JP2016112221A - 錠剤供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】取り出された錠剤に帯電する静電気の影響を低減して、錠剤を供給すること。【解決手段】 静電気を除去するイオンを発生させるイオン発生部を、取り出される錠剤を落下させて供給する錠剤導入路の上部に設け、錠剤導入路から落下した錠剤を集積する集積手段であって、錠剤供給装置の中の空気を錠剤供給装置の外に排気する排気手段を備えた通気部が形成された錠剤導入路から落下した錠剤を集積する集積手段を備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、錠剤供給装置に関し、特に、取り出された錠剤に帯電する静電気の影響を低減して、錠剤を供給することが可能な錠剤供給技術に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜の容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１には、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れる構造が開示されている。
また、特許文献２には、収容マスの内周面に収容薬剤が「ひっつく」ことを防止する構造が開示されている。

特開２００４−１９４８８９号公報 特開２００４−７３３７１号公報

しかしながら、特許文献１には、錠剤シートから取り出された錠剤に帯電する静電気の影響や、その除去について説明されていない。

特許文献２には、静電気の影響によって、収容マスに「ひっつき」が起こり易く、その対策として、収容マスの上端から下端に凹凸を設け、マスと錠剤との接触面積を減らすことが説明されている。

しかしながら、錠剤に帯電する静電気を低減、除去しなければ、例えば、錠剤に帯電している静電気の影響により、錠剤堰き止め部の側面部や、集積ホッパーの側面部に錠剤が吸着してしまう等という、錠剤の供給に影響を及ぼす場合が生じ得る。
本発明は、取り出された錠剤に帯電する静電気の影響を低減して、錠剤を供給することが可能な錠剤供給技術を提供することを目的とする。

本発明は、錠剤を供給する錠剤供給装置であって、錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、静電気を除去するイオンを発生させるイオン発生手段と、前記錠剤導入路から落下した錠剤を集積するべく、前記錠剤導入路に連結された集積手段と、を備え、前記錠剤の落下方向に対して前記錠剤導入路の上部に前記イオン発生手段を設けることで、前記発生させた前記イオンを前記錠剤導入路に供給し、前記集積手段には空気が通気する通気部が形成されており、前記通気部は、前記錠剤供給装置の中の空気を当該錠剤供給装置の外に排気する排気手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、取り出された錠剤に帯電する静電気の影響を低減して、錠剤を供給することが可能になる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造（断面）を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤供給装置の内部が分かるようにした簡略断面斜視図である。 第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略図である。 第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略図である。 第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略図である。 第２集積ホッパーの概略図である。 第２集積ホッパーの概略図である。 第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略図である。 第２集積ホッパーの概略図である。 第２集積ホッパーとその周辺の構成を示す概略図である。 第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

本実施形態に係る錠剤供給装置１０は、錠剤シート５１から錠剤を取り出して、錠剤を包装する包装装置５に錠剤を供給する。錠剤供給装置１０は、錠剤シートから取り出された錠剤を、錠剤供給装置１０の内部に設けられた導入路を介して落下させて集積する集積部（例えば、錠剤導入路に連結された第１集積ホッパー４０１、第２集積ホッパー４０２）を備える。また、錠剤供給装置１０は、集積部と包装装置５との間に設けられ、包装装置５に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、集積部で集積された錠剤を堰き止める錠剤堰き止め部８０３（図８）と、静電気を除去するためのイオンを発生させるイオン発生部と、集積部および堰き止め部に導入路を介してイオンを供給するイオン供給部とを備える。なお、イオン発生部は、プラスイオンとマイナスイオンの両方を同時に発生させる。これは、錠剤供給装置１０内の静電気が帯電する場所によって、プラスの静電気の場合もあればマイナスの静電気の場合もあるからである。また、イオン発生部は、錠剤の落下方向に対して錠剤導入路の上部に設けることで、発生させたイオンを錠剤導入路に供給する。

