JP2016094262A

JP2016094262A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2016094262A
Application number: JP2014229904A
Authority: JP
Inventors: 暁則手塚; Akinori Tezuka
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2014-11-12
Filing date: 2014-11-12
Publication date: 2016-05-26

Abstract

【課題】注意が必要な乗客に対し注意放送を行うことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。【解決手段】乗り口のスカートガード４４の下部に設けられたカメラ６６と、スピーカ５４と、カメラ６６が撮影した画像を解析して検出画像中にスカートガード４４と踏段３０の隙間に挟まれ易い物体が写っているか否かを判定する画像解析部５０８と、画像解析部５０８が、挟まれ易い物体が写っていると判定したときにスピーカ５４から注意放送を行う音声制御部５０７とを有する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

従来、エスカレータなどの乗客コンベアには安全装置が設けられている。この安全装置としては、スカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置、踏段浮き上がり検出装置などである。そして、乗客に対しては、乗客コンベアに安全に乗るようにスピーカから注意放送を行っている。

特開２０１２−１７６８１１号公報

上記のような乗客コンベアは、予め設定した音声を繰り返し注意放送するのみであった。そのため、注意放送はしているが、不特定多数を対象にしているため、本来注意が必要な乗客に気付かれないという問題点があった。

そこで、本発明の実施形態は、本当に注意が必要な乗客に対し注意放送を行うことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、乗り口と降り口のそれぞれに設けられた乗降板と、所定の走行速度で走行する無端状に連結された複数の踏段と、前記乗り口の前記乗降板から表れた前記踏段に対応したスカートガードの下部に設けられたカメラと、スピーカと、前記カメラが撮影した検出画像を解析して、前記検出画像中に前記スカートガードと前記踏段の隙間に挟まれやすい物体が写っているか否かを判定する画像解析部と、前記画像解析部が、挟まれやすい物体が写っていると判定した時に前記スピーカから注意を促す注意放送を行う音声制御部と、を有する乗客コンベアである。

本実施形態のエスカレータの側面図である。カメラが設けられている位置のスカートガードの縦断面図である。エスカレータのブロック図である。画像解析部のブロック図である。靴が写った検出画像の図である。ロングスカートが写った検出画像の図である。注意放送を行う場合のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０に関して図１〜図５に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。上階側の機械室１４内部には、制御ボックス５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、踏段３０の車輪３０ａが不図示の案内レールを走行し、車輪３０ｂが案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が踏段３０と同期して移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。

上階側の機械室１４の天井面の乗降口には上階側の乗降板３２が設けられ、乗降板３２の先端にはコム３３が設けられ、下階側の機械室１６の天井面の乗降口には下階側の乗降板３４が設けられ、乗降板３４の先端にはコム３５が設けられている。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。正面スカートガード４０，４２又はスカートガード４４の内側面には操作盤５２，５６が上下階にそれぞれ設けられている。

上階側のコム３３付近の両側部に設けられているスカートガード４４の下部には、コムライト６２、スピーカ５４が設けられている。このコムライト６２は、コム３３付近の乗客の足下を照らして、安全を確保する。コムライト６２の近傍には、カメラ６６が設けられている。下階側のコム３５付近の両側部に設けられているスカートガード４４の下部には、コムライト６４、スピーカ５８が設けられている。このコムライト６４は、コム３５付近の乗客の足下を照らして、安全を確保する。コムライト６４の近傍には、カメラ６８が設けられている。カメラ６６とカメラ６８については後から詳しく説明する。

（２）踏段３０の構造
踏段３０は、アルミ合金により一体鋳造されたものであり、側面形状が三角形の踏段フレーム３０１の上面にクリート面３０２が形成され、後面の縦方向にライザ面３０３が形成されている。この踏段フレーム３０１の前端部には左右一対の前輪３０ａ，３０ａが回動自在に取り付けられ、踏段フレーム３０１の後端部の下部には、左右一対の後輪３０ｂ，３０ｂが取り付けられている。

