JP2016183929A - 分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高精度な分光測定処理が可能な分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法を提供する。【解決手段】分光測定装置を内蔵するプリンターは、媒体Ａにおける測定位置Ｒからの光が入射される波長可変干渉フィルター（分光デバイス１７２Ａ）を含む分光器１７と、測定位置Ｒ及び分光器１７の距離を計測する距離計測部１８と、分光器１７を用いて測定位置Ｒに対する分光測定を実施し、計測された距離に基づいて分光測定により得られる測定値を補正する測定制御手段及び測色手段とを備えた。【選択図】図３

Description

本発明は、分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法等に関する。

従来、プリンター等の画像形成装置において、媒体に記録された画像の測色を実施する測色器を備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の装置では、媒体に対して画像を形成する（印刷する）記録ヘッドと、媒体上の画像を測色するための測色センサーとを備えている。これらの記録ヘッド及び測色センサーはそれぞれ別体で設けられ、測色センサーは、押圧板にて押圧されて媒体に対して測色を実施する。

特開２０１３−２３８７５５号公報

ところで、測色センサーと媒体との距離は、例えば媒体のうねりや、媒体の搬送経路の歪み等によって変化する場合がある。このように、測色センサーと媒体との間の距離が変動すると、測色センサーにて測色を行う測定位置（測定範囲）に対する光量分布が変化する。
例えば、光源からの光を入射角０°で媒体に照射し、反射角４５°で反射した反射光を測色センサーで検出して測色処理を行う場合、測色センサーと媒体との間の距離が変動することで、測定位置が変化する。一方、光源から媒体上に照射される光は、中心部での光量が大きく、周辺部での光量位が小さくなる。よって、測定位置がずれると、測定位置における光量分布が変化する。
また、光源からの光を入射角４５°で媒体に照射し、反射角０°で反射した反射光を測色センサーで検出して測色処理を行う場合、測色センサーと媒体との間の距離が変動することで、光源からの光の照射位置が変化する。上記のように、光源から媒体上に照射される光は、中心部での光量が大きく、周辺部での光量位が小さくなるので、照射位置が変化すると、測定位置における光量分布が変化する。
このように、測定位置における光量分布が変化（減少）すると、測色センサーにて受光される受光量も減少し、測定された受光量に基づいて測色処理を行うと、測色精度（色差ΔＥ）が低下する。

本発明は、高精度な分光測定処理が可能な分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法を提供することを目的とする。

本発明の一適用例に係る分光測定装置は、測定対象からの光が入射される分光素子を含む分光器と、前記測定対象と分光器と間の距離を計測する距離計測部と、前記分光器を用いて前記光の分光測定を実施する分光測定部と、を備え、前記分光測定部は、計測された前記距離に基づいて前記分光測定により得られる測定値を補正することを特徴とする。

本適用例では、距離計測部により測定対象と分光器との距離を計測し、分光測定部は、分光器を用いて測定対象に対する分光測定を行った際の測定値を、前記距離に基づいて補正する。これにより、測定対象と分光器との距離が変動した場合でも、その距離に応じて測定値を補正することで、高精度な測色処理を実施することができる。

本適用例の分光測定装置において、前記分光器は、前記測定対象に照明光を出射する光源を有し、前記測定対象にて反射された前記光が前記分光素子に入射され、前記距離計測部は、前記分光器の前記光源から出射された前記照明光が前記測定対象にて反射された第２の光を受光して前記距離を計測することが好ましい。
本適用例では、分光器を用いた分光測定処理において用いる光源と、距離計測部により距離計測に用いる光源とを共通とする。すなわち、同じ光源から測定対象に出射された照明光の一部が分光器の分光素子に入射して分光測定処理に用いられ、他の一部が距離計測部に入射して距離計測に用いられる。したがって、単一の光源の光を、距離計測と分光測定とに利用でき、装置の簡略化、小型化を図れる。
また、測定対象における所定の測定位置に入射した単一の光源からの光が、分光器及び距離検出部に入射されるので、距離検出部では、分光測定を実施する測定位置と分光器と距離を検出することができる。つまり、測定位置から離れた位置と分光器との距離を測定する場合、例えば測定対象（例えば紙面等）のうねりや、搬送経路の歪等によって、分光測定を実施する測定位置と、距離計測を実施する位置とにおいて、分光器までの距離が異なる場合がある。これに対して、本適用例では、分光器により分光測定を行う測定位置から分光器までの距離を距離制側部により計測して測定値を補正するため、測定位置及び分光器の正確な距離に基づいて測定値を適正に補正でき、測色精度をより向上させることができる。

