JP2016151303A - スタビリンク - Google Patents

Abstract

【課題】ボールスタッドの球体部と支持部材との間のガタつきを抑制でき、低トルクのスタビリンクを提供する。
【解決手段】本発明のスタビリンク１は、接続部１０ｂが、第１・第２構造体２、３ｂに連結されるボールスタッド１０を揺動可能および回転可能に支持するハウジング１１を有し、ボールスタッド１０は、球体部１０ｂからスタッド部１０ｓが延設され、ハウジング１１は、球形空間１０ｋに球体部１０ｂを摺動可能に支持部材１２を有してボールスタッド１０を支持し、支持部材１２は、スタッド部１０ｓ側で球形空間１０ｋが開口される開口部１２ｉと、開口部１２ｉと対向する凹状の潤滑剤受け部１２ｃとを有し、支持部材１２の球形空間１２ｋが形成され球体部１０ｂが摺動する壁面１２ｎには、開口部１２ｉの側から潤滑剤受け部１２ｃの側への球形空間１２ｋの中心軸Ｊ１を軸とする最大内径部の両側又は片側に、凹溝１２ｍ１、１２ｍ２が形成される
【選択図】図１８

Description

本発明は、車両のサスペンション装置に備わるスタビリンクに関する。

従来、特許文献１に示すように、車両には、サスペンション装置とスタビライザ装置が備わっている。
サスペンション装置は、オイルダンパ、圧縮コイルバネを有し、路面から車体に伝わる衝撃を軽減する。

スタビライザは、バーの捩り変形に起因する復元力を用いて車体のロール剛性（捩れに対する剛性）を高める。
サスペンション装置とスタビライザ装置は、スタビリンクを介して連結される。スタビリンクは、サスペンション装置に固定される接続部と、スタビライザ装置に固定される接続部とが、中実または中空のサポートバーの両端に配置されて構成される。

サポートバーの両端に配設される接続部は、それぞれボールジョイント構造であり、ボールスタッドと、このボールスタッドを収容するハウジングとを有している。
接続部を構成するハウジングは、サポートバーの両端に一体に取り付けられる。ハウジングはカップ状の部材でボールスタッドの球体部（ボール部）が摺動自在に収容される。ハウジングの内側には樹脂製の支持部材（ボールシート）が収容されている。ボールシートは、ボールスタッドのボール部が摺動自在に収容される。

ボール部がボールシートの内部を自在に摺動することによりボールスタッドが自在に揺動および回転する。このように、スタビリンクの両端の接続部がボールジョイント構造を有することでサスペンション装置とスタビライザ装置が移動自在に接続される。

ボールスタッドの滑らかな揺動動作および回転動作を確保するためには、ボール部とボールシートの摩擦力が、低い設定値に管理されることが好ましい。ここで、ボール部を収容するボールシートは樹脂製である。したがって、成形に際しての寸法の変動が大きく、ボール部とボールシートの摩擦力を管理することが容易でない。

特開２０１１−２４７３３８号公報

サスペンション装置とスタビライザとの間の動作特性は車両の操舵安定性や操舵の円滑さ、乗り心地などに影響を与える。例えば、ボールスタッドの揺動動作および回転動作の際のトルクが大きいと、サスペンション装置とスタビライザ装置の間の動作が硬くなり、動きが円滑さに欠ける、乗り心地が低下するなどの問題が生じる。また、ボール部とボールシートの締め代が小さい場合、摩擦は小さくなるが、ボール部とボールシートの間にガタつき（弾性リフト）が発生する。このようなガタつきは騒音、乗り心地の不安定性の要因となるため、ガタつきが発生すると車両品質が低下する。

スタビリンクは、スタビライザとストラットやアーム類等を連結するボールジョイント部品である。
車両のサスペンション装置がストロークするのに伴い、スタビリンクは揺回動され、その特性は、揺動トルク、回転トルクと定義づけられる。

近年、車両乗心地向上を目的として、サスペンションフリクション（サスペンション摩擦）を低減するニーズが高まっている。そのため、サスペンション部品であるスタビリンクの揺動トルク、回転トルクの低トルク化が求められている。
ボールシートとハウジングの締め代を減少させると、トルクを下げることができるが、同時に、弾性リフトは上昇する問題がある。

ボールシートは樹脂部品であり、射出成形にて製造される。ボールシートは、ボールスタッドの軸方向に、下側の肉が厚く上側の肉が薄いことから、成形時の熱収縮の影響によりボールシートの外径は一定にならず、下側が狭まり上側が広がるテーパ形状になる。つまり、フランジ部は、本体部の開口側が外方に周囲に広がる形状に形成される。
一方、ボールシートが内部に嵌入されるハウジングの内径は、ボールスタッドの軸方向に、上下方向にストレート形状であるため、締め代減少に伴い、ボールシートとハウジングの当たりが局部的（局所的）になり、弾性リフトが増大する問題がある。

これにより、ボールジョイント部（接続部）にガタが発生し、車両走行中の異音につながるおそれがある。このガタは、スタビリンク系の精度のよい動特性を低下させる。また、弾性リフトにより部品相互の損耗が促進され、異音の発生、精度が悪いスタビリンク系の動特性がますます増長される
そのため、トルクダウンに相反する弾性リフト量の増加により、ボールスタッドのトルクダウンには限界がある。

本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、ボールスタッドの球体部と、ハウジングに備わって球体部を摺動可能に収容する支持部材との間のガタつきを効果的に抑制でき、ボールスタッドの揺動動作、回転動作の際の低トルクを達成できるスタビリンクの提供を目的とする。

前記課題を解決するため、第１の本発明のスタビリンクは、アーム部の両端に接続部が配設されて、一方の前記接続部が第１構造体に連結されるとともに、他方の前記接続部が第２構造体に連結され、前記接続部の少なくとも一方がボールジョイント構造になっているスタビリンクであって、前記ボールジョイント構造の接続部は、前記第１構造体又は前記第２構造体に連結されるボールスタッドを揺動可能および回転可能に支持するハウジングを有し、前記ボールスタッドは、球体部からスタッド部が延設され、前記ハウジングは、球形空間に前記球体部を摺動可能に収容する支持部材を有して前記ボールスタッドを支持し、前記支持部材は、前記スタッド部が配置される側で前記球形空間が開口される開口部と、前記開口部と対向する底部に形成される凹状の潤滑剤受け部とを有し、前記支持部材の前記球形空間が形成され前記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部の前記中心軸方向の両側または片側に、凹んだ凹溝が周回状に形成されている。

第１の本発明によれば、支持部材の球形空間の記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部の前記中心軸方向の両側または片側に、凹んだ凹溝が形成されるので、ボールスタッドを支持しつつ、ボールスタッドの低トルク化が可能である。

第２の本発明のスタビリンクは、第１の本発明において、前記凹溝は、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、前記壁面の端部を除いて他の壁面領域より大きい領域に設けられている。
第２の本発明によれば、凹溝は、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、前記壁面の端部を除いて他の壁面領域より大きい領域に設けられるので、狭い領域に凹溝を形成しても、低トルク化することができる。低トルク化が効果的に図れるので、凹溝は、相対的に狭い領域とでき、ボールスタッドの支持を確実に行うことができる。

第３の本発明のスタビリンクは、第１または第２の本発明において、前記凹溝の大きさは、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、０．５Ｎｍ以下になるように設定されている。

第３の本発明によれば、凹溝の大きさは、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、０．５Ｎｍ以下になるように設定されるので、ボールスタッドのトルクを所望の低トルクに設定できる。

第４の本発明のスタビリンクは、アーム部の両端に接続部が配設されて、一方の前記接続部が第１構造体に連結されるとともに、他方の前記接続部が第２構造体に連結され、前記接続部の少なくとも一方がボールジョイント構造になっているスタビリンクであって、前記ボールジョイント構造の接続部は、前記第１構造体又は前記第２構造体に連結されるボールスタッドを揺動可能および回転可能に支持するハウジングを有し、前記ボールスタッドは、球体部からスタッド部が延設され、前記ハウジングは、球形空間に前記球体部を摺動可能に収容する支持部材を有して前記ボールスタッドを支持し、前記支持部材は、前記スタッド部が配置される側で前記球形空間が開口される開口部と、前記開口部と対向する底部に形成される凹状の潤滑剤受け部とを有し、前記支持部材の前記球形空間が形成され前記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部近くに、凹んだ凹溝が周回状に形成され、前記凹溝の大きさは、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、０．５Ｎｍ以下になるように設定されている。

