JP2016108103A - 糸監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】監視精度を向上させることができる糸監視装置を提供する。【解決手段】糸監視装置１では、第１センシング部２０Ａ及び第２センシング部２０Ｂは、ホルダ１０において、糸Ｙの走行空間Ｓにおける走行方向に沿って配置されており、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０は、走行方向に直交する仮想面において互いに直交する第１方向及び第２方向の糸Ｙの位置を規定し、ホルダ１０は、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０の位置を規定する第１位置決め部１２及び第２位置決め部１３を有すると共に、一又は複数の工程による成形によって一体に形成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、糸監視装置に関する。

従来から、走行する糸に含まれる異物の有無及び／又は糸の太さ等といった糸の状態を検出する糸監視装置が知られている。糸監視装置としては、複数の監視部が糸の走行方向に沿って配置されたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このような糸監視装置において、糸の状態を精度良く監視するためには、糸の位置（糸道）を監視部に対して適切に規定する必要がある。糸の位置は、糸を走行空間に案内するガイド部材によって規定される。ガイド部材は、適切な位置に糸を案内するために、監視部が保持されている保持部材に対して、ねじ等の固定手段や位置決め部材等によって位置決めされている（例えば、特許文献３，４参照）。

特許第２８６９７４４号明細書 特表２０１１−５２６３６８号公報 実開昭６１−１０５３６９号公報 特開２０１３−２３０９０９号公報

複数の監視部を有する糸監視装置では、各監視部に対して、糸の位置を適切に規定する必要がある。そのため、各監視部に対して糸の位置が規定されるように、ガイド部材を保持部材に対して精度良く取り付けなければならない。しかしながら、保持部材に対してガイド部材を位置決めして取り付けたとしても、保持部材における監視部の位置の精度とガイド部材の位置決め精度との両方が高くない限り、ガイド部材と保持部材との相対位置を精度良く設定することは容易ではない。そのため、上記の位置決め部材等を用いてガイド部材を位置決めして取り付けた場合であっても、一の監視部に対しては糸の位置が適切に規定されるものの、他の監視部に対しては糸の位置が適切に規定されないおそれがある。そのため、糸監視装置において、精度の高い監視結果が得られないおそれがある。

本発明は、監視精度を向上させることができる糸監視装置を提供することを目的とする。

本発明に係る糸監視装置は、走行空間を走行する糸の状態を監視する監視部と、糸を走行空間に案内すると共に、走行空間における糸の位置を規定するガイド部材と、走行空間を画成する糸走行部を有すると共に、監視部及びガイド部材を保持する保持部材と、を備え、監視部は、保持部材において、走行空間における糸の走行方向に沿って複数配置されており、ガイド部材は、走行方向に直交する仮想面において互いに直交する第１方向及び第２方向の糸の位置を規定し、保持部材は、ガイド部材の位置を規定する位置決め部を有すると共に、一又は複数の工程による成形によって一体に形成されている。

この糸監視装置では、保持部材は、一又は複数の工程による成形によって一体に形成されている。換言すれば、保持部材は一体化した１つの成形品であり、保持部材の全体に亘っての接合面又は繋ぎ目が存在せず、破壊しなければ分離できない。例えば、複数の部品の接合により保持部材が構成されている場合、組み立ての精度によっては、部品間においてズレや隙間等が生じ、その結果、保持部材に保持される監視部の位置が一定とならないおそれがある。糸監視装置では、保持部材を一又は複数の工程による成形によって一体に形成しているので、保持部材自体にズレや隙間等が生じない。そのため、保持部材において、複数の監視部の位置を正確に規定できる。そして、ガイド部材は、保持部材に設けられた位置決め部によって位置が規定される。これにより、保持部材に保持される各監視部と位置決め部で位置が規定されるガイド部材との相対位置の高い精度が確保される。したがって、糸の走行方向に直交する仮想面において互いに直交する第１方向及び第２方向の糸の位置が、各監視部に対して適切に規定される。その結果、糸監視装置は、監視精度を向上させることができる。

一実施形態においては、ガイド部材は、糸走行部の走行方向における両端部のそれぞれに配置されており、位置決め部は、各ガイド部材のそれぞれに対応して設けられていてもよい。これにより、第１方向及び第２方向の位置がより精度良く規定されるため、各監視部に対する糸の位置をより精度良く設定できる。