また、例えば分光測定用の光源と、距離計測用の光源を用い、それぞれの光源から測定位置に向かって光を照射する場合、それぞれ異なる光源から、異なる角度で測定位置に光が入射されることになる。一般に、測色処理を行う場合、測色規格（JIS Z 8722）により規定された幾何条件に基づいて、測定位置への照明光の入射角、受光部にて受光させる反射光の反射角を設定することが好ましい。しかしながら、上記のように、距離計測用の光源を別途設けると、距離計測用の光源からの光を測色規格に基づいた角度で入射させることが困難となる。分光測定時において、距離計測用の光源を消灯させることも考えられるが、この場合、分光測定が実施されたタイミングでの測定対象と分光器との距離を計測することができない。特に、分光器及び距離計測部を１つのキャリッジに搭載させ、当該キャリッジを所定方向に走査させながら（測定位置を移動させながら）分光測定を実施する場合、距離計測を行う位置と分光測定を実施する位置とが異なる位置となってしまい、測定値に対して、距離に応じた補正を行う際の補正精度が低下してしまう。
これに対して、本適用例では、単一の光源を用いて、分光測定及び距離計測の双方を実施するので、測色規格に従った適正な幾何条件で分光測定処理を実施できる。また、距離計測部により、分光測定が実施される測定位置における分光器との距離を正確に計測することができる。したがって、測定値を距離に応じて補正する際の補正精度を向上でき、測色処理の精度も向上できる。

本適用例の分光測定装置において、前記分光測定部は、前記分光測定により前記測定値が得られたタイミングで前記距離計測部により計測された前記距離に基づいて前記測定値を補正することが好ましい。
本適用例では、分光測定部は、測定値が取得されたタイミングで計測された距離に基づいて、測定値を補正する。この場合、例えば、分光器及び距離計測部をキャリッジに搭載して、当該キャリッジを所定方向に走査させて測定位置を移動させる場合でも、測定誤差の低減を図れる。また、測定位置において、キャリッジを停止させる必要がないため、迅速な分光測定を実施できる。

本適用例の分光測定装置において、前記分光測定部は、前記測定対象と前記分光器との間の距離に対する光量変動量を記録した距離−光量データを取得し、当該距離−光量データに基づいて、前記測定値を補正することが好ましい。
上述したように、測定対象と分光器との距離が変動すると、距離変動量に応じて分光器に入射される光量も変動して減少する。本適用例では、測定値の補正時に、この距離に対する光量変動量を記録した距離−光量データを取得するので、計測された距離に対する光量変動量を容易に取得でき、その光量変動量に基づいて容易に測定値を補正できる。

本適用例の分光測定装置において、前記分光測定部は、複数の波長のそれぞれに対応した前記距離−光量データを取得し、前記分光素子により分光された波長に対応した前記距離−光量データに基づいて前記測定値を補正することが好ましい。
本適用例では、分光測定部は、各波長の測定値に対応した距離−光量データに基づいて、測定値を補正する。これにより、各波長の測定値をそれぞれ、計測された距離に応じた適正な値に補正することができる。

本適用例の分光測定装置において、前記分光素子は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であることが好ましい。
本適用例では、分光素子として波長可変型のファブリーペローエタロン素子を用いる。このようなエタロン素子は、例えばＡＯＴＦ（Acousto-Optic Tunable Filter）やＬＣＴＦ（Liquid crystal tunable filter）等の他の分光素子を用いる場合に比べて、安価で、かつ、小型化であるため、分光測定装置のコストダウン及び小型化を図れる。また、分光波長を変更可能であるため、例えば所定の測定対象波長域における複数の波長の光に対する分光測定を簡素な構成で容易に実施することができる。

本発明に係る一適用例の画像形成装置は、上述したような分光測定装置と、画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部により、カラーパッチ等の基準色画像を画像形成対象に形成した上で、分光測定装置により、形成された基準色画像に対する高精度な分光測定を行うことができる。よって、形成された基準色画像の色が、画像形成部に指令した色と同じ色であるか否かを高精度に判定することができ、異なる場合には、分光測定結果に応じて画像形成部にフィードバックすることができる。

本発明に係る一適用例の分光測定方法は、測定対象からの光が入射される分光素子を含む分光器と、前記測定対象と分光器との距離を計測する距離計測部と、を備えた分光測定装置における分光測定方法であって、前記分光器を用いて前記光の分光測定処理を実施して測定値を得る分光測定工程と、前記距離計測部により、前記測定対象と前記分光器との間の距離を計測する距離計測工程と、前記測定値を前記距離に基づいて補正する補正工程と、を実施することを特徴とする。
本適用例では、上記適用例と同様に、補正工程では、距離計測工程により計測された測定対象と分光器との距離に基づいて、分光測定工程により測定された位置での測定値を補正する。これにより、測定対象と分光器との距離が変動した場合でも、その距離に応じて測定値を補正することで、高精度な測色処理を実施することができる。

本発明に係る第一実施形態のプリンターの外観の構成を示す斜視図。 本実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。 本実施形態の分光器及び距離センサーの構成を示す概略図。 本実施形態の波長可変干渉フィルター（分光素子）を備えた分光デバイスの概略を示す断面図。 本実施形態の距離センサーによる距離の計測位置と分光器による測定位置とを示す図。 比較例の距離センサーによる距離の計測位置と分光器による測定位置とを示す図。 第一実施形態におけるプリンターの制御ユニットの各機能構成を示したブロック図。 第一実施形態のプリンターの分光測定方法を示すフローチャート。 第一実施形態において、照明光の照射位置と、測定位置との関係を示す図。 第一実施形態における距離−光量データの一例を示す図。

