JP2016163075A - 映像処理装置、映像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 映像処理装置100の撮像部101は、画像フレームを入力し、物体検出部103は、入力された画像フレームからオブジェクトを検出し、映像処理領域決定部106は、画像フレームに対するオブジェクトの検出結果に基づいて、映像処理領域をユーザに指定させるために表示画面に表示させる参照画像を決定する(S203)。
【選択図】 図1
Description
また、映像処理領域として線分が指定される場合、ユーザは、2つのオブジェクトを指定することで、映像処理領域を指定することが可能である。ユーザによって2つのオブジェクトが指定されると、当該2つのオブジェクトを結ぶ線分が、映像処理領域として指定される。この場合の入力情報は、例えば、指定された2つのオブジェクトの頭部座標の情報や中心座標の情報とすることができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
102 記録部
103 物体検出部
104 表示制御部
105 情報取得部
106 映像処理領域決定部
107 映像処理部
108 画像生成部
Claims (18)
- 画像フレームを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された画像フレームからオブジェクトを検出する検出手段と、
前記入力手段により入力された画像フレームに対する前記検出手段によるオブジェクトの検出結果に基づいて、映像処理領域をユーザに指定させるために表示画面に表示させる参照画像を決定する画像決定手段とを有することを特徴とする映像処理装置。 - 前記画像決定手段は、前記入力手段により入力された複数の画像フレームのうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトの数が所定の条件を満たす画像フレームを、前記参照画像として決定することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記入力手段により入力された複数の画像フレームのうち、第1画像フレームを含む1以上の画像フレームから検出されたオブジェクトに対応するオブジェクト画像を、前記1以上の画像フレームとは異なる第2画像フレームに重畳することで重畳画像を生成する生成手段を有し、
前記フレーム決定手段は、前記重畳画像を、前記参照画像として決定することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 撮像手段をさらに有し、
前記入力手段は、前記撮像手段の撮像により得られた画像フレームを入力することを特徴とする請求項1乃至3のうち、何れか1項に記載の映像処理装置。 - 前記生成手段は、前記第1画像フレームを含む1以上の画像フレームから検出されたオブジェクトを前記オブジェクト画像として前記第2画像フレームに重畳することで前記重畳画像を生成することを特徴とする請求項3に記載の映像処理装置。
- 前記生成手段は、前記第1画像フレームを含む1以上の画像フレームから検出されたオブジェクトの位置に対応する前記第2画像フレーム内の位置に、前記検出済みオブジェクトを模したオブジェクト画像を重畳することで前記重畳画像を生成することを特徴とする請求項3に記載の映像処理装置。
- 前記検出手段により画像フレームから検出されたオブジェクトに対して加工処理を実行する加工手段を有し、
前記加工手段による加工済みの画像フレームが、前記参照画像として前記表示画面に表示されることを特徴とする請求項1乃至6のうち、何れか1項に記載の映像処理装置。 - 前記表示画面に表示された参照画像内の座標を指定するユーザ入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けられたユーザ入力に従って前記映像処理領域を決定する領域決定手段とを有することを特徴とする請求項1乃至7のうち、何れか1項に記載の映像処理装置。 - 前記表示画面に表示された参照画像内のオブジェクトのうち、前記映像処理の対象とすべきオブジェクトを指定するユーザ入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けられたユーザ入力に従って前記映像処理領域を決定する領域決定手段とを有することを特徴とする請求項1乃至7のうち、何れか1項に記載の映像処理装置。 - 前記表示画面に表示された画像フレーム内のオブジェクトのうち、前記映像処理の対象とすべきオブジェクトと、前記映像処理の対象とすべきでないオブジェクトとを指定するユーザ入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けられたユーザ入力に従って前記映像処理領域を決定する領域決定手段とを有することを特徴とする請求項1乃至7のうち、何れか1項に記載の映像処理装置。 - 前記生成手段は、前記1以上の画像フレームから検出されたオブジェクトのうち、所定のサイズ範囲に収まるオブジェクトに対応するオブジェクト画像を、前記第2画像フレームに重畳することで、前記重畳画像を生成することを特徴とする請求項3に記載の映像処理装置。
- 前記表示画面に前記参照画像が表示された後、前記映像処理領域を指定するためのユーザ操作の入力状況に応じて、前記参照画像内のオブジェクトの位置を変更する変更手段を有することを特徴とする請求項1乃至11のうち、何れか1項に記載の映像処理装置。
- ユーザ操作により指定された映像処理領域内に、前記検出手段が所定数の画像フレームにおいてオブジェクトを検出した回数が閾値未満である非検出領域が含まれる場合、当該指定の無効化、及び、通知の出力のうち、少なくとも何れかを実行する制御手段を有することを特徴とする請求項1乃至12のうち、何れか1項に記載の映像処理装置。
- 前記映像処理は、前記映像処理領域の面積に応じた閾値以上の数のオブジェクトが存在することを検出するための混雑検出、前記映像処理領域の面積に対する人体の数の割合に応じた混雑度を検出するための混雑度検出、前記映像処理領域内に同一オブジェクトが所定の時間閾値以上、存在し続けていることを検出するための滞留検出、前記映像処理領域内に同一オブジェクトが存在し続けている時間に応じた滞留度を検出するための滞留度検出、検知線をオブジェクトが通過したことを検出するための通過検出、オブジェクトが所定のオブジェクトを持ち去ったことを検出するための持ち去り検出、及び、オブジェクトが、所定のオブジェクトを置き去ったことを検出するための置き去り検出のうち、少なくともいずれかが含まれることを特徴とする請求項1乃至13のうち、何れか1項に記載の映像処理装置。
- 画像フレームを入力する入力工程と、
前記入力工程により入力された画像フレームからオブジェクトを検出する検出工程と、
前記入力工程により入力された画像フレームに対する前記検出工程によるオブジェクトの検出結果に基づいて、映像処理領域をユーザに指定させるために表示画面に表示させる参照画像を決定するフレーム決定工程とを有することを特徴とする映像処理方法。 - 前記フレーム決定工程は、前記入力工程により入力された複数の画像フレームのうち、前記検出工程により検出されたオブジェクトの数が所定の条件を満たす画像フレームを、前記参照画像として決定することを特徴とする請求項15に記載の映像処理方法。
- 前記入力工程により入力された複数の画像フレームのうち、第1画像フレームを含む1以上の画像フレームから検出されたオブジェクトに対応するオブジェクト画像を、前記1以上の画像フレームより後に入力された第2画像フレームに重畳することで重畳画像を生成する生成工程を有し、
前記フレーム決定工程は、前記重畳画像を、前記参照画像として決定することを特徴とする請求項15に記載の映像処理方法。 - コンピュータを請求項1乃至14のうち、何れか1項に記載の映像処理装置として動作させるためのプログラム。
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