JP2016124245A - 液体吐出装置及び液体吐出装置の吐出速度調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ドット割れの発生頻度を小さく抑えつつ、吐出部間の吐出速度のばらつきに起因する媒体に対する着弾位置のばらつきを小さく抑えることができる液体吐出装置及び液体吐出装置の吐出速度調整方法を提供する。【解決手段】設定電圧として初期電圧を設定したときに、複数のノズル列のうち吐出部のノズルからのインク滴の吐出速度が最高速のノズル列を基準ノズル列とする。ノズル列毎の吐出部からの吐出速度を、印刷したテストパターンにおけるインク滴の着弾位置から判定する。基準ノズル以外の他のノズル列の吐出部から吐出したインク滴の着弾位置が基準ノズル列の吐出部から吐出したインク滴の着弾位置と許容範囲内で一致しなければ、許容範囲内で一致するまで、設定電圧Ｖｍｋをステップ電圧αずつ上昇させ（Ｖｍｋ＝Ｖｍｋ＋α）、許容範囲内で一致すればその設定電圧Ｖｍｋを確定する。こうしてノズル列毎に吐出部の吐出速度が調整される。【選択図】図１６

Description

本発明は、相対移動する用紙等の媒体に対して、複数のノズル群から液体を吐出可能な
液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置及び液体吐出装置の吐出速度調整方法に関する。

従来から、用紙等の媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置として、液体吐出ヘッド
の複数のノズルからインク（液体の一例）を吐出して用紙等の媒体に印刷を行うインクジ
ェット式のプリンターが広く知られている。こうしたプリンターは、インク滴を吐出する
複数のノズルからなるノズル列（ノズル群の一例）を備えた記録ヘッド（液体吐出ヘッド
の一例）を備え、ノズル毎に設けられた吐出駆動素子を有する吐出部が駆動されることで
ノズルに連通するインク室に発生した吐出圧によってノズルから液滴が吐出される（例え
ば特許文献１、２等）。

近年、印刷速度の高速化が進み、記録ヘッドと用紙等の媒体との相対移動速度が高速化
している。記録ヘッドと印刷媒体との相対移動速度が高速になると、記録ヘッドにおいて
吐出部がノズルから吐出したインク滴が媒体に着弾して形成されるドットの着弾位置が、
吐出部間の吐出速度のばらつきによって大きくばらつくことになる。

また、１ドット当たりに複数のインク滴を吐出し、これら複数のインク滴を媒体に着弾
するまでに合体させることで、媒体に大きなドットを形成する技術も知られている（特許
文献１等）。例えば特許文献１には、１印字周期中に同一のノズルから２以上のインク滴
を吐出し、各インク滴が着弾するまでに１つのインク滴に合体させることで、１ドットを
形成するインクジェットヘッドが開示されている。先行のインク滴の吐出速度よりも後続
のインク滴の吐出速度が高速になるように複数のインク滴を順次吐出し、媒体に着弾する
までに複数のインク滴を合体させることで１つのドットを形成させる。

ところで、インク滴の吐出速度が吐出部間でばらつくと、先行のインク滴に後続のイン
ク滴が追いつく前に着弾し、複数のドットに分かれるドット割れが発生する。例えば特許
文献２に記載の印刷装置では、遅いインク滴の吐出速度に、後続のより高速なインク滴の
吐出数を決める構成となっている。

特許文献２に記載のインクジェット式記録装置では、ノズル列を複数備えて圧電振動子
の作動によってノズル開口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、圧電振動子に供給さ
れる駆動信号を発生可能な駆動信号発生回路と、記録ヘッドによるインク滴の吐出を制御
する制御部とを有するインクジェット式記録装置が開示されている。この記録装置では、
複数のノズル列の内、インク滴の飛行速度が最も遅いノズル列を基準ノズル列とし、駆動
信号発生回路は、基準ノズル列から吐出されるインク滴の飛行速度を必要速度以上にすべ
く設定された駆動電圧値の駆動信号を発生する。

特開２００１−１４６０１１号公報 特開２００３−１１３６９号公報

ところで、ノズル列の異なる吐出部間で吐出速度のばらつきに起因するドットの着弾位
置のばらつきは、インク滴の吐出速度が遅いほど助長される。一方で、インク滴の吐出速
度が遅すぎると、先行のインク滴に後続のインク滴が着弾までに追いつくことができず、
ドット割れが発生する。また、吐出速度を高速化し過ぎると、インク滴がノズルから吐出
される際に、小さな液滴（サテライト滴）が発生し、ドット割れの原因になる。

このため、ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度の高速化を図ることにより、ノズ
ル列間におけるドットの着弾位置のばらつきを小さく抑え、かつドット割れの発生を抑え
ることができる液体吐出装置が要望されている。

しかし、特許文献２に記載の記録装置では、複数のノズル列の内、インク滴の飛行速度
が最も遅いノズル列を基準ノズル列とし、駆動信号発生回路は、基準ノズル列から吐出さ
れるインク滴の飛行速度を必要な速度以上にすべく設定された駆動電圧値の駆動信号を発
生する構成なので、吐出速度は十分高速とはならなかった。すなわち、基準ノズル列から
吐出されるインク滴の飛行速度を必要速度以上にすることができるものの、ドット割れが
起こらずに吐出速度を更に高速にすることができる余地のある駆動電圧値が設定される。

このため、特許文献２に記載の設定方法を、特許文献１の技術に適用した場合、先行と
後続の各インク滴が低速過ぎることを理由に着弾前に合体しないことによるドット割れを
防止できる程度の吐出速度の高速化はできるものの、吐出速度を十分に高速化できるもの
ではなかった。このため、吐出部間の吐出速度のばらつきにより、媒体に対するインク滴
の着弾位置のばらつきを十分に低減できるものではなかった。

なお、シリアルプリンターやラインプリンター等の記録方式の違いに依らず、液体吐出
ヘッドと媒体とが相対移動する過程で、液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出する構成
の液体吐出装置であれば、この種の課題は概ね共通する。

本発明の目的は、ドット割れの発生頻度を小さく抑えつつ、吐出部間の吐出速度のばら
つきに起因する媒体に対する着弾位置のばらつきを小さく抑えることができる液体吐出装
置及び液体吐出装置の吐出速度調整方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出する第１吐出部と、液体を吐出する第
２吐出部と、前記第１吐出部から液体を吐出させるための第１電力を与える第１電力供給
源と、前記第２吐出部から液体を吐出させるための第２電力を与える第２電力供給源と、
を有し、前記第１吐出部が所定の電力を与えられることにより吐出される液滴の速度は、
前記第２吐出部が所定の電力を与えられることにより吐出される液滴の速度より速く、前
記第１電力には、前記第１吐出部に与えられることにより前記第１吐出部から第１吐出速
度で前記液体が第１中間液滴として吐出されるように作用する第１駆動電力と、前記第１
吐出部に与えられることにより前記第１吐出部から第２吐出速度で前記液体が第２中間液
滴として吐出されるように作用する第２駆動電力と、が含まれ、前記第２電力には、前記
第２吐出部に与えられることにより前記第２吐出部から第３吐出速度で前記液体が第３中
間液滴として吐出されるように作用する第３駆動電力と、前記第２吐出部に与えられるこ
とにより前記第２吐出部から第４吐出速度で前記液体が第４中間液滴として吐出されるよ
うに作用する第４駆動電力と、が含まれ、前記第１電力を基準として、前記第２吐出速度
は前記第１吐出速度よりも速く、前記第１中間液滴と前記第２中間液滴とは、媒体への着
弾前に合体し、第１合成液滴となり、前記第４吐出速度は前記第３吐出速度よりも速く、
前記第３中間液滴と前記第４中間液滴とは、媒体への着弾前に合体し、第２合成液滴とな
り、前記第１吐出速度と前記第３吐出速度はほぼ等しく、前記第２吐出速度と前記第４吐
出速度はほぼ等しく、なるように前記第２電力が調整される。

この構成によれば、第１吐出部から液体を吐出させるための第１電力を与える第１電力
供給源と、第２吐出部から液体を吐出させるための第２電力を与える第２電力供給源とは
、第１電力を基準として、第２電力が調整される。この調整の結果、第２吐出速度は第１
吐出速度よりも速く、第１中間液滴と第２中間液滴とは、媒体への着弾前に合体し、第１
合成液滴となる。また、第４吐出速度は前記第３吐出速度よりも速く、第３中間液滴と第
４中間液滴とは、媒体への着弾前に合体し、第２合成液滴となる。このため、複数の中間
液滴を媒体への着弾前に合体させることができることで着弾後にドット割れが発生せず、
かつ、第１及び第２合成液滴をなるべく高速度で吐出させることができることから、第１
及び第２吐出部間でドットの位置ずれを小さく抑えることができる。よって、ドット割れ
の発生頻度を小さく抑えつつ、吐出部間の吐出速度のばらつきに起因する媒体に対する着
弾位置のばらつきを小さく抑えることができる。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出する第１吐出部と、液体を吐出する第
２吐出部と、前記第１吐出部から液体を吐出させるための第１駆動信号を生成する第１駆
動信号生成部と、前記第２吐出部から液体を吐出させるための第２駆動信号を生成する第
２駆動信号生成部と、を有し、前記第１吐出部が所定の駆動波形を印加することにより吐
出される液滴の速度は、前記第２吐出部が所定の駆動波形を印加することにより吐出され
る液滴の速度より速く、前記第１駆動信号には、前記第１吐出部に印加されることにより
前記第１吐出部から第１吐出速度で前記液体が第１中間液滴として吐出されるように作用
する第１駆動波形と、前記第１吐出部に印加されることにより前記第１吐出部から第２吐
出速度で前記液体が第２中間液滴として吐出されるように作用する第２駆動波形と、が含
まれ、前記第２駆動信号には、前記第２吐出部に印加されることにより前記第２吐出部か
ら第３吐出速度で前記液体が第３中間液滴として吐出されるように作用する第３駆動波形
と、前記第２吐出部に印加されることにより前記第２吐出部から第４吐出速度で前記液体
が第４中間液滴として吐出されるように作用する第４駆動波形と、が含まれ、前記第１駆
動信号を基準として、前記第２吐出速度は前記第１吐出速度よりも速く、前記第１中間液
滴と前記第２中間液滴とは、媒体への着弾前に合体し、第１合成液滴となり、前記第４吐
出速度は前記第３吐出速度よりも速く、前記第３中間液滴と前記第４中間液滴とは、媒体
への着弾前に合体し、第２合成液滴となり、前記第１吐出速度と前記第３吐出速度はほぼ
等しく、前記第２吐出速度と前記第４吐出速度はほぼ等しく、なるように前記第２駆動信
号が調整される。

この構成によれば、第１吐出部から液体を吐出させるための第１駆動信号を生成する第
１駆動信号生成部と、第２吐出部から液体を吐出させるための第２駆動信号を生成する第
２駆動信号生成部とは、第１駆動信号を基準として、第２駆動信号が調整される。この調
整の結果、第２吐出速度は第１吐出速度よりも速く、第１中間液滴と第２中間液滴とは、
媒体への着弾前に合体し、第１合成液滴となる。また、第４吐出速度は前記第３吐出速度
よりも速く、第３中間液滴と第４中間液滴とは、媒体への着弾前に合体し、第２合成液滴
となる。このため、複数の中間液滴を媒体への着弾前に合体させることができることで着
弾後にドット割れが発生せず、かつ、第１及び第２合成液滴をなるべく高速度で吐出させ
ることができることから、第１及び第２吐出部間でドットの位置ずれを小さく抑えること
ができる。よって、ドット割れの発生頻度を小さく抑えつつ、吐出部間の吐出速度のばら
つきに起因する媒体に対する着弾位置のばらつきを小さく抑えることができる。

上記液体吐出装置では、前記第２駆動信号の電圧を調整することにより、前記第３吐出
速度及び前記第４吐出速度を調整することが好ましい。
この構成によれば、第３吐出速度及び第４吐出速度の調整は、第２駆動信号の電圧を調
整することにより行われる。よって、第２駆動信号の電圧を調整することにより、複数の
中間液滴を、着弾後にドット割れが発生しないように媒体への着弾前に合体させることが
でき、かつ、第１及び第２合成液滴をなるべく高速度で吐出させて第１及び第２吐出部間
でドットの位置ずれを小さく抑えることができる。

上記液体吐出装置では、前記第１吐出部は所定の駆動信号を印加した際、吐出される液
滴の速度が複数の吐出部の中で最も速いことが好ましい。
この構成によれば、第１吐出部は所定の駆動信号を印加した際、吐出される液滴の速度
が複数の吐出部の中で最も速いので、第１吐出部よりも吐出される液滴の遅い第２吐出部
の第３吐出速度及び第４吐出速度が、第１吐出速度及び第２吐出速度に近づけるように高
速側へ調整される。よって、第１吐出部と第２吐出部のそれぞれの液滴の吐出速度をなる
べく高速側に設定することができる。

上記液体吐出装置では、前記第１電力供給源及び前記第２電力供給源の各設定電圧を設
定する制御部と、前記第１吐出部及び前記第２吐出部が前記媒体に形成した第１ドット及
び第２ドットの画像を読み取る画像読取部とを備え、前記第１吐出部は、前記第１電力供
給源と前記第２電力供給源に同じ設定電圧が設定されたときに吐出速度が前記第２吐出部
の吐出速度よりも速くなり、前記制御部は、前記第１電力供給源の設定電圧を初期電圧と
し、前記第２電力供給源の設定電圧を初期電圧から変更させて、当該変更の度に、前記第
１吐出部及び第２吐出部に液滴を吐出させて媒体に前記第１吐出部による第１ドットと前
記第２吐出部による第２ドットとを形成し、当該形成した前記第１ドット及び前記第２ド
ットを前記画像読取部に読み取らせ、当該画像読取部に読み取らせた画像を解析して、前
記第１ドットに対する前記第２ドットの位置ずれ及び前記第２ドットのドット割れの有無
を判定し、前記ドット割れが無ければ、前記第２ドットの位置が前記第１ドットの位置に
許容範囲内で一致するまで、前記第２電力供給源の設定電圧をステップ電圧ずつ上昇させ
、前記許容範囲内で一致したときの前記設定電圧を前記第２電力供給源に設定し、一方、
前記ドット割れが有れば、前記第２電力供給源の設定電圧よりも前記ステップ電圧の分だ
け低い設定電圧を前記第２電力供給源に設定することが好ましい。

この構成によれば、第１吐出部による第１ドットと第２吐出部による第２ドットとを画
像読取部に読み取らせた画像の解析によって、ドット割れが無ければ、初期電圧から第２
ドットの位置が第１ドットの位置に許容範囲内で一致するまで第２電力供給源の設定電圧
をステップ電圧ずつ上昇させる。そして、許容範囲内で一致すればそのときの設定電圧が
第２電力供給源に設定される。一方、ドット割れが有れば、そのときの第２電力供給源の
設定電圧よりもステップ電圧分だけ低い設定電圧が第２電力供給源に設定される。よって
、同じ設定電圧が設定されたときに吐出速度が一番速くなる第１吐出部に対して、第２吐
出部の吐出速度をドット割れが発生しない範囲で近づけることができる。この結果、第１
吐出部と第２吐出部のそれぞれの液滴の吐出速度をなるべく高速側に設定することができ
る。

上記液体吐出装置では、前記第１電力供給源及び前記第２電力供給源の各設定電圧を設
定する制御部と、前記第１吐出部及び前記第２吐出部が前記媒体に形成した第１ドット及
び第２ドットの画像を読み取る画像読取部とを備え、前記第１吐出部は、前記第１電力供
給源と前記第２電力供給源に同じ設定電圧が設定されたときに吐出速度が前記第２吐出部
の吐出速度よりも速くなり、前記制御部は、前記第１電力供給源の設定電圧を初期電圧と
し、前記第２電力供給源の設定電圧を初期電圧から変更させて、当該変更の度に、前記第
１吐出部及び第２吐出部に液滴を吐出させて媒体に前記第１吐出部による第１ドットと前
記第２吐出部による第２ドットとを形成し、当該形成した前記第１ドット及び前記第２ド
ットを前記画像読取部に読み取らせ、当該画像読取部に読み取らせた画像を解析して、前
記第１ドットに対する前記第２ドットの位置ずれ及び前記第２ドットのドット割れの有無
を判定し、前記ドット割れが無ければ、前記第２ドットの位置が前記第１ドットの位置に
許容範囲内で一致するまで、前記第２電力供給源の設定電圧をステップ電圧ずつ上昇させ
、一方、前記ドット割れが有れば、前記ドット割れが無くなるまで前記第２電力供給源の
設定電圧をステップ電圧ずつ下降させ、前記ドット割れが無くかつ前記第２ドットの位置
が前記第１ドットの位置に許容範囲内で一致したときの前記設定電圧を前記第２電力供給
源に設定することが好ましい。

この構成によれば、第１吐出部による第１ドットと第２吐出部による第２ドットとを画
像読取部に読み取らせた画像の解析によって、ドット割れが無ければ、初期電圧から第２
ドットの位置が第１ドットの位置に許容範囲内で一致するまで第２電力供給源の設定電圧
をステップ電圧ずつ上昇させる。一方、ドット割れが有れば、ドット割れが無くなるまで
第２電力供給源の設定電圧をステップ電圧ずつ下降させる。そして、ドット割れが無くか
つ第２ドットの位置が第１ドットの位置に許容範囲内で一致したときの設定電圧が第２電
力供給源に設定される。よって、第２吐出部の吐出速度を、ドット割れが発生しない範囲
で、第２ドットの位置が第１ドットの位置に許容範囲内で一致するまで第１吐出部の吐出
速度に近づけることができる。この結果、第１吐出部と第２吐出部のそれぞれの液滴の吐
出速度をなるべく高速側に設定することができる。

