面によって形成され、第２支持面２４Ｂは、第２傾斜面２１Ａ２の表面によって形成されている。第１支持面２４Ａ及び第２支持面２４Ｂは、レール２０の長手方向に沿って見た場合に、内面２４の底部側、すなわち下方に延びるに従い互いに近づくように形成されている。 The inner surface 24 is formed with a first support surface 24A and a second support surface 24B that are not parallel to each other. The first support surface 24A is formed by the surfaces of the closed side rail forming member 22N and the open side rail forming member 22F, and the second support surface 24B is formed by the surface of the second inclined surface 21A2. The first support surface 24 A and the second support surface 24 B are formed so as to approach each other as they extend along the bottom side of the inner surface 24, that is, downward when viewed along the longitudinal direction of the rail 20.

本実施の形態においては、レール２０の長手方向に沿って見た場合に、第１支持面２４Ａは、第２支持面２４Ｂよりも前後方向（見込み方向）で開口部１００側に配置されている。第１支持面２４Ａは、水平面に対して４５度の角度で、ベース部１４（壁部１００Ｗ）側から前下方に傾斜して延びるように形成され、第２支持面２４Ｂは、水平面に対して４５度の角度で、第１支持面２４Ａ側から前上方に傾斜して延びるように形成されている。 In the present embodiment, when viewed along the longitudinal direction of the rail 20, the first support surface 24A is disposed on the opening 100 side in the front-rear direction (expected direction) relative to the second support surface 24B. . The first support surface 24A is formed to be inclined forward and downward from the base portion 14 (wall portion 100W) side at an angle of 45 degrees with respect to the horizontal plane, and the second support surface 24B is formed with respect to the horizontal plane. At an angle of 45 degrees, the first support surface 24A side is formed so as to be inclined forward and upward.

レール２０についてさらに詳述する。図５に示すように、本実施の形態において、レール２０は、その長手方向における閉側レール形成部材２２Ｎと開側レール形成部材２２Ｆとの境界で、閉側レール部２０Ｎと、開側レール部２０Ｆと、に区分けされる。言い換えると、レール２０は、開口部１００の上縁部１００Ｕ側（上縁部１００Ｕの真上）に配置される閉側レール部２０Ｎと、上縁部１００から水平方向に離れた位置に配置される開側レール部２０Ｆと、を有している。 The rail 20 will be further described in detail. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the rail 20 includes a closed rail portion 20N and an open rail portion at the boundary between the closed rail forming member 22N and the open rail forming member 22F in the longitudinal direction. And 20F. In other words, the rail 20 is disposed at a position separated in the horizontal direction from the closed rail portion 20N disposed on the upper edge portion 100U side (directly above the upper edge portion 100U) of the opening 100 and the upper edge portion 100. Open side rail portion 20F.

これにより、第１支持面２４Ａは、閉側レール形成部材２２Ｎの表面によって形成される閉側第１支持面２４ＡＮと、開側レール形成部材２２Ｆの表面によって形成される開側第１支持面２４ＡＦと、に区分けされている。また、第２支持面２４Ｂは、溝部２１Ａの第２傾斜面２１Ａ２のうちの閉側レール形成部材２２Ｎに対向する部分によって形成される閉側第２支持面２４ＢＮと、溝部２１Ａの第２傾斜面２１Ａ２のうちの開側レール形成部材２２Ｆに対向する部分によって形成される開側第２支持面２４ＢＦと、に区分けされている。 As a result, the first support surface 24A includes a closed first support surface 24AN formed by the surface of the closed rail forming member 22N and an open first support surface 24AF formed by the surface of the open rail forming member 22F. And, it is divided into. The second support surface 24B includes a closed second support surface 24BN formed by a portion of the second inclined surface 21A2 of the groove portion 21A facing the closed rail forming member 22N, and a second inclined surface of the groove portion 21A. It is divided into an open side second support surface 24BF formed by a portion of 21A2 facing the open side rail forming member 22F.

図６には、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図が示され、閉側第１支持面２４ＡＮ及び開側第１支持面２４ＡＦの形状が示されている。図５及び図６に示すように、閉側第１支持面２４ＡＮは、レール２０の長手方向に平行に延びる平坦部２６と、平坦部２６から下方且つ開口部１００側（後方）に向けて傾斜する傾斜部２７と、を含んでいる。傾斜部２７は、閉側第１支持面２４ＡＮのうちの、ドア本体４０が閉鎖状態に向けて移動する方向を向く端部に形成されている。一方、閉側第２支持面２４ＢＮは、全体的に、レール２０の長手方向に平行に延びる平坦面にて形成されている。 FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5 and shows the shapes of the closed first support surface 24AN and the open first support surface 24AF. As shown in FIGS. 5 and 6, the closed-side first support surface 24AN is inclined to the flat portion 26 extending in parallel with the longitudinal direction of the rail 20 and downward from the flat portion 26 toward the opening 100 side (rear). And an inclined portion 27. The inclined portion 27 is formed at an end portion of the closed-side first support surface 24AN that faces the direction in which the door body 40 moves toward the closed state. On the other hand, the closed second support surface 24BN is formed as a flat surface extending in parallel with the longitudinal direction of the rail 20 as a whole.

同様に、開側第１支持面２４ＡＦは、レール２０の長手方向に平行に延びる平坦部２８と、平坦部２８から下方且つ開口部１００側（後方）に向けて傾斜する傾斜部２９と、を含んでいる。傾斜部２９は、開側第１支持面２４ＡＦのうちの、ドア本体４０が閉鎖状態に向けて移動する方向を向く端部、すなわち閉側第１支持面２４ＡＮに隣接する側の端部に形成されている。一方、開側第２支持面２４ＢＦは、全体的に、レール２０の長手方向に平行に延びる平坦面にて形成されている。 Similarly, the open-side first support surface 24AF includes a flat portion 28 extending in parallel with the longitudinal direction of the rail 20, and an inclined portion 29 inclined downward from the flat portion 28 and toward the opening 100 (backward). Contains. The inclined portion 29 is formed at an end portion of the open-side first support surface 24AF that faces the direction in which the door body 40 moves toward the closed state, that is, an end portion adjacent to the closed-side first support surface 24AN. Has been. On the other hand, the open-side second support surface 24BF is formed as a flat surface extending in parallel with the longitudinal direction of the rail 20 as a whole.

上述の各傾斜部２７，２９は、ハンガー３０をレール２０の平坦部２６，２８から下方且つ開口部１００側に案内することにより、ドア本体４０を、閉鎖状態の直前に下方且つ開口部１００側に移動させるために形成されている。なお、平坦部２６，２８は、同一平面上に位置するように形成されており、傾斜部２７，２９は、長手方向の長さ及び傾斜形状が互いに同一となるように形成されている。 Each of the inclined portions 27 and 29 described above guides the hanger 30 downward from the flat portions 26 and 28 of the rail 20 and toward the opening 100, thereby lowering the door body 40 immediately before the closed state and toward the opening 100. It is formed to be moved to. The flat portions 26 and 28 are formed so as to be located on the same plane, and the inclined portions 27 and 29 are formed so that the length in the longitudinal direction and the inclined shape are the same.

また、図７には、図６の拡大図が示されており、詳しくは、閉側第１支持面２４ＡＮにおける傾斜部２７の周辺の拡大図が示されている。本実施の形態では、傾斜部２７が、傾斜角度の異なる第１傾斜領域２７１及び第２傾斜領域２７２を有している。第１傾斜領域２７１は、傾斜部２７のうちの先端側に形成され、第２傾斜領域２７２は、第１傾斜領域２７１よりも平坦部２６側に形成され、平坦部２６と接続している。図７に示すように、第１傾斜領域２７１が平坦部２６と平行な方向となす角度θ１は、第２傾斜領域２７２が平坦部２６と平行な方向となす角度θ２よりも大きくなっている。 Further, FIG. 7 shows an enlarged view of FIG. 6, and specifically shows an enlarged view of the periphery of the inclined portion 27 in the closed first support surface 24AN. In the present embodiment, the inclined portion 27 has a first inclined region 271 and a second inclined region 272 having different inclination angles. The first inclined region 271 is formed on the tip side of the inclined portion 27, and the second inclined region 272 is formed on the flat portion 26 side with respect to the first inclined region 271, and is connected to the flat portion 26. As shown in FIG. 7, the angle θ1 formed by the first inclined region 271 and the direction parallel to the flat portion 26 is larger than the angle θ2 formed by the second inclined region 272 and the direction parallel to the flat portion 26.

また、開側第１支持面２４ＡＦにおける傾斜部２９は、上述の傾斜部２７と同一の傾斜形状であるため、傾斜部２９も同様に、傾斜角度の異なる第１傾斜領域２９１及び第２傾斜領域２９２を有する。第１傾斜領域２９１は、傾斜部２９のうちの先端側に形成され、第２傾斜領域２９２は、第１傾斜領域２９１よりも平坦部２８側に形成され、平坦部２８と接続している。上述の傾斜部２７の場合と同様に、第１傾斜領域２９１が平坦部２８と平行な方向となす角度は、第２傾斜領域２９２が平坦部２８と平行な方向となす角度よりも大きくなっている。図７においては、説明の便宜上、符号２９１及び符号２９２等が、括弧書きで示されている。 Further, since the inclined portion 29 in the open first support surface 24AF has the same inclined shape as the above-described inclined portion 27, the inclined portion 29 similarly has the first inclined region 291 and the second inclined region having different inclination angles. 292. The first inclined region 291 is formed on the tip side of the inclined portion 29, and the second inclined region 292 is formed closer to the flat portion 28 than the first inclined region 291 and is connected to the flat portion 28. As in the case of the inclined portion 27 described above, the angle formed between the first inclined region 291 and the flat portion 28 is larger than the angle formed between the second inclined region 292 and the flat portion 28. Yes. In FIG. 7, for convenience of explanation, reference numerals 291 and 292 are shown in parentheses.

次に、ハンガー３０について説明する。図１に示すように、ハンガー３０は、閉側レール部２０Ｎ側から開側レール部２０Ｆ側に向けて並んで配置された第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂを有する。詳しくは、第１ハンガー３０Ａは、レール２０の長手方向におけるドア本体４０の上面の両端部のうちのドア本体４０が閉鎖状態側に移動する方向を向く端部側に連結され、第２ハンガー３０Ｂは、第１ハンガー３０Ａがドア本体４０に連結された側とは反対側の端部側に連結されている。図８には、第１ハンガー３０Ａが示され、図９には、第２ハンガー３０Ｂを示されている。 Next, the hanger 30 will be described. As shown in FIG. 1, the hanger 30 includes a first hanger 30 A and a second hanger 30 B arranged side by side from the closed rail portion 20 N side toward the open rail portion 20 F side. Specifically, the first hanger 30 A is connected to the end side facing the direction in which the door body 40 moves to the closed state side of both ends of the upper surface of the door body 40 in the longitudinal direction of the rail 20, and the second hanger 30 B. The first hanger 30 A is connected to the end side opposite to the side connected to the door body 40. FIG. 8 shows the first hanger 30A, and FIG. 9 shows the second hanger 30B.

