JP2016200263A - 歯車伝動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯車伝動装置1は、回転方向変換機構20と、減速機構80と、回転方向変換機構20及び減速機構80が取り付けられるメインハウジング10と、を備える。回転方向変換機構20は、第1歯車32と、第1歯車32に直交する姿勢で配置され且つ第1歯車32に噛み合う第2歯車42と、を有する。減速機構80は、出力軸を有し、第1歯車32から第2歯車42に伝達された回転を前記出力軸から出力する。第1歯車32及び第2歯車42の各々は、メインハウジング10に自転可能に支持されている。
【選択図】図1
Description
より具体的に、前記入力軸は、前記入力軸用軸受孔に設けられた軸受を介して自転可能に支持され、前記中継軸は、前記中継軸用軸受孔に設けられた軸受を介して自転可能に支持されていてもよい。
この構成によれば、軸受孔から突出する軸受の一部を部材の位置決めに利用でき、組立の作業性の向上を図ることができる。
具体的に、前記入力軸用軸受孔に設けられた軸受は、一部が前記入力軸用軸受孔から突出するように設けられていてもよい。そして、前記第1歯車は、前記入力軸用軸受孔に設けられた軸受よりも前記メインハウジングの内部側に位置し、前記入力軸は、前記入力軸用軸受孔に設けられた軸受から前記メインハウジングの外部に延びており、前記入力軸のうちの前記軸受から前記メインハウジングの外部に延びる部分の径方向外側に、前記入力軸を覆うサブハウジングが設けられ、前記サブハウジングは、前記軸受の突出した部分に係止されていてもよい。
このような場合に、軸受をサブハウジングの位置決めに利用できるため、組立の作業性を向上できる。
以上に説明した本実施の形態の歯車伝動装置1では、回転方向変換機構20において、第1歯車32及び第2歯車42の各々が、メインハウジング10に自転可能に支持されている。詳しくは、第1歯車32が入力軸31に設けられ、当該入力軸31と一体に自転し、第2歯車42が中継軸41に設けられ、当該中継軸41と一体に自転し、中継軸41は、入力軸31に直交する姿勢で配置されている。入力軸31がメインハウジング10に形成された入力軸用軸受孔11Aに設けられた第1メイン軸受33を介してメインハウジング10に自転可能に支持されることにより、第1歯車32がメインハウジング10に自転可能に支持されている。中継軸41がメインハウジング10に形成された中継軸用軸受孔12Cに設けられた第2サブ軸受44を介してメインハウジング10に自転可能に支持されることにより、第2歯車42がメインハウジング10に自転可能に支持されている。
10 メインハウジング
11A 入力軸用軸受孔
12C 中継軸用軸受孔
20 回転方向変換機構
30 入力軸ユニット
31 入力軸
32 第1歯車
33 第1メイン軸受
35 サブハウジング
40 中継軸ユニット
41 中継軸
42 第2歯車
43 第3歯車
80 減速機構
Claims (5)
- 回転方向変換機構と、
減速機構と、
前記回転方向変換機構及び前記減速機構が取り付けられるメインハウジングと、
を備え、
前記回転方向変換機構は、第1歯車と、前記第1歯車に直交する姿勢で配置され且つ前記第1歯車に噛み合う第2歯車と、を有し、
前記減速機構は、出力軸を有し、前記第1歯車から前記第2歯車に伝達された回転を前記出力軸から出力するようになっており、
前記第1歯車及び前記第2歯車の各々は、前記メインハウジングに自転可能に支持されている、歯車伝動装置。 - 前記第1歯車は、入力軸に設けられ、当該入力軸と一体に自転し、
前記第2歯車は、中継軸に設けられ、当該中継軸と一体に自転し、前記中継軸は、前記入力軸に直交する姿勢で配置され、
前記メインハウジングは、前記入力軸が挿入される入力軸用軸受孔と、前記中継軸が挿入される中継軸用軸受孔と、を有し、
前記入力軸が前記入力軸用軸受孔に自転可能に支持されることにより、前記第1歯車が前記メインハウジングに自転可能に支持され、前記中継軸が前記中継軸用軸受孔に自転可能に支持されることにより、前記第2歯車が前記メインハウジングに自転可能に支持されている、請求項1に記載の歯車伝動装置。 - 前記入力軸は、前記入力軸用軸受孔に設けられた軸受を介して自転可能に支持され、前記中継軸は、前記中継軸用軸受孔に設けられた軸受を介して自転可能に支持されている、請求項2に記載の歯車伝動装置。
- 前記入力軸用軸受孔に設けられた軸受及び前記中継軸用軸受孔に設けられた軸受のうちの少なくとも一方は、一部が対応する前記軸受孔から突出するように設けられている、請求項3に記載の歯車伝動装置。
- 前記入力軸用軸受孔に設けられた軸受は、一部が前記入力軸用軸受孔から突出するように設けられており、
前記第1歯車は、前記入力軸用軸受孔に設けられた軸受よりも前記メインハウジングの内部側に位置し、前記入力軸は、前記入力軸用軸受孔に設けられた軸受から前記メインハウジングの外部に延びており、
前記入力軸のうちの前記軸受から前記メインハウジングの外部に延びる部分の径方向外側に、前記入力軸を覆うサブハウジングが設けられ、
前記サブハウジングは、前記軸受の突出した部分に係止されている、ことを特徴とする請求項4に記載の歯車伝動装置。
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