上記液体吐出装置では、前記第１電力供給源及び前記第２電力供給源の各設定電圧を設
定する制御部と、前記第１吐出部及び前記第２吐出部が前記媒体に形成した第１ドット及
び第２ドットの画像を読み取る画像読取部とを備え、前記制御部は、前記第１電力供給源
の設定電圧と前記第２電力供給源の設定電圧とを異なる組合せで複数組設定し、前記第１
吐出部と前記第２吐出部に前記設定電圧の異なる組合せの下で第１ドットと第２ドットと
を形成させ、形成した複数組の前記第１ドットと前記第２ドットを前記画像読取部に読み
取らせ、読み取らせた画像を解析して、複数の組合せ毎に前記第１ドットと前記第２ドッ
トとの位置ずれ及びドット割れの有無を判定し、前記第１ドットと前記第２ドットとの各
位置が許容範囲内で一致しかつ前記ドット割れがない組合せの設定電圧を、前記第１電力
供給源及び前記第２電力供給源に設定することが好ましい。

この構成によれば、第１電力供給源の設定電圧と第２電力供給源の設定電圧とを異なる
組合せで複数組設定し、第１吐出部と第２吐出部に設定電圧の異なる組合せの下で第１ド
ットと第２ドットとを形成させる。形成した複数組の第１ドットと第２ドットを画像読取
部に読み取らせ、読み取らせた画像を解析して、複数の組合せ毎に第１ドットと第２ドッ
トとの位置ずれ及びドット割れの有無が判定される。そして、第１ドットと第２ドットと
の各位置が許容範囲内で一致しかつドット割れがない組合せの設定電圧が、第１電力供給
源及び第２電力供給源に設定される。よって、複数の設定電圧の組合せの下で第１ドット
の第２ドットとの複数の組合せを一度に印刷した画像を画像読取部で読み取った画像を解
析するだけで、第１ドットと第２ドットとの各位置が許容範囲内で一致しかつドット割れ
がない適切な組合せの設定電圧を、第１電力供給源及び第２電力供給源に設定することが
できる。この結果、少ない印刷回数で比較的簡単に第１電力供給源及び第２電力供給源に
適切な設定電圧を設定することができる。

上記課題を解決する液体吐出装置の吐出速度調整方法であって、前記液体吐出装置は、
第１吐出部に液体を吐出させる第１電力を供給する第１電力供給源及び第２吐出部に液体
を吐出させる第２電力を供給する第２電力供給源に前記第１電力及び前記第２電力の大き
さを規定する設定電圧をそれぞれ設定する制御部と、前記第１吐出部及び前記第２吐出部
が媒体に形成した第１ドット及び第２ドットの画像を読み取る画像読取部とを備え、前記
第１電力供給源と前記第２電力供給源に同じ初期電圧を設定したときに前記第１吐出部及
び前記第２吐出部のうち吐出速度が速い方が前記第１吐出部であり、前記第１電力供給源
に初期電圧を設定するとともに前記第２電力供給源の設定電圧を初期電圧から少しずつ変
更し、当該変更の度に、前記第１吐出部及び前記第２吐出部のそれぞれに液滴を吐出させ
て第１ドットと第２ドットとを媒体に形成するドット形成ステップと、前記第１ドット及
び前記第２ドットを前記画像読取部に読み取らせる画像読取りステップと、前記画像読取
部に読み取られた画像を解析して、前記第２ドットが複数のドットに分かれるドット割れ
が発生しない範囲で当該第２ドットの位置が前記第１ドットの位置に許容範囲内で一致す
るときの設定電圧を前記第２電力供給源に設定する設定ステップとを備えている。この吐
出速度調整方法によれば、上記液体吐出装置と同様の作用効果が得られる。

上記課題を解決する液体吐出装置の吐出速度調整方法であって、前記液体吐出装置は、
第１吐出部に液体を吐出させる第１電力を供給する第１電力供給源及び第２吐出部に液体
を吐出させる第２電力を供給する第２電力供給源に前記第１電力及び前記第２電力の大き
さを規定する設定電圧をそれぞれ設定する制御部と、前記第１吐出部及び前記第２吐出部
が媒体に形成した第１ドット及び第２ドットの画像を読み取る画像読取部とを備え、前記
第１電力供給源と前記第２電力供給源に同じ初期電圧を設定したときに前記第１吐出部及
び前記第２吐出部のうち吐出速度が速い方が前記第１吐出部であり、前記第１電力供給源
に初期電圧を設定するとともに前記第２電力供給源の設定電圧を初期電圧からステップ電
圧ずつ変更し、当該変更の度に、前記第１吐出部及び前記第２吐出部のそれぞれに液滴を
吐出させて第１ドットと第２ドットとを媒体に形成するドット形成ステップと、前記第１
ドット及び前記第２ドットを前記画像読取部に読み取らせる画像読取りステップと、前記
画像読取部に読み取られた画像を解析して、前記第２ドットが複数のドットに分かれるド
ット割れが無い場合は、前記初期電圧から前記第２ドットの位置が前記第１ドットの位置
に許容範囲内で一致するまで前記第２電力供給源の設定電圧をステップ電圧ずつ上昇させ
、前記第２ドットが複数のドットに分かれるドット割れが有る場合は、ステップ電圧ずつ
設定電圧を下降させることを繰り返して決まる設定電圧を前記第２電力供給源に設定する
設定ステップとを備えている。この吐出速度調整方法によれば、上記液体吐出装置と同様
の作用効果が得られる。

上記課題を解決する液体吐出装置の吐出速度調整方法であって、前記液体吐出装置は、
第１吐出部に液体を吐出させる第１電力を供給する第１電力供給源及び第２吐出部に液体
を吐出させる第２電力を供給する第２電力供給源に前記第１電力及び前記第２電力の大き
さを規定する設定電圧をそれぞれ設定する制御部と、前記第１吐出部及び前記第２吐出部
が媒体に形成した第１ドット及び第２ドットの画像を読み取る画像読取部とを備え、前記
制御部は、前記第１電力供給源の設定電圧と前記第２電力供給源の設定電圧とを異なる組
合せで複数組設定し、前記第１吐出部と前記第２吐出部に前記設定電圧の異なる組合せの
下で第１ドットと第２ドットとを複数組形成させるドット形成ステップと、前記複数組の
第１ドットと第２ドットとを前記画像読取部に読み取らせる画像読取りステップと、前記
画像読取部に読み取られた画像を解析して、前記第１ドットと前記第２ドットとの各位置
が許容範囲内で一致しかつ前記第１ドットと前記第２ドットとの両方に複数のドットに分
かれるドット割れのない設定電圧の組合せを取得し、当該組合せの設定電圧を、前記第１
電力供給源及び前記第２電力供給源に設定する設定ステップとを備えている。この吐出速
度調整方法によれば、上記液体吐出装置と同様の作用効果が得られる。

第１実施形態におけるプリンターの概略構成を示す模式平面図。 記録ヘッドユニット及び記録制御系の電気的構成を示すブロック図。 印刷システムにおけるプリンターの電気的構成を示すブロック図。 記録ヘッドを示す模式底面図。 吐出部を示す模式側断面図。 記録ヘッド及びヘッドコントローラーの電気的構成を示すブロック図。 駆動信号及び各種信号を示すグラフ。 ドットサイズ別の駆動信号を示す波形図。 吐出データと駆動パルスとの関係を示すテーブル図。 （ａ）〜（ｃ）は吐出部がノズルからインク滴を吐出する原理を説明する模式側断面図。 （ａ）は大ドットを形成するインク滴の吐出を説明する模式図、（ｂ），（ｃ）はインク滴が着弾して形成されるドットを示す模式平面図。 （ａ），（ｃ）は大ドット用の駆動信号の波形図、（ｂ），（ｄ）は吐出部がノズルからインク滴を吐出する様子を示す模式側面図。 （ａ）は中ドットを形成するインク滴の吐出を説明する模式図、（ｂ），（ｃ）はインク滴が着弾して形成されるドットを示す模式平面図。 初期電圧設定時におけるノズル列毎のドットの着弾位置を示す模式平面図。 （ａ），（ｂ）は、ノズル列毎のドットを示す模式平面図。 駆動信号の大きさを規定する設定電圧を調整する設定電圧調整処理ルーチンを示すフローチャート。 第２実施形態における設定電圧調整処理ルーチンを示すフローチャート。 第３実施形態におけるテストパターンを示す模式平面図。 設定電圧調整処理ルーチンを示すフローチャート。

（第１実施形態）
以下、液体吐出装置の第１実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、液体吐出装置の一例としてのプリンター１１は、インクジェット式
のラインプリンターである。プリンター１１は、用紙等の記録媒体Ｐ（以下、単に「媒体
Ｐ」ともいう。）を搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２によって所定方向に搬送され
る媒体Ｐにインク滴を吐出して画像や文書等を印刷する記録ユニット１５と、記録ユニッ
ト１５よりも搬送方向Ｙの下流側の位置で媒体Ｐ上の印刷結果を読み取り可能なスキャナ
ー装置１８とを備える。スキャナー装置１８は、例えば印刷品質の検査に使用される。

搬送装置１２は、動力源となる搬送モーター２０と、搬送方向Ｙに所定距離だけ離れて
配置された一対の搬送ローラー２１，２２及びアイドルローラー２３と、これら各ローラ
ー２１〜２３に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト２４と、搬送ベルト２４上へ媒体Ｐを
給送する給送ローラー２５とを備えている。搬送モーター２０は、搬送ローラー２１に動
力伝達可能に連結されており、搬送モーター２０が駆動されることで、搬送ベルト２４の
上の媒体Ｐは、記録ユニット１５に対して搬送方向Ｙに一定速度で搬送される。

記録ユニット１５は、搬送ベルト２４の搬送方向Ｙ略中央位置においてベルト面から上
方（図１では紙面直交方向手前側）へ所定のギャップを隔てた位置に配置されている。記
録ユニット１５は、搬送ベルト２４の搬送方向Ｙと直交する幅方向に沿って媒体Ｐの想定
最大幅よりも少し広い範囲に亘って延びている。記録ユニット１５から一定速度で搬送中
の媒体Ｐに対してインク滴が吐出されることで、媒体Ｐに印刷が施される。

また、図１に示すように、プリンター１１には、搬送ベルト２４の搬送速度を検出する
ための搬送速度検出部として機能するエンコーダー２８が設けられている。エンコーダー
２８は搬送ベルト２４の側縁部に沿って配列されて一定ピッチで例えば磁極（Ｎ極・Ｓ極
）が変化するスケール部２８Ａと、スケール部２８Ａの磁極を検出するセンサー２８Ｂ（
例えば磁気センサー）とを有している。なお、エンコーダー２８は、搬送系の動力源（搬
送モーター２０）の回転や動力伝達系（搬送ローラー２１等）の回転を検出するロータリ
ーエンコーダーでもよい。

次に図２及び図３を参照して、プリンター１１を備えた印刷システムの構成を説明する
。図３に示すように、印刷システム９０は、プリンター１１と、プリンター１１と通信可
能に接続された印刷データ生成用のホスト装置１００とを備える。ホスト装置１００は、
例えばパーソナルコンピューターからなり、本体１０１、モニター１０２及び入力装置１
０３を備える。本体１０１にはプリンタードライバー１０５が内蔵されている。プリンタ
ードライバー１０５は、例えばユーザーが入力装置１０３の操作で印刷対象として選択し
た画像データからプリンター１１が解釈可能な印刷データＰＤを生成する。

詳しくは、プリンタードライバー１０５は、印刷対象の画像データに対し解像度変換処
理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを施して、１ドット（１画素
）が複数階調（本例では４階調）で表現された印刷画像データ（印字データ）を生成する
。さらにプリンタードライバー１０５は、この印刷画像データに、印刷制御に必要な各種
コマンド等を含むヘッダーを付して印刷データＰＤを生成し、生成した印刷データＰＤを
プリンター１１に送信する。プリンター１１は、ホスト装置１００から受信した印刷デー
タＰＤに基づき画像等の印刷を行う。

図３に示すプリンター１１は、印刷制御を司る制御部３０、ホスト装置１００と通信可
能な通信インターフェイス（以下、「通信Ｉ／Ｆ３１」という）、ホスト装置１００から
受信した印刷データＰＤを一時格納するバッファー３２、前述の記録ユニット１５、及び
記録ユニット１５を制御する記録制御系３３等を備える。制御部３０には、搬送装置１２
の動力源である搬送モーター２０、エンコーダー２８、記録ユニット１５を制御する記録
制御系３３及びスキャナー装置１８等が電気的に接続されている。エンコーダー２８は、
記録ヘッド１６に対する媒体Ｐの相対移動距離（搬送距離）に比例するパルス数かつ相対
移動速度に反比例する周期のパルスを含むエンコーダーパルス信号ＥＳを出力する。

図２及び図３に示すように、記録制御系３３は、印刷画像データを複数に分配する分配
器３４、その分配された印刷画像データＤＩを更に複数に分配して下流段に転送するデー
タコントローラー３５、及びその更に分配された各印刷画像データＹＩに基づき各記録ヘ
ッド１６（図２参照）を制御するヘッドコントローラー３６を備えている。

図２に示すように、記録ユニット１５は、媒体Ｐの想定最大幅全域に亘って記録可能な
複数の記録ヘッド１６が所定の配置パターンで配列された所謂マルチヘッドタイプである
。データコントローラー３５はｑ個（但し、ｑは２以上の自然数）備えられている。１個
のデータコントローラー３５には、ｍ個（但し、ｍは２以上の自然数）のヘッドコントロ
ーラー３６が接続されている。記録ユニット１５は、ｑ×ｍ個（図２では、ｑ＝２、ｍ＝
４の例で８個）の記録ヘッド１６を備えている。図２に示すように、ｑ×ｍ個の記録ヘッ
ド１６は、一例として２列に配列されるとともに各列に属する記録ヘッド１６が列方向に
半ピッチずつずれたジグザグ状に配列されている。このように本例では、図２に示すよう
に、ヘッドコントローラー３６が記録ヘッド１６と同数個設けられ、１つのヘッドコント
ローラー３６が１つの記録ヘッド１６を制御する。

図２に示すように、記録ヘッド１６のノズル開口面（底面）には、ｎ列（但し、ｎは２
以上の自然数）のノズル列Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎ（図２の例ではｎ＝４でＮ１〜Ｎ４）が
設けられている。複数の記録ヘッド１６がジグザグ状に配置されることで、記録ヘッド１
６間で同種（例えば同一インク色）のノズル列がノズル列方向（図２における上下方向）
に連続して分布するように位置している。このため、ラインプリンターであるこのプリン
ター１１では、各記録ヘッド１６の同種の各ノズル列Ｎｉ，Ｎｉ，…，Ｎｉ（但しｉ＝１
，…，ｎ）によって、想定最大幅の媒体Ｐに幅一杯に印刷画像を印刷することが可能とな
っている。

図２では、媒体Ｐは、搬送方向Ｙに搬送されることで、記録ヘッド１６に対してノズル
列方向と交差する相対移動方向ＲＭに相対移動する。そして、各記録ヘッド１６のノズル
列Ｎ１〜Ｎ４のノズル１７ａ（図４参照）から吐出されたインク滴が、相対移動方向ＲＭ
に相対移動する媒体Ｐの表面に印刷データＰＤに基づく画像等が印刷される。

図４に示すように、記録ヘッド１６のノズル開口面１６ａ（底面）に設けられたｎ列（
図４では４列）のノズル列Ｎ１〜Ｎｎは、媒体Ｐの搬送方向Ｙと交差する方向（ノズル列
方向）に一定のノズルピッチで一列に配列されたＦ個（図４の例ではＦ＝１８０）のノズ
ル♯１〜♯Ｆによりそれぞれ構成されている。

本例では、ｎ列のノズル列Ｎ１〜Ｎｎは、異なる色のインク滴を吐出するものか、ある
いは同一色のインク滴を吐出するものである。前者の場合は、ｎ列のノズル列Ｎ１〜Ｎｎ
が異なる色のインク滴を吐出する。図２及び図４の例のようにｎ＝４の場合、４列のノズ
ル列Ｎ１〜Ｎ４は、ノズル１７ａから黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ
ー（Ｙ）の４色のインク滴を吐出する。なお、ノズル列を構成するノズル♯１〜♯Ｆの配
列は、１列配列に限らず、２列が半ピッチずつずれたジグザグ状でもよい。

また、後者の場合は、図２では記録ユニット１５を１個のみ示しているが、実際には、
記録ユニット１５が、色数（例えば４色）と同数個（例えば４個）設けられる。同一色の
ｎ列のノズル列Ｎ１〜Ｎｎの各ノズル１７ａは、ノズル列方向と直交する方向にノズル列
Ｎ４の中心線（仮想線）上に投影したときの投影ノズルのピッチが、ノズル列毎のノズル
ピッチの１／ｎとなるように配置されている。つまり、ｎ列のノズルの位置を相対移動方
向ＲＭと直交する方向に列毎にノズルピッチの１／ｎずつ互いにずらすことで、印刷解像
度を高めている。このような投影ノズル位置が一定ピッチで配置されるノズル列構成とし
ては、図４の列毎のノズル位置を、実際にはノズルピッチの１／ｎずつ互いにずらす構成
、あるいは記録ヘッド１６をノズル列方向に対して斜めに傾けて配置することで、投影ノ
ズル位置を一定ピッチに配置する構成などが挙げられる。