図３Ａ及び図８に示すように、第１ハンガー３０Ａは、ドア本体４０の上面にボルト等の締結部材によって締結される下側プレート３１Ａ、下側プレート３１Ａの前端部から上方に延びる結合プレート３１Ｂ、及び結合プレート３１Ｂの上端部から後方に延びる上側プレート３１Ｃを有するハンガー本体３１と、上側プレート３１Ｃに回転可能に支持された２つの第１ローラ３２及び１つの第２ローラ３３と、を有している。 As shown in FIGS. 3A and 8, the first hanger 30A includes a lower plate 31A fastened to the upper surface of the door body 40 by a fastening member such as a bolt, and a coupling plate 31B extending upward from the front end of the lower plate 31A. And a hanger body 31 having an upper plate 31C extending rearward from the upper end of the coupling plate 31B, and two first rollers 32 and one second roller 33 rotatably supported by the upper plate 31C. ing.

第１ローラ３２は、第１支持面２４Ａと転がり接触する走行体であり、第２ローラ３３は、第２支持面２４Ｂと転がり接触する走行体である。第１ハンガー３０Ａにおいては、２つの第１ローラ３２の間に、１つの第２ローラ３３が配置されている。第１ローラ３２及び第２ローラ３３の径寸法は、同一となっている。なお、第１ローラ３２及び第２ローラ３３は、上側プレート３１Ｃに設けられたブラケット及び当該ブラケットに支持された軸部を介して上側プレート３１Ｃに回転可能に支持されている。 The first roller 32 is a traveling body that makes rolling contact with the first support surface 24A, and the second roller 33 is a traveling body that makes rolling contact with the second support surface 24B. In the first hanger 30 A, one second roller 33 is disposed between the two first rollers 32. The first roller 32 and the second roller 33 have the same diameter. The first roller 32 and the second roller 33 are rotatably supported by the upper plate 31C via a bracket provided on the upper plate 31C and a shaft portion supported by the bracket.

また、図３Ｂに示すように、レール２０の長手方向に沿って見た場合に、２つの第１ローラ３２の回転軸線Ｌ１は共に、第１支持面２４Ａ（平坦部２６，２８）の法線Ｎ１に直交しており、第２ローラ３３の回転軸線Ｌ２は、第２支持面２４Ｂの法線Ｎ２に直交している。また、２つの第１ローラ３２と第２ローラ３３とは、レール２０の長手方向にずれて配置されている。そして、レール３０の長手方向に沿って見た場合に、２つの第１ローラ３２と１つの第２ローラ３３とは、一部で重なっている。言い換えると、第１ローラ３２と第２ローラ３３とをレール２０の長手方向に投影した投影面において、第１ローラ３２と第２ローラ３３とが一部で重なるように配置されている。より詳しくは、本実施の形態では、レール２０の長手方向に投影した投影面において、２つの第１ローラ３２の各々は、その回転軸線Ｌ１を、第２ローラ３３の回転軸線Ｌ２方向における中心点で当該第２ローラ３３の回転軸線Ｌ２に直交させる状態で、第２ローラ３３に重なるように配置されている。 3B, when viewed along the longitudinal direction of the rail 20, the rotation axis L1 of the two first rollers 32 are both normal to the first support surface 24A (flat portions 26, 28). The rotation axis L2 of the second roller 33 is orthogonal to the normal line N2 of the second support surface 24B. Further, the two first rollers 32 and the second roller 33 are arranged so as to be shifted in the longitudinal direction of the rail 20. When viewed along the longitudinal direction of the rail 30, the two first rollers 32 and the one second roller 33 partially overlap each other. In other words, the first roller 32 and the second roller 33 are arranged so as to partially overlap each other on the projection surface obtained by projecting the first roller 32 and the second roller 33 in the longitudinal direction of the rail 20. More specifically, in the present embodiment, on the projection surface projected in the longitudinal direction of the rail 20, each of the two first rollers 32 has its rotation axis L 1 as the center point in the direction of the rotation axis L 2 of the second roller 33. The second roller 33 is arranged so as to overlap the second roller 33 in a state of being orthogonal to the rotation axis L2 of the second roller 33.

一方、図９に示すように、第２ハンガー３０Ｂは、ドア本体４０の上面にボルト等の締結部材によって締結される下側プレート３６Ａ、下側プレート３６Ａの前端部から上方に延びる結合プレート３６Ｂ、及び結合プレート３６Ｂの上端部から後方に延びる上側プレート３６Ｃを有するハンガー本体３６と、上側プレート３６Ｃに回転可能に支持された２つの第２ローラ３８及び１つの第１ローラ３７と、を有している。 On the other hand, as shown in FIG. 9, the second hanger 30B includes a lower plate 36A fastened to the upper surface of the door body 40 by a fastening member such as a bolt, a coupling plate 36B extending upward from the front end portion of the lower plate 36A, And a hanger body 36 having an upper plate 36C extending rearward from the upper end of the coupling plate 36B, and two second rollers 38 and one first roller 37 rotatably supported by the upper plate 36C. Yes.

第１ローラ３７は、第１支持面２４Ａと転がり接触する走行体であり、第２ローラ３８は、第２支持面２４Ｂと転がり接触する走行体である。この第２ハンガー３０Ａにおいては、２つの第２ローラ３８の間に、１つの第１ローラ３７が配置されている。第１ローラ３７及び第２ローラ３８の径寸法は、同一となっており、上述の第１ハンガー３０Ａの第１ローラ３２及び第２ローラ３３と同様の構成を有している。すなわち、第１ローラ３７及び第２ローラ３８も、上側プレート３６Ｃに設けられたブラケット及び当該ブラケットに支持された軸部を介して上側プレート３６Ｃに回転可能に支持されている。 The first roller 37 is a traveling body that makes rolling contact with the first support surface 24A, and the second roller 38 is a traveling body that makes rolling contact with the second support surface 24B. In the second hanger 30 A, one first roller 37 is disposed between two second rollers 38. The first roller 37 and the second roller 38 have the same diameter, and have the same configuration as the first roller 32 and the second roller 33 of the first hanger 30A described above. That is, the first roller 37 and the second roller 38 are also rotatably supported by the upper plate 36C via a bracket provided on the upper plate 36C and a shaft portion supported by the bracket.

また、図示を省略するが、第２ハンガー３０Ｂにおいては、上述の第１ハンガー３０Ａの場合と同様に、レール２０の長手方向に沿って見た場合に、第１ローラ３７の回転軸線が、第１支持面２４Ａ（平坦部２６，２８）の法線Ｎ１に直交しており、第２ローラ３８の回転軸線は、第２支持面２４Ｂの法線Ｎ２に直交している。また、２つの第２ローラ３８と第１ローラ３７とは、レール２０の長手方向にずれて配置されている。そして、第１ローラ３７と第２ローラ３８とをレール３０の長手方向に投影した投影面において、２つの第２ローラ３８と１つの第１ローラ３７とが一部で重なるように配置されている。より詳しくは、上述の第１ハンガー３０Ａの場合と同様に、レール２０の長手方向に投影した投影面において、２つの第２ローラ３８の各々は、その回転軸線を、第１ローラ３７の回転軸線方向における中心点で当該第１ローラ３７の回転軸線に直交させる状態で、第１ローラ３７に重なるように配置されている。 Although not shown, in the second hanger 30B, as in the case of the first hanger 30A described above, when viewed along the longitudinal direction of the rail 20, the rotation axis of the first roller 37 is The first support surface 24A (flat portions 26, 28) is orthogonal to the normal line N1, and the rotation axis of the second roller 38 is orthogonal to the normal line N2 of the second support surface 24B. Further, the two second rollers 38 and the first roller 37 are arranged so as to be shifted in the longitudinal direction of the rail 20. And on the projection surface which projected the 1st roller 37 and the 2nd roller 38 to the longitudinal direction of the rail 30, it arrange | positions so that two 2nd rollers 38 and one 1st roller 37 may overlap in part. . More specifically, as in the case of the first hanger 30 A described above, on the projection surface projected in the longitudinal direction of the rail 20, each of the two second rollers 38 has its rotational axis as the rotational axis of the first roller 37. It is disposed so as to overlap the first roller 37 in a state of being orthogonal to the rotation axis of the first roller 37 at the center point in the direction.

上述の第１ハンガー３０Ａでは、第１ローラ３２が第１支持面２４Ａ上を転動し、第２ローラ３３が第２支持面２４Ｂ上を転動する。第２ハンガー３０Ｂでは、第１ローラ３７が第１支持面２４Ａ上を転動し、第２ローラ３８が第２支持面２４Ｂ上を転動する。これにより、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂは、レール２０の長手方向に移動することが可能となっている。 In the first hanger 30A described above, the first roller 32 rolls on the first support surface 24A, and the second roller 33 rolls on the second support surface 24B. In the second hanger 30B, the first roller 37 rolls on the first support surface 24A, and the second roller 38 rolls on the second support surface 24B. Thereby, the first hanger 30 A and the second hanger 30 B can move in the longitudinal direction of the rail 20.

図１に示す開放状態においては、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂが、第１ローラ３２，３７を第１支持面２４Ａの平坦部２８に支持させた状態で、レール２０のうちの開側レール部２０Ｆ上に位置している。この開放状態から、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂが閉側レール部２０Ｎ側（閉鎖状態側）に移動された際には、同じタイミングで、第１ハンガー３０Ａが閉側レール部２０Ｎの傾斜部２７によって下方且つ開口部１００側に案内され、第２ハンガー３０Ｂが開側レール部２０Ｆの傾斜部２９によって下方且つ開口部１００側に案内されるようになっている。これにより、ドア本体４０が、閉鎖状態の直前に下方且つ開口部１００側に移動されることになる。 In the open state shown in FIG. 1, the first hanger 30A and the second hanger 30B support the first rollers 32 and 37 on the flat portion 28 of the first support surface 24A, and the open side of the rail 20. It is located on the rail part 20F. When the first hanger 30A and the second hanger 30B are moved from the open state to the closed rail portion 20N side (closed state side), the first hanger 30A is inclined to the closed rail portion 20N at the same timing. The second hanger 30B is guided downward and toward the opening 100 by the inclined portion 29 of the open-side rail portion 20F. As a result, the door body 40 is moved downward and toward the opening 100 immediately before the closed state.