一実施形態においては、位置決め部は、凹部であってもよい。これにより、ガイド部材を位置決め部に嵌めるだけで保持部材に固定できる。したがって、保持部材に対するガイド部材の固定構造を簡易にできる。

一実施形態においては、糸監視装置は、ガイド部材と位置決め部との間に介在する弾性部材を備えていてもよい。これにより、弾性部材が弾性変形してガイド部材と位置決め部とに密着する。そのため、例えば、繊維等の異物が、受光素子等を後から挿入するために空けているスペースから監視部に侵入することを抑制できる。

一実施形態においては、弾性部材は、ガイド部材の第１方向又は第２方向の位置を規定してもよい。これにより、各監視部に対するガイド部材の相対位置精度がより一層向上する。

一実施形態においては、保持部材と弾性部材とは、嵌合していてもよい。これにより、保持部材と弾性部材とを嵌め合わせるだけで固定できる。したがって、保持部材と弾性部材とにおける固定構造を簡易にできる。

一実施形態においては、ガイド部材と弾性部材とは、嵌合していてもよい。これにより、ガイド部材と弾性部材とを嵌め合わせるだけで固定できる。したがって、弾性部材とガイド部材とにおける固定構造を簡易にできる。

一実施形態においては、糸監視装置は、ガイド部材を保持部材に対して固定する固定部材を備えていてもよい。これにより、ガイド部材が保持部材に対して確実に固定される。

一実施形態においては、固定部材は、弾性体であってもよい。固定部材を弾性体とすると、保持部材に対して固定部材を弾性変形させて取り付けることができる。また、固定部材が弾性変形してガイド部材と保持部材とに密着するので、例えば、繊維等の異物が、受光素子等を後から挿入するために空けているスペースから監視部に侵入することを抑制できる。

一実施形態においては、固定部材は、板状体であってもよい。これにより、固定部材を、ガイド部材を保持部材に対して固定する部材として用いることの他に、例えば、糸監視装置の筐体のカバーとして用いることができる。

一実施形態においては、ガイド部材と固定部材とは、嵌合していてもよい。これにより、ガイド部材と固定部材とを嵌め合わせるだけで固定できる。したがって、ガイド部材と固定部材とにおける固定構造を簡易にできる。

一実施形態においては、保持部材と固定部材とは、嵌合していてもよい。これにより、保持部材と固定部材とを嵌め合わせるだけで固定できる。したがって、保持部材と固定部材とにおける固定構造を簡易にできる。

一実施形態においては、複数の監視部のそれぞれは、走行空間に対して光を投光する一又は複数の投光部と、光を受光する一又は複数の受光部とを有していてもよい。これにより、いわゆる光学式の監視部が複数配置された構成であっても、監視精度を向上させることができる。

一実施形態においては、複数の監視部のうちの少なくとも１つは、走行空間に対して光を投光する複数の投光部と、光を受光する複数の受光部とを有し、複数の投光部と複数の受光部とは、走行空間を挟んで第１方向に対称に配置されており、弾性部材は、ガイド部材の第２方向の位置を規定してもよい。これにより、第２方向における糸の位置が、弾性部材を用いて適切に規定される。

本発明によれば、監視精度を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る糸監視装置の分解斜視図である。 図１の糸監視装置における別視点からの分解斜視図である。 図１の糸監視装置における断面図である。 図３におけるIV-IV線断面図である。 図３におけるV-V線断面図である。

以下、図面を参照して一実施形態の糸監視装置１について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。各図には、ＸＹＺ直交座標系が示されている。Ｚ方向は、糸監視装置１における糸Ｙの走行方向であり、Ｘ方向（第１方向）及びＹ方向（第２方向）は、Ｚ方向に直交する平面において互いに直交する。以下の説明では、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を糸Ｙの走行方向又は上下方向と定義する。

糸監視装置１は、主に糸Ｙの糸太さ変化及び色糸等の異物を検出する装置である。糸監視装置１は、主に自動ワインダ及び紡績機等の糸巻取機に搭載される。

糸監視装置１は、図１〜図３に示されるように、ケース２と、ホルダ（保持部材）１０と、センシングユニット２０と、第１ガイド部材（ガイド部材）３０と、第１弾性部材（弾性部材）４０と、第１固定部材（固定部材）５０と、第２ガイド部材（ガイド部材）６０と、第２弾性部材（弾性部材）７０と、第２固定部材（固定部材）８０と、を備えている。ホルダ１０、センシングユニット２０、第１ガイド部材３０、第１弾性部材４０、第２ガイド部材６０、第２弾性部材７０、及び、第２固定部材８０は、ケース２と第１固定部材５０とで構成されるハウジングの内部に収容されている。

