JP2021528777A - 拡張現実を用いた自動動的診断ガイド - Google Patents
拡張現実を用いた自動動的診断ガイド Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021528777A JP2021528777A JP2020572740A JP2020572740A JP2021528777A JP 2021528777 A JP2021528777 A JP 2021528777A JP 2020572740 A JP2020572740 A JP 2020572740A JP 2020572740 A JP2020572740 A JP 2020572740A JP 2021528777 A JP2021528777 A JP 2021528777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diagnostic
- data
- tree
- user
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 3
- 238000013138 pruning Methods 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 abstract description 17
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 abstract description 13
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 7
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 244000141353 Prunus domestica Species 0.000 description 1
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/01—Dynamic search techniques; Heuristics; Dynamic trees; Branch-and-bound
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/02—Knowledge representation; Symbolic representation
- G06N5/022—Knowledge engineering; Knowledge acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
- G07C3/005—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles during manufacturing process
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
- G07C3/08—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
- G05B2219/39412—Diagnostic of robot, estimation of parameters
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/04—Inference or reasoning models
- G06N5/041—Abduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2018年6月26日に出願された「拡張現実を用いた自動動的診断ガイド」という名称の米国仮特許出願第62/690,045号の優先日の利益を主張する。
Claims (24)
- 機械に関する問題を診断し修理するためのシステムであって、前記システムは:
機械と通信する機械制御装置であって、プロセッサ及びメモリを含み、前記機械の動作を制御し且つ前記機械のトラブルコードを記録する機械制御ソフトウェアで構成される機械制御装置と;
1つ又は複数のカメラと、位置追跡センサと、表示部とを有する拡張現実(AR)デバイスであって、診断ガイドソフトウェアアプリケーションを実行するように構成されるプロセッサ及びメモリを更に含む、ARデバイスと;を備え、
前記診断ガイドソフトウェアアプリケーションが、
前記機械に問題があることを示すデータを含む前記機械制御装置からのデータを前記ARデバイスに提供すること;
作業セル座標系に対する前記ARデバイスの位置及び向きを確認し、連続的に追跡すること;
診断ステップと、決定ポイントとを含む診断ツリーを作成し、該診断ツリーによって前記問題の根本原因を診断すること;及び
前記問題の根本原因が判定され解決されるまで、前記診断ステップ及び前記決定ポイントにおいてユーザと対話することによって前記診断ツリーを辿る診断ガイドを提供すること;を含む機能を提供する、システム。 - 前記ARデバイスは、ユーザが装着するヘッドセット装置である、請求項1に記載のシステム。
- 前記ユーザによって視認されるスペース内の固定位置に配置されるユーザダイアログウィンドウ内に、画像、ビデオ、及び説明を含む前記診断ツリーの一部が表示される、請求項2に記載のシステム。
- 前記ARデバイスは、ユーザが保持するスマートフォン又はタブレットコンピューティングデバイスであり、AR表示部及びユーザダイアログウィンドウは、分割画面モードで表示される、請求項1に記載のシステム。
- 前記作業セル座標系に対する前記ARデバイスの位置及び方向を確認することは、既知のデザインを有し且つ前記作業セル座標系内の既知の位置に配置された視覚マーカの画像を解析することを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記機械制御装置からデータを提供する工程は、前記ARデバイスと前記制御装置との間の通信を確立することと、アラーム履歴、ロボット関節負荷及びトルク、サーボモータステータス、モータ電流、並びにトレンドデータを含む前記機械に関するデータをダウンロードすることとを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記機械制御装置からデータを提供する工程は、前記機械制御装置によって2次元バーコード(QRコード(登録商標))を生成し、表示することと、前記ARデバイスによって前記QRコード(登録商標)を読み取ることとを含み、前記QRコード(登録商標)は前記トラブルコードを特定する、請求項1に記載のシステム。
- 診断ツリーを作成する工程は、前記問題に対して以前に作成された診断ツリーを診断ツリーライブラリから選択することと、前記問題に対する診断ツリーが前記診断ツリーライブラリ内に存在しない場合には、前記問題を解決する可能性の高い順に機械のコンポーネントを交換することを含む一連のアクションとして前記診断ツリーを構築することとを含む、請求項1に記載のシステム。
- 診断ツリーを作成する工程は、前記機械制御装置からの前記データを使用して、1つ又は複数の決定ポイントにおける質問に自動的に答えることによって前記ツリーを枝刈りすることを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記ユーザガイドは、前記ユーザが前記診断ステップを完遂するのを支援するように設計された画像、ビデオ、説明、及びARデータを備えた前記診断ステップを提示し、前記決定ポイントのそれぞれにおいて前記ユーザに質問に回答するように求め、前記回答に基づき前記ツリーの枝を辿る、請求項1に記載のシステム。
- 前記位置追跡センサは、1つ又は複数のジャイロスコープ及び1つ又は複数の加速度計を含み、前記センサは、前記ARデバイスの位置及び向きの変化の連続的な計算を可能にする信号を前記ARデバイス内の前記プロセッサに提供する、請求項1に記載のシステム。