第４の本発明によれば、支持部材の球形空間の球体部が摺動する壁面には、開口部の側から潤滑剤受け部の側に向かう球形空間の中心軸を軸とする最大内径部近くに、凹んだ凹溝が周回状に形成され、凹溝の大きさは、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、０．５Ｎｍ以下に設定されるので、ボールスタッドの揺動トルク、回転トルクを所望の低トルクにできる。

第５の本発明のスタビリンクは、第１から第４の何れかの本発明において、前記球形空間を形成する壁面の前記球体部との摺動領域は、前記球形空間の中心周りに、前記球形空間がトータル６３度〜７５度の領域に対して、３８．５％以上の領域である。

第５の本発明によれば、球形空間を形成する壁面の体部との摺動領域は、球形空間の中心周りに、前記球形空間がトータル６３度〜７５度の領域に対して、３８．５％以上の領域であるので、ボールスタッドを確実に支持できる。

第６の本発明のスタビリンクは、第１から第５の何れかの本発明において、前記球体部が摺動する前記球形空間の端縁と、前記凹溝との間の距離は、０．５ｍｍ以上ある。

第６の本発明によれば、支持部材でのボールスタッドの球体部の支持を確実に行える。また、支持部材の球形空間から型抜きする際、球形空間を形成する支持部材が欠けることが抑制される。

第７の本発明のスタビリンクは、第１から第６の何れかの本発明において、前記凹溝の端部は、前記球形空間の壁面の法線に対して、５０度以上の傾斜を有する面をもって前記壁面に接続されている。

第７の本発明によれば、凹溝の端部は、球形空間の壁面の法線に対して、５０度以上の傾斜を有する面をもって壁面に接続されるので、支持部材を成形する際、型抜きが円滑に行える。

第８の本発明のスタビリンクは、第１から第７の何れかの本発明において、前記凹溝の深さが０．０８ｍｍ〜０．２５ｍｍである。

第８の本発明によれば、凹溝の深さが０．０８ｍｍ〜０．２５ｍｍであるので、支持部材が変形した際に、凹溝が機能を損なわれることがない。また、支持部材の強度を確保できる。

第９の本発明のスタビリンクは、第１から第８の何れかの本発明において、前記球体部は、前記スタッド部の中心軸の軸方向の端部が、前記球形空間に入り込まない。

第９の本発明によれば、球体部は、前記スタッド部の中心軸の軸方向の端部が、前記球形空間に入り込まないので、ボールスタッドの動作が円滑に行える。

第１０の本発明のスタビリンクは、第１から第９の何れかの本発明において、前記支持部材が熱可塑性の樹脂製であり、当該支持部材が射出成形され、前記射出成形時に前記凹溝が形成されている。

第１０の本発明によれば、支持部材が熱可塑性の樹脂製であり、当該支持部材が射出成形され、射出成形時に凹溝が形成されるので、凹溝の形成が容易である。

本発明によれば、ボールスタッドの球体部と、ハウジングに備わって球体部を摺動可能に収容する支持部材との間のガタつきを効果的に抑制でき、ボールスタッドの揺動動作、回転動作の際の低トルクを達成できるスタビリンクを提供することができる。

スタビリンクがサスペンションダンパとトーションバーを連結する状態を示す斜視図。 図１のＩ部を分解した状態を示す分解斜視図。 スタビリンクの接続部の縦断面図。 ボールシート内にボールスタッドのボール部が嵌入されている状態を示すボールシートの縦断面図。 ハウジングの本体部の内面の径とボールシートの外径の関係を示す図。 ボールシートの外面とハウジングの本体部の内面との締め代と、ボールスタッドの揺動トルクとの関係を示すグラフ。 ボールシートの外面とハウジングの本体部の内面との締め代と、弾性リフトとの関係を示すグラフ。 （ａ）は耐久試験前のボールシートの外面のたわみと荷重との関係を示し、（ｂ）は耐久試験後のボールシートの外面のたわみと荷重との関係を示す図。 グリース溝が形成されたボールシートの内部構造を示すボールシートの縦断面図。 ボールスタッドが平衡状態（セット状態）のスタビリンクの接続部の内部を示す断面図。 スタビリンクの接続部において、ボールスタッドが揺動した状態の内部を示す断面図。 ボールシートの内面のセンターオフセットを示す概念図。 ボールスタッドのボール部と、ボールシートの内面とが接触する百分率と、ボールスタッドが揺動する際の揺動トルクおよび弾性リフト（ガタ）との関係を示すグラフ。 ボールスタッドのボール部の赤道、経度、緯度を示す模式図。 図１１に示すボールスタッドのボール部にボールシートが空隙なく接触する際の単位経度当たりの接触面圧を赤道からの角度で示すグラフ。 図１１に示すボールスタッドのボール部にボールシートが空隙なく接触する際の単位緯度当たりの接触面圧を、赤道からの角度のものを積分して（足して）示すグラフ。 図１４に示すボールスタッドのボール部の各緯度の回転トルク、揺動トルクを定性的に示すグラフ。 （ａ）は本実施形態のボールシート１２の内部構造を示す縦断面図であり、（ｂ）はボールシートの下面図。 ボールシートの溝を示す図１８（ａ）のII部拡大図。 図１８のボールスタッドのボール部の各緯度の回転トルク、揺動トルクに対して、本実施形態の溝を設けた箇所を示す図。 （ａ）は参考例のボールシートの内部構造を示す縦断面図であり、（ｂ）はボールシートの下面図。 ボールシートの溝を示す図２１（ａ）のIV部拡大図。 参考例の図１８のボールスタッドのボール部の各緯度の回転トルク、揺動トルクに対して、本実施形態の溝を設けた箇所を示す図。

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る実施形態のスタビリンクがサスペンションダンパとスタビライザを連結する状態を示す斜視図である。

車両（図示せず）の走行に使用される車輪Ｗは、サスペンション装置３を介して車体（図示せず）に取り付けられている。サスペンション装置３は、コイルスプリング３ａと、サスペンションダンパ３ｂとを有する。サスペンションダンパ３ｂは、車輪Ｗを回転可能に支持する。サスペンションダンパ３ｂ、コイルスプリング３ａは、車輪Ｗから車体に加わる衝撃を緩衝する。
サスペンションダンパ３ｂはコイルスプリング３ａを介して車体（図示せず）に取り付けられる。そして、サスペンションダンパ３ｂの伸縮の際の粘性減衰力とコイルスプリング３ａの弾性力によって車体に伝わる振動が、サスペンション装置３で減衰される。

左右のサスペンション装置３の間にはスタビライザ２が連結されている。スタビライザ２は、車体のロール剛性（捩れに対する剛性）を高めて車両のローリングを抑制する。スタビライザ２は、トーションバー２ａと、トーションバー２ａの両端からコの字状に延びる一対のアーム部２ｂ、２ｂとを有している。

スタビライザ２は、車両の形状に合わせて適宜折り曲げられた棒状のばね部材で構成されている。スタビライザ２は、対向する２つの車輪Ｗ，Ｗをそれぞれ支持する２つのサスペンションダンパ３ｂ、３ｂを、実施形態のスタビリンク１を、それぞれ介して連結する。

スタビライザ２の一方のアーム部２ｂの一端部は、トーションバー２ａの一方端部に連続される一方、一方のアーム部２ｂの他端部は、スタビリンク１の一方の接続部１ｂに接続される。スタビリンク１の他方の接続部１ｂは、サスペンションダンパ３ｂに接続される。
同様に、スタビライザ２の他方のアーム部２ｂの一端部は、トーションバー２ａの他方端部に連続する一方、他方のアーム部２ｂの他端部は、スタビリンク１の一方の接続部１ｂに接続される。スタビリンク１の他方の接続部１ｂは、サスペンションダンパ３ｂに接続される。

トーションバー２ａは、一方のサスペンションダンパ３ｂから他方のサスペンションダンパ３ｂに向かう方向に延設される。
トーションバー２ａは、車両が旋回するときなど、２つのサスペンションダンパ３ｂ，３ｂの伸縮量の違いによって、スタビリンク１を介して、アーム部２ｂが偏移して捩れる。トーションバー２ａは、その捩れを復元するように作用するねじり弾性力で車両のローリングが抑制される。