ここで、図６及び図８において、符号Ｄ１は、第１ハンガー３０Ａにおける２つの第１ローラ３２の回転軸線Ｌ１の間の走行体間距離を示している。また、図６において、符号Ｄ２は、開側レール部２０Ｆの傾斜部２９の開口部１００側への傾斜開始地点Ｐ１と、閉側レール部２０Ｎの開側レール部２０Ｆに隣接する側の端部Ｐ２との間の傾斜部距離を示している。本実施の形態においては、この傾斜部距離Ｄ２が、走行体間距離Ｄ１以下となっている。 Here, in FIG.6 and FIG.8, code | symbol D1 has shown the distance between running bodies between the rotating shaft L1 of the two 1st rollers 32 in the 1st hanger 30A. Further, in FIG. 6, reference numeral D 2 denotes an inclination start point P 1 toward the opening 100 side of the inclined portion 29 of the open side rail portion 20 F and an end portion of the closed side rail portion 20 N adjacent to the open side rail portion 20 F. The inclination part distance between P2 is shown. In the present embodiment, the inclined portion distance D2 is equal to or less than the traveling body distance D1.

これにより、第１ハンガー３０Ａは、傾斜部２９によって下方且つ開口部１００側に案内されずに、開側レール部２０Ｆの平坦部２８から傾斜部２９を越えて閉側レール部２０Ｎの平坦部２６に移動することが可能となり、且つ閉側レール部２０Ｎの平坦部２６から傾斜部２９を越えて開側レール部２０Ｆの平坦部２８に移動することが可能となっている。 As a result, the first hanger 30A is not guided downward and to the opening 100 side by the inclined portion 29, but extends from the flat portion 28 of the open-side rail portion 20F over the inclined portion 29 to the flat portion 26 of the closed-side rail portion 20N. It is possible to move to the flat portion 28 of the open-side rail portion 20F from the flat portion 26 of the closed-side rail portion 20N over the inclined portion 29.

また、図６には、傾斜部２７によって案内される直前の第１ハンガー３０Ａの第１ローラ３２及び第２ローラ３３と、傾斜部２９によって案内される直前の第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７及び第２ローラ３８と、が、二点鎖線で示されている。図６に示されるように、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂは、第１ハンガー３０Ａの２つの第１ローラ３２のうちの第２ハンガー３０Ｂ側に配置される第１ローラ３２が、閉側レール部２０Ｎの傾斜部２７の開口部１００側への傾斜開始地点Ｐ３に位置した際に、第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７が、開側レール部２０Ｎの傾斜部２９の傾斜開始地点Ｐ１に位置するように、配置されている。これにより、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂは、同じタイミングで、傾斜部２７，２９によって下方且つ開口部１００側に案内されることになる。 6 shows the first roller 32 and the second roller 33 of the first hanger 30A immediately before being guided by the inclined portion 27, and the first roller 37 of the second hanger 30B immediately before being guided by the inclined portion 29. And the 2nd roller 38 is shown with the dashed-two dotted line. As shown in FIG. 6, the first hanger 30 A and the second hanger 30 B are configured such that the first roller 32 disposed on the second hanger 30 B side of the two first rollers 32 of the first hanger 30 A is closed. When the first roller 37 of the second hanger 30B is positioned at the inclination start point P1 of the inclined portion 29 of the open-side rail portion 20N when positioned at the inclination start point P3 toward the opening 100 of the inclined portion 27 of the rail portion 20N. It is arranged to be located. Accordingly, the first hanger 30A and the second hanger 30B are guided downward and toward the opening 100 by the inclined portions 27 and 29 at the same timing.

次に、ドア本体４０について説明する。図１乃至図４に示すように、ドア本体４０は、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂによってレール２０に吊されている。ドア本体４０は、開口部１００よりも大きい矩形状に形成されている。 Next, the door body 40 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the door body 40 is suspended from the rail 20 by the first hanger 30 A and the second hanger 30 B. The door body 40 is formed in a rectangular shape that is larger than the opening 100.

図３Ａ及び図４に示すように、ドア本体４０の下面には、上方に向けてへこみ且つレール２０の長手方向に長尺に延びる案内溝４１が形成され、ドア本体４０の前面下端部には、レール２０の長手方向に長尺に延びる案内面４２が形成されている。案内溝４１の内部には、床面から突出した第１案内ローラ４３が挿入されており、案内面４２には、床面から突出した第２案内ローラ４４が近接している。第１案内ローラ４３及び第２案内ローラ４４は、上下方向に沿う回転軸線を中心に回転するようになっている。 As shown in FIGS. 3A and 4, a guide groove 41 is formed in the lower surface of the door body 40 so as to be recessed upward and extend in the longitudinal direction of the rail 20. A guide surface 42 extending in the longitudinal direction of the rail 20 is formed. A first guide roller 43 protruding from the floor surface is inserted into the guide groove 41, and a second guide roller 44 protruding from the floor surface is close to the guide surface 42. The first guide roller 43 and the second guide roller 44 rotate around a rotation axis along the vertical direction.

図４に示すように、案内溝４１には第１カム部材４５が設けられ、案内面４２には、第２カム部材４６が設けられている。第１カム部材４５は、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂが傾斜部２７，２９によって下方且つ開口部１００側に案内を開始されるタイミングで、第１案内ローラ４５にその斜面を当接させる。同様に、第２カム部材４６は、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂが傾斜部２７，２９によって下方且つ開口部１００側に案内を開始されるタイミングで、第２案内ローラ４６にその斜面を当接させる。これにより、ドア本体４０の下部側も、適切に、下方且つ開口部１００側に移動されるようになっている。 As shown in FIG. 4, a first cam member 45 is provided in the guide groove 41, and a second cam member 46 is provided in the guide surface 42. The first cam member 45 abuts the slope of the first hanger 30A and the second hanger 30B against the first guide roller 45 at the timing when the first and second hangers 30B start to be guided downward by the inclined portions 27 and 29 toward the opening 100. . Similarly, the second cam member 46 is inclined to the second guide roller 46 at the timing when the first hanger 30A and the second hanger 30B start to be guided downward by the inclined portions 27 and 29 and toward the opening 100. Make contact. Thereby, the lower part side of the door main body 40 is also moved downward and to the opening part 100 side appropriately.

また、ドア本体４０の下面後部には、弾性材料からなるシール部材４７が設けられている。また、図１も参照し、開口部１００の上縁部１００Ｕ及び両側縁部には、三方シール部材４８が設けられている。図４に示すように、ドア本体４０が閉鎖状態の直前に下方且つ開口部１００側に移動された後、閉鎖状態となった際には、各シール部材４７，４８を介してドア本体４０と開口部１００とが密着するようになっている。これにより、ドア本体４０の閉鎖状態における気密性が向上するようになっている。 Further, a seal member 47 made of an elastic material is provided on the rear surface of the lower surface of the door body 40. Also referring to FIG. 1, a three-way seal member 48 is provided on the upper edge portion 100 U and both side edge portions of the opening 100. As shown in FIG. 4, when the door body 40 is moved to the opening 100 side immediately before the closed state and then closed, the door body 40 is connected to the door body 40 via the seal members 47 and 48. The opening 100 is in close contact. Thereby, the airtightness in the closed state of the door body 40 is improved.

次に、操作補助ロッド５０について説明する。図１０には、操作補助ロッド５０がドア本体４０に取り付けられた状態を説明する図が示され、図１１には、操作補助ロッド５０が示されている。 Next, the operation auxiliary rod 50 will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating a state where the operation auxiliary rod 50 is attached to the door body 40, and FIG. 11 illustrates the operation auxiliary rod 50.

図１０に示すように、操作補助ロッド５０は、その軸線Ｌ３方向を、レール２０の長手方向に沿わせた状態でドア本体４０の上部に固定されている。操作補助ロッド５０は、正面視において、ドア本体４０の上部における長手方向の略中央に配置されている。図３Ａには、操作補助ロッド５０をドア本体４０に固定するためのブラケット５１が示されている。ブラケット５１は、ドア本体４０の上面に固定され、当該上面から前方に延びた後に上方に延びている。ブラケット５１のうちの上方に延びる部分に、操作補助ロッド５０が固定されている。 As shown in FIG. 10, the operation auxiliary rod 50 is fixed to the upper portion of the door body 40 in a state where the axis L 3 direction is along the longitudinal direction of the rail 20. The operation assisting rod 50 is disposed at the approximate center in the longitudinal direction at the upper part of the door body 40 in a front view. FIG. 3A shows a bracket 51 for fixing the operation auxiliary rod 50 to the door body 40. The bracket 51 is fixed to the upper surface of the door body 40 and extends upward after extending forward from the upper surface. An operation assisting rod 50 is fixed to a portion of the bracket 51 that extends upward.

図１１（Ａ）に示すように、操作補助ロッド５０は、ドア本体４０に上述のブラケット５１を介して固定される固定部材５２と、固定部材５２に保持され且つレール２０の長手方向に平行な方向に移動可能なロッド本体５３と、固定部材５２及びロッド本体５３の間に設けられる弾性部材５４と、弾性部材５４を弾性変形させた状態で固定部材５２とロッド本体５３との相対位置を任意の位置に保持する調整機構部５７と、を有している。 As shown in FIG. 11A, the operation assisting rod 50 is fixed to the door body 40 via the bracket 51 described above, and is held by the fixing member 52 and parallel to the longitudinal direction of the rail 20. The rod main body 53 that can move in the direction, the elastic member 54 provided between the fixing member 52 and the rod main body 53, and the relative position of the fixing member 52 and the rod main body 53 with the elastic member 54 being elastically deformed And an adjusting mechanism portion 57 that holds it at the position.

固定部材５２には、貫通孔５２Ａが形成され、貫通孔５２Ａに、ロッド本体５３が摺動可能に挿入されている。ロッド本体５３は、ドア本体４０が閉鎖状態側に移動する方向を向く先端部、すなわち受け部材６０側を向く先端部側に、環状の第１フランジ５３Ａが設けられ、反対側の端部に環状の第２フランジ５３Ｂが設けられている。また、ロッド本体５３の先端部には、ボール５３Ｃが回転可能に保持されている。このボール５３Ｃは、ドア本体４０が閉鎖状態側へ移動された際に、受け部材６０に当接するようになっている。 A through hole 52A is formed in the fixing member 52, and the rod body 53 is slidably inserted into the through hole 52A. The rod main body 53 is provided with an annular first flange 53A at the distal end facing the direction in which the door main body 40 moves toward the closed state, that is, the distal end facing toward the receiving member 60, and the annular main body 53 at the opposite end. The second flange 53B is provided. A ball 53C is rotatably held at the tip of the rod body 53. The ball 53C comes into contact with the receiving member 60 when the door body 40 is moved to the closed state side.

