JP5743621B2

JP5743621B2 - Glide slide door device

Info

Publication number: JP5743621B2
Application number: JP2011058276A
Authority: JP
Inventors: 幸三西平; ▲廣▼和辻
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2011-03-16
Filing date: 2011-03-16
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2031-03-16
Also published as: JP2012193542A

Description

本発明は、建物に設けられるグライドスライドドア装置（グライドドア装置）に関する。 The present invention relates to a glide slide door device (glide door device) provided in a building.

間口が狭く、戸袋に要するスペースを確保できない場所に利用され、開き戸と引き戸の長所を組合せたグライドスライドドア装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。 A glide slide door device is known which is used in a place where the frontage is narrow and a space required for a door pocket cannot be secured, and combines the advantages of a hinged door and a sliding door (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１に記載されるグライドスライドドア装置では、隣接する一方の扉体ユニットに設けたガイド部に他方の扉体ユニットに設けた被ガイド部を係合して各扉体ユニットが連結されている。上記したガイド部は、複数のガイド溝であり、被ガイド部は、複数のガイド溝に夫々係合するローラである。そして、扉体ユニットの上下位置には、支持アームが枢着されており、吊元端の扉体ユニットが支持アームの回動端部において水平回動自在となっている。 In the glide slide door device described in Patent Document 1, each door body unit is connected by engaging a guided portion provided in the other door body unit with a guide portion provided in one adjacent door body unit. ing. The above-described guide portion is a plurality of guide grooves, and the guided portion is a roller that engages with each of the plurality of guide grooves. A support arm is pivotally attached to the upper and lower positions of the door body unit, and the door body unit at the suspending end is horizontally rotatable at the rotation end of the support arm.

特開２００３−３０１６５６公報JP 2003-301656 A

しかしながら、上記した特許文献１に係るグライドスライドドア装置では、吊元側の扉体ユニットに戸先側の扉体ユニットをスライド自在にする構造であり、吊元側の扉体ユニットには、戸先側の扉体ユニットの荷重の略全てが吊元側の扉体ユニットに加わるため、結局、これらの荷重は当該支持アームに加わることになる。さらに、戸先側の扉体ユニットが吊元側の扉体ユニットから突出しているときは、大きなモーメント荷重が当該支持アームに加わる。そのため、吊元側の扉体ユニットおよび支持アームを大型化且つ頑丈な構造にする必要がある。そのため、この種のグライドスライドドア装置のコンパクト化が難しかった。 However, in the above-described glide slide door device according to Patent Document 1, the door body unit on the door end side is slidable on the door body unit on the suspension side, and the door body unit on the suspension side includes a door. Since almost all of the load of the front door unit is applied to the suspension door unit, these loads are eventually applied to the support arm. Further, when the door side door body unit protrudes from the suspension side door body unit, a large moment load is applied to the support arm. Therefore, it is necessary to make the door body unit and the support arm on the hanging side larger and more robust. Therefore, it is difficult to make this type of glide slide door device compact.

そこで、本発明の目的は、吊元側および戸先側の扉体ユニットからなるグライドスライドドア装置のコンパクト化を図ることである。 Then, the objective of this invention is aiming at compactization of the glide slide door apparatus which consists of the door body unit of a hanging origin side and a door-end side.

（１）
本発明に係るグライドスライドドア装置は、親扉と子扉とを備え、子扉が親扉に重なるようにスライドすると共に、当該重なった子扉および親扉がアームによりグライドするグライドスライドドア装置であって、無目内に固定されている横梁と、横梁に設けられる第１レールと、第１レールに沿って走行する第１戸車と、第１戸車と子扉とを子扉の戸先側において回動自在に連結するドアハンガと、を備える。 (1)
A glide slide door device according to the present invention is a glide slide door device that includes a parent door and a child door, slides so that the child door overlaps the parent door, and the overlapped child door and parent door glide by an arm. The side beam fixed in the joint, the first rail provided on the cross beam, the first door running along the first rail, the first door and the child door on the door end side of the child door And a door hanger that is pivotably connected.

上記構成によれば、子扉の重量の一部を横梁で保持することができるので、子扉の重量の一部を支える親扉に加わる負荷、並びに、親扉及び子扉をグライドさせるアームに加わる負荷（垂直荷重およびモーメント荷重）を小さくすることができる。これにより、親扉又はアームの強度を高くする必要が無いので、親扉およびアームのコンパクト化を図ることができる。その結果、グライドスライドドア装置のコンパクト化を図ることが可能となる。
特に、子扉が親扉に対して突出している状態にあるときは、アームに非常に大きなモーメントが加わることになるが、上記構成によれば、子扉の重量の一部を子扉側で保持することができるので、アームに発生するモーメントの大きさが小さくなる。これにより、アームなどの強度を抑えることができるので、アームなどのコンパクト化を図ることができる。 According to the above configuration, since a part of the weight of the child door can be held by the cross beam, the load applied to the parent door that supports a part of the weight of the child door, and the arm that glides the parent door and the child door. Applied loads (vertical load and moment load) can be reduced. Thereby, since it is not necessary to raise the intensity | strength of a main door or an arm, size reduction of a main door and an arm can be achieved. As a result, the glide slide door device can be made compact.
In particular, when the child door protrudes from the parent door, a very large moment is applied to the arm. However, according to the above configuration, a part of the weight of the child door is reduced on the child door side. Since it can hold | maintain, the magnitude | size of the moment which generate | occur | produces in an arm becomes small. Thereby, since the strength of the arm or the like can be suppressed, the arm or the like can be made compact.

（２）
上記したグライドスライドドア装置において、親扉を揺動させるための第２レールと、第２レールに沿って走行する第２戸車と、第２戸車と子扉とを連結する揺動用連結アームと、をさらに備える。 (2)
In the above-described glide slide door device, a second rail for swinging the main door, a second door running along the second rail, a swing connecting arm for connecting the second door and the child door, Is further provided.

上記構成によれば、第２戸車が第２レールに沿って走行することによって、揺動用連結アームと連結する子扉が揺動する。そうすると、子扉の揺動に伴って親扉も揺動する。すなわち、子扉をスライドさせるだけで、子扉および親扉を揺動させることが可能となる。 According to the said structure, the child door connected with the connection arm for rocking | fluctuation rocks by the 2nd door car running along the 2nd rail. Then, the main door also swings with the swing of the child door. That is, the child door and the main door can be swung only by sliding the child door.

（３）
上記したグライドスライドドア装置において、親扉の揺動を規制する親扉ロック用アームと、子扉が親扉と重なったときに、親扉ロック用アームによる当該規制を解除することを可能とするロック機構と、をさらに備える。 (3)
In the above-described glide slide door device, when the parent door locking arm that restricts the swing of the parent door and the child door overlaps with the parent door, the restriction by the parent door locking arm can be released. And a locking mechanism.

上記構成によれば、親扉と子扉とが略重なるまで（子扉のスライドが略終了した状態）、親扉が揺動せずに子扉がスライドし、親扉と子扉とが重なってコンパクトな状態になってから、親扉および子扉がグライドする。
つまり、親扉と子扉とが略重なるまでは、グライド動作しないように親扉を手などで押さえていなくても子扉のみがスライドするので、広い開口幅を必要としないときには、子扉のみをスライドさせることによって、単なる引戸として利用することができる。 According to the above configuration, until the parent door and the child door substantially overlap (the sliding of the child door is almost finished), the child door slides without the parent door swinging, and the parent door and the child door overlap. After becoming compact, the main door and the child door glide.
In other words, until the main door and the child door substantially overlap, only the child door slides even if you do not hold the main door with your hand so that it does not glide, so if you do not need a wide opening width, only the child door By sliding the, it can be used as a simple sliding door.

（４）
上記したグライドスライドドア装置において、ロック機構は、子扉が親扉と略重なったときに、ドアハンガに当接して変位するリンク機構を含み、リンク機構は、ドアハンガに当接して変位することによって、当該親扉ロック用アームによる規制を解除する。 (4)
In the above-described glide slide door device, the lock mechanism includes a link mechanism that contacts and displaces the door hanger when the child door substantially overlaps the main door, and the link mechanism contacts and displaces the door hanger. The restriction by the main door lock arm is released.

上記構成によれば、機械的に親扉の揺動のロックおよびアンロックを行うことができるので、グライドスライドドア装置の構成が複雑になるのを防止することができる。
また、電気的に親扉の揺動のロックおよびアンロックを行う場合と異なり、電力の供給が不要となる。 According to the above configuration, the main door can be locked and unlocked mechanically, so that the configuration of the glide slide door device can be prevented from becoming complicated.
Further, unlike the case where the main door is rocked and unlocked electrically, no power supply is required.

（５）
上記したグライドスライドドア装置において、ドアハンガには、ベルト方式、ワイヤ方式、ラックアンドピニオン方式、ボールスクリュー方式およびリニアモータ方式のいずれかの自動ドア開閉装置の駆動力が伝達される。 (5)
In the above-described glide slide door device, the driving force of an automatic door opening / closing device of any one of a belt method, a wire method, a rack and pinion method, a ball screw method, and a linear motor method is transmitted to the door hanger.

上記構成によれば、一般的な引戸の自動ドア開閉装置を用いて、グライド動作とスライド動作をするグライドスライドドア装置を容易に自動開閉させることができる。 According to the said structure, the glide slide door apparatus which performs a glide operation | movement and a slide operation | movement can be automatically opened / closed easily using the automatic door opening / closing apparatus of a common sliding door.

