JP2016107379A - 拡張現実対応ディスプレイを備えたロボットシステム - Google Patents
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Abstract
Description
12 実ロボット
14 ロボット制御装置
16 AR対応ディスプレイ
18 使用者
20 カメラ
22 表示部
30 マーカ
32、40 ビデオカメラ
34 画像合成部
36 光学コンバイナ
38 プロジェクタ
42 教示操作盤
44 表示画面
Claims (7)
- ロボットと、
前記ロボットを制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され、前記ロボットを含むシーンの映像を取り込んでリアルタイムに表示する機能を有する映像取り込み表示装置と、
前記ロボットを含むシーンの映像に基づいて、前記映像取り込み表示装置と前記ロボットとの間の相対位置角度を計測する計測部と、を備え、
前記映像取り込み表示装置は、前記映像取り込み表示装置にリアルタイムに表示された映像に対し、前記計測部により計測された相対位置角度に基づいて、前記ロボットの状態又は操作ガイドを視覚的に示す付加情報を重畳して表示するディスプレイを有する、ロボットシステム。 - 前記映像取り込み表示装置は、現実のシーンのビデオ映像を表示するディスプレイを備え、前記ビデオ映像に含まれた前記ロボットの実映像に対して前記付加情報を重畳して表示する、請求項1に記載のロボットシステム。
- 前記映像取り込み表示装置は、現実のシーンを透過して表示するディスプレイを備え、前記ディスプレイに透過表示された前記ロボットの実映像に対して付加情報を重畳して表示する、請求項1に記載のロボットシステム。
- 前記映像取り込み表示装置は、前記制御装置に接続された教示操作盤である、請求項1又は2に記載のロボットシステム。
- 前記付加情報は、手動操作によって前記ロボットが動作する可能性がある方向を表す画像である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のロボットシステム。
- 前記付加情報は、前記ロボットの速度オーバライドの現在値に応じた発光強度で表示される発光表示である、請求項1〜5のいずれか1項に記載のロボットシステム。
- 前記付加情報は、前記ロボットに搭載されている機器のうち、異常が検出された機器の発光表示である、請求項1〜6のいずれか1項に記載のロボットシステム。
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