ホルダ１０は、センシングユニット２０、第１ガイド部材３０、第１弾性部材４０、第２ガイド部材６０、第２弾性部材７０、及び、第２固定部材８０を保持する。ホルダ１０は、糸走行部１１と、第１位置決め部１２と、第２位置決め部１３と、第３位置決め部１４と、を有している。

糸走行部１１は、図３に示されるように、糸Ｙの走行方向に沿って延在している。糸走行部１１は、図４及び図５に示されるように、第１面１１ａと、第２面１１ｂと、第３面１１ｃと、を有している。第１面１１ａ及び第２面１１ｂのそれぞれは、糸Ｙの走行方向に沿って延在していると共に、左右方向において互いに対向している。第３面１１ｃは、糸Ｙの走行方向に沿って延在していると共に、第１面１１ａ及び第２面１１ｂそれぞれの前後方向の一端（後側の端）をつないでいる。糸走行部１１は、糸Ｙの走行方向に直交する平面（ＸＹ平面）で切断したときの形状が凹状となっている。すなわち、糸走行部１１は、前後方向において一方側（前側）が開放されている。糸走行部１１は、第１〜第３面１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより、糸Ｙが走行する走行空間Ｓを画成している。

第１位置決め部１２は、第１ガイド部材３０の位置を規定する。第１位置決め部１２は、図１に示されるように、ホルダ１０において、糸Ｙの走行方向の一端部（上端部）に設けられている。第１位置決め部１２は、糸走行部１１の一端側に位置している。第１位置決め部１２は、ホルダ１０の端面１０ａよりも、当該端面１０ａに対向する端面１０ｂ（図２参照）側に向かって窪んだ凹部である。第１位置決め部１２は、糸Ｙの走行方向から見て、矩形状を呈している。なお、本実施形態では、矩形状とは、角（隅）が直角とされた形状のみならず、角（隅）が面取りされた形状又は丸められた形状も含む。

第２位置決め部１３は、第２ガイド部材６０の位置を規定する。第２位置決め部１３は、図２に示されるように、ホルダ１０において、糸Ｙの走行方向の他端部（下端部）に設けられている。第２位置決め部１３は、糸走行部１１の他端側に位置している。第２位置決め部１３は、ホルダ１０の端面１０ｂ（後述の面１４ｂ）よりも端面１０ａ側に向かって窪んだ凹部である。第２位置決め部１３は、糸Ｙの走行方向から見て、矩形状を呈している。

第３位置決め部１４は、第２固定部材８０の位置を規定する。第３位置決め部１４は、図２に示されるように、ホルダ１０において、糸Ｙの走行方向の他端部に設けられている。第３位置決め部１４は、ホルダ１０の端面１０ｂよりも端面１０ａ側に向かって窪んだ凹部である。図３に示されるように、第３位置決め部１４は、第２位置決め部１３よりも深さ寸法が小さい。第３位置決め部１４には、複数（ここでは３個）の突起部１４ａ設けられている。突起部１４ａは、断面真円状の円柱部材である。各突起部１４ａは、第３位置決め部１４の面１４ｂから糸Ｙの走行方向に沿って突出している。

上記のように構成されたホルダ１０は、一体に形成されている。本実施形態では、ホルダ１０は、射出成形によって一体に形成されている。ここでいう「一体に形成されている」とは、例えば、接着や融着等による接合部分、繋ぎ目等がホルダ１０全体に亘って形成されていないことである。ホルダ１０は、一又は複数の工程による成形によって一体に形成されている。射出成形の場合、工程とは、例えば、射出動作を示す。すなわち、ホルダ１０は、一度の射出動作によって一体に形成、又は、複数回の射出動作によって一体に形成されている。

センシングユニット２０は、走行空間Ｓを走行する糸Ｙの状態を監視する。センシングユニット２０は、第１センシング部（監視部）２０Ａと、第２センシング部（監視部）２０Ｂと、を有する。第１センシング部２０Ａと第２センシング部２０Ｂとは、ホルダ１０において、走行空間Ｓにおける糸Ｙの走行方向に沿って並んで配置されている。