＜スタビリンク１＞
図２は図１のＩ部を分解した状態を示す分解斜視図である。
スタビリンク１は、棒状のサポートバー１ａと接続部１ｂとを含んで構成される。サポートバー１ａの両端に、接続部１ｂが２つ配設される。サポートバー１ａは、例えば中実の棒鋼を素材とする棒状部材である。

図３は、スタビリンクの接続部の縦断面図である。
接続部１ｂには、ボールスタッド１０が揺動および回転可能に支持されている。ボールスタッド１０は、接続部１ｂのハウジング１１に収容されている。接続部１ｂには、ハウジング１１内への異物の侵入を防止するためのダストブーツ１３が備わっている。
そして、一方の接続部１ｂに支持されるボールスタッド１０がサスペンションダンパ３ｂのブラケット３ｃに締結され固定される（図２参照）。また、他方の接続部１ｂに備わるボールスタッド１０がスタビライザ２のアーム部２ｂに締結され固定される。

ブラケット３ｃは、スポット溶接等でサスペンションダンパ３ｂに取り付けられている。ブラケット３ｃは、スタビライザ２のアーム部２ｂの側（図示しない車両の中心側）に対向して延在する固定用の平面部を有する。ブラケット３ｃの平面部３ｃ１には、取付孔３ｃ２が開口されている。

一方、ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓには、周囲に広がった鍔部１０ａが形成されている。また、スタッド部１０ｓの鍔部１０ａよりも先端側には、雄ねじ１０ｎが形成されている。
そこで、ボールスタッド１０は、周囲に広がる鍔部１０ａの位置までスタッド部１０ｓが、ブラケット３ｃの取付孔３ｃ２に挿通される。そして、取付孔３ｃ２を挿通したボールスタッド１０のスタッド部１０ｓに螺刻されている雄ねじ１０ｎにナットＮ１が螺合され、ボールスタッド１０がサスペンションダンパ３ｂに固定される。

一方、スタビリンク１のアーム部２ｂの先端部２ｂ１近傍は扁平状に塑性変形され、取付孔２ｂ２が貫設されている。例えば、図２に示すように、スタビリンク１のアーム部２ｂの先端部２ｂ１及びその近傍がサスペンションダンパ３ｂの側に対向して平面状に塑性変形され、先端部２ｂ１に取付孔２ｂ２が開口されている。
他方のボールスタッド１０は鍔部１０ａの位置までスタッド部１０ｓが、スタビライザ２のアーム部２ｂの取付孔２ｂ２に挿通される。そして、取付孔２ｂ２を挿通したボールスタッド１０のスタッド部１０ｓに螺刻されている雄ねじ１０ｎにナットＮ２が螺合して、ボールスタッド１０が、スタビライザ２のアーム部２ｂに固定される。

上述の如く、スタビリンク１は、サポートバー１ａの両端に備わるボールスタッド１０を介してサスペンションダンパ３ｂと、スタビライザ２のアーム部２ｂとに固定される。ボールスタッド１０は、揺動および回転可能にスタビリンク１の接続部１ｂに支持されている。そのため、スタビリンク１は、サスペンションダンパ３ｂ及びトーションバー２ａに対して可動な構成である。
このように、スタビリンク１は、スタビライザ２と、サスペンション装置３とに連結される部材である。

上述したように、スタビリンク１は、接続部１ｂが、サポートバー１ａの両端に配設されている。
接続部１ｂは、ボールスタッド１０のボール部１０ｂが収容されるカップ状のハウジング１１を有する。ハウジング１１は、サポートバー１ａの両端に抵抗溶接等で取り付けられている。ハウジング１１は機械構造用炭素鋼などの鋼材が素材として用いられ、内側に樹脂製の支持部材のボールシート１２が収容されている。

＜ボールスタッド１０＞
図３に示すように、ボールスタッド１０は、略球体状のボール部１０ｂと、ボール部１０ｂから一方向に延設されるスタッド部１０ｓとを有する。ボールスタッド１０は、ボール部１０ｂが、接続部１ｂのボールシート１２に収容される。

ボールスタッド１０のボール部１０ｂは、真球または真球に近い形状とされている。ボール部１０ｂの上部は、ボールスタッド１０ｓと接続し、ボール部１０ｂの下部は、グリース室１２ｃの体積確保により形状的に制限を受ける。ボールスタッド１０のボール部１０ｂは、許容される範囲において真球または真球に近い形状に形成されている。

＜ボールシート１２＞
図４は、ボールシート１２内にボールスタッド１０のボール部が嵌入されている状態を示すボールシート１２の縦断面図である。
ボールシート１２は、樹脂を用いて射出成形で形成される。ボールシート１２は、ＰＯＭ（Polyacetal）、ＰＡ６（Polyamide６）、ＰＡ６６（Polyamide６６）などの熱可塑性樹脂が素材とされる。

ボールシート１２は、成形収縮により、フランジ部１２ｂの外径が本体部１２ａの外径より大きいテーパ形状に形成される。
樹脂製のボールシート１２は、本体部１２ａとフランジ部１２ｂとを有する。本体部１２ａは、ハウジング１１内に収容される（図３参照）。ボールシート１２の本体部１２ａは、内部にボールスタッド１０のボール部１０ｂが締り嵌めされるカップ状を呈している。

また、樹脂製のボールシート１２の本体部１２ａは、熱カシメでハウジング１１に固定される。つまり、本体部１２ａに固定用のボス１２ｏが形成される。ハウジング１１の底部の孔を貫通するボス１２ｏが溶融されてボールシート１２がハウジング１１内に固定される。ボス１２ｏは、加熱された状態で加圧されて溶着される。

ボールシート１２の本体部１２ａは、内側に球形の空間の球形空間１２ｋが形成されている。そして、ボールスタッド１０のボール部１０ｂが球形空間１２ｋ内に摺動自在に収容される。また、ボールスタッド１０は、ボール部１０ｂと一体に形成されるスタッド部１０ｓが、ボール部１０ｂとともに動作する。この際、スタッド部１０ｓには、ボール部１０ｂの球形空間１２ｋ内の摺動に伴う摺動トルクがかかることとなる。
そのため、ボールシート１２に収容されたボールスタッド１０は、ボール部１０ｂの摺動に従いスタッド部１０ｓが揺動可能および／または回転可能になる。
換言すれば、ハウジング１１は、ボールスタッド１０を揺動可能および／または回転可能に支持する。このように、接続部１ｂには、スタッド部１０ｓとボール部１０ｂとを有するボールスタッド１０が揺動可能、回転可能に備わり、ボールジョイント構造が構成されている。この際、スタッド部１０ｓが揺動する際には、スタッド部１０ｓに揺動トルクがかかり、スタッド部１０ｓが回転する際には、スタッド部１０ｓに回転トルクがかかる。つまり、揺動トルク、回転トルクは、摺動トルクの一態様である。

ボール部１２ｂは、スタッド部１２ｓの中心軸の軸方向の端部（エッジ１２ｎ１、１２ｎ２）が、前記球形空間に入り込まないように構成される。
なお、スタビリンク１においてスタッド部１０ｓが延出する方向は、サスペンションダンパ３ｂ（図２参照）とスタビライザ２のアーム部２ｂの位置関係に応じて適宜決定される。

図３に示すように、ハウジング１１は、フランジ部１１ａとカップ状の本体部１１ｂとを有する。フランジ部１１ａは、ハウジング１１の開口側が外方に広がって形成される。ハウジング１１の本体部１１ｂにボールシート１２の本体部１２ａが収容された状態で、ハウジング１１のフランジ部１１ａとボールシート１２のフランジ部１２ｂが互いに対向する。そして、互いに対向するフランジ部１１ａ、１２ｂでダストブーツ１３の端辺が挟持される。

＜ダストブーツ１３＞
ダストブーツ１３は、ゴムなどの弾性体からなる中空の部材である。ダストブーツ１３によって、ハウジング１１内やボールシート１２内への異物（ゴミなど）の侵入が防止される。