ここで、イオン供給部は、気体を送風するための送風部を備え、送風部の送風によりイオンを気体とともに流通させて、集積部および錠剤堰き止め部８０３にイオンを供給する。錠剤堰き止め部８０３は、錠剤供給装置１０の外部と連通した通気部が形成された側面部を構成する部材（側面部材）を有し、送風部の送風により流通した気体およびイオンは通気部から排出される。通気部はイオンを排出し、かつ、錠剤と側面部材との接触面積を低減させることを特徴とするものである。

尚、以下の実施形態の説明では、錠剤堰き止め部８０３が、第１の送り出し機構４０４側に設けられている構成を説明するが、更に、同様の構成を第２の送り出し機構４０５側に設けてもよい。例えば、錠剤供給装置１０は錠剤堰き止め部８０３で堰き止められた錠剤を、錠剤堰き止め部８０３の下方に形成された錠剤供給路９０１に落下させ、落下した錠剤を錠剤供給路９０１から押し出す錠剤押出部８０２を備える。更に、錠剤供給装置１０は包装装置５に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、錠剤押出部８０２で押し出された錠剤を堰き止める堰き止め部（第２の堰き止め部）を備える。第２の堰き止め部で堰き止められた錠剤は、第２の送り出し機構４０５に供給される。

第２の堰き止め部には、錠剤堰き止め部８０３と同様に錠剤供給装置１０の外部と連通した通気部が形成された側面部材を有する。送風部の送風により流通した気体およびイオンは錠剤供給路９０１および第２の堰き止め部に供給され、第２の堰き止め部の側面部材に形成された通気部から排出される。
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

＜図１の説明＞

図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１０２と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
＜図２の説明＞

次に、図２を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図２は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図２は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、後述する錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、後述する搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。すなわち載置台上が除包位置（取出位置）として用いられる。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、錠剤取出ユニットは、本発明の錠剤取出し手段の適用例であり、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す動作を行う。
＜図３の説明＞

ここで、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。具体的には投入口２０３にセットされた錠剤シートを、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートが載置される載置台１８を備えている。
３９は、下部ローラである。下部ローラ３９は、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられている。

また、下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路６０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路６０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。

内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。

また、押出し機構は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

押出し機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。

＜図４の説明＞

図４は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
４０１は、第１集積ホッパーである。第１集積ホッパー４０１は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から後述する錠剤導入路６０１を通り、該錠剤が集積される部である。すなわち、錠剤導入路６０１は、第１集積ホッパー４０１と直接、導通している。

４０２は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー４０２は、第１集積ホッパー４０１で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー４０２は、第１集積ホッパー４０１と導通している。そのため、第１集積ホッパー４０１に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー４０２に落ちて集積される。

４０４は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構４０４は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。４０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー４０３は、第１の送り出し機構４０４により送り出（移動）された錠剤を集積する。４０５は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構４０５は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー４０６に移動させる。

４０６は、メインホッパーである。メインホッパー４０６は、第２の送り出し機構４０５により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

＜図５の説明＞

次に、図５を用いて、包装ユニット５０１の内部構造について説明する。
図５は、包装ユニット５０１の内部構造を示す図である。

包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして５０４では、メインホッパー４０６内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。

このような図５に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０が備える各構成について説明する。

＜図６の説明＞

図６は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図６に示す点線の矢印は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

６０１は、錠剤導入路である。錠剤導入路６０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

６０２は、排出路である。除包後の錠剤シートは、排出路６０２を通って、排出路６０２と導通している排出ポケットに集積される。

６０３は、排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取り出し装置から排出された錠剤シートが排出路６０２を通って集合する部分である。装置前面で開口しており、排出された錠剤シートを容易に取り出すことができる。
以上で、図６の説明を終了する。

