JP2016152550A - Imaging apparatus - Google Patents

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Hiroaki Niwa
宏彰 丹羽
洋和 大栗
Hirokazu Oguri
洋和 大栗
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus advantageous in determining pixel defects in different imaging modes.SOLUTION: The imaging apparatus includes: a flat panel sensor formed by arranging a plurality of pixels in a matrix shape; and a memory in which a plurality of pieces of determination information corresponding respectively to the plurality of imaging modes are stored. The determination information indicates, in an imaging mode corresponding thereto, that each pixel whose signal is read out from the flat panel sensor is either a normal pixel or a defective pixel.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、デジタルX線撮像装置などの撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital X-ray imaging apparatus.

近年、デジタル画像として被写体のX線画像を撮像するX線撮像システムが開発されている。このX線撮像システムは、従来のフィルムを用いるX線写真システムと比較して、極めて広範囲のX線露出域に渡って画像を記録できるという利点を有している。   In recent years, an X-ray imaging system that captures an X-ray image of a subject as a digital image has been developed. This X-ray imaging system has an advantage that an image can be recorded over an extremely wide X-ray exposure area as compared with an X-ray photography system using a conventional film.

X線撮像システムでは、極めて広範囲のダイナミックレンジのX線を、例えばシンチレータを介して光電変換して電気信号として読み取り、この電気信号を更にデジタル信号に変換する。そして、デジタル信号を処理して、写真感光材料等の記録材料や表示装置に、可視画像としてX線画像を出力することにより、X線露光量がある程度変動しても良好なX線画像が得られるようになっている。   In the X-ray imaging system, X-rays having a very wide dynamic range are photoelectrically converted via, for example, a scintillator and read as an electric signal, and this electric signal is further converted into a digital signal. Then, by processing the digital signal and outputting the X-ray image as a visible image to a recording material such as a photographic material or a display device, a good X-ray image can be obtained even if the X-ray exposure varies to some extent. It is supposed to be.

近年、撮像装置は画素の高精細化と大画素数化が進み、例えば、11インチ四方、2000画素×2000画素を超える大画面の撮像装置が開発されている。ユーザは、撮像対象部位やX線照射野に応じて、任意のサイズ指定・画素数指定での画像取得が可能となっている。   2. Description of the Related Art In recent years, image pickup devices have increased in pixel definition and number of pixels. For example, an image pickup device having a large screen exceeding 11 inches square and 2000 pixels × 2000 pixels has been developed. The user can acquire an image with an arbitrary size designation / pixel number designation according to the imaging target region and the X-ray irradiation field.

例えば、特許文献1には、適切なX線診断画像を得るために、ユーザの設定に応じて、撮像装置の全画素エリアの一部の領域を切出して画像出力する放射線撮像システムの技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a technique of a radiation imaging system that cuts out a part of all pixel areas of an imaging device and outputs an image in accordance with a user setting in order to obtain an appropriate X-ray diagnostic image. Has been.

また、広範囲のダイナミックレンジのX線を画像化するために、例えば高感度と低感度の2つの感度で信号をそれぞれ取得し、画像データを生成する撮像装置が開発されている。この動作モードを達成する1つの方法として、2つの信号保持部を各センサに設け、各感度で得られた信号を、各保持部でそれぞれ保持して個別に読み出す方式が考えられる。特許文献2には、サンプルホールド回路を2つ備えた撮像装置が開示されている。   In addition, in order to image X-rays in a wide dynamic range, for example, an imaging apparatus that acquires signals with two sensitivities of high sensitivity and low sensitivity and generates image data has been developed. As one method for achieving this operation mode, a method may be considered in which two signal holding units are provided in each sensor, and signals obtained with respective sensitivities are individually held and read out by the respective holding units. Patent Document 2 discloses an imaging device including two sample-hold circuits.

特開2007−282772号公報JP 2007-282774 A 特開2002−344809号公報JP 2002-344809 A

画素の中には出力する信号レベルが十分ではないような欠陥画素が含まれている場合がある。欠陥画素からの信号を含む画像信号の補正をするときは、欠陥画素の座標情報を保持したメモリからデータを読み出して欠陥画素を判別して補正を行う。複数の撮像モードが設定できる撮像装置においては、撮像モードに対応して欠陥画素の座標情報に基づき欠陥画素を判別するためのデータを生成する必要があるが、そのようなデータを生成する負担が大変だった。   In some cases, the pixel includes a defective pixel whose output signal level is not sufficient. When correcting the image signal including the signal from the defective pixel, the data is read from the memory holding the coordinate information of the defective pixel, and the defective pixel is identified and corrected. In an imaging apparatus capable of setting a plurality of imaging modes, it is necessary to generate data for determining defective pixels based on coordinate information of defective pixels corresponding to the imaging modes, but there is a burden of generating such data. that was so hard.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、異なる撮像モードにおいて画素の欠陥を判別するのに有利な撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that is advantageous for determining pixel defects in different imaging modes.

本発明の撮像装置は、複数の撮像モードを備え、複数の画素が行列状に配置されたフラットパネルセンサと、前記複数の撮像モードにそれぞれ対応する複数の判別情報が格納されたメモリとを備え、前記判別情報は、それに対応する撮像モードにおいて、前記フラットパネルセンサから信号を読み出される各画素が正常画素か欠陥画素かを示す。   An imaging device of the present invention includes a flat panel sensor having a plurality of imaging modes and a plurality of pixels arranged in a matrix, and a memory in which a plurality of discrimination information respectively corresponding to the plurality of imaging modes is stored. The discrimination information indicates whether each pixel from which a signal is read from the flat panel sensor is a normal pixel or a defective pixel in an imaging mode corresponding to the discrimination information.

本発明によれば、異なる撮像モードにおいて画素の欠陥を判別するのに有利な撮像装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus that is advantageous for determining pixel defects in different imaging modes.