本実施形態における図４に示す記録ヘッド１６は、ｎ列のノズル列のうちｐ列（但し、
ｐはｎ未満の自然数）のノズル列を有する複数個（ｎ／ｐ個）の記録ヘッド部１７が、ヘ
ッド本体１６ｂのノズル開口面１６ａ側の面に各ノズル列Ｎ１〜Ｎｎ（図４はｎ＝４）が
平行に配置される向きに取り付けられている。図４は、ｐ＝１の例であり、各記録ヘッド
部１７はノズル列を１つずつ有する。

図４に示すように、記録ヘッド部１７には、各ノズル１７ａと対応する吐出駆動素子４
２が、ノズル列毎にノズル数と同数内蔵されている。そして、ノズル列毎の複数の吐出駆
動素子４２により吐出駆動素子群４１が構成される。但し、図４では記録ヘッド１６の外
側に、ノズル１７ａに対応する一部の吐出駆動素子４２だけを模式的に描いている。吐出
駆動素子４２は、例えば圧電振動子又は静電駆動素子からなり、所定波形の駆動パルスが
印加されると、電歪作用又は静電駆動作用により、ノズル１７ａに連通するインク室（図
５のキャビティー１７４）の内壁部の一部を構成する後述の振動板１７５（図５参照）を
振動させる。この振動板１７５の振動によりインク室を膨張・圧縮させることによりノズ
ル１７ａからインク滴が吐出される。

図４に示すように、ノズル列Ｎ１〜Ｎｎに対応する記録ヘッド部１７は、ノズル１７ａ
と吐出駆動素子４２とを有する吐出部Ｄ１〜Ｄｎを、複数個（Ｆ個）ずつ備えている。ｎ
＝４である本例の場合、ノズル列Ｎ１〜Ｎ４に対応する各記録ヘッド部１７は、ノズル１
７ａと吐出駆動素子４２とを有する吐出部Ｄ１〜Ｄ４を、例えば１８０個ずつ備えている
。なお、吐出部Ｄ１〜Ｄ４を特に区別しない場合は、単に「吐出部Ｄ」と記す。

次に図５を参照して、記録ヘッド１６のノズル１７ａからインク滴を吐出する吐出部Ｄ
の構成について説明する。図５では、記録ヘッド１６に設けられた複数個のノズル１７ａ
と同数個設けられた吐出部Ｄのうち１個の吐出部Ｄと、この１個の吐出部Ｄにインク供給
口１８１を通じて連通するリザーバー１８２と、インクカートリッジやインクタンク等の
インク供給源（図示略）からリザーバー１８２にインクを供給するためのインク供給流路
１８３とを示している。

図５に示すように、吐出部Ｄは、吐出駆動素子４２の一例である圧電素子１７０と、内
部にインクが充填されたキャビティー１７４（インク室）と、キャビティー１７４に連通
するノズル１７ａと、振動板１７５とを備えている。吐出部Ｄは、圧電素子１７０が駆動
信号に基づく駆動電圧の印加により駆動され、キャビティー１７４内のインクをノズル１
７ａから吐出させる。

吐出部Ｄのキャビティー１７４は、凹部を有する所定形状に成形されたキャビティープ
レート１７６と、ノズル１７ａが形成されたノズルプレート１７７と、振動板１７５とに
より区画される空間である。キャビティー１７４は、インク供給口１８１を通じてリザー
バー１８２と連通している。リザーバー１８２は、インク供給流路１８３を通じて１つの
インク供給源（図示略）と連通している。

本実施形態では、圧電素子１７０として、例えば図５に示すようなユニモルフ（モノモ
ルフ）型を採用する。圧電素子１７０は、下部電極１７１と、上部電極１７２と、下部電
極１７１及び上部電極１７２の間に設けられた圧電体１７３とを有する。下部電極１７１
は所定の基準電位Ｖｓに設定され、上部電極１７２に駆動信号が供給されることで、下部
電極１７１及び上部電極１７２の間に電圧が印加される。この印加電圧に応じて圧電素子
１７０は図５における上下方向に撓んで振動する。

キャビティープレート１７６の上面開口部を閉塞する状態に設置された振動板１７５に
は、圧電素子１７０の下部電極１７１が接合されている。このため、圧電素子１７０が駆
動信号により振動すると、振動板１７５も振動する。そして、振動板１７５の振動により
キャビティー１７４の容積（キャビティー１７４内の圧力）が変化し、キャビティー１７
４内に充填されたインクがノズル１７ａより吐出される。

インクの吐出によりキャビティー１７４内のインクが減少した場合、リザーバー１８２
からキャビティー１７４へインクが供給される。また、リザーバー１８２へはインク供給
源からインク供給流路１８３を通じてインクが供給される。

図３に示すように、各記録ヘッド１６のノズル列毎の単位である記録ヘッド部１７は、
それぞれヘッド駆動回路３８を内蔵している。また、ヘッドコントローラー３６は、記録
ヘッド部１７毎のヘッド駆動回路３８を駆動制御する第１ヘッドコントローラー部３７Ａ
、第２ヘッドコントローラー部３７Ｂ、第３ヘッドコントローラー部３７Ｃ及び第４ヘッ
ドコントローラー部３７Ｄを有している。そして、ｎ個の記録ヘッド部１７は、ｎ個の第
１〜第ｎヘッドコントローラー部３７により駆動制御される。すなわち、本実施形態では
、記録ヘッド１６における４つの記録ヘッド部１７の一つひとつに対応する第１〜第４ヘ
ッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄが用意されている。

ところで、図４に示すように、ヘッド本体１６ｂに取り付けられている記録ヘッド部１
７の個体差により、ノズル列Ｎ１〜Ｎｎ間で吐出部Ｄ１〜Ｄ４の吐出速度がばらつく。ノ
ズル列毎の吐出部Ｄ１〜Ｄ４の個体差のばらつきに起因する吐出部Ｄ１〜Ｄ４間における
吐出速度のばらつきによって、所定速度で相対移動している媒体Ｐに対するインク滴の着
弾位置がばらつく。特にプリンター１１がラインプリンターである本例では、記録ヘッド
と媒体との相対移動速度（媒体搬送速度）が、シリアルプリンターにおける記録ヘッドと
媒体との相対移動速度（キャリッジ走査速度）に比べ高速である。このため、吐出部間の
少しの吐出速度のばらつきがあっても、そのばらつきによる異なる吐出速度でほぼ同時に
吐出された２つのインク滴は、記録ヘッド１６と媒体Ｐとの相対移動速度が速くなるほど
、媒体Ｐ上に着弾した際の相対移動方向ＲＭにおける着弾位置の位置ずれ量が大きくなる
。

このようにノズル列Ｎ１〜Ｎｎ間における吐出速度のばらつきは、ノズル列Ｎ１〜Ｎｎ
間におけるドットの着弾位置のばらつきの原因になる。このとき、吐出速度のばらつきが
同じであれば、吐出速度の異なるこれらのインク滴の着弾時刻の差Δｔは同じになる。し
かし、インク滴の着弾時刻の差Δｔが同じであっても、各インク滴の着弾位置は、記録ヘ
ッド１６と媒体Ｐとの相対移動方向ＲＭの相対移動速度が高速であるほど、大きくなる。
また、差Δｔは、吐出速度が低速であるほど大きくなり、吐出速度が高速であるほど小さ
くなる。また、吐出速度が低速過ぎると、複数のインク滴を着弾までに合体させて１つの
ドットを形成する場合、先行のインク滴に後続のインク滴が着弾までに追いつくことがで
きずドット割れの原因となる。一方、吐出速度を高速にし過ぎると、サテライト滴が発生
し、ドット割れの原因になる。このため、本例では、ノズル列Ｎ１〜Ｎｎ毎の吐出部Ｄ１
〜Ｄｎ間における吐出速度のばらつきに起因するドットの着弾位置のばらつきを小さく抑
えるために、ノズル１７ａからインク滴を吐出する際の吐出速度を決めるノズル列毎の設
定電圧を、ドット割れが発生しない範囲で、なるべく高速な吐出速度が得られる値に設定
する。ここで、吐出速度は、吐出駆動素子４２に印加される電圧（印加電圧）の大きさに
依存し、この印加電圧は設定電圧に依存する。

図３に示す制御部３０は印刷データＰＤ中のコマンドを解釈し、コマンドの指示に従っ
て搬送モーター２０等を制御する。また、制御部３０は、印刷データＰＤのうちの印刷画
像データを分配器３４で分配した各印刷画像データＤＩを各データコントローラー３５へ
転送する。また、制御部３０は、吐出駆動素子４２に印加する電圧の大きさを規定する設
定電圧の値をヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄ毎に指示する電圧指示値Ｖｊを各デ
ータコントローラー３５へ出力する。このようにデータコントローラー３５には、印刷画
像データＤＩと、エンコーダーパルス信号ＥＳと、電圧指示値Ｖｊとが入力される。

図３に示すデータコントローラー３５は、分配器３４から入力した印刷画像データＤＩ
をｍ個の記録ヘッド１６に対応するｍ個の印刷画像データＹＩに分け、さらに各印刷画像
データＹＩをノズル列の列数ｎでｎ分割した印字データを、第１〜第ｎのヘッドコントロ
ーラー部３７Ａ〜３７Ｄ等に転送する。また、データコントローラー３５は、エンコーダ
ー２８からのエンコーダーパルス信号ＥＳを基にパルス周期が例えば１／２又は１／４の
タイミング信号ＴＳを生成し、このタイミング信号ＴＳをヘッドコントローラー３６へ出
力する。このタイミング信号ＴＳは、吐出タイミングを決める印刷周期と同じパルス周期
である。印字データは、吐出データＳＩと定義データＳＰ（図６参照）とを含む。

ヘッドコントローラー３６内の４個の第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７
Ｄは、対応する記録ヘッド部１７に内蔵されたヘッド駆動回路３８に吐出データＳＩ等を
転送する。そして、各ヘッド駆動回路３８は、各記録ヘッド部１７に設けられた複数個（
例えば１８０個）ずつの吐出部Ｄ１〜Ｄ４（図４参照）をそれぞれ制御する。

次に図６を参照して、ヘッドコントローラー３６及び記録ヘッド１６の電気的構成につ
いて説明する。図６に示すヘッドコントローラー３６内の４個の第１〜第４ヘッドコント
ローラー部３７Ａ〜３７Ｄには、吐出データＳＩ等と、タイミング信号ＴＳと、電圧指示
値Ｖｊ（Ｖ１〜Ｖ４）とが入力される。第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７
Ｄは、基本的に同じ構成を有するため、以下では第１ヘッドコントローラー部３７Ａにつ
いて説明する。第１ヘッドコントローラー部３７Ａは、ヘッド制御ユニット５１、調整部
５２、駆動信号生成回路５３及びＤＡＣ（Digital Analog Converter）５４を備えている
。

ヘッドコントローラー部３７Ａ内において印字データＳＩ，ＳＰはヘッド制御ユニット
５１に入力される。ヘッド制御ユニット５１は印字データＳＩ，ＳＰをタイミング信号Ｔ
Ｓに基づく転送タイミングでヘッド駆動回路３８に転送する。すなわち、ヘッド制御ユニ
ット５１は、印刷周期ＴＡ毎にノズル一列分の印字データＳＩ，ＳＰをヘッド駆動回路３
８へ出力される。

調整部５２は、電圧指示値Ｖｊを入力し、電圧指示値Ｖｊで指示された設定電圧値Ｖｍ
ｊ（例えばｊ＝１〜４）を設定する。設定された設定電圧値Ｖｍｊは、駆動信号生成回路
５３に出力される。

駆動信号生成回路５３は、設定電圧値Ｖｍｊとタイミング信号ＴＳとを入力する。駆動
信号生成回路５３は、例えば複数の印刷モードに応じた複数の波形データを記憶部に記憶
し、指示された印刷モードに応じた波形データを記憶部から読み出す。そして、駆動信号
生成回路５３は、その読み出した波形データ及び設定電圧値Ｖｍｊに従って駆動信号COM
Ａ，COMＢを生成する。また、駆動信号生成回路５３は、タイミング信号ＴＳに基づきラ
ッチ信号ＬＡＴ及びチャネル信号ＣＨを生成する。駆動信号生成回路５３は、生成した各
信号ＬＡＴ，ＣＨをヘッド駆動回路３８に出力するとともに、ＤＡＣ５４を介して駆動信
号COMＡ，COMＢをヘッド駆動回路３８に出力する。

ＤＡＣ５４は、駆動信号生成回路５３から入力したデジタル信号である駆動信号COMＡ
，COMＢをアナログ信号に変換し、設定電圧値Ｖｍｊに応じた大きさの電圧値となる駆動
信号COMＡ，COMＢをヘッド駆動回路３８に出力する。

ここで、図７を参照して、駆動信号生成回路５３が生成する駆動信号等について説明す
る。駆動信号生成回路５３は、図７に示すように、一つの印刷周期ＴＡ内に二種類の駆動
信号COMＡ，COMＢを同時に生成して並列に出力する。駆動信号COMＡは、印刷周期ＴＡ内
に１つの第１駆動パルスＷ１を含む。また、駆動信号COMＢは、印刷周期ＴＡ内に３つの
駆動パルス、すなわち、時系列的に順番に配列された第２駆動パルスＷ２、第３駆動パル
スＷ３及び第４駆動パルスＷ４を含む。

図７に示す駆動信号COMＡ，COMＢは、ヘッド駆動回路３８内で第１〜第４駆動パルスＷ
１〜Ｗ４のうち吐出データＳＩに対応する駆動パルスが選択される。この選択には、定義
データＳＰが使用される。ヘッド駆動回路３８は、印刷周期ＴＡ毎に、第１〜第４駆動パ
ルスＷ１〜Ｗ４のうち吐出データＳＩに対応する駆動パルスを選択し、その選択された駆
動パルスが吐出部Ｄに印加される。

また、ラッチ信号ＬＡＴは、印刷周期ＴＡの開始時期を規定するパルス信号である。ま
た、チャネル信号ＣＨは、印刷周期ＴＡ内における駆動パルスの切り換わりタイミングを
規定するパルス信号である。本例のチャネル信号ＣＨは、印刷周期ＴＡ内に複数の駆動パ
ルスを含む駆動信号COMＢの各駆動パルスＷ２，Ｗ３，Ｗ４の切り換わりタイミングを規
定するパルス信号である。

図６に示す駆動信号生成回路５３は、駆動信号COMＡ，COMＢを生成するために二対の電
極を有する。低電位側電極に基準電位Ｖｓが印加され、高電位側電極に駆動信号の波形を
規定する波形データに応じた駆動電位が印加される。駆動信号生成回路５３の記憶部に記
憶されている印刷モード毎の波形データは、設定電圧値Ｖｍｊを１００％としたときに、
波形の形状を規定する波形特定パラメーターである最小値、中間値や最大値、波形の斜辺
部の傾き（変化率）をパーセント（％）で示す値で規定されている。

このため、図６に示す調整部５２が電圧指示値Ｖｊの指示に従って設定電圧値Ｖｍｊを
調整することで、駆動信号生成回路５３が生成する駆動信号COMＡ，COMＢの電圧の大きさ
を調整することが可能となっている。例えば設定電圧値ＶｍｊがＡボルトのときに図７に
実線で示す駆動信号COMＡ，COMＢが生成される場合、設定電圧値ＶｍｊがＡボルトよりも
大きなＢボルトに調整されることにより、例えば図７に二点鎖線で示されるより電圧の大
きな駆動信号COMＡ，COMＢが生成される。このように図６に示す第１〜第４ヘッドコント
ローラー部３７Ａ〜３７Ｄ内の各調整部５２が、電圧指示値Ｖｊ（ｊ＝１〜ｎ）の指示に
従って各設定電圧値Ｖｍｊ（ｊ＝１〜ｎ）を調整することで、駆動信号生成回路５３から
ＤＡＣ５４を介して各ヘッド駆動回路３８に入力される駆動信号COMＡ，COMＢの大きさが
調整される。

図６に示すように、ヘッド駆動回路３８は、シフトレジスター６１、ラッチ回路６２、
制御ロジック６３、デコーダー６４、レベルシフター６５及びスイッチ回路６６を備えて
いる。印字データＳＩ，ＳＰは、吐出データＳＩと波形選択用の定義データＳＰとからな
る。吐出データＳＩは、１画素（ドット）当たり２ビットで表されるドットデータ（ＨＬ
）のうち上位ビットＨのみを１８０ノズル分集めた上位ビットデータＳＩＨと、下位ビッ
トＬのみを１８０ノズル分集めた下位ビットデータＳＩＬとにより構成される。定義デー
タＳＰは、吐出データＳＩ中の２ビットのビットデータ（ＨＬ）と、駆動信号COMＡ，COM
Ｂ（図７参照）中の駆動パルスＷ１〜Ｗ４のうち選択される駆動パルスとの対応関係を示
す所定ビット数（例えば４ビット）のデータである。また、吐出データＳＩのドットデー
タ（ＨＬ）は、非吐出、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調を表す。

ヘッド制御ユニット５１は、印字データＳＩ，ＳＰを１ノズル列分ずつヘッド駆動回路
３８へ転送し、その転送された印字データＳＩ，ＳＰは、シフトレジスター６１に１ノズ
ル列分ずつ順次入力される。駆動信号生成回路５３からのラッチ信号ＬＡＴはラッチ回路
６２に入力され、チャネル信号ＣＨは制御ロジック６３に入力される。また、駆動信号生
成回路５３からの駆動信号COMＡ，COMＢは、スイッチ回路６６に入力される。