ここで、錠剤への静電気の帯電及び、静電気が帯電した錠剤の分包への影響を説明する。錠剤シート５１に静電気が帯電していたり、錠剤シート５１の錠剤収容部に収容されている錠剤に静電気が帯電している場合がある。また、錠剤シート５１及び錠剤に静電気が帯電していなくても、錠剤取出しユニット１の内部では、錠剤シート５１の搬送を複数の搬送ローラにより行うため、その摩擦により錠剤シート５１及び錠剤が帯電してしまう場合もある。更には、錠剤が錠剤シート５１から取り出される際に、錠剤シートの裏紙と錠剤との間の摩擦により、静電気が発生し錠剤に静電気が帯電してしまうこともある。

このように錠剤シート５１や錠剤に静電気が帯電している場合、錠剤取出しユニット１で錠剤を取り出して、導入シュート２４に落下させ、錠剤導入路６０１や第１集積ホッパー４０１を通過させる時に、導入シュート２４の斜面や第１集積ホッパー４０１の斜面に錠剤が吸着し、錠剤を適切なタイミングで錠剤供給装置１０から包装装置５に送り出すことが出来ない場合がある。

その場合は、処方箋通りに正しく分包出来ないので、薬剤師は、正しく分包出来ていない分包袋を再度作り直ししなければならず、手間が増えてしまい分包作業の効率化の妨げになってしまう。

＜図７の説明＞

図７は錠剤供給装置１０の内部が分かるようにした簡略断面斜視図である。図７の静電気除電部７０１はイオン発生部と送風部（ファン）とを構成要素として備える。イオン発生部では静電気を除去するためのイオン（プラスまたはマイナスのイオン）を発生させる。送風部（ファン）はイオン発生部で発生したイオンを風にのせ、装置内の各部にイオンを供給するイオン供給部として機能する。図７の矢印７０２はイオンを含む風の流れを例示的に示している。イオン発生部で発生したイオンは送風部からの風にのって、錠剤導入路６０１、導入シュート２４を経て第１集積ホッパー４０１内に到達する。さらに、イオンは風にのって、第２集積ホッパー４０２、第１の送出し機構４０４（第１の中継ユニット）、第３集積ホッパー４０３へと流れ込む。

なお、他の実施例として、静電気除電部７０１はイオン発生部のみを構成要素として備えてもよい。
なぜなら、静電気除電部７０１のイオン発生部で発生したイオンは、後述する排気ファン（換気扇とも呼ぶ）に吸い寄せられることにより、錠剤供給装置１０の内部へ送り込まれるからである。

錠剤シート５１から取り出され帯電している錠剤は、錠剤取出ユニット１から順に導入シュート２４、錠剤導入路６０１、第１集積ホッパー４０１を落下しながら通過する過程で、導入シュート２４、錠剤導入路６０１、第１集積ホッパー４０１、及び第２集積ホッパー４０２、第１の送出し機構４０４（第１の中継ユニット）、第３集積ホッパー４０３内に送り込まれたイオンにより、帯電している静電気は中和されることにより低減、除去される。

＜図８の説明＞

図８は錠剤堰き止め部の側面部の構成を例示した第２集積ホッパー４０２と第１の送出し機構４０４（第１の中継ユニット）の概略図である。

第１集積ホッパー４０１を通過した錠剤は、第２集積ホッパー４０２に入る。第２集積ホッパー４０２内を通過した錠剤は、第１の送り出し機構４０４に入り、錠剤は第１の送り出し機構４０４の錠剤出口８０１から排出されて、第３集積ホッパー４０３へ送り込まれる。第２集積ホッパー４０２と第１の送り出し機構４０４は、図４で分かるように第１集積ホッパー４０１と第３集積ホッパー４０３との間に位置している。

錠剤押出部８０２は、第１の送り出し機構４０４の内部を前後方向（水平方向）に移動可能に構成されている。錠剤堰き止め部８０３は、第２集積ホッパー４０２内に錠剤を堰き止める部位である。錠剤堰き止め部８０３は、集積ホッパー（集積部）と包装装置５との間に設けられ、包装装置５に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、集積ホッパー（集積部）で集積された錠剤を堰き止める。錠剤堰き止め部８０３は、第２集積ホッパー４０２の下方開口部８０４、第１の送り出し機構４０４の上方開口部８０５、および錠剤押出部８０２の上面部８０６で構成されている。