本発明を適用できるシステム構成例を示すブロック図。1 is a block diagram showing a system configuration example to which the present invention can be applied. 実施形態に係る補正処理部ブロック図。The correction process part block diagram which concerns on embodiment. 実施形態1に係る画像データの読み出し順番の例である。3 is an example of an image data reading order according to the first embodiment. 実施形態1に係るメモリに記憶された判別情報の配置例。4 is an exemplary arrangement of discrimination information stored in a memory according to the first embodiment. 実施形態1に係るメモリに記憶された判別情報の配置例。4 is an exemplary arrangement of discrimination information stored in a memory according to the first embodiment. 実施形態1に係る撮像モード毎にメモリに記憶された判別情報の配置例。5 is an exemplary arrangement of discrimination information stored in a memory for each imaging mode according to the first embodiment. 実施形態2に係る画像データの読出し順番の例。10 is an example of an image data reading order according to the second embodiment. 実施形態2に係るメモリに記憶された判別情報の配置例。10 is an exemplary arrangement of discrimination information stored in a memory according to the second embodiment. 実施形態2に係る欠陥のある画素を示す情報の読み出しを示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating reading of information indicating a defective pixel according to the second embodiment.

以下、図を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[実施形態1]
図1により、フラットパネル式の放射線撮像システム全体について説明する。放射線撮像システムは、撮像装置100、画像処理・システム制御装置101、画像表示装置102、X線発生装置103、放射線源としてのX線管104を備える。撮像時には画像処理・システム制御装置101により、撮像装置100とX線発生装置103が同期制御される。被写体を透過したX線は不図示のシンチレータにより可視光に変換され、光量に応じた光電変換がされた後A/D変換が行われる。X線照射に対応したフレームデータが撮像装置100から画像処理・システム制御装置101に転送され、画像処理が行われた後、画像表示装置102に放射線画像がリアルタイムに表示される。
[Embodiment 1]
The whole flat panel radiation imaging system will be described with reference to FIG. The radiation imaging system includes an imaging device 100, an image processing / system control device 101, an image display device 102, an X-ray generation device 103, and an X-ray tube 104 as a radiation source. At the time of imaging, the image processing / system control apparatus 101 controls the imaging apparatus 100 and the X-ray generation apparatus 103 synchronously. X-rays that have passed through the subject are converted into visible light by a scintillator (not shown), and after A / D conversion is performed according to photoelectric conversion corresponding to the amount of light. Frame data corresponding to X-ray irradiation is transferred from the imaging apparatus 100 to the image processing / system control apparatus 101, and after image processing is performed, a radiation image is displayed on the image display apparatus 102 in real time.

撮像装置100はフラットパネルセンサ105を有する。本実施形態のフラットパネルセンサ105には、光電変換素子が2次元状に配置されたシリコン半導体ウエハから短冊状に切り出されたCMOS型撮像素子を有する複数の矩形のエリアセンサ120が配置されている。矩形のエリアセンサ120が、平面基台上(不図示)に例えば16列×2行のマトリクス状にタイリングされている。エリアセンサ120は、タイリング用に開発されており、エリアセンサ120上に生成される光電変換素子を含む画素は等ピッチで行列状に配置されている。平面基台上で隣接するエリアセンサ120は、エリアセンサ同士の間の境界を挟んで光電変換素子が同じピッチになるように配置されている。フラットパネルセンサ105の上辺と下辺部には、マトリクス状に並んだエリアセンサ120の不図示の外部端子(電極パッド)が一列に並んで配置されている。エリアセンサ120の電極パッドは不図示のフレキシブルプリント配線板又はフレキシブルフラットケーブルで外部の回路と接続される。   The imaging apparatus 100 includes a flat panel sensor 105. In the flat panel sensor 105 of the present embodiment, a plurality of rectangular area sensors 120 each having a CMOS type image pickup device cut out in a strip shape from a silicon semiconductor wafer in which photoelectric conversion elements are two-dimensionally arranged are arranged. . Rectangular area sensors 120 are tiled in a matrix of, for example, 16 columns × 2 rows on a flat base (not shown). The area sensor 120 has been developed for tiling, and pixels including photoelectric conversion elements generated on the area sensor 120 are arranged in a matrix at an equal pitch. The adjacent area sensors 120 on the flat base are arranged so that the photoelectric conversion elements have the same pitch across the boundary between the area sensors. On the upper side and the lower side of the flat panel sensor 105, external terminals (electrode pads) (not shown) of the area sensor 120 arranged in a matrix are arranged in a line. The electrode pads of the area sensor 120 are connected to an external circuit by a flexible printed wiring board (not shown) or a flexible flat cable.

エリアセンサ120の画素からの画像信号は、差動アンプ107を介し、A/D変換装置108に入力されてデジタル信号に変換される。この時、1つのエリアセンサ120に対して、差動アンプ107とA/D変換装置108を含む1系統の読み出し回路を配置する。読み出し回路を各エリアセンサ120に対応して配置することにより各エリアセンサ120の画像信号を、並行して読出し制御することが可能となり、画像信号を読出す処理の高速化が達成できる。   Image signals from the pixels of the area sensor 120 are input to the A / D converter 108 via the differential amplifier 107 and converted into digital signals. At this time, a single readout circuit including the differential amplifier 107 and the A / D converter 108 is arranged for one area sensor 120. By arranging the readout circuit corresponding to each area sensor 120, it is possible to control readout of the image signal of each area sensor 120 in parallel, and it is possible to achieve high-speed processing for reading out the image signal.

撮像制御部109は、画像処理・システム制御装置101との間での制御コマンドの通信、同期信号の送信及び画像処理・システム制御装置101への画像データの送信等を行う。また、撮像制御部109は、フラットパネルセンサ105の制御機能も備えており、フラットパネルセンサ105の駆動制御、撮像モード制御等を行う。さらに、撮像制御部109は、複数のA/D変換装置108によりアナログデジタル変換されたエリアセンサ120ごとの画像データをフレームデータに合成し、画像処理・システム制御装置101に転送する。   The imaging control unit 109 performs control command communication with the image processing / system control apparatus 101, transmission of a synchronization signal, transmission of image data to the image processing / system control apparatus 101, and the like. The imaging control unit 109 also has a control function of the flat panel sensor 105, and performs drive control of the flat panel sensor 105, imaging mode control, and the like. Further, the imaging control unit 109 synthesizes the image data for each area sensor 120 that has been analog-digital converted by the plurality of A / D conversion devices 108 into frame data and transfers the frame data to the image processing / system control device 101.