シフトレジスター６１には、１ノズル列に相当する例えば１８０ノズル分（１８０ビッ
ト）の印字データＳＩ，ＳＰが入力される。シフトレジスター６１は不図示の第１シフト
レジスター（第１ＳＲ）、第２シフトレジスター（第２ＳＲ）及び第３シフトレジスター
（第３ＳＲ）を備える。第１ＳＲには吐出データＳＩのうち上位ビットデータＳＩＨが格
納され、第２ＳＲには下位ビットデータＳＩＬが格納される。また、第３ＳＲには、定義
データＳＰが格納される。

ラッチ回路６２は、シフトレジスター６１（第１ＳＲと第２ＳＲ）からの吐出データＳ
Ｉ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をＬＡＴ信号に基づき保持し、印刷周期のタイミングでそれまで保
持していた吐出データＳＩをデコーダー６４へ出力する。

制御ロジック６３には、図９に示す翻訳ルールのテーブルが格納されている。吐出デー
タＳＩの２ビットの階調情報（ＨＬ）は、非吐出（微振動）が「００」、小ドットが「０
１」、中ドットが「１０」、大ドットが「１１」となっている。これらの２ビットの階調
情報（ＨＬ）と、第１〜第４駆動パルスＷ１〜Ｗ４との対応関係を定義付けるのが定義デ
ータＳＰである。この定義データＳＰに基づいて制御ロジック６３及びデコーダー６４を
介して図９に示す翻訳ルールに従った翻訳処理により、吐出データＳＩ（階調情報ＨＬ）
に応じた図９に示すパルス選択情報がデコーダー６４から出力される。

デコーダー６４は翻訳機能を有し、制御ロジック６３からの翻訳ルール情報に基づいて
、吐出データＳＩを構成する１８０ノズル（１ノズル列）分の上位ビットＳＩＨと下位ビ
ットＳＩＬの各組み合わせからなる階調情報を翻訳して、複数ビット（本例では４ビット
）のパルス選択情報を１８０ノズル分出力する。

図９に示す翻訳ルールの例では、デコーダ−６４は、入力された吐出データＳＩが、「
００」のときに第３駆動パルスＷ３を選択する旨のパルス選択情報（００１０）、「０１
」のときに第２駆動パルスＷ２を選択する旨のパルス選択情報（０１００）を、スイッチ
回路６６へ出力する。さらにデコーダ−６４は、入力された吐出データＳＩが、「１０」
のときに第４駆動パルスＷ４を選択する旨のパルス選択情報（０００１）、「１１」のと
きに第１駆動パルスＷ１を選択する旨のパルス選択情報（１０００）を、スイッチ回路６
６へ出力する。４桁のパルス選択情報は、その上位ビットから下位ビットに向かう降順の
順番に、レベルシフター６５を介してスイッチ回路６６へ入力される。４桁のパルス選択
情報は、第１〜第４駆動パルスＷ１〜Ｗ４のそれぞれに対応しており、スイッチ回路６６
では、その値が「１」となった桁と対応する駆動パルスが選択される。

レベルシフター６５は、電圧増幅器として機能し、ビット値が「１」の場合に、スイッ
チ回路６６を駆動可能な例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
このスイッチ回路６６の入力側には、駆動信号生成回路５３からの駆動信号COMＡ，COMＢ
が供給されており、スイッチ回路６６の出力側には吐出駆動素子４２（圧電素子１７０）
が接続されている。

スイッチ回路６６は、ＤＡＣ５４から入力する２つの駆動信号COMＡ，COMＢと、デコー
ダー６４からレベルシフター６５を介して入力するパルス選択情報に基づいてオン／オフ
を切り換えることで、第１〜第４駆動パルスＷ１〜Ｗ４のうち吐出データＳＩ（ＨＬ）に
応じた駆動パルスを選択して出力して吐出駆動素子４２に印加する。

例えば図８に示すように、吐出データＳＩが「１１」の場合、パルス選択情報（１００
０）がスイッチ回路６６に入力され、スイッチ回路６６からは選択された第１駆動パルス
Ｗ１を含む小ドット用の駆動信号ＳＬが出力される。また、吐出データＳＩが「１０」の
場合、パルス選択情報（０００１）がスイッチ回路６６に入力され、スイッチ回路６６か
らは選択された第４駆動パルスＷ４を含む中ドット用の駆動信号ＳＭが出力される。さら
に吐出データＳＩが「０１」の場合、パルス選択情報（０１００）がスイッチ回路６６に
入力され、スイッチ回路６６からは選択された第２駆動パルスＷ２を含む小ドット用の駆
動信号ＳＳが出力される。また、吐出データＳＩが「００」の場合、パルス選択情報（０
０１０）がスイッチ回路６６に入力され、スイッチ回路６６からは選択された第３駆動パ
ルスＷ３を含む微振動用の駆動信号ＳＶが出力される。ここで、以下では、駆動信号ＳＬ
，ＳＭ，ＳＳ，ＳＶを駆動信号ＤＳと総称する場合がある。スイッチ回路６６から出力さ
れた駆動信号ＤＳが吐出駆動素子４２に印加されることにより、その印加された駆動信号
ＤＳ中の駆動パルスに応じた振動態様で吐出駆動素子４２が駆動され、非吐出（微振動）
以外のときはノズル１７ａからその振動態様に応じたサイズのインク滴が吐出される。

次に、図１０を参照して、吐出部Ｄのインク吐出動作について説明する。図１０（ａ）
に示す状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子１７０（図５参照）に対してヘッド駆動
回路３８（図６参照）から供給された駆動信号ＤＳ（図８参照）が印加されると、圧電素
子１７０の電極１７１，１７２間に駆動信号ＤＳに基づく電界に応じた歪みが発生し、吐
出部Ｄの振動板１７５は図１０（ｂ）における上方向へ撓む。これにより、図１０（ａ）
に示す初期状態と比較して、図１０（ｂ）に示すように、吐出部Ｄのキャビティー１７４
の容積が拡大する。図１０（ｂ）に示す状態において、駆動信号ＤＳの示す電位を変化さ
せると、振動板１７５はその弾性復元力によって復元し、図１０（ｃ）に示すように、初
期状態における振動板１７５の位置を越えて同図における下方向に移動し、キャビティー
１７４の容積が急激に収縮する。このときキャビティー１７４内に発生する圧縮圧力によ
り、キャビティー１７４を満たすインクの一部が、このキャビティー１７４に連通するノ
ズル１７ａからインク滴として吐出される。

このとき、圧電素子１７０に図８に示す大ドット用の駆動信号ＳＬが印加されると、振
動板１７５が第１波形Ｗａと第２波形Ｗｂに応じて２回振動し、ノズル１７ａから中サイ
ズのインク滴が２つ吐出される。また、圧電素子１７０に図８に示す中ドット用の駆動信
号ＳＭが印加されると、振動板１７５が第４駆動パルスＷ４に応じて１回振動し、ノズル
１７ａから中サイズのインク滴が１つ吐出される。さらに圧電素子１７０に図８に示す小
ドット用の駆動信号ＳＳが印加されると、振動板１７５が第２駆動パルスＷ２に応じて１
回振動し、ノズル１７ａから小サイズのインク滴が１つ吐出される。また、圧電素子１７
０に図８に示す微振動用の駆動信号ＳＶが印加されると、振動板１７５が第３駆動パルス
Ｗ３に応じて１回振動し、ノズル１７ａからインクｗｐ吐出させない強さでノズル１７ａ
及びキャビティー１７４内のインクが振動する。

図１１（ａ）は、大ドットを印刷するときのインク滴の飛翔の様子を示す。大ドットを
印刷するときは、２つの波形Ｗａ，Ｗｂを含む第１駆動パルスＷ１（第１駆動波形）（図
８参照）が吐出部Ｄの吐出駆動素子４２に印加される。このため、図１１（ａ）に示すよ
うに、まず第１波形Ｗａに基づく電圧が吐出部Ｄに印加されることでノズル１７ａから第
１インク滴Ｑ１が吐出され、この吐出時期に少し遅れて第２波形Ｗｂに基づく電圧が吐出
部Ｄに印加されることでノズル１７ａから第２インク滴Ｑ２が吐出される。両波形Ｗ１，
Ｗ２の波形形状の違いから、第１インク滴Ｑ１の吐出速度ｖ１よりも第２インク滴Ｑ２の
吐出速度ｖ２の方が高速となっている（ｖ１＜ｖ２）。このため、第１インク滴Ｑ１が媒
体Ｐの表面の着弾位置ＰＬに着弾するまでに、第２インク滴Ｑ２が第１インク滴Ｑ１に追
いつき、両インク滴Ｑ１，Ｑ２が着弾前に１つの速度ｖ３のインク滴Ｑ３として合体する
。この１つの大きなインク滴Ｑ３が着弾位置ＰＬに着弾した結果、図１１（ｂ）に示すよ
うに、所定速度で相対移動方向ＲＭに相対移動する媒体Ｐの表面に大ドットＬＤが形成さ
れる。

ここで、インク滴Ｑ１，Ｑ２の吐出速度ｖ１，ｖ２は、設定電圧値Ｖｍｊに依存する。
このため、電圧指示値Ｖｊの指示に従って調整部５２により設定電圧値Ｖｍｊが調整され
ることで、着弾前に１つのインク滴Ｑ３に合体できる吐出速度ｖ１，ｖ２の関係を満たす
駆動信号COMＡ，COMＢの生成が可能である。このような条件を満たす駆動信号COMＡ，COM
Ｂがヘッド駆動回路３８に入力されることで、吐出データ「１１」のときにノズル１７ａ
から吐出された２つのインク滴が合体して、図１１（ｂ）に示すような１つの大ドットＬ
Ｄが形成される。

一方、設定電圧値Ｖｍｊが低過ぎる場合、インク滴Ｑ１，Ｑ２の吐出速度ｖ１，ｖ２が
共に低速になるため、第２インク滴Ｑ２が第１インク滴Ｑ１に追いつけないまま着弾する
。この結果、図１１（ｃ）に示すように、第１インク滴Ｑ１と第２インク滴Ｑ２とが相対
移動方向ＲＭに異なる位置に離れて媒体Ｐの表面に着弾し、大ドットＬＤが相対移動方向
ＲＭに第１ドットＬＤ１と第２ドットＬＤ２との２つに分かれるドット割れが発生する。
また、反対に設定電圧値Ｖｍｊが高過ぎる場合、インク滴の吐出速度が速過ぎることにな
り、ノズル１７ａからの吐出初期に延びたインクが切れるときに下端側の球状のインク滴
とは別に、図１１（ａ）に破線で示す小さなサテライト滴Ｑｓが発生する場合がある。こ
の場合も、インク滴Ｑ３が着弾するまでにサテライト滴Ｑｓが合体できなければ、大ドッ
トにサテライト滴Ｑｓによるドット割れが発生する。このため、ドット割れが起きない範
囲で吐出速度をなるべく高速にできるよう設定電圧値Ｖｍｊを調整する必要がある。

図１２は、大ドットを形成する際のノズル列別の設定電圧値の調整方法について説明す
る。図１２（ａ），（ｃ）は、異なるノズル列に属する図１２（ｂ），（ｄ）に示す２つ
の吐出部Ｄａ，Ｄｂのそれぞれに印加される２つの駆動信号ＳＬ１，ＳＬ２を示す。本例
では、各調整部５２に同じ設定電圧値を設定したときに最も高速な吐出速度を得ることが
可能なノズル列を基準ノズル列とする。そして、基準ノズル列に属する吐出部Ｄを第１吐
出部Ｄａとし、基準ノズル列以外の他のノズル列（通常ノズル列）に属する吐出部Ｄを第
２吐出部Ｄｂとする。ｎ列のノズル列のうち基準ノズル列以外の他のノズル列は（ｎ−１
）列存在し、第２吐出部Ｄｂは、（ｎ−１）列の他のノズル列のうち１つのノズル列に属
するノズル１７ａを有する。

本実施形態では、第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄ内の各調整部５２
には、基準ノズル列以外の通常ノズル列に属する第２吐出部Ｄｂの吐出速度を、ドット割
れを発生させない範囲でできるだけ第１吐出部Ｄａの吐出速度に近づけられる設定電圧Ｖ
ｍｊが設定される。この設定過程における初期の設定電圧値Ｖｍｏ（初期電圧値）には、
全てのノズル列でドット割れが確実に発生しない低めの値を設定する。

図１２（ａ）は、設定電圧値Ｖｍａに設定したときに、第１吐出部Ｄａに印加される大
ドット用の第１駆動信号ＳＬ１であり、図１２（ｃ）は設定電圧値Ｖｍｂに設定したとき
に第２吐出部Ｄｂに印加される大ドット用の第２駆動信号ＳＬ２である。第２吐出部Ｄｂ
に印加される第２駆動信号ＳＬ２の電圧を大きくするために設定電圧値Ｖｍｂを、ドット
割れを発生しない範囲で少しずつ大きくする。ドット割れの有無は、次のように判定され
る。設定電圧値Ｖｍａ，Ｖｍｂの下で、テストパターン用の印刷データＰＤに基づき吐出
部Ｄａ，Ｄｂが各ノズル１７ａから吐出したインク滴が媒体Ｐ上に着弾して形成されるド
ット群からなるテストパターンＴＰ１を印刷する。このテストパターンＴＰ１をスキャナ
ー装置１８で読み取ったスキャン画像データを画像解析することで、ドット割れの有無を
判定する。

ここで、テストパターンＴＰ１は、第１吐出部Ｄａと第２吐出部Ｄｂとで同じ印刷周期
ＴＡ（図７参照）のときに同時にインク滴を吐出させ、媒体Ｐの相対移動方向ＲＭの同じ
位置（同じ行のラスターライン）への着弾を目標として作成されたドットパターンである
。目標とする着弾位置（ラスターライン）は同じであるが、ｎ個の記録ヘッド部１７の個
体差に起因する設定電圧値と吐出速度との関係を示す特性のばらつき等が原因で、各吐出
部Ｄａ，Ｄｂが吐出したインク滴の吐出速度がばらつくため、各インク滴が着弾して形成
される各ドットの位置が相対移動方向ＲＭにずれることになる。このドットの位置ずれ及
びドット割れの有無をスキャン画像データの画像解析で検出し、ドット割れが無くかつド
ットの位置ずれが許容範囲内に収まるまでノズル列毎に設定電圧値を調整し、ノズル列間
で最適な設定電圧値の組合せを設定する。

なお、記録ヘッド１６がｎ列のノズル列Ｎ１〜Ｎｎを有する場合、通常ノズル列は（ｎ
−１）列存在する。このため、第２吐出部Ｄｂは、（ｎ−１）列の通常ノズル列の１列毎
に第２吐出部Ｄｂ１，Ｄｂ２，…，Ｄｂn-1（本例ではn-1＝３）として存在する。そして
、本実施形態では、制御部３０内のコンピューターが、後述する設定電圧調整処理用のプ
ログラム（図１６参照）を実行することで、ノズル列毎（記録ヘッド部１７毎）に設定電
圧値Ｖｍｊ（ｊ＝１〜ｎ）を調整する。この設定電圧値Ｖｍｊの調整により、第２吐出部
Ｄｂ１，Ｄｂ２，…，Ｄｂn-1の吐出速度を、同じ設定電圧であれば最高速の吐出速度が
得られる第１吐出部Ｄａの吐出速度（つまり高速側の吐出速度）に近づけるように調整す
る。

次に図１２を参照して、ノズル列毎の吐出部Ｄの吐出速度を規定する設定電圧値Ｖｍｊ
の設定方法を簡単に説明する。図１２（ａ）に示す設定電圧値Ｖｍａのときの駆動信号Ｓ
Ｌ１が、図１２（ｂ）に示す第１吐出部Ｄａに印加されてノズル１７ａからインク滴が吐
出される場合、第１波形Ｗａ１に基づく吐出速度ｖ１１の第１インク滴Ｑ１１に、第２波
形Ｗｂ１に基づく吐出速度ｖ２１の第２インク滴Ｑ２１が着弾までに追いつき、１つのイ
ンク滴Ｑ３１として合体する。また、図１２（ｂ）に示す設定電圧値Ｖｍｂのときの駆動
信号ＳＬ２が、図１２（ｄ）に示す第２吐出部Ｄｂに印加されてノズル１７ａからインク
滴が吐出される場合、第１波形Ｗａ２に基づく吐出速度ｖ１２の第１インク滴Ｑ１２に、
第２波形Ｗｂ２に基づく吐出速度ｖ２２の第２インク滴Ｑ２２が着弾までに追いつき、１
つのインク滴Ｑ３２として合体する。

テスト初期段階では、図１２（ａ）に示す第１駆動信号ＳＬ１を生成する際の設定電圧
値Ｖｍａは、図１２（ｃ）に示す第２駆動信号ＳＬ２を生成する際の設定電圧値Ｖｍｂと
同じで、吐出速度は、ｖ１１＞ｖ１２かつｖ２１＞ｖ２２の関係がある。第２吐出部Ｄｂ
に駆動信号ＳＬ２を印加した際にノズル１７ａから吐出されるインク滴が着弾して形成さ
れるドットにドット割れが発生しない範囲で、吐出速度を許容範囲内で一致するまで近づ
け、ｖ１１≒ｖ１２かつｖ２１≒ｖ２２となるまで設定電圧値Ｖｍｂを上昇させる設定電
圧調整処理（吐出速度調整処理）を行う。