以下、本発明に係る一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、分光測定装置を備えたプリンター１０（インクジェットプリンター）について、以下説明する。

［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ（本発明の測定対象及び画像形成対象を構成）上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチを形成し、かつ当該カラーパッチに対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチに対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。

供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。

搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。

キャリッジ１３は、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定位置（測定範囲）の分光測定を行う分光器１７と、媒体Ａ及び分光器１７との距離を計測する距離センサー１８と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。

キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動手段を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。

次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、分光器１７、及び距離センサー１８の構成について説明する。
［印刷部（画像形成部）の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。

［分光器の構成］
図３は、分光器１７の構成を示す概略図である。
分光器１７は、図３に示すように、照明光学系１７１と、受光光学系１７２と、を備える。
この分光器１７は、照明光学系１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された反射光を、受光光学系１７２で受光させる。受光光学系１７２に設けられた分光デバイス１７２Ａは、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定位置Ｒの分光測定が可能となる。
なお、本実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（０°：４５°ｘ）の方式に従って分光測定を実施する。すなわち、本実施形態では、照明光学系１７１からの照明光を媒体Ａに対して法線方向（入射角１０°以下）で入射させ、媒体Ａにて４５°±２°で反射された光を受光光学系１７２で受光する。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ方向に沿って照明光学系１７１及び受光光学系１７２が並ぶ構成を例示するが、これに限定されず、Ｙ方向に沿って照明光学系１７１及び受光光学系１７２が並ぶ構成としてもよく、ＸＹ方向に対して交差する方向に沿って照明光学系１７１及び受光光学系１７２が並ぶ構成としてもよい。

［照明光学系の構成］
図３に示すように、照明光学系１７１は、光源１７１Ａと、照明側アパーチャー１７１Ｂと、を備える。なお、別途、光源１７１Ａからの光を平行光にするコリメータレンズ等が設けられていてもよい。
この照明光学系１７１では、光源１７１Ａから出射された光のうち、照明側アパーチャー１７１Ｂを通過した光（照明光）を媒体Ａに照射する。このような照明光は、中心部（主光線近傍）での光強度が強く（照度が大きく）、周辺部での光強度が弱くなる。また、照明光は、照明側アパーチャー１７１Ｂを通過することでスポット光となる。

［受光光学系の構成］
受光光学系１７２は、図３に示すように、分光デバイス１７２Ａと、受光部１７２Ｂと、受光側アパーチャー１７２Ｃと、反射鏡１７２Ｄと、を備えている。
このような受光光学系１７２では、媒体Ａにて反射された光を、反射鏡３２５により分光デバイス１７２Ａ側に反射させ、分光デバイス１７２Ａにより分光された所定波長の光を受光部１７２Ｂにて受光させる。なお、受光光学系１７２として、バンドパスフィルターが設けられ、バンドパスフィルターにより可視光以外の光をカットする構成としてもよい。
なお、受光側アパーチャー１７２Ｃは、複数設けられていてもよい。これらの受光側アパーチャー１７２Ｃが設けられる位置は、受光部１７２Ｂの前段であればよく、例えば、分光デバイス１７２Ａに組み込まれていてもよい。さらに、本実施形態では、反射鏡１７２Ｄにより反射光を受光部１７２Ｂに向かって反射させる構成を例示するが、反射鏡１７２Ｄが設けられず、受光光学系１７２に入射した光が直接分光デバイス１７２Ａに入射される構成としてもよい。

［分光デバイスの構成］
図４は、分光デバイス１７２Ａの概略構成を示す断面図である。
分光デバイス１７２Ａは、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（分光素子）とを備えている。

（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、本発明における分光素子を構成する。本実施形態では、波長可変干渉フィルター５が筐体６に収納された状態で分光器１７に配置される例を示すが、例えば波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に配置される構成などとしてもよい。
この波長可変干渉フィルター５は、図４に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。固定基板５１には、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２が設けられ、第一溝部５１１には固定電極５６１が、第二溝部５１２には固定反射膜５４がそれぞれ設けられている。固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。

可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。可動部５２１の固定基板５１に対向する面には、固定電極５６１に対向する可動電極５６２と、固定反射膜５４に対向する可動反射膜５５とが設けられている。可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いることができる。保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター５では、固定電極５６１及び可動電極５６２により静電アクチュエーター５６が構成され、この静電アクチュエーター５６に電圧を印加することで、固定反射膜５４及び可動反射膜５５間のギャップＧの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。

（筐体の構成）
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えば低融点ガラス接合等により接合されることで、内部に収容空間が形成されており、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。

ベース６１は、例えば薄板状のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有する。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられ、この光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。

［受光部の構成］
図３に戻り、受光部１７２Ｂは、波長可変干渉フィルター５の光軸上（反射膜５４，５５の中心点を通る直線上）に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光領域で受光して、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７２Ｂにより出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。