画像処理・システム制御装置101と撮像制御部109とはコマンド制御用インターフェース110、画像データインターフェース111等の通信インターフェースで接続されている。画像処理・システム制御装置101からはコマンド制御用インターフェース110を介して撮像制御部109へ撮像モードの設定、各種パラメータの設定、撮像開始の設定、撮像終了の設定等が行われる。また、撮像制御部109からはコマンド制御用インターフェース110を介して、画像処理・システム制御装置101へ撮像装置の状態情報等が通知される。画像データインターフェース111は、画像データを撮像制御部109から画像処理・システム制御装置101へ送るのに使用される。READY信号112は、撮像装置100が撮像可能状態になったことを撮像制御部109から画像処理・システム制御装置101へ伝える。外部同期信号113は、画像処理・システム制御装置101が撮像制御部109のREADY信号112を受け、撮像制御部109にX線曝射のタイミングを通知する。曝射許可信号114は、曝射許可信号114がイネーブルの間に画像処理・システム制御装置101からX線発生装置103に曝射の開始を通知するのに使用される。X線管104から曝射されたX線により、X線画像が形成される。   The image processing / system control apparatus 101 and the imaging control unit 109 are connected via a communication interface such as a command control interface 110 and an image data interface 111. From the image processing / system control apparatus 101, setting of an imaging mode, setting of various parameters, setting of imaging start, setting of imaging end, and the like are performed to the imaging control unit 109 via the command control interface 110. Further, the imaging control unit 109 notifies the image processing / system control apparatus 101 of the status information of the imaging apparatus via the command control interface 110. The image data interface 111 is used to send image data from the imaging control unit 109 to the image processing / system control apparatus 101. The READY signal 112 notifies the image processing / system control apparatus 101 from the imaging control unit 109 that the imaging apparatus 100 is ready for imaging. As for the external synchronization signal 113, the image processing / system control apparatus 101 receives the READY signal 112 of the imaging control unit 109, and notifies the imaging control unit 109 of the timing of X-ray exposure. The exposure permission signal 114 is used to notify the start of exposure from the image processing / system control apparatus 101 to the X-ray generation apparatus 103 while the exposure permission signal 114 is enabled. An X-ray image is formed by the X-rays exposed from the X-ray tube 104.

画像処理や画像データの通信速度は、撮像部の画素数が増えて扱うデータ量が増え、且つ、高速なフレームレートが要求されており、性能向上が求められる中、より、高速化が求められている。撮像装置100と画像処理・システム制御装置101との通信には、撮像装置100と画像処理・システム制御装置101との間の信号線数と通信速度を考慮し、双方向シリアル通信を採用してもよい。   Image processing and image data communication speeds are increasing as the number of pixels in the imaging unit increases and the amount of data handled increases, and a high frame rate is required. ing. For communication between the imaging apparatus 100 and the image processing / system control apparatus 101, bidirectional serial communication is adopted in consideration of the number of signal lines and the communication speed between the imaging apparatus 100 and the image processing / system control apparatus 101. Also good.

図2により欠陥画素の補正処理について説明する。補正処理部は、例えば、FPGAで構成される。フラットパネルセンサ105の各画素が正常画素か欠陥画素かを示す判別情報はメモリ210に記憶されている。コントローラ201はメモリ210から判別情報の読み出し制御を行う。メモリ210としては、判別情報を高速に読出すことを可能とするために、DDRメモリ等が使用される。欠陥処理部202は、各エリアセンサ120から読み出された画像データに対して、補正処理を行う。欠陥処理部202は各エリアセンサ120から並行して画像データを読み出して並行処理するために、エリアセンサの数分が備えられる。例えば、エリアセンサが16列×2行で構成された場合は、32系統分の欠陥処理部202が用意される。   The defective pixel correction process will be described with reference to FIG. The correction processing unit is composed of, for example, an FPGA. Discrimination information indicating whether each pixel of the flat panel sensor 105 is a normal pixel or a defective pixel is stored in the memory 210. The controller 201 controls the reading of discrimination information from the memory 210. As the memory 210, a DDR memory or the like is used in order to enable the discrimination information to be read at high speed. The defect processing unit 202 performs correction processing on the image data read from each area sensor 120. The defect processing unit 202 is provided with the number of area sensors in order to read out image data in parallel from each area sensor 120 and perform parallel processing. For example, when the area sensor is configured by 16 columns × 2 rows, the defect processing units 202 for 32 systems are prepared.

判別情報は、コントローラ201の読み出し制御部203によりメモリ210から読み出される。詳細は後述するが、エリアセンサ120から1行毎に順次画像データが読み出されるのに対応してメモリ210からも順次、判別情報が読み出される。判別情報はFIFO204を介して、セレクタ205により選択されて、各欠陥処理部202のシフトレジスタ207に書き込まれる。シフトレジスタ207への判別情報の書き込み処理は、エリアセンサ120から読み出される画像データの欠陥を補正するタイミングに間に合うように行われる。   The discrimination information is read from the memory 210 by the read control unit 203 of the controller 201. Although details will be described later, the discrimination information is sequentially read from the memory 210 in response to the sequential reading of image data for each row from the area sensor 120. The discrimination information is selected by the selector 205 via the FIFO 204 and written to the shift register 207 of each defect processing unit 202. The process of writing the discrimination information to the shift register 207 is performed in time for the timing for correcting the defect of the image data read from the area sensor 120.

