JP2016129989A - Drawing adjustment method and device by colorimetry - Google Patents

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Katsuyuki Tsukui
克幸 津久井
義雄 浅見
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義雄 浅見
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily adjust a deviation of an ink ejection position in a color image forming apparatus.SOLUTION: In an adjustment method of an ink ejection position in a scanning direction of a print head, a color check pattern is printed by gradually changing an ink ejection position in a plus direction and a minus direction with zero as reference. The color check pattern is formed by arranging a thick line having the breadth of at least two or more dots in the scanning direction of the print head in a main scanning direction. A plurality of check patterns are prepared in each adjustment value of each ink ejection position to constitute a group. An optical device reads a group of check patterns of each of the adjustment values, calculates the average value of measurement values of check patterns of each read group, and adjusts the ink ejection position on the basis of color difference to a reference value of the average value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作画位置調整用のチェックパターンを作画し、これを測色することで用紙上での作画位置のずれを検出し、これに基づき作画位置の調整を自動的に実施することができるようにした測色による作画調整方法及び装置に関する。   The present invention draws a check pattern for adjusting the drawing position and measures the color to detect a shift in the drawing position on the paper, and based on this, the drawing position can be automatically adjusted. The present invention relates to a drawing adjustment method and apparatus by colorimetry.

カラーインクジェットプリンタの特に双方向作画では、いずれかの方向からの作画でも吐出されたインクを用紙上の所定の位置に正しく着弾しなくては意図する綺麗な画像を得ることができない。一方向作画でも同様に吐出されたインクが用紙上の所定の位置からずれてしまっては、意図する綺麗な画像を得ることができない。
このため従来は、調整用のチェックパターンを作画し、その画像を目視やルーペで拡大して観察し、吐出位置の調整を行っていた。また、カメラ／スキャナにより画像を撮影し、調整パターンのずれ量を測定することで、調整値を求めていた。
また、位置合わせパターンを一度印字して、その平均濃度を測定するだけで画像形成位置の高速な自動調整が可能な画像形成位置調整及びそれを用いたカラー画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
また、チルト補正されたＫ色の並列バーをキャリッジの往路側で印字し、Ｋ色の並列バー間に各色の並列バーをブロック毎にそれぞれ異なるずれ量でずらして、キャリッジの復路側で印字し、光学的検出手段によって印字された並列バーの濃度を検出して、カラー色の往復ずれ補正を行う画像記録位置調整方法が従来知られている（例えば特許文献２参照）。
また、印字出力した調整用テスト印字パターンの濃度の変化を近赤外線正反射型トナー濃度センサで検出し、最も濃度の濃いパッチの印字出力条件に合うように印字条件を補正するカラー画像形成位置調整装置が従来知られている（例えば特許文献３参照）。また、印刷位置ずれの調整を、基準となる調整パターンと、調整用となる調整パターンとの重なりの色味により決定するようにしたインクジェット記録装置が従来知られている（例えば特許文献４参照）。 Particularly in bidirectional printing of a color ink jet printer, an intended beautiful image cannot be obtained unless the ejected ink is correctly landed on a predetermined position on the paper even when drawing from either direction. Even in one-way drawing, if the ejected ink is shifted from a predetermined position on the paper, an intended beautiful image cannot be obtained.
For this reason, conventionally, a check pattern for adjustment has been drawn, and the image has been visually observed or magnified with a magnifying glass to adjust the discharge position. In addition, an adjustment value is obtained by taking an image with a camera / scanner and measuring the shift amount of the adjustment pattern.
In addition, there is known an image forming position adjustment and a color image forming apparatus using the image forming position adjustment that can perform high-speed automatic adjustment of the image forming position only by printing the alignment pattern once and measuring its average density (for example, Patent Document 1).
Also, the K-color parallel bars that have been tilt-corrected are printed on the forward path side of the carriage, and the parallel bars of each color are shifted between the K-color parallel bars by different amounts for each block, and printed on the return path side of the carriage. An image recording position adjustment method for detecting the density of parallel bars printed by an optical detection means and correcting a color color reciprocal deviation is conventionally known (see, for example, Patent Document 2).
Color image formation position adjustment that detects the change in the density of the printed test print pattern for adjustment with a near-infrared regular reflection type toner density sensor and corrects the print conditions to match the print output conditions of the darkest patch An apparatus is conventionally known (see, for example, Patent Document 3). In addition, an ink jet recording apparatus in which adjustment of a printing position deviation is determined based on a color of an overlap between a reference adjustment pattern and an adjustment pattern for adjustment is conventionally known (see, for example, Patent Document 4). .

特開２００８−３０９９３１号公報JP 2008-309931 A 特開２００３−３９７６１号公報JP 2003-37761 A 特開２００２−１４８８９０号公報JP 2002-148890 A 特開２００４−３５８７５９号公報JP 2004-358759 A

カラー画像形成装置のインク吐出位置の調整を、目視やカメラ／スキャナによって調整パターンのずれ量を測定して行う方法は、一つの値から求める結果になると、その値がたまたま悪い場合には正確性という部分では問題点がある。また、テストパターンの濃度を測定して、吐出位置の調整を行う方法は、例えば用紙の白い部分を吐出位置がずれることによりインクがその部分を覆うことで濃度が濃くなる事により吐出位置がずれているとの判断を行う場合があるが、シアンとイエローを用いてグリーンを作っていた場合などでは、どちらかにずれるとシアン、イエロー、グリーンという色が現れるため濃度という判断基準では解りにくい。そのため正確にテストパターンのずれ量を測定することが難しいという問題点がある。また、単純に色味を測定する方法では、正確に印刷の位置ズレを測定できない場合が生じてしまうという問題点がある。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。 The method of adjusting the ink ejection position of the color image forming apparatus by measuring the amount of deviation of the adjustment pattern by visual observation or using a camera / scanner results in a calculation based on a single value. There is a problem in this part. In addition, the method of measuring the density of the test pattern and adjusting the ejection position is, for example, a case where the ejection position is shifted due to the density being increased by the ink covering the white part of the paper and the ink being covered. However, in the case where a green is made using cyan and yellow, the colors cyan, yellow, and green appear when they are shifted to either, so it is difficult to understand with the determination criterion of density. Therefore, there is a problem that it is difficult to accurately measure the deviation amount of the test pattern. In addition, the method of simply measuring the color has a problem in that there may be a case where the positional deviation of printing cannot be measured accurately.
The present invention aims to solve the above problems.