錠剤押出部８０２が押出し位置にあるとき（図８に示す錠剤押出部８０２の位置（初期位置））、錠剤押出部８０２の上面部８０６により、第２集積ホッパー４０２の下方開口部８０４および第１の送り出し機構４０４の上方開口部８０５は塞がれ、錠剤堰き止め部８０３に、包装装置５に供給するために必要な数の錠剤５０（分包すべき錠剤）が一旦堰き止められる。

そして、後述する図９に示すように、錠剤押出部８０２が押出し位置（初期位置）から待機位置８０７に移動すると、錠剤押出部８０２の上面部８０６による開口部の塞ぎが解除され、錠剤堰き止め部８０３で堰き止められていた錠剤５０は、第２集積ホッパー４０２から第１の送り出し機構４０４の錠剤供給路９０１に送り込まれる。錠剤押出部８０２が待機位置８０７から押出し位置（図８に示す錠剤押出部８０２の位置（初期位置））に移動すると、第１の送り出し機構４０４の錠剤供給路９０１に送り込まれた錠剤５０は、錠剤押出部８０２によって、第１の送り出し機構４０４から第３集積ホッパー４０３へ押し出される。
ここで、錠剤押出部８０２が押出し位置（初期位置）から待機位置８０７に移動することにより、発生する静電気の影響について説明する。

錠剤押出部８０２が押出し位置（初期位置）から待機位置８０７に移動すると、錠剤５０も後方に移動するが、錠剤堰き止め部８０３の側面部及び第２種集積ホッパー下端付近側面と錠剤５０との表面が摩擦することによって、錠剤５０に静電気が帯電することがある。

すると、錠剤押出部８０２が待機位置８０７に移動した場合でも、錠剤５０は錠剤堰き止め部８０３の側面部や第２種集積ホッパー下端付近側面に吸着することがあり、第１の送出し機構４０４（第１の中継ユニット）の錠剤供給路９０１に落下しない場合が生じ得る。特に錠剤の形が丸くて薄く、小さい場合にはその傾向が強い。錠剤堰き止め部８０３や第２集積ホッパー下端付近に錠剤５０が吸着すると、錠剤が第１の送出し機構４０４（第１の中継ユニット）の錠剤供給路９０１に錠剤５０が落下しないため、正しいタイミングで包装装置５に送り込まれず、正しく分包されない。その結果、分包のやり直しが発生する。

そこで、図７の静電気除電部７０１のイオン発生部で発生させたイオンが装置内を流通することにより、錠剤堰き止め部８０３で堰き止められた錠剤５０に静電気が帯電したとしても、錠剤５０の帯電を効果的に除電することができる。

ただし、図７の静電気除電部７０１のイオン発生部でイオンを発生させるだけでは十分ではなく、後述する穴隙８０８も、錠剤堰き止め部８０３で堰き止められた錠剤５０に帯電した静電気を除電するためには必要である。なぜなら、もし、穴隙８０８がなければ、図７の静電気除電部７０１のイオン発生部で発生したイオンが、錠剤堰き止め部８０３に滞留してしまう。そうすると、イオン発生部から発生したプラスイオンとマイナスイオンが互いに結合し、除電効果が薄まってしまう。

そのため、穴隙８０８を介して風が通りぬけることにより、イオンを含む風が装置内に滞留することなく、錠剤供給装置１０の内部にわたり常に新しいイオンを含む風を効果的に流通させて、イオンを効率良く錠剤供給装置１０内に運ぶことを可能にする。

また、穴隙８０８を設けることにより、錠剤堰き止め部８０３の側面部と錠剤５０との接触面積を低減させることができるため、錠剤５０が錠剤堰き止め部８０３の側面部に吸着するのを防止し、錠剤供給路９０１側に錠剤５０を落下させることが可能になる。