第１センシング部２０Ａは、図４に示されるように、投光部２２ａと，３つの受光部２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、拡散部２４ａと、仕切り部２５ａ、３つの導光部２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、を有している。第１センシング部２０Ａを構成する各部は、ホルダ１０の内部にそれぞれ配置されている。

投光部２２ａは、糸走行部１１（走行空間Ｓを走行する糸Ｙ）に対して光を投光する。投光部２２ａは、例えば、外面を構成する樹脂の形状が砲弾型に形成された砲弾型のＬＥＤである。投光部２２ａは、第２面１１ｂに対して斜めに光が出射されるように配置されている。糸走行部１１と投光部２２ａとの間には、拡散部２４ａが配置されている。拡散部２４ａは、拡散異方性を有する拡散シートである。

各受光部２３ａ〜２３ｃは、糸Ｙから反射又は透過した光を受光する。受光部２３ａ〜２３ｃは、例えばフォトダイオードである。受光部２３ａは、糸Ｙを透過した光を受光する位置に配置されている。受光部２３ｂ及び受光部２３ｃのそれぞれは、糸Ｙによって反射された光を受光する位置に配置されている。

仕切り部２５ａ及び各導光部２５ｂ〜２５ｄは、樹脂製の透明部材である。仕切り部２５ａは、拡散部２４ａと糸走行部１１との間に配置されている。仕切り部２５ａは、糸走行部１１から異物が侵入するのを防止することができる。各導光部２５ｂ〜２５ｄは、各受光部２３ａ〜２３ｃと糸走行部１１との間にそれぞれ配置され、糸Ｙから反射又は透過した光を屈折させて各受光部２３ａ〜２３ｃにそれぞれ導光する。

第２センシング部２０Ｂは、図５に示されるように、２つの投光部２２ｂ，２２ｃと、２つの受光部２３ｄ，２３ｅと、２つの拡散部２４ｂ，２４ｃと、２つの仕切り部２５ｅ，２５ｆと、を有している。第２センシング部２０Ｂを構成する各部は、ホルダ１０の内部にそれぞれ配置されている。第２センシング部２０Ｂにおける各部の構成は、第１センシング部２０Ａにおける各部の構成と同様であるため、構成の詳細な説明は省略する。

投光部２２ｂは、第２面１１ｂに対して斜めに光が出射されるように配置されている。投光部２２ｃは、第１面１１ａに対して斜めに光が出射されるように配置されている。各投光部２２ｂ，２２ｃは、糸走行部１１を挟んで左右方向に対向して（好ましくは対称に）配置されている。各受光部２３ｄ，２３ｅも、糸走行部１１を挟んで左右方向に対向して（好ましくは対称に）配置されている。

各投光部２２ｂ，２２ｃは、糸Ｙの状態の監視時には交互に発光するように制御される。投光部２２ｂが発光したとき、受光部２３ｄは糸Ｙから反射した光を受光し、受光部２３ｅは糸Ｙを透過した光を受光する。投光部２２ｃが発光したとき、受光部２３ｄは糸Ｙを透過した光を受光し、受光部２３ｅは糸Ｙから反射した光を受光する。

各拡散部２４ｂ，２４ｃは、糸走行部１１と各投光部２２ｂ，２２ｃとの間に配置されている。仕切り部２５ｅ，２５ｆは、各拡散部２４ｂ，２４ｃと糸走行部１１との間に配置されている。仕切り部２５ｅ，２５ｆは、糸走行部１１から異物が侵入するのを防止することができる。

第１ガイド部材３０は、糸Ｙを走行空間Ｓに案内すると共に、走行空間Ｓにおける糸Ｙの位置を規定する。第１ガイド部材３０は、図１に示されるように、ガイド部３１と、張出部３２と、を有している。

ガイド部３１は、厚み方向に貫通するＶ溝（Ｖ字状の溝）が形成された矩形状の板部材である。このＶ溝は、前側に開いている（言い換えると、前側から後側に向かって先細りとなっている）。Ｖ溝の先端（底）は、湾曲している。Ｖ溝の開き角度は、例えば６０°〜９０°であることが好ましいが、その範囲に限定されない。走行中の糸Ｙは、後側に引っ張られる。この張力によって、走行中の糸Ｙは、Ｖ溝の底（より具体的には、Ｖ溝を構成する２つの面の後端部）に押し付けられる。これにより、糸Ｙの位置が規定される。このとき、糸Ｙは、径が大きいほどＶ溝と前側で当接する。したがって、糸Ｙの前後方向における位置は、糸Ｙの径が大きいほど前側で規定されることとなる。糸Ｙの左右方向における位置は、糸Ｙの径に関わらず所定の位置（Ｖ字の中心線上の位置）に規定される。