ドット間に許容範囲を超える位置ずれが存在する場合、第２吐出部Ｄｂに駆動信号ＳＬ
２を印加した際にノズル１７ａから吐出されるインク滴が着弾して形成される第２ドット
ＤＴ２にドット割れが発生しない範囲で、設定電圧値Ｖｍｂをドットの位置ずれが許容範
囲内に収まるまで少しずつ上昇させる設定電圧調整処理を行う。この設定電圧調整処理の
結果、図１２（ｃ）に示す駆動信号ＳＬ２を生成する設定電圧値Ｖｍｂが、図１２（ａ）
に示す駆動信号ＳＬ１を生成する設定電圧値Ｖｍａ以上の値に調整され、吐出速度は、許
容範囲内でほぼ一致する、例えばｖ１１≒ｖ１２かつｖ２１≒ｖ２２に調整される。この
結果、図１２（ｂ），（ｄ）に示す吐出部Ｄａ，Ｄｂ間でインク滴が同時に吐出されれば
、インク滴Ｑ１１，Ｑ２１の速度ｖ１１，ｖ２１とインク滴Ｑ１２，Ｑ２２の速度ｖ１２
，ｖ２２とがほぼ等しく、それぞれの合体後の第３インク滴Ｑ３１，Ｑ３２もほぼ同速度
となる。この結果、各吐出部Ｄａ，Ｄｂからほぼ同時に吐出された各インク滴はほぼ同速
度で同じ時間だけ飛翔した後、媒体Ｐの相対移動方向ＲＭにほぼ同じ位置に着弾する。よ
って、ノズル列毎の記録ヘッド部１７の個体差に起因して設定電圧値−吐出速度の関係を
示す特性がノズル列間で異なっても、吐出部Ｄａ，Ｄｂ間で同じラスターラインに属する
ドット間の相対移動方向ＲＭにおける形成位置を許容範囲内に揃えることができる。なお
、この設定電圧調整処理の詳細は後述する。

また、図１３は、中ドットを印刷するときのインク滴の飛翔の様子を示す。中ドットを
印刷するときは、第４駆動パルスＷ４を含む駆動信号ＳＭ（図８参照）が吐出駆動素子４
２に印加される。第４駆動パルスＷ４は、吐出速度を比較的高速にした場合に、サテライ
ト滴Ｒ２が発生するものの、そのサテライト滴Ｒ２の吐出速度ｕ２が、主となるインク滴
Ｒ１の吐出速度ｕ１よりも高速になる波形形状に設定されている。このため、第４駆動パ
ルスＷ４の電圧が吐出部Ｄに印加されると、図１３（ａ）に示すように、ノズル１７ａか
ら中サイズのインク滴Ｒ１が吐出速度ｕ１で吐出され、このとき、ノズル１７ａから延び
るインクがインク滴Ｒ１として切れる際に小さなサテライト滴Ｒ２が発生する。主となる
インク滴Ｒ１の吐出速度ｕ１よりも、サテライト滴Ｒ２の吐出速度ｕ２が高速なため、着
弾までにサテライト滴Ｒ２が主となるインク滴Ｒ１に追いつき、１つの速度ｕ３のインク
滴Ｒ３として合体する。そして、この中サイズのインク滴Ｒ３が媒体Ｐの表面である着弾
位置ＰＬに着弾した結果、図１３（ｂ）に示すように、所定速度で相対移動方向ＲＭに相
対移動する媒体Ｐの表面に中ドットＭＤが形成される。また、設定電圧Ｖｍｊが高過ぎて
インク滴Ｒ１の吐出速度ｕ１が速過ぎると、吐出速度ｕ２のサテライト滴Ｒ２が先行のイ
ンク滴Ｒ１に着弾までに追いつくことができない。この場合、図１３（ｃ）に示すように
、中サイズのインク滴Ｒ１と小さなサテライト滴Ｒ２とが相対移動方向ＲＭに異なる位置
に離れて着弾し、中ドットＭＤが、相対移動方向ＲＭに第１ドットＭＤ１と第２ドットＭ
Ｄ２との二つに分かれるドット割れが発生する。

このような中ドットについても、大ドットと同様に設定電圧調整処理が行われる。すな
わち、同じ設定電圧（初期電圧Ｖｍｏ）の下でノズル列毎の各吐出部Ｄからインク滴を吐
出し、その中で吐出速度が最も高速となる吐出部Ｄを有するノズル列を基準ノズル列とす
る。そして、ドット割れを発生させない範囲で、通常ノズル列に属する第２吐出部Ｄｂの
設定電圧Ｖｍｂを、基準ノズル列に属する第１吐出部Ｄａの設定電圧Ｖｍａ以上の値に調
整して、同じラスターラインに属するドット間の相対移動方向ＲＭにおける位置ずれを許
容範囲内に収める。

ここで、図１４を参照して、設定電圧調整処理で吐出部Ｄａ，Ｄｂの各ノズル１７ａか
ら吐出されたインク滴が媒体Ｐに着弾して形成されるドットの位置ずれ量及びドット割れ
の有無を画像解析から判定する検査内容について説明する。本実施形態では、ノズル列毎
の各吐出部Ｄａ，Ｄｂ１，Ｄｂ２，Ｄｂ３の各ノズル１７ａから媒体Ｐの相対移動方向Ｒ
Ｍ（搬送方向Ｙ）の同じ位置（同じラスターライン）を目標として同時にインク滴を吐出
してドットを形成することで、図１４に示すテストパターンＴＰ１（以下、単に「パター
ンＴＰ１」ともいう。）を印刷する。但し、図１４は、初期電圧Ｖｍｏを設定したときの
ノズル列毎の各吐出部Ｄがインク滴を吐出して形成されるパターンＴＰ１の一例である。
図１４の例では、各調整部５２に設定電圧Ｖｍｊとして同一の初期電圧Ｖｍｏを設定した
条件の下で、各吐出部Ｄａ，Ｄｂ１，Ｄｂ２，Ｄｂ３からインク滴を吐出した際に最も吐
出速度が高速となる吐出部Ｄａ（第１吐出部）のノズル１７ａが属するノズル列を基準ノ
ズル列とする。このとき、吐出部Ｄａのノズル１７ａから吐出された第１のインク滴が着
弾して形成された第１ドットＤＴ１（以下「基準ドットＤＴｓ」ともいう。）の位置に対
して、他の吐出部Ｄｂのノズル１７ａから吐出される第２のインク滴が着弾して形成され
る第２ドットＤＴ２〜ＤＴ４は、相対移動方向ＲＭの上流側にずれて位置する。

そして、これら第１ドットＤＴ１及び第２ドットＤＴ２〜ＤＴ４を含むパターンＴＰ１
をスキャナー装置１８で読み取り、読み取って得たパターンＴＰ１の画像を画像解析する
ことで、第１ドットＤＴ１に対する第２ドットＤＴ２〜ＤＴ４の位置ずれ及びドット割れ
の有無を判定する。そして、画像解析の結果、図１４に示すように、ドットＤＴ１〜ＤＴ
４間に相対移動方向ＲＭの位置ずれがあれば、ドット割れが発生しない範囲で、その位置
ずれ量を小さく抑制できる側へ他のノズル列Ｎ２〜Ｎ４（記録ヘッド部１７）毎の設定電
圧Ｖｍ２〜Ｖｍ４を一増分ずつ調整する。このようにノズル列単位で設定電圧Ｖｍ２〜Ｖ
ｍ４を個別に調整して、各吐出部Ｄｂ１，Ｄｂ２，Ｄｂ３の吐出速度を速くすることによ
り、図１４に示す第２ドットＤＴ２〜ＤＴ４の着弾位置を同図における矢印方向へずらし
、第１ドットＤＴ１の位置である基準位置Ｙｓに近づけるようにする。

また、図１５（ａ）に示すように、第２ドットＤＴ２にドット割れが発生し、他の第２
ドットＤＴ３，ＤＴ４が第１ドットＤｓ（ＤＴ１）と許容範囲内で同位置に着弾できた場
合は、ドット割れした第２ドットＤＴ２を形成した吐出部Ｄｂ１に対応する調整部５２に
指示する設定電圧値を一増分低い値とする。その結果、図１５（ｂ）に示すようにノズル
列毎の各吐出部Ｄａ，Ｄｂ１〜Ｄｂ３が形成した全てのドットＤＴ１〜ＤＴ４が、相対移
動方向ＲＭに許容範囲内で同じ位置に収まる。

なお、プリンター１１は、インク滴を吐出する第１吐出部Ｄａと、インク滴を吐出する
第２吐出部Ｄｂと、第１吐出部Ｄａからインク滴を吐出させるための第１駆動信号ＳＬ１
を与える駆動信号生成回路５３と、第２吐出部Ｄｂからインク滴を吐出させるための第２
駆動信号ＳＬ２を与える駆動信号生成回路５３とを有している。本実施形態では、第１駆
動信号ＳＬ１が、第１吐出部Ｄａを駆動させる第１電力の一例に相当し、第２駆動信号Ｓ
Ｌ２が、第２吐出部Ｄｂを駆動させる第２電力の一例に相当する。また、第１吐出部Ｄａ
と対応する駆動信号生成回路５３及びＤＡＣ５４により、第１吐出部Ｄａに第１電力を供
給する第１電力供給源の一例及び第１吐出部Ｄａから液体を吐出させるための第１駆動信
号を生成する第１駆動信号生成部の一例が構成される。さらに、第２吐出部Ｄｂと対応す
る駆動信号生成回路５３及びＤＡＣ５４により、第２吐出部Ｄｂに第２電力を供給する第
２電力供給源の一例及び第２吐出部Ｄｂから液体を吐出させるための第２駆動信号を生成
する第２駆動信号生成部の一例が構成される。

次に、プリンター１１の作用を説明する。以下の説明では、記録ヘッド１６のｎ列のノ
ズル列Ｎ１〜Ｎｎが４列の例とし、さらに４列のノズル列Ｎ１〜Ｎ４が異なる色のインク
滴を吐出するカラー用の各ノズル列である例とする（図４参照）。なお、記録ヘッド１６
のｎ列のノズル列Ｎ１〜Ｎｎが同じ色のインクを吐出する構成で、ノズル列Ｎ１〜Ｎｎが
同じラスターラインの異なるドット位置をそれぞれ形成し、ノズルピッチの１／ｎのピッ
チでドットを形成することで高解像度印刷を行う構成でも、以下の説明する設定電圧調整
処理は基本的に同じである。

制御部３０は、操作者による入力装置１０３の操作による設定電圧自動調整指示を受け
付けると、図１６のフローチャートで示されるノズル列毎に吐出部Ｄ１〜Ｄｎの吐出速度
を規定する設定電圧Ｖｍｊを調整して設定する設定電圧調整処理（吐出速度調整処理）を
実行する。以下、設定電圧調整処理の詳細を、図１６を参照して説明する。

まずステップＳ１１では、テスト電圧Ｖｔを初期電圧Ｖｍｏに設定する。すなわち、制
御部３０は、第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄ内の調整部５２に初期電
圧Ｖｍｏの設定を指示する電圧指示値Ｖｊを送る。ここで、初期電圧Ｖｍｏは、テスト電
圧Ｖｔの初期値であり、全てのノズル列Ｎ１〜Ｎ４でドット割れが発生しない程度に低い
電圧値である。

ステップＳ１２では、テスト電圧Ｖｔでノズル列毎の吐出速度を測定する。本例では、
テスト電圧Ｖｔを各ノズル列Ｎ１〜Ｎ４の各吐出部Ｄ１〜Ｄ４に印加して各ノズル１７ａ
からインク滴を吐出して、一定の搬送速度で搬送中の媒体ＰにパターンＴＰ１（テストパ
ターン）を印刷する。そして、その印刷したパターンをスキャナー装置１８で読み取る。
制御部３０は、パターンの画像データ（スキャン画像データ）を画像解析し、各ドットの
相対移動方向ＲＭにおける着弾位置と、ドットの形状を特定するドット形状情報とを取得
する。ドット形状情報は、ドット割れの有無に関する情報であり、ドットが相対移動方向
ＲＭに離れて又は接して複数存在している第１の形態と、ドットが１つで円状又は楕円状
である第２の形態とを判別可能な情報である。

ここで、テストパターンＴＰ１を印刷するときの目標着弾位置は、ノズル列の異なる複
数のドットが媒体Ｐの相対移動方向ＲＭにおける同一位置、つまり相対移動方向ＲＭと直
交する幅方向に１列に延びる同一のラスターライン上に並ぶように設定する。しかし、例
えば図１４に示すように、ドット（二点鎖線）が一列に並ぶことを目標にノズルからイン
ク滴を吐出しても、大抵の場合、ノズル列間の吐出速度のばらつきが原因で、実際に着弾
したドットの位置が、記録ヘッド１６と媒体Ｐとの相対移動方向ＲＭにずれる。このとき
、インク滴の吐出速度が高速なインク滴によって形成されたドットほど、相対移動方向Ｒ
Ｍと反対側（相対移動方向ＲＭの上流側）に位置する。このため、ノズル列毎のドットの
着弾位置から、インク滴の吐出速度を間接的に把握可能である。

図１４の例では、相対移動方向ＲＭ（搬送方向Ｙ）のより上流側に位置するドットほど
、インク滴の吐出速度が遅いことになる。そして、図１４における相対移動方向ＲＭの下
流側（図では下方向側）に位置するドットほど、吐出速度が速いことになる。このように
ドットの着弾位置からインク滴の吐出速度を間接的に計測する。図１４の例では、基準ノ
ズル列の第１吐出部Ｄａが吐出したインク滴の吐出速度が一番速いので、このインク滴に
より形成されたドットＤＴｓが、他のノズル列により形成された他のドットＤＴ２〜ＤＴ
４よりも下流側に位置している。

また、本例では、媒体Ｐに印刷したテストパターンＴＰをスキャナー装置１８で読み取
った画像データを画像解析することにより、ドットの着弾位置とドットの形態とを取得す
る。制御部３０は、画像解析の結果、１つの吐出部Ｄから１回吐出されたインク滴が着弾
した際のドットが複数（例えば２つ）に割れていればドット割れ有りと判定し、ドットが
１つで円状又は楕円状であればドット割れ無しと判定する。そして、ドット割れの有無に
関するドット形状情報を記憶部の所定記憶領域に記憶する。ドット形状情報は、一例とし
てドット割れ有りの場合に「１」、ドット割れ無しのときに「０」をとるフラグ等により
構成できる。

ステップＳ１３では、最高吐出速度のノズル列を基準ノズル列に決定する。本例では、
テストパターンの着弾位置から把握される最高吐出速度のノズル列を基準ノズル列に決定
する。図１４の例では、ノズル列Ｎ１〜Ｎ４のうち、相対移動方向ＲＭの最も下流側に位
置するドットＤＴｓに対応する最高吐出速度のインク滴を吐出可能な吐出部Ｄａのノズル
１７ａが属するノズル列を、基準ノズル列に決定する。

本実施形態では、図１４に示すように、他のノズル列に対応するドットＤＴｋ（但し、
ｋ＝１，…，ｎ−１）の位置を、ドット割れが発生しない範囲で、他のノズル列の設定電
圧値Ｖｍｊを徐々に上げることにより、相対移動方向ＲＭに基準ドットＤＴｓに近づける
処理をノズル列毎に行う。以下のステップＳ１４からの処理により、このような条件を満
たすノズル列毎の設定電圧Ｖｍｊを確定し、確定した設定電圧Ｖｍｊを調整部５２に設定
する。

ステップＳ１４では、テスト電圧Ｖｔにおける基準ノズル列の着弾位置Ｐｔｇ、他のノ
ズル列の着弾位置Ｐｋを取得する。記録ヘッド１６にｎ列のノズル列Ｎ１〜Ｎｎがある場
合、基準ノズル列以外の（ｎ−１）列の他のノズル列をＮＺｋ（但し、ｋ＝１，…，ｎ−
１）とする。そして、テストパターンＴＰにおける他のノズル列ＮＺｋ毎のドットの着弾
位置Ｐｋを取得する。

そして、以下の処理において、他のノズル列の各着弾位置Ｐｋが、基準ノズル列の着弾
位置Ｐｔｇに許容範囲内で一致するように、他のノズル列ＮＺｋの吐出部Ｄｂ１〜Ｄｂ３
に印加するべき駆動信号の波形電圧を規定する設定電圧値Ｖｍｋ（但し、ｋ＝１，２，…
，ｎ−１）を調整する。

ステップＳ１５では、ｋ＝１を設定する。すなわち、他のノズル列ＮＺｋのうちから設
定電圧を決める処理の対象とする対象ノズル列に対応する番号の初期値としてｋ＝１を設
定する。このため、ｋ＝１のときのノズル列ＮＺ１が選択ノズル列として選択される。

ステップＳ１６では、Ｐｋ＝Ｐｔｇであるか否かを判断する。すなわち、着弾位置Ｐｋ
と基準着弾位置Ｐｔｇとが許容範囲内で一致するか（Ｐｋ＝Ｐｔｇであるか）否かを判断
する。ここでは、Ｐｔｇ−δ≦Ｐｋ≦＝Ｐｔｇ＋δ（但し、±δは許容範囲）を満たす場
合を、便宜上、Ｐｋ＝Ｐｔｇと表記している。Ｐｋ＝ＰｔｇでなければステップＳ１７に
進み、Ｐｋ＝ＰｔｇであればステップＳ２０に進む。設定電圧の調整前のこの段階では、
大抵の場合、Ｐｋ＝Ｐｔｇとはならず、ステップＳ１７に進むことになる。