８０８は、穴隙である。穴隙８０８は、錠剤堰き止め部８０３の側面部、および、第２集積ホッパー４０２の下端付近側面に複数設けられ、錠剤供給装置１０の外部と連通している。穴隙８０８は、図７の静電気除電部７０１のイオン発生部で発生したイオンが通りぬけるための通気部として機能する。穴隙は、本発明における空気が通気する通気部の一例である。

穴隙８０８の直径は、錠剤堰き止め部８０３の側面部の場合、例えば、約１．５ｍｍである。そして、第２集積ホッパー４０２の下端付近側面の場合、穴隙８０８の直径は、例えば、約４ｍｍである。尚、穴隙８０８の直径はこの例に限定されるものではなく、例えば、錠剤がすり抜けないサイズであればよい。

なお、錠剤５０との接触面積を低減し、かつ、イオンを含む風が通り抜けるための構成として、複数の穴隙８０８の代わりに、錠剤堰き止め部８０３の側面部を網目状の部材を用いて構成することも可能である。網目部のサイズ（メッシュサイズ）は、錠剤５０が通り抜けできない程度のものであればよい。
なお、穴隙８０８は、図１１に示すように、第２集積ホッパー４０２の上部付近にも設けても良い。

第２集積ホッパー４０２の上部付近にも穴隙８０８を設けることにより、第２集積ホッパー４０２内に気流を生成することができ、それにより、イオンが錠剤供給装置１０内に滞留することなく、錠剤供給装置１０の内部にわたり常に新しいイオンを効果的に流通させて、イオンを効率良く錠剤供給装置１０内に運ぶことを可能にする。

＜図９の説明＞

図９は錠剤押出部８０２が待機状態にある場合の第２集積ホッパー４０２と第１の送り出し機構４０４（第１の中継ユニット）の概略断面図である。錠剤供給路９０１は錠剤５０が錠剤押出部８０２により押し出されることにより搬送される経路である。錠剤押出部８０２が押出し位置にあるとき、錠剤押出部８０２の上面部８０６により、第２集積ホッパー４０２の下方開口部８０４および第１の送り出し機構４０４の上方開口部８０５は塞がれ、錠剤５０は錠剤堰き止め部８０３により堰き止められる（堰き止め動作）。堰き止め動作により分包すべき錠剤が、錠剤堰き止め部８０３に全て集まると、錠剤押出部８０２は後方へ水平移動して、堰き止められていた錠剤５０は第１の送出し機構（第１の中継ユニット）の錠剤供給路９０１に落とされる。

次に、図１０を用いて、本発明の第１の実施形態における錠剤堰き止め部８０３の側面部、および、第２集積ホッパー４０２の下端付近側面に、穴隙８０８に加えて、排気ファンを備えた例について説明する。

＜図１０の説明＞

図１０は、本発明の第１の実施形態における第２集積ホッパー４０２と第１の送出し機構４０４（第１の中継ユニット）の概略図である。図１０では、図８の錠剤堰き止め部８０３の側面部と第２集積ホッパー４０２下端付近側面の穴隙の部分にかかるように排気ファン１００１が備えられている。

排気ファン１００１（換気扇とも呼ぶ）は、第２集積ホッパー４０２内の空気を排気する（１００２の矢印の方向に排気する）ようになっており、第２集積ホッパー４０２内の空気を排気すると同時に第２集積ホッパー４０２内に気流を生成する。

排気ファン１００１によって、強制的に穴隙８０８から空気を通りぬけさせることにより、イオンが装置内に滞留することなく、錠剤供給装置１０の内部にわたり常に新しいイオンを効果的に流通させて、イオンを効率良く錠剤供給装置１０内に運ぶことを可能にする。