ダストブーツ１３は、鍔部１０ａとハウジング１１のフランジ部１１ａとの間のボールスタッド１０の周囲に配設される。ダストブーツ１３は、対向する位置に２つの開口部１３ａ１、１３ａ２を有する。一方の開口部１３ａ１は周囲が内側に向かって折れ曲がって形成され、この部分が対向するフランジ部１１ａ，１２ｂで挟持される。ダストブーツ１３の他方の開口部１３ａ２は、ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓに密着して固定されている。

ダストブーツ１３は、スタッド部１０ｓが揺動、回転する動作を妨げない形状とされている。例えば、ダストブーツ１３は、大きく外方に膨らんだ形状であることが好ましい。ダストブーツ１３は、大きく外方に膨らんだ形状であることで、変形代を持ってスタッド部１０ｓを覆う。そのため、ダストブーツ１３は、揺動および／または回転するスタッド部１０ｓの動作に応じて容易に変形する。これにより、ボールスタッド１０は、ダストブーツ１３に妨げられることなく、円滑な揺動動作、回転動作を行える。

＜ボールシート１２とハウジング１１＞
図５は、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１（図３参照）の径とボールシート１２の外径の関係を示す図である。図５の横軸は径寸法を示し、図５の縦軸は、ハウジング１１の底面１１ｂ２からの高さ寸法を示す。図５において、実線は、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１の位置を示し、破線は従来のハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１とボールシート１２の外面１２ｇとの締め代が大きいボールシートの外径を示し、太実線はハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１とボールシート１２の外面１２ｇ（図３参照）の締め代が少ない低トルクのボールシート１２の外径を示す。

ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１の径（内径）がストレート形状の場合、締め代の減少に伴い、ハウジング１１の内面１１ｂ１と、ボールシートの外面の当たりが局部的になる。
また、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１とボールシート１２の外面１２ｇとの締め代を大きくすると（図５の破線）、ハウジング１１の内面１１ｂ１と、ボールシートの外面の当たりが改善されるものの、ボールシート１２が内方に向けて押圧される割合が大きくなるので、ボールスタッド１０の揺動に際してのトルクが大きくなる。

一方、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１とボールシート１２の外面１２ｇとの締め代を小さくすると（図５の太実線）、ボールシート１２が内方に向けて押圧される合が小さくなるので、ボールスタッド１０の揺動に際してのトルクが小さくなる。しかし、弾性リフト、つまり、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１とボールシート１２の外面１２ｇとのガタが大きくなる。

＜ボールシート１２とハウジングの本体部との締め代＞
図６は、ボールシート１２の外面とハウジングの本体部の内面との締め代と、ボールスタッドの揺動トルクとの関係を示すグラフである。横軸に、ボールシート１２の外面１２ｇと、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１との締め代をとり、縦軸に、ボールスタッド１０の揺動トルクをとっている。
ボールシート１２の外面１２ｇとハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１との締め代の減少に伴い、ボールスタッド１０の揺動トルクは下降する。

これは、締め代が大きい場合、ボールシート１２はハウジング１１の内面１１ｂ１により強く内側に押圧されるので、ボールシート１２の内面１２ｎがボールスタッド１０のボール部１０ｂを押す際の押圧力が大きくなる。一方、締め代が小さい場合、ボールシート１２はハウジング１１の内面１１ｂ１により内側に押圧される力が弱くなるので、ボールシート１２の内面１２ｎがボールスタッド１０のボール部１０ｂを押す際の押圧力が小さくなると考えられる。

図７は、ボールシートの外面とハウジングの本体部の内面との締め代と、弾性リフトとの関係を示すグラフである。
ボールシート１２の外面１２ｇとハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１との締め代の減少に伴い、弾性リフト、つまりボールシート１２のハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１に対する弾性リフト（ガタ）は増大する。

これは、締め代が大きい場合、ボールシート１２はハウジング１１の内面１１ｂ１により強く内側に押圧されるので、ボールシート１２のハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１に対する弾性リフトは小さくなる。一方、締め代が小さい場合、ボールシート１２はハウジング１１の内面１１ｂ１により内側に押圧される力が弱いので、ボールシート１２のハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１に対する弾性リフトは大きくなる。

図８は、耐久試験前後での弾性リフトの有無を示す図である。図８（ａ）は、耐久試験前のボールシートの外面のたわみと荷重との関係を示し、図８（ｂ）は、耐久試験後のボールシートの外面のたわみと荷重との関係を示す。図８の横軸はボールシート１２の外面１２ｇのたわみ量を示し、図８の縦軸は荷重を示す。図８の破線は、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１とボールシート１２の外面１２ｇとの締め代が通常の場合、つまりボールスタッド１０の揺動トルク、回転トルクが通常の場合を示す。図８の実線は、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１とボールシート１２の外面１２ｇとの締め代が小さい、つまりボールスタッド１０の揺動トルク、回転トルクが低トルクの場合を示す。

耐久試験前では、図８（ａ）に示すように、通常トルク（破線）と低トルク（実線）とも、荷重を“０”とすると、たわみが “０”となり、ヒステリシスは観察されない。
前記したように、低トルクの場合は締め代が小さく、通常トルクの場合は締め代が大きい。そのため、荷重をかけた場合、低トルクの場合は締め代が小さいので、たわみ量が大きく、通常トルクの場合は締め代が大きいので、たわみ量が小さい。

耐久試験後では、図８（ｂ）に示すように、通常トルク（破線）で、少しのヒステリシスが観察された。低トルク（実線）では、通常トルクよりも大きなヒステリシスが観察された。そして、荷重を“０”にしても、たわみが “０”とならず、ガタが発生した。

図８（ｂ）からは、低トルクとした場合、ボールシート１２の外面１２ｇのたわみ量が大きくなり、ボールシート１２のたわみ量としては、好ましい特性とは言えないことが判明した。
図６〜図８の結果から、ボールシート１２の外面１２ｇと、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１との締め代が大きいと弾性リフトは小さくなるものの、ボールスタッド１０の揺動トルクは大きくなる。一方、ボールシート１２の外面１２ｇと、ハウジング１１の本体部１１ｂの内面１１ｂ１との締め代が小さいと弾性リフトは大きくなるものの、ボールスタッド１０の揺動トルクは小さくなる関係にある。

図９は、グリース溝が形成されたボールシートの内部構造を示すボールシートの縦断面図である。
ボールシート１２にはグリースが滞留される８本のグリース溝１２ｒが、ボールシート１２の軸Ｊ１方向に形成されている。例えば、グリース溝１２ｒの幅は約２ｍｍである。
ボールシート１２の内部の上方には、ボールスタッド１０が揺動、回転するために開口部１２ｉが設けられている。例えば、開口部１２ｉはボールシート１２の水平方向の中心線Ｊ２からの角度θ０が、例えば約２３°から約３０°の位置である。

ボールシート１２の内部の下方にグリース室１２ｃが設けられている。例えば、グリース室１２ｃはボールシート１２の中心線Ｊ２からの角度θ１が、約４０°から約４５°の位置である。
図１０は、ボールスタッドが平衡状態（セット状態）のスタビリンクの接続部の内部を示す断面図である。図１１は、スタビリンクの接続部において、ボールスタッドが揺動した状態の内部を示す断面図である。図１０、図１１では、ハウジング１１とボールシート１２とダストブーツ１３の断面をとって示している。

図１１に示すように、ボールスタッド１０をスタビリンク１の接続部１ｂにセットした状態では、ボールスタッド１０はスタビリンク１の接続部１ｂのボールシート１２に対して直立した状態にある。

図１０に示すように、ボールスタッド１０のボール部１０ｂは、接触するボールシート１２の内面１２ｎから複数の矢印で示すような面圧を受けることとなる。このボールスタッド１０のボール部１０ｂと、接触するボールシート１２の内面１２ｎとの間に働く摺動に伴う摩擦力が、ボールスタッド１０がスタビリンク１に対して、図１１に示す揺動する際の摩擦力および回転する際の摩擦力となる。従って、この摩擦力が、ボールスタッド１０が揺動する際の揺動トルク、回転する際の回転トルクとなる。換言すれば、摩擦力により発生する摺動トルクが揺動トルク、回転トルクとなって現れる。