（６）
上記したグライドスライドドア装置において、自動ドア開閉装置とドアハンガとは、戸先側にオフセットした位置で連結される。 (6)
In the above-described glide slide door device, the automatic door opening and closing device and the door hanger are connected at a position offset to the door end side.

上記構成によれば、自動ドア開閉装置とドアハンガとが接近するように奥行き方向にコンパクト化を図る場合において、子扉のグライドに伴いドアハンガが開口端部近傍に近接し、自動ドア開閉装置に近接する場合でも、連結部分が戸先側にオフセットされているので、自動ドア開閉装置とドアハンガとが干渉するのを防止することができる。これにより、自動ドア開閉装置が付加されたグライドスライドドア装置を開口幅内に納めることができる。 According to the above configuration, in the case of downsizing in the depth direction so that the automatic door opening and closing device and the door hanger are close to each other, the door hanger is close to the opening end portion and close to the automatic door opening and closing device with the glide of the child door. Even if it does, since a connection part is offset by the door-end side, it can prevent that an automatic door opening / closing apparatus and a door hanger interfere. Thereby, the glide slide door device to which the automatic door opening / closing device is added can be accommodated within the opening width.

（７）
上記したグライドスライドドア装置において、親扉には、子扉をガイドする第１ガイド部が、当該親扉の戸先側に設けられ、子扉には、親扉をガイドする第２ガイド部が、当該子扉の戸尻側に設けられる。 (7)
In the above-described glide slide door device, the main door is provided with a first guide portion that guides the child door on the door end side of the parent door, and the child door has a second guide portion that guides the parent door. , Provided on the door bottom side of the child door.

上記構成によれば、親扉および子扉がグライドするときに、親扉と子扉とが接触するのを防止することができる。 According to the said structure, when a main door and a child door glide, it can prevent that a parent door and a child door contact.

（８）
上記したグライドスライドドア装置において、子扉には、当該子扉の戸尻側に第３ガイド部がさらに設けられる。 (8)
In the above-described glide slide door device, the child door is further provided with a third guide portion on the door butt side of the child door.

上記構成によれば、子扉がスライドするときに、滑らかに移動させることができる。 According to the said structure, when a child door slides, it can be moved smoothly.

（９）
上記したグライドスライドドア装置において、横梁には、第１戸車の進行方向に沿って延在し、進行方向に直交する方向に２つの走行面を持つ第３レールが設けられると共に、ドアハンガには、第３レールを走行する第３戸車が設けられる。 (9)
In the above-described glide slide door device, the horizontal beam is provided with a third rail that extends along the traveling direction of the first door wheel and has two traveling surfaces in a direction orthogonal to the traveling direction, and the door hanger includes: A third door cart running on the third rail is provided.

上記構成によれば、グライド時において、ドアハンガに加わる通路方向の力を第３戸車および第３レールで支持することができるので、第１戸車などに当該通路方向の力が加わるのを抑止することができる。これにより、グライド時であっても、低負荷で確実に子扉を移動させることができる。なお、通路方向とは、第１戸車の進行方向と直交する方向である。 According to the above configuration, since the force in the direction of the passage applied to the door hanger can be supported by the third door wheel and the third rail at the time of the glide, it is possible to prevent the force in the direction of the passage from being applied to the first door wheel or the like. Can do. Thereby, even at the time of a glide, a child door can be reliably moved with a low load. The passage direction is a direction orthogonal to the traveling direction of the first door cart.

（１０）
上記したグライドスライドドア装置において、子扉の上下方向の変位を規制する支持部が設けられている。 (10)
In the above-described glide slide door device, a support portion for restricting the vertical displacement of the child door is provided.

上記構成によれば、子扉の上下方向の変位を所定以内に規制できるため、第１戸車等が第１レール等から外れることなく、子扉を安定して移動させることができる。
更に、子扉の荷重によりドアハンガを回転させるモーメントが発生しても、支持部により当該モーメントを支持し、ドアハンガの回転を抑止することができる。 According to the above configuration, since the vertical displacement of the child door can be regulated within a predetermined range, the child door can be stably moved without the first door wheel or the like being detached from the first rail or the like.
Furthermore, even if a moment for rotating the door hanger is generated by the load of the child door, the moment is supported by the support portion, and the rotation of the door hanger can be suppressed.

本発明に係るグライドスライドドア装置によれば、吊元側および戸先側の扉体ユニットからなるグライドスライドドア装置のグライドスライドドア装置のコンパクト化を図ることができる。 According to the glide slide door device according to the present invention, it is possible to make the glide slide door device compact of the glide slide door device composed of the door body unit on the suspension side and the door end side.

本発明の一実施形態に係るグライドスライドドア装置の全体構成を示した正面図である。It is the front view which showed the whole structure of the glide slide door apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示したグライドスライドドア装置の（ａ）全閉状態、（ｂ）中間開状態、（ｃ）全開状態、を示した正面図である。It is the front view which showed (a) fully closed state, (b) intermediate open state, (c) fully open state of the glide slide door apparatus shown in FIG. 図１に示したグライドスライドドア装置の（ａ）全閉状態、（ｂ）中間開状態、（ｃ）全開状態、を示した平面図である。It is the top view which showed (a) fully closed state, (b) intermediate open state, and (c) fully open state of the glide slide door apparatus shown in FIG. 無目内の詳細構造を示した内部透視図である。It is an internal perspective figure which showed the detailed structure in the inside. 直動レール及び傾斜レール、並びに、ロック機構を示した平面図である。It is the top view which showed the linear motion rail, the inclination rail, and the locking mechanism. 親扉および子扉の上部および下部に設けられるガイド部を示した内部透視図である。It is the internal perspective view which showed the guide part provided in the upper part and lower part of a main door and a child door. 無目内に設けられるドアハンガ、自動ドア開閉装置などを示した正面図である。It is the front view which showed the door hanger, automatic door opening / closing apparatus, etc. which are provided in the inside. グライドスライドドア装置の動作（全閉状態）を説明するための模式平面図である。It is a schematic plan view for demonstrating operation | movement (fully closed state) of a glide slide door apparatus. グライドスライドドア装置の動作（中間開状態−全開状態）を説明するための模式平面図である。It is a schematic plan view for demonstrating operation | movement (intermediate open state-fully open state) of a glide slide door apparatus. グライドスライドドア装置の動作（中間開状態−全開状態）を説明するための模式平面図である。It is a schematic plan view for demonstrating operation | movement (intermediate open state-fully open state) of a glide slide door apparatus. グライドスライドドア装置の動作（全開状態）を説明するための模式平面図である。It is a schematic plan view for demonstrating operation | movement (fully opened state) of a glide slide door apparatus.

以下、本発明の一実施形態に係るグライドスライドドア装置について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a glide slide door device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜グライドスライドドア装置の全体構成＞
本実施形態に係るグライドスライドドア装置１は、主として、図１に示すように、子扉１０と、親扉２０と、を備えており、子扉１０が親扉２０に重なるようにスライドすると共に、重なった親扉２０および子扉１０がグライドする。なお、上記した「スライド」とは、子扉１０がその回転軸１１（図４参照）で回転せずに、ドア幅方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動することを言う。また、上記した「グライド」とは、子扉１０及び親扉２０が各々の回転軸１１および回転軸２３（図３参照）で回転しながら支持アーム２１により揺動することを言う。また、上記した子扉１０と親扉２０とが重なるとは、子扉のスライド（矢印Ｘ方向への移動）が略終了した状態であり、子扉１０と親扉２０との略全体が重なった状態である。 <Overall configuration of glide slide door device>
As shown in FIG. 1, the glide slide door device 1 according to the present embodiment mainly includes a child door 10 and a parent door 20, and slides so that the child door 10 overlaps the parent door 20. The overlapped parent door 20 and child door 10 glide. The above-described “slide” means that the child door 10 moves along the door width direction (arrow X direction) without rotating on the rotating shaft 11 (see FIG. 4). Further, the above-described “glide” means that the child door 10 and the parent door 20 are swung by the support arm 21 while being rotated by the respective rotation shafts 11 and 23 (see FIG. 3). Moreover, the above-described child door 10 and the main door 20 overlap each other means that the child door slide (moving in the direction of the arrow X) is almost finished, and the child door 10 and the main door 20 substantially overlap each other. It is in the state.

具体的には、本実施形態のグライドスライドドア装置１は、まず、図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、間口Ｆが親扉２０および子扉１０により閉じられた状態（全閉状態）となっている。そして、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、子扉１０が親扉２０に重なるように矢印Ｘ１方向にスライドする（中間開状態）。そして、親扉２０と子扉１０とが重なった状態になると、図２（ｃ）および図３（ｃ）に示すように、支持アーム２１が揺動して、重なった状態の親扉２０および子扉１０をグライドさせる。これにより、親扉２０および子扉１０が壁面Ｗに沿うように配置されて、人が通行可能な間口Ｆが形成される（全開状態）。なお、広い開口幅が不要な場合等は、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示したように、子扉１０および親扉２０がグライドせずに、子扉１０がスライドするだけにしても良い。このようにすることで、例えば病院などで、ストレッチャーを通過可能としつつ、開口幅は必要最小限とすることもできるため、空気の自由な流れをある程度阻害し、院内感染を未然に防止することができる。 Specifically, in the glide slide door device 1 of the present embodiment, first, as shown in FIGS. 2A and 3A, the frontage F is closed by the main door 20 and the child door 10 ( Fully closed). Then, as shown in FIGS. 2B and 3B, the child door 10 slides in the direction of the arrow X1 so as to overlap the parent door 20 (intermediate open state). When the main door 20 and the child door 10 are overlapped with each other, as shown in FIGS. 2 (c) and 3 (c), the support arm 21 swings and the overlapped main door 20 and The child door 10 is glide. Thereby, the main door 20 and the child door 10 are arrange | positioned so that the wall surface W may be followed, and the frontage F which a person can pass through is formed (fully opened state). When a wide opening width is unnecessary, as shown in FIGS. 2B and 3B, the child door 10 and the parent door 20 do not glide and the child door 10 only slides. May be. In this way, for example, in hospitals, it is possible to pass the stretcher and the opening width can be minimized, so that the free flow of air is inhibited to some extent and hospital infection is prevented in advance. be able to.