［距離センサーの構成］
距離センサー１８は、本発明の距離計測部であり、印刷部１６及び分光器１７と共にキャリッジ１３に設けられる。
この、距離センサー１８は、図３に示すように、受光レンズ１８１と、ＰＳＤ（Position Sensing Device）１８２と、を備えている。このような距離センサー１８は、測定位置Ｒから入射された光が受光レンズ１８１を介してＰＳＤ１８２にて受光される。
なお、本実施形態では、受光した光の重心位置を検出し、その重心位置に基づいて三角法により媒体Ａ及び分光器１７の距離を算出するＰＳＤ方式の距離センサー１８が、これに限定されない。例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semi-conductor）を用いたＣＭＯＳ方式の距離センサー１８等を用いてもよい。また、光源１７１Ａからの光を用いて三角法により距離を算出するセンサーに限定されず、その他の測長方式の距離センサーを用いてもよい。例えば、レーザ光を、参照光及び測定光に分離し、媒体Ａにて反射された測定光と参照光とを合成した合成光の干渉縞に基づいて距離を算出する距離センサー等を用いてもよい。

図５は、本実施形態における距離センサー１８による距離の計測位置と分光器による測定位置とを示す図である。図６は、比較例における距離センサーによる距離の計測位置と分光器による測定位置とを示す図である。
距離センサーを設ける位置として、例えば図６（Ａ）に示すように、分光器１７と、距離センサー１９とを別体（距離センサー用の光源１９１も光源１７１Ａとは別体として設ける）とし、測定位置Ｒ以外における媒体Ａ及び分光器１７の距離を計測する場合を考える。この場合、分光測定を実施する測定位置Ｒと、距離センサー１９により計測される距離の計測位置Ｐとが異なる位置となる。したがって、図６（Ｂ）に示すように、媒体Ａにうねり等が生じ、部分的に媒体Ａと分光器１７との距離が異なる場合では、測定位置Ｒでの分光器１７までの距離を計測することができない。図６（Ｂ）の例では、距離センサー１９により計測される距離は、本来計測した測定位置Ｒでの分光器１７までの距離よりも短くなる。
また、図６（Ｃ）に示すように、キャリッジ１３の移動時の振動等によって、キャリッジ１３が傾斜した場合も、測定位置Ｒでの分光器１７までの距離を計測することができない。図６（Ｃ）に示す例では、距離センサー１９により計測される距離は、本来計測した測定位置Ｒでの分光器１７までの距離よりも長くなる。
これに対して、本実施形態の距離センサー１８は、図３及び図５に示すように、分光器１７に内蔵され、光源１７１Ａから測定位置Ｒに照射され、測定位置Ｒにて反射された反射光を受光することで、測定位置Ｒと分光器１７との距離を検出する。すなわち、本実施形態では、光源１７１Ａの照明光は、分光測定と距離計測の双方に用いられる。この場合、図５（Ｂ）に示すように、例えば媒体Ａにうねりが生じていても、分光器１７による分光測定が実施される測定位置Ｒに対する媒体Ａ及び分光器１７の距離が計測される。また、図５（Ｃ）に示すように、キャリッジ１３の移動時等において、キャリッジ１３が傾斜した場合でも、分光測定が実施される測定位置Ｒにおける媒体Ａ及び分光器１７の距離が計測される。

［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７２Ｂ、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。

メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性や、受光部１７２Ｂの各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
さらに、メモリ１５３には、距離−光量データが記憶されている。この距離−光量データは、媒体Ａ及び分光器１７の距離に対する測定位置Ｒにおける光量の関係を示すデータである。

図７は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図７に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、測定制御手段１５４Ｃ、測色手段１５４Ｄ、及びキャリブレーション手段１５４Ｅ等として機能する。

走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。

印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。印刷制御手段１５４Ｂからユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。

測定制御手段１５４Ｃは、測色手段１５４Ｄとともに本発明の分光測定部を構成し、分光測定処理を実施する。具体的には、測定制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａを制御するための指令信号をユニット制御回路１５２に出力し、光源１７１Ａから光を出射させる。
また、測定制御手段１５４Ｃは、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
そして、測定制御手段１５４Ｃは、静電アクチュエーター５６に印加した電圧（若しくは当該電圧に対応する波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長）と関連付けてメモリ１５３に記憶する。

測色手段１５４Ｄは、測定制御手段１５４Ｃとともに本発明の分光測定部を構成し、分光測定処理により得られた複数波長の光に対する受光量を距離センサー１８により計測された距離に基づいて補正し、補正された受光量に基づいて、測定位置Ｒに対する色度を測定する。
キャリブレーション手段１５４Ｅは、測色手段１５４Ｄによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。

［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図８は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
ここでは、プリンター１０による分光測定処理として、例えば印刷部１６により印刷された複数のカラーパッチに対する分光測定処理を実施する例を説明する。
本例の分光測定処理は、例えばユーザー操作や外部機器２０からの入力により、分光測定処理を実施する旨の指令を受け付ける（ステップＳ１）。ステップＳ１にて指令が受け付けられると、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチが配置されたライン上にキャリッジ１３が位置するように媒体ＡをＹ方向に沿って搬送させ、さらに、キャリッジ１３を較正位置（例えば−Ｘ側端部）に移動させる（ステップＳ２）。
較正位置は、後述の較正用データ取得処理を実施するための位置であって、媒体Ａ（白色紙面）においてカラーパッチが設けられていない白色領域となる。なお、較正基準物としてはこれに限定されず、例えば、各波長に対する反射率が既知となる較正基準物を別途設置してもよい。また、例えばプラテン１２２の一部に反射率が既知となる白色基準体を設け、当該白色基準体を本発明の較正基準物としてもよい。