本実施の形態の弾性部材５４は、固定部材５２とロッド本体５３の第１フランジ５３Ａとの間に配置され、ロッド本体５３が固定部材５２側に押し込まれた際に、弾性変形（圧縮）する。この弾性部材５４は、ロッド本体５３の外周側に配置される２つのコイルバネ５４Ａと、隣接するコイルバネ５４Ａの互いに向き合う端部を連結し、且つロッド本体５３に摺動可能に支持された環状の連結部材５４Ｂと、を有している。本実施の形態では、連結部材５４Ｂによって連結されていない２つのコイルバネ５４Ａの端部のうちの一方が第１フランジ５３Ａに当接し、他方が固定部材５２に当接している。 The elastic member 54 of the present embodiment is disposed between the fixing member 52 and the first flange 53A of the rod main body 53, and is elastically deformed (compressed) when the rod main body 53 is pushed into the fixing member 52 side. . The elastic member 54 connects two coil springs 54A arranged on the outer peripheral side of the rod main body 53 and end portions of the adjacent coil springs 54A facing each other, and is connected to the rod main body 53 so as to be slidable. And a member 54B. In the present embodiment, one of the end portions of the two coil springs 54A not connected by the connecting member 54B is in contact with the first flange 53A, and the other is in contact with the fixing member 52.

また、本実施の形態においては、２つのコイルバネ５４Ａとロッド本体５３との間の各々に、ロッド本体５３に摺動可能に支持された筒体５６がさらに設けられている。筒体５６は、塩化ビニル等の樹脂材料から形成されている。しかしながら、筒体５６の材質は、特に限定されるものではない。 In the present embodiment, a cylindrical body 56 that is slidably supported by the rod body 53 is further provided between each of the two coil springs 54 A and the rod body 53. The cylindrical body 56 is formed from a resin material such as vinyl chloride. However, the material of the cylinder 56 is not particularly limited.

また、本実施の形態において、調整機構部５７は、ロッド本体５３に沿って延びる長孔５８Ａを有し且つロッド本体５３に沿って配置される第１板部５８Ｂ及びロッド本体５３を通す貫通孔５８Ｃを有し且つ第１板部５８Ｂからロッド本体５３に直交する方向に延びる第２板部５８Ｄを有するプレート体５８と、第１板部５８Ｂの長孔５８Ａに通され固定部材５２を第１板部５８Ｂに対して固定するボルト５９と、を有している。 Further, in the present embodiment, the adjustment mechanism portion 57 has a long hole 58 A extending along the rod main body 53 and a through hole through which the first plate portion 58 B disposed along the rod main body 53 and the rod main body 53 pass. 58C and a plate body 58 having a second plate portion 58D extending from the first plate portion 58B in a direction orthogonal to the rod body 53, and a long hole 58A of the first plate portion 58B. And a bolt 59 fixed to the plate portion 58B.

第２板部５８Ｄは、その外側に第２フランジ５３Ｂが位置する状態でロッド本体５３が貫通孔５８Ｃを通るように配置され、且つ、第２板部５８Ｄは、その貫通孔５８Ｃの周縁部をロッド本体５３の第２フランジ５３Ｂに軸方向で対向させることにより、ロッド本体５３の飛び出し方向（受け部材６０側）への移動を規制している。 The second plate portion 58D is disposed so that the rod body 53 passes through the through hole 58C with the second flange 53B positioned on the outer side thereof, and the second plate portion 58D has a peripheral portion of the through hole 58C. By making it oppose to the 2nd flange 53B of the rod main body 53 in an axial direction, the movement to the protrusion direction (receiving member 60 side) of the rod main body 53 is controlled.

図１１（Ｂ）に示すように、この調整機構部５５では、ボルト５９の長孔５８Ａの長手方向における位置を調整して、ボルト５９によって固定部材５２を固定することにより、弾性部材５４を任意の変形量に弾性変形させた状態で固定部材５２とロッド本体５３との相対位置を任意の位置に保持することが可能となっている。これにより、弾性部材５２の弾性力を任意に調整することが可能となっている。 As shown in FIG. 11 (B), in this adjusting mechanism portion 55, the elastic member 54 is arbitrarily fixed by adjusting the position of the long hole 58A of the bolt 59 in the longitudinal direction and fixing the fixing member 52 with the bolt 59. It is possible to hold the relative position of the fixing member 52 and the rod main body 53 at an arbitrary position in a state of being elastically deformed to the amount of deformation. Thereby, the elastic force of the elastic member 52 can be arbitrarily adjusted.

一方、図１０及び図１１（Ｃ）に示すように、受け部材６０は、ロッド本体５３の先端部の軸線Ｌ３方向延長線上に配置されている。受け部材６０は、ドア本体４０の閉鎖状態側への移動に伴う操作補助ロッド５０の移動中に、ロッド本体５３の先端部のボール５３Ｃに当接する。これにより、図１１（Ｃ）に示すように、受け部材６０は、弾性部材５４を弾性変形させてロッド本体５３を固定部材５２側に向けて押し込むようになっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11C, the receiving member 60 is disposed on the extension line in the axis L 3 direction of the distal end portion of the rod main body 53. The receiving member 60 comes into contact with the ball 53 C at the distal end portion of the rod main body 53 during the movement of the operation assisting rod 50 accompanying the movement of the door main body 40 toward the closed state. Accordingly, as shown in FIG. 11C, the receiving member 60 is configured to push the rod main body 53 toward the fixed member 52 side by elastically deforming the elastic member 54.

本実施の形態において、ロッド本体５３の先端部と受け部材６０とは、第１ハンガー３０Ａの第１ローラ３２（開放状態側の第１ローラ３２）が、第１支持面２４Ａの平坦部２６における傾斜部２７側の端部に至った際に、当接する。なお、ロッド本体５３の先端部と受け部材６０とは、第１ハンガー３０Ａの第１ローラ３２（開放状態側の第１ローラ３２）が第１支持面２４Ａの傾斜部２７に至った際に当接するようになっていてもよい。 In the present embodiment, the tip of the rod body 53 and the receiving member 60 are such that the first roller 32 of the first hanger 30A (the first roller 32 on the open state side) is in the flat portion 26 of the first support surface 24A. When it reaches the end on the inclined portion 27 side, it abuts. The tip of the rod body 53 and the receiving member 60 are contacted when the first roller 32 of the first hanger 30A (first roller 32 on the open state side) reaches the inclined portion 27 of the first support surface 24A. You may come in contact.

また、本実施の形態においては、上述の弾性部材５４が、２つのコイルバネ５４Ａを直列に接続している。そのため、弾性部材５４は、弾性変形量に比例して弾性力が大きくなる。言い換えると、弾性部材５４の弾性力は、ドア本体４０が閉鎖状態側に移動するにつれて、大きくなる。ここで、本実施の形態においては、図７に示したように、傾斜部２７，２９の各々の２つの傾斜領域２７１，２７２及び傾斜領域２９１，２９２においては、ドア本体４０の閉鎖状態側に位置する傾斜領域（２７１，２９１）の傾斜角度が、当該傾斜領域（２７１，２９１）よりもドア本体４０の開放状態側に位置する傾斜領域（２７２，２９２）の傾斜角度よりも大きくなっている。すなわち、これは、これら傾斜領域においては、ローラ（３２，３３）又はローラ（３７，３８）が至った際に弾性部材５４の弾性力が大きい値をとる傾斜領域ほど、傾斜角度が大きく設定されていること、を意味する。 In the present embodiment, the above-described elastic member 54 connects two coil springs 54A in series. Therefore, the elastic force of the elastic member 54 increases in proportion to the amount of elastic deformation. In other words, the elastic force of the elastic member 54 increases as the door body 40 moves to the closed state side. Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the two inclined regions 271, 272 and the inclined regions 291, 292 of each of the inclined portions 27, 29 are on the closed side of the door body 40. The inclination angle of the inclined area (271, 291) located is larger than the inclination angle of the inclined area (272, 292) located on the open side of the door body 40 than the inclined area (271, 291). . That is, in these inclined regions, the inclination angle is set to be larger in the inclined region where the elastic force of the elastic member 54 takes a larger value when the rollers (32, 33) or the rollers (37, 38) reach. Means that

次に、本実施の形態に係るスライド式ドア装置１の動作について説明する。 Next, the operation of the sliding door device 1 according to the present embodiment will be described.

図１２及び図１３には、スライド式ドア装置１の動作を説明する図が示されている。図１２（Ａ）〜（Ｅ）は、第１ハンガー３０Ａの第１ローラ３２及び第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７が、ドア本体４０が開放状態から閉鎖状態となるまで第１支持面２４Ａを転動する様子を正面視で段階的に示した図である。図１３（Ａ）〜（Ｅ）は、第１ハンガー３０Ａの第１ローラ３２及び第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７が、ドア本体４０が開放状態から閉鎖状態となるまで第１支持面２４Ａを転動する様子を、第１支持面２４Ａの法線方向に沿う断面視で段階的に示した図である。 FIGS. 12 and 13 are diagrams for explaining the operation of the sliding door device 1. 12A to 12E, the first roller 32 of the first hanger 30A and the first roller 37 of the second hanger 30B move the first support surface 24A until the door body 40 changes from the open state to the closed state. It is the figure which showed a mode that it rolled, stepwise by the front view. 13A to 13E, the first support surface 24A is moved until the first roller 32 of the first hanger 30A and the first roller 37 of the second hanger 30B move from the open state to the closed state. It is the figure which showed a mode that it rolled, stepwise in the cross sectional view along the normal line direction of 1st support surface 24A.

図１、図３Ａ、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）においては、スライド式ドア装置１が開放状態（全開状態）となっている。この開放状態において、駆動装置８０が駆動プーリ８２を一方向に回転駆動することにより、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂが開口部１００側に移動され、ドア本体４０が開口部１００側に移動する。 1, FIG. 3A, FIG. 12 (A), and FIG. 13 (A), the sliding door device 1 is in an open state (fully open state). In this open state, when the driving device 80 rotationally drives the driving pulley 82 in one direction, the first hanger 30A and the second hanger 30B are moved to the opening 100 side, and the door body 40 is moved to the opening 100 side. To do.