なお、本実施形態のグライドスライドドア装置１は、子扉１０および親扉２０が左右対称に動作する両開きのグライドスライドドア装置１である。そして、本実施形態では、中心線Ｃより一方側（矢印Ｘ１側）の構造についてのみ説明し、中心線Ｃより他方側（矢印Ｘ２側）の構造については、当該一方側の構造と略対称であるので、その説明を省略する。なお、図３では、グライドスライドドア装置１の一方側の構造のみを図示している。 The glide slide door device 1 according to the present embodiment is a double-open glide slide door device 1 in which the child door 10 and the parent door 20 operate symmetrically. In the present embodiment, only the structure on one side (arrow X1 side) from the center line C will be described, and the structure on the other side (arrow X2 side) from the center line C is substantially symmetrical with the structure on the one side. Since there is, explanation is omitted. In FIG. 3, only the structure on one side of the glide slide door device 1 is illustrated.

このグライドスライドドア装置１は、図１および図４に示すように、主として、子扉１０と、親扉２０と、無目３０と、ドアハンガ４０と、ロック機構５０と、自動ドア開閉装置６０と、ガイド部７０（図６参照）と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the glide slide door device 1 mainly includes a child door 10, a parent door 20, an eyeless 30, a door hanger 40, a lock mechanism 50, and an automatic door opening / closing device 60. And a guide unit 70 (see FIG. 6).

＜無目３０＞
無目３０は、図４に示すように、自動ドア開閉装置６０などを収容可能な箱型形状となっている。そして、この無目３０の内部には、ドア幅方向（矢印Ｘ方向（図１参照））に沿って横梁３０Ａが固定されている（図５参照）。図４に示すように、この横梁３０Ａの上面には、直動レール３１と、直動用ガイドレール３２と、が設けられると共に、横梁３０Ａの下面には、傾斜レール３３が設けられる。また、横梁３０Ａの上面には、Ｌ字片３４が固定されている。このＬ字片３４には、後述する踊り止めローラ４７の上端が当接する鍔部３５が設けられている。 <Mind 30>
As shown in FIG. 4, the intangible 30 has a box shape that can accommodate an automatic door opening and closing device 60 and the like. Then, a horizontal beam 30A is fixed inside the mesh 30 along the door width direction (arrow X direction (see FIG. 1)) (see FIG. 5). As shown in FIG. 4, a linear motion rail 31 and a linear motion guide rail 32 are provided on the upper surface of the horizontal beam 30A, and an inclined rail 33 is provided on the lower surface of the horizontal beam 30A. An L-shaped piece 34 is fixed to the upper surface of the horizontal beam 30A. The L-shaped piece 34 is provided with a flange portion 35 with which an upper end of a dance prevention roller 47 described later comes into contact.

ここで、本実施形態では、図５に示すように、直動レール３１は、後述する直動用ガイドレール３２と同様に、ドア幅方向（矢印Ｘ方向）に直線的に延在する。この直動レール３１は、後述するドアハンガ４０に設けられる荷重支持ローラ４６が走行するレールであって、当該荷重支持ローラ４６の下面を支持している。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the linear motion rail 31 extends linearly in the door width direction (arrow X direction), similarly to the linear motion guide rail 32 described later. The linear motion rail 31 is a rail on which a load support roller 46 provided on the door hanger 40 described later travels, and supports the lower surface of the load support roller 46.

また、本実施形態では、図５に示すように、直動用ガイドレール３２は、直動レール３１と同様に、ドア幅方向（矢印Ｘ方向）に直線的に延在する。この直動用ガイドレール３２は、後述するドアハンガ４０を直線的に移動させるために設けられている。これに対して、傾斜レール３３は、図５に示すように、平面的に見て、直動レール３１及び直動用ガイドレール３２に交差するように、湾曲している。そして、この傾斜レール３３は、親扉２０および子扉１０を揺動させるために設けられている。図４に示すように、直動用ガイドレール３２および傾斜レール３３は、共に断面コの字形状であって、直動用ガイドレール３２は、鉛直上側が開口し、傾斜レール３３は、鉛直下側が開口している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the linear motion guide rail 32 extends linearly in the door width direction (arrow X direction), like the linear motion rail 31. The linear motion guide rail 32 is provided to linearly move a door hanger 40 described later. On the other hand, as shown in FIG. 5, the inclined rail 33 is curved so as to intersect with the linear motion rail 31 and the linear motion guide rail 32 in a plan view. The inclined rail 33 is provided to swing the main door 20 and the child door 10. As shown in FIG. 4, the linear motion guide rail 32 and the inclined rail 33 are both U-shaped in cross section, and the linear motion guide rail 32 opens on the vertical upper side, and the inclined rail 33 opens on the vertical lower side. doing.

＜子扉１０＞
子扉１０は、親扉２０に重なるようにスライドすると共に、親扉２０に重なった後には親扉２０と共にグライドする。この子扉１０は、後述するドアハンガ４０に回転可能に吊り下げられている。なお、ドアハンガ４０の詳細は下記のとおりである。また、子扉１０の回転軸１１には、揺動用連結アーム１２が取り付けられている。この揺動用連結アーム１２は、子扉１０の回転軸１１に固定されており、当該回転軸１１の回転に伴って揺動する。揺動用連結アーム１２は、略Ｚ形状の部材であって、一方端部側に回転軸１１が連結されると共に、他方端部側に傾斜レール３３を走行する揺動用戸車１３が回転可能に取り付けられている。 <Child door 10>
The child door 10 slides so as to overlap the parent door 20, and glides together with the parent door 20 after overlapping the parent door 20. The child door 10 is suspended from a door hanger 40 described later so as to be rotatable. The details of the door hanger 40 are as follows. A swinging connecting arm 12 is attached to the rotary shaft 11 of the child door 10. The swing connecting arm 12 is fixed to the rotating shaft 11 of the child door 10 and swings as the rotating shaft 11 rotates. The swing connecting arm 12 is a substantially Z-shaped member, and the rotary shaft 11 is connected to one end side, and the swing door wheel 13 traveling on the inclined rail 33 is rotatably attached to the other end side. It has been.

＜ドアハンガ４０＞
ドアハンガ４０は、子扉１０を回転可能に吊り下げるために、子扉１０の戸先側近傍に本実施形態においては設けられている。なお、ドアハンガ４０は、後述する支持アーム２１の先端部（回転軸２３）よりも子扉１０の戸先側に設けられていればよい。さて、このドアハンガ４０は、無目３０内に収容されており、上記した横梁３０Ａを回り込むように断面コの字状に形成されている。すなわち、ドアハンガ４０は、横梁３０Ａの上方に配置される上側片４１と、横梁３０Ａの下方に配置される下側片４２と、上側片４１と下側片４２とを連結する連結片４３と、を有している。そして、ドアハンガ４０の上側片４１の下面には、上記した直動用ガイドレール３２に沿って走行するガイド用戸車４４が回転可能に取り付けられている。 <Door hanger 40>
In this embodiment, the door hanger 40 is provided near the door end side of the child door 10 in order to suspend the child door 10 to be rotatable. In addition, the door hanger 40 should just be provided in the door tip side of the child door 10 rather than the front-end | tip part (rotating shaft 23) of the support arm 21 mentioned later. Now, the door hanger 40 is accommodated in the mesh 30 and is formed in a U-shaped cross section so as to go around the above-described cross beam 30A. That is, the door hanger 40 includes an upper piece 41 disposed above the transverse beam 30A, a lower piece 42 disposed below the transverse beam 30A, a connecting piece 43 that connects the upper piece 41 and the lower piece 42, have. A guide door wheel 44 that travels along the above-described linear motion guide rail 32 is rotatably attached to the lower surface of the upper piece 41 of the door hanger 40.

本実施形態では、ガイド用戸車４４は、直動用ガイドレール３２の両側壁により、当該ガイド用戸車４４の進行方向（ドア幅方向：矢印Ｘ方向）の両側で支持可能にされる。このガイド用戸車４４は、鉛直方向を回転軸方向として回転する。 In this embodiment, the guide door 44 can be supported by both side walls of the linear guide rail 32 on both sides of the guide door 44 in the traveling direction (door width direction: arrow X direction). The guide door 44 rotates with the vertical direction as the rotation axis direction.