（３）カメラ６６，６８の構造
次に、カメラ６６とカメラ６８の構造について図２に基づいて説明する。

上階側に設けられているカメラ６６は、乗降板３２の先端にあるコム３３の位置に対応したスカートガード４４の内側に取り付けられている。さらに詳しく説明すると、乗降板３２のコム３３から、踏段３０のクリート面３２が全て露出した状態におけるクリート面３０２の中央の若干上にカメラ６６が取り付けられている。このカメラ６６の両側にコムライト６２が取り付けられている。カメラ６６は、踏段３０のクリート面３０２に乗客が乗ったときの足下を撮影するように設定されており、その画像が鮮明になるように、コムライト６２が光源となって乗客の足下を照らしている。

下階側のカメラ６８は、乗降板３４の先端にあるコム３５の位置に対応したスカートガード４４の内側に取り付けられている。さらに詳しく説明すると、乗降板３２のコム３５から、踏段３０のクリート面３２が全て露出した状態におけるクリート面３０２の中央の若干上にカメラ６８が取り付けられている。このカメラ６６の両側にコムライト６４が取り付けられている。カメラ６８は、踏段３０のクリート面３０２に乗客が乗ったときの足下を撮影するように設定されており、その画像が鮮明になるように、コムライト６４が光源となって乗客の足下を照らしている。

（４）エスカレータ１０の電気的構成
次にエスカレータ１０の電気的構成について図３のブロック図に基づいて説明する。

機械室１４内部に設けられた制御ボックス５０内部には、主制御装置５０１、モータ２０に三相の駆動電流を供給するインバータ装置５０２、電源回生ユニット５０３、リアクトル５０４、ノイズフィルタ５０５、音声案内装置５０６が設けられている。

主制御装置５０１には、コムライト６２、コムライト６４、操作盤５２、操作盤５６が接続され、さらにエスカレータ１０の安全装置６０、音声案内装置５０６が接続されている。

電源系回路について説明する。三相電源４から供給された三相の電源は、ノイズフィルタ５０５、リアクトル５０４を経て電源回生ユニット５０３に接続されている。ノイズフィルタ５０５、リアクトル５０４は、高調波対策として電源側に設けられている。電源回生ユニット５０３は、エスカレータ１０が下降運転した場合に発生するエネルギーを三相電源４に回生する。この電源回生ユニット５０３には、インバータ装置５０２が接続されている。

エスカレータ１０を制御する主制御装置５０１は、インバータ装置５０２にエスカレータ１０の運転速度信号、運転方向信号（上昇方向、又は、下降方向を示す信号）を出力し、その運転速度信号、運転方向信号に応じた周波数電圧の駆動電流をインバータ装置５０２がモータ２０に供給する。また、主制御装置５０１は、電源回生ユニット５０３にも回生信号を出力し、電源回生ユニット５０３を制御する。さらに、主制御装置５０１は、音声案内装置５０６の音声制御部５０７にも運転方向信号を出力する。

音声案内装置５０６は、音声制御部５０７、画像解析部５０８、音声合成部５０９を有し、音声合成部５０９にスピーカ５４とスピーカ５８が接続され、画像解析部５０８には、カメラ６６とカメラ６８が接続されている。

安全装置６０としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。

（５）画像解析部５０８と音声制御部５０７の機能
次に、画像解析部５０８と音声制御部５０７の機能について図４に基づいて説明する。

画像解析部５０８は、エッジ検出部５１０、エッジ位置算出部５１１、比較部５１２、判定部５１３を有している。

エッジ検出部５１０には、カメラ６６又はカメラ６８が撮影した検出画像が入力する。エッジ検出部５１０は、検出画像中のエッジ検出を行う。エッジ検出方法は、検出画像の各画素の輝度などの画素値に基づいて隣接する画素値の差が基準値以上の場合にはエッジであると検出する。