よって錠剤供給装置１０の上部に備えられたイオン発生部で発生したイオンを、図７の静電気除電部７０１の送風部（ファン）の風だけで錠剤供給装置の内部に送るのではなく、排気ファンの排気により第２集積ホッパー４０２内においても気流を生成することで、錠剤供給経路を流れるイオンを含む風の流れの衰えを防止、又は流れを速めたりすることが出来るようになり、錠剤供給装置上部で発生させられたイオンを、イオンが消滅する前に迅速に、効率的に、イオン発生部から第１の送出し機構４０４内まで送ることが出来るようになる。つまり、錠剤堰き止め部８０３等の錠剤供給経路の深部までの帯電を中和することが可能となり、錠剤が錠剤供給経路に吸着することを防止することが可能となる。

なお、排気ファン１００１がある場合、図７の静電気除電部７０１が、イオン発生部のみを構成要素として備える、つまり、送風部（ファン）構成要素として備えなくてもよい。なぜなら、静電気除電部７０１のイオン発生部で発生したイオンは、排気ファン１００１に吸い寄せられることにより、錠剤供給装置１０の内部へ送り込むことが可能となるためである。

また、本実施例では、排気ファン１００１を、図８の錠剤堰き止め部８０３の側面部と第２集積ホッパー４０２下端付近側面の穴隙の部分にかかる様に設けるとしたが、他の実施例として、第３集積ホッパー４０３の下方開口部、第２の送り出し機構４０５の上方開口部、および第２の送り出し機構４０５内部の錠剤押出部の上面部で構成されている錠剤堰き止め部側面と、第３集積ホッパー４０３下端付近側面に排気ファン１００１と穴隙８０８を設けても良い。

また、本実施例では、排気ファン１００１を、図８の錠剤堰き止め部８０３の側面部と第２集積ホッパー４０２下端付近側面の穴隙の部分にかかるように設けるとしたが、他の実施例として、排気ファン１００１を、図８の錠剤堰き止め部８０３の側面部のみ、もしくは第２集積ホッパー４０２下端付近側面の穴隙の部分にのみ設けてもよい。

排気ファン１００１と、後述する排気ファン１２０１は、錠剤供給装置の中の空気を当該錠剤供給装置の外に排気する排気手段の一例である。

次に、図１２を用いて、本発明の第２の実施形態における第２集積ホッパー４０２の上部付近に、穴隙８０８に加えて、排気ファンを備えた例について説明する。

＜図１２の説明＞

図１２は、本発明の第２の実施形態における第２集積ホッパー４０２の概略図であり、図１１で示す構成の第２集積ホッパー上部（外部）に排気ファン１２０１を追加した例である。

排気ファン１２０１（換気扇とも呼ぶ）は、錠剤供給装置１０内の第２集積ホッパー４０２上流の空気を錠剤供給装置１０の外部に排気する。排気ファン１２０１は、第２集積ホッパー４０２内の空気を排気する（１２０２の矢印の方向に排気する）ようになっており、第２集積ホッパー４０２内の空気を排気すると同時に第２集積ホッパー４０２の上流に気流を生成する。

排気ファン１２０１によって、強制的に穴隙８０８から空気を通りぬけさせることにより、イオンが装置内に滞留することなく、錠剤供給装置１０の内部にわたり常に新しいイオンを効果的に流通させて、イオンを効率良く錠剤供給装置１０内に運ぶことを可能にする。

よって錠剤供給装置１０の上部に備えられたイオン発生部で発生したイオンを、図７の静電気除電部７０１の送風部（ファン）の風だけで錠剤供給装置の内部に送るのではなく、排気ファンの排気により第２集積ホッパー４０２内においても気流を生成することで、錠剤供給経路を流れるイオンを含む風の流れの衰えを防止、又は流れを速めたりすることが出来るようになり、錠剤供給装置上部で発生させられたイオンを、イオンが消滅する前に迅速に、効率的に、イオン発生部から錠剤供給経路の深部までの帯電を中和することが可能となり、錠剤が錠剤供給経路に吸着することを防止することが可能となる。