そして、本実施形態では、ドアハンガ４０の上側片４１には、ローラ支持片４５が固定されている。このローラ支持片４５には、荷重支持ローラ４６および踊り止めローラ４７が回転可能に取り付けられている。この荷重支持ローラ４６および踊り止めローラ４７は、隣接して配置されている。そして、荷重支持ローラ４６および踊り止めローラ４７の回転軸は同軸であり、共に通路方向（矢印Ｙ方向）を回転軸方向として回転する。本実施形態では、荷重支持ローラ４６は、子扉１０の回転軸１１線Ｌ上に配置される。そして、荷重支持ローラ４６は、ドアハンガ４０に加わる鉛直下向きの力Ｆを支持するように、横梁３０Ａに固定される直動レール３１に当接する。一方、踊り止めローラ４７は、回転軸１１線Ｌに対してドアハンガ４０の反対側に配置される。そして、踊り止めローラ４７は、子扉１０を持ち上げるような鉛直上向きの力を支持するように、上記したＬ字片３４の鍔部３５に当接する。更に、このような構成であるため、ドアハンガ４０を回転させる鉛直上向きのモーメントＭを支持することも可能である。 In this embodiment, a roller support piece 45 is fixed to the upper piece 41 of the door hanger 40. A load support roller 46 and a dance prevention roller 47 are rotatably attached to the roller support piece 45. The load support roller 46 and the anti-dancing roller 47 are disposed adjacent to each other. The rotation axes of the load support roller 46 and the anti-dancing roller 47 are coaxial, and both rotate with the passage direction (arrow Y direction) as the rotation axis direction. In the present embodiment, the load support roller 46 is disposed on the rotation axis 11 line L of the child door 10. The load support roller 46 contacts the linear motion rail 31 fixed to the cross beam 30A so as to support the vertically downward force F applied to the door hanger 40. On the other hand, the anti-dancing roller 47 is disposed on the opposite side of the door hanger 40 with respect to the rotation axis 11 line L. The anti-dancing roller 47 abuts on the collar portion 35 of the L-shaped piece 34 so as to support a vertically upward force that lifts the child door 10. Furthermore, since it is such a structure, it is also possible to support the vertically upward moment M that rotates the door hanger 40.

また、ドアハンガ４０の下側片４２には、ベアリング４８を介して、子扉１０の回転軸１１が取り付けられている。また、ドアハンガ４０の下側片４２には、後述するロック機構５０に当接するロック機構当接ローラ４９が回転可能に取り付けられている。このロック機構当接ローラ４９は、鉛直方向を回転軸方向として回転する。 The rotating shaft 11 of the child door 10 is attached to the lower piece 42 of the door hanger 40 via a bearing 48. A lock mechanism abutment roller 49 that abuts on a lock mechanism 50 described later is rotatably attached to the lower piece 42 of the door hanger 40. The lock mechanism contact roller 49 rotates with the vertical direction as the rotation axis direction.

＜親扉２０＞
親扉２０は、図６に示すように、スライドした子扉１０を収容可能に構成され、親扉２０および子扉１０は入れ子構造となっている。この親扉２０は、子扉１０が略重なったときに、子扉１０と共にグライドする。親扉２０および子扉１０のグライドは、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、親扉２０の上部および下部に設けられる支持アーム２１により実現される。この支持アーム２１による親扉２０および子扉１０のグライドは、後述するロック機構５０によりロックおよびアンロックされる。 <Main door 20>
As shown in FIG. 6, the main door 20 is configured to accommodate the slidable child door 10, and the parent door 20 and the child door 10 have a nested structure. The master door 20 glides together with the child door 10 when the child door 10 substantially overlaps. The glide of the main door 20 and the child door 10 is realized by the support arms 21 provided at the upper part and the lower part of the main door 20 as shown in FIGS. The glide of the main door 20 and the child door 10 by the support arm 21 is locked and unlocked by a lock mechanism 50 described later.

＜支持アーム２１＞
支持アーム２１は、親扉２０および子扉１０をグライドさせるために設けられている。支持アーム２１の基端部は、回転可能に支持されている。これにより、支持アーム２１の先端部（回転軸２３）が矢印Ｒ１方向およびその逆方向に揺動する。この支持アーム２１の先端部（回転軸２３）には、親扉２０が回転可能に取り付けられている。また、支持アーム２１には、図５に示すように、後述するロック機構５０の第４クランク５４にロックされる親扉ロック用アーム２２が設けられている。 <Support arm 21>
The support arm 21 is provided to glide the main door 20 and the child door 10. The base end portion of the support arm 21 is rotatably supported. Thereby, the front-end | tip part (rotating shaft 23) of the support arm 21 rock | fluctuates in the arrow R1 direction and its reverse direction. A main door 20 is rotatably attached to the distal end portion (rotating shaft 23) of the support arm 21. Further, as shown in FIG. 5, the support arm 21 is provided with a door lock arm 22 that is locked to a fourth crank 54 of a lock mechanism 50 described later.

＜ロック機構５０＞
ロック機構５０は、支持アーム２１の揺動を規制するために設けられている。具体的には、ロック機構５０は、図５に示すように、子扉１０が親扉２０に重なるまで支持アーム２１の揺動を規制して、子扉１０が親扉２０に重なったときに、支持アーム２１の揺動の規制を解除する。このロック機構５０は、リンク機構であって、上記したドアハンガ４０に固定されるロック機構当接ローラ４９に当接して変位する（図４参照）。具体的には、図５に示すように、ロック機構５０は、第１クランク５１と、第２クランク５２と、第３クランク５３と、第４クランク５４と、第１クランク５１と第２クランク５２とを連接する第１連接棒５５と、第２クランク５２と第３クランク５３とを連接する第２連接棒５６と、第３クランク５３と第４クランク５４とを連接する第３連接棒５７と、を備えている。 <Lock mechanism 50>
The lock mechanism 50 is provided to restrict the swinging of the support arm 21. Specifically, as shown in FIG. 5, the lock mechanism 50 regulates the swinging of the support arm 21 until the child door 10 overlaps the parent door 20, and when the child door 10 overlaps the parent door 20. Then, the restriction on the swinging of the support arm 21 is released. The lock mechanism 50 is a link mechanism, and is displaced in contact with a lock mechanism contact roller 49 fixed to the door hanger 40 (see FIG. 4). Specifically, as shown in FIG. 5, the lock mechanism 50 includes a first crank 51, a second crank 52, a third crank 53, a fourth crank 54, a first crank 51 and a second crank 52. A first connecting rod 55 that connects the second crank 52, a second connecting rod 56 that connects the second crank 52 and the third crank 53, and a third connecting rod 57 that connects the third crank 53 and the fourth crank 54. It is equipped with.

上記構成のロック機構５０において、子扉１０が親扉２０に重なるようにスライドすると、図５の左下拡大図に示すように、ドアハンガ４０に固定されるロック機構当接ローラ４９が第３連接棒５７に当接して、第３クランク５３が矢印Ｒ２方向に揺動する。この際、第３クランク５３の揺動に連動して、図５の左上拡大図に示すように、支持アーム２１をロックする第４クランク５４も矢印Ｒ２方向に揺動する。これにより、支持アーム２１（親扉ロック用アーム２２）のロックが解除される。なお、上記した第３クランク５３の揺動に伴って、第１クランク５１及び第２クランク５２も矢印Ｒ２方向に揺動する。 In the lock mechanism 50 configured as described above, when the child door 10 slides so as to overlap the parent door 20, as shown in the lower left enlarged view of FIG. 5, the lock mechanism abutment roller 49 fixed to the door hanger 40 is moved to the third connecting rod. The third crank 53 swings in the direction of the arrow R <b> 2 in contact with 57. At this time, in conjunction with the swing of the third crank 53, the fourth crank 54 that locks the support arm 21 also swings in the direction of arrow R2, as shown in the upper left enlarged view of FIG. As a result, the support arm 21 (the main door lock arm 22) is unlocked. As the third crank 53 swings, the first crank 51 and the second crank 52 also swing in the arrow R2 direction.

一方、親扉２０に重なった子扉１０が親扉２０から離れるように（矢印Ｘ２方向（図１および図２参照））スライドすると、図５の右下拡大図に示すように、ドアハンガ４０に固定されるロック機構当接ローラ４９が第１連接棒５５に当接して、第２クランク５２が矢印Ｒ３方向に揺動する。この際、第２クランク５２の揺動に連動して、第１クランク５１、第３クランク５３及び第４クランク５４も矢印Ｒ３方向に揺動する。これにより、第４クランク５４によって支持アーム２１（親扉ロック用アーム２２）がロックされる。 On the other hand, when the child door 10 overlapped with the main door 20 slides away from the main door 20 (in the direction of arrow X2 (see FIGS. 1 and 2)), the door hanger 40 is moved to the door hanger 40 as shown in the lower right enlarged view of FIG. The fixed lock mechanism contact roller 49 contacts the first connecting rod 55, and the second crank 52 swings in the direction of arrow R3. At this time, in conjunction with the swing of the second crank 52, the first crank 51, the third crank 53, and the fourth crank 54 also swing in the direction of the arrow R3. As a result, the support arm 21 (the main door locking arm 22) is locked by the fourth crank 54.

＜自動ドア開閉装置６０＞
自動ドア開閉装置６０は、子扉１０及び親扉２０を移動（スライド、グライド）させるために設けられている。この自動ドア開閉装置６０は、ベルト駆動方式であって、その駆動力がドアハンガ４０に伝達されて、子扉１０および親扉２０が移動される。この自動ドア開閉装置６０は、図１および図７に示すように、例えばＤＣブラシレスモータを用いた駆動源となるドアエンジン６１と、当該ドアエンジン６１の駆動を制御するドアエンジン用コントローラ６２と、プーリロック６３と、当該プーリロック６３の駆動を制御するプーリロック用コントローラ６４と、を有している。そして、図７に示すように、ドアハンガ４０は、ドアエンジン６１の駆動プーリ（図示せず）と、従動側であるプーリロック６３のプーリ６５と、に架け渡された歯付ベルト６６に連結されている。 <Automatic door opening and closing device 60>
The automatic door opening / closing device 60 is provided to move (slide, glide) the child door 10 and the parent door 20. This automatic door opening and closing device 60 is a belt drive system, and the driving force is transmitted to the door hanger 40, so that the child door 10 and the parent door 20 are moved. As shown in FIGS. 1 and 7, the automatic door opening and closing device 60 includes a door engine 61 serving as a drive source using, for example, a DC brushless motor, a door engine controller 62 for controlling the drive of the door engine 61, A pulley lock 63 and a pulley lock controller 64 that controls driving of the pulley lock 63 are provided. As shown in FIG. 7, the door hanger 40 is connected to a toothed belt 66 spanned between a drive pulley (not shown) of the door engine 61 and a pulley 65 of a pulley lock 63 on the driven side. ing.

そして、本実施形態では、図７に示すように、プーリロック６３とドアハンガ４０とが干渉しないように、プーリロック６３とドアハンガ４０とは、戸先側にオフセットした位置で連結されている。具体的には、ドアハンガ４０には、戸先側に延びるベルト固定用延在片６７が設けられており、当該ベルト固定用延在片６７の先端に歯付ベルト６６が固定されている。なお、中心線Ｃ（図１参照）より他方側では、ドアエンジン６１とドアハンガ４０戸が干渉しないように、ドアエンジン６１とドアハンガ４０との連結部分６８は、戸先側にオフセットした位置に設けられている。 And in this embodiment, as shown in FIG. 7, the pulley lock 63 and the door hanger 40 are connected in the position offset to the door-end side so that the pulley lock 63 and the door hanger 40 may not interfere. Specifically, the door hanger 40 is provided with a belt fixing extension piece 67 extending toward the door end side, and a toothed belt 66 is fixed to the tip of the belt fixing extension piece 67. On the other side of the center line C (see FIG. 1), the connecting portion 68 between the door engine 61 and the door hanger 40 is provided at a position offset to the door end side so that the door engine 61 and the door hanger 40 do not interfere with each other. It has been.

＜ガイド部７０＞
また、本実施形態では、子扉１０と親扉２０とが互いに干渉しないように、ガイド部７０が設けられている。このガイド部７０は、図６および図７に示すように、親扉２０に設けられる一対の第１ガイド部７１と、子扉１０に設けられる第２ガイド部７２および第３ガイド部７３と、を有している。第１ガイド部７１は、親扉２０の戸先側かつ上部側に設けられており、子扉１０の移動をガイドする。この第１ガイド部７１は、子扉１０のスライド方向（矢印Ｘ方向）に対して両側に設けられている。第２ガイド部７２は、子扉１０の戸尻側かつ上部側に設けられており、親扉２０をガイドする。この第２ガイド部７２は、親扉２０に対して入れ子状態となる子扉１０が、スライド方向（矢印Ｘ方向）に対して両側で親扉２０に当接するように配置される。上記した第１ガイド部７１および第２ガイド部７２は、鉛直方向を軸方向として回転するローラからなる。なお、本実施形態では、第１ガイド部７１は、親扉２０の上部側に設けられたが、これに限られず、中間部であっても下部側であってもよい。また、第２ガイド部７２も同様に、子扉１０の上部側に設けるかわりに中間部又は下部側に設けても良い。 <Guide part 70>
Moreover, in this embodiment, the guide part 70 is provided so that the child door 10 and the main door 20 may not interfere with each other. As shown in FIGS. 6 and 7, the guide portion 70 includes a pair of first guide portions 71 provided on the main door 20, a second guide portion 72 and a third guide portion 73 provided on the child door 10, have. The first guide portion 71 is provided on the door end side and the upper side of the main door 20 and guides the movement of the child door 10. The first guide portion 71 is provided on both sides with respect to the sliding direction (arrow X direction) of the child door 10. The second guide part 72 is provided on the door bottom side and the upper side of the child door 10 and guides the main door 20. This 2nd guide part 72 is arrange | positioned so that the child door 10 which will be nested with respect to the parent door 20 contact | abuts to the parent door 20 on both sides with respect to a sliding direction (arrow X direction). The first guide portion 71 and the second guide portion 72 described above are rollers that rotate with the vertical direction as the axial direction. In the present embodiment, the first guide portion 71 is provided on the upper side of the main door 20, but is not limited thereto, and may be an intermediate portion or a lower portion. Similarly, the second guide portion 72 may be provided on the intermediate portion or the lower portion instead of being provided on the upper side of the child door 10.

また、本実施形態では、第３ガイド部７３は、子扉１０の戸尻側かつ下部側に設けられており、子扉１０の下面を支持する。この第３ガイド部７３は、通路方向（矢印Ｙ方向）を軸方向として回転するローラであり、親扉２０側に設けられたガイドレール７４上を走行する。なお、本実施形態では、第３ガイド部７３は、子扉１０の下部側に設けられたが、これに限られず、中間部であっても上部側であってもよい。この場合、第３ガイド部７３の位置に応じてガイドレール７４も適宜、中間部、上部側に配置されることになる。 Further, in the present embodiment, the third guide portion 73 is provided on the door bottom side and the lower side of the child door 10 and supports the lower surface of the child door 10. The third guide portion 73 is a roller that rotates with the passage direction (arrow Y direction) as an axial direction, and travels on a guide rail 74 provided on the main door 20 side. In the present embodiment, the third guide portion 73 is provided on the lower side of the child door 10, but is not limited thereto, and may be an intermediate portion or an upper side. In this case, according to the position of the third guide portion 73, the guide rail 74 is also appropriately arranged on the intermediate portion and the upper side.

＜グライドスライドドア装置１の動作説明＞
次に、図８（ａ）〜図８（ｄ）を参照して、上記した構成を有するグライドスライドドア装置１の動作について詳細に説明する。本実施形態のグライドスライドドア装置１の動作は、
（１）子扉１０が親扉２０に対してスライドすることによって、全閉状態（図２（ａ）参照）から中間開状態（図２（ｂ）参照）になる（もしくは、中間開状態から全閉状態になる）までの動作と、
（２）重なった状態の子扉１０および親扉２０がグライドすることによって、中間開状態（図２（ｂ）参照）から全開状態（図２（ｃ）参照）になる（もしくは、全開状態から中間開状態になる）までの動作と、
に分けられる。 <Description of Operation of Glide Slide Door Device 1>
Next, the operation of the glide slide door device 1 having the above-described configuration will be described in detail with reference to FIGS. 8 (a) to 8 (d). The operation of the glide slide door device 1 of this embodiment is as follows.
(1) When the child door 10 slides with respect to the parent door 20, the fully closed state (see FIG. 2A) changes to the intermediate open state (see FIG. 2B) (or from the intermediate open state). Until it is fully closed)
(2) When the child door 10 and the main door 20 in an overlapping state are glide, the intermediate open state (see FIG. 2B) is changed to the fully open state (see FIG. 2C) (or from the fully open state). Until the intermediate open state)
It is divided into.

＜（１）子扉１０のスライド＞
まず、全閉状態において、図８（ａ）に示すように、子扉１０は、親扉２０と実質的に重ならない位置に配置されている。なお、子扉１０を吊り下げるドアハンガ４０は、子扉１０の幅方向（矢印Ｘ方向）の中央より戸先側に設けられている。なお、ドアハンガ４０に設けられるガイド用戸車４４は、直動用ガイドレール３２内に配置されていると共に、ドアハンガ４０に設けられる揺動用戸車１３は、傾斜レール３３内に配置されている。そして、荷重支持ローラ４６は、直動レール３１上に配置されている。 <(1) Slide of child door 10>
First, in the fully closed state, as illustrated in FIG. 8A, the child door 10 is disposed at a position that does not substantially overlap with the parent door 20. In addition, the door hanger 40 which suspends the child door 10 is provided in the door-end side from the center of the width direction (arrow X direction) of the child door 10. The guide door 44 provided on the door hanger 40 is disposed in the linear guide rail 32, and the swinging door wheel 13 provided on the door hanger 40 is disposed in the inclined rail 33. The load support roller 46 is disposed on the linear motion rail 31.

そして、ドアエンジン６１が駆動されると、歯付ベルト６６が駆動して、当該歯付ベルト６６に連結されるドアハンガ４０が移動する。これにより、ドアハンガ４０に設けられる荷重支持ローラ４６及びガイド用戸車４４は、それぞれ直動レール３１及び直動用ガイドレール３２を走行するので、ドアハンガ４０が矢印Ｘ１方向に直線的に移動する。このとき、揺動用戸車１３は、傾斜レール３３の直線部分ＳＬを走行するので、子扉１０の回転軸１１に対して揺動用戸車１３の位置が変化しない。このため、子扉１０は回転しない。揺動用戸車１３が傾斜レール３３の直線部分ＳＬを走行している間、子扉１０はスライドする。そして、子扉１０と親扉２０とが重なった状態となる。 When the door engine 61 is driven, the toothed belt 66 is driven, and the door hanger 40 connected to the toothed belt 66 moves. As a result, the load support roller 46 and the guide door 44 provided on the door hanger 40 travel on the linear motion rail 31 and the linear motion guide rail 32, respectively, so that the door hanger 40 moves linearly in the direction of the arrow X1. At this time, since the swinging door pulley 13 travels on the straight portion SL of the inclined rail 33, the position of the swinging door pulley 13 does not change with respect to the rotation shaft 11 of the child door 10. For this reason, the child door 10 does not rotate. The child door 10 slides while the swinging door pulley 13 is traveling on the straight portion SL of the inclined rail 33. And the child door 10 and the parent door 20 will be in the state overlapped.

この際、ロック機構５０（第４クランク５４）による支持アーム２１（親扉ロック用アーム２２）のロックは解除される。このロック機構５０の動作については、後述する。 At this time, the lock of the support arm 21 (the main door lock arm 22) by the lock mechanism 50 (the fourth crank 54) is released. The operation of the lock mechanism 50 will be described later.

人の通行量が少ないとき等、間口Ｆ（図２参照）を広くする必要が無い場合には、上記した子扉１０のスライドのみを行っても良い。 When there is no need to widen the frontage F (see FIG. 2), such as when there is a small amount of traffic, only the child door 10 described above may be slid.

＜（２）子扉１０および親扉２０のグライド＞
揺動用戸車１３が傾斜レール３３の直線部分ＳＬを走行した後、傾斜部分ＣＬに突入すると、子扉１０および親扉２０がグライドする。子扉１０と親扉２０とが重なった後においても、ドアハンガ４０に設けられる荷重支持ローラ４６及びガイド用戸車４４の各々は、変わらず直動レール３１及び直動用ガイドレール３２を走行するので、ドアハンガ４０が矢印Ｘ１方向に直線的に移動する。一方、揺動用戸車１３は、図８（ｂ）および図８（ｃ）に示すように、傾斜レール３３の傾斜部分ＣＬを走行するので、子扉１０の回転軸１１に対して揺動用戸車１３が揺動する。これに伴って、子扉１０が回転軸１１を中心に矢印Ｒ５方向に回転する。そして、子扉１０の回転に伴って、親扉２０も支持アーム２１の先端の回転軸２３を中心に矢印Ｒ６方向に回転する。 <(2) Glide of the child door 10 and the parent door 20>
After the swinging door pulley 13 travels on the straight portion SL of the inclined rail 33, when it enters the inclined portion CL, the child door 10 and the parent door 20 glide. Even after the child door 10 and the main door 20 overlap, each of the load support roller 46 and the guide door 44 provided on the door hanger 40 travels on the linear motion rail 31 and the linear motion guide rail 32 without changing. The door hanger 40 moves linearly in the direction of the arrow X1. On the other hand, as shown in FIGS. 8 (b) and 8 (c), the swinging door pulley 13 travels on the inclined portion CL of the inclined rail 33, and therefore the swinging door pulley 13 with respect to the rotation shaft 11 of the child door 10. Swings. Along with this, the child door 10 rotates about the rotation shaft 11 in the direction of the arrow R5. As the child door 10 rotates, the main door 20 also rotates in the direction of arrow R6 about the rotation shaft 23 at the tip of the support arm 21.

そして、ドアハンガ４０がさらに直動レール３１及び直動用ガイドレール３２に沿って走行すると、親扉２０および子扉１０の各々が回転軸２３および回転軸１１を中心に更に回転する。この際、子扉１０および親扉２０を外側に持ち出す力が発生し、支持アーム２１が矢印Ｒ７方向に回転して、その先端部（回転軸２３）を揺動させる。これにより、図８（ｄ）に示すように、全閉状態から約９０°回転した子扉１０および親扉２０が、壁面Ｗに沿うように配置される。その結果、大きな間口Ｆが形成される。 When the door hanger 40 further travels along the linear motion rail 31 and the linear motion guide rail 32, each of the main door 20 and the sub door 10 further rotates around the rotation shaft 23 and the rotation shaft 11. At this time, a force to bring out the child door 10 and the parent door 20 is generated, and the support arm 21 rotates in the direction of the arrow R7 to swing the tip end portion (rotating shaft 23). Thereby, as shown in FIG. 8D, the child door 10 and the parent door 20 rotated about 90 ° from the fully closed state are arranged along the wall surface W. As a result, a large frontage F is formed.

＜ロック機構５０の動作説明＞
次に、支持アーム２１のロックおよびアンロックを行うロック機構５０の動作について説明する。
まず、全閉状態からドアハンガ４０が矢印Ｘ１方向に移動すると、図５に示すように、ドアハンガ４０に設けられるロック機構当接ローラ４９が第３連接棒５７に当接する。これにより、第３連接棒５７が矢印Ｘ１方向に押圧されて、第３クランク５３および第４クランク５４が矢印Ｒ２方向に揺動する。これにより、第４クランク５４のロックピン５８が、支持アーム２１の親扉ロック用アーム２２から外れる。その結果、支持アーム２１が揺動可能となる。本実施形態では、子扉１０が親扉２０に重なったときに、ロック機構当接ローラ４９が第３連接棒５７に当接するように設計されている。したがって、子扉１０が親扉２０に重なるまでは、支持アーム２１のロックが維持される。 <Description of Operation of Lock Mechanism 50>
Next, the operation of the lock mechanism 50 that locks and unlocks the support arm 21 will be described.
First, when the door hanger 40 moves in the arrow X1 direction from the fully closed state, the lock mechanism abutment roller 49 provided on the door hanger 40 abuts on the third connecting rod 57 as shown in FIG. As a result, the third connecting rod 57 is pressed in the arrow X1 direction, and the third crank 53 and the fourth crank 54 swing in the arrow R2 direction. As a result, the lock pin 58 of the fourth crank 54 is disengaged from the main door lock arm 22 of the support arm 21. As a result, the support arm 21 can swing. In the present embodiment, the lock mechanism abutment roller 49 is designed to abut on the third connecting rod 57 when the child door 10 overlaps the main door 20. Therefore, the support arm 21 is locked until the child door 10 overlaps the main door 20.

一方、全開状態からドアハンガ４０が矢印Ｘ２方向に移動すると、ドアハンガ４０に設けられるロック機構当接ローラ４９が第１連接棒５５に当接する。これにより、第１連接棒５５が矢印Ｘ２方向に押圧されて、第２クランク５２および第１クランク５１が矢印Ｒ３方向に揺動すると共に、第２連接棒５６を介して、第３クランク５３および第４クランク５４も矢印Ｒ３方向に揺動する。この際、支持アーム２１も揺動して元の位置に戻っているので、第４クランク５４のロックピン５８が支持アーム２１の親扉ロック用アーム２２に係合する。その結果、支持アーム２１の揺動が規制される。 On the other hand, when the door hanger 40 moves in the arrow X2 direction from the fully open state, the lock mechanism abutment roller 49 provided on the door hanger 40 abuts on the first connecting rod 55. As a result, the first connecting rod 55 is pressed in the direction of the arrow X2, the second crank 52 and the first crank 51 are swung in the direction of the arrow R3, and the third crank 53 and the first crank are connected via the second connecting rod 56. The fourth crank 54 also swings in the direction of arrow R3. At this time, since the support arm 21 also swings and returns to the original position, the lock pin 58 of the fourth crank 54 engages with the main door lock arm 22 of the support arm 21. As a result, the swinging of the support arm 21 is restricted.

＜本実施形態のグライドスライドドア装置の特徴＞
本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、荷重支持ローラ４６を支持する直動レール３１が無目３０内に固定される横梁３０Ａに設けられるので、子扉１０の重量の一部を子扉１０先端近傍側の当該横梁３０Ａで保持することができる。これにより、子扉１０の重量により生じる親扉２０への負荷、並びに、親扉２０及び子扉１０をグライドさせる支持アーム２１に加わる負荷（垂直荷重およびモーメント荷重）を小さくすることができる。これにより、親扉２０および支持アーム２１の強度を抑えることができるので、親扉２０および支持アーム２１のコンパクト化を図ることができる。その結果、グライドスライドドア装置１のコンパクト化を図ることが可能となる。 <Characteristics of the glide slide door device of this embodiment>
In the glide slide door device 1 according to the present embodiment, the linear motion rail 31 that supports the load support roller 46 is provided on the cross beam 30A that is fixed in the joint 30 so that part of the weight of the child door 10 is reduced to the child door. 10 It can hold | maintain with the said horizontal beam 30A near the front-end | tip. Thereby, the load (vertical load and moment load) applied to the support arm 21 that glides the main door 20 and the child door 10 caused by the weight of the child door 10 and the main door 20 and the child door 10 can be reduced. Thereby, since the intensity | strength of the main door 20 and the support arm 21 can be suppressed, the main door 20 and the support arm 21 can be made compact. As a result, the glide slide door device 1 can be made compact.

特に、子扉１０が親扉２０に対して突出している状態にあるときには、支持アーム２１に非常に大きなモーメントが加わることになるが、本実施形態によれば、子扉１０の重量の一部を子扉１０先端近傍側の横梁３０Ａで保持することができるので、支持アーム２１などに発生するモーメントの大きさが小さくなる。これにより、支持アーム２１などの強度を抑えることができるので、支持アーム２１のコンパクト化を図ることができる。 In particular, when the child door 10 is in a state protruding from the parent door 20, a very large moment is applied to the support arm 21, but according to this embodiment, a part of the weight of the child door 10 is applied. Can be held by the transverse beam 30A near the distal end of the child door 10, the magnitude of the moment generated in the support arm 21 and the like is reduced. Thereby, since the intensity | strength of the support arm 21 etc. can be suppressed, the support arm 21 can be made compact.