上記目的を達成するため、本発明は、印刷ヘッドの走査方向におけるインク吐出位置の調整方法において、インク吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて印刷されるカラーのチェックパターンは、少なくとも前記走査方向に２ドット以上の横幅を有する太い線を主走査方向に複数並べて構成され、前記チェックパターンを前記各インク吐出位置の調整値ごとに用意し、これら各調整値ごとのチェックパターンを光学装置で読み取り、読み取った複数の測定値から成るグループの測定値の平均値を計算し、各調整値ごとのチェックパターンの複数の測定値からなるグループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記チェックパターンを前記各インク吐出位置の調整値ごとに複数用意し、これら各調整値ごとのチェックパターンのグループを光学装置で読み取り、読み取った各グループの測定値の平均値を計算し、各グループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記各調整値ごとに単一のチェックパターンを用意し、該単一のチェックパターンの複数箇所を光学装置で読み取り、読み取った複数の測定値から成るグループの平均値を計算し、各調整値ごとのグループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記光学装置が、光源から出た光をケースの開口部から被測定物の表面に当て、該表面を反射した反射光を前記開口部から光センサに導いて反射光を検出する分光光度計であることを特徴とする。
また本発明は、前記太い線の主走査方向の幅と前記太い線に挟まれた間隙の主走査方向の幅とが等間隔または、前記間隙の幅の方が前記太い線の幅よりも大きいことを特徴とする。
また本発明は、プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにチェックパターンの基準値を保管し、読み取った各グループの複数のチェックパターンの測定値の平均値を計算し、各グループの平均値の前記基準値に対する色差を計算するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにチェックパターンごとにインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、光学装置により前記各チェックパターンを読み取り、読み取ったチェックパターンの測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて、基準値に対して各チェックパターンの色差を計算し、基準値に対して最小となる色差のチェックパターンを決定し、前記補正テーブルを参照して最小色差のチェックパターンのインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータに、前記各グループごとの色差に基づいて色差補間曲線を作成する手段を設け、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリに、前記色差補間曲線の各点に対応するインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、前記色差補間曲線上の最小値を計算し、該最小値に対応する調整値を補正テーブルを参照して求め、プリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、印刷媒体に対して印刷ヘッドを印刷媒体を横切る主走査方向に移動し、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体にドット単位の情報の印刷を行う印刷機構と、前記印刷媒体に印刷された情報の色を測定する測色器を備えたプリンタにおいて、該プリンタのコントローラに接続するコンピュータ又はコントローラを、
前記インクの吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて単色又は混色のチェックパターンを各設定したインク吐出位置調整値ごとに前記印刷ヘッドを制御して印刷媒体に印刷するチェックパターン印刷制御手段、
前記測色器を制御して前記チェックパターンの色を測定するチェックパターン測色手段、
前記インク吐出位置ごとのチェックパターンの複数の測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて基準値に対して各吐出位置調整値ごとのチェックパターンの色差を計算し、該色差に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するインク吐出位置調整値生成手段
として機能させたことを特徴とする。
また本発明は、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにインク吐出位置の調整値ごとに記録した補正テーブルを設け、光学装置により前記各チェックパターンを読み取り、読み取ったチェックパターンの測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて、基準値に対して各チェックパターンの色差を計算し、基準値に対して最小となる色差のチェックパターンを決定し、前記補正テーブルを参照して最小色差のチェックパターンのインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータに、前記各グループごとの色差に基づいて色差補間曲線を作成する手段を設け、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリに、前記色差補間曲線の各点に対応するインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、前記色差補間曲線上の最小値を計算し、該最小値に対応する調整値を補正テーブルを参照して求め、プリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a method for adjusting an ink discharge position in a scanning direction of a print head, in which the color of a color to be printed is changed by changing the ink discharge position stepwise between plus and minus with reference to zero. The check pattern is configured by arranging a plurality of thick lines having a horizontal width of at least 2 dots in the scanning direction in the main scanning direction, and the check pattern is prepared for each adjustment value of each ink ejection position. The check pattern is read by the optical device, the average value of the group of measurement values that are read is calculated, and the ink is calculated based on the average value of the group of the measurement values of the check pattern for each adjustment value. The discharge position is adjusted.
In the present invention, a plurality of check patterns are prepared for each adjustment value of each ink ejection position, a group of check patterns for each adjustment value is read by an optical device, and an average value of the measured values of each read group is obtained. The ink ejection position is adjusted based on the calculated average value of each group.
The present invention also provides a single check pattern for each adjustment value, reads a plurality of locations of the single check pattern with an optical device, and calculates an average value of a group consisting of the plurality of read measurement values. The ink discharge position is adjusted based on the average value of the group for each adjustment value.
According to the invention, the optical device applies light emitted from the light source to the surface of the object to be measured from the opening of the case and guides reflected light reflected from the surface to the optical sensor from the opening to detect the reflected light. It is characterized by being a spectrophotometer.
In the present invention, the width in the main scanning direction of the thick line and the width in the main scanning direction of the gap between the thick lines are equal, or the width of the gap is larger than the width of the thick line. It is characterized by that.
Further, the present invention stores a reference value of a check pattern in a printer controller or a memory of a computer, calculates an average value of the measured values of a plurality of check patterns of each group read, and the reference value of the average value of each group It is characterized in that the color difference with respect to is calculated.
Further, the present invention provides a correction table in which adjustment values of ink discharge positions are recorded for each check pattern in the controller of the printer or the memory of the computer, the check patterns are read by an optical device, and the measured values of the read check patterns are measured. Calculate the average value, calculate the color difference of each check pattern with respect to the reference value based on the average value, determine the minimum color difference check pattern with respect to the reference value, and refer to the correction table The setting of the ink discharge position of the printer is changed based on the ink discharge position adjustment value of the minimum color difference check pattern.
According to the present invention, the printer controller or computer is provided with means for creating a color difference interpolation curve based on the color difference for each group, and each point of the color difference interpolation curve is stored in the memory of the printer controller or computer. A correction table in which adjustment values of the corresponding ink discharge positions are recorded is provided, a minimum value on the color difference interpolation curve is calculated, an adjustment value corresponding to the minimum value is obtained with reference to the correction table, and an ink discharge position of the printer It is characterized in that the setting of is changed.
The present invention also relates to a printing mechanism that moves a print head relative to a print medium in a main scanning direction across the print medium, and discharges ink from the print head to print dot unit information on the print medium, and the print medium In a printer provided with a colorimeter for measuring the color of information printed on the computer, a computer or controller connected to the controller of the printer,
The ink ejection position is changed stepwise in the plus direction and the minus direction with reference to zero, and the print head is controlled for each set ink ejection position adjustment value for each single color or mixed color check pattern, and printing is performed on the printing medium. Check pattern printing control means,
Check pattern colorimetric means for controlling the colorimeter to measure the color of the check pattern;
An average value of a plurality of measurement values of the check pattern for each ink ejection position is calculated, and a color difference of the check pattern for each ejection position adjustment value is calculated based on the average value based on the average value. And an ink discharge position adjustment value generating means for changing the setting of the ink discharge position of the printer.
Further, the present invention provides a correction table recorded for each adjustment value of the ink ejection position in the controller of the printer or the memory of the computer, reads each check pattern by an optical device, and calculates the average value of the measured values of the read check pattern. And calculating the color difference of each check pattern with respect to the reference value based on the average value, determining the check pattern of the color difference that is the minimum with respect to the reference value, and referring to the correction table to determine the minimum color difference The setting of the ink discharge position of the printer is changed based on the ink discharge position adjustment value of the check pattern.
According to the present invention, the printer controller or computer is provided with means for creating a color difference interpolation curve based on the color difference for each group, and each point of the color difference interpolation curve is stored in the memory of the printer controller or computer. A correction table in which adjustment values of the corresponding ink discharge positions are recorded is provided, a minimum value on the color difference interpolation curve is calculated, an adjustment value corresponding to the minimum value is obtained with reference to the correction table, and an ink discharge position of the printer This is characterized in that the setting of is changed.