- 前記ARデータは、前記機械のカメラ画像上に重ね合わされた仮想特徴を含み、前記仮想特徴は、前記ユーザが前記診断ステップを完遂するのを視覚的に支援するように設計され、前記仮想特徴の表示は、前記ARデバイスの位置及び向きの変化に基づき連続的に更新される、請求項11に記載のシステム。
- 知識データベースを含むウェブサーバを更に備え、前記ARデバイスは、前記ウェブサーバと通信し、前記知識データベースから診断ツリー及びARデータをダウンロードし、前記知識データベースに根本原因情報をアップロードする、請求項1に記載のシステム。
- 前記機械は、産業用ロボットである、請求項1に記載のシステム。
- ロボット制御装置と通信する拡張現実(AR)デバイスを含み、産業用ロボットに関する問題を診断及び修復する装置であって、前記ARデバイスは、1つ又は複数のカメラと、慣性センサと、表示部とを有し、前記ARデバイスは更に、診断ガイドソフトウェアアプリケーションを実行するように構成されるプロセッサ及びメモリを含み、前記診断ガイドソフトウェアアプリケーションは、ロボットに問題があることを示すデータを含む前記ロボット制御装置からのデータをダウンロードし、前記問題の根本原因を診断する診断ステップ及び決定ポイントを含む診断ツリーを作成し、前記根本原因が解決されるまで、前記診断ステップ及び前記決定ポイントにおいてユーザと対話することによって、前記診断ツリーを辿る診断ガイドを提供するように構成される、装置。
- 機械に関する問題を診断し修理する方法であって、前記方法は:
機械及び前記機械と通信する機械制御装置を提供するステップ、
1つ又は複数のカメラと、位置追跡センサと、表示部とを有する拡張現実(AR)デバイスであって、診断ガイドソフトウェアアプリケーションを実行するように構成されたプロセッサ及びメモリを更に含むARデバイスを提供するステップ;
作業セル座標系に対する前記ARデバイスの位置及び向きを確認し、連続的に追跡するステップ;
前記機械制御装置から前記ARデバイスに、前記機械の問題を特定するデータを含むマシン診断データを提供するステップ;
前記診断データに基づいて、前記問題の根本原因を診断する診断ステップ及び決定ポイントを含む、診断ツリーを決定するステップ;
前記ARデバイスのユーザに、診断ツリーに従う診断ガイドを提示するステップ;及び
前記問題の根本原因が特定・修正されるまで、前記診断ガイドに従って、ユーザが、前記診断ステップにおける検査及びコンポーネント交換動作、及び前記決定ポイントにおける質問への応答を行うステップ、を含む、方法。 - 前記診断ガイドを前記ユーザに提示するステップは、前記ARデバイス上にARデータを提供することを含み、前記ARデータは、前記診断ツリーに含まれる少なくとも1つの検査又はコンポーネント交換作業を表現する、請求項16に記載の方法。
- 前記ARデバイスは、前記ユーザが装着するヘッドセット装置であり、前記ARデータは、前記機械及びその周辺のリアルタイム画像に重ね合わされ、前記ユーザによって視認されるスペース内の固定位置に配置されるユーザダイアログウィンドウ内に、画像、ビデオ、及び説明を含む前記診断ツリーの一部が表示される、請求項17に記載の方法。
- 前記ARデータは、前記機械の前記リアルタイム画像に重ね合わされた仮想特徴を含み、前記仮想特徴は、前記ユーザが前記診断ステップを完遂するのを視覚的に支援するように設計され、前記仮想特徴の表示は、前記ARデバイスの位置及び向きの変化に基づき連続的に更新される、請求項18に記載の方法。
- 診断ツリーを決定するステップは、前記問題に対して以前に作成された診断ツリーを診断ツリーライブラリから選択することと、前記問題に対する診断ツリーが前記診断ツリーライブラリ内に存在しない場合には、前記問題を解決する可能性の高い順に機械のコンポーネントを交換することを含む一連のアクションとして前記診断ツリーを構築することとを含む、請求項16に記載の方法。
- 診断ツリーを決定するステップは、前記機械制御装置からの前記診断データを使用して、1つ又は複数の決定ポイントにおける質問に自動的に答えることによって前記ツリーを枝刈りすることを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記ARデバイスによって知識データベースを含むウェブサーバと通信するステップを更に含み、当該ステップは、前記知識データベースから診断ツリー及びARデータをダウンロードし、前記知識データベースに根本原因情報をアップロードすることを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記機械は、産業用ロボットである、請求項16に記載の方法。
- 前記機械に関する問題を特定する前記データは、アラームコード又はトラブルコードである、請求項16に記載の方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862690045P | 2018-06-26 | 2018-06-26 | |
US62/690,045 | 2018-06-26 | ||
US16/453,749 US11373372B2 (en) | 2018-06-26 | 2019-06-26 | Automatic dynamic diagnosis guide with augmented reality |
US16/453,749 | 2019-06-26 | ||
PCT/US2019/039340 WO2020006142A1 (en) | 2018-06-26 | 2019-06-26 | Automatic dynamic diagnosis guide with augmented reality |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021528777A true JP2021528777A (ja) | 2021-10-21 |
JP7425756B2 JP7425756B2 (ja) | 2024-01-31 |
Family
ID=68981074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020572740A Active JP7425756B2 (ja) | 2018-06-26 | 2019-06-26 | 拡張現実を用いた自動動的診断ガイド |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11373372B2 (ja) |
JP (1) | JP7425756B2 (ja) |
CN (1) | CN112368659B (ja) |
DE (1) | DE112019003185T5 (ja) |
WO (1) | WO2020006142A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6543430B1 (ja) * | 2019-03-08 | 2019-07-10 | グレイステクノロジー株式会社 | 作業支援システム、作業支援サーバ、作業状況判定装置、作業者用デバイス及び作業対象機器 |
US11733667B2 (en) * | 2019-11-18 | 2023-08-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Remote support via visualizations of instructional procedures |
US11263570B2 (en) * | 2019-11-18 | 2022-03-01 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Generating visualizations for instructional procedures |
US11455300B2 (en) | 2019-11-18 | 2022-09-27 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Interactive industrial automation remote assistance system for components |