この閉鎖状態側への移動開始直後には、第１ハンガー３０Ａでは、２つの第１ローラ３２が開側レール部２０Ｆの開側第１支持面２４ＡＦの平坦部２８を転動し、１つの第２ローラ３３が開側レール部２０Ｆの開側第２支持面２４ＢＦを転動する。また、第２ハンガー３０Ｂでは、１つの第１ローラ３７が開側レール部２０Ｆの開側第１支持面２４ＡＦの平坦部２８を転動し、２つの第２ローラ３８が開側レール部２０Ｆの開側第２支持面２４ＢＦを転動する。 Immediately after the start of the movement to the closed state side, in the first hanger 30A, the two first rollers 32 roll on the flat portion 28 of the open side first support surface 24AF of the open side rail portion 20F, and one first The two rollers 33 roll on the open second support surface 24BF of the open rail portion 20F. In the second hanger 30B, one first roller 37 rolls on the flat portion 28 of the open first support surface 24AF of the open rail portion 20F, and two second rollers 38 of the open rail portion 20F. Roll on the open second support surface 24BF.

その後、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示すように、第１ハンガー３０Ａの２つの第１ローラ３２のうちの閉鎖状態側（進行方向側）に位置する第１ローラ３２が、開側第１支持面２４ＡＦの傾斜部２９を越えた際には、２つの第１ローラ３２のうちの開放状態側に位置する第１ローラ３２と第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７とが開側第１支持面２４ＡＦの平坦部２８に支持されて転動する。そのため、上記の閉鎖状態側に位置する第１ローラ３２は、傾斜部２９によって案内されずに、図１２（Ｃ）及び図１３（Ｃ）に示すように、閉側レール部２４Ｎの閉側第１支持面２４ＡＮに乗り移ることができる。 Thereafter, as shown in FIGS. 12B and 13B, the first roller 32 located on the closed state side (traveling direction side) of the two first rollers 32 of the first hanger 30A is opened. Of the two first rollers 32, the first roller 32 positioned on the open state side and the first roller 37 of the second hanger 30 B open when the inclined portion 29 of the side first support surface 24 AF is exceeded. The first support surface 24AF is supported by the flat portion 28 and rolls. Therefore, the first roller 32 positioned on the closed state side is not guided by the inclined portion 29, and as shown in FIGS. 12 (C) and 13 (C), the closed side rail portion 24N is closed. It is possible to transfer to one support surface 24AN.

その後、開放状態側に位置する第１ローラ３２が、開側第１支持面２４ＡＦの傾斜部２９を越えた際には、閉鎖状態側に位置する第１ローラ３２が閉側第１支持面２４ＡＮの平坦部２６に支持されて転動し、第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７が開側第１支持面２４ＡＦの平坦部２８に支持されて転動する。そのため、上記の開放状態側に位置する第１ローラ３２は、傾斜部２９によって案内されずに、閉側レール部２４Ｎの閉側第１支持面２４ＡＮに乗り移ることができる。 Thereafter, when the first roller 32 located on the open state side exceeds the inclined portion 29 of the open side first support surface 24AF, the first roller 32 located on the closed state side closes to the close side first support surface 24AN. The first roller 37 of the second hanger 30B rolls while being supported by the flat portion 28 of the open first support surface 24AF. Therefore, the first roller 32 positioned on the open state side can be transferred to the closed first support surface 24AN of the closed rail portion 24N without being guided by the inclined portion 29.

その後、図１２（Ｄ）及び図１３（Ｄ）に示すように、上記の開放状態側に位置する第１ローラ３２が閉側第１支持面２４ＡＮの傾斜部２７の傾斜開始地点Ｐ３に位置した際に、第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７が、開側レール部２０Ｎの傾斜部２９の傾斜開始地点Ｐ１に位置する。これにより、図１２（Ｅ）及び図１３（Ｅ）に示すように、同じタイミングで、第１ハンガー３０Ａが傾斜部２７によって下方且つ開口部１００側に案内され、第２ハンガー３０Ｂが傾斜部２９によって下方且つ開口部１００側に案内される。 Thereafter, as shown in FIGS. 12D and 13D, the first roller 32 located on the open state side is located at the inclination start point P3 of the inclined portion 27 of the closed first support surface 24AN. At this time, the first roller 37 of the second hanger 30B is located at the inclination start point P1 of the inclined portion 29 of the open-side rail portion 20N. Accordingly, as shown in FIGS. 12E and 13E, at the same timing, the first hanger 30A is guided downward and toward the opening 100 by the inclined portion 27, and the second hanger 30B is inclined to the inclined portion 29. Is guided downward and toward the opening 100.

これにより、ドア本体４０が閉鎖状態の直前で下方且つ開口部１００側に移動される。その後、図４に示すように、ドア本体４０が閉鎖状態となる。この際には、各シール部材４７，４８を介してドア本体４０と開口部１００とが密着する。これにより、ドア本体４０の閉鎖状態における気密性が向上する。なお、ドア本体４０が下方且つ開口部１００側に移動される際には、第１ハンガー３０Ａの第２ローラ３３及び第２ハンガー３０Ｂの第２ローラ３８は、第２支持面２４Ｂに沿って下方且つ開口部１００側に摺動することになる。 As a result, the door body 40 is moved downward and toward the opening 100 immediately before the closed state. Then, as shown in FIG. 4, the door main body 40 will be in a closed state. At this time, the door body 40 and the opening 100 are in close contact with each other through the seal members 47 and 48. Thereby, the airtightness in the closed state of the door body 40 is improved. When the door body 40 is moved downward and toward the opening 100, the second roller 33 of the first hanger 30A and the second roller 38 of the second hanger 30B are moved downward along the second support surface 24B. And it slides to the opening part 100 side.

また、本実施の形態では、操作補助ロッド５０のロッド本体５３の先端部と受け部材６０とが、第１ハンガー３０Ａの第１ローラ３２（開放状態側の第１ローラ３２）が第１支持面２４Ａの平坦部２６における傾斜部２７側の端部に至った際（図１２（Ｄ）及び図１３（Ｄ））に、当接する。これにより、この当接後にドア本体４０が閉鎖状態側に移動するにつれて、図１１（Ｃ）に示すように、操作補助ロッド５０のロッド本体５３が固定部材５２側に向けて押し込まれ、弾性部材５４が圧縮変形する。ここで、弾性部材５４には、ドア本体４０の下方移動に伴うドア本体４０の自重がかかるため、弾性部材５４は強い力で圧縮変形される。これにより、ドア本体４０の閉鎖状態においては、操作補助ロッド５０に、ドア本体４０の開放操作を補助するための弾性力が蓄積される。 In the present embodiment, the distal end portion of the rod main body 53 of the operation auxiliary rod 50 and the receiving member 60 are the first roller 32 of the first hanger 30A (the first roller 32 on the open state side) is the first support surface. When the flat part 26 of 24A reaches the end part on the inclined part 27 side (FIG. 12D and FIG. 13D), it comes into contact. Thereby, as the door body 40 moves to the closed state side after this contact, as shown in FIG. 11C, the rod body 53 of the operation assisting rod 50 is pushed toward the fixing member 52 side, and the elastic member 54 is compressed and deformed. Here, since the dead weight of the door main body 40 accompanying the downward movement of the door main body 40 is applied to the elastic member 54, the elastic member 54 is compressed and deformed with a strong force. Thereby, in the closed state of the door main body 40, the elastic force for assisting the opening operation of the door main body 40 is accumulated in the operation auxiliary rod 50.

操作補助ロッド５０に蓄積された弾性力は、ドア本体４０を閉鎖状態から開放状態に移動させる際の駆動装置８０の出力の抑制に寄与する。また、当該弾性力は、停電時等において駆動装置８０を駆動できない場合における手動によるドア本体４０の開放操作を補助することができる。 The elastic force accumulated in the operation auxiliary rod 50 contributes to the suppression of the output of the driving device 80 when the door body 40 is moved from the closed state to the open state. Moreover, the said elastic force can assist the manual opening operation of the door main body 40 when the drive device 80 cannot be driven at the time of a power failure or the like.

ここで、本実施の形態においては、弾性部材５４が、２つのコイルバネ５４Ａを直列に接続しているため、弾性変形量に比例して弾性力が大きくなる。そして、２つの傾斜領域２７１，２７２及び傾斜領域２９１，２９２においては、ドア本体４０の閉鎖状態側に位置する傾斜領域（２７１，２９１）の傾斜角度が、当該傾斜領域（２７１，２９１）よりもドア本体４０の開放状態側に位置する傾斜領域（２７２，２９２）の傾斜角度よりも大きくなっている。つまり、傾斜領域においては、ローラ（３２，３３）又はローラ（３７，３８）が至った際に弾性部材５４の弾性力が大きい値をとる傾斜領域ほど、傾斜角度が大きく設定されている。 Here, in the present embodiment, since the elastic member 54 connects the two coil springs 54A in series, the elastic force increases in proportion to the amount of elastic deformation. In the two inclined regions 271, 272 and the inclined regions 291, 292, the inclination angle of the inclined region (271, 291) located on the closed side of the door body 40 is larger than that of the inclined region (271, 291). It is larger than the inclination angle of the inclined area (272, 292) located on the open side of the door body 40. That is, in the inclined region, the inclination angle is set to be larger in the inclined region where the elastic force of the elastic member 54 takes a larger value when the rollers (32, 33) or the rollers (37, 38) reach.

これにより、ドア本体４０に作用させる弾性力を相対的に大きく確保できる傾斜領域（２７１，２９１）では、その傾斜角度が相対的に大きく設定されることで、ドア本体４０を開放状態側に向けて傾斜領域（２７１，２９１）において移動させる際にドア本体４０から受ける抵抗は大きくなるが、ドア本体４０の移動は大きい弾性力で補助される。また、ドア本体４０に作用させる弾性力を相対的に大きく確保できない傾斜領域（２７２，２９２）は、その傾斜角度が相対的に小さく設定されることで、弾性力は小さくなるが、ドア本体４０を開放状態側に向けて傾斜領域（２７２，２９２）において移動させる際にドア本体４０から受ける抵抗は小さくなる。そのため、ドア本体４０に生じる抵抗にムラが生じることが抑制される。これにより、ドア本体４０をスムーズに開放できることになる。 Thereby, in the inclination area | region (271,291) which can ensure the elastic force made to act on the door main body 40 relatively large, the inclination angle is set relatively large, and the door main body 40 is turned to an open state side. Thus, the resistance received from the door body 40 when moving in the inclined regions (271, 291) increases, but the movement of the door body 40 is assisted by a large elastic force. In addition, the inclined region (272, 292) in which the elastic force acting on the door body 40 cannot be secured relatively large is set to have a relatively small inclination angle. When the door is moved in the inclined region (272, 292) toward the open state, the resistance received from the door body 40 is reduced. Therefore, the occurrence of unevenness in the resistance generated in the door body 40 is suppressed. Thereby, the door main body 40 can be opened smoothly.