ここで、FIFO204やシフトレジスタ207の容量は、1フレーム分用意する必要はなく、容量削減のため、行ごとの各データの処理に間に合う範囲で、例えば複数行分用意すればよい。欠陥処理部202には、エリアセンサ120から読み出された画像データが、FIFO206に順次書き込まれる。FIFO206に順次書き込まれた画像データに対して、シフトレジスタ207に書き込まれた判別情報を順次用いて、FIFO206に書き込まれた画像データが正常画素の画像データか欠陥画素の画像データかが判別される。判別は、読み出した画像データに対応する画素と判別情報が示す画素とを、FIFO206からの読み出しタイミングとシフトレジスタ207からの読み出しタイミングを調整することにより、対応付けて行う。画像データの読み出しの順番と判別情報の順番とが対応しているので、順次的に判別することができる。正常画素か欠陥画素かの判別結果に応じて補正部208にて画像データの補正を実施し、後段の画像データ結合部209へ補正処理後の画像データを転送する。   Here, it is not necessary to prepare the capacity of the FIFO 204 or the shift register 207 for one frame, and for the capacity reduction, for example, a plurality of lines may be prepared in a range in time for processing each data for each line. Image data read from the area sensor 120 is sequentially written in the FIFO 206 in the defect processing unit 202. With respect to the image data sequentially written in the FIFO 206, the determination information written in the shift register 207 is sequentially used to determine whether the image data written in the FIFO 206 is normal pixel image data or defective pixel image data. . The determination is performed by associating the pixel corresponding to the read image data with the pixel indicated by the determination information by adjusting the read timing from the FIFO 206 and the read timing from the shift register 207. Since the order of reading the image data corresponds to the order of the discrimination information, the discrimination can be made sequentially. The correction unit 208 corrects the image data in accordance with the determination result of the normal pixel or the defective pixel, and transfers the corrected image data to the subsequent image data combining unit 209.

欠陥画素に対する処理は、例えば、欠陥画素を周辺の正常画素のデータを用いた値に置き換えたり、欠陥画素の画素値をゼロへ置き換えたりする。欠陥画素の画素値をゼロへ置き換える処理方法は、欠陥画素の判別情報の値をゼロとし、各画素毎に画像データと判別情報とのANDをとることにより、欠陥画素の画像データの画素値がゼロへ変換される。各欠陥処理部202により、並行して処理された画像データは、画像データ結合部209にて1画像分のフレームデータとするための結合処理が行われる。その後、フレームデータは画像処理・システム制御装置101との画像データ通信プロトコルに応じて、画像処理・システム制御装置101へと転送される。   The processing for the defective pixel includes, for example, replacing the defective pixel with a value using data of surrounding normal pixels, or replacing the pixel value of the defective pixel with zero. In the processing method of replacing the pixel value of the defective pixel with zero, the pixel information value of the defective pixel is obtained by ANDing the image data and the determination information for each pixel by setting the value of the defective pixel determination information to zero. Converted to zero. The image data processed in parallel by each defect processing unit 202 is subjected to a combining process for converting it into frame data for one image by the image data combining unit 209. Thereafter, the frame data is transferred to the image processing / system control apparatus 101 in accordance with an image data communication protocol with the image processing / system control apparatus 101.

ユーザは、撮像対象部位やX線照射野に応じて、任意のサイズや画素数を指定した画像の取得が可能となっている。これは、撮像対象部位外やX線照射外など、不要な画像部分をカットし、画像サイズを小さくすることにより、画像データサイズを減らし、フレームレートや画像処理スピードを早くするのに有利である。   The user can acquire an image in which an arbitrary size and number of pixels are designated according to the imaging target region and the X-ray irradiation field. This is advantageous in reducing the image data size and increasing the frame rate and the image processing speed by cutting unnecessary image portions such as outside the imaging target region and outside X-ray irradiation and reducing the image size. .

撮像装置から出力される画像のサイズや画素数の設定は、画像処理・システム制御装置101と撮像装置100との間での通信コマンドによって設定される。ユーザは、操作パネルから、任意のサイズを、画素数にて、或いは、データ量で入力する。すると、入力された設定値が、撮像装置100に通知される。またその際に、ゲイン設定、画素加算の設定など、各種撮像モードのパラメータが設定できる。   The setting of the size and the number of pixels of the image output from the imaging apparatus is set by a communication command between the image processing / system control apparatus 101 and the imaging apparatus 100. The user inputs an arbitrary size in terms of the number of pixels or data amount from the operation panel. Then, the input setting value is notified to the imaging apparatus 100. At that time, parameters of various imaging modes such as gain setting and pixel addition setting can be set.

本実施形態では、撮像モードの設定に従った画像データの読み出しの順番に応じた順番で、前記判別情報をメモリ210上に配置し、取得画像サイズ設定に応じて、前記欠陥座標情報の読み出し開始アドレスや読み出しサイズが決定される。   In this embodiment, the discrimination information is arranged on the memory 210 in the order according to the reading order of the image data according to the setting of the imaging mode, and the reading of the defect coordinate information is started according to the acquired image size setting. Address and read size are determined.

図3に、フラットパネルセンサ105からの画像データ読み出し順番を示す。本実施形態では、フラットパネルセンサ105を構成するエリアセンサ120はCHIP1〜32で構成されている。図3の左上を原点画素として、16列×2行のマトリクス状にエリアセンサがタイリングされた例を示す。上段がセンサCHIP1からセンサCHIP16、下段がセンサCHIP17からセンサCHIP32で構成されている。センサCHIPからの読み出しは、上下端の行において第0列から第127列へ向けて、各CHIPで並行して実施される。すなわち、最初のスキャンにて、センサCHIP1からセンサCHIP32の各1行目(Line1で示す。)の画像信号が、各センサCHIPの0画素目から127画素目に向けて、各センサCHIPから並行して読み出される。続くスキャンにて、センサCHIP1からセンサCHIP32の各センサCHIPのLine2(不図示)の画像信号が、同様に並行に読み出される。   FIG. 3 shows the order of reading image data from the flat panel sensor 105. In this embodiment, the area sensor 120 which comprises the flat panel sensor 105 is comprised by CHIP1-32. FIG. 3 shows an example in which area sensors are tiled in a matrix of 16 columns × 2 rows with the upper left pixel in FIG. 3 as the origin pixel. The upper part is composed of sensors CHIP1 to CHIP16, and the lower part is composed of sensors CHIP17 to CHIP32. Reading from the sensor CHIP is performed in parallel on each CHIP from the 0th column to the 127th column in the upper and lower end rows. That is, in the first scan, the image signals of the first row (indicated by Line1) of the sensors CHIP1 to CHIP32 are parallel to each sensor CHIP from the 0th pixel to the 127th pixel of each sensor CHIP. Read out. In the subsequent scan, the image signals of Line 2 (not shown) of each sensor CHIP of the sensors CHIP1 to CHIP32 are similarly read out in parallel.