ステップＳ１７では、ドット割れ有りか否かを判断する。このドット割れの有無の判断
は、先に記憶したノズル列毎のドット形状情報を記憶部から読み出し、選択ノズル列ＮＺ
ｋに対応するドット形状情報に基づいて行う。例えば図１５（ａ）に示すように、設定電
圧Ｖｍｋの上昇の過程で、設定電圧Ｖｍｋが高過ぎるノズル列があると、そのノズル列に
対応するドットＤＴ２にドット割れが発生する。ドット形状情報から選択ノズル列ＮＺ１
の吐出部で形成したドットに割れがなければステップＳ１８に進み、ドットに割れがあれ
ばステップＳ２１に進む。

ステップＳ１８では、設定電圧Ｖｍｋを、Ｖｍｋ＝Ｖｍｋ＋αに設定する。すなわち、
前回の設定電圧Ｖｍｋにステップ電圧α（増分）を加算することで、今回の設定電圧Ｖｍ
ｋをステップ電圧αの分だけ上昇させる（＝Ｖｍｋ＋α）。ここで、設定電圧Ｖｍｋの上
昇は、テストパターンＴＰを印刷する際の選択ノズル列の吐出部Ｄに印加される駆動信号
の電圧の上昇に繋がり、これはインク滴の吐出速度の高速化に繋がる。なお、１回目のパ
ターン印刷時は、初期電圧Ｖｍｏになる（Ｖｍｋ＝Ｖｍｏ）ので、例えば２回目のパター
ン印刷時の設定電圧Ｖｍｋは、Ｖｍｋ＝Ｖｍｏ＋αになる。

ステップＳ１９では、ドット割れ有りか否かを判断する。つまり、ドット形状情報に基
づきドット割れが有るか否かを判断する。ドット割れ有りの場合はステップＳ２０に進み
、ドット割れが無ければ、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２０では、設定電圧Ｖｍｋを、Ｖｍｋ＝Ｖｍｋ−αに設定する。すなわち、
ドット割れが発生しない初期電圧Ｖｍｏからステップ電圧αずつ設定電圧Ｖｍｋを上昇さ
せた結果、例えば図１５（ａ）に示すように、ドット割れのあるドットＤＴ２が発生した
場合は、そのノズル列の設定電圧Ｖｍｋが高過ぎるとして、ステップ電圧α分低い１回前
の設定電圧Ｖｍｋ（＝＝Ｖｍｋ−α）を設定する。これにより図１５（ｂ）に示すように
、全てのノズル列のドットにドット割れが発生しない設定電圧Ｖｍｋを設定する。今回の
設定電圧Ｖｍｋを、１回当たりのステップ電圧αの分だけ下降させた前回の設定電圧Ｖｍ
ｋ（＝Ｖｍｋ―α）を確定する。こうして例えばｋ＝１の場合、選択ノズル列ＮＺ１の設
定電圧Ｖｍ１が決定される。

ステップＳ２１では、設定電圧Ｖｍｋを確定する。つまり、選択ノズル列ＮＺｋに対応
する調整部５２に設定するべき設定電圧として設定電圧Ｖｍｋを確定する。この確定され
た設定電圧Ｖｍｋは、調整部５２に設定される。なお、ノズル列毎の設定電圧が確定され
たか否かを判定するための確定フラグ（図示せず）が記憶部に用意され、設定電圧が確定
された場合はそのノズル列に対応する確定フラグＦｖがＯＮされる（Ｆｖ＝ＯＮ）。この
確定フラグＦｖがＯＮの場合、そのノズル列は選択ノズル列として選択されない。このた
め、設定電圧が確定されたノズル列の数が増えるに従い、選択ノズル列の数は徐々に減少
する。但し、パターンの印刷は、設定電圧が確定したノズル列の吐出部についても、確定
された設定電圧に基づき吐出駆動される。

ステップＳ２２では、全ノズル列の設定電圧を決定したか否かを判断する。例えば今回
のテストパターンの印刷に使用する設定電圧が未決定のノズル列が存在する場合は、ステ
ップＳ２３において、ノズル列番号ｋを「１」だけインクリメントした後（ｋ＝ｋ＋１）
、ステップＳ１６に戻る。

以下、ノズル列番号ｋ＝２の選択ノズル列ＮＺ２について、同様にステップＳ１６〜Ｓ
２１の処理を実行し、ノズル列ＮＺ２の今回の設定電圧Ｖｍｋを決定又は設定電圧Ｖｍｋ
を確定する。そして、ノズル列番号ｋ＝３，…，ｎ−１についても、同様にステップＳ１
６〜Ｓ２１の処理を実行し、ノズル列ＮＺ１，ＮＺ２，…，ＮＺn-1の今回の設定電圧Ｖ
ｍｋを決定又は設定電圧Ｖｍｋを確定する。

ステップＳ２４では、パターンを印刷して着弾位置Ｐｋ及びドット形状情報を取得する
。すなわち、ノズル列毎に決定又は確定された今回の設定電圧Ｖｍｋから規定される駆動
信号を吐出部Ｄに印加することで、今回の設定電圧Ｖｍｋに応じた吐出速度でノズル１７
ａからインク滴が吐出され、所定速度で搬送中の媒体ＰにパターンＴＰが印刷される。そ
して、スキャナー装置１８でそのパターンＴＰを読み取った画像データを画像解析するこ
とで、ノズル列毎の吐出部Ｄによるドットの着弾位置Ｐｋ及びドット形状情報を取得する
。なお、本実施形態では、ステップＳ１１，Ｓ１８の各処理とＳ２４のうちテストパター
ンを印刷する処理とにより、ドット形成ステップの一例が構成される。また、ステップＳ
２４のうち着弾位置Ｐｎ及びドット形状情報を取得するために行うテストパターンの画像
をスキャナー装置１８により読み取るスキャン処理により、画像読取りステップの一例が
構成される。

ステップＳ２５では、ノズル列間の着弾位置のばらつきが許容範囲内であるか否かを判
断する。詳しくは、ノズル列毎に設定電圧Ｖｍｏ（初期電圧），Ｖｍ１，Ｖｍ２，…，Ｖ
ｍn-1を設定したときの各吐出部Ｄａ，Ｄｂ１，Ｄｂ２，…，Ｄｂn-1による着弾位置Ｐｔ
ｇ，Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐn-1のばらつきが許容範囲内に収まるか否かを判断する。ノズル
列間の着弾位置のばらつきが許容範囲内に収まれば、当該ルーチンを終了する。一方、ノ
ズル列間の着弾位置のばらつきが許容範囲内に収まらなければ、ステップＳ１５に戻る。

そして、ステップＳ１５〜Ｓ２２の処理を実行し、今回のパターン印刷に用いるノズル
列毎の設定電圧Ｖｍｋを決定する。決定した今回のノズル列毎の設定電圧Ｖｍｋをノズル
列毎の調整部５２に設定し、ノズル列毎の設定電圧を吐出部Ｄａ，Ｄｂ１，Ｄｂ２，…，
Ｄｂn-1に印加する。そして、ステップＳ２４で、ノズル列間の着弾位置のばらつきが許
容範囲内に収まれば（肯定判定）、当該ルーチンを終了する。こうしてノズル列毎に吐出
部Ｄに印加される駆動信号の電圧の大きさを規定する設定電圧が決定される。そして、ノ
ズル列毎に決定した設定電圧Ｖｍｏ，Ｖｍ１，Ｖｍ２，…，Ｖｍn-1を、ノズル列毎の調
整部５２にそれぞれ設定する。このとき、他のノズル列ＮＺｋの設定電圧Ｖｍｋ（但し、
ｋ＝１，２，…，ｎ−１）は、初期電圧Ｖｍｏで吐出速度が最高の基準ノズル列の吐出速
度に、ドット割れが生じない範囲で、他のノズル列の吐出速度をできるだけ近づけた値と
なる。なお、本実施形態では、ステップＳ２５の処理及び設定電圧調整処理で決定された
各設定電圧を各調整部５２に設定する処理により、設定ステップの一例が構成される。

また、中ドットについても大ドットと同様に図１６に示す設定電圧調整処理を行い、中
ドットでのテストパターンＴＰの印刷を伴う同様の処理を行って、ノズル列毎の設定電圧
を決定する。大ドットで決定した設定電圧と中ドットで決定した設定電圧とが異なるノズ
ル列については、大ドット用と中ドット用の設定電圧の設定可能範囲の重複領域内で一番
高い設定電圧値を設定する。

このように設定電圧調整処理で決定された設定電圧値Ｖｍｏ，Ｖｍｋが、制御部３０が
電圧指示値Ｖｊを指示することにより調整部５２に設定される。その後、印刷が行われ、
各ノズル列の吐出部Ｄａ，Ｄｂｋに、設定電圧値Ｖｍｏ，Ｖｍｋをそれぞれ１００％とし
て波形データで特定される各部の値が指定されたパーセントで成形された波形を含む駆動
信号のうち印字データＳＩ，ＳＰに応じて選択された駆動信号ＳＬが吐出部Ｄａ，Ｄｂｋ
に印加される。この結果、各吐出部Ｄａ，Ｄｂｋのノズル１７ａからほぼ同じ吐出速度で
インク滴が吐出される。よって、ノズル列間でドットの着弾位置ずれが小さく抑えられた
印刷結果が得られる。

以上詳述した第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）同一の初期電圧Ｖｍｏ（設定電圧の初期値）下で吐出速度が最高速となるノズル
列を基準ノズル列とし、基準ノズル列以外の他のノズル列の設定電圧を、ドット割れが発
生しない範囲で、吐出速度を基準ノズル列の吐出速度にできるだけ近づけた電圧値に設定
できる。よって、ノズル列毎の吐出速度を、ドット割れを起こさない範囲で、なるべく高
速側で揃えることができる。このため、プリンター１１がラインプリンターであって、比
較的高速で搬送中の媒体Ｐに記録ヘッド１６のノズル列毎の吐出部Ｄからインク滴を吐出
する構成であっても、ノズル列間におけるドットの着弾位置のばらつきを小さく抑えるこ
とができる。

（２）スキャナー装置１８でテストパターンＴＰ１を読み取って、テストパターンＴＰ
１の画像を画像解析することで、ドットの位置ずれやドット割れの有無を判定する。よっ
て、例えば作業者が拡大鏡等を用いてテストパターンＴＰ１のドットの位置ずれやドット
割れの有無を目視で検査しなくてもよく、設定電圧調整処理を自動化できる。

（３）テスト電圧Ｖｔの初期電圧Ｖｍｏとしてドット割れを確実に発生させない程度に
低い電圧値を設定するので、設定電圧を初期電圧Ｖｍｏから徐々に上昇させる処理が中心
になるので、図１６に示すように設定電圧調整処理が比較的簡単で済む。

（４）大ドットで決定した設定電圧と中ドットで決定した設定電圧とが異なるノズル列
については、大ドット用と中ドット用の設定電圧の設定可能範囲の重複領域内で一番高い
設定電圧値を設定する。よって、大ドットも中ドットもドット割れを発生させない範囲で
、なるべくノズル列間で吐出速度を揃えることができる。

（５）設定電圧調整処理の対象とする複数のノズル列を異なる色のインクを吐出するノ
ズル列とした場合は、異なる色のインクを吐出する複数のノズル列間で、ドット割れを発
生させない範囲で吐出速度をなるべく高速側で揃えることができる。よって、異なる色の
ドットの位置ずれを極力小さく抑え、カラー印刷の印刷品質を高めることができる。

（６）設定電圧調整処理の対象とする複数のノズル列を同じ色のインクを吐出するノズ
ル列とした場合は、同じ色のインクを吐出する複数のノズル列間で、ドット割れを発生さ
せない範囲で吐出速度をなるべく高速側で揃えることができる。よって、同じ色のドット
の位置ずれを極力小さく抑え、高解像度印刷の印刷品質を高めることができる。

（第２実施形態）
次に図１７を参照して、第２実施形態について説明する。前記第１実施形態では、ドッ
ト割れが確実に発生しない程度に低い初期電圧Ｖｍｏからステップ電圧αずつ上昇させる
調整を行ったが、本実施形態では、予め適切と推定される電圧をテスト電圧Ｖｔの初期電
圧Ｖｍｏとして設定した例である。このため、初期電圧Ｖｍｏでもドット割れが発生する
虞がある。以下、制御部３０のコンピューターが実行する図１７に示す設定電圧調整処理
ルーチンについて説明する。

ステップＳ３１においてテスト電圧Ｖｔの初期電圧Ｖｍｏとして予め適切と推定される
電圧値を設定する。このように初期電圧Ｖｍｏの値が異なる以外は、ステップＳ３１〜Ｓ
３８，Ｓ４０，Ｓ４１の処理は、第１実施形態の図１６におけるステップＳ１１〜Ｓ２０
の処理と基本的に同様である。

すなわち、ステップＳ３６において、着弾位置Ｐｋと基準着弾位置Ｐｔｇとが許容範囲
内で一致せず（Ｐｋ＜Ｐｔｇ−δかつＰｋ＞Ｐｔｇ＋δ）、次のステップＳ３７でドット
割れが無ければ、ステップＳ３８で設定電圧ＶｍｋをＶｍｋ＝Ｖｍｋ＋αに設定する。こ
のようにステップ電圧α（増分）だけ増加させる処理を行ったときは、ステップＳ３９で
フラグＦをＯＮ（Ｆ＝１）にする。

一方、ステップＳ３６において、着弾位置Ｐｋと基準着弾位置Ｐｔｇとが許容範囲内で
一致し（Ｐｔｇ−δ≦Ｐｋ≦＝Ｐｔｇ＋δ）、次のステップＳ４０でドット割れが有れば
、ステップＳ４１で設定電圧ＶｍｋをＶｍｋ＝Ｖｍｋ−αに設定する。このようにステッ
プ電圧αだけ減少させる処理を行ったときは、ステップＳ４２でフラグＦがＯＮであるか
否かを判断する。

例えば着弾位置Ｐｋと基準着弾位置Ｐｔｇとが許容範囲内で一致せず設定電圧Ｖｍｋを
Ｖｍｋ＝Ｖｍｋ＋αにステップ電圧αずつ上昇させる場合、着弾位置Ｐｋと基準着弾位置
Ｐｔｇとが許容範囲内で一致すれば（Ｓ３６で肯定判定）、そのときドット割れがなけれ
ば（Ｓ４０で否定判定）、そのときの設定電圧Ｖｍｋを確定する。一方、ドット割れが有
れば（Ｓ４０で肯定判定）、設定電圧ＶｍｋをＶｍｋ＝Ｖｍｋ−αに設定する。このとき
、フラグＦ＝ＯＮであれば（Ｓ４２で肯定判定）、それまでＳ３８，Ｓ３９の処理で設定
電圧Ｖｍｋをステップ電圧αずつ上昇させてきた結果、ステップＳ３６で着弾位置Ｐｋと
基準着弾位置Ｐｔｇとが許容範囲内で一致したことになる。このため、Ｓ４０でドット割
れが有れば、今回の設定電圧値Ｖｍｋからステップ電圧α分だけ減算し（Ｖｍｋ＝Ｖｍｋ
−α）、フラグＦ＝ＯＮであれば、前回の設定電圧Ｖｍｋで確定する。

一方、次のステップＳ４２でフラグＦ＝ＯＦＦ（Ｆ＝０）であれば、それまでＳ３８，
Ｓ３９の設定電圧Ｖｍｋをステップ電圧αずつ上昇させる処理は経ておらず、Ｓ３７，Ｓ
４１の設定電圧Ｖｍｋをステップ電圧αずつ減少させる処理を経てきたことになる。よっ
て、フラグＦ＝ＯＦＦであれば、設定電圧を確定しない。

そして、ステップＳ３６で着弾位置Ｐｋと基準着弾位置Ｐｔｇとが許容範囲内で一致し
ても一致しなくても、ドット割れが有るノズル列については（Ｓ３７又はＳ４１で肯定判
定）、設定電圧Ｖｍｋをステップ電圧αだけ減少させる（Ｖｍｋ＝Ｖｍｋ−α）。そして
、ステップＳ３６で着弾位置Ｐｋと基準着弾位置Ｐｔｇとが許容範囲内で一致したときに
、ドット割れが無ければ（Ｓ４０で否定判定）、設定電圧Ｖｍｋを確定する（Ｓ４３）。
一方、ステップＳ３６で着弾位置Ｐｋと基準着弾位置Ｐｔｇとが許容範囲内で一致したと
きに、ドット割れが有れば（Ｓ４０で肯定判定）、さらに設定電圧Ｖｍｋをステップ電圧
αだけ減少させる（Ｖｍｋ＝Ｖｍｋ−α）。このときフラグＦ＝ＯＮでなければステップ
Ｓ４４に進む。

そして、全ノズル列の設定電圧が決定されると（Ｓ４４で肯定判定）、テストパターン
ＴＰ１を印刷して着弾位置Ｐｋ及びドット形状情報を取得する（Ｓ４６）。そして、ノズ
ル列間の着弾位置のばらつきが許容範囲内でなければ（Ｓ４７で否定判定）、ステップＳ
３５〜Ｓ４７の処理を行い、ノズル列間の着弾位置のばらつきが許容範囲内になれば（Ｓ
４７で肯定判定）、当該ルーチンを終了する。