本発明は、測色器を用いて作画位置調整用チェックパターンの複数の測定値の平均値から色差を測定するので、作画位置の調整を高い精度で簡単に実現することができる。   In the present invention, since the color difference is measured from the average value of a plurality of measurement values of the drawing position adjustment check pattern using a colorimeter, the adjustment of the drawing position can be easily realized with high accuracy.

チェックパターンの説明図である。It is explanatory drawing of a check pattern. 本発明の説明図である。It is explanatory drawing of this invention. チェックパターンの説明図である。It is explanatory drawing of a check pattern. チェックパターンの説明図である。It is explanatory drawing of a check pattern. チェックパターンの測定データを示すグラフである。It is a graph which shows the measurement data of a check pattern. チェックパターンの測定データを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the measurement data of a check pattern. 本発明の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of this invention. 本発明の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of this invention. チェックパターンの測定データを示すグラフである。It is a graph which shows the measurement data of a check pattern. 本発明の他の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows other embodiment of this invention. プリンタの外観図である。It is an external view of a printer. プリンタの一部の外観図である。1 is an external view of a part of a printer. 測色器の説明図である。It is explanatory drawing of a colorimeter.

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１１は、インクジェットプリンタの全体概略図を示している。脚体１を備えたプリンタ４は、プリンタ機体３に用紙などの印刷媒体６を機体の前後方向（副走査方向）に案内するプラテンなどの搬送路板８とインクジェット型印刷ヘッド１０を横方向（主走査方向）に案内するＹ軸レール１２が取り付けられている。前記プリンタ機体３には、前記Ｙ軸レール１２の前方を遮断するためのカバー１４が開閉自在に取り付けられている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 11 shows an overall schematic diagram of an inkjet printer. The printer 4 provided with the legs 1 has a conveyance path plate 8 such as a platen that guides a printing medium 6 such as a sheet in the printer body 3 in the front-rear direction (sub-scanning direction) of the body and an inkjet print head 10 in the lateral direction ( A Y-axis rail 12 for guiding in the main scanning direction) is attached. A cover 14 for blocking the front of the Y-axis rail 12 is attached to the printer body 3 so as to be openable and closable.

カバー１４は通常は閉じられているが、カバー１４の内側を図示するため、図１１はカバー１４を開いた状態を示している。インクジェットプリンタ４のコントローラは、コンピュータ１６と接続し、コンピュータ１６から入出力インターフェースを介してイメージデータを受信し、印刷ヘッド１０からインクを吐出して印刷媒体６に印刷処理をする。コンピュータ１６は、印刷出力すべき原カラーイメージデータを生成する。プリンタ４の機体に、床面に対して水平に支持されたＹ軸レール１２には、キャリッジを介して、インク吐出ノズルを備えた印刷ヘッド１０が移動可能に取り付けられている。   Although the cover 14 is normally closed, FIG. 11 shows a state in which the cover 14 is opened to illustrate the inside of the cover 14. The controller of the ink jet printer 4 is connected to the computer 16, receives image data from the computer 16 via an input / output interface, discharges ink from the print head 10, and prints on the print medium 6. The computer 16 generates original color image data to be printed out. A print head 10 having ink ejection nozzles is movably attached to a Y-axis rail 12 supported horizontally on the floor of the printer 4 via a carriage.

プリンタ４の機体側には、駆動ローラとピンチローラが配備され、前記搬送路板８上の印刷媒体６がプリント時、駆動ローラと複数のピンチローラとで挟持され、駆動ローラの回転によって副走査方向に搬送されるように構成されている。プリンタ４の機体の一部側には、メンテナンスボックス１８が設けられ、該ボックス１８の前面の上面部分には、コントローラに接続する制御パネル１８ａが配設されており、操作者は、プリンタ装置に対する指示をこの制御パネルから行うことができる。   A driving roller and a pinch roller are provided on the machine body side of the printer 4, and the printing medium 6 on the conveyance path plate 8 is sandwiched between the driving roller and a plurality of pinch rollers at the time of printing, and sub-scanning is performed by the rotation of the driving roller. It is configured to be conveyed in the direction. A maintenance box 18 is provided on a part of the machine body of the printer 4, and a control panel 18 a connected to the controller is disposed on an upper surface portion of the front surface of the box 18. Instructions can be given from this control panel.

機体の他方側には、印字領域と対面する側が開放された、印刷ヘッド１０の維持・管理・保守のために使用されるメンテナンスボックス２０が設けられ、該ボックス２０は、メンテナンスボックス２０内を前方に開放する開閉カバー２２を備えている。メンテナンスボックス２０では測色器２４で白基準色の読み取りを行うため、カバー２２が閉じられた状態においては、カバー２２の隙間等から外からの光が入り込まないような構造に成っており、場所として暗室とし、安定した状態を提供できる機能を有している。  On the other side of the machine body, there is provided a maintenance box 20 that is used for maintenance, management, and maintenance of the print head 10 that is open on the side facing the printing area. An opening / closing cover 22 is provided. In the maintenance box 20, the white color is read by the colorimeter 24, so that when the cover 22 is closed, light from outside does not enter through the gap of the cover 22. As a dark room, it has the function of providing a stable state.