この後、制御ユニット１５は、分光測定結果を補正するための較正用データを取得する較正用データ取得処理を実施する。この較正用データ取得処理では、測定制御手段１５４Ｃは、較正位置に対する分光測定処理を実施し、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となるｎバンド（例えば１６バンド）の測定波長の光の光量（受光部１７３からの出力値であり、本発明における測定値）を測定する。
具体的には、測定制御手段１５４Ｃは、まず、光源１７１Ａを点灯させる（ステップＳ３）。
そして、測定制御手段１５４Ｃは、メモリ１５３に記憶されたＶ−λデータに基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加する。これにより、測定位置Ｒから分光器１７に反射した反射光のうち、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４、５５のギャップ寸法に応じた測定波長の光が透過され、受光部１７２Ｂにて受光され、当該測定波長に対する受光量が測定される（ステップＳ４：分光測定工程）。
また、測定制御手段１５４Ｃは、ステップＳ４と同期して、距離センサー１８により計測された媒体Ａと分光器１７との距離を取得する（ステップＳ５：距離計測工程）。
そして、測定制御手段１５４Ｃは、ステップＳ４で測定された受光量（基準光量）と、ステップＳ５で取得した距離と、を測定波長（又は静電アクチュエーター５６への印加電圧）と関連付けてメモリ１５３に記憶する。

この後、測定制御手段１５４Ｃは、未測定の波長があるか否かを判定する（ステップＳ６）。すなわち、測定制御手段１５４Ｃは、４００ｎｍから７００ｎｍにおいて２０ｎｍ間隔となる１６バンドの測定波長に対する基準光量が測定されたか否かを判定する。ステップＳ６において、「Ｙｅｓ」と判定された場合（未測定の波長あり）は、ステップＳ４に戻り、未測定の波長に対する基準光量の測定を継続する。
ステップＳ６において、「Ｎｏ」と判定された場合、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチ上に測定位置Ｒが位置するように、キャリッジ１３を移動させる。（ステップＳ７）。

そして、測定制御手段１５４Ｃは、上記ステップＳ４と同様の処理を実施して、カラーパッチに対する分光測定処理を実施する。すなわち、測定制御手段１５４Ｃは、メモリ１５３に記憶されたＶ−λデータに基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加し、受光部１７２Ｂからの受光信号に基づいて受光量を測定する（ステップＳ８：分光測定工程）。
また、測定制御手段１５４Ｃは、ステップＳ８による受光量の取得タイミングと同期して、距離センサー１８により計測された媒体Ａ及び分光器１７の距離を取得する（ステップＳ９：距離計測工程）。
そして、測定制御手段１５４Ｃは、ステップＳ８で測定された受光量（測定光量）と、ステップＳ９で取得した距離と、を測定波長（又は静電アクチュエーター５６への印加電圧）と関連付けてメモリ１５３に記憶する。

この後、測定制御手段１５４Ｃは、ステップＳ６と同様、未測定の波長があるか否かを判定し（ステップＳ１０）、「Ｙｅｓ」と判定された場合は、ステップＳ８に戻る。
ステップＳ１０において、「Ｎｏ」と判定された場合、測定制御手段１５４Ｃは、さらに、未測定のカラーパッチがあるか否か判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において「Ｙｅｓ」と判定された場合、ステップＳ７に戻り、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２やキャリッジ移動ユニット１４を制御して、分光器１７における測定位置Ｒを次のカラーパッチに移動させ、次のカラーパッチに対する分光測定処理を継続する。

ステップＳ１１において「Ｎｏ」と判定された場合は、測定制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａを消灯させる（ステップＳ１２）。
この後、測色手段１５４Ｄは、メモリ１５３に記憶された距離−光量データに基づいて、ステップＳ４において測定された基準光量、及びステップＳ８において測定された測定光量を補正する（ステップＳ１３：補正工程）。

以下、測色手段１５４Ｄによる光量補正について、説明する。
図９は、本実施形態において、照明光の照射位置と、測定位置との関係を示す図である。ここで、図９（Ａ）は、照明光が照射される照射位置（照射範囲）と、媒体Ａの位置がＺ方向に変位した（媒体Ａと分光器１７の距離が変動した）場合の分光器１７の受光部１７２Ｂにて受光される測定位置Ｒとの関係を示す。図９（Ｂ）は、媒体Ａの位置がＺ方向に変位した場合の測定位置Ｒにおける光分布を示す図である。
図９に示すように、媒体Ａのうねり等がなく、媒体Ａと分光器１７との距離が基準距離となる場合（媒体Ａが基準位置Ａ_０にある場合）、分光器１７の受光部１７２Ｂにて受光される測定位置Ｒ（図９においてＲ_０にて示す）は、スポット光の中心部となる。この場合、図９（Ｂ）の光分布にて示すように、照度が高い領域が測定位置Ｒ_０内に多く含まれることになり、受光部１７２Ｂにおける受光量も増大する。
一方、媒体Ａ及び分光器１７の距離がΔｈだけ長くなると（媒体Ａが位置Ａ_１に位置する場合）、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、測定位置Ｒが−Ｘ側に移動する（図８における位置Ｒ_１）。この場合、図９（Ｂ）の光分布にて示すように、測定位置Ｒ_１内の＋Ｘ側は照度が高い領域となるが、−Ｘ側は照度が低い領域となる。従って、当該測定位置Ｒ_１からの反射光を受光部１７２Ｂにおいて受光した場合、測定位置Ｒ_０からの反射光を受光した場合に比べて受光量が減少する。
同様に、媒体Ａ及び分光器１７の距離がΔｈだけ短くなると（媒体Ａが位置Ａ_２に位置する場合）、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、測定位置Ｒが＋Ｘ側に移動する（図９における位置Ｒ_２）。したがって、測定位置Ｒ_２からの反射光の受光量も、測定位置Ｒ_０と比べて減少する。

本実施形態では、上記のような、媒体Ａ及び分光器１７の距離に対する、受光部１７２Ｂでの受光量の変化を示した距離−光量データがメモリ１５３に記憶されている。
図１０は、本実施形態における距離−光量データの一例を示す図である。
具体的には、図１０に示すように、距離−光量データには、媒体Ａ及び分光器１７の距離の変化量Δｈ（媒体Ａの基準位置Ａ_０からのＺ方向変位量）に対する、受光部１７２Ｂでの受光量変化率（以降、補正係数と称する場合もある）が記録されている。また、これらの距離−光量データは、測定波長毎にそれぞれ設けられている。例えば、本実施形態では、可視光域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）における１６バンドの測定波長に対して分光測定が実施されるので、これらの１６バンドの測定波長のそれぞれに対する距離−光量データがメモリ１５３に記憶されている。
なお、図１０では、距離変化量に対する補正係数を記録した距離−光量データを例示するが、媒体Ａ及び分光器１７の距離に対する補正係数が記録されていてもよい。

そして、ステップＳ１３では、測色手段１５４Ｄは、距離−光量データから、ステップＳ５で取得した距離に応じた補正係数（光量変化率）を取得し、ステップＳ４にて測定された基準光量を補正係数で除算した補正基準光量を算出する。同様に、距離−光量データからステップＳ８で取得した距離に応じた補正係数を取得し、ステップＳ９にて測定された測定光量を補正係数で除算した補正測定光量を算出する。

この後、測色手段１５４Ｄは、各測定波長に対する補正基準光量（Ｅ_λ０）と、補正測定光量（Ｅ_λ）とに基づいて、反射率Ｒ_λをＲ_λ＝Ｅ_λ／Ｅ_λ０により算出する（ステップＳ１４）。
また、測色手段１５４Ｄは、各測定波長の反射率Ｒ_λから、色度（例えばＸＹＺ値、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値等）を算出し、メモリ１５３に記憶する。
さらに、測色手段１５４Ｄは、算出した分光反射率や色度を外部機器２０やプリンター１０に設けられたディスプレイ等に出力して表示させたり、印刷部１６を制御して測色結果を印刷させたりしてもよい。
この後、キャリブレーション手段１５４Ｅは、各カラーパッチの測色結果に基づいて、メモリ１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０では、キャリッジ１３に、分光器１７及び距離センサー１８が搭載されている。そして、測色手段１５４Ｄは、距離センサー１８により計測された媒体Ａ及び分光器１７の距離を用いて、分光器１７を用いた分光測定により得られた各波長に対する受光量を補正する。これにより、測定位置と分光器との距離が変動した場合でも、その距離に応じて受光量を補正することができるので、当該受光量に基づいて、測定対象であるカラーパッチに対する高精度な測色処理を実施することができる。

本実施形態では、距離センサー１８は、分光器１７の光源１７１Ａからの照明光を用いて、媒体Ａ及び分光器１７の距離を計測する。このため、測定位置Ｒにおける正確な距離を計測することができる。
つまり、例えば分光測定の測定位置Ｒと、距離センサー１８により距離の計測位置とが異なる場合、媒体Ａに部分的なうねりが生じていると、測定位置Ｒと計測位置での媒体Ａ及び分光器１７の距離が異なる場合がある。このような場合、測定位置Ｒに対する正確な距離を計測できないので、受光量を適正に補正することができない。これに対して、本実施形態では、測定位置Ｒでの距離を距離センサー１８により計測するため、当該距離に基づいて正確に受光量を補正することができる。
また、別途距離センサー用の光源を設ける必要がないので、構成の簡略化及び小型化を図ることができる。