次にメモリ210に記憶される判別情報の配置について説明する。判別情報は、例えば1bitが1画素の正常又は欠陥を表し、欠陥画素は‘0’、正常画素は‘1’の値を持つものとする。この場合、ある連続する8画素において、2画素目と4画素目が欠陥画素だった場合は、“10101111”となる。これを、フラットパネルセンサから画像データを読み出す順番に応じた順番でメモリ210上に配置する。   Next, the arrangement of the discrimination information stored in the memory 210 will be described. In the discrimination information, for example, 1 bit represents a normal or defective pixel, and the defective pixel has a value of “0” and the normal pixel has a value of “1”. In this case, if the second pixel and the fourth pixel are defective pixels in a certain eight consecutive pixels, “10101111” is obtained. These are arranged on the memory 210 in the order corresponding to the order of reading the image data from the flat panel sensor.

図4に、メモリ210に判別情報を配置するフォーマットの一例を示す。判別情報は1画素に対して1bitとすると、各エリアセンサの1行の画素数が128画素の場合、1行分の判別情報は128bitとなる。各センサCHIPに対応する128bitの判別情報は、各センサCHIPからの画像データの読出し順番に応じて、LSBがpixel0、MSBがpixel127となるように配置される。この各bitに、正常画素か欠陥画素かに応じて、‘0’か‘1’かの情報が入る。   FIG. 4 shows an example of a format for arranging the discrimination information in the memory 210. If the discrimination information is 1 bit per pixel, if the number of pixels in one row of each area sensor is 128 pixels, the discrimination information for one row is 128 bits. The 128-bit discrimination information corresponding to each sensor CHIP is arranged so that LSB is pixel0 and MSB is pixel127 according to the reading order of image data from each sensor CHIP. Each bit contains information “0” or “1” depending on whether it is a normal pixel or a defective pixel.

メモリ210における判別情報の配置は、エリアセンサから画像信号を読み出す順番に応じた順番でメモリ210に配置する。つまり、センサCHIP1のLine1の判別情報128bitの次のアドレスにはセンサCHIP2のLine1の判別情報128bitを配置する。センサCHIP32のLine1の判別情報の次のアドレスには、センサCHIP1のLine2の判別情報を配置する。判別情報はこのような並び順でメモリ210の連続したアドレスに配置されることにより、エリアセンサの各ラインから読み出される画像信号の順番に応じた順番でメモリ210に判別情報が配置される。メモリ210に配置された判別情報はFIFO204に読み出され、セレクタ205により各センサCHIPに対応した欠陥処理部のシフトレジスタに順次送られる。   The arrangement of the discrimination information in the memory 210 is arranged in the memory 210 in the order corresponding to the order in which the image signals are read from the area sensor. That is, the discrimination information 128 bits of Line 1 of the sensor CHIP2 is arranged at the address next to the discrimination information 128 bits of the Line 1 of the sensor CHIP1. The discrimination information of Line 2 of sensor CHIP1 is arranged at the address next to the discrimination information of Line 1 of sensor CHIP32. The discrimination information is arranged at consecutive addresses in the memory 210 in such an arrangement order, so that the discrimination information is arranged in the memory 210 in the order corresponding to the order of the image signals read from each line of the area sensor. The discrimination information arranged in the memory 210 is read to the FIFO 204, and is sequentially sent to the shift register of the defect processing unit corresponding to each sensor CHIP by the selector 205.

また、撮像モードによって、エリアセンサからの画像信号の読み出しの順番が変わる場合もある。例えば、一回のX線照射で感度の異なる画像信号を読み出すことが可能なセンサを使ってダイナミックレンジ拡張モードで撮像する場合がある。この場合では、1画素あたり高感度で取得したHighゲイン画像信号と低感度で取得したLowゲイン画像信号とを順に読み出し、得られた2画像のデータを画像処理装置で合成処理する。その際、Highゲイン画像信号とLowゲイン画像信号とをそれぞれ別の保持部に蓄積しておき、各画像信号を読み出す処理を行う。読み出しの際に、フラットパネルセンサからの画像信号の読み出し時間を短縮するために、行送り回数を減らすべく、1行ごとに、Highゲイン画像信号とLowゲイン画像信号とを交互に出力する読出し方法が用いられる。1行分のHighゲイン画像信号とLowゲイン画像信号が保持部から読み出された後、次の行のHighゲイン画像信号とLowゲイン画像信号を読み出す。所定の行の読み出しが終了すると、次の行の読み出しを行うというように、順次行毎に読み出しを実行する。   Further, the order of reading image signals from the area sensor may change depending on the imaging mode. For example, there is a case where imaging is performed in a dynamic range expansion mode using a sensor that can read out image signals having different sensitivities by one X-ray irradiation. In this case, the high gain image signal acquired with high sensitivity per pixel and the low gain image signal acquired with low sensitivity are sequentially read, and the obtained two image data are combined by the image processing apparatus. At this time, the high gain image signal and the low gain image signal are accumulated in separate holding units, and processing for reading out each image signal is performed. A readout method for alternately outputting a high gain image signal and a low gain image signal for each row in order to reduce the number of line feeds in order to shorten the readout time of the image signal from the flat panel sensor at the time of readout. Is used. After the High gain image signal and Low gain image signal for one row are read out from the holding unit, the High gain image signal and Low gain image signal in the next row are read out. When the reading of a predetermined row is completed, the reading is sequentially performed for each row, such as reading the next row.

