JP2016173288A - ねじ検査装置 - Google Patents
ねじ検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016173288A JP2016173288A JP2015053108A JP2015053108A JP2016173288A JP 2016173288 A JP2016173288 A JP 2016173288A JP 2015053108 A JP2015053108 A JP 2015053108A JP 2015053108 A JP2015053108 A JP 2015053108A JP 2016173288 A JP2016173288 A JP 2016173288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- inspection
- transport
- imaging
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
(第2実施形態)
2,2a 検査ブロック
3,3a 供給ブロック
4 分別ボックス
5,5a 搬送機構(搬送部)
6 カメラ(撮像部)
7 ミラーユニット
8 照明ユニット
9 エアーガン
41 良品容器
42 不良品容器
43 良品排出口
44 不良品排出口
51,52 搬送ガイド部
53 搬送路
54 搬送ベルト
55 ドライブプーリ
56 テールプーリ
61 撮像範囲
62 撮像レンズ
71,72,73,74 反射部
75 枠体
81 反射部材
82 円環部
83 発光ダイオード
84 開口部
511,521 無端ベルト
A 搬送方向
B ねじ
B1,B2,B3,B4 像
Ba 軸部
Bh 頭部
K1,K2,K3,K4 撮像光路
K1L,K2L,K3L 反射光路長
K4L 直接光路長
M1,M2,M3,M4 ミラー
M11,M21,M31,M41 ガラス板
M12,M22,M32,M42 銀メッキ層
P 検査位置
R1,R2,R3,R4 反射面
Claims (7)
- 予め設定された検査位置を経由する搬送路に沿ってねじを搬送する搬送部と、
前記検査位置を含む撮像範囲を撮像する撮像部と、
前記撮像範囲内において前記搬送路を挟んで両側に振り分けられ、かつ前記検査位置を囲むように配置され、それぞれが前記検査位置に位置する前記ねじの側面の像を前記撮像部により撮像可能に反射する反射面を有する複数の反射部材と、
前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記ねじの良否を判定する検査部とを備えるねじ検査装置。 - 前記撮像部は、前記検査位置に位置するねじの軸線の延長線上から前記撮像を行い、
前記各反射部材は、前記ねじから前記反射面で反射されて前記撮像部に至る光路長を反射光路長とし、前記各反射面で反射される像の位置に応じて生じる前記反射光路長の差が、前記撮像部の被写界深度以下になるように、前記反射面の前記軸線に対する傾斜角度が設定されている請求項1記載のねじ検査装置。 - 前記ねじの先端部から前記反射面を介さずに前記撮像部に至る光路長を直接光路長とし、
前記撮像部は、前記複数の反射光路長及び前記直接光路長相互間の差以上の被写界深度を有する請求項2記載のねじ検査装置。 - 前記搬送部は、平坦な上面を有する搬送部材を有し、前記上面に前記ねじの頭部が載置されて前記ねじの軸が直立した状態で前記搬送部材を前記搬送路に沿って移動させることにより前記ねじを搬送し、
前記複数の反射部材は、前記ねじの頭部及び軸部の側面の像を前記撮像部へ反射する請求項1〜3のいずれか1項に記載のねじ検査装置。 - 前記搬送部は、前記搬送部材の上面に載置された前記ねじを、直立状態に維持するための直立維持手段を含む請求項4記載のねじ検査装置。
- 前記直立維持手段は、前記搬送部材の上面に載置された前記ねじの揺れを低減するように前記搬送部材の移動を制御する制震制御を行う請求項5記載のねじ検査装置。
- 前記搬送部は、前記ねじの頭部の直径よりも狭く、前記ねじの外径よりも広い間隔を有し、前記搬送路に沿って互いに平行に延びる一対の搬送ガイド部を有し、
前記ねじは、前記頭部の座面が前記一対の搬送ガイド部で支持されて前記間隔から軸部が懸垂された状態で搬送され、
前記複数の反射部材は、前記ねじの軸部の側面の像を前記撮像部へ反射する請求項1〜3のいずれか1項に記載のねじ検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015053108A JP6491000B2 (ja) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | ねじ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015053108A JP6491000B2 (ja) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | ねじ検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016173288A true JP2016173288A (ja) | 2016-09-29 |
JP6491000B2 JP6491000B2 (ja) | 2019-03-27 |
Family
ID=57008130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015053108A Active JP6491000B2 (ja) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | ねじ検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6491000B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108956627A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 图像采集*** |
JP2020027110A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置および検査装置のミラーを洗浄するための方法 |
JP2020085879A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 台達電子工業股▲ふん▼有限公司Delta Electronics, Inc. | 柱状部品外観検査装置 |
IT202100015962A1 (it) * | 2021-06-18 | 2021-09-18 | Francesco Romanò | Sistema di ispezione rapida di una serie di dispositivi di fissaggio tramite un apparato di visione laterale multicamera e procedimento di ispezione rapida tramite tecniche di visione artificiale |
WO2024122894A1 (ko) * | 2022-12-08 | 2024-06-13 | 주식회사 쏨텍 | 임플란트 표면 비전 검사기 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1068614A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Copal Co Ltd | 撮像装置 |