メンテナンスボックス２０内には、図１２に示すように、台２６が設けられ、これにプレートホルダー２７が固設されている。プレートホルダー２７には、基準合わせ（キャリブレーション）用の白基準色が着色された白基準着色面２８ａを有するプレート２８が脱着可能に保持されている。前記印刷ヘッド１０は、搬送路板８上の印字領域と、メンテナンスボックス１８内の印刷ヘッド待機非印字領域と、メンテナンスボックス２０内の非印字領域に移動できるように前記Ｙ軸レール１２にキャリッジを介して支持されている。   As shown in FIG. 12, a stand 26 is provided in the maintenance box 20, and a plate holder 27 is fixed thereto. The plate holder 27 detachably holds a plate 28 having a white reference colored surface 28a colored with a reference white color for calibration. The print head 10 moves the carriage on the Y-axis rail 12 so that the print head 10 can move to a print area on the conveyance path plate 8, a print head standby non-print area in the maintenance box 18, and a non-print area in the maintenance box 20. Is supported through.

前記印刷ヘッド１０には、測色器取り付け部が設けられ、測色器２４のコネクタ部と脱着可能に接続するためのコネクタ部が設けられている。印刷ヘッド１０の前面と測色器２４との間には、ピンとそれに対応するピン穴とからなる脱着可能な結合手段が設けられている。本実施形態でセンサとして使用される測色器２４は、手でもって操作できる手操作用の測色器としても使用できるように構成されている。 The print head 10 is provided with a colorimeter mounting portion, and a connector portion for detachably connecting to the connector portion of the colorimeter 24 is provided. Between the front surface of the print head 10 and the colorimeter 24, a detachable coupling means including a pin and a corresponding pin hole is provided. The colorimeter 24 used as a sensor in the present embodiment is configured so that it can also be used as a manual colorimeter that can be operated by hand.

測色器２４の読取部２４ａには、被測定物からの反射光を受け入れる円形の開口部４４が設けられている。プリンタ４のコントローラに接続するコンピュータ１６の記憶装置又はプリンタの記憶装置には、インクジェットプリンタ４で印刷を行うために必要な画像データの処理を行うことが出来るプログラムや、カラーインクチェックパターンの印字データの作成やカラーインクチェックパターンの印字データの送信を行うためのプログラムや、ドット位置調整行うためのプログラム等がインストールされている。   The reading unit 24 a of the colorimeter 24 is provided with a circular opening 44 that receives reflected light from the object to be measured. The storage device of the computer 16 connected to the controller of the printer 4 or the storage device of the printer has a program capable of processing image data necessary for printing by the inkjet printer 4 and print data of the color ink check pattern. And a program for transmitting print data of a color ink check pattern, a program for adjusting dot positions, and the like are installed.

次に、測色器の構成について図１３を参照して説明する。
図１３は、測色器２４の用途に使用している分光光度計の内部構造の説明である。本実施形態では、分光光度計を測色器として使用している。ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース、ドライバ、受信回路などの回路が形成された回路基板３４に発光ダイオード（ＬＥＤ） からなる光源３６が複数個、円周上に等間隔で配列して取り付けられている。複数個の光源３６は、カバー３８内部に下向きに被測定物に向けて突出して配置されている。 Next, the configuration of the colorimeter will be described with reference to FIG.
FIG. 13 is an illustration of the internal structure of the spectrophotometer used for the application of the colorimeter 24. In the present embodiment, a spectrophotometer is used as a colorimeter. A plurality of light sources 36 made of light emitting diodes (LEDs) are arranged on the circumference at equal intervals on a circuit board 34 on which circuits such as a CPU, a memory, an input / output interface, a driver, and a receiving circuit are formed. . The plurality of light sources 36 are arranged inside the cover 38 so as to protrude downward toward the object to be measured.

光源３６の光を遮断するための遮光仕切体４２の内部には、被測定物の表面から反射し、カバー３８の開口部４４からカバー３８のチャンバー内に入ってくる光を方向決めして集束するように設計されている光路幾何学形状変換器を構成するフィルタを備えたジオメトリーコンバータ４８が配置されている。また、遮光仕切体４２の内部には、ジオメトリーコンバータ４８の上方に光センサ、エタロン、フェースプレートから構成される検出部５２が配置され、回路基板３４の回路部の受信回路に電気的に接続している。   Inside the light blocking partition 42 for blocking the light of the light source 36, the light reflected from the surface of the object to be measured and entering the chamber of the cover 38 through the opening 44 of the cover 38 is directed and focused. A geometry converter 48 with a filter constituting an optical path geometry converter designed to do is arranged. In addition, a detection unit 52 including an optical sensor, an etalon, and a face plate is disposed above the geometry converter 48 inside the light shielding partition 42 and is electrically connected to a reception circuit of the circuit unit of the circuit board 34. doing.

検出部５２は、回路基板３４に取り付けられ、ジオメトリーコンバータ４８は遮光仕切体４２に保持されている。カバー３８の開口部４４は、光源からの測定光を被測定物に均一に照射できるように円形に構成されている。
本実施形態では、印刷ヘッド１０は、図３Ａに示すように主走査方向に２列のノズルが形成されている。 The detection unit 52 is attached to the circuit board 34, and the geometry converter 48 is held by the light shielding partition 42. The opening 44 of the cover 38 is formed in a circular shape so that the measurement object from the light source can be uniformly applied to the object to be measured.
In the present embodiment, the print head 10 has two rows of nozzles formed in the main scanning direction as shown in FIG. 3A.

本実施形態では、印刷ヘッド１０の右方向の移動のとき、右側のノズル列でドット（インク滴）ｄ１が印字され、左方向の移動のとき、左側のノズル列でドットｄ２が印字される。チェックパターン印字時、印字されるドットは、図４（Ａ）に示すように往路時に印字されたドットに対して復路時のドットを縦に並べても、また、図４（Ｂ）に示すように主走査方向に所定量ずらして印字するようにしても良い。図４中、矢印は印刷ヘッド１０の移動方向を示している。図３（Ｂ）は、印刷ヘッド１０のインク吐出位置が正確に設定された状態のドットの状態を示し、図３（Ｃ）は、ドット位置をインク吐出位置を変更する事によりずらした状態を示している。 In the present embodiment, when the print head 10 moves in the right direction, a dot (ink droplet) d1 is printed by the right nozzle row, and when the print head 10 moves in the left direction, a dot d2 is printed by the left nozzle row. When the check pattern is printed, the dots to be printed are the same as those shown in FIG. 4 (A), even if the dots in the return pass are arranged vertically with respect to the dots printed in the forward pass, as shown in FIG. 4 (B). Printing may be performed with a predetermined shift in the main scanning direction. In FIG. 4, the arrow indicates the moving direction of the print head 10. FIG. 3B shows a dot state in which the ink discharge position of the print head 10 is accurately set, and FIG. 3C shows a state where the dot position is shifted by changing the ink discharge position. Show.