US11645933B2 (en) * | 2020-03-27 | 2023-05-09 | Snap Inc. | Displaying augmented reality content with tutorial content |
KR102252815B1 (ko) * | 2020-12-01 | 2021-05-17 | 박광수 | 서보모터와 엔코더의 동기화 방법을 가이드하기 위한 방법 및 이를 구현하는 시스템 |
US20220362928A1 (en) * | 2021-05-11 | 2022-11-17 | Rapyuta Robotics Co., Ltd. | System and method for generating and displaying targeted information related to robots in an operating environment |
US11531447B1 (en) * | 2021-06-15 | 2022-12-20 | Avalara, Inc. | System for assisting searches for codes corresponding to items using decision trees |
CN114815779B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-01-10 | 深圳市希车智能科技有限公司 | 基于ar与vr的汽车远程交互诊断方法、***及其存储介质 |
CN116483054A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-25 | 广州市阳普机电工程有限公司 | 一种工业机器人运行状态监测预警***及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002154085A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-28 | Toyota Motor Corp | 作業用ロボットシステムの保全支援方法及び保全支援装置 |
JP2014235704A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 富士機械製造株式会社 | 基板生産支援システム |
JP2016107379A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | ファナック株式会社 | 拡張現実対応ディスプレイを備えたロボットシステム |
US20180165978A1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | The Boeing Company | System and method for interactive cognitive task assistance |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8418001B2 (en) | 2007-11-08 | 2013-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Context-related troubleshooting |
EP2405402A1 (en) | 2010-07-06 | 2012-01-11 | EADS Construcciones Aeronauticas, S.A. | Method and system for assembling components |
US20130218783A1 (en) | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Digital Manufacturing, Inc. | Apparatus and method for real-time data capture and usage for fault repair |
US10824310B2 (en) | 2012-12-20 | 2020-11-03 | Sri International | Augmented reality virtual personal assistant for external representation |
US9870716B1 (en) * | 2013-01-26 | 2018-01-16 | Ip Holdings, Inc. | Smart glasses and smart watches for real time connectivity and health |
WO2014210210A1 (en) | 2013-06-25 | 2014-12-31 | Lark Technologies, Inc. | Method for classifying user motion |
US9472028B2 (en) | 2014-06-23 | 2016-10-18 | GM Global Technology Operations LLC | Augmented reality based interactive troubleshooting and diagnostics for a vehicle |
US9922236B2 (en) * | 2014-09-17 | 2018-03-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Wearable eyeglasses for providing social and environmental awareness |
EP3204893A4 (en) | 2014-10-07 | 2018-05-16 | Diversey, Inc. | Methods and apparatus for technical and customer support for industrial cleaning devices |
US10142596B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-11-27 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | Method and apparatus of secured interactive remote maintenance assist |
US20180103917A1 (en) | 2015-05-08 | 2018-04-19 | Ngoggle | Head-mounted display eeg device |
CN108700873B (zh) * | 2016-03-09 | 2022-02-11 | 西门子股份公司 | 用于自动化***的现场设备的智能嵌入式控制*** |
US9861446B2 (en) | 2016-03-12 | 2018-01-09 | Philipp K. Lang | Devices and methods for surgery |
AU2017281281B2 (en) * | 2016-06-20 | 2022-03-10 | Butterfly Network, Inc. | Automated image acquisition for assisting a user to operate an ultrasound device |
CN106340217B (zh) * | 2016-10-31 | 2019-05-03 | 华中科技大学 | 基于增强现实技术的制造装备智能***及其实现方法 |
US10388075B2 (en) * | 2016-11-08 | 2019-08-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Virtual reality and augmented reality for industrial automation |