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、ロック機構５０を設けることによって、親扉２０と子扉１０とが重なるまで、親扉２０がグライドせずに子扉１０がスライドして、親扉２０と子扉１０とが重なってから、親扉２０および子扉１０がグライドする。 Further, in the glide slide door device 1 according to the present embodiment, by providing the lock mechanism 50, the child door 10 slides without glide until the parent door 20 and the child door 10 overlap, After the parent door 20 and the child door 10 overlap, the parent door 20 and the child door 10 glide.

つまり、親扉２０と子扉１０とが略重なるまでは、子扉１０のみがスライドするので、広い開口幅を必要としないときには、子扉１０のみをスライドさせることによって、単なる引戸として利用することができる。 That is, only the child door 10 slides until the main door 20 and the child door 10 are substantially overlapped. Therefore, when a wide opening width is not required, by sliding only the child door 10, it can be used as a simple sliding door. Can do.

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、揺動用戸車１３が傾斜レール３３に沿って走行することによって、揺動用連結アーム１２に連結する子扉１０が自動的に揺動する。そうすると、子扉１０の揺動に伴って親扉２０も揺動する。すなわち、子扉１０をスライドさせるだけで、子扉１０および親扉２０を揺動させることが可能となる。 In the glide slide door device 1 according to the present embodiment, the child door 10 connected to the swing connecting arm 12 swings automatically as the swing door pulley 13 travels along the inclined rail 33. Then, as the child door 10 swings, the parent door 20 also swings. That is, the child door 10 and the parent door 20 can be swung only by sliding the child door 10.

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、リンク機構のロック機構５０を設けることにより、機械的に子扉１０および親扉２０の揺動のロックおよびアンロックを行うことができる。その結果、グライドスライドドア装置１の構成が複雑になるのを防止することができる。
また、電気的に親扉２０の揺動のロックおよびアンロックを行う場合と異なり、電力の供給が不要となる。 Moreover, in the glide slide door apparatus 1 according to the present embodiment, by providing the lock mechanism 50 of the link mechanism, it is possible to mechanically lock and unlock the swing of the child door 10 and the parent door 20. As a result, it is possible to prevent the configuration of the glide slide door device 1 from becoming complicated.
Also, unlike the case where the main door 20 is rocked and unlocked electrically, it is not necessary to supply power.

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、ロック機構５０が設けられることにより、ベルト駆動方式による一般的な引戸の自動ドア開閉装置６０を用いて、グライド動作とスライド動作をするグライドスライドドア装置１を容易に自動開閉させることができる。したがって、本実施形態では、汎用品である一般的な引戸の自動ドア開閉装置６０を用いることができるので、グライドスライドドア装置１のコストダウンを図ることができる。 Further, in the glide slide door device 1 according to the present embodiment, the glide slide that performs the glide operation and the slide operation using the automatic door opening / closing device 60 of a general sliding door by a belt drive system by providing the lock mechanism 50. The door device 1 can be easily opened and closed automatically. Therefore, in this embodiment, since the general sliding door automatic door opening and closing device 60 that is a general-purpose product can be used, the cost of the glide slide door device 1 can be reduced.

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、自動ドア開閉装置６０とドアハンガ４０とが接近させて奥行き方向にコンパクト化を図る場合において、子扉１０のグライドに伴いドアハンガ４０が自動ドア開閉装置６０に近接する場合でも、連結部分６８が戸先側にオフセットされているので、自動ドア開閉装置６０とドアハンガ４０とが干渉するのを防止することができる。これにより、自動ドア開閉装置６０が付加されたグライドスライドドア装置を開口幅内に納めることができる。 Further, in the glide slide door device 1 according to the present embodiment, when the automatic door opening / closing device 60 and the door hanger 40 are brought close to each other and compact in the depth direction, the door hanger 40 is automatically opened / closed with the glide of the child door 10. Even when close to the device 60, the connecting portion 68 is offset to the door end side, so that the automatic door opening / closing device 60 and the door hanger 40 can be prevented from interfering with each other. Thereby, the glide slide door device to which the automatic door opening / closing device 60 is added can be accommodated within the opening width.

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、親扉２０および子扉１０の戸先側かつ上部側に第１ガイド部７１および第２ガイド部７２を設けることにより、親扉２０および子扉１０がグライドするときに、親扉２０と子扉１０とが干渉するのを防止することができる。 In the glide slide door device 1 according to the present embodiment, the first guide portion 71 and the second guide portion 72 are provided on the door end side and the upper side of the main door 20 and the child door 10, so When the door 10 glides, the main door 20 and the child door 10 can be prevented from interfering with each other.

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、子扉１０の戸尻側かつ下部側に第３ガイド部７３およびガイドレール７４を設けることにより、子扉１０がスライドするときに、子扉１０を滑らかに移動させることができる。 Further, in the glide slide door device 1 according to the present embodiment, by providing the third guide portion 73 and the guide rail 74 on the door bottom side and the lower side of the child door 10, when the child door 10 slides, the child door 10 can be moved smoothly.

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、ガイド用戸車４４が直動用ガイドレール３２によりその進行方向（矢印Ｘ方向）に対して両側で支持可能にされることによって、子扉１０のグライド時において、ガイド用戸車４４に通路方向（矢印Ｙ方向）の力が加わり難くなるので、ガイド用戸車４４が当該通路方向（矢印Ｙ方向）にガタつくのを防止することができる。その結果、スムーズにガイド用戸車４４を移動させることができるので、低負荷で確実に子扉１０をグライドさせることができる。 In the glide slide door device 1 according to the present embodiment, the guide door 44 is supported by the linear guide rail 32 on both sides with respect to the traveling direction (arrow X direction). At the time of glide, it becomes difficult to apply force in the passage direction (arrow Y direction) to the guide door wheel 44, so that the guide door wheel 44 can be prevented from rattling in the passage direction (arrow Y direction). As a result, the guide door 44 can be moved smoothly, so that the child door 10 can be reliably glide with a low load.

また、本実施形態に係るグライドスライドドア装置１では、Ｌ字片３４および踊り止めローラ４７を設けることにより、子扉１０を持ち上げるような鉛直上向きの力が発生しても当該Ｌ字片３４および踊り止めローラ４７により当該力を支持し子扉１０が持ち上がることはないので、子扉１０を安定して移動させることができる。更に、子扉１０の荷重によりドアハンガ４０を回転させるモーメントＭが発生しても、当該Ｌ字片３４および踊り止めローラ４７により当該モーメントＭを支持し、ドアハンガ４０の回転を抑止することができる。 Further, in the glide slide door device 1 according to the present embodiment, by providing the L-shaped piece 34 and the anti-skid roller 47, even if a vertical upward force that lifts the child door 10 is generated, the L-shaped piece 34 and The force is supported by the anti-dancing roller 47 and the child door 10 is not lifted, so that the child door 10 can be moved stably. Further, even when a moment M that rotates the door hanger 40 due to the load of the child door 10 is generated, the moment M can be supported by the L-shaped piece 34 and the anti-dancing roller 47 and the rotation of the door hanger 40 can be suppressed.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is indicated not only by the above description of the embodiments but also by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、上記実施形態では、ベルト駆動方式の自動ドア開閉装置６０を搭載する例について説明したが、本発明はこれに限らず、ワイヤ方式、ラックアンドピニオン方式、ボールスクリュー方式およびリニアモータ方式のいずれの引戸用自動ドア開閉装置でも適用可能である。 For example, in the above embodiment, an example in which the belt-driven automatic door opening and closing device 60 is mounted has been described. However, the present invention is not limited to this, and any of a wire method, a rack and pinion method, a ball screw method, and a linear motor method The automatic door opening and closing device for sliding doors can also be applied.

また、上記実施形態では、リンク機構のロック機構５０により支持アーム２１のロックおよびアンロックを行う例について説明したが、本発明はこれに限らず、カム機構などの機械的な機構により支持アーム２１のロックおよびアンロックを行っても良い。また、機械的な機構だけでなく、子扉１０又はドアハンガ４０の移動をセンサにより検知して、電気的に支持アーム２１のロックおよびアンロックを行っても良い。例えば、上記した実施形態における第４クランク５４のロックピン５８の機能をソレノイドにより代用しても良い。 In the above embodiment, the example in which the support arm 21 is locked and unlocked by the lock mechanism 50 of the link mechanism has been described. However, the present invention is not limited to this, and the support arm 21 is not limited to this by a mechanical mechanism such as a cam mechanism. Locking and unlocking may be performed. In addition to the mechanical mechanism, the movement of the child door 10 or the door hanger 40 may be detected by a sensor to electrically lock and unlock the support arm 21. For example, the function of the lock pin 58 of the fourth crank 54 in the above-described embodiment may be substituted by a solenoid.

また、上記実施形態では、子扉１０および親扉２０が互いに遠ざかる両開きのグライドスライドドア装置１を開示したが、本発明はこれに限らず、片開き（子扉１０および親扉２０が各々１枚）のグライドスライドドア装置にも適用可能である。 Moreover, in the said embodiment, although the double-opening glide slide door apparatus 1 which the child door 10 and the main door 20 move away from each other was disclosed, this invention is not limited to this, and the single door (the child door 10 and the main door 20 are each 1 It is also applicable to a glide slide door device.