張出部３２は、ガイド部３１の外周面から外側に張り出している。張出部３２は、ガイド部３１の外周に沿って配置されている。張出部３２の厚みは、ガイド部３１の厚みよりも薄い。すなわち、ガイド部３１は、厚み方向において張出部３２よりも両側にそれぞれ突出している。第１ガイド部材３０を構成するガイド部３１及び張出部３２は、例えばセラミック等の耐摩耗性の材料で一体に形成されている。なお、ガイド部３１は、耐摩耗性を有する材料で形成されていれば、セラミック以外の材料で形成されていてもよい。

第１弾性部材４０は、本体部４１と、２つの規定部４２と、を有している。本体部４１は、平面視で略Ｕ字形状を呈する。各規定部４２は、本体部４１の各先端部に設けられている。各規定部４２は、本体部４１の上面４１ａから上方に突出している。本体部４１と２つの規定部４２とは、例えばゴム等の材料で一体に形成されている。

上記第１ガイド部材３０は、第１弾性部材４０を介して、第１位置決め部１２に配置されている。具体的には、第１位置決め部１２に第１弾性部材４０が配置され、第１弾性部材４０に第１ガイド部材３０が配置されている。第１弾性部材４０と第１位置決め部１２（ホルダ１０）とは嵌合している。第１弾性部材４０と第１ガイド部材３０も嵌合している。

第１ガイド部材３０は、ガイド部３１が第１弾性部材４０の本体部４１に嵌入されると共に、張出部３２が本体部４１の上面４１ａと当接して配置される。第１ガイド部材３０の張出部３２の外周面は、第１位置決め部１２の左右両側の内面に当接する。これにより、第１位置決め部１２は、第１ガイド部材３０の左右方向の位置を規定する。第１ガイド部材３０は、第１弾性部材４０の各規定部４２によって後側に押し付けられ、第１位置決め部１２の後側の内面に当接する。これにより、第１位置決め部１２及び第１弾性部材４０は、第１ガイド部材３０の前後方向の位置を規定する。このように位置が規定された第１ガイド部材３０は、ホルダ１０の糸走行部１１の走行空間Ｓを走行する糸Ｙの前後方向、及び左右方向の位置を規定する。第１ガイド部材３０の位置は、糸Ｙの左右方向のズレが例えば１００μｍ以内に収まるように規定される。

第１固定部材５０は、第１ガイド部材３０をホルダ１０に対して固定する。図１に示されるように、第１固定部材５０は、板状体であり、例えば金属製である。第１固定部材５０は、第１ガイド部材３０を、第１弾性部材４０との間に挟むように配置される。これにより、図３に示されるように、第１ガイド部材３０は第１弾性部材４０と第１固定部材５０との間に挟持される。第１固定部材５０には、開口部５２と、複数（ここでは２つ）の丸孔５３と、が形成されている。開口部５２には、第１ガイド部材３０のガイド部３１が嵌入される。各丸孔５３は、ケース２の各孔部２ａに対応する位置に設けられている。第１固定部材５０は、各丸孔５３とケース２の各孔部２ａとにねじ等を螺入することによって、ケース２に対して固定されている。

第２ガイド部材６０は、第１ガイド部材３０と同様の構成を有している。第２ガイド部材６０は、図２に示されるように、ガイド部６１と、張出部６２と、を有している。

ガイド部６１は、厚み方向に貫通するＶ溝（Ｖ字状の溝）が形成された矩形状の板部材である。このＶ溝は、前側に開いている（言い換えると、前側から後側に向かって先細りとなっている）。Ｖ溝の先端（底）は、湾曲している。Ｖ溝の開き角度は、例えば６０°〜９０°であることが好ましいが、その範囲に限定されない。走行中の糸Ｙは、後側に引っ張られる。この張力によって、走行中の糸Ｙは、Ｖ溝の底（より具体的には、Ｖ溝を構成する２つの面の後端部）に押し付けられる。これにより、糸Ｙの位置が規定される。このとき、糸Ｙは、径が大きいほどＶ溝と前側で当接する。したがって、糸Ｙの前後方向における位置は、糸Ｙの径が大きいほど前側で規定されることとなる。糸Ｙの左右方向における位置は、糸Ｙの径に関わらず所定の位置（Ｖ字の中心線上の位置）に規定される。