尚、本発明において、チェックパターン５４の作画は、印刷ヘッドによる主走査方向に沿った双方向作画方式と、一方向作画方式のいずれかの方式を採用することができる。図４（Ａ）（Ｂ）は、チェックパターン５４の縦線の構成を示している。チェックパターン５４は、複数の副走査方向に伸びる太い縦線Ｌから成り、各縦線Ｌは、横幅が複数の隣接するドットから構成され、各縦線Ｌ間の間隔Ｗ（図２Ａ参照）は、縦線Ｌの横幅Ｙ（５ドット）と同一又は、それ以上のスペースに設定されている。   In the present invention, the check pattern 54 can be drawn by either a bidirectional drawing method along the main scanning direction by the print head or a one-way drawing method. 4A and 4B show the configuration of the vertical lines of the check pattern 54. FIG. The check pattern 54 is composed of a plurality of thick vertical lines L extending in the sub-scanning direction. Each vertical line L is composed of a plurality of adjacent dots having a horizontal width, and an interval W (see FIG. 2A) between the vertical lines L is set. , A space equal to or larger than the horizontal width Y (5 dots) of the vertical line L is set.

図４では、横幅方向が５個のドットが並ぶ副走査方向に伸びる太い縦線Ｌが示されているが、実際に使用される縦線Ｌは、横幅方向に６個のドットあるいは適宜な複数のドットが隙間なく並ぶ構成とすることができる。複数の縦線Ｌから構成されるチェックパターン５４は、図４（Ｃ）に示すように、測色器２４の開口部４４にあたる読み取り範囲において、インクが吐出されている位置及びされていない位置が交互に隣接している全範囲を含めて読み取りを行う。 In FIG. 4, a thick vertical line L extending in the sub-scanning direction in which 5 dots are arranged in the horizontal width direction is shown, but the actually used vertical line L is 6 dots in the horizontal width direction or an appropriate plural number. The dots can be arranged without gaps. As shown in FIG. 4C, the check pattern 54 composed of a plurality of vertical lines L has positions where ink is ejected and positions where the ink is not ejected in the reading range corresponding to the opening 44 of the colorimeter 24. Reads all ranges that are alternately adjacent.

図は強調した概念で描いているが、実際の吐出位置調整用チェックパターン５４と測色器の開口部４４との関係は開口部４４がプリンタの解像度に比べて大きいため多数の線を含んだ範囲を読み取るため、印刷媒体の吐出されていない位置の白い部分からの値も多く含まれている。
図４において、吐出位置調整用チェックパターンを構成する縦線Ｌが複数のドットから成る横幅を有し、該横幅方向に対して直角に伸びる太い線で構成され、縦線Ｌとこれに隣接する縦線Ｌとの間の間隔が１ドット以上に設定されている。そのため、印刷ヘッド１０の往路走査と復路走査とで吐出位置に１周期のずれが発生した場合にも、このずれの検出を可能とすることができる。 Although the figure is drawn with an emphasized concept, the relationship between the actual ejection position adjustment check pattern 54 and the colorimeter opening 44 includes a large number of lines because the opening 44 is larger than the resolution of the printer. In order to read the range, many values from the white portion of the position where the print medium is not discharged are also included.
In FIG. 4, a vertical line L constituting the check pattern for ejection position adjustment has a horizontal width composed of a plurality of dots, and is constituted by a thick line extending perpendicular to the horizontal width direction, and is adjacent to the vertical line L. The interval between the vertical lines L is set to 1 dot or more. Therefore, even when a deviation of one cycle occurs in the ejection position between the forward scan and the backward scan of the print head 10, it is possible to detect this deviation.

しかるに、チェックパターンを構成する縦線が１ドットの幅の細い線で構成され、線の間隔が１ドットの場合には、ドットの配列の周期は１ドットとなる。このような場合、もし、チェックパターンに１ドット分の１周期のずれが発生すると、隣接する縦線が重なってしまい、同色の場合にはドットのずれの検出が不可能となる。これに対して、本実施形態では、図４に示すように、２ドット以上の太い線Ｌにより、チェックパターン５４が構成されて隣接する縦線Ｌとの間隔は１ドット以上（実施例では５ドット）に設定されているため、チェックパターン５４の、往路走査で作画される縦線Ｌと復路走査で作画される縦線Ｌとの間に１ドットのずれが生じても、このずれを検出することが可能である。本実施形態の場合は１ドット分の１周期のずれが発生しても、２ドット以上離れている場合はそこにまだ隙間があるため、隣接する縦線と接触しない。また１ドットの場合でも、隣接する縦線とは色が違う部分にて隣接するため識別が可能である。   However, when the vertical lines constituting the check pattern are formed by thin lines having a width of 1 dot and the interval between the lines is 1 dot, the dot arrangement cycle is 1 dot. In such a case, if a shift of one cycle for one dot occurs in the check pattern, the adjacent vertical lines overlap, making it impossible to detect the shift of the dots in the case of the same color. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the check pattern 54 is formed by a thick line L of 2 dots or more, and the interval between the adjacent vertical lines L is 1 dot or more (5 in the embodiment). Dot), even if a shift of 1 dot occurs between the vertical line L drawn in the forward scan and the vertical line L drawn in the backward pass of the check pattern 54, this deviation is detected. Is possible. In the case of the present embodiment, even if a shift of one cycle for one dot occurs, if there are two dots or more away, there is still a gap there, and there is no contact with the adjacent vertical line. Even in the case of one dot, it can be identified because it is adjacent to the adjacent vertical line at a different color.