また、上記実施形態では、支持アーム２１を親扉２０の上側および下側の２カ所に設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、支持アーム２１は、親扉２０の上側のみに設けられても良いし、下側のみに設けられても良い。 Moreover, although the example which provides the support arm 21 in two places of the upper side and lower side of the main door 20 was demonstrated in the said embodiment, this invention is not limited to this, The support arm 21 is only in the upper side of the main door 20. It may be provided or may be provided only on the lower side.

また、上記実施形態では、直動用ガイドレール３２によりガイド用戸車４４の進行方向の両側を支持する例について説明したが、本発明はこれに限らず、ガイド用戸車４４の進行方向の片側のみを支持しても良い。 In the above-described embodiment, the example in which both sides in the traveling direction of the guide door 44 are supported by the linear guide rails 32 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and only one side in the traveling direction of the guide door 44 is supported. You may support.

また、上記実施形態では、電気錠としてプーリロック６３を用いた例について説明したが、本発明はこれに限らず、プーリロック６３以外の錠手段を用いても良いし、錠手段を設けなくても良い。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the example using the pulley lock 63 as an electric lock, this invention is not limited to this, You may use locking means other than the pulley lock 63, and it does not provide a locking means. Also good.

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、グライドスライドドア装置１が「グライドスライドドア装置」に相当し、親扉２０が「親扉」に相当し、子扉１０が「子扉」に相当し、支持アーム２１が「アーム」に相当し、無目３０が「無目」に相当し、横梁３０Ａが「横梁」に相当し、荷重支持ローラ４６が「第１戸車」に相当し、直動レール３１が「第１レール」に相当し、ドアハンガ４０が「ドアハンガ」に相当し、親扉ロック用アーム２２が「親扉ロック用アーム」に相当し、ロック機構５０が「ロック機構」に相当し、傾斜レール３３が「第２レール」に相当し、揺動用戸車１３が「第２戸車」に相当し、揺動用連結アーム１２が「揺動用連結アーム」に相当し、自動ドア開閉装置６０が「自動ドア開閉装置」に相当し、第１ガイド部７１が「第１ガイド部」に相当し、第２ガイド部７２が「第２ガイド部」に相当し、第３ガイド部７３が「第３ガイド部」に相当し、ガイド用戸車４４が「第３戸車」に相当し、直動用ガイドレール３２が「第３レール」に相当し、Ｌ字片３４および踊り止めローラ４７が「支持部」に相当する。 <Correspondence between each component of claims and each part of the embodiment>
In the above embodiment, the glide slide door device 1 corresponds to a “glide slide door device”, the parent door 20 corresponds to a “parent door”, the child door 10 corresponds to a “child door”, and the support arm 21 Corresponding to “arm”, the incoherent 30 is equivalent to “innocent”, the transverse beam 30A is equivalent to “lateral beam”, the load support roller 46 is equivalent to “first door wheel”, and the linear motion rail 31 is “first”. The door hanger 40 corresponds to a “door hanger”, the main door lock arm 22 corresponds to a “main door lock arm”, the lock mechanism 50 corresponds to a “lock mechanism”, and the inclined rail 33 Corresponds to the “second rail”, the swinging door wheel 13 corresponds to the “second door wheel”, the swinging connecting arm 12 corresponds to the “swinging connecting arm”, and the automatic door opening / closing device 60 is set to “automatic door opening / closing”. The first guide portion 71 corresponds to “the first device”. The second guide portion 72 corresponds to the “second guide portion”, the third guide portion 73 corresponds to the “third guide portion”, and the guide door 44 is changed to the “third door”. The linear motion guide rail 32 corresponds to the “third rail”, and the L-shaped piece 34 and the dance prevention roller 47 correspond to the “support portion”.

１グライドスライドドア装置
１０子扉
１２揺動用連結アーム
１３揺動用戸車
２０親扉
２１支持アーム
２２親扉ロック用アーム
３０無目
３０Ａ横梁
３１直動用レール
３２直動用ガイドレール
３３傾斜レール
３４Ｌ字片
４４ガイド用戸車
４０ドアハンガ
４６荷重支持ローラ
４７踊り止めローラ
５０ロック機構
６０自動ドア開閉装置
７１第１ガイド部
７２第２ガイド部
７３第３ガイド部
７４ガイドレール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glide slide door apparatus 10 Child door 12 Oscillating connecting arm 13 Oscillating door pulley 20 Main door 21 Support arm 22 Main door locking arm 30 No joint 30A Cross beam 31 Linear motion rail 32 Linear motion guide rail 33 Inclined rail 34 L-shaped piece 44 guide door 40 door hanger 46 load support roller 47 anti-dancing roller 50 locking mechanism 60 automatic door opening / closing device 71 first guide part 72 second guide part 73 third guide part 74 guide rail

Claims

親扉と子扉とを備え、前記子扉が前記親扉に重なるようにスライドすると共に、当該重なった前記子扉および前記親扉がアームによりグライドするグライドスライドドア装置であって、
無目内に固定されている横梁と、
前記横梁に設けられる第１レールと、
前記第１レールに沿って走行する第１戸車と、
前記第１戸車と子扉とを子扉の戸先側において回動自在に連結するドアハンガと、
前記親扉を揺動させるための第２レールと、
前記第２レールに沿って走行する第２戸車と、
前記第２戸車と前記子扉とを連結する揺動用連結アームと、を備えることを特徴とする、グライドスライドドア装置。 A glide slide door device comprising a parent door and a child door, the child door sliding so as to overlap the parent door, and the overlapping child door and the parent door gliding by an arm,
A horizontal beam fixed in the eyeless area,
A first rail provided on the transverse beam;
A first door that travels along the first rail;
A door hanger that rotatably connects the first door and the child door on the door end side of the child door ;
A second rail for swinging the main door;
A second door that travels along the second rail;
A glide slide door device comprising: a swinging connecting arm that connects the second door pulley and the child door.

前記親扉の揺動を規制する親扉ロック用アームと、
前記子扉が前記親扉と重なったときに、前記親扉ロック用アームによる当該規制を解除することを可能とするロック機構と、をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のグライドスライドドア装置。 A main door locking arm that regulates the swing of the main door;
The glide according to claim 1, further comprising: a lock mechanism that enables the restriction by the arm for locking the main door when the child door overlaps the main door. Sliding door device.

前記ロック機構は、前記子扉が前記親扉と重なったときに、前記ドアハンガに当接して変位するリンク機構を含み、
前記リンク機構は、前記ドアハンガに当接して変位することによって、当該親扉ロック用アームによる規制を解除することを特徴とする、請求項２に記載のグライドスライドドア装置。 The locking mechanism includes a link mechanism that contacts and displaces the door hanger when the child door overlaps the parent door,
The glide slide door device according to claim 2 , wherein the link mechanism releases the restriction by the main door locking arm by being displaced in contact with the door hanger.

前記ドアハンガには、ベルト方式、ワイヤ方式、ラックアンドピニオン方式、ボールスクリュー方式およびリニアモータ方式のいずれかの自動ドア開閉装置の駆動力が伝達されることを特徴とする、請求項３に記載のグライドスライドドア装置。 Said door hanger is a belt system, a wire system, a rack and pinion system, the driving force of one of the automatic door openers ball screw type and the linear motor system is characterized in that it is transmitted, according to claim 3 Glide slide door device.

前記自動ドア開閉装置と前記ドアハンガとは、戸先側にオフセットした位置で連結されることを特徴とする、請求項４に記載のグライドスライドドア装置。 5. The glide slide door device according to claim 4 , wherein the automatic door opening and closing device and the door hanger are connected at a position offset toward a door end side.

前記親扉には、前記子扉をガイドする第１ガイド部が、当該親扉の戸先側に設けられ、
前記子扉には、前記親扉をガイドする第２ガイド部が、当該子扉の戸尻側に設けられることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のグライドスライドドア装置。 The master door is provided with a first guide portion for guiding the child door on the door end side of the master door,
The glide slide door according to any one of claims 1 to 5 , wherein the child door is provided with a second guide portion for guiding the parent door on a door bottom side of the child door. apparatus.

前記子扉には、当該子扉の戸尻側に第３ガイド部がさらに設けられることを特徴とする、請求項６に記載のグライドスライドドア装置。 The glide slide door device according to claim 6 , wherein the child door is further provided with a third guide portion on a door bottom side of the child door.

前記横梁には、前記第１戸車の進行方向に沿って延在し、前記進行方向に直交する方向に２つの走行面を持つ第３レールが設けられると共に、
前記ドアハンガには、前記第３レールを走行する第３戸車が設けられることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のグライドスライドドア装置。 The horizontal beam is provided with a third rail extending along the traveling direction of the first door, and having two traveling surfaces in a direction perpendicular to the traveling direction,
The glide slide door device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the door hanger is provided with a third door running on the third rail.

前記子扉の揺動軸に対して前記ドアハンガの反対側には、前記子扉の上下方向の変位を規制する支持部が設けられていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のグライドスライドドア装置。 The support part which controls the displacement of the up-down direction of the said child door is provided in the other side of the said door hanger with respect to the rocking | fluctuation axis | shaft of the said child door, The any one of Claim 1 to 8 characterized by the above-mentioned. The glide slide door device according to item 1.