そして、ドア本体４０を閉鎖状態から開放状態とする際には、駆動装置８０が駆動プーリ８２を上記一方向とは反対の他方向に回転駆動することにより、図２、図１２（Ｅ）及び図１３（Ｅ）に示す閉鎖状態から第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂが開口部１００から離れる側に移動され、ドア本体４０が開口部１００側に移動する。 When the door main body 40 is changed from the closed state to the open state, the driving device 80 rotationally drives the driving pulley 82 in the other direction opposite to the one direction, so that FIG. 2, FIG. From the closed state shown in FIG. 13E, the first hanger 30A and the second hanger 30B are moved away from the opening 100, and the door main body 40 moves toward the opening 100.

この開放状態側への移動直後には、第１ハンガー３０Ａでは、２つの第１ローラ３２のうちの開放状態側に位置する第１ローラ３２が傾斜部２７を転動し、１つの第２ローラ３３が閉側第２支持面２４ＢＮを転動する。また、第２ハンガー３０Ｂでは、１つの第１ローラ３７が傾斜部２９を転動し、２つの第２ローラ３８が開側レール部２０Ｆの開側第２支持面２４ＢＦを転動する。この際に、操作補助ロッド５０に蓄積された弾性力が、ドア本体４０の移動を補助する。 Immediately after the movement to the open state side, in the first hanger 30A, the first roller 32 located on the open state side of the two first rollers 32 rolls on the inclined portion 27, and one second roller 33 rolls on the closed second support surface 24BN. In the second hanger 30B, one first roller 37 rolls on the inclined portion 29, and two second rollers 38 roll on the open second support surface 24BF of the open rail portion 20F. At this time, the elastic force accumulated in the operation auxiliary rod 50 assists the movement of the door body 40.

その後、図１２（Ｄ）及び図１３（Ｄ）に示すように、第１ハンガー３０Ａの開放状態側に位置する第１ローラ３２が、傾斜部２７を越えて平坦部２６に乗り上げる。また、第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７が、傾斜部２９を越えて平坦部２８に乗り上がる。これにより、ドア本体４０は、傾斜部２７，２９によって上方且つ開口部１００から離れる側に移動する。 Thereafter, as shown in FIGS. 12D and 13D, the first roller 32 positioned on the open state side of the first hanger 30 A rides over the flat portion 26 beyond the inclined portion 27. Further, the first roller 37 of the second hanger 30 B rides over the flat portion 28 beyond the inclined portion 29. As a result, the door main body 40 is moved upward and away from the opening 100 by the inclined portions 27 and 29.

その後、図１２（Ｃ）及び図１３（Ｃ）に示すように、開放状態側に位置する第１ローラ３２が、閉側第１支持面２４ＡＮの端部を越えた際には、閉鎖状態側に位置する第１ローラ３２が閉側第１支持面２４ＡＮの平坦部２６に支持されて転動し、第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７が開側第１支持面２４ＡＦの平坦部２８に支持されて転動する。そのため、開放状態側に位置する第１ローラ３２は、傾斜部２９によって案内されずに、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示すように、開側レール部２４Ｆの開側第１支持面２４ＡＦに乗り移ることができる。 Thereafter, as shown in FIGS. 12C and 13C, when the first roller 32 located on the open state side exceeds the end of the closed first support surface 24AN, the closed state side The first roller 32 located on the side is supported by the flat portion 26 of the closed first support surface 24AN and rolls, and the first roller 37 of the second hanger 30B is supported by the flat portion 28 of the open first support surface 24AF. To roll. Therefore, the first roller 32 positioned on the open state side is not guided by the inclined portion 29, and as shown in FIGS. 12B and 13B, the open side first support of the open side rail portion 24F. You can transfer to surface 24AF.

その後、閉鎖状態側に位置する第１ローラ３２が、閉側第１支持面２４ＡＮの端部を越えた際には、開放状態側に位置する第１ローラ３２が開側第１支持面２４ＡＦの平坦部２８に支持されて転動し、第２ハンガー３０Ｂの第１ローラ３７が開側第１支持面２４ＡＦの平坦部２８に支持されて転動する。そのため、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、閉鎖状態側に位置する第１ローラ３２は、傾斜部２９によって案内されずに、開側レール部２４Ｎの閉側第１支持面２４ＡＮに乗り移ることができる。 Thereafter, when the first roller 32 positioned on the closed state side exceeds the end of the closed side first support surface 24AN, the first roller 32 positioned on the open state side of the open side first support surface 24AF The first roller 37 of the second hanger 30B rolls while being supported by the flat part 28 and is supported by the flat part 28 of the open first support surface 24AF. Therefore, as shown in FIG. 12A and FIG. 13A, the first roller 32 positioned on the closed state side is not guided by the inclined portion 29, and the closed side first support of the open side rail portion 24N is provided. You can transfer to plane 24AN.

そして、第１ハンガー３０Ａでは、２つの第１ローラ３２が開側第１支持面２４ＡＦの平坦部２８に支持され、１つの第２ローラ３３が開側第２支持面２４ＢＦに支持される。また、第２ハンガー３０Ｂでは、１つの第１ローラ３７が開側第１支持面２４ＡＦの平坦部２８に支持され、２つの第２ローラ３８が開側第２支持面２４ＢＦに支持される。これにより、ドア本体４０が開放状態となる。 In the first hanger 30A, the two first rollers 32 are supported by the flat portion 28 of the opening side first support surface 24AF, and the one second roller 33 is supported by the opening side second support surface 24BF. In the second hanger 30B, one first roller 37 is supported by the flat portion 28 of the open first support surface 24AF, and two second rollers 38 are supported by the open second support surface 24BF. Thereby, the door main body 40 will be in an open state.

以上に説明した本実施の形態に係るスライド式ドア装置１は、凹状に形成された内面２４を有し、当該内面２４に互いに非平行な第１支持面２４Ａ及び第２支持面２４Ｂが形成されるレール２０と、第１支持面２４と転がり接触する第１ローラ（３２，３７）及び第２支持面２４Ｂと転がり接触する第２ローラ（３３，３８）を有するハンガー３０Ａ，３０Ｂと、ハンガー３０Ａ，３０Ｂを介してレール２０の長手方向に移動されるドア本体４０と、を備える。そして、レール２０の長手方向に沿って見た場合に、第１支持面２４Ａ及び第２支持面２４Ｂが内面２４の底部側に延びるに従い互いに近づくように形成されている。 The sliding door device 1 according to the present embodiment described above has an inner surface 24 formed in a concave shape, and a first support surface 24A and a second support surface 24B that are not parallel to each other are formed on the inner surface 24. Hanger 30A, 30B having a rail 20, a first roller (32, 37) in rolling contact with the first support surface 24, and a second roller (33, 38) in rolling contact with the second support surface 24B, and the hanger 30A , 30B, and a door main body 40 moved in the longitudinal direction of the rail 20. When viewed along the longitudinal direction of the rail 20, the first support surface 24 A and the second support surface 24 B are formed so as to approach each other as they extend toward the bottom side of the inner surface 24.

これによれば、ドア本体４０がレール２０の長手方向に平行な軸線を中心に揺動した際に、第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）が対応する支持面２４Ａ，２４Ｂから揺動を抑制する方向に作用する反力を受ける。また、レール２０の凹状の内面２４が第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）をレール２０外への移動（脱輪等）を規制するように囲うため、レール２０による第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）の支持状態が安定する。したがって、スムーズにドア本体４０が移動し、かつドア本体４０の揺動を効果的に抑制でき、かつ第１ローラ（３２，３７）および第２ローラ（３３，３８）を対応する支持面２４Ａ，２４Ｂで別々に転動させることができるので、第１ローラ（３２，３７）および第２ローラ（３３，３８）の偏摩耗を防止することができる。 According to this, when the door body 40 swings about an axis parallel to the longitudinal direction of the rail 20, the support surface 24A to which the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38) correspond. , 24B receives a reaction force acting in a direction to suppress the swing. In addition, since the concave inner surface 24 of the rail 20 surrounds the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38) so as to restrict the movement of the rail 20 to the outside (derailing, etc.), the rail 20 The support state of the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38) is stabilized. Accordingly, the door main body 40 moves smoothly, and the swinging of the door main body 40 can be effectively suppressed, and the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38) are supported by the corresponding support surface 24A, Since it can be made to roll separately by 24B, the partial wear of a 1st roller (32, 37) and a 2nd roller (33, 38) can be prevented.

ここで、本実施の形態では、ドア本体４０がレール２０の傾斜部（２７，２９）によって開口部１００側に移動される。この構成である場合には、第１ローラ（３２，３７）が傾斜部（２７，２９）を移動する際に、揺動を抑制する方向に作用する反力を傾斜部（２７，２９）から一定に受けることできず、ドア本体４０が揺動し易い。特にこのような場合に、本実施の形態に係るスライド式ドア装置１は、レール２０の凹状の内面２４によってレール２０による第１ローラ（３２，３７）及び２ローラ（３３，３８）の支持状態を安定させることにより、ドア本体４０の揺動を効果的に抑制できる。また、ドア本体３０がレール２０の傾斜部（２７，２９）によって開口部１００側に移動された場合であっても、第１ローラ（３２，３７）および第２ローラ（３３，３８）を対応する支持面２４Ａ，２４Ｂで別々に転動させることができるので、第１ローラ（３２，３７）および第２ローラ（３３，３８）の偏摩耗を効果的に防止することができる。 Here, in the present embodiment, the door body 40 is moved to the opening 100 side by the inclined portions (27, 29) of the rail 20. In the case of this configuration, when the first roller (32, 37) moves the inclined portion (27, 29), the reaction force acting in the direction of suppressing the swing is applied from the inclined portion (27, 29). The door body 40 is not easily received, and the door main body 40 easily swings. Particularly in such a case, the sliding door device 1 according to the present embodiment supports the first roller (32, 37) and the two rollers (33, 38) by the rail 20 by the concave inner surface 24 of the rail 20. By stabilizing this, the swinging of the door body 40 can be effectively suppressed. Further, even when the door body 30 is moved to the opening 100 side by the inclined portions (27, 29) of the rail 20, the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38) can be handled. Since the support surfaces 24A and 24B can be separately rolled, uneven wear of the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38) can be effectively prevented.

また、上述の傾斜部（２７，２９）は、傾斜角度が互いに異なる第１傾斜領域（２７１，２９１）と第２傾斜領域（２７２，２９２）とを有している。 Moreover, the above-mentioned inclination part (27, 29) has a 1st inclination area | region (271,291) and a 2nd inclination area | region (272,292) from which an inclination angle mutually differs.