このように1画素あたり2回、画像信号の読み出しを行う場合は、図5に示すように、画像信号を読み出す順番に応じた順番で、判別情報をメモリ210に配置する。行毎に蓄積されたHighゲイン画像とLowゲイン画像とを読み出せるように、Highゲイン画像とLowゲイン画像の判別情報は交互に並べて配置される。図5では、センサからの画像読み出し順番に応じて、各センサCHIPのLine1のHighゲイン画像の判別情報に続いて、Line1のLowゲイン画像の判別情報を配置し、続いてLine2のHighゲイン画像とLowゲイン画像の判別情報を順に配置する。ある行に位置するHighゲイン画像とLowゲイン画像とで判別情報を共用できる場合は、必要なメモリ容量を削減することが可能となる。   When the image signal is read out twice per pixel as described above, the discrimination information is arranged in the memory 210 in the order corresponding to the order of reading out the image signal as shown in FIG. The discrimination information of the high gain image and the low gain image is alternately arranged so that the high gain image and the low gain image accumulated for each row can be read out. In FIG. 5, the discrimination information of the Line 1 Low gain image is arranged following the discrimination information of the Line 1 High gain image of each sensor CHIP in accordance with the image reading order from the sensor, and then the Line 2 High gain image and Low gain image discrimination information is arranged in order. If the discrimination information can be shared between the high gain image and the low gain image located in a certain row, the required memory capacity can be reduced.

メモリ210からの判別情報の読み出しは、DMAバースト転送技術を用いて、連続アドレスデータ読出しを行う。本実施形態によれば、フラットパネルセンサから読み出される画像信号の順番に応じた順番でメモリ210から判別情報が読み出され、欠陥処理部202のシフトレジスタ207に保持される。判別情報を使って画像データを読み出しながら順次的に欠陥画素の判別を行うことができる。   The discrimination information is read from the memory 210 by reading continuous address data using the DMA burst transfer technique. According to the present embodiment, the discrimination information is read from the memory 210 in the order corresponding to the order of the image signals read from the flat panel sensor, and is held in the shift register 207 of the defect processing unit 202. It is possible to sequentially determine defective pixels while reading out image data using the determination information.

メモリ210からの判別情報の読み出しを開始するアドレスは、読み出し制御部203のアドレスレジスタ(不図示)を設定することにより、任意のアドレスに設定可能である。また、画像データの読出しサイズも、同様に、任意のサイズに設定可能である。システム制御装置101から、取得する画像のサイズ或いは画素数の設定が行われると、それに応じて、読出し制御部203に対して、メモリ210からの判別情報の読み出し開始アドレスと読出すデータ量とが決定される。画像サイズの変更に対する読み出し開始アドレスの指定は簡単に行うことができる。例えば、縦方向に640画素分だけ小さくなるように切り出される場合は、上下チップで、320ラインずつ読み飛ばすために、判別情報の読み出し開始アドレスを、Line1からではなく、320行飛ばしたアドレスに設定する。また、読出すデータ量も、320行減らした値を設定する。   The address for starting the reading of the discrimination information from the memory 210 can be set to an arbitrary address by setting an address register (not shown) of the read control unit 203. Similarly, the read size of the image data can be set to an arbitrary size. When the size of the image to be acquired or the number of pixels is set from the system control device 101, the readout control unit 203 determines the readout start address of the discrimination information from the memory 210 and the amount of data to be read out accordingly. It is determined. The read start address can be easily specified for changing the image size. For example, in the case of being cut out so as to be reduced by 640 pixels in the vertical direction, the reading start address of the discrimination information is set to the address skipped 320 lines instead of Line 1 in order to skip 320 lines at a time by the upper and lower chips. To do. Also, the amount of data to be read is set to a value reduced by 320 lines.

画像サイズの設定に従って、判別情報の読み出し開始アドレスと読出すデータ量を設定することにより、フラットパネルセンサから読み出された画像信号の順番に応じた順番でメモリ210から判別情報が読み出される。判別情報はシフトレジスタ207に格納される。この判別情報を用いて、画像信号を読み出しながら順次的に欠陥画素の判別を行うことができる。   By setting the reading start address of the discrimination information and the amount of data to be read according to the setting of the image size, the discrimination information is read from the memory 210 in the order corresponding to the order of the image signals read from the flat panel sensor. The discrimination information is stored in the shift register 207. Using this discrimination information, it is possible to discriminate defective pixels sequentially while reading out image signals.

画素が欠陥画素と判別されるか否かは、センサの感度設定や、画素加算モードの設定によっても異なる。ある感度設定では欠陥画素と判別された画素が、別の感度設定では欠陥とならない場合もある。また、画素加算モードにおいて加算される画素に欠陥画素が含まれている場合は、加算された画素は欠陥画素として扱われるケースが多い。そのため、判別情報は、感度の変更、画素加算モードの設定等の撮像モードに対応して、例えば図6に示すように、異なるアドレスから始まる領域に個別に記憶される。例えば、Lowゲイン設定・2画素×2画素の画素加算モードの判別情報は、メモリ210のアドレス0x0006_0000から始まる領域に記憶される。また、画素加算なし・ダイナミックレンジ拡張モードの場合、メモリ210のアドレス0x0008_0000から始まる領域に記憶される。撮像モードの設定に応じて、読み出す判別情報をモードに応じた情報に切り替える。切り替えは、判別情報の読み出しを開始するアドレスを撮像モードに応じて切り替えることによって実現される。このように、画像処理・システム制御装置から設定される撮像モード設定や、画像サイズに応じて、判別情報の読み出し開始アドレスが変更される。   Whether or not a pixel is determined as a defective pixel depends on the sensitivity setting of the sensor and the pixel addition mode setting. A pixel that is determined to be a defective pixel in one sensitivity setting may not be defective in another sensitivity setting. In addition, when a pixel to be added in the pixel addition mode includes a defective pixel, the added pixel is often treated as a defective pixel. Therefore, the discrimination information is individually stored in areas starting from different addresses, for example, as shown in FIG. 6, corresponding to imaging modes such as sensitivity change and pixel addition mode setting. For example, the discrimination information of the low gain setting / pixel addition mode of 2 × 2 pixels is stored in an area starting from the address 0x0006 — 0000 in the memory 210. In the case of no pixel addition / dynamic range expansion mode, the data is stored in an area starting from address 0x0008_0000 in the memory 210. In accordance with the setting of the imaging mode, the discrimination information to be read is switched to information corresponding to the mode. The switching is realized by switching the address at which the discrimination information is read out according to the imaging mode. As described above, the reading start address of the discrimination information is changed according to the imaging mode setting set from the image processing / system control apparatus and the image size.