図１２は、ボールシートの内面のセンターオフセットを示す概念図である。
ボールシート１２の内面は開口側の上内面１２ｎｕが下側に中心Ｏ１を有し、開口の反対側に位置する下内面１２ｎｓが上側に中心Ｏ２を有している。これにより、ボールシート１２の内面１２ｎは、端部側（ボールシート１２の開口側または開口の反対側）が赤道（ボールシート１２の開口部１２ｉ（図１０参照）側とその反対側のグリース室１２ｃ（図１０参照）を結ぶ軸Ｊ１に対する径が最大な箇所）よりも内圧が高くなる構成である。つまり、図１２のセンターオフセットにより上下端部を最大の面圧分布をもたせるようにしている。

赤道より上部の締め代により発生するボール部１０ｂへの面圧は、静的な力の釣り合いから、ボールシート１２の下部にも反力として発生し、ボールシート１２の開口部１２ｉのエッジ１２ｎ１（図９参照）とグリース室際エッジ１２ｎ２（図９参照）の上下２線を最大面圧とする面圧分布によってボール位置が決められる。

図１３は、ボールスタッドのボール部と、ボールシートの内面とが接触する百分率と、ボールスタッドが揺動する際の揺動トルクおよび弾性リフトとの関係を示すグラフである。図１３の横軸はボールスタッド１０のボール部１０ｂと、ボールシート１２の内面１２ｎとの接触率の百分率をとり、図１０の縦軸は揺動トルクおよび弾性リフトの大きさを示す。なお、横軸の百分率１００％とは、図１０に示すように、ボールシート１２の内面１２ｎとボール部１０ｂとが接触する領域において、空間領域（グリース溝１２ｒを含む）がない場合である。

図１３から、ボールスタッド１０のボール部１０ｂと、ボールシート１２の内面１２ｎとが接触する割合（百分率）の増加によって、ボールスタッド１０の揺動トルクが増加すると弾性リフトが減少する。一方、接触する割合の減少によって、ボールスタッド１０の揺動トルクが減少すると弾性リフトが増加する関係にある。

そこで、実線と破線で挟まれる領域の百分率にすると、ボールスタッド１０の揺動トルクと弾性リフトとが、共に好ましい低い値となる。
図１４は、ボールスタッドのボール部の赤道、経度、緯度を示す模式図である。
ボールスタッド１０のボール部１０ｂの赤道とは、球状のボール部１０ｂのスタッド部１０ｓに垂直な方向の最も半径が長い箇所を結んだ周状の箇所をいう。

ボール部１０ｂの経度とは、ボール部１０ｂの赤道に垂直な周線であり、地球に対して設定される経度に相当する。
ボール部１０ｂの緯度とは、ボール部１０ｂの赤道に平行な周線であり、地球に対して設定される緯度に相当する。

図１５は、図１１に示すボールスタッドのボール部にボールシートが空隙なく接触する際の単位経度当たりの接触面圧を赤道からの角度で示すグラフである。図１５の横軸は、赤道を９０度にとり、０度の開口部１２ｉの中心に近づくに従って角度が減少し、４８度がボールシート１２への上端接触箇所を示す。そして、開口部１２ｉの中心から離れるに従って角度が増加し、１１５度がボールシート１２への下端接触箇所を示す。図１５の縦軸は、面圧の高低を示す。

単位経度当たりの接触面圧は、赤道ではほぼ“０”であった。
そして、赤道からスタッド部１０ｓに近づくに従ってほぼリニアに増加する一方、赤道からスタッド部１０ｓより離れるに従って１００度強まで増加して１００度強を超えると急激に増加する結果となった。

図１６は、図１０に示すボールスタッドのボール部にボールシートが空隙なく接触する際の単位緯度当たりの接触面圧を、緯度毎に積分して（足して）示すグラフである。
図１６の横軸は、赤道を９０度にとり、０度の開口部１２ｉの中心に近付くに従って角度が減少し、４８度がボールシート１２への上端接触箇所（図９のエッジ１２ｎ１）を示す。そして、開口部１２ｉの中心から離れるに従って角度が増加し、１１５度がボールシート１２への下端接触箇所（図９のエッジ１２ｎ２）を示す。図１６の縦軸は、面圧の高低を示す。

単位緯度の面圧の積分値は、赤道の緯度ではほぼ“０”であった。
そして、赤道からスタッド部１０ｓに近付くに従ってほぼ二次曲線的に増加する一方、赤道からスタッド部１０ｓより離れるに従って１００度強まで増加して１００度強を超えると急激に増加する結果となった。

ここで、 ボール部１０ｂ外面での摩擦力 ＝ 面圧 × 摩擦係数 （１）
と表わせる。
また、
ボールスタッド１０の回転トルク ∝ ボール部１０ｂ外面での軸Ｊ１周りの摩擦力 （２）
揺動トルク ∝ ボール部１０ｂ外面での軸Ｊ１の倒れ方向の摩擦力 （３）
の関係がある。

図１７は、図１４に示すボールスタッドのボール部の各緯度の回転トルク、揺動トルクを定性的に示すグラフである。図１７の横軸は、図１４のボールスタッド１０のボール部１０ｂの緯度を示し、図１７の縦軸は、トルクの高低を示す。
ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓが揺動する際の揺動トルクは、面圧とボール部１０ｂの半径ｒ（図１４参照）との積で表わされる。
ボールスタッド１０がスタッド部１０ｓの軸Ｊ１（図１４参照）周りに回転する際の回転トルクは、面圧とスタッド部１０ｓの軸Ｊ１から各緯度までの半径ｒｉ（図１４参照）との積の積分値で表わされる。

図１７に示すように、揺動トルク（実線）は、赤道での９０度でほぼ“０”である。そして、揺動トルクは、赤道９０度からボールスタッド１０のスタッド部１０ｓに近つくに従って増加する。一方、揺動トルクは、赤道９０度から、ボールスタッド１０に対して離れるに従ってほぼ１０２度まで増加し、ほぼ１０２度程度を超えてから急激に増加する。

同様に、回転トルク（破線）は、赤道での９０度でほぼ“０”である。そして、回転トルクは、赤道９０度からボールスタッド１０のスタッド部１０ｓに近つくに従って増加する。一方、回転トルクは、赤道９０度から、ボールスタッド１０に対して離れるに従ってほぼ１０２度まで増加し、ほぼ１０２度程度を超えてから急激に増加する。

図１７の結果から、揺動トルク、回転トルクともに、赤道９０度から離れるに従って増加するので、赤道９０度から離れた箇所でボールシート１２の肉抜きを行い、ボールスタッド１０のボール部１０ｂとの間に空間を作る場合、ボールスタッド１０のトルク減少を効果的に図ることができる。

＜実施形態のボールシート１２の構造＞
図１８は、本実施形態のボールシート１２の構造を示す図である。（ａ）は実施形態のボールシートの内部構造を示す縦断面図であり、（ｂ）は実施形態のボールシートの下面図である。図１９は、ボールシートの溝を示す図１８（ａ）のII部拡大図である。

前記の結果より、本実施形態では、赤道９０度から離れた２箇所で、ボールスタッド１０のボール部１０ｂとの接触箇所でボールシート１２の肉抜きを行って空間を作る溝部１２ｍ１、１２ｍ２を形成し、ボールスタッド１０のトルク減少を図る。凹んだ形状の溝部１２ｍ１、１２ｍ２は、ボールスタッド１０のボール部１０ｂの中心Ｃをずらしたオフセットにより形成している。
ボールシート１２は、射出成形により成形される。溝部１２ｍ１、１２ｍ２は射出成形時に形成される。

つまり、溝部１２ｍ１、１２ｍ２の底部１２ｍｔは、ボールスタッド１０のボール部１０ｂと略同じ曲率を有しており、曲率中心がボール部１０ｂの中心からずれている。そのため、ボールシート１２の内面１２ｎが変形した場合も、溝部１２ｍ１、１２ｍ２でボールスタッド１０のボール部１０ｂとの間で空間を維持することができる。
なお、溝部１２ｍ１、１２ｍ２は、ボールシート１２が変形した際に空間を維持できれば、断面矩形状など以外の形状を採用してもよい。
そして、溝部１２ｍ１、１２ｍ２を除いた球形空間１２ｋを形成する内面１２ｎのボール部１２ｂとの摺動領域は、球形空間１２ｋの中心Ｃ周りに、球形空間１２ｋがトータル６３度〜７５度の領域に対して、３８．５％以上の領域とするとよい。ボールスタッド１０のボール部１０ｂの支持のためである。なお、当該摺動領域は、設定トルク値と弾性リフトとからの制限を受ける。