これにより、傾斜部（２７，２９）において第１ローラ（３２，３７）を転動させる際にドア本体４０から受ける抵抗を、第１傾斜領域（２７１，２９１）と第２傾斜領域（２７２，２９２）とで変化させることができる。これにより、ドア本体４０の操作フィーリングを好適に変化させることができる。 Thereby, the resistance received from the door body 40 when the first roller (32, 37) rolls in the inclined portion (27, 29) is reduced to the first inclined region (271, 291) and the second inclined region (272, 272). 292). Thereby, the operation feeling of the door main body 40 can be changed suitably.

また、本実施の形態では、レール２０が閉側レール部２０Ｎと開側レール部２０Ｆとを有し、閉側レール部２０Ｎに傾斜部２７が形成され、開側レール部２０Ｆに傾斜部２９が形成されている。また、第１ハンガー３０は、２つの第１ローラ３２及び１つの第２ローラ３３を有し、２つの第１ローラ３２の間に第２ローラ３３が配置されている。第２ハンガー３０Ｂは、２つの第２ローラ３８及び１つの第１ローラ３７を有し、２つの第２ローラ３８の間に第１ローラ３７が配置されている。そして、ドア本体４０を閉側レール部２０Ｎ側から開側レール部２０Ｆ側へ移動させた際に、第１ハンガー３０Ａの第１ローラ３２が、開側レール部２０Ｆの傾斜部２９によって開口部１００側に移動されることなく、開側レール部２０Ｆの傾斜部２９を越えて、開側レール部２０Ｆに乗り移ることができる。これにより、移動に支障を生じさせずに、ドア本体４０を開口部１００から可及的に離間させることができることで、ドア本体４０の引き残しをなくすことができる。 Further, in this embodiment, the rail 20 has a closed rail portion 20N and an open rail portion 20F, an inclined portion 27 is formed in the closed rail portion 20N, and an inclined portion 29 is formed in the open rail portion 20F. Is formed. The first hanger 30 includes two first rollers 32 and one second roller 33, and the second roller 33 is disposed between the two first rollers 32. The second hanger 30 B has two second rollers 38 and one first roller 37, and the first roller 37 is disposed between the two second rollers 38. When the door body 40 is moved from the closed rail portion 20N side to the open rail portion 20F side, the first roller 32 of the first hanger 30A is opened by the inclined portion 29 of the open rail portion 20F. It is possible to transfer to the open side rail portion 20F beyond the inclined portion 29 of the open side rail portion 20F without being moved to the side. Accordingly, the door body 40 can be separated from the opening 100 as much as possible without causing any trouble in movement, so that the door body 40 can be prevented from being left behind.

また、上述のように、第１ハンガー３０が、２つの第１ローラ３２及び１つの第２ローラ３３を有し、第２ハンガー３０Ｂが、２つの第２ローラ３８及び１つの第１ローラ３７を有する構成では、レール２０の長手方向に直交する軸線であって、レール２０の長手方向に沿って見た場合に第１支持面２４Ａと第２支持面２４Ｂとの間を通る軸線を中心に、ドア本体４０が回転しようとする際に、各ハンガー３０Ａ，３０Ｂの端部側に位置するローラが回転を防止する。これにより、ドア本体４０とハンガー３０Ａ，３０Ｂとの連結作業の作業性を向上できる。 Further, as described above, the first hanger 30 has two first rollers 32 and one second roller 33, and the second hanger 30B has two second rollers 38 and one first roller 37. In the configuration having, the axis is orthogonal to the longitudinal direction of the rail 20, and when viewed along the longitudinal direction of the rail 20, the axis passing between the first support surface 24A and the second support surface 24B is the center, When the door body 40 is about to rotate, the rollers positioned on the end sides of the hangers 30A and 30B prevent the rotation. Thereby, workability | operativity of the connection operation | work with the door main body 40 and hanger 30A, 30B can be improved.

また、レール２０の長手方向に沿って見た場合に、第１ローラ（３２，３７）の回転軸線Ｌ１が、第１支持面２４Ａの法線Ｎ１に直交し、第２ローラ（３３，３８）の回転軸線Ｌ２が、第２支持面２４Ｂの法線Ｎ２に直交し、第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）は、レール２０の長手方向にずれて配置され、且つレール２０の長手方向に投影した投影面において一部で重なっている。 Further, when viewed along the longitudinal direction of the rail 20, the rotation axis L1 of the first roller (32, 37) is orthogonal to the normal line N1 of the first support surface 24A, and the second roller (33, 38). The rotation axis L2 of the second is orthogonal to the normal line N2 of the second support surface 24B, and the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38) are arranged shifted in the longitudinal direction of the rail 20, and A part of the projection surface projected in the longitudinal direction of the rail 20 overlaps.

これにより、第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）の見込み方向（前後方向）及び見付け方向（上下方向）の寸法を効果的に抑制できる。そして、これにより、例えば、ドア装置全体の小型化を図ることができる。また、例えば、重量の大きいドア本体が使用され、第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）を大型化する必要性が生じた場合であっても、第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）の見込み方向及び見付け方向の寸法を抑制できるため、ドア本体４０によって開閉される開口部１００の上側において第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）や駆動装置８０を収容する上側ケース１０に意匠上或いは寸法上の制約がある際であっても、当該ケース１０内に大型化した第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）を収容できる可能性が高まる。そのため、第１ローラ（３２，３７）及び第２ローラ（３３，３８）の大型化に起因してドア装置の設置が困難となる状況を回避し得る。 Thereby, the dimension of the prospect direction (front-back direction) and the direction of finding (up-down direction) of the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38) can be effectively suppressed. Thus, for example, the entire door device can be reduced in size. For example, even when a door body having a large weight is used and it is necessary to enlarge the size of the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38), the first roller (32 37) and the size of the second roller (33, 38) in the expected direction and the direction of finding can be suppressed, so that the first roller (32, 37) and the second roller above the opening 100 opened and closed by the door body 40. (33, 38) and the upper case 10 that accommodates the driving device 80, even when there is a design or dimensional limitation, the first roller (32, 37) and the second roller that are enlarged in the case 10 The possibility of accommodating the rollers (33, 38) is increased. Therefore, it is possible to avoid a situation in which it is difficult to install the door device due to an increase in size of the first roller (32, 37) and the second roller (33, 38).

以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施の形態では、走行体である第１ローラ３２及び第２ローラ３３が第１ハンガー３０Ａに回転可能に支持され、第１ローラ３２が第１支持面２４Ａに転がり接触し、第２ローラ３３が第２支持面２４Ｂに転がり接触する。また、走行体である第１ローラ３７及び第２ローラ３８が第２ハンガー３０Ｂに回転可能に支持され、第１ローラ３７が第１支持面２４Ａに転がり接触し、第２ローラ３８が第２支持面２４Ｂに転がり接触する。しかしながら、これに代えて、第１支持面２４Ａ及び第２支持面２４Ｂにローラが設けられていてもよい。そして、第１ハンガー３０Ａ及び第２ハンガー３０Ｂに設けられた例えばブロック状の走行体が、第１支持面２４Ａ及び第２支持面２４Ｂのローラに転がり接触して移動される構成が採用されてもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the first roller 32 and the second roller 33 that are traveling bodies are rotatably supported by the first hanger 30A, the first roller 32 is in rolling contact with the first support surface 24A, and the first The two rollers 33 are in rolling contact with the second support surface 24B. Further, the first roller 37 and the second roller 38, which are traveling bodies, are rotatably supported by the second hanger 30B, the first roller 37 is in rolling contact with the first support surface 24A, and the second roller 38 is the second support. Roll contact with surface 24B. However, instead of this, rollers may be provided on the first support surface 24A and the second support surface 24B. And, for example, a configuration in which, for example, a block-shaped traveling body provided on the first hanger 30A and the second hanger 30B rolls and contacts the rollers of the first support surface 24A and the second support surface 24B is adopted. Good.

また、上述の実施の形態では、本発明が片開きのスライド式ドア装置に適用される例を説明した。しかしながら、変形例として、本発明は、図１４に示すような両開きのスライド式ドア装置においても適用可能である。図１４（Ａ）は、変形例にかかるスライド式ドア装置を上方から見た概略図である。この例では、ドア本体４０Ｌ及びドア本体４０Ｒが、図中の矢印に示すように移動され、開口部１００’の中央Ｃｅにおいて、それぞれの端部（戸先）を当接させた際に、開口部１００’が閉鎖されるようになっている。このような構成である場合には、上述した図１４中には図示しないレール２０において、傾斜部２７，２９が、中央Ｃｅを基準に対称に形成される。また、操作補助ロッド５０が、ドア本体４０Ｌ，４０Ｒの各々に設けられてもよい。 Moreover, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a single-open sliding door device has been described. However, as a modification, the present invention can also be applied to a double sliding door device as shown in FIG. FIG. 14A is a schematic view of a sliding door device according to a modification as viewed from above. In this example, the door main body 40L and the door main body 40R are moved as shown by the arrows in the drawing, and when the respective end portions (door tips) are brought into contact with each other at the center Ce of the opening 100 ′, the openings are opened. The part 100 ′ is closed. In the case of such a configuration, the inclined portions 27 and 29 are formed symmetrically with respect to the center Ce in the rail 20 (not shown in FIG. 14). Moreover, the operation assistance rod 50 may be provided in each of the door main bodies 40L and 40R.