張出部６２は、ガイド部６１の外周面から外側に張り出している。張出部６２は、ガイド部６１の外周に沿って配置されている。張出部６２の厚みは、ガイド部６１の厚みよりも薄い。すなわち、ガイド部６１は、厚み方向において張出部６２よりも両側にそれぞれ突出している。第２ガイド部材６０を構成するガイド部６１及び張出部６２は、例えばセラミック等の耐摩耗性の材料で一体に形成されている。なお、ガイド部６１は、耐摩耗性を有する材料で形成されていれば、セラミック以外の材料で形成されていてもよい。

第２弾性部材７０は、本体部７１と、２つの規定部７２と、を有している。本体部７１は、平面視で略Ｕ字形状を呈する。各規定部７２は、本体部７１の各先端部に設けられている。各規定部７２は、本体部４１の下面７１ａから下方に突出している。第２弾性部材７０を構成する本体部７１及び各規定部７２は、例えばゴム等の材料で一体に形成されている。

上記第２ガイド部材６０は、第２弾性部材７０を介して、第２位置決め部１３に配置されている。具体的には、第２位置決め部１３に第２弾性部材７０が配置され、第２弾性部材７０に第２ガイド部材６０が配置されている。第２弾性部材７０と第２位置決め部１３（ホルダ１０）とは嵌合している。第２弾性部材７０と第２ガイド部材６０も嵌合している。

第２ガイド部材６０は、ガイド部６１が第２弾性部材７０の本体部７１に嵌入されると共に、張出部６２が本体部７１の下面７１ａと当接して配置される。第２ガイド部材６０の張出部６２の外周面は、第２位置決め部１３の左右両側の内面に当接する。これにより、第２位置決め部１３は、第２ガイド部材６０の左右方向の位置を規定する。第２ガイド部材６０は、第２弾性部材７０の各規定部７２によって後側に押し付けられ、第２位置決め部１３の後側の内面に当接する。これにより、第２位置決め部１３及び第２弾性部材７０は、第２ガイド部材６０の前後方向の位置を規定する。このように位置が規定された第２ガイド部材６０は、ホルダ１０の糸走行部１１の走行空間Ｓを走行する糸Ｙの前後方向、及び左右方向の位置を規定する。第２ガイド部材６０の位置は、糸Ｙの左右方向のズレが例えば１００μｍ以内に収まるように規定される。

第２固定部材８０は、第２ガイド部材６０をホルダ１０に対して固定する。第２固定部材８０は、例えばゴム等の材料で形成された弾性体である。第２固定部材８０は、第３位置決め部１４に位置し、第２ガイド部材６０を、第２弾性部材７０との間に挟むように配置される。これにより、図３に示されるように、第２ガイド部材６０は第２弾性部材７０と第２固定部材８０との間に挟持される。第２固定部材８０には、開口部８４と、複数（ここでは３つ）の丸孔８５と、が形成されている。開口部８４には、第２ガイド部材６０のガイド部６１が嵌入される。各丸孔８５には、第３位置決め部１４に設けられた各突起部１４ａが嵌入されている。

以上説明したように、本実施形態に係る糸監視装置１では、ホルダ１０は、一体に形成されている。例えば、複数の部品の接合によりホルダが構成されている場合、組み立ての精度によっては、部品間においてズレや隙間等が生じ、その結果、ホルダに保持されるセンシング部の位置が一定とならないおそれがある。糸監視装置１では、ホルダ１０を一又は複数の工程による成形によって一体に形成しているので、ホルダ１０自体にズレや隙間等が生じない。そのため、ホルダ１０において、第１センシング部２０Ａ及び第２センシング部２０Ｂの位置を正確に規定できる。すなわち、糸Ｙと第１センシング部２０Ａと第２センシング部２０Ｂとの３方向（ＸＹＺ方向）全ての相対位置精度を極めて向上させることができる。また、第１センシング部２０Ａ及び第２センシング部２０Ｂの糸Ｙの走行方向の相対位置精度が極めて高いため、第１センシング部２０Ａ及び第２センシング部２０Ｂを用いて糸Ｙの走行速度を測定することに有利である。また、ホルダ１０は一体に形成されているので、複数のセンシング部それぞれに対応して別体に形成された複数の部品を組み合わせてホルダが形成されている場合に比べて、高さ寸法を抑え、糸監視装置１全体をコンパクトにすることができる。