図１８（ａ）に示すように、ボールシート１２は、カップ状の本体部１２ａと、本体部１２ａの開口周りに形成されるフランジ部１２ｂとを有する。
本体部１２ａの下方には、ハウジング１１に熱かしめするための３本のボス１２ｏが延出されている。
本体部１２ａの内面１２ｎには、 図１５（ｂ）に示すように、グリースが滞留される８本のグリース溝１２ｒが、ボールシート１２の軸Ｊ１方向に形成されている。例えば、グリース溝１２ｒの幅は約２ｍｍである。

また、本体部１２ａの内面１２ｎの赤道をはさんだ上下位置に、ボールスタッド１０のトルク減少を図るための周回状の凹んだ形状の溝１２ｍ１、１２ｍ２が配置される。溝１２ｍ１、１２ｍ２は、ボールシート１２の軸Ｊ１周りに周回する形状である。なお、溝１２ｍ１、１２ｍ２は断続的に設けてもよい。

ボールシート１２内に嵌入されるボールスタッド１０のボール部１０ｂは、ボールシート１２の面圧Ｐｏによって支えられる。ボールシート１２に溝１２ｍ１、１２ｍ２が無い場合、単位経度当たりの面圧Ｐｏｉの分布は、前記の図１５の通りである。
そして、ボールシート１２に溝１２ｍが無い場合、ボールスタッド１０のボール１０ｂの緯度別の面圧分布Ｐａｉは、
Ｐａｉ ＝ Ｐｏｉ×２π×ｒｉ （４）
と表わせる。

ボールシート１２に溝１２ｍ１、１２ｍ２が無い場合の緯度別の面圧分布Ｐａｉは、前記の図１６に示す通りである。
図１６から、回転トルクＴｒは各緯度別の半径ｒｉ（図１４参照）を乗じた
Ｔｒｉ＝Ｐａｉ×ｒｉ （５）
と表わされる。また、揺動トルクＴｏは、ボール１０ｂの半径ｒを乗じて
Ｔｏｉ＝Ｐａｉ×ｒ （６）
と表わされる。

回転トルク分布Ｔｒｉ、揺動トルク分布Ｔｏｉは、前記の図１７に示す通りである。
ボールスタッド１０を回転させる回転トルクＴｒは、
Ｔｒ＝ΣＴｒｉ （７）
と表わせ、ボールスタッド１０を揺動させる揺動トルクＴｏは、
Ｔｏ＝ΣＴｏｉ （８）
と表わせる。

図１８に示すように、ボールシート１２の内面１２ｎには８本の２ｍｍ幅のグリース溝１２ｒが形成されている。
ボールシート１２の上下端の寸法ｓ１（図１９参照）は、射出成形上、および、上下端線接触面圧によるボールスタッド１０のボール部１０ｂを支持する観点から端部１２ｔ１、１２ｔ２を１ｍｍ程度の面を残す。ボールシート１２の上下端の寸法ｓ１は、０．５ｍｍ以上とするとよい。

そして、最もトルク低減に効果的な端部１２ｔ１、１２ｔ２に近い領域に２つの溝部１２ｍ１、１２ｍ２を周回状に形成する。
図２０は、図１８のボールスタッドのボール部の各緯度の回転トルク、揺動トルクに対して、本実施形態の溝を設けた箇所を示す図である。 例えば、開口１２ｉ側を０°とした場合、溝部１２ｍ１は５６°から７６°の領域であり、溝部１２ｍ２は９９°から１０７°の領域である。なお、溝部１２ｍ１、１２ｍ２は、その底部で溝部領域を表わすものとする。

溝部１２ｍ１、１２ｍ２の深さｆは、アッセンブリ時のボールスタッド１０のボール部１０ｂのボールシート１２への挿入時の内圧、成形時の雄型離脱による引張荷重、成形雄型離脱容易性から、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度と設定している。なお、溝部１２ｍ１、１２ｍ２の深さｆは、０．０８ｍｍ〜０．２５ｍｍとしてもよいが０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度が最も望ましい。

図１９に示すように、溝部１２ｍ１、１２ｍ２の上下端部は、成形時の雄型離脱容易さ、球面部（内面１２ｎ）から溝部１２ｍ１、１２ｍ２の接触連続性から、ボールシート１２の球状の内面１２ｎの法線に対する角度θ３が、少なくとも５０度以上の傾斜を有したテーパ（傾斜面）で溝１２ｍ１、１２ｍ２に連続している。

ボールシート１２の内面１２ｎから溝部１２ｍ１、１２ｍ２へは、ボール部１０ｂの接線の垂線に対して角度θ３が約５０度以上の傾斜を有したテーパ（傾斜）面が形成されている。このテーパ（傾斜）面は、ボールシート１２が射出成形で形成されることから、型をボールシート１２の開口から抜くために設けられるものであり、角度θ３が５０度以上が好ましい。

実施形態では、溝部１２ｍ１、１２ｍ２の大きさと位置を調整することで、ボールスタッド１０のスタビリンク１に対する揺動トルクを０．５Ｎｍ以下に設定するとともに、回転トルクを０．５Ｎｍ以下に設定している。

実施形態のボールシート１２とすることで、回転トルク、揺動トルクに効く領域のボールシート１２の肉抜きをすることで、ボールスタッドの揺動トルクおよび回転トルクを所望の値になるように調整することができる。

＜参考例のボールシート１２の構造＞
参考例のボールシート１２は、図２１に示すように、ボールスタッド１０のボール部１０ｂの赤道部近傍に空間を形成した場合のスタビリンク１の接続部である。
図２１は、参考例のボールシート１２の構造を示す図である。（ａ）は参考例のボールシートの内部構造を示す縦断面図であり、（ｂ）は、ボールシートの下面図である。図２２は、ボールシートの溝を示す図２１（ｂ）のIV断面図である。図２３は、図２１のボールスタッドのボール部の各緯度の回転トルク、揺動トルクに対して、参考例の溝を設けた箇所を示す図である。

参考例のボールシート１２は、ボールシート１２の球体部の内面１２ｎの赤道（ボールシート１２の開口１２ｉとグリース室１２ｃの各中心を結ぶ軸Ｊ１に対して最大径をなす箇所）近くに溝部１２ｍ３を周回状に形成する。具体的には、溝部１２ｍ３は開口部１２ｉ側を０°とした場合、溝部１２ｍ３は７８°から１０３°の領域である（図２３参照）。溝部１２ｍ３は、実施形態の溝部１２ｍ１、１２ｍ２と同様にして形成される。
つまり、ボールシート１２は、射出成形により成形される。溝部１２ｍ３は射出成形時に形成される。
そして、溝部１２ｍ３を除いた球形空間１２ｋを形成する内面１２ｎのボール部１２ｂとの摺動領域は、球形空間１２ｋの中心Ｃ周りに、球形空間１２ｋがトータル６３度〜７５度の領域に対して、３８．５％以上の領域とするとよい。なお、当該摺動領域は、設定トルク値と弾性リフトとから制限を受ける。

溝部１２ｍ３の深さｆは、アッセンブリ時のボールシート１２へのボールスタッド１０のボール部１０ｂの挿入内圧、成形時の雄型離脱による引張荷重、成形雄型離脱容易性から、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度と設定している。なお、溝部１２ｍ３の深さｆは、０．０８ｍｍ〜０．２５ｍｍとしてもよい。０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度が最も望ましい。

図２２に示すように、溝部１２ｍ３の上下端部は、成形時の雄型離脱容易さ、球面部（内面１２ｎ）から溝部１２ｍの接触連続性から、ボールシート１２の球状の内面１２ｎの法線に対する角度θ４は、少なくとも５０度以上の傾斜を有したテーパ（傾斜面）で溝１２ｍに連続している。テーパ（傾斜）面は、ボールシート１２が射出成形で形成されることから、型をボールシート１２の開口から抜くために設けられるものであり、角度θ４が５０度以上が好ましい。
参考例では、ボールスタッド１０のスタビリンク１に対する揺動トルクを０．５Ｎｍ以下に設定するとともに、回転トルクを０．５Ｎｍ以下に設定している。