エッジ位置算出部５１１は、エッジ検出部５１０で検出した各画素におけるエッジの情報に基づいて、エッジの位置を算出する。例えばこのエッジ位置としては、検出したエッジが線上に分布している場合には、エッジの位置を線上に分布していると算出する。

比較部５１２は、エッジ位置算出部５１１は、算出したエッジ位置の縦方向の間隔と横方向の間隔が、予め定めた縦方向の閾値と横方向の閾値とをそれぞれ比較し、前記縦方向の間隔と横方向の間隔が、縦方向の閾値と横方向の閾値をそれぞれ超えていれば、その旨を表す検出信号を判定部５１３に出力する。すなわち、比較部５１２は、図５に示すように、踏段３０のクリート面３０２に靴が乗っている場合には、検出画像における横方向のエッジ位置の間隔ａ１は横方向の閾値を超えているが、縦方向のエッジ位置の間隔ｂ１は縦方向の閾値を超えていないため注意信号は出力しない。一方、図６に示すように、ロングスカートがクリート面３０２に乗っている場合には、比較部５１２は、検出画像における横方向のエッジ位置の間隔ａ２は横方向の閾値を超え、かつ、縦方向のエッジ位置の間隔ｂ２は縦方向の閾値を超えているため、踏段３０のクリート面３０２にロングスカートがあるとして検出信号を判定部５１３に出力する。

判定部５１３は、検出信号が入力すると、スカートガード４４と踏段３０の間に挟まれ易い物体が踏段３０の上に乗っていると判定して、注意信号を音声制御部５０７に出力する。

音声制御部５０７は、注意信号が画像解析部５０８から入力すると、音声合成部５０９を用いて乗り口側のスピーカ５４、又は、スピーカ５８から、注意を促す注意放送を行う。例えば、「ロングスカートは隙間に挟まれ易いので特にご注意下さい」などである。この注意放送の他の文言としては、例えば「今踏段に乗られた乗客の方は足下にご注意下さい。」である。

（６）エスカレータ１０の制御方法
次に、エスカレータ１０における乗り口の踏段３０に挟まれ易い物体が乗ったときに注意放送を行う制御方法について図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、スカートガード４４と踏段３０の隙間に挟まれ易い物体としては、例えば、ロングスカートの裾、着物の裾などの足下まで延びた被服の下端部や鞄などの荷物である。

ステップＳ１において、主制御装置５０１がエスカレータ１０の運転を開始する。この運転が下降運転の場合には、上階側の乗降板３２が乗り口となり、下階側の乗降板３４が降り口となる。主制御装置５０１は、運転方向信号（下降方向を示す信号）を音声制御部５０７に出力する。そして、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、上階側のカメラ６６が、撮影を開始する。カメラ６６が静止画像を撮影する場合には、踏段３０のクリート面３０２が、上階側の乗降板３２のコム３３から、全て表れる度に静止画像を撮影し、この静止画像を検出画像として画像解析部５０８へ出力する。そして、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、カメラ６６から検出画像が入力すると、画像解析部５０８は、検出画像を解析して、上記で説明したように挟まれ易い物体が有るか否かを検出する。画像解析部５０８は、ロングスカートを検出しなければステップＳ３を継続し（ＮＯの場合）、検出した場合には注意信号を音声制御部５０７に出力してステップＳ４に進む（ＹＥＳの場合）。

ステップＳ４において、音声制御部５０７は、注意信号が画像解析部５０８から入力すると、音声合成部５０９を用いて乗り口側のスピーカである上階側のスピーカ５４から、注意を促す注意放送を行う。例えば、「ロングスカートは隙間に挟まれ易いので特にご注意下さい」などである。注意放送の他の文言としては、例えば「今踏段に乗られた乗客の方は足下にご注意下さい。」である。そしてステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、音声制御部５０７は、注意信号が入力した時点から計時を開始し、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、音声制御部５０７は、計時している時間が、ロングスカートを履いた女性が乗る踏段３０が降り口に到達する時間に達するとステップＳ７に進み（ＹＥＳの場合）、達していないときはステップＳ６を継続する（ＮＯの場合）。