なお、排気ファン１２０１がある場合、図７の静電気除電部７０１が、イオン発生部のみを構成要素として備える、つまり、送風部（ファン）構成要素として備えなくてもよい。なぜなら、静電気除電部７０１のイオン発生部で発生したイオンは、排気ファン１２０１に吸い寄せられることにより、錠剤供給装置１０の内部へ送り込むことが可能となるためである。
なお、本実施例では、排気ファン１２０１に加え、第１の実施例同様の排気ファン１００１を備えているが、排気ファン１２０１のみでも良い。

また、本実施例では、排気ファン１２０１を、第２集積ホッパー上部（外部）に排気ファン１２０１を追加した例を示したが、他の実施例として、図１３に示すとおり、排気ファン１２０１を第２集積ホッパー４０２内の錠剤の落下を阻害しない位置に配置させてもよい。

また、本実施例では、１２０１を排気ファンとしているが、他の実施例として、１２０１は送風ファンでも良い。その場合、送風ファン１２０１は、送風ファンは第２集積ホッパー４０２の外部の空気を吸入し、第２集積ホッパー４０２下流側に排気する。

第２集積ホッパー４０２上部に送風ファン１２０１を設けることにより、錠剤供給装置１０の上部に備えられたイオン発生部で発生したイオンは、送風部（ファン）の風と錠剤経路に設けられた送風ファン１２０１と排気ファン１００１の排気により、錠剤導入路６０１、導入シュート２４、第１集積ホッパー４０１、第２集積ホッパー４０２、第１の送出し機構４０４内へ送り込まれる。つまり、錠剤経路における気流がより速やかになる。

次に、図１４を用いて、本発明の第３の実施形態における第２集積ホッパー４０２の上部付近に、穴隙８０８に加えて、図１０で示す構成の第２集積ホッパー４０２上部に送風ファンを備えた例について説明する。

＜図１４の説明＞

図１４は、本発明の第３の実施形態における第２集積ホッパー４０２の概略図である。図１４では、図１０で示す構成の第２集積ホッパー４０２上部に送風ファン１４０１を追加した例である。

送風ファン１４０１は、第２集積ホッパー４０２の上流側の空気を吸入し、第２集積ホッパー４０２の下流側に排気する。

第２集積ホッパー４０２の上部に送風ファン１４０１を設けることにより、第２集積ホッパー４０２内においても気流を生成し、錠剤供給経路を流れるイオンを含む風の流れの衰えを防止、又は流れを速めたりすることが出来るようになり、錠剤供給装置１０の上部に備えられた図７の静電気除電部７０１のイオン発生部で発生したイオンは、送風部（ファン）の風と錠剤経路に設けられた送風ファン１４０１と排気ファン１００１の排気により、錠剤導入路６０１、導入シュート２４、第１集積ホッパー４０１、第２集積ホッパー４０２、第１の送出し機構４０４内へ送り込まれるようになる。つまり、第２集積ホッパー４０２の上部に送風ファン１４０１を設けることにより、錠剤経路における気流がより速やかになる。

なお、図１５に示すように、送風ファン１４０１は錠剤落下経路（１５０１）ではない場所に位置するので、送風ファン１４０１が錠剤の落下を阻害することはない。また、送風ファン１４０１は、錠剤の落下を阻害しない位置であれば、図１６に示すように、第２集積ホッパー４０２内に配置してもよい。
図１５の１５０１は第１集積ホッパー４０１の錠剤落下経路であり、イオンを含む風の経路でもある。

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の各実施形態において、排気ファン１００１、排気ファン１２０１、送風ファン１４０１は、錠剤供給装置上部の図７の静電気除電部７０１のイオン発生部が動作している間、動作させ続ける。しかし、排気ファン１００１、排気ファン１２０１、送風ファン１４０１は、錠剤供給装置上部の図７の静電気除電部７０１のイオン発生部で発生するイオンの流れを補助する役目であり、第１の送出し機構４０４の上方開口部８０５が閉塞されているとき（つまり、イオンが排出される出口がないとき）に、特に効果を発揮するので、錠剤押出部８０２が待機状態にあるとき（図８の待機位置８０７にあるとき）は動作を止めても良い。