＜比較例１、２、参考例、実施形態の比較＞

表１は、ボールシート１２とボールスタッド１０のボール部１０ｂとの間に、比較例１のグリース溝１２ｒを含む溝を設けない場合、比較例２のグリース溝１２ｒを設ける場合、参考例のグリース溝と接触面積低減のために赤道近くに溝を設ける場合（図２１参照）、本実施形態のグリース溝と接触面積低減のために赤道の上下に２つの溝を配置する場合（図１８参照）を比較した表である。

比較例１は、本実施形態の軸方向のグリース溝１２ｒおよび周回状の溝１２ｍ１、１２ｍ２、１２ｍ３を設けない場合である。比較例１のボールスタッド１０のボール部１０ｂとボールシート１２との接触表面積は、４３８．８ｍｍ^２である。比較例１のボールスタッド１０の軸周りの回転トルクは６２３．３Ｎｍｍ（＝１０^−３×Ｎｍ（ニュートン・メートル））であり、ボールスタッド１０が揺動する揺動トルクは６８９．１Ｎｍｍである。

比較例２は、幅２ｍｍで８本のグリース溝１２ｒを設けるとともに、本実施形態の軸方向の周回状の溝１２ｍ１、１２ｍ２、１２ｍ３を設けない場合である。比較例２のボールスタッド１０のボール部１０ｂとボールシート１２との接触表面積は、２８８．４ｍｍ^２である。比較例２の接触表面積２８８．４ｍｍ^２は、比較例１の４３８．８ｍｍ^２に対して、接触表面積が３４．３％削減される。比較例２のボールスタッド１０の軸周りの回転トルクは３８３．９Ｎｍｍであり、ボールスタッド１０が揺動する揺動トルクは４２３．１Ｎｍｍである。

参考例は、幅２ｍｍで８本のグリース溝１２ｒを設けるとともに、ボールシート１２の赤道（ボールシート１２の開口部１２ｉとグリース室１２ｃを結ぶ軸Ｊ１の軸線周りの径が最も大きい箇所の赤道）近くに周回状の赤道溝（溝１２ｍ３）を設けた場合である。参考例の赤道溝は、軸Ｊ１の開口部１２ｉ方向を０度とし、グリース室１２ｃ方向を１８０度とすると、７８°〜１０３°の領域（図２３参照）に形成される。参考例の接触表面積１６９．２ｍｍ^２は、比較例２の２８８．４ｍｍ^２に対して、接触表面積が６１．４％削減される。

参考例のボールスタッド１０の軸周りの回転トルクは３３１．１Ｎｍｍであり、 比較例２の回転トルク３８３．９Ｎｍｍに比べ、１４％低減された。参考例のボールスタッド１０が揺動する揺動トルクは３６９．６Ｎｍｍであり、比較例２の揺動トルク４２３．１Ｎｍｍに比べ、１３％低減された。

実施形態は、幅２ｍｍで８本のグリース溝１２ｒを設けるとともに、ボールシート１２の赤道（ボールシート１２の開口部１２ｉとグリース室１２ｃを結ぶ軸Ｊ１の軸線周りの径が最も大きい箇所の赤道）の上下に２本の溝１２ｍ１、１２ｍ２を設けた場合である。実施形態の溝１２ｍ１、１２ｍ２は、軸Ｊ１の開口部１２ｉ方向を緯度０度とし、グリース室１２ｃ方向を１８０度とすると、５６°〜７６°の領域と９９°〜１０７°の領域（図２０参照）との２つの領域に形成される。

実施形態の接触表面積１６９．３ｍｍ^２は、比較例２の２８８．４ｍｍ^２に対して、接触表面積が６１．４％削減される。
実施形態のボールスタッド１０の軸周りの回転トルクは２１４．１Ｎｍｍであり、比較例２の回転トルク３８３．９Ｎｍｍに比べ、４４％低減され、参考例の回転トルク３３１．１Ｎｍｍに比べ、３５％低減される。
実施形態のボールスタッド１０が揺動する揺動トルクは２３８．３Ｎｍｍであり、比較例２の揺動トルク４２３．１Ｎｍｍに比べ、４４％低減され、参考例の揺動トルク３６９．６Ｎｍｍに比べ、３５％低減される。

上記構成によれば、ボールスタッド１０がスタビリンク１を揺動する揺動トルクを０．５Ｎｍ以下に設定するとともに、回転する回転トルクを０．５Ｎｍ以下に設定する。したがって、ボールスタッド１０がスタビリンク１に対して、揺動する際の揺動トルクまたは回転する際の回転トルクが低トルクにされ、スタビリンク１を用いる車両の乗り心地、動特性、耐久性が向上する。
また、溝１２ｍ１、１２ｍ２や溝１２ｍ３を適宜調整することで、ボールスタッド１０を支持しつつ、所望の揺動トルク、回転トルクに調整することができる。

従って、トルク、弾性リフトを適正に調整することにより、市場使用時のスタビリンク１周りの部品相互の損耗促進等を抑えることができる。そのため、動特性が悪いスタビリンク系の市場での使用が抑えられ、動特性が良好なスタビリンクを実現することができる。
さらに、スタビリンク１周りからの異音の発生を抑制することができる。
以上のことから、ボールスタッド１０のボール部１０ｂと、ハウジング１１に備わってボール部１０ｂを摺動可能に収容するボールシート１２との間のガタつきを効果的に抑制でき、ボールスタッド１０の揺動動作および回転動作の際の低トルクを達成できるスタビリンク１を実現できる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。

＜＜その他の実施形態＞＞
１．実施形態、参考例で説明した溝部１２ｍ１、１２ｍ２、１２ｍ３は、凹形状であれば、その断面形状は、矩形、任意の曲率の形状等、任意の断面形状でもよい。

２．実施形態の溝部１２ｍ１、１２ｍ２は、ボールシート１２の内面１２ｎの赤道の両側に一つづつ配置される場合を示したが、その数は２つ以上でもよい。
また、実施形態の溝部１２ｍ１、１２ｍ２は、ボールシート１２の内面１２ｎの赤道の片側に単数または複数設けてもよい。

３．実施形態の溝部１２ｍ１、１２ｍ２と参考例の溝部１２ｍ３は、それぞれ連続して形成する場合を説明したが、間欠的に（とぎれとぎれに）設けてもよい。

４．また、図３に示すように、本実施形態のハウジング１１にはボールシート１２が収容され、ボールシート１２に球形空間１２ｋが形成されている。しかしながら、ハウジング１１に球形空間１２１が形成され、この球形空間１２１にボールスタッド１０のボール部１０ｂが収容される構成であってもよい。つまり、ボールシート１２が備わらない構成であってもよい。このような構成であれば、簡素な構造のハウジング１１とすることができる。

５．また、スタビリンク１（図３参照）は、サポートバー１ａの両端にボールジョイント構造の接続部１ｂが備わる構成に限定されない。例えば、サポートバー１ａの一端のみにボールジョイント構造の接続部１ｂが備わる構成であってもよい。この場合、他端には別の構造（例えば、ボールブッシュ構造）の接続部が備わる構成であってもよい。

６．実施形態、参考形態で説明した各構成を適宜組み合わせて構成してもよい。

１ スタビリンク
１ｂ 接続部
２ スタビライザ（第１構造体）
２ｂ アーム部
３ｂ サスペンションダンパ（第２構造体）
１０ ボールスタッド
１０ｂ ボール部（球体部）
１０ｓ スタッド部
１１ ハウジング
１２ ボールシート（支持部材）
１２ｉ 開口部
１２ｃ グリース室（潤滑剤受け部）
１２ｎ 内面（壁面）
１２ｍ１、１２ｍ２、１２ｍ３ 溝（凹溝）
１２ｎ１ 開口部エッジ（端縁）
１２ｎ２ グリース室際エッジ（端縁）
１２ｒ グリース溝（潤滑剤用の溝）