こうしてノズル列毎に吐出部Ｄに印加される駆動信号の電圧の大きさを規定する設定電
圧が決定される。そして、ノズル列毎に決定した設定電圧Ｖｍｏ，Ｖｍ１，Ｖｍ２，…，
Ｖｍn-1を、ノズル列毎の調整部５２にそれぞれ設定する。なお、本実施形態では、ステ
ップＳ３１，Ｓ３８，Ｓ４１の各処理とＳ４６のうちテストパターンＴＰ１を印刷する処
理とにより、ドット形成ステップの一例が構成される。また、ステップＳ４６のうち着弾
位置Ｐｎ及びドット形状情報を取得するために行うテストパターンＴＰ１の画像をスキャ
ナー装置１８により読み取るスキャン処理により、画像読取りステップの一例が構成され
る。さらにステップＳ４７の処理及び設定電圧調整処理で決定された各設定電圧を各調整
部５２に設定する処理により、設定ステップの一例が構成される。

また、本実施形態でも、中ドットについても大ドットと同様に図１７に示す設定電圧調
整処理を行い、中ドットでのテストパターンＴＰ１の印刷を伴う同様の処理を行って、ノ
ズル列毎の設定電圧を決定する。大ドットで決定した設定電圧と中ドットで決定した設定
電圧とが異なるノズル列については、大ドット用と中ドット用の設定電圧の設定可能範囲
の重複領域内で一番高い設定電圧値を設定する。

また、同一色のインクを吐出する複数のノズル列を処理対象として設定電圧を個別調整
することもできる。この場合も、ドット割れを回避しつつ、ノズル列間で吐出速度を高速
側で揃えることが可能になる。よって、ドット割れを回避しつつ、同一色のインクを吐出
するノズル列間で相対移動方向ＲＭにおけるドットの位置ずれを極力小さく抑えることが
できる。

以上詳述した第２実施形態によれば、第１実施形態で述べた前記（１），（２），（４
）〜（６）の効果を同様に得られる他、以下に示す効果が更に得られる。
（７）初期電圧Ｖｍｏを適切な設定電圧に設定することができるので、目標の設定電圧
を確定するまでに必要な処理の繰り返し回数を相対的に少なくし、比較的早期に目標とす
る設定電圧を確定することができる。そして、確定した各設定電圧を各調整部５２に設定
することで、第１吐出部Ｄａと第２吐出部Ｄｂ（Ｄｂ１〜Ｄｂn-1）の吐出速度を高速側
で揃えることができるので、記録ヘッド部の固体差に起因するノズル列間の吐出速度のば
らつきを小さく抑え、ドット割れを回避しつつノズル列間のインク滴の着弾位置のばらつ
きを小さく抑えることができる。

（第３実施形態）
次に、図１８及び図１９を参照して第３実施形態について説明する。前記第１実施形態
では、ステップ電圧αずつの調整を行う度にテストパターンの印刷及びパターンの読取り
を行ったが、本実施形態では、図１８に示すようなテストパターンＴＰ２を印刷し、テス
トパターンＴＰ２の印刷及びテストパターンＴＰ２の読取りを基本的に１回としている。
なお、本実施形態では、ノズル列Ｎｎの設定電圧をＶｍｎ（但し、添字ｎ＝１，２，…ｋ
）としている。

図１８に示すように、ノズル列毎の設定電圧の値を振って、ノズル列毎に設定する設定
電圧の異なる組み合わせで設定電圧を設定し、その複数の設定電圧の組み合わせ毎のテス
トパターンＴＰ２を一度の印刷で形成する。図１７は、ノズル列が４列である例で、ノズ
ル列Ｎ１〜Ｎ４に設定電圧を設定する。すなわち、コンピューターは、ノズル列Ｎ１〜Ｎ
４に設定する設定電圧の組合せ（Ｖｍ１，Ｖｍ２，Ｖｍ３，Ｖｍ４）を、（Ｖｍ１，Ｖｍ
２，Ｖｍ３，Ｖｍ４）＝（Ｖ１，Ｖ１，Ｖ１，Ｖ１），（Ｖ２，Ｖ１，Ｖ１，Ｖ１），…
，（Ｖｊ，Ｖｊ，Ｖｊ，Ｖｊ）のような設定電圧を値の異なる各組合せで設定する。そし
て、各組合せの設定電圧の下でテストパターンＴＰ２を印刷する。

次にスキャナー装置１８により、媒体Ｐに印刷されたテストパターンＴＰ２を読み取り
、読み取ったテストパターンＴＰ２の画像を解析して、ドットの相対移動方向ＲＭにおけ
る着弾位置及びドット形態情報を取得する。そして、コンピューターは、ドット形成情報
に基づきノズル列毎の全てのドットにドット割れがなく、かつ着弾位置情報からドット間
の着弾位置のばらつきが許容範囲内にあって一番小さく済む設定電圧の組合せを決定する
。

まずステップＳ５１では、ノズル列毎のテスト電圧（Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔ３，Ｖｔ４
）の組合せを決定する。図１７の例では、ノズル列Ｎ１〜Ｎ４に対応する各調整部５２が
駆動信号生成回路５３に供給する設定電圧の組合せ（Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔ３，Ｖｔ４）
を、（Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔ３，Ｖｔ４）＝（Ｖｍ１，Ｖｍ１，Ｖｍ１，Ｖｍ１），（Ｖ
ｍ２，Ｖｍ１，Ｖｍ１，Ｖｍ１），…，（Ｖｍｊ，Ｖｍｊ，Ｖｍｊ，Ｖｍｊ）のように決
定する。すなわち、ノズル列Ｎ１〜Ｎ４毎の各駆動信号生成回路５３に供給するべき各テ
スト電圧を値の異なる組合せで決定する。

ステップＳ５２では、テスト電圧の全ての組合せでテストパターンを印刷する。すなわ
ち、制御部３０のコンピューターは、各調整部５２に指示するべきノズル列毎の設定電圧
の組合せとして、（Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔ３，Ｖｔ４）＝（Ｖｍ１，Ｖｍ１，Ｖｍ１，Ｖ
ｍ１），（Ｖｍ２，Ｖｍ１，Ｖｍ１，Ｖｍ１），…，（Ｖｍｊ，Ｖｍｊ，Ｖｍｊ，Ｖｍｊ
）を順次指示する。この結果、ノズル列Ｎ１〜Ｎ４に対応する各調整部５２に上記の組合
せ毎の設定電圧が順次指示される。調整部５２は指示された組合せ毎の設定電圧を、駆動
信号生成回路５３に設定する。その設定電圧の組合せが順次変更されることで、設定電圧
の全ての組合せで生成された駆動波形信号に基づき各ノズル列のノズルからインク滴を吐
出する。こうして媒体Ｐには、図１８に示すようにノズル列Ｎ１〜Ｎ４に対応する駆動信
号生成回路５３に供給された設定電圧に応じた振幅の駆動波形信号が出力される。この駆
動波形信号の振幅が大きいほど、吐出部Ｄの圧電素子１７０に高電圧が印加され、振動板
の振動するときの振幅が大きくなる。つまり、ドットサイズが同じであれば、駆動波形信
号の波形に応じた大きさの電圧の吐出部Ｄへの印加により、インクが充填されたキャビテ
ィー１７４が膨張して収縮する際の振動板１７５の振幅が大きくなり、ノズル１７ａから
のインク滴の吐出速度が高速になる。

すなわち、相対的に大きな設定電圧Ｖｍ１が設定されたときの先行のインク滴Ｑ１１の
吐出速度ｖ１１及び後続のインク滴Ｑ２１の吐出速度ｖ２１は、相対的に小さな設定電圧
Ｖｍ２（＜Ｖｍ１）が設定されたときの先行のインク滴Ｑ１２の吐出速度ｖ１２及び後続
のインク滴Ｑ２２の吐出速度ｖ２２よりも高速になる（図１２参照）。

ステップＳ５３では、テストパターンをスキャンする。すなわち、スキャナー装置１８
によりテストパターンＴＰ２を読み取り、テストパターンＴＰ２のスキャン画像を取得す
る。

ステップＳ５４では、スキャン画像を画像解析して、ドット割れがなくかつノズル列間
のドット着弾位置のばらつきが許容範囲内に収まる設定電圧の組合せを選択して設定する
。すなわち、設定電圧の組合せ毎に、着弾位置Ｐ１〜Ｐ４及びドット形状情報を取得する
。そして、設定電圧の組合せ毎に、着弾位置Ｐ１〜Ｐ４のばらつきが許容範囲内に収まる
か否かを判定し、かつノズル列毎の各ドットの形状からドット割れのドットが含まれてい
ないか否かを判定する。この判定の結果、ドット割れが発生せずかつノズル列間のドット
着弾位置のばらつきが許容範囲内に収まる設定電圧の組合せを決定する。そして、決定し
た決定した設定電圧Ｖｍｏ，Ｖｍ１，Ｖｍ２，…，Ｖｍn-1の組合せを、ノズル列毎の調
整部５２にそれぞれ設定する。なお、本実施形態では、ステップＳ５１，Ｓ５２の各処理
により、ドット形成ステップの一例が構成される。また、ステップＳ５３の処理により、
画像読取りステップの一例が構成される。さらにステップＳ５４の処理により、設定ステ
ップの一例が構成される。

以上詳述した第３実施形態によれば、第１実施形態で述べた前記（１），（２），（４
）〜（６）を効果を同様に得られる他、以下に示す効果が更に得られる。
（８）テストパターンＴＰ２の印刷と、印刷後のテストパターンＴＰ２の読取り（スキ
ャン）と、読み取った画像データの画像解析によるドットの位置及び形状の判定処理とを
含む一連の処理の繰り返し回数を低減できる。よって、第１及び第２実施形態に比べ、ノ
ズル列毎の吐出部に対応する調整部５２に適切な設定電圧Ｖｍｊを比較的簡単かつ短時間
に設定することができる。

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・前記実施形態では、記録ヘッドが有するｎ列のノズル列を、１列ずつ個別に設定電圧
を設定できる構成であったが、設定電圧を個別に調整できるノズル群の単位は任意に設定
することができる。例えば記録ヘッドに備えられたｎ列のノズル列のうちｇ列（但し、２
≦Ｇ＜ｎを満たす自然数）のノズル列の単位で個別に設定電圧を調整できる構成でもよい
。例えば４列又は８列のノズル列を備える記録ヘッドにおいて、ノズル列の２列単位で設
定電圧を設定できるようにし、２列単位で設定電圧を調整することで、ドット割れを回避
しつつ、２列単位間で吐出速度を高速側で揃える構成としてもよい。

・前記各実施形態では、複数の記録ヘッド１６は同様の生産工程を経ることから、各記
録ヘッド１６間は記録ヘッド部１７の個体差による特性が同じ傾向を有するものとみなし
、代表的に１つの記録ヘッド１６について設定電圧調整処理（吐出速度調整処理）を行い
、得られたノズル列毎の設定電圧を他の記録ヘッド１６にも同様に設定した。これに対し
て、記録ヘッド１６間で吐出速度を揃えるべく複数の記録ヘッド１６を対象として設定電
圧調整処理を行ってもよい。この構成によれば、記録ヘッド１６毎の個体差に起因する吐
出速度のばらつきを小さくし、記録ヘッド１６間におけるドット位置のばらつき及びドッ
ト割れを抑えることができる。

・初期電圧から開始して全てのノズル列の各吐出部で、ドット割れが無くかつ第１ドッ
トと第２ドットとの各位置が許容範囲内で一致した場合、第１ヘッドコントローラー部３
７Ａの調整部５２に設定する初期電圧を、最初の初期電圧よりもステップ電圧だけ上昇さ
せ、新たな初期電圧で、再度、設定電圧調整処理を行ってもよい。この場合、初期電圧を
ステップ電圧ずつ上昇させていき、ドット割れが無くかつ第１ドットと第２ドットとの各
位置が許容範囲内で一致する条件を満たさなくなったときの初期電圧よりも１つ前の初期
電圧のときに決定した各設定電圧を、第２吐出部Ｄｂ（Ｄｂ１〜Ｄｂn-1）に対応する各
調整部５２に設定すればよい。この構成によれば、最初に設定した初期電圧が低過ぎた場
合でも、第１吐出部と第２吐出部の各吐出速度をなるべく高速側で揃えることができる。

・複数の記録ヘッドを配列してなるマルチヘッドタイプにおいて、各記録ヘッドをノズ
ル列方向が印刷媒体の搬送方向に対して斜めに交差する向きに傾けた状態に配列すること
で、ノズルの搬送方向と直交する方向のピッチを短くして印刷解像度を高くする構成のも
のでもよい。この場合、一のノズル列のノズルの搬送方向と直交する方向のピッチ間に、
他の一のノズル列のノズルが位置する状態に複数のノズル列を配置し、更なる高解像度を
得る構成としてもよい。

・ラインプリンターは、複数の記録ヘッドを配列してなるマルチヘッドタイプに限定さ
れず、媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向に亘る印刷領域の全域に一定のピッチでノズル
が配列されてなる複数のノズル列を有する１つの長尺状のラインヘッドを備えた構成でも
よい。また、１つの長尺状のラインヘッドに備えられた複数のノズル列は、異なるインク
色のものでもよいし、同一のインク色のものでもよい。この構成でも、ノズル列毎に設定
電圧を調整することで、ドット割れを回避しつつドット位置のばらつきを小さく抑えるこ
とができる。

・前記各実施形態では、ラインプリンターに適用したが、シリアルプリンターやラテラ
ル式プリンターに適用してもよい。シリアルプリンターやラテラル式プリンターに適用し
た場合も、ドット割れの発生頻度を抑えつつ、ノズル列間における記録ヘッドと媒体との
相対移動方向（記録ヘッドを有するキャリッジの移動方向（走査方向））におけるドット
位置のばらつきを小さく抑えることができる。シリアルプリンターの場合は、制御部はキ
ャリッジモーターを駆動してキャリッジをノズル列方向（媒体の搬送方向）と交差する走
査方向に移動させ、このキャリッジの移動中（走査中）に記録ヘッド１６の複数のノズル
列からインク滴を吐出する。このとき、初期段階にノズル列間の吐出速度のばらつきに起
因するインク滴の相対移動方向ＲＭにおける着弾位置のばらつきが存在しても、制御部が
設定電圧調整処理で決定した設定電圧が調整部５２に設定されることで、ノズル列間の吐
出速度のばらつきに起因するドットの位置ずれをドット割れを発生させない範囲で抑制す
ることができる。

・吐出駆動素子は、電力が与えられて発熱することで液体を沸騰させてその沸騰時の気
体の圧力で液体を吐出部から吐出させるヒーター素子でもよい。また、ヒーター素子を用
いる液体吐出ヘッドに、サイズの異なる複数種のドットを形成するべく、１つの吐出部に
複数（例えば２つ）のノズル（例えば大ノズルと小ノズル）を設け、吐出に使用するノズ
ル及びノズルの数を変えて吐出するインク滴の大きさ及び数を調整することで、ドットの
サイズを異ならせてもよい。この場合、記録ヘッドに設けられた複数のノズル列のうちの
１つのノズル列には、複数のノズルを有する第１吐出部が複数備えられ、他のノズル列に
は複数のノズルを有する第２吐出部が複数備えられる。第１吐出部は各ノズルに連通する
液体流路の途中に液体を加熱するヒーター素子をノズル毎に備え、第２吐出部は各ノズル
に連通する液体流路の途中の液体を加熱するヒーター素子をノズル毎に備えている。詳し
くは、第１吐出部は、第１ノズルに連通する液体流路の途中で液体を加熱する第１ヒータ
ー素子と、第２ノズルに連通する液体流路の途中で液体を加熱する第２ヒーター素子とを
備えている。また、第２吐出部は、第３ノズルに連通する液体流路の途中で液体を加熱す
る第３ヒーター素子と、第４ノズルに連通する液体流路の途中で液体を加熱する第４ヒー
ター素子とを備えている。

液体吐出装置は、第１吐出部から液体を吐出させるための第１電力を与える第１電力供
給源と、第２吐出部から液体を吐出させるための第２電力を与える第２電力供給源とを有
している。第１吐出部が所定の電力を与えられることにより吐出される液滴の速度は、第
２吐出部が所定の電力を与えられることにより吐出される液滴の速度より速くなる。換言
すれば、同じ所定の電力が与えられたときに、液滴の吐出速度の一番速い吐出部が第１吐
出部、第１吐出部以外の吐出部、すなわち第１吐出部の吐出速度よりも吐出速度の遅い吐
出部が第２吐出部となる。

第１電力には、第１吐出部の第１ノズルから第１吐出速度で液体が第１中間液滴として
吐出されるように第１吐出部の第１ヒーター素子に与えられる第１駆動電力と、第１吐出
部の第２ノズルから第２吐出速度で液体が第２中間液滴として吐出されるように第１吐出
部の第２ヒーター素子に与えられる第２駆動電力とが含まれる。また、第２電力には、第
２吐出部の第３ノズルから第３吐出速度で液体が第３中間液滴として吐出されるように第
２吐出部の第３ヒーター素子に与えられる第３駆動電力と、第２吐出部の第４ノズルから
第４吐出速度で液体が第４中間液滴として吐出されるように第２吐出部の第４ヒーター素
子に与えられる第４駆動電力とが含まれる。