高速読出しが可能なメモリ210への判別情報の格納は、撮像装置の起動時に、予め撮像装置に備える不揮発性メモリ(不図示)に保持しているデータから行ってもよい。また、撮像システム起動時に、画像処理・システム制御装置101の不揮発性メモリに予め保持する判別情報をメモリ210へ格納しても良い。その際、不揮発性メモリには、メモリ210へ記憶する欠陥画素を撮像モードに応じて記憶しておきメモリ210へそのまま格納してもよい。あるいは不揮発性メモリに記憶した情報をメモリ210へ格納する際に、撮像モードに応じた順番にして配置してもよい。   The determination information may be stored in the memory 210 capable of high-speed reading from data stored in advance in a non-volatile memory (not shown) provided in the imaging device when the imaging device is activated. Further, when the imaging system is activated, the discrimination information stored in advance in the nonvolatile memory of the image processing / system control apparatus 101 may be stored in the memory 210. At that time, the defective pixels stored in the memory 210 may be stored in the nonvolatile memory in accordance with the imaging mode and stored in the memory 210 as they are. Or when storing the information memorize | stored in the non-volatile memory in the memory 210, you may arrange | position in order according to imaging mode.

[実施形態2]
実施形態2では、フラットパネルセンサ105にオプティカルブラック領域(OB領域)が配置された例について説明する。オプティカルブラック領域は、X線画像を出力する際の画像信号の補正に用いられる。撮像装置の出力信号に、オプティカルブラック領域を含めるか含めないかは、画像処理・システム制御装置からの撮像モードの設定によって、任意に設定できる。オプティカルブラック領域を含む撮像モードでは、オプティカルブラック領域からの信号を補正に用いるために、図7に示すように、画像サイズを変更した時も、予めオプティカルブラック領域として配置された行数分(例えばOBLine1〜OBLine64で示す64行分)の信号は出力される。
[Embodiment 2]
In the second embodiment, an example in which an optical black area (OB area) is arranged on the flat panel sensor 105 will be described. The optical black area is used to correct an image signal when outputting an X-ray image. Whether or not the optical black region is included in the output signal of the imaging apparatus can be arbitrarily set by setting the imaging mode from the image processing / system control apparatus. In the imaging mode including the optical black area, in order to use the signal from the optical black area for correction, as shown in FIG. 7, even when the image size is changed, the number of rows arranged as the optical black area in advance (for example, A signal of 64 rows indicated by OBLine1 to OBLine64) is output.

本実施形態では、判別情報は、図8に示すように、オプティカルブラック領域の判別情報(OBで示す)と、撮像した信号を出力する撮像領域の判別情報(IMGで示す)とを、順番に並べてそれぞれ配置する。オプティカルブラック領域を含んだ撮像モードにおいて、取得する画像サイズの設定が行われた場合について説明する。設定された画像サイズに応じて、オプティカルブラック領域の判別情報の読み出し開始アドレスと、撮像領域の判別情報の読み出し開始アドレスとを個別に設定される。そのために、読み出し制御部203は、オプティカルブラック領域の判別情報の読み出し開始アドレスを設定するレジスタと、撮像領域の判別情報の読み出し開始アドレスを設定するレジスタとをそれぞれ有す。図9により、本実施形態での判別情報の読出しについて説明する。オプティカルブラック領域を含む撮像モードの設定が行われた際(S91)、最初に、オプティカルブラック領域の判別情報読出し開始アドレスが設定される(S92)。オプティカルブラック領域の判別情報を読出し開始アドレス設定に従ってDMAバースト転送により連続して読出す。続いて、撮像領域の判別情報読出し開始アドレス・読出しサイズが設定され(S94)、撮像領域の判別情報を、読出し開始アドレス・読出しサイズ設定に従って、DMAバースト転送により、連続アドレスデータ読出しを行う。   In this embodiment, as shown in FIG. 8, the discrimination information includes optical black area discrimination information (indicated by OB) and imaging area discrimination information (indicated by IMG) for outputting a captured signal in order. Arrange them side by side. A case where an image size to be acquired is set in an imaging mode including an optical black area will be described. According to the set image size, the reading start address of the discrimination information of the optical black area and the reading start address of the discrimination information of the imaging area are individually set. For this purpose, the read control unit 203 includes a register that sets a read start address for the discrimination information of the optical black area and a register that sets a read start address for the discrimination information of the imaging area. With reference to FIG. 9, the reading of the discrimination information in the present embodiment will be described. When the imaging mode including the optical black area is set (S91), the discrimination information reading start address of the optical black area is first set (S92). The discrimination information of the optical black area is continuously read by DMA burst transfer according to the read start address setting. Subsequently, the discrimination information reading start address / read size of the imaging area is set (S94), and the address information of the imaging area is read out by DMA burst transfer according to the read start address / read size setting.

一方、オプティカルブラック領域を含まない撮像モード設定の場合は、撮像領域の判別情報読出し開始アドレス・読出しサイズが設定される(S94)。撮像領域の判別情報のみを、読出し開始アドレス・読出しサイズ設定に従って、DMAバースト転送により、連続アドレスデータ読出しを行う。   On the other hand, in the case of the imaging mode setting that does not include the optical black area, the discrimination information readout start address and readout size of the imaging area are set (S94). Only the discrimination information of the imaging area is read by continuous burst data by DMA burst transfer according to the read start address / read size setting.

これにより、オプティカルブラック領域を含む撮像モードか含まない撮像モードかに応じて、フラットパネルセンサ105から読み出される画像信号の順番に応じた順番でメモリ210から判別情報が読み出される。その後、判別情報を用いて、順次的に画像データの欠陥を判別することができる。オプティカルブラック領域を含むフラットパネルセンサ105を他の加算モード等の撮像モードで使用することもできる。   Thereby, the discrimination information is read from the memory 210 in the order corresponding to the order of the image signals read from the flat panel sensor 105 depending on whether the imaging mode includes the optical black area or not. Thereafter, the defect of the image data can be sequentially determined using the determination information. The flat panel sensor 105 including the optical black region can be used in another imaging mode such as an addition mode.