本実施形態では、分光測定を実施したタイミング（測定値である受光量が測定されたタイミング）で、距離センサー１８により計測された距離を計測し、その計測した距離に基づいて受光量を補正する。つまり、分光測定処理と、距離センサー１８による距離計測とを同期して実施する。
これにより、キャリッジ１３を一定速度で、Ｘ方向に移動させながら分光測定を実施して、測定位置Ｒによって媒体Ａ及び分光器１７の距離が変動する場合でも、各測定位置Ｒでの媒体Ａ及び分光器１７の距離を計測することができる。これにより、測定位置Ｒでの測定値（受光量）を正確な距離に基づいて補正することができ、分光測定精度及び測色精度を向上させることができる。

本実施形態では、測色手段１５４Ｄは、媒体Ａ及び分光器１７の距離に対する受光部１７２Ｂでの受光量変動率（補正係数）を記録した距離−光量データに基づいて、計測された距離に対する補正係数を取得し、当該補正係数で受光量を補正する。このような構成では、予め設定された距離−光量データに基づいて、容易に受光量を補正することができる。

また、当該距離−光量データは、各測定波長毎に設けられており、測色手段１５４Ｄは、測定波長に対応した距離−光量データに基づいて、受光量を補正する。
これにより、各測定波長毎に、精度よく受光量を補正することができ、測色精度をより向上させることができる。すなわち、本実施形態では、媒体Ａ及び分光器１７の距離が変動した際の受光部１７２Ｂでの受光量変化が測定波長によって異なる光源１７１Ａを用いた場合でも、各測定波長に応じた適正な補正係数を用いて測定値を補正することができる。

本実施形態では、分光素子として波長可変干渉フィルター（波長可変型のファブリーペローエタロン素子）を用いている。このため、例えばＡＯＴＦやＬＣＴＦ等の他の分光素子を用いる場合に比べて、安価で、かつ、小型化を促進でき、分光測定装置のコストダウン及び小型化を図れる。

本実施形態では、媒体Ａに対して画像を形成する印刷部１６を備えたプリンター１０に、分光器１７を搭載し、媒体Ａに対する分光測定を実施する。そして、キャリブレーション手段１５４Ｅは、分光測定結果から算出された各測定波長の反射率や色度に基づいて、印刷プロファイルデータを更新する。
このようなプリンター１０では、上述のように、カラーパッチに対して高精度な分光測定を実施でき、精度の高い測色処理を行うことができる。したがって、当該測色処理の測色結果に基づいて印刷プロファイルデータを更新することで、印刷部１６によりユーザーが所望する色度を高精度に再現した画像を形成することができる。

［その他の実施形態］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。

例えば、上記各実施形態において、距離センサー１８は、光源１７１Ａから照射され測定位置Ｒにて反射された光を受光する例を示したが、これに限定されない。
例えば、別途距離センサー用のセンサー用光源を設け、当該センサー用光源からの光を測定位置Ｒに向かって照射し、その反射光を距離センサーにて受光させることで、測定位置Ｒでの媒体Ａ及び分光器１７の距離を測定してもよい。

上記実施形態において、測色手段１５４Ｄは、基準光量を距離に応じた補正係数で除した補正基準光量を算出し、測定光量を距離に応じた補正係数で除した補正測定光量を算出して、これらの補正基準光量及び補正測定光量に基づいて反射率を算出したが、これに限定されない。例えば、測色手段１５４Ｄは、基準光量が測定された際の距離に対する補正係数をｋ_λ０、測定光量が測定された際の距離に対する補正係数をｋ_λ１とし、基準光量Ｅ_λ０、測定光量Ｅ_λを用いて、反射率Ｒ_λをＲ_λ＝ｋ_０Ｅ_λ／ｋ_１Ｅ_λ０により算出してもよい。

上記実施形態において、各測定波長に対してそれぞれ距離−光量データが設けられ、測色手段１５４Ｄは、測定波長に対応した距離−光量データから補正係数を取得したがこれに限定されない。例えば、媒体Ａ及び分光器１７の距離（例えば基準位置Ａ_０からの変位量）に対する、光源１７１Ａから出射される照明光の総光量の変動率が記録されていてもよい。この場合、１つの距離−光量データがメモリ１５３に記憶されていればよい。

上記実施形態において、各測定波長に対する測定値（受光量）の取得タイミングと、距離センサー１８により計測された距離の取得タイミングを同期させた、つまり、１波長に対する測定値を取得するタイミング毎に、距離センサー１８により距離を計測したが、これに限定されない。
例えば、１つのカラーパッチに対して、最初の１バンドの測定値の取得タイミングにおいてのみ距離センサー１８により距離を計測させ、そのあとの１５バンドの測定波長の測定値に対しては最初に計測された距離を用いて、補正を行ってもよい。また、所定バンド間隔おきに距離計測を実施してもよい。例えば、７００ｎｍ、６００ｎｍ、５００ｎｍの測定波長に対する分光測定時に、距離センサー１８により距離を計測し、７００〜６２０ｎｍの測定波長に対して７００ｎｍでの測定値を取得時の距離に応じた補正係数を適用し、６００〜５２０ｎｍの測定波長に対して波長６００ｎｍの測定値取得時の距離に応じた補正係数、５００〜４００ｎｍの測定波長に対して５００ｎｍでの測定値取得時の距離に応じた補正係数を用いる。なお、７００〜６２０ｎｍの測定波長に対して６６０ｎｍでの測定値を取得時の距離に応じた補正係数を適用し、６００〜５２０ｎｍの測定波長に対して波長５６０ｎｍの測定値取得時の距離に応じた補正係数、５００〜４００ｎｍの測定波長に対して４６０ｎｍでの測定値取得時の距離に応じた補正係数を用いる等してもよい。
さらには、７００ｎｍの測定波長の測定値取得時、４００ｎｍの測定波長の測定値取得時において、それぞれ距離センサー１８により距離を計測し、その平均距離に対する補正係数を取得して、各測定値を補正してもよい。