そして、第１電力を基準として第２電力が次の条件を満たすように調整される。すなわ
ち、条件とは、第２吐出速度は第１吐出速度よりも速く、第１中間液滴と第２中間液滴と
は媒体への着弾前に合体して第１合成液滴となり、第４吐出速度は第３吐出速度よりも速
く、第３中間液滴と第４中間液滴とは媒体への着弾前に合体して第２合成液滴となる。そ
して、第１吐出速度と第３吐出速度はほぼ等しく、第２吐出速度と第４吐出速度はほぼ等
しくなることである。このように第１電力を基準として第２電力が上記の条件で調整され
ることにより、第１吐出部及び第２吐出部の各吐出速度を高速側で揃えることができる。

・第１及び第２吐出部が１つのノズルを有する構成とし、ノズルに連通するインク流路
の途中でインクを加熱するヒーター素子が複数備えられ、インクのドットサイズに応じて
加熱（通電）するべきヒーター素子を選択する構成でもよい。そして、選択されたヒータ
ー素子が複数である場合に、各ヒーター素子の加熱によりノズルから吐出されるインク滴
が複数あり、各インク滴が着弾までの過程で１つに合体する構成であればよい。さらにヒ
ーター素子は１つのノズルに連通するインク流路に１つあり、１つのヒーター素子に通電
する通電量と通電時間のうち少なくとも通電量を変化させて吐出圧を変化させることで、
ノズルから複数のインク滴が吐出され、又は吐出直後に複数のインク滴に分かれ、これら
複数のインク滴が着弾するまでの過程で１つに合体する構成でもよい。

・吐出部が大中小の３種類のサイズのインク滴を吐出したが、大小の２種類のサイズ又
は大のみの１種類のサイズのみ、更には大を含む４種類以上のサイズで、インク滴を吐出
する構成でもよい。吐出部のノズルから、少なくとも第１中間液滴（又は第３中間液滴）
と第２中間液滴（又は第４中間液滴）とが吐出され、第１中間液滴と第２中間液滴とが媒
体への着弾前に合体して第１合成液滴（第２合成液滴）となる吐出が行われれば足りる。
また、このような吐出が行われるドットのサイズは大ドット以外でもよい。

・制御部３０が行う設定電圧調整処理（吐出速度調整処理）は、プログラムを実行する
コンピューターによりソフトウェアで実現されたり、例えばＦＰＧＡ（field-programmab
le gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェ
アで実現されたり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されたりしてもよい
。

・液体吐出装置は、ラインプリンターに限定されない。液体吐出装置は、液体を吐出す
る記録部を有する液体吐出方式（例えばインクジェット方式）のものであればよい。例え
ば、記録部が媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能で、記録部の移動による主走査と
媒体の搬送による副走査とを略交互に行って媒体に印刷するシリアルプリンター、又は記
録部が主走査方向と副走査方向との両方に移動して媒体に印刷するラテラル式プリンター
でもよい。

１１…液体吐出装置の一例としてのプリンター、１５…記録ユニット、１６…記録ヘッ
ド、１７…記録ヘッド部、１７ａ…ノズル、１８…画像読取部の一例としてのスキャナー
装置、３０…制御部、３６…ヘッドコントローラー、３７Ａ〜３７Ｄ…ヘッドコントロー
ラー部、３８…ヘッド駆動回路、４２…吐出駆動素子、５１…ヘッド制御ユニット、５２
…調整部、５３…駆動信号生成回路、５４…ＤＡＣ、１７０…圧電素子、Ｄ，Ｄ１〜Ｄ４
…吐出部、Ｎ１〜Ｎ４…ノズル列、ＰＤ…印刷データ、Ｐ…媒体、Ｄａ…第１吐出部、Ｄ
ｂ，Ｄｂ１，Ｄｂ２，Ｄｂ３…第２吐出部、ＳＬ１…第１電力の一例としての第１駆動信
号、ＳＬ２…第２電力の一例としての第２駆動信号、Ｗａ１…第１駆動電力の一例として
の第１波形、Ｗｂ２…第２駆動電力の一例としての第２波形、Ｗａ２…第３駆動電力の一
例としての第１波形、Ｗｂ２…第４駆動電力の一例としての第２波形、Ｑ１１…第１中間
液滴の一例としての第１インク滴、Ｑ２１…第２中間液滴の一例としての第２インク滴、
Ｑ３１…第１合成液滴の一例としてのインク滴、Ｑ１２…第３中間液滴の一例としての第
１インク滴、Ｑ２２…第４中間液滴の一例としての第２インク滴、Ｑ３２…第２合成液滴
の一例としてのインク滴、ｖ１１…第１吐出速度、ｖ２１…第２吐出速度、ｖ１２…第３
吐出速度、ｖ２２…第４吐出速度、Ｒ１…インク滴、Ｒ２…サテライト滴、ＴＰ１…テス
トパターン、ＴＰ２…テストパターン、ＬＤ…大ドット、ＭＤ…中ドット、ＤＴ１…第１
ドット、ＤＴ２〜ＤＴ４…第２ドット、ＲＭ…相対移動方向、Ｙ…搬送方向。

Claims (10)

1. 液体を吐出する第１吐出部と、
   液体を吐出する第２吐出部と、
   前記第１吐出部から液体を吐出させるための第１電力を与える第１電力供給源と、
   前記第２吐出部から液体を吐出させるための第２電力を与える第２電力供給源と、
   を有し、
   前記第１吐出部が所定の電力を与えられることにより吐出される液滴の速度は、
   前記第２吐出部が所定の電力を与えられることにより吐出される液滴の速度より速く、
   前記第１電力には、
   前記第１吐出部に与えられることにより前記第１吐出部から第１吐出速度で前記液体が
   第１中間液滴として吐出されるように作用する第１駆動電力と、
   前記第１吐出部に与えられることにより前記第１吐出部から第２吐出速度で前記液体が
   第２中間液滴として吐出されるように作用する第２駆動電力と、
   が含まれ、
   前記第２電力には、
   前記第２吐出部に与えられることにより前記第２吐出部から第３吐出速度で前記液体が
   第３中間液滴として吐出されるように作用する第３駆動電力と、
   前記第２吐出部に与えられることにより前記第２吐出部から第４吐出速度で前記液体が
   第４中間液滴として吐出されるように作用する第４駆動電力と、
   が含まれ、
   前記第１電力を基準として、
   前記第２吐出速度は前記第１吐出速度よりも速く、
   前記第１中間液滴と前記第２中間液滴とは、媒体への着弾前に合体し、第１合成液滴と
   なり、
   前記第４吐出速度は前記第３吐出速度よりも速く、
   前記第３中間液滴と前記第４中間液滴とは、媒体への着弾前に合体し、第２合成液滴と
   なり、
   前記第１吐出速度と前記第３吐出速度はほぼ等しく、
   前記第２吐出速度と前記第４吐出速度はほぼ等しく、
   なるように前記第２電力が調整されることを特徴とする液体吐出装置。
2. 液体を吐出する第１吐出部と、
   液体を吐出する第２吐出部と、
   前記第中間液滴１吐出部から液体を吐出させるための第１駆動信号を生成する第１駆動
   信号生成部と、
   前記第２吐出部から液体を吐出させるための第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成
   部と、
   を有し、
   前記第１吐出部が所定の駆動波形を印加することにより吐出される液滴の速度は、
   前記第２吐出部が所定の駆動波形を印加することにより吐出される液滴の速度より速く
   、
   前記第１駆動信号には、
   前記第１吐出部に印加されることにより前記第１吐出部から第１吐出速度で前記液体が
   第１中間液滴として吐出されるように作用する第１駆動波形と、
   前記第１吐出部に印加されることにより前記第１吐出部から第２吐出速度で前記液体が
   第２中間液滴として吐出されるように作用する第２駆動波形と、
   が含まれ、
   前記第２駆動信号には、
   前記第２吐出部に印加されることにより前記第２吐出部から第３吐出速度で前記液体が
   第３中間液滴として吐出されるように作用する第３駆動波形と、
   前記第２吐出部に印加されることにより前記第２吐出部から第４吐出速度で前記液体が
   第４中間液滴として吐出されるように作用する第４駆動波形と、
   が含まれ、
   前記第１駆動信号を基準として、
   前記第２吐出速度は前記第１吐出速度よりも速く、
   前記第１中間液滴と前記第２中間液滴とは、媒体への着弾前に合体し、第１合成液滴と
   なり、
   前記第４吐出速度は前記第３吐出速度よりも速く、
   前記第３中間液滴と前記第４中間液滴とは、媒体への着弾前に合体し、第２合成液滴と
   なり、
   前記第１吐出速度と前記第３吐出速度はほぼ等しく、
   前記第２吐出速度と前記第４吐出速度はほぼ等しく、
   なるように前記第２駆動信号が調整されることを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記第２駆動信号の電圧を調整することにより、前記第３吐出速度及び前記第４吐出速
   度を調整することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１吐出部は所定の駆動信号を印加した際、吐出される液滴の速度が複数の吐出部
   の中で最も速いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１電力供給源及び前記第２電力供給源の各設定電圧を設定する制御部と、
   前記第１吐出部及び前記第２吐出部が前記媒体に形成した第１ドット及び第２ドットの
   画像を読み取る画像読取部とを備え、
   前記第１吐出部は、前記第１電力供給源と前記第２電力供給源に同じ設定電圧が設定さ
   れたときに吐出速度が前記第２吐出部の吐出速度よりも速くなり、
   前記制御部は、前記第１電力供給源の設定電圧を初期電圧とし、前記第２電力供給源の
   設定電圧を初期電圧から変更させて、当該変更の度に、前記第１吐出部及び第２吐出部に
   液滴を吐出させて媒体に前記第１吐出部による第１ドットと前記第２吐出部による第２ド
   ットとを形成し、当該形成した前記第１ドット及び前記第２ドットを前記画像読取部に読
   み取らせ、当該画像読取部に読み取らせた画像を解析して、前記第１ドットに対する前記
   第２ドットの位置ずれ及び前記第２ドットのドット割れの有無を判定し、前記ドット割れ
   が無ければ、前記第２ドットの位置が前記第１ドットの位置に許容範囲内で一致するまで
   、前記第２電力供給源の設定電圧をステップ電圧ずつ上昇させ、前記許容範囲内で一致し
   たときの前記設定電圧を前記第２電力供給源に設定し、一方、前記ドット割れが有れば、
   前記第２電力供給源の設定電圧よりも前記ステップ電圧の分だけ低い設定電圧を前記第２
   電力供給源に設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１電力供給源及び前記第２電力供給源の各設定電圧を設定する制御部と、
   前記第１吐出部及び前記第２吐出部が前記媒体に形成した第１ドット及び第２ドットの
   画像を読み取る画像読取部とを備え、
   前記第１吐出部は、前記第１電力供給源と前記第２電力供給源に同じ設定電圧が設定さ
   れたときに吐出速度が前記第２吐出部の吐出速度よりも速くなり、
   前記制御部は、前記第１電力供給源の設定電圧を初期電圧とし、前記第２電力供給源の
   設定電圧を初期電圧から変更させて、当該変更の度に、前記第１吐出部及び第２吐出部に
   液滴を吐出させて媒体に前記第１吐出部による第１ドットと前記第２吐出部による第２ド
   ットとを形成し、当該形成した前記第１ドット及び前記第２ドットを前記画像読取部に読
   み取らせ、当該画像読取部に読み取らせた画像を解析して、前記第１ドットに対する前記
   第２ドットの位置ずれ及び前記第２ドットのドット割れの有無を判定し、前記ドット割れ
   が無ければ、前記第２ドットの位置が前記第１ドットの位置に許容範囲内で一致するまで
   、前記第２電力供給源の設定電圧をステップ電圧ずつ上昇させ、一方、前記ドット割れが
   有れば、前記ドット割れが無くなるまで前記第２電力供給源の設定電圧をステップ電圧ず
   つ下降させ、前記ドット割れが無くかつ前記第２ドットの位置が前記第１ドットの位置に
   許容範囲内で一致したときの前記設定電圧を前記第２電力供給源に設定することを特徴と
   する請求項１に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１電力供給源及び前記第２電力供給源の各設定電圧を設定する制御部と、
   前記第１吐出部及び前記第２吐出部が前記媒体に形成した第１ドット及び第２ドットの
   画像を読み取る画像読取部とを備え、
   前記制御部は、前記第１電力供給源の設定電圧と前記第２電力供給源の設定電圧とを異
   なる組合せで複数組設定し、前記第１吐出部と前記第２吐出部に前記設定電圧の異なる組
   合せの下で第１ドットと第２ドットとを形成させ、形成した複数組の前記第１ドットと前
   記第２ドットを前記画像読取部に読み取らせ、読み取らせた画像を解析して、複数の組合
   せ毎に前記第１ドットと前記第２ドットとの位置ずれ及びドット割れの有無を判定し、前
   記第１ドットと前記第２ドットとの各位置が許容範囲内で一致しかつ前記ドット割れがな
   い組合せの設定電圧を、前記第１電力供給源及び前記第２電力供給源に設定することを特
   徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
8. 液体吐出装置の吐出速度調整方法であって、
   前記液体吐出装置は、第１吐出部に液体を吐出させる第１電力を供給する第１電力供給
   源及び第２吐出部に液体を吐出させる第２電力を供給する第２電力供給源に前記第１電力
   及び前記第２電力の大きさを規定する設定電圧をそれぞれ設定する制御部と、前記第１吐
   出部及び前記第２吐出部が媒体に形成した第１ドット及び第２ドットの画像を読み取る画
   像読取部とを備え、
   前記第１電力供給源と前記第２電力供給源に同じ初期電圧を設定したときに前記第１吐
   出部及び前記第２吐出部のうち吐出速度が速い方が前記第１吐出部であり、
   前記第１電力供給源に初期電圧を設定するとともに前記第２電力供給源の設定電圧を初
   期電圧から少しずつ変更し、当該変更の度に、前記第１吐出部及び前記第２吐出部のそれ
   ぞれに液滴を吐出させて第１ドットと第２ドットとを媒体に形成するドット形成ステップ
   と、
   前記第１ドット及び前記第２ドットを前記画像読取部に読み取らせる画像読取りステッ
   プと、
   前記画像読取部に読み取られた画像を解析して、前記第２ドットが複数のドットに分か
   れるドット割れが発生しない範囲で当該第２ドットの位置が前記第１ドットの位置に許容
   範囲内で一致するときの設定電圧を前記第２電力供給源に設定する設定ステップと
   を備えたことを特徴とする液体吐出装置の吐出速度調整方法。
9. 液体吐出装置の吐出速度調整方法であって、
   前記液体吐出装置は、第１吐出部に液体を吐出させる第１電力を供給する第１電力供給
   源及び第２吐出部に液体を吐出させる第２電力を供給する第２電力供給源に前記第１電力
   及び前記第２電力の大きさを規定する設定電圧をそれぞれ設定する制御部と、前記第１吐
   出部及び前記第２吐出部が媒体に形成した第１ドット及び第２ドットの画像を読み取る画
   像読取部とを備え、
   前記第１電力供給源と前記第２電力供給源に同じ初期電圧を設定したときに前記第１吐
   出部及び前記第２吐出部のうち吐出速度が速い方が前記第１吐出部であり、
   前記第１電力供給源に初期電圧を設定するとともに前記第２電力供給源の設定電圧を初
   期電圧からステップ電圧ずつ変更し、当該変更の度に、前記第１吐出部及び前記第２吐出
   部のそれぞれに液滴を吐出させて第１ドットと第２ドットとを媒体に形成するドット形成
   ステップと、
   前記第１ドット及び前記第２ドットを前記画像読取部に読み取らせる画像読取りステッ
   プと、
   前記画像読取部に読み取られた画像を解析して、前記第２ドットが複数のドットに分か
   れるドット割れが無い場合は、前記初期電圧から前記第２ドットの位置が前記第１ドット
   の位置に許容範囲内で一致するまで前記第２電力供給源の設定電圧をステップ電圧ずつ上
   昇させ、前記第２ドットが複数のドットに分かれるドット割れが有る場合は、ステップ電
   圧ずつ設定電圧を下降させることを繰り返して決まる設定電圧を前記第２電力供給源に設
   定する設定ステップと
   を備えたことを特徴とする液体吐出装置の吐出速度調整方法。
10. 液体吐出装置の吐出速度調整方法であって、
    前記液体吐出装置は、第１吐出部に液体を吐出させる第１電力を供給する第１電力供給
    源及び第２吐出部に液体を吐出させる第２電力を供給する第２電力供給源に前記第１電力
    及び前記第２電力の大きさを規定する設定電圧をそれぞれ設定する制御部と、前記第１吐
    出部及び前記第２吐出部が媒体に形成した第１ドット及び第２ドットの画像を読み取る画
    像読取部とを備え、
    前記制御部は、前記第１電力供給源の設定電圧と前記第２電力供給源の設定電圧とを異
    なる組合せで複数組設定し、前記第１吐出部と前記第２吐出部に前記設定電圧の異なる組
    合せの下で第１ドットと第２ドットとを複数組形成させるドット形成ステップと、
    前記複数組の第１ドットと第２ドットとを前記画像読取部に読み取らせる画像読取りス
    テップと、
    前記画像読取部に読み取られた画像を解析して、前記第１ドットと前記第２ドットとの
    各位置が許容範囲内で一致しかつ前記第１ドットと前記第２ドットとの両方に複数のドッ
    トに分かれるドット割れのない設定電圧の組合せを取得し、当該組合せの設定電圧を、前
    記第１電力供給源及び前記第２電力供給源に設定する設定ステップと
    を備えたことを特徴とする液体吐出装置の吐出速度調整方法。