ステップＳ７において、降り口側のスピーカ５８から、「ロングスカートは隙間に挟まれ易いので特にご注意下さい」の注意放送を再び行う。なお、この注意放送で用いる文言は、乗り口側と同じでよく、同じ文言を繰り返し放送することで注意喚起を高めることができる。さらに、異なる文言を利用して注意喚起を高めてもよい。そしてステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、音声制御部５０７は、計時を終了しステップＳ３に戻る。

（７）効果
本実施形態のエスカレータ１０であると、ロングスカートなどのように、スカートガード４４と踏段３０の間の隙間に挟まれ易い物体が踏段３０上に乗ると、そのタイミングで乗り口側で注意放送を行い、特定の乗客の安全性をより高めることができる。特に、従来のように一般的な放送でなく、その挟まれ易い物体を有する乗客が乗り口側の踏段３０に乗ったときに注意放送を行うため、乗客は聞き流したりすることなく、その注意を受けることができる。

また、降り口側においても注意放送を行うため、その特定の乗客に対しより注意を喚起できる。

（８）変更例１
上記実施形態では、乗り口、降り口で注意放送を行ったが、それに加えて乗り口と降り口の途中にあるエスカレータ１０の傾斜部分に踏段３０が移動したときに、注意放送を行ってもよい。この場合には、音声制御部５０７は、注意信号が入力したときから計時を開始し、この計時している時間が傾斜部分を走行している時間に到達した場合に、その注意放送を行う。

（９）変更例２
上記実施形態では、カメラ６６、カメラ６８の光源としてコムライト６２とコムライト６４を用いたが、これに代えてスカートガード４４の照明装置を用いてもよい。

（１０）変更例３
変更例３は、画像解析部５０８の解析方法の第１の変更例である。

画像解析部５０８は、検出画像中の各画素の輝度値を黒色と白色とに二値化し、二値化した輝度値の中で黒色の画素数が閾値以上のときに、ロングスカートや鞄などによってカメラ６６，６８の撮影面が遮断されているとして、挟まれ易い物体が写っていると判定し、注意信号を出力する。

（１１）変更例４
変更例４は、画像解析部５０８の解析方法の第２の変更例である。

踏段３０に乗客が乗っていない状態の初期画像を予め画像解析部５０８に記憶させておく。画像解析部５０８は、検出画像が入力するとその初期画像と比較し、初期画像に対する検出画像の変更領域の画素数が閾値以上であるときは、踏段３０に挟まれ易い物体が写っているとして検出信号を出力する。

（１２）変更例５
上記実施形態では、乗り口と降り口にそれぞれスピーカ５４，５８を設けたが、これに代えてエスカレータ１０が設置された建屋１の天井面にスピーカを設けてもよい。このスピーカとしては例えば、スポットライトのように特定の位置のみ音声を伝えることができる超指向性超音波スピーカを用い、乗り口と降り口にいる乗客のみスピーカから注意放送を行う。

（１３）変更例６
上記実施形態では、カメラ６６，６８は静止画像を撮影したが、カメラ６６，６８が動画像を撮影する場合には、動画像における各フレーム画像に関して、踏段３０のクリート面３０２が全て表れたときに撮影されたフレーム画像を検出画像として出力する。

（１４）変更例７
上記実施形態では、エスカレータ１０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道に適応してもよい。

（１５）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、３２・・・乗降板、３４・・・乗降板、４４・・・スカートガード、５４・・・スピーカ、５８・・・スピーカ、６２・・・コムライト、６４・・・コムライト、６６・・・カメラ、６８・・・カメラ、５０１・・・制御装置、５０６・・・音声案内装置、５０７・・・音声制御部、５０８・・・画像解析部、５０９・・・音声合成部