前記課題を解決するため、第１の本発明のスタビリンクは、アーム部の両端に接続部が配設されて、一方の前記接続部が第１構造体に連結されるとともに、他方の前記接続部が第２構造体に連結され、前記接続部の少なくとも一方がボールジョイント構造になっているスタビリンクであって、前記ボールジョイント構造の接続部は、前記第１構造体又は前記第２構造体に連結されるボールスタッドを揺動可能および回転可能に支持するハウジングを有し、前記ボールスタッドは、球体部からスタッド部が延設され、前記ハウジングは、球形空間に前記球体部を摺動可能に収容する支持部材を有して前記ボールスタッドを支持し、前記支持部材は、前記スタッド部が配置される側で前記球形空間が開口される開口部と、前記開口部と対向する底部に形成される凹状の潤滑剤受け部とを有し、前記支持部材の前記球形空間が形成され前記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部の前記中心軸方向の両側に、凹んだ凹溝が周回状に形成され、両側の前記凹溝は、前記支持部材の前記開口部側の前記中心軸を０°として前記最大内径部を９０°とした場合、５６°から７６°の領域と、９９°から１０７°の領域とに形成され、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクは、０．５Ｎｍ以下になるように設定されている。

第１の本発明によれば、支持部材の球形空間の記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部の前記中心軸方向の両側に、凹んだ凹溝が形成されるので、ボールスタッドを支持しつつ、ボールスタッドの低トルク化が可能である。
また、両側の凹溝は、支持部材の開口部側の中心軸を０°として最大内径部を９０°とした場合、５６°から７６°の領域と、９９°から１０７°の領域とに形成され、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、０．５Ｎｍ以下になるように設定されるので、ボールスタッドのトルクを所望の低トルクに設定できる。

第２の本発明のスタビリンクは、アーム部の両端に接続部が配設されて、一方の前記接続部が第１構造体に連結されるとともに、他方の前記接続部が第２構造体に連結され、前記接続部の少なくとも一方がボールジョイント構造になっているスタビリンクであって、前記ボールジョイント構造の接続部は、前記第１構造体又は前記第２構造体に連結されるボールスタッドを揺動可能および回転可能に支持するハウジングを有し、前記ボールスタッドは、球体部からスタッド部が延設され、前記ハウジングは、球形空間に前記球体部を摺動可能に収容する支持部材を有して前記ボールスタッドを支持し、前記支持部材は、前記スタッド部が配置される側で前記球形空間が開口される開口部と、前記開口部と対向する底部に形成される凹状の潤滑剤受け部とを有し、前記支持部材の前記球形空間が形成され前記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部近くに、凹んだ凹溝が周回状に形成され、前記凹溝は、前記支持部材の前記開口部側の前記中心軸を０°として前記最大内径部を９０°とした場合、７８°から１０３°の領域に形成され、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクは、０．５Ｎｍ以下になるように設定されている。

第２の本発明によれば、支持部材の球形空間の球体部が摺動する壁面には、開口部の側から潤滑剤受け部の側に向かう球形空間の中心軸を軸とする最大内径部近くに、凹んだ凹溝が周回状に形成され、凹溝は、支持部材の開口部側の中心軸を０°として最大内径部を９０°とした場合、７８°から１０３°の領域に形成され、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、０．５Ｎｍ以下に設定されるので、ボールスタッドの揺動トルク、回転トルクを所望の低トルクにできる。

第３の本発明のスタビリンクは、第１または第２の本発明において、前記球形空間を形成する壁面の前記球体部との摺動領域は、前記球形空間の中心周りに、前記球形空間がトータル６３度〜７５度の領域に対して、３８．５％以上の領域である。

第３の本発明によれば、球形空間を形成する壁面の体部との摺動領域は、球形空間の中心周りに、前記球形空間がトータル６３度〜７５度の領域に対して、３８．５％以上の領域であるので、ボールスタッドを確実に支持できる。

第４の本発明のスタビリンクは、第１から第３の何れかの本発明において、前記球体部が摺動する前記球形空間の端縁と、前記凹溝との間の距離は、０．５ｍｍ以上ある。

第４の本発明によれば、支持部材でのボールスタッドの球体部の支持を確実に行える。また、支持部材の球形空間から型抜きする際、球形空間を形成する支持部材が欠けることが抑制される。

第５の本発明のスタビリンクは、第１から第４の何れかの本発明において、前記凹溝の端部は、前記球形空間の壁面の法線に対して、５０度以上の傾斜を有する面をもって前記壁面に接続されている。

第５の本発明によれば、凹溝の端部は、球形空間の壁面の法線に対して、５０度以上の傾斜を有する面をもって壁面に接続されるので、支持部材を成形する際、型抜きが円滑に行える。

第６の本発明のスタビリンクは、第１から第５の何れかの本発明において、前記凹溝の深さが０．０８ｍｍ〜０．２５ｍｍである。

第６の本発明によれば、凹溝の深さが０．０８ｍｍ〜０．２５ｍｍであるので、支持部材が変形した際に、凹溝が機能を損なわれることがない。また、支持部材の強度を確保できる。

第７の本発明のスタビリンクは、第１から第６の何れかの本発明において、前記球体部は、前記スタッド部の中心軸の軸方向の端部が、前記球形空間に入り込まない。

第７の本発明によれば、球体部は、前記スタッド部の中心軸の軸方向の端部が、前記球形空間に入り込まないので、ボールスタッドの動作が円滑に行える。

Claims (10)

1. アーム部の両端に接続部が配設されて、一方の前記接続部が第１構造体に連結されるとともに、他方の前記接続部が第２構造体に連結され、
   前記接続部の少なくとも一方がボールジョイント構造になっているスタビリンクであって、
   前記ボールジョイント構造の接続部は、前記第１構造体又は前記第２構造体に連結されるボールスタッドを揺動可能および回転可能に支持するハウジングを有し、
   前記ボールスタッドは、球体部からスタッド部が延設され、
   前記ハウジングは、球形空間に前記球体部を摺動可能に収容する支持部材を有して前記ボールスタッドを支持し、
   前記支持部材は、前記スタッド部が配置される側で前記球形空間が開口される開口部と、前記開口部と対向する底部に形成される凹状の潤滑剤受け部とを有し、
   前記支持部材の前記球形空間が形成され前記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部の前記中心軸方向の両側または片側に、凹んだ凹溝が周回状に形成されている
   ことを特徴とするスタビリンク。
2. 前記凹溝は、
   前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、前記壁面の端部を除いて他の壁面領域より大きい領域に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のスタビリンク。
3. 前記凹溝の大きさは、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、０．５Ｎｍ以下になるように設定されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスタビリンク。
4. アーム部の両端に接続部が配設されて、一方の前記接続部が第１構造体に連結されるとともに、他方の前記接続部が第２構造体に連結され、
   前記接続部の少なくとも一方がボールジョイント構造になっているスタビリンクであって、
   前記ボールジョイント構造の接続部は、前記第１構造体又は前記第２構造体に連結されるボールスタッドを揺動可能および回転可能に支持するハウジングを有し、
   前記ボールスタッドは、球体部からスタッド部が延設され、
   前記ハウジングは、球形空間に前記球体部を摺動可能に収容する支持部材を有して前記ボールスタッドを支持し、
   前記支持部材は、前記スタッド部が配置される側で前記球形空間が開口される開口部と、前記開口部と対向する底部に形成される凹状の潤滑剤受け部とを有し、
   前記支持部材の前記球形空間が形成され前記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部近くに、凹んだ凹溝が周回状に形成され、
   前記凹溝の大きさは、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、０．５Ｎｍ以下になるように設定されている
   ことを特徴とするスタビリンク。
5. 前記球形空間を形成する壁面の前記球体部との摺動領域は、前記球形空間の中心周りに、前記球形空間がトータル６３度〜７５度の領域に対して、３８．５％以上の領域である
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。
6. 前記球体部が摺動する前記球形空間の端縁と、前記凹溝との間の距離は、０．５ｍｍ以上ある
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。
7. 前記凹溝の端部は、前記球形空間の壁面の法線に対して、５０度以上の傾斜を有する面をもって前記壁面に接続されている
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。
8. 前記凹溝の深さが０．０８ｍｍ〜０．２５ｍｍである
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちの何れかに記載のスタビリンク。
9. 前記球体部は、前記スタッド部の中心軸の軸方向の端部が、前記球形空間に入り込まない
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。
10. 前記支持部材が熱可塑性の樹脂製であり、当該支持部材が射出成形され、前記射出成形時に前記凹溝が形成される
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。

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