第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０のそれぞれは、ホルダ１０において、糸走行部１１の両端部側に設けられた第１位置決め部１２及び第２位置決め部１３によって位置が規定される。これにより、ホルダ１０に保持される第１センシング部２０Ａ及び第２センシング部２０Ｂと第１位置決め部１２及び第２位置決め部１３で位置が規定される第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０との相対位置の精度が確保される。したがって、糸Ｙの走行方向に直交する仮想面において互いに直交する左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）の糸Ｙの位置が、第１センシング部２０Ａ及び第２センシング部２０Ｂに対して適切に規定される。その結果、糸監視装置１は、監視精度を向上させることができる。

本実施形態に係る糸監視装置１では、第１位置決め部１２及び第２位置決め部１３のそれぞれは、ホルダ１０に形成された凹部である。これにより、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０のそれぞれを、第１位置決め部１２及び第２位置決め部１３のそれぞれに嵌めるだけでホルダ１０に固定できる。したがって、ホルダ１０に対する第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０の固定構造を簡易にできる。また、位置決め用の部品を必要としないため、部品点数の低減を図ることができる。部品点数の低減の結果、位置精度をさらに向上させることができる。

本実施形態に係る糸監視装置１は、第１ガイド部材３０をホルダ１０に対して固定する第１固定部材５０と、第２ガイド部材６０をホルダ１０に対して固定する第２固定部材８０と、を備えている。これにより、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０が、ホルダ１０に対して確実に固定される。特に、第１固定部材５０は、板状体であるため、ハウジングを構成するケース２のカバーとしても機能する。また、第２固定部材８０は、弾性体であるので、弾性変形して第２ガイド部材６０とホルダ１０とに密着させることができる。このため、例えば糸走行部１１を介してセンシングユニット２０に繊維等の異物が侵入することを抑制できる。したがって、糸監視装置１では、第２固定部材８０とは別の新たな部材を設けることなく、異物の侵入を抑制することができる。さらに、第２固定部材８０は、糸監視装置１の組立て時において落下方向に向けられた場合であっても、ホルダ１０に密着しているので落下しにくい。すなわち、第２固定部材８０は、当該第２固定部材８０自体及び第２ガイド部材６０の落下を抑制できる。

本実施形態に係る糸監視装置１では、第１センシング部２０Ａ及び第２センシング部２０Ｂは、走行空間Ｓに対して光を投光する各投光部２２ａ〜２２ｃと、光を受光する各受光部２３ａ〜２３ｅとをそれぞれ有している。すなわち、糸監視装置１では、いわゆる光学式の監視部が複数配置されている。特に、光学式の監視部は、例えば静電容量式の監視部に比べて、監視部に対する第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０の相対位置精度が要求される。このため、糸監視装置１は、本実施形態のように光学式の監視部が複数配置された構成において特に効果的である。

本実施形態に係る糸監視装置１では、糸走行部１１の左右方向における両側に各受光部２３ａ〜２３ｅが配置され、走行空間からの光を受光する。このような各受光部２３ａ〜２３ｅにおける受光量は、走行中の糸Ｙの位置が左右方向にずれると意図しないバラツキが生じる。この点、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０の左右方向の位置は、第１弾性部材４０及び第２弾性部材７０を介在することなく、第１位置決め部１２及び第２位置決め部１３によって直接規定される。したがって、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０では、第１弾性部材４０及び第２弾性部材７０の弾性変形に起因する位置ズレが生じることなく、適切に左右方向の位置が規定される。図５に示すように、投光部２２ｂ，２２ｃと受光部２３ｄ，２３ｅとが走行空間Ｓを挟んで左右対称に配置されている場合、糸Ｙの左右方向の位置が適切に規定されることは、監視精度の向上に特に効果的である。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態の糸監視装置１は、第１センシング部２０Ａ及び第２センシング部２０Ｂの２つの監視部を備えていたが、３つ以上の監視部を備えていてもよい。また、第１センシング部２０Ａ及び第２センシング部２０Ｂの配置は、上記構成に限定されない。例えば、糸Ｙの走行方向下流側に第１センシング部２０Ａを配置し、上流側に第２センシング部２０Ｂを配置してもよい。また、糸監視装置１は、光学式の監視部が複数配置された構成であるが、静電容量式の監視部が複数配置された構成であってもよい。また、糸監視装置１は、光学式の監視部と静電容量式の監視部との両方が配置された構成であってもよい。