また、図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）のドア４０Ｌ，４０Ｒの各戸先を拡大した図である。この例では、ドア４０Ｌの戸先に、ゴム部材１４１Ｌが設けられている。ドア本体４０Ｒの戸先に、ゴム部材１４１Ｒが設けられている。そして、ドア４０Ｌの戸先に設けられたゴム部材１４１Ｌには、ドア本体４０Ｒ側に突出する凸部１４２Ｌと、凸部１４２Ｌに対してへこんだ凹部１４３Ｌと、が形成されている。また、ドア４０Ｒの戸先に設けられたゴム部材１４１Ｒには、ドア本体４０Ｌ側に突出する凸部１４２Ｒと、凸部１４２Ｒに対してへこんだ凹部１４３Ｒと、が形成されている。そして、ドア本体４０Ｌ，４０Ｒとが並ぶ方向で、凸部１４２Ｌと凹部１４３Ｒとが向き合っており、凸部１４２Ｒと凹部１４３Ｌとが向き合っている。このような構成である場合には、ドア本体４０Ｌ及びドア本体４０Ｒが、それぞれの戸先を当接させた際に、ゴム部材１４１Ｌとゴム部材１４１Ｒとが噛み合うことで、気密性を向上させることができる。なお、この例では、凸部１４２Ｌの凹部１４３Ｌ側の側面が凹部１４３Ｌに対して直角をなして突出しているが、当該側面は、傾斜して突出してもよい。なお、凸部１４２Ｒも同様である。このような凸部１４２Ｌ，１４２Ｒの側面が傾斜する形状では、気密性を好適に保ち易くなる。しかし、図１４に示す例のように、凸部１４２Ｌ，１４２Ｒの側面が凹部１４３Ｌ，１４３Ｒに対して直角をなして突出する形状であっても、気密性を保つことが可能であれば、このような形状が採用されても構わない。 FIG. 14B is an enlarged view of the door tips of the doors 40L and 40R in FIG. In this example, a rubber member 141L is provided at the door end of the door 40L. A rubber member 141R is provided at the door end of the door main body 40R. And the convex part 142L which protrudes in the door main body 40R side, and the recessed part 143L dented with respect to the convex part 142L are formed in the rubber member 141L provided in the door tip of the door 40L. The rubber member 141R provided at the door end of the door 40R is formed with a convex portion 142R protruding toward the door main body 40L and a concave portion 143R recessed with respect to the convex portion 142R. In the direction in which the door main bodies 40L and 40R are arranged, the convex portion 142L and the concave portion 143R face each other, and the convex portion 142R and the concave portion 143L face each other. In the case of such a configuration, when the door main body 40L and the door main body 40R are brought into contact with the respective door tips, the rubber member 141L and the rubber member 141R are engaged with each other, thereby improving the airtightness. Can do. In this example, the side surface on the concave portion 143L side of the convex portion 142L protrudes at a right angle to the concave portion 143L, but the side surface may protrude in an inclined manner. The same applies to the convex portion 142R. With such a shape in which the side surfaces of the convex portions 142L and 142R are inclined, it becomes easy to keep airtightness suitably. However, as in the example shown in FIG. 14, even if the side surfaces of the convex portions 142L and 142R project at right angles to the concave portions 143L and 143R, if the airtightness can be maintained, Such a shape may be adopted.

１スライド式ドア装置
２０レール
２０Ｎ閉側レール部
２０Ｆ開側レール部
２４内面
２４Ａ第１支持面
２４ＡＮ閉側第１支持面
２４ＡＦ開側第１支持面
２４Ｂ第２支持面
２４ＢＮ閉側第２支持面
２４ＢＦ開側第２支持面
２６平坦部
２７傾斜部
２７１第１傾斜領域
２７２第２傾斜領域
２８平坦部
２９傾斜部
２９１第１傾斜領域
２９２第２傾斜領域
３０ハンガー
３０Ａ第１ハンガー
３０Ｂ第２ハンガー
３２第１ローラ
３３第２ローラ
３７第１ローラ
３８第２ローラ
４０ドア本体
５０操作補助ロッド
５１ブラケット
５２固定部材
５３ロッド本体
５３Ａ第１フランジ
５３Ｂ第２フランジ
５３Ｃボール
５４弾性部材
５４Ａコイルバネ
５４Ｂ連結部材
５６筒体
５７調整機構部
５８プレート体
５８Ａ長孔
５８Ｂ第１板部
５８Ｃ貫通孔
５８Ｄ第２板部
５９ボルト
６０受け部材
１００開口部
１００Ｕ上縁部
Ｌ１第１ローラの回転軸線
Ｌ２第２ローラの回転軸線
Ｌ３操作補助ロッドの軸線
Ｎ１第１支持面の法線
Ｎ２第２支持面の法線
Ｄ１走行体間距離
Ｄ２傾斜部距離
Ｐ１傾斜開始地点
Ｐ３傾斜開始地点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sliding door apparatus 20 Rail 20N Close side rail part 20F Open side rail part 24 Inner surface 24A 1st support surface 24AN Closed side 1st support surface 24AF Open side 1st support surface 24B 2nd support surface 24BN Closed side 2nd support surface 24BF Open side second support surface 26 Flat portion 27 Inclined portion 271 First inclined region 272 Second inclined region 28 Flat portion 29 Inclined portion 291 First inclined region 292 Second inclined region 30 Hanger 30A First hanger 30B Second hanger 32 First roller 33 Second roller 37 First roller 38 Second roller 40 Door body 50 Operation auxiliary rod 51 Bracket 52 Fixing member 53 Rod body 53A First flange 53B Second flange 53C Ball 54 Elastic member 54A Coil spring 54B Connecting member 56 Tube Body 57 Adjustment mechanism 58 Plate body 58A Long hole 58B First plate 58C Through hole 58D Second plate portion 59 Bolt 60 Receiving member 100 Opening portion 100U Upper edge L1 First roller rotation axis L2 Second roller rotation axis L3 Operation auxiliary rod axis N1 First support surface normal N2 Second Support surface normal D1 Distance between traveling bodies D2 Inclined distance P1 Inclination start point P3 Inclination start point

Claims

凹状に形成された内面を有し、当該内面に互いに非平行な第１支持面及び第２支持面が形成されるレールと、
前記第１支持面と転がり接触する第１走行体及び前記第２支持面と転がり接触する第２走行体を有するハンガーと、
前記ハンガーを介して前記レールの長手方向に移動されるドア本体と、を備え、
前記レールの長手方向に沿って見た場合に、前記第１支持面及び前記第２支持面が前記内面の底部側に延びるに従い互いに近づくように形成されている、スライド式ドア装置。 A rail having a concavely formed inner surface, on which a first support surface and a second support surface that are non-parallel to each other are formed;
A hanger having a first traveling body in rolling contact with the first support surface and a second traveling body in rolling contact with the second support surface;
A door body that is moved in the longitudinal direction of the rail via the hanger, and
A sliding door device, wherein the first support surface and the second support surface are formed so as to approach each other as they extend toward the bottom of the inner surface when viewed along the longitudinal direction of the rail.

前記レールは、前記ドア本体によって開閉される開口部の外周縁部に沿って延びるように配置され、
前記レールの長手方向に沿って見た場合に、前記第１支持面は、前記第２支持面よりも前記開口部側に配置されており、
前記第１支持面は、平坦部と、当該平坦部から前記開口部側に向けて傾斜する傾斜部とを含む、請求項１に記載のスライド式ドア装置。 The rail is arranged so as to extend along the outer peripheral edge of the opening that is opened and closed by the door body,
When viewed along the longitudinal direction of the rail, the first support surface is disposed closer to the opening than the second support surface;
The sliding door device according to claim 1, wherein the first support surface includes a flat portion and an inclined portion inclined from the flat portion toward the opening side.

前記傾斜部は、傾斜角度が互いに異なる第１傾斜領域と第２傾斜領域とを有する、請求項２に記載のスライド式ドア装置。 The sliding door device according to claim 2, wherein the inclined portion includes a first inclined region and a second inclined region having different inclination angles.

前記レールは、前記開口部の外周縁部側に配置される閉側レール部と、前記閉側レール部よりも前記開口部の外周縁部から離れた位置に配置される開側レール部と、を有し、
前記平坦部及び前記傾斜部は、前記閉側レール部における第１支持面及び前記開側レール部における第１支持面の各々に形成されており、
前記ハンガーは、前記閉側レール部側から前記開側レール部側に向けて並んで配置された第１ハンガー及び第２ハンガーを有し、
前記第１ハンガーは、２つの前記第１走行体と、当該２つの前記第１走行体の間に配置される１つの前記第２走行体と、を有し、
前記第２ハンガーは、２つの前記第２走行体と、当該２つの前記第２走行体の間に配置される１つの前記第１走行体と、を有し、
前記開側レール部の傾斜部の傾斜開始地点と、前記閉側レール部の前記開側レール部に隣接する側の端部との間の距離が、前記第１ハンガーにおける２つの前記第１走行体の間の距離以下となっている、請求項２に記載のスライド式ドア装置。 The rail is a closed rail portion disposed on the outer peripheral edge side of the opening, and an open rail portion disposed at a position farther from the outer peripheral edge of the opening than the closed rail portion, Have
The flat portion and the inclined portion are formed on each of the first support surface in the closed rail portion and the first support surface in the open rail portion,
The hanger has a first hanger and a second hanger arranged side by side from the closed rail portion side toward the open rail portion side,
The first hanger has two first traveling bodies and one second traveling body arranged between the two first traveling bodies,
The second hanger has two second traveling bodies and one first traveling body disposed between the two second traveling bodies,
The distance between the inclination start point of the inclined portion of the open-side rail portion and the end of the closed-side rail portion adjacent to the open-side rail portion is the two first travels in the first hanger. The sliding door device according to claim 2, wherein the sliding door device is less than a distance between the bodies.

前記第１走行体と前記第２走行体とは、前記レールの長手方向にずれて配置されている、請求項１に記載のスライド式ドア装置。 The sliding door device according to claim 1, wherein the first traveling body and the second traveling body are arranged so as to be shifted in a longitudinal direction of the rail.

前記レールの長手方向に投影した投影面において前記第１走行体と前記第２走行体とが、一部で重なるように配置されている、請求項５に記載のスライド式ドア装置。 The sliding door device according to claim 5, wherein the first traveling body and the second traveling body are arranged so as to partially overlap each other on a projection surface projected in the longitudinal direction of the rail.

前記第１走行体及び前記第２走行体は、ローラであり、
前記レールの長手方向に沿って見た場合に、前記第１走行体の回転軸線が、前記第１支持面の法線に直交し、前記第２走行体の回転軸線が、前記第２支持面の法線に直交し、
前記第１走行体と前記第２走行体とは、前記レールの長手方向にずれて配置され、且つ前記レールの長手方向に投影した投影面において、一部で重なっている、請求項１に記載のスライド式ドア装置。 The first traveling body and the second traveling body are rollers,
When viewed along the longitudinal direction of the rail, the rotation axis of the first traveling body is orthogonal to the normal of the first support surface, and the rotation axis of the second traveling body is the second support surface. Perpendicular to the normal of
The first traveling body and the second traveling body are arranged so as to be shifted in the longitudinal direction of the rail and partially overlap each other on a projection plane projected in the longitudinal direction of the rail. Sliding door device.

前記ハンガーは、２つの前記第１走行体及び１つの前記第２走行体を有し、２つの前記第１走行体の間に前記第２走行体が配置されるか、又は、２つの前記第２走行体及び１つの前記第１走行体を有し、２つの前記第２走行体の間に前記第１走行体が配置される、請求項１に記載のスライド式ドア装置。 The hanger has two first traveling bodies and one second traveling body, and the second traveling body is disposed between two first traveling bodies, or two first traveling bodies. The sliding door device according to claim 1, comprising two traveling bodies and one first traveling body, wherein the first traveling body is disposed between two second traveling bodies.