図２（Ａ）に示す本実施形態の１つのチェックパターン５４は４本の縦線Ｌにより構成しているが、実際のチェックパターンは印刷の解像度により測色器の開口部の読み取り範囲に合わせた範囲での印刷がされるので、図４（Ｃ）に示すように４本以上の多数の縦線Ｌにより、１つのチェックパターン５４を構成している。プリンタ４の内部にはインク吐出位置の補正をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に所定の範囲で設定することができるインク吐出位置の調整機構が設けられている。コンピュータは、図１に示すように、段階的に吐出位置をずらした単色及び混色のチェックパターンデータを作成する。図中、ＫＣＭＹは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローを示し、ＲＧＢはレッド、グリーン、ブルーを示す。   Although one check pattern 54 of this embodiment shown in FIG. 2A is composed of four vertical lines L, the actual check pattern matches the reading range of the opening of the colorimeter depending on the printing resolution. Since the printing is performed in the range, one check pattern 54 is constituted by a large number of four or more vertical lines L as shown in FIG. Inside the printer 4, there is provided an ink discharge position adjustment mechanism that can set the correction of the ink discharge position within a predetermined range in the plus direction and the minus direction with reference to zero. As shown in FIG. 1, the computer creates single-color and mixed-color check pattern data in which the ejection positions are shifted in stages. In the figure, KCMY represents black, cyan, magenta, and yellow, and RGB represents red, green, and blue.

各色のチェックパターン５４は、設定したインク吐出位置ごとに、複数のチェックパターン５４が作成され、吐出位置を共通とする複数のチェックパターン５４はグループを構成する。図１では、３個のチェックパターン５４が１つのグループを構成している。
図２（Ｂ）にあるように、開口部４４はチェックパターン５４のグループごとに（１）（２）（３）の上で読み取りを実施する。読み取りはその上で止まって行うのが良いが、読み取りが可能であれば移動しながら行っても問題ない。図では３個のチェックパターンを１つのグループとしているが２個以上であれば良く、たとえば１０個のチェックパターンを用いて一つのグループとして使用しても良い。なお多数のチェックパターンを用いる場合は、読み取り値の最大、最小値を除いた部分を用いて平均をとると精度もよくなる。
コンピュータ１６又はプリンタ４のコントローラのメモリには、各グループごとに、インク吐出位置の調整値が記録された補正テーブル５６が設けられている。この調整値は、各グループに設定されたインク吐出位置調整値に対応している。調整値を変更して印字すると図３（Ｃ）のように違う位置への吐出がされるため意図しない位置に吐出されていたものに対しては＋−で変化をさせれば正確な位置に吐出できそれを求める事により必要な補正値を見つけることができる。 For each color check pattern 54, a plurality of check patterns 54 are created for each set ink discharge position, and the plurality of check patterns 54 having a common discharge position constitute a group. In FIG. 1, three check patterns 54 form one group.
As shown in FIG. 2B, the opening 44 performs reading on (1), (2), and (3) for each group of check patterns 54. The reading should be performed after stopping, but if the reading is possible, there is no problem even if it is moved. Although three check patterns are shown as one group in the figure, two or more check patterns may be used. For example, ten check patterns may be used as one group. When a large number of check patterns are used, the accuracy can be improved by taking an average using a portion excluding the maximum and minimum reading values.
The memory of the controller of the computer 16 or the printer 4 is provided with a correction table 56 in which adjustment values for ink ejection positions are recorded for each group. This adjustment value corresponds to the ink ejection position adjustment value set for each group. If printing is performed with the adjustment value changed, as shown in FIG. 3 (C), the ink is discharged to a different position. Therefore, if it is discharged to an unintended position, change it with +-to make it accurate. The required correction value can be found by obtaining the discharge.

次に、図７を参照して本発明の動作について説明する。
まず、コンピュータは、印刷媒体６の基準となる色を測色器４で読み取り、その値を基準値としてメモリに保管する（ステップ１）。次に、ゼロを基準として、プラス方向とマイナス方向に段階的にインク吐出位置をずらした単色又は混色のチェックパターンデータを作成する（ステップ２）。
次にコンピュータは、インク吐出位置が設定された各データごとに、複数個のチェックパターンを１つのグループとしたグループパターンデータを作成する（ステップ３）。
次にコンピュータは、プリンタを制御して印刷媒体６にチェックパターン５４の印刷を実施する（ステップ４）。 Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIG.
First, the computer reads the reference color of the print medium 6 with the colorimeter 4, and stores the value in the memory as a reference value (step 1). Next, single-color or mixed-color check pattern data in which the ink discharge positions are shifted stepwise in the plus direction and the minus direction with reference to zero is created (step 2).
Next, the computer creates group pattern data in which a plurality of check patterns are grouped for each data set with ink ejection positions (step 3).
Next, the computer controls the printer to print the check pattern 54 on the print medium 6 (step 4).

次にコンピュータは、測色器２４を制御し、ホワイトリファレンス調整の終わっている測色器２４をチェックパターン５４の端から順番にその上に移動させ、チェックパターン５４を一つずつその値を読み取り、読み取った測定データを装置内のメモリ等に記憶していく（ステップ５）。
次にコンピュータは、チェックパターン５４のグループごとに測定データの各グループの平均値を計算する（ステップ６）。
コンピュータ又はコントローラのメモリには印刷媒体６の測色値即ち基準値が格納されている。コンピュータは、グループの測定値の平均値を用いて、基準値に対してグループ毎の色差デルタＥを計算する（ステップ７）。 Next, the computer controls the color measuring device 24, moves the color measuring device 24 for which the white reference adjustment is completed from the end of the check pattern 54 to the check pattern 54 in order, and reads the value of the check pattern 54 one by one. The read measurement data is stored in a memory or the like in the apparatus (step 5).
Next, the computer calculates the average value of each group of measurement data for each group of check patterns 54 (step 6).
A colorimetric value, that is, a reference value of the print medium 6 is stored in the memory of the computer or controller. The computer calculates the color difference delta E for each group with respect to the reference value by using the average value of the group measurement values (step 7).

図６は、Ｌａｂ表色系を用いた色差デルタＥを示すグラフである。
また、図５のグラフは、各単色又は混色のインクを用いたチェックパターングループのインク吐出調整位置ごとの基準値に対する色差を示している。図中、ＫＣＭＹは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローを示し、ＲＧＢはレッド、グリーン、ブルーを示す。
次にコンピュータは、基準値に対して色差が最小となるグループを決定する（ステップ８）。 FIG. 6 is a graph showing the color difference delta E using the Lab color system.
The graph of FIG. 5 shows the color difference with respect to the reference value for each ink discharge adjustment position of the check pattern group using each single color or mixed color ink. In the figure, KCMY represents black, cyan, magenta, and yellow, and RGB represents red, green, and blue.
Next, the computer determines a group having the smallest color difference with respect to the reference value (step 8).