上記実施形態の糸監視装置１では、第１位置決め部１２及び第２位置決め部１３は凹部であったが、第１位置決め部１２及び第２位置決め部１３はホルダ１０から突出する位置決めピン等であってもよい。

上記実施形態の糸監視装置１では、第１弾性部材４０及び第２弾性部材７０は第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０の前後方向の位置を規定していたが、第１弾性部材４０及び第２弾性部材７０は、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０の左右方向の位置を規定してもよい。糸監視装置１は、第１弾性部材４０及び第２弾性部材７０を設けずに、第１位置決め部１２及び第２位置決め部１３だけで、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材６０の前後左右方向の位置決めをしても良い。すなわち、弾性部材で位置決めを支援しない糸監視装置であってもよい。

１…糸監視装置、１０…ホルダ（保持部材）、１１…糸走行部、２０…センシングユニット（監視部）、２０Ａ…第１センシング部（監視部）、２０Ｂ…第２センシング部（監視部）、２２ａ〜２２ｃ…投光部、２３ａ〜２３ｅ…受光部、３０…第１ガイド部材、４０…第１弾性部材、５０…第１固定部材（固定部材）、６０…第２ガイド部材（ガイド部材）、７０…第２弾性部材（弾性部材）、８０…第２固定部材（固定部材）、Ｓ…走行空間、Ｙ…糸。

Claims (14)

1. 走行空間を走行する糸の状態を監視する監視部と、
   前記糸を前記走行空間に案内すると共に、前記走行空間における前記糸の位置を規定するガイド部材と、
   前記走行空間を画成する糸走行部を有すると共に、前記監視部及び前記ガイド部材を保持する保持部材と、を備え、
   前記監視部は、前記保持部材において、前記走行空間における前記糸の走行方向に沿って複数配置されており、
   前記ガイド部材は、前記走行方向に直交する仮想面において互いに直交する第１方向及び第２方向の前記糸の位置を規定し、
   前記保持部材は、前記ガイド部材の位置を規定する位置決め部を有すると共に、一又は複数の工程による成形によって一体に形成されている、糸監視装置。
2. 前記ガイド部材は、前記糸走行部の前記走行方向における両端部のそれぞれに配置されており、
   前記位置決め部は、各前記ガイド部材のそれぞれに対応して設けられている、請求項１記載の糸監視装置。
3. 前記位置決め部は、凹部である、請求項１又は２記載の糸監視装置。
4. 前記ガイド部材と前記位置決め部との間に介在する弾性部材を備える、請求項１〜３のいずれか一項記載の糸監視装置。
5. 前記弾性部材は、前記ガイド部材の前記第１方向又は前記第２方向の位置を規定する、請求項４記載の糸監視装置。
6. 前記保持部材と前記弾性部材とは、嵌合している、請求項４又は５記載の糸監視装置。
7. 前記ガイド部材と前記弾性部材とは、嵌合している、請求項４〜６のいずれか一項記載の糸監視装置。
8. 前記ガイド部材を前記保持部材に対して固定する固定部材を備える、請求項１〜７のいずれか一項記載の糸監視装置。
9. 前記固定部材は、弾性体である、請求項８記載の糸監視装置。
10. 前記固定部材は、板状体である、請求項８記載の糸監視装置。
11. 前記ガイド部材と前記固定部材とは、嵌合している、請求項８〜１０のいずれか一項記載の糸監視装置。
12. 前記保持部材と前記固定部材とは、嵌合している、請求項８〜１０のいずれか一項記載の糸監視装置。
13. 前記複数の監視部のそれぞれは、前記走行空間に対して光を投光する一又は複数の投光部と、前記光を受光する一又は複数の受光部とを有する、請求項１〜１２のいずれか一項記載の糸監視装置。
14. 前記複数の監視部のうちの少なくとも１つは、前記走行空間に対して光を投光する複数の投光部と、前記光を受光する複数の受光部とを有し、
    前記複数の投光部と前記複数の受光部とは、前記走行空間を挟んで前記第１方向に対称に配置されており、
    前記弾性部材は、前記ガイド部材の前記第２方向の位置を規定する、請求項５記載の糸監視装置。

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