本発明の実施形態は、乗り口と降り口のそれぞれに設けられた乗降板と、所定の走行速度で走行する無端状に連結された複数の踏段と、前記乗り口の前記乗降板から表れた前記踏段に対応したスカートガードの下部に設けられたカメラと、スピーカと、前記カメラが撮影した検出画像を解析して、前記検出画像中に前記スカートガードと前記踏段の隙間に挟まれやすい物体が写っているか否かを判定する画像解析部と、前記画像解析部が、前記踏段に挟まれやすい物体が写っていると判定した時に前記スピーカから注意を促す注意放送を行う音声制御部と、を有し、前記画像解析部は、前記検出画像中のエッジを検出し、検出した前記エッジの縦方向の間隔が縦方向の閾値以上で、かつ、前記エッジの横方向の間隔が横方向の閾値以上のときに、挟まれやすい物体が写っていると判定する、乗客コンベアである。

Claims

乗り口と降り口のそれぞれに設けられた乗降板と、
所定の走行速度で走行する無端状に連結された複数の踏段と、
前記乗り口の前記乗降板から表れた前記踏段に対応したスカートガードの下部に設けられたカメラと、
スピーカと、
前記カメラが撮影した検出画像を解析して、前記検出画像中に前記スカートガードと前記踏段の隙間に挟まれやすい物体が写っているか否かを判定する画像解析部と、
前記画像解析部が、挟まれやすい物体が写っていると判定した時に前記スピーカから注意を促す注意放送を行う音声制御部と、
を有する乗客コンベア。
前記画像解析部は、挟まれやすい物体が写っていると判定した時に注意信号を出力し、
前記音声制御部は、前記注意信号が入力した時から計時を開始し、前記計時時間が挟まれやすい物体の写っていると判定した前記踏段が、前記乗り口と前記降り口の間を走行している時間に達すると、前記スピーカから注意を促す注意放送を再び行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記画像解析部は、挟まれやすい物体が写っていると判定した時に注意信号を出力し、
前記音声制御部は、前記注意信号が入力した時から計時を開始し、前記計時時間が挟まれやすい物体の写っていると判定した前記踏段が、前記降り口に到達する時間に達すると、前記スピーカから注意を促す注意放送を再び行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記スピーカが、前記乗り口の前記スカートガードと前記降り口の前記スカートガードにそれぞれ設けられ、
前記音声制御部は、前記乗り口の前記スピーカから注意を促す前記注意放送を行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記スピーカが、前記乗り口の前記スカートガードと前記降り口の前記スカートガードにそれぞれ設けられ、
前記音声制御部は、前記降り口の前記スピーカから注意を促す前記注意放送を再び行う、
請求項３に記載の乗客コンベア。
前記カメラの撮影のための光源が、コムライト、又は、前記スカートガードの照明装置である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記画像解析部は、前記検出画像中のエッジを検出し、検出した前記エッジの間隔が閾値以上のときに、挟まれやすい物体が写っていると判定する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記画像解析部は、前記検出画像中の各画素の輝度値を黒色と白色とに二値化し、二値化した前記輝度値の中で黒色の画素数が閾値以上のときに、挟まれやすい物体が写っていると判定する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記画像解析部は、前記踏段に乗客が乗っていない初期画像を予め記憶し、前記検出画像と前記初期画像を比較し、前記初期画像に対する前記検出画像中の変更領域の画素数が閾値以上であるときは、挟まれやすい物体が写っていると判定する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記カメラは、前記乗り口の前記乗降板から前記踏段のクリート面が全て表れたときに静止画像を撮影して前記画像解析部に前記検出画像として出力するか、又は、前記カメラは動画像を撮影し、前記乗り口の前記乗降板から前記踏段のクリート面が全て表れたときに撮影した前記動画像のフレーム画像を前記画像解析部に前記検出画像として出力する、
請求項１に記載の乗客コンベア。