次にコンピュータは、決定したグループの補正テーブル５６を参照し（ステップ９）、補正テーブル５６に記録された各グループのインク吐出位置に対応するインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の調整値の設定を変更する（ステップ９）。
本実施形態では、色の数値測定をＬａｂ表色系色を用いて実現しているが、色差を測定するデータとしてその他の指標やスペクトルを用いることができる。なお、上記説明中、印字と印刷は同一の意味で使用している。 Next, the computer refers to the correction table 56 of the determined group (step 9), and determines the ink discharge position of the printer based on the ink discharge position adjustment value corresponding to the ink discharge position of each group recorded in the correction table 56. The adjustment value setting is changed (step 9).
In the present embodiment, the numerical value measurement of the color is realized using the Lab color system color, but other indexes and spectra can be used as data for measuring the color difference. In the above description, printing and printing are used in the same meaning.

次に、図８と図９を参照して本発明の他の実施形態について説明する。
図８のフローチャートに示すステップ１〜７の動作は、図７のフローチャートに示すステップ１〜７の動作と同一である。
ステップ７で基準値に対してグループ毎の色差を計算した後、次にコンピュータは、各グループ毎の色差より図９に示すように色差補間曲線を作成する（ステップ８）。
次に、コンピュータは、色差補間曲線上の最小値を計算する（ステップ９）。
次に、コンピュータは、最小値に対応する補正テーブル５８を参照し（ステップ１０）、補正テーブル５８より、吐出位置を変更する（ステップ１１）。
コンピュータに格納されている補正テーブル５８には、図９に示すようにチェックパターンごとに色差補間曲線上の色差に対応する調整値が記載されており、この補正テーブル５８からコンピュータは、色差補間曲線から求めた色差の最小値に対応する調整値を求めることができる。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The operations of Steps 1-7 shown in the flowchart of FIG. 8 are the same as the operations of Steps 1-7 shown in the flowchart of FIG.
After calculating the color difference for each group with respect to the reference value in step 7, the computer then creates a color difference interpolation curve as shown in FIG. 9 from the color difference for each group (step 8).
Next, the computer calculates the minimum value on the color difference interpolation curve (step 9).
Next, the computer refers to the correction table 58 corresponding to the minimum value (step 10), and changes the ejection position from the correction table 58 (step 11).
In the correction table 58 stored in the computer, adjustment values corresponding to the color difference on the color difference interpolation curve are described for each check pattern as shown in FIG. 9, and from this correction table 58, the computer displays the color difference interpolation curve. The adjustment value corresponding to the minimum value of the color difference obtained from the above can be obtained.

上記実施形態では、複数のチェックパターンのグループの測定値からチェックパターンのグループの測定値の平均値を求めているが、図１０に示すように、調整値ごとに単一のチェックパターン５４を印刷し、このチェックパターン５４の複数箇所を読み取り、読み取った複数の測定値からなるグループの平均値を求めるようにしても良く、調整値ごとに複数のチェックパターンを作成する実施形態に特に限定されるものではない。   In the above embodiment, the average value of the measurement values of the check pattern group is obtained from the measurement values of the plurality of check pattern groups. However, as shown in FIG. 10, a single check pattern 54 is printed for each adjustment value. However, a plurality of locations of the check pattern 54 may be read and an average value of a group consisting of the plurality of read measurement values may be obtained, and the present invention is particularly limited to an embodiment in which a plurality of check patterns are created for each adjustment value. It is not a thing.

１ 脚体
３ 機体
４ プリンタ
６ 印刷媒体
８ 搬送路板
１０ 印刷ヘッド
１２ Ｙ軸レール
１４ カバー
１６ コンピュータ
１８ メンテナンスボックス
２０ メンテナンスボックス
２２ 開閉カバー
２４ 測色器
２６ 台
２８ プレート
３４ 回路基板
３６ 光源
３８ カバー
４２ 遮光仕切体
４４ 開口部
４８ ジオメトリーコンバータ
５２ 検出部
５４ チェックパターン
５６ 補正テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Leg 3 Machine 4 Printer 6 Print medium 8 Conveyance path board 10 Print head 12 Y axis rail 14 Cover 16 Computer 18 Maintenance box 20 Maintenance box 22 Open / close cover 24 Colorimeter 26 Stand 28 Plate 34 Circuit board 36 Light source 38 Cover 42 Shading partition 44 Opening 48 Geometry converter 52 Detection unit 54 Check pattern 56 Correction table

Claims (11)

