JP2016146054A - 漫然運転判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明が適用された運転支援システム100の概略的な構成の一例を示すブロック図である。図1に示す運転支援システム100は、車両Aに搭載されるものであって、運転支援装置1、位置検出器2、舵角センサ6、地図情報格納部7、表示装置8、及び音声出力装置9を含んでいる。以降では、運転支援システム100を搭載した車両を自車と呼ぶ。
運転支援装置1は、図3に示すように、実施判定部11、速度ベクトル算出部12、車両方位算出部13、マップマッチング部14、直進時方位特定部15、サンプル記憶部16、急操舵検出部17、分散算出部18、悪化判断部19、積分処理部20、漫然運転判定部21、及び報知処理部22を備えている。
続いて、図4のフローチャートを用いて、運転支援装置1での漫然運転判定関連処理の流れの一例について説明を行う。図4のフローチャートは、例えば、自車のイグニッション電源がオンになったときに開始する構成とすればよい。
本実施形態の構成によれば、自車が真っ直ぐ走行している状態から徐々に左右どちらかへ車両軌跡が移動するような移動量が微小な漫然運転を判定することが可能になる。詳しくは、以下の通りである。
Claims (6)
- 車両に搭載され、
衛星測位システムで用いられる受信機で測位衛星から逐次受信する搬送波のドップラーシフト量をもとに、車両方位を逐次算出する車両方位算出部(13)と、
前記車両が通行中の道路を直進するとした場合の車両方位である直線時方位を逐次特定する直進時方位特定部(15)と、
前記車両方位算出部で逐次算出する車両方位と前記直進時方位特定部で逐次特定する直進時方位との差分を複数回分にわたって積分する積分処理部(20)と、
前記積分処理部で積分された結果をもとに、前記車両の運転者の漫然運転を判定する漫然運転判定部(21)とを備えることを特徴とする漫然運転判定装置。 - 請求項1において、
前記積分処理部は、前記車両方位算出部で逐次算出する車両方位と前記直進時方位特定部で逐次特定する直進時方位との差分を複数回分にわたって積分した値を、サンプル数で除算し、
前記漫然運転判定部は、前記積分処理部で積分した値をサンプル数で除算した値が、一定の範囲を越えたことをもとに、前記車両の運転者の漫然運転を判定することを特徴とする漫然運転判定装置。 - 請求項2において、
前記漫然運転判定部は、前記積分処理部で積分した値をサンプル数で除算した値が、一定の範囲を越えた状況が所定の複数回連続した場合に、前記車両の運転者の漫然運転を判定することを特徴とする漫然運転判定装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記測位衛星からの搬送波の受信状態の悪化を逐次判断する悪化判断部(19)を備え、
前記悪化判断部で前記測位衛星からの搬送波の受信状態の悪化を判断している場合には、前記車両の運転者の漫然運転の判定を行わないことを特徴とする漫然運転判定装置。 - 請求項4において、
前記悪化判断部は、前記車両方位算出部で逐次算出する車両方位の分散の値が所定値よりも大きいことを、前記測位衛星からの搬送波の受信状態の悪化として判断することを特徴とする漫然運転判定装置。 - 請求項5において、
前記車両の操舵に伴って出力値が変化するセンサ(4、6)の出力値から、前記車両の急激な操舵を検出する急操舵検出部(17)を備え、
前記悪化判断部は、前記急操舵検出部で前記車両の急激な操舵を検出した期間に前記車両方位算出部で算出していた車両方位については、前記分散の値を求める母集団から除外することを特徴とする漫然運転判定装置。
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