US10735691B2 (en) * | 2016-11-08 | 2020-08-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Virtual reality and augmented reality for industrial automation |
CN107656505A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-02-02 | 杭州太若科技有限公司 | 使用增强现实设备控制人机协作的方法、装置和*** |
-
2019
- 2019-06-26 DE DE112019003185.6T patent/DE112019003185T5/de active Pending
- 2019-06-26 US US16/453,749 patent/US11373372B2/en active Active
- 2019-06-26 WO PCT/US2019/039340 patent/WO2020006142A1/en active Application Filing
- 2019-06-26 JP JP2020572740A patent/JP7425756B2/ja active Active
- 2019-06-26 CN CN201980042347.3A patent/CN112368659B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002154085A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-28 | Toyota Motor Corp | 作業用ロボットシステムの保全支援方法及び保全支援装置 |
JP2014235704A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 富士機械製造株式会社 | 基板生産支援システム |
JP2016107379A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | ファナック株式会社 | 拡張現実対応ディスプレイを備えたロボットシステム |
US20180165978A1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | The Boeing Company | System and method for interactive cognitive task assistance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112368659B (zh) | 2024-06-18 |
US20190392644A1 (en) | 2019-12-26 |
JP7425756B2 (ja) | 2024-01-31 |
CN112368659A (zh) | 2021-02-12 |
DE112019003185T5 (de) | 2021-04-08 |
US11373372B2 (en) | 2022-06-28 |
WO2020006142A1 (en) | 2020-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021528777A (ja) | 拡張現実を用いた自動動的診断ガイド | |
US11461981B2 (en) | Augmented reality system | |
CN113703569B (zh) | 用于工业自动化的虚拟现实和增强现实的***和方法 | |
Hao et al. | The role of wearable devices in meeting the needs of cloud manufacturing: A case study | |
EP3875912B1 (en) | User interface tool kit for mobile devices | |
US10713307B2 (en) | Dynamic search engine for an industrial environment | |
CN111194452A (zh) | 动作预测***及动作预测方法 | |
Alves et al. | Using augmented reality for industrial quality assurance: a shop floor user study | |
US11586852B2 (en) | System and method to modify training content presented by a training system based on feedback data | |
Runji et al. | Systematic literature review on augmented reality-based maintenance applications in manufacturing centered on operator needs | |
WO2015125066A1 (en) | System and method for facilitating equipment maintenance using smartglasses | |
Kootbally et al. | Enabling robot agility in manufacturing kitting applications | |
Klimant et al. | Augmented reality solutions in mechanical engineering | |
US11586946B2 (en) | System and method to generate training content based on audio and image feedback data | |
US11500915B2 (en) | System and method to index training content of a training system | |
CN114072751A (zh) | 用于模拟工业过程的***和方法 | |
Marreiros et al. | From kpi dashboards to advanced visualization | |
JP6746003B2 (ja) | 管理装置、管理方法及びプログラム | |
D’Onofrio et al. | Augmented reality for maintenance and repair | |
CN114200894B (zh) | 一种基于网络流量分析的plc生产线全息监控*** | |
US20210181723A1 (en) | Production system, production method, and information storage medium | |
CN116324765A (zh) | 操作辅助***以及操作辅助方法 | |
EP3828734A1 (en) | Method of performing a data collection procedure for a process which uses artificial intelligence | |
Sujanthi | Augmented Reality for Industrial Maintenance Using Deep Learning Techniques–A Review | |
JP2015143980A (ja) | プログラム可能な計測システムに対するプログラミング環境におけるリモートアクセサリ管理 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7425756 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |