JP2016205603A - 遊星歯車減速機 - Google Patents

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Abstract

【課題】小型・扁平化および低コスト化に有利な構造の遊星歯車減速機を提供すること。
【解決手段】遊星歯車減速機１では、遊星歯車６を支持する遊星キャリア８が、入力側主軸受け１１と出力側主軸受け１２によって支持されている。入力側主軸受け１１として、設置スペースが少なく、安価なアンギュラ玉軸受け、あるいは深溝玉軸受けを用いている。出力側主軸受け１２として、負荷容量の大きなテーパーローラー軸受けを用いている。双方の主軸受けがテーパーローラー軸受けである場合に比べて、小型・扁平化で低コストな遊星歯車減速機を実現できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、遊星歯車を支持する遊星キャリアが一対の主軸受けによって支持されている遊星歯車減速機に関する。
この種の遊星歯車減速機は特許文献１、２に開示されている。これらの特許文献に開示の遊星歯車減速機では、遊星歯車を支持している遊星キャリアが一対のテーパーローラー軸受けによって、両持ち状態で支持されている。
特開２００６−２５８２７０号公報 特開２００５−９６１４号公報
本発明の課題は、一対の主軸受けを備えた遊星歯車減速機の小型・扁平化、低コスト化を図ること、および設計の自由度を高めることにある。
本発明は、遊星歯車を支持する遊星キャリアが一対の主軸受けによって支持されている遊星歯車減速機において、
前記一対の主軸受けは、
深溝玉軸受けとアンギュラ玉軸受けの組み合わせ、
深溝玉軸受けとテーパーローラー軸受けの組み合わせ、
アンギュラ玉軸受けとテーパーローラー軸受けの組み合わせ
のうちのいずれか一つであることを特徴としている。
従来においては、遊星キャリアを支持する一対の主軸受けは同一種類の軸受けが使用されている。例えば、減速機出力側の出力側主軸受けがテーパーローラー軸受けの場合には、減速機入力側の入力側主軸受けもテーパーローラー軸受けが使用されている。出力側主軸受けが深溝玉軸受けの場合には入力側主軸受けも深溝玉軸受けであり、出力側主軸受けがアンギュラ玉軸受けの場合には入力側主軸受けもアンギュラ玉軸受けである。
テーパーローラー軸受けは深溝玉軸受け等に比べて負荷容量が大きく、また、スラスト力を受けることができるが、設置スペースを多く必要とする。このため、軸長が長くなり、減速機の小型・扁平化には適していない場合がある。
本発明では、一対の主軸受けの種類を同一とせずに、異なる種類の組み合わせを採用している。例えば、一方の主軸受けとして負荷容量の大きなテーパーローラー軸受けを使用し、他方の主軸受けとして、設置スペースが少なく、安価な深溝玉軸受けを使用する。このようにすれば、従来のように、双方の主軸受けをテーパーローラー軸受けとする場合に比べて、減速機の小型・扁平化および低コスト化に有利である。また、双方の主軸受けをテーパーローラー軸受けとする場合に比べて、低コスト化に有利である。さらに、異なる種類の軸受けを組み合わせて用いることにより、部品レイアウトの自由度も増す。
特に、減速機出力側は、通常、高い負荷容量が必要とされるので、テーパーローラー軸
受けを採用することが望ましい。これに対して、減速機入力側は通常は必要とされる負荷容量が比較的小さいので、より安価な深溝玉軸受けあるいはアンギュラ玉軸受を採用することが望ましい。これにより、必要とされる力学的特性を満たし、従来に比べて扁平で安価な遊星歯車減速機を実現できる。
本発明を適用した遊星歯車減速機の一例を示す縦断面図である。 図１の遊星歯車減速機の変形例を示す縦断面図である。
以下に、図面を参照して、本発明を適用した遊星歯車減速機の実施の形態を説明する。
図１は本発明を適用した遊星歯車減速機の一例を示す縦断面図である。遊星歯車減速機１は筒状のハウジング２を備えている。ハウジング２の内周面には内歯３が一体形成されており、ハウジング２の内部には、入力軸４に同軸に固定した太陽歯車５が同心状態に配置されている。内歯３と太陽歯車５の間には、１枚あるいは複数枚の遊星歯車６が同心円上に配置され、各遊星歯車６は太陽歯車５および内歯３にかみ合っている。
遊星歯車６は遊星軸７によって回転自在に支持されており、遊星軸７は遊星キャリア８に取り付けられている。遊星キャリア８は、遊星歯車６に対して中心軸線１ａの方向における減速機入力側ＩＮに位置する入力側キャリア端部８ａと、減速機出力側ＯＵＴに位置する出力側キャリア端部８ｂとを備え、これらの間に、遊星軸７が中心軸線１ａの方向に架け渡されている。
遊星キャリア８は、ハウジング２に対して、入力側主軸受け１１および出力側主軸受け１２によって中心軸線１ａを中心として回転自在に支持されている。本例では、入力側主軸受け１１としてアンギュラ玉軸受けを用いており、出力側主軸受け１２としてテーパーローラー軸受けを用いている。
ハウジング２の内周面において、内歯３に対して減速機入力側の内周面部分２ａと、これに対峙している入力側キャリア端部８ａの外周面部分との間に、入力側主軸受け１１が装着されている。また、内歯３に対して減速機出力側の内周面部分２ｂと、これに対峙している出力側キャリア端部８ｂの外周面部分との間に、出力側主軸受け１２が装着されている。
なお、太陽歯車５が固定されている入力軸４は、遊星キャリア８の入力側キャリア端部８ａから入力側に突出している軸端部４ａを備えている。ハウジング２の入力側の端部には、カップリング機構１３が同軸に締結固定されている。入力軸４の軸端部４ａは、カップリング機構１３を介して不図示の回転入力部材、例えば、モーターシャフトに連結固定される。
また、太陽歯車５および入力軸４からなる入力軸アセンブリは、出力側および入力側の端が、それぞれ軸受け１４、１５によって支持されている。出力側の軸受け１４は、遊星キャリア８の出力側キャリア端部８ｂにおける入力側の端面の中心部分に形成した凹部に装着されている。入力側の軸受け１５は、入力軸４の軸端部４ａと、これに対峙するカップリング機構１３の内周面部分との間に装着されている。
一方、遊星キャリア８の出力側キャリア端部８ｂにおける出力側の端部はハウジング２から出力側に露出している。この端部には、出力部材である出力用ピニオン１６が同軸に締結固定されている。
遊星歯車減速機１では、出力側主軸受け１２として負荷容量の大きなテーパーローラー軸受けを使用し、入力側主軸受け１１として、設置スペースが少なく、安価なアンギュラ玉軸受けを使用している。したがって、従来のように、双方の主軸受けを同一種類の軸受け、例えば、テーパーローラー軸受けとする場合に比べて、減速機の小型・扁平化および低コスト化に有利である。また、双方の主軸受けをアンギュラ玉軸受け、あるいは深溝玉軸受けとする場合に比べて、減速機出力側の負荷容量を十分に高くすることが容易である。
図２は、上記の遊星歯車減速機１の変形例を示す縦断面図である。この図に示す遊星歯車減速機１Ａの基本構成は遊星歯車減速機１と同一であるので、図２においては対応する部位に同一の符号を付し、それらの説明は省略する。
遊星歯車減速機１Ａにおいては、出力側主軸受け１２Ａとしてテーパーローラー軸受けを用いているが、入力側軸受け１１Ａとして深溝玉軸受けを用いている。これにより、より小型で扁平な遊星歯車減速機を実現できる。
なお、必要とされる負荷容量が高くない場合には、出力側主軸受け１２、１２Ａとして、複列のアンギュラ玉軸受けを使用し、入力側主軸受け１１、１１Ａとして、単列あるいは複列の深溝玉軸受けを使用することも可能である。逆に、出力側主軸受け１２、１２Ａとして、単列あるいは複列の深溝玉軸受けを使用し、入力側主軸受け１１、１１Ａとして、複列のアンギュラ玉軸受けを使用することも可能である。異なる種類の軸受けを、入力側、出力側主軸受けとして用いることにより、部品レイアウトの自由度が増す。

Claims (2)

  1. 遊星歯車を支持する遊星キャリアが一対の主軸受けによって支持されている遊星歯車減速機において、
    前記一対の主軸受けは、
    深溝玉軸受けとアンギュラ玉軸受けの組み合わせ、
    深溝玉軸受けとテーパーローラー軸受けの組み合わせ、
    アンギュラ玉軸受けとテーパーローラー軸受けの組み合わせ
    のうちのいずれか一つである遊星歯車減速機。
  2. 前記一対の主軸受けのうちの一方はテーパーローラー軸受けであり、他方は深溝玉軸受けあるいはアンギュラ玉軸受けであり、
    前記テーパーローラー軸受けは、前記遊星歯車に対して装置軸線方向の減速機出力側に位置する出力側主軸受けであり、
    前記深溝軸受けあるいは前記アンギュラ玉軸受けは、前記遊星歯車に対して前記装置軸線方向の減速機入力側に位置する入力側主軸受けである
    請求項１に記載の遊星歯車減速機。
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