印刷ヘッドの走査方向におけるインク吐出位置の調整方法において、インク吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて印刷されるカラーのチェックパターンは、少なくとも前記走査方向に２ドット以上の横幅を有する太い線を主走査方向に複数並べて構成され、前記チェックパターンを前記各インク吐出位置の調整値ごとに用意し、これら各調整値ごとのチェックパターンを光学装置で読み取り、読み取った複数の測定値から成るグループの測定値の平均値を計算し、各調整値ごとのチェックパターンの複数の測定値からなるグループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする測色による作画調整方法。   In the method for adjusting the ink ejection position in the scanning direction of the print head, the color check pattern printed by changing the ink ejection position stepwise in the positive direction and the negative direction with reference to zero is at least 2 dots in the scanning direction. A plurality of thick lines having the above horizontal width are arranged in the main scanning direction, the check pattern is prepared for each adjustment value of each ink ejection position, and the check pattern for each adjustment value is read by an optical device. The average value of the measurement values of the group consisting of a plurality of measurement values is calculated, and the ink ejection position is adjusted based on the average value of the group of the plurality of measurement values of the check pattern for each adjustment value. A drawing adjustment method using characteristic colorimetry. 前記チェックパターンを前記各インク吐出位置の調整値ごとに複数用意し、これら各調整値ごとのチェックパターンのグループを光学装置で読み取り、読み取った各グループの測定値の平均値を計算し、各グループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。   A plurality of check patterns are prepared for each adjustment value of each ink ejection position, a group of check patterns for each adjustment value is read by an optical device, and an average value of the measured values of each read group is calculated. The method for adjusting drawing according to color measurement according to claim 1, wherein the ink discharge position is adjusted based on the average value. 前記各調整値ごとに単一のチェックパターンを用意し、該単一のチェックパターンの複数箇所を光学装置で読み取り、読み取った複数の測定値から成るグループの平均値を計算し、各調整値ごとのグループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。   A single check pattern is prepared for each adjustment value, a plurality of locations of the single check pattern are read by an optical device, an average value of a group of a plurality of read measurement values is calculated, and each adjustment value is calculated. 2. The method of adjusting color drawing according to claim 1, wherein the ink discharge position is adjusted based on an average value of the groups. 前記光学装置が、光源から出た光をケースの開口部から被測定物の表面に当て、該表面を反射した反射光を前記開口部から光センサに導いて反射光を検出する分光光度計であることを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。   The optical device is a spectrophotometer that applies light emitted from a light source to the surface of an object to be measured from an opening of a case and guides reflected light reflected from the surface to an optical sensor from the opening to detect reflected light. The drawing adjustment method by colorimetry according to claim 1, wherein: 前記太い線の主走査方向の幅と前記太い線に挟まれた間隙の主走査方向の幅
とが等間隔または、前記間隙の幅の方が前記太い線の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。 The width of the thick line in the main scanning direction and the width of the gap between the thick lines in the main scanning direction are equally spaced or the width of the gap is larger than the width of the thick line. The drawing adjustment method by colorimetry according to claim 1. プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにチェックパターンの基準値を保管し、読み取った各グループの複数のチェックパターンの測定値の平均値を計算し、各グループの平均値の前記基準値に対する色差を計算するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。   The reference value of the check pattern is stored in the printer controller or the memory of the computer, the average value of the measured values of the plurality of check patterns in each group is calculated, and the color difference of the average value of each group with respect to the reference value is calculated. The drawing adjustment method by colorimetry according to claim 1, characterized in that it is configured as described above. 前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにチェックパターンごとにインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、光学装置により前記各チェックパターンを読み取り、読み取ったチェックパターンの測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて、基準値に対して各チェックパターンの色差を計算し、基準値に対して最小となる色差のチェックパターンを決定し、前記補正テーブルを参照して最小色差のチェックパターンのインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の測色による作画調整方法。   A correction table in which adjustment values of ink ejection positions are recorded for each check pattern is provided in the controller of the printer or the memory of the computer, each check pattern is read by an optical device, and the average value of the measured values of the read check pattern is calculated. Then, based on the average value, the color difference of each check pattern is calculated with respect to the reference value, the color difference check pattern that is the minimum with respect to the reference value is determined, and the minimum color difference check pattern is referenced with reference to the correction table 7. The image forming adjustment method by colorimetry according to claim 6, wherein the setting of the ink discharge position of the printer is changed based on the ink discharge position adjustment value. 前記プリンタのコントローラ又はコンピュータに、前記各グループごとの色差に基づいて色差補間曲線を作成する手段を設け、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリに、前記色差補間曲線の各点に対応するインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、前記色差補間曲線上の最小値を計算し、該最小値に対応する調整値を補正テーブルを参照して求め、プリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の測色による作画調整方法。   The printer controller or computer is provided with means for creating a color difference interpolation curve based on the color difference for each group, and the printer controller or computer memory has an ink ejection position corresponding to each point of the color difference interpolation curve. A correction table in which the adjustment value is recorded, the minimum value on the color difference interpolation curve is calculated, the adjustment value corresponding to the minimum value is obtained by referring to the correction table, and the setting of the ink ejection position of the printer is changed. The drawing adjustment method by colorimetry according to claim 6, characterized in that it is configured as described above. 印刷媒体に対して印刷ヘッドを印刷媒体を横切る主走査方向に移動し、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体にドット単位の情報の印刷を行う印刷機構と、前記印刷媒体に印刷された情報の色を測定する測色器を備えたプリンタにおいて、該プリンタのコントローラに接続するコンピュータ又はコントローラを、
前記インクの吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて単色又は混色のチェックパターンを各設定したインク吐出位置調整値ごとに前記印刷ヘッドを制御して印刷媒体に印刷するチェックパターン印刷制御手段、
前記測色器を制御して前記チェックパターンの色を測定するチェックパターン測色手段、
前記インク吐出位置ごとのチェックパターンの複数の測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて基準値に対して各吐出位置調整値ごとのチェックパターンの色差を計算し、該色差に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するインク吐出位置調整値生成手段
として機能させたことを特徴とする測色による作画調整装置。 A printing mechanism that moves the print head with respect to the print medium in the main scanning direction across the print medium, ejects ink from the print head, and prints information in dot units on the print medium, and information printed on the print medium In a printer equipped with a colorimeter for measuring the color of a computer or a controller connected to the controller of the printer,
The ink ejection position is changed stepwise in the plus direction and the minus direction with reference to zero, and the print head is controlled for each set ink ejection position adjustment value for each single color or mixed color check pattern, and printing is performed on the printing medium. Check pattern printing control means,
Check pattern colorimetric means for controlling the colorimeter to measure the color of the check pattern;
An average value of a plurality of measurement values of the check pattern for each ink ejection position is calculated, and a color difference of the check pattern for each ejection position adjustment value is calculated based on the average value based on the average value. An image forming adjustment device by colorimetry characterized by functioning as an ink discharge position adjustment value generating means for changing the setting of the ink discharge position of the printer. 前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにインク吐出位置の調整値ごとに記録した補正テーブルを設け、光学装置により前記各チェックパターンを読み取り、読み取ったチェックパターンの測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて、基準値に対して各チェックパターンの色差を計算し、基準値に対して最小となる色差のチェックパターンを決定し、前記補正テーブルを参照して最小色差のチェックパターンのインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の測色による作画調整装置。   A correction table recorded for each adjustment value of the ink ejection position is provided in the controller of the printer or the memory of the computer, each check pattern is read by an optical device, an average value of the measured values of the read check pattern is calculated, and the average Based on the value, the color difference of each check pattern is calculated with respect to the reference value, the check pattern with the minimum color difference with respect to the reference value is determined, and the ink discharge of the check pattern with the minimum color difference is referred to the correction table The image adjusting device according to claim 9, wherein the setting of the ink discharge position of the printer is changed based on the position adjustment value. 前記プリンタのコントローラ又はコンピュータに、前記各グループごとの色差に基づいて色差補間曲線を作成する手段を設け、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリに、前記色差補間曲線の各点に対応するインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、前記色差補間曲線上の最小値を計算し、該最小値に対応する調整値を補正テーブルを参照して求め、プリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の測色による作画調整装置。
The printer controller or computer is provided with means for creating a color difference interpolation curve based on the color difference for each group, and the printer controller or computer memory has an ink ejection position corresponding to each point of the color difference interpolation curve. A correction table in which the adjustment value is recorded, the minimum value on the color difference interpolation curve is calculated, the adjustment value corresponding to the minimum value is obtained by referring to the correction table, and the setting of the ink ejection position of the printer is changed. The image drawing adjustment device by colorimetry according to claim 9, characterized in that it is configured as described above.
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