なお、排気ファンを設ける位置について、実施形態１〜３にいくつか提示したが、錠剤供給装置上部の図７の静電気除電部７０１のイオン発生部で発生したイオンは、排気ファンに吸い寄せられることにより、排気ファンが設けられた位置まで行き渡るため、排気ファン１００１、排気ファン１２０１のいずれを用いるかは、最終的に錠剤供給装置内でイオンを行き渡らせたいとユーザが所望する位置（錠剤が高頻度で張り付く位置など）によって決めるのが望ましい。
以上で、本発明の説明について終了する。

以上、本発明によれば、取り出された錠剤に帯電する静電気の影響を低減して、錠剤を供給することが可能になる。

また、本発明によれば、錠剤供給装置の上部だけでなく、錠剤供給経路の第２集積ホッパー内においても気流を作り出す。その結果、錠剤供給装置上部で作り出され、錠剤供給経路を流れるイオンを含む風の流れの衰えを防止することが出来るようになるので、錠剤供給装置上部で発生させられたイオンを、イオンが消滅する前に迅速に、効率的に第２集積ホッパー下端まで送ることが出来るようになる。
その結果、錠剤供給経路の深部までの帯電を中和することが可能となり、錠剤が錠剤供給経路に吸着することを防止することが可能となる。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１７ 検出機構
１８ 載置台
２４ 導入シュート
３９ 下部ローラ
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
８３ 内部押圧体
８４ 外側押圧体
９３ 第１昇降体
９４ カム
９８ 第２昇降体
９９ カム
１０１ ディスプレイ
１０２ 手撒き投入部
１０３ 散薬投入部
２０３ 錠剤シートの投入口
３００ 情報処理装置
４０１ 第１集積ホッパー
４０２ 第２集積ホッパー
４０３ 第３集積ホッパー
４０４ 第１の送り出し機構
４０５ 第２の送り出し機構
４０６ メインホッパー
５０１ 包装装置５内の包装ユニット
５０２ ロール紙送出機構
５０３ 包装機構
５０４ 包装機構
５０５ 分断機構
５０６ プリンタ
６０１ 錠剤導入路
６０２ 排出路
６０３ 排出ポケット
７０１ 静電気除電部
８０１ 錠剤出口
８０２ 錠剤押出部
８０３ 錠剤堰き止め部
８０４ 第２集積ホッパー４０２の下方開口部
８０５ 第１の送り出し機構４０４の上方開口部
８０６ 錠剤押出部８０２の上面部
８０７ 待機位置
８０８ 穴隙
９０１ 錠剤供給路
１００１ 排気ファン
１２０１ 排気ファン
１４０１ 送風ファン

Claims (5)

1. 錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
   錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、
   前記錠剤取出し手段で取り出される錠剤を落下させて供給する錠剤導入路と、
   静電気を除去するイオンを発生させるイオン発生手段と、
   前記錠剤導入路から落下した錠剤を集積するべく、前記錠剤導入路に連結された集積手段と、
   を備え、
   前記錠剤の落下方向に対して前記錠剤導入路の上部に前記イオン発生手段を設けることで、前記発生させた前記イオンを前記錠剤導入路に供給し、
   前記集積手段には空気が通気する通気部が形成されており、
   前記通気部は、前記錠剤供給装置の中の空気を当該錠剤供給装置の外に排気する排気手段を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
2. 前記集積手段と錠剤を包装する包装装置との間に設けられ、当該包装装置に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、前記集積手段で集積された前記錠剤を堰き止める堰き止め手段を更に備え、
   前記堰き止め手段には、前記排気手段を備える前記通気部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
3. 気体を送風することにより、前記集積手段に前記イオンを供給するイオン供給手段を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤供給装置。
4. 気体を送風することにより、前記堰き止め手段に前記イオンを供給するイオン供給手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給装置。
5. 前記排気手段は、換気扇であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。

Images