上記各実施形態において、距離−光量データがメモリ１５３に記憶される例を示したが、これに限定されない。例えばプリンター１０に接続される外部機器２０に記憶され、外部機器２０から、例えば有線通信又は無線通信により距離−光量データを取得してもよい。

上記各実施形態において、制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部１７２Ｂを制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンが測定制御手段１５４Ｃとして機能してもよい。

上記各実施形態において、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。

上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変フィルターを用いてもよい。

上記各実施形態において、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された分光デバイス１７２Ａを例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
また、分光素子として、波長可変干渉フィルター５を例示したがこれに限定されない。分光素子としては、例えば、グレーティング、ＡＯＴＦ、ＬＣＴＦ等を用いてもよい。

上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａが、受光光学系１７２に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、照明光学系１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａを配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光を媒体Ａに照射する構成（前分光）としてもよい。

上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の分光測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の分光測定装置を組み込んでもよい。

分光器１７として、媒体Ａに対する法線方向から光源１７１Ａの光を照射し、媒体Ａにより４５°で反射された光を波長可変干渉フィルター５に入射させる構成例を示したが、これに限定されない。
例えば、媒体Ａの表面に対して４５°の角度で光を入射させ、媒体Ａの法線方向に反射された光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７２Ｂで受光させる構成としてもよい。
また、媒体Ａを４５°で反射する光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７２Ｂで受光したが、例えば３０°等、４５°以外で反射された光を受光してもよい。すなわち、媒体Ａにて正反射された光が受光部１７２Ｂに受光されないように、受光部１７２Ｂ及び波長可変干渉フィルター５の光軸の角度を設定すればよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。

５…波長可変干渉フィルター（分光素子）、１０…プリンター（画像形成装置）、１５…制御ユニット、１６…印刷部（画像形成部）、１７…分光器、１８…距離センサー（距離計測部）、１５４…ＣＰＵ、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…測定制御手段、１５４Ｄ…測色手段、１５４Ｅ…キャリブレーション手段、１７１Ａ…光源、１７２Ａ…分光デバイス、１７２Ｂ…受光部、Ａ…媒体（測定対象）、Ａ_０…基準位置、Ｒ…測定位置。

Claims (8)

1. 測定対象からの光が入射される分光素子を含む分光器と、
   前記測定対象と分光器と間の距離を計測する距離計測部と、
   前記分光器を用いて前記光の分光測定を実施する分光測定部と、を備え、
   前記分光測定部は、計測された前記距離に基づいて前記分光測定により得られる測定値を補正する
   ことを特徴とする分光測定装置。
2. 請求項１に記載の分光測定装置において、
   前記分光器は、前記測定対象に照明光を出射する光源を有し、前記測定対象にて反射された前記光が前記分光素子に入射され、
   前記距離計測部は、前記分光器の前記光源から出射された前記照明光が前記測定対象にて反射された第２の光を受光して前記距離を計測する
   ことを特徴とする分光測定装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の分光測定装置において、
   前記分光測定部は、前記分光測定により前記測定値が得られたタイミングで前記距離計測部により計測された前記距離に基づいて前記測定値を補正する
   ことを特徴とする分光測定装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
   前記分光測定部は、前記測定対象と前記分光器との間の距離に対する光量変動量を記録した距離−光量データを取得し、当該距離−光量データに基づいて、前記測定値を補正する
   ことを特徴とする分光測定装置。
5. 請求項４に記載の分光測定装置において、
   前記分光測定部は、複数の波長のそれぞれに対応した前記距離−光量データを取得し、前記分光素子により分光された波長に対応した前記距離−光量データに基づいて前記測定値を補正する
   ことを特徴とする分光測定装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
   前記分光素子は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子である
   ことを特徴とする分光測定装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の分光測定装置と、
   画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 測定対象からの光が入射される分光素子を含む分光器と、前記測定対象と分光器との距離を計測する距離計測部と、を備えた分光測定装置における分光測定方法であって、
   前記分光器を用いて前記光の分光測定処理を実施して測定値を得る分光測定工程と、
   前記距離計測部により、前記測定対象と前記分光器との間の距離を計測する距離計測工程と、
   前記測定値を前記距離に基づいて補正する補正工程と、
   を実施することを特徴とする分光測定方法。