以上、説明したが、本発明は、実施形態に記載の撮像モード、撮像モードでの画像の読み出し順番や欠陥情報配置方法に限定されるものではなく、目的、状態、用途及び機能その他の仕様に応じて、適宜、変更が可能であり、他の実施形態によっても為されうる。   As described above, the present invention is not limited to the imaging mode, the image reading order in the imaging mode, and the defect information arrangement method described in the embodiment, but the purpose, state, application, function, and other specifications. Accordingly, changes can be made as appropriate and can be made in other embodiments.

201:コントローラ、202:欠陥処理部、203:読み出し制御部、204:FIFO、205:セレクタ、206:FIFO、207:シフトレジスタ、208:補正部、209:画像データ結合部、210:メモリ 201: Controller, 202: Defect processing unit, 203: Read control unit, 204: FIFO, 205: Selector, 206: FIFO, 207: Shift register, 208: Correction unit, 209: Image data combining unit, 210: Memory

Claims (13)

複数の撮像モードを備える撮像装置であって、
複数の画素が行列状に配置されたフラットパネルセンサと、
前記複数の撮像モードにそれぞれ対応する複数の判別情報が格納されたメモリと、を備え、
前記判別情報は、それに対応する撮像モードにおいて、前記フラットパネルセンサから信号が読み出される各画素が、正常画素か欠陥画素かを示すことを特徴とする撮像装置。
An imaging device having a plurality of imaging modes,
A flat panel sensor in which a plurality of pixels are arranged in a matrix;
A memory storing a plurality of discrimination information respectively corresponding to the plurality of imaging modes,
The imaging apparatus, wherein the discrimination information indicates whether each pixel from which a signal is read from the flat panel sensor is a normal pixel or a defective pixel in an imaging mode corresponding thereto.
前記複数の判別情報は、各撮像モードにおいて前記画素の信号が読み出される順番に応じた順番で前記メモリに記憶されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the plurality of pieces of discrimination information are stored in the memory in an order corresponding to an order in which signals of the pixels are read in each imaging mode. 前記フラットパネルセンサから信号を読み出す範囲に応じて、前記メモリから前記判別情報の読み出しを開始するアドレスと読み出すデータ量が決定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。   3. The imaging apparatus according to claim 1, wherein an address at which reading of the discrimination information is started and an amount of data to be read are determined from the memory according to a range in which a signal is read from the flat panel sensor. 前記撮像モードは前記画素の信号を加算して読み出すモードを含み、前記加算して読み出すモードに対応する判別情報は、前記画素の信号が加算されて読み出される順番に応じた順番で前記メモリに記憶されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging mode includes a mode for adding and reading out the signals of the pixels, and the discrimination information corresponding to the mode of adding and reading out is stored in the memory in an order corresponding to the order in which the signals of the pixels are added and read out. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging apparatus is configured. 前記フラットパネルセンサはオプティカルブラック領域を有し、前記オプティカルブラック領域の前記正常画素と前記欠陥画素とを示す判別情報と前記オプティカルブラック領域外の前記正常画素と前記欠陥画素とを示す判別情報とは、前記画素の信号が読み出される順番に応じた順番で前記メモリに記憶されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の撮像装置。   The flat panel sensor has an optical black region. Discrimination information indicating the normal pixel and the defective pixel in the optical black region and discrimination information indicating the normal pixel and the defective pixel outside the optical black region are 5. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is stored in the memory in an order corresponding to an order in which the signals of the pixels are read out. 前記複数の画素はそれぞれ、第1感度で取得した信号を保持する第1保持部と、前記第1感度と異なる第2感度で取得した信号を保持する第2保持部とを有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。   Each of the plurality of pixels includes a first holding unit that holds a signal acquired with a first sensitivity, and a second holding unit that holds a signal acquired with a second sensitivity different from the first sensitivity. The imaging device according to any one of claims 1 to 5. 前記第1保持部及び前記第2保持部から信号を読み出す順番は、所定の行の画素が有する前記第1保持部が保持する信号と第2保持部が保持する信号とが読み出された後、次の行の画素が有する前記第1保持部が保持する信号と第2保持部が保持する信号を読み出す順番とすることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。   The order of reading signals from the first holding unit and the second holding unit is after the signal held by the first holding unit and the signal held by the second holding unit included in the pixels in a predetermined row are read. The imaging apparatus according to claim 6, wherein the order of reading out the signal held by the first holding unit and the signal held by the second holding unit of pixels in the next row is set. 前記判別情報は、前記第1保持部の信号が読み出されるときと前記第2保持部の信号が読み出されるときとで共用されることを特徴とする請求項6又は7に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 6 or 7, wherein the determination information is shared when a signal of the first holding unit is read and when a signal of the second holding unit is read. 前記欠陥画素の信号を補正する欠陥処理部を更に備え、前記欠陥処理部は前記欠陥画素の信号を、前記判別情報を用いて判別することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。   The defect processing unit for correcting the signal of the defective pixel is further provided, and the defect processing unit discriminates the signal of the defective pixel using the discrimination information. The imaging device described in 1. 前記欠陥処理部は、前記欠陥画素の信号を前記正常画素の信号を用いて補正することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 9, wherein the defect processing unit corrects the signal of the defective pixel using the signal of the normal pixel. 前記欠陥処理部は、前記判別情報に基づいて前記欠陥画素の値をゼロに置き換えることを特徴とする請求項9又は10に記載の撮像装置。   The imaging device according to claim 9 or 10, wherein the defect processing unit replaces the value of the defective pixel with zero based on the determination information. 前記フラットパネルセンサには複数の画素が行列状に配置された複数のエリアセンサが配置され、前記画素の信号の読み出しは、前記複数のエリアセンサから並行して行われることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。   The flat panel sensor includes a plurality of area sensors in which a plurality of pixels are arranged in a matrix, and reading of signals from the pixels is performed in parallel from the plurality of area sensors. The imaging device according to any one of 1 to 11. 放射線を発生する放射線源と、
請求項1乃至12のいずれか1項に記載の撮像装置と、
を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
A radiation source that generates radiation; and
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 12,
A radiation imaging system comprising:
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