JP2003053274A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-25 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品検査装置 |
US20080253643A1 (en) * | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Chun-Nan Wu | Component inspection imaging apparatus structure |
JP2010085179A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Yutaka:Kk | 側面検査装置 |
JP2014163916A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-08 | Nejilaw Inc | 撮像システム |
-
2015
- 2015-03-17 JP JP2015053108A patent/JP6491000B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1068614A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Copal Co Ltd | 撮像装置 |
JP2003053274A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-25 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品検査装置 |
US20080253643A1 (en) * | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Chun-Nan Wu | Component inspection imaging apparatus structure |
JP2010085179A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Yutaka:Kk | 側面検査装置 |
JP2014163916A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-08 | Nejilaw Inc | 撮像システム |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108956627A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 图像采集*** |
JP2020027110A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置および検査装置のミラーを洗浄するための方法 |
JP7418993B2 (ja) | 2018-08-13 | 2024-01-22 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置および検査装置のミラーを洗浄するための方法 |
JP2020085879A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 台達電子工業股▲ふん▼有限公司Delta Electronics, Inc. | 柱状部品外観検査装置 |
IT202100015962A1 (it) * | 2021-06-18 | 2021-09-18 | Francesco Romanò | Sistema di ispezione rapida di una serie di dispositivi di fissaggio tramite un apparato di visione laterale multicamera e procedimento di ispezione rapida tramite tecniche di visione artificiale |
EP4105648A1 (en) * | 2021-06-18 | 2022-12-21 | Francesco Romano | Quick inspection system of a series of fixing devices through a multi-camera side vision device and quick inspection process using artificial vision techniques |
WO2024122894A1 (ko) * | 2022-12-08 | 2024-06-13 | 주식회사 쏨텍 | 임플란트 표면 비전 검사기 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6491000B2 (ja) | 2019-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6491000B2 (ja) | ねじ検査装置 | |
JP3855733B2 (ja) | 電子部品の外観検査装置および外観検査方法 | |
TWI524064B (zh) | 多重瑕疵檢出之光學檢測設備 | |
US9539619B2 (en) | High speed method and system for inspecting a stream of parts at a pair of inspection stations | |
JP2007147433A (ja) | セラミック板の欠陥検出方法と装置 | |
US20200378899A1 (en) | Glass processing apparatus and methods | |
TW201245701A (en) | Method for inspecting minute defect of translucent board-like body, and apparatus for inspecting minute defect of translucent board-like body | |
JP6752986B1 (ja) | チューブ容器検査装置 | |
JP2014106192A (ja) | 外観検査装置 | |
JP4669819B2 (ja) | 整列検査システム及び検査用照明装置 | |
JP2002066464A (ja) | シール材供給装置 | |
JP7208233B2 (ja) | ガラスシートの表面欠陥の検出方法および装置 | |
JP2005172608A (ja) | 外観検査装置 | |
TW202113339A (zh) | 環形產品的外觀檢查裝置 | |
JP2012137396A (ja) | 異物検出装置 | |
JP6897929B2 (ja) | 透明物品の検査装置 | |
JP2009115489A (ja) | 外観検査装置 | |
JP2004045097A (ja) | 外観検査装置 | |
KR101485425B1 (ko) | 커버 글라스 분석 장치 | |
JP2010014735A (ja) | 外観検査装置 | |
JP5718044B2 (ja) | 異物検出装置 | |
JP2021143965A (ja) | 管材自動検査装置 | |
JP2017146246A (ja) | 外観検査装置 | |
KR20160104361A (ko) | 광 투과 부재 검사 장치 | |
TW201710664A (zh) | 瑕疵檢測裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6491000 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |