JP2016092971A - 固定子巻線の製造方法、固定子巻線、固定子および回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固定子巻線の製造方法において、連続する導体線をN周分巻き付ける巻付工程(S1)と、巻き付け工程によって巻き付けたN周分の導体線について、スロットに収容されずに固定子鉄心の端面から突出する複数のコイルエンド部を、円周上に配置された複数の成形型を用いて成形するコイルエンド部成形工程(S2)と、成形型でコイルエンド部を保持した状態のまま、全ての成形型を径方向に移動させて導体線を円形状に成形する円形状成形と、隣り合う成形型どうしを軸方向であって互いに反対方向に移動させてスロットに収容される複数のスロット収容部を成形するスロット収容部成形とを全部または一部で同時並行して行う三次元成形工程(S3)とを有する。三次元で成形するので、コイル占積率が高められる。
【選択図】図1
Description
巻付工程では、図2に示す巻付装置11を用いて、連続する導体線12を矢印D1方向に沿って渦巻状(螺旋状)にN周分巻き付ける。巻き付けにあたっては、元の形状に戻ろうとするスプリングバック量を考慮して行う。導体線12は、N周分に対応する長さで予め切断してもよく、N周分を巻き付けてから切断してもよい。巻数となるNは、2以上の整数で任意に設定してよい。
コイルエンド部成形工程は、成形装置に備える複数の成形型14を用いて巻付体13にコイルエンド部を成形する。成形型14の数は、目的とするコイルエンド部の数に応じて任意に設定してよい。本形態では、図5に示すように放射状に配置される16組の成形型14を用いる。各組の成形型14は、金型ペアの凸状成形部材14aと凹状成形部材14bとで構成され、図6に示すように巻付体13(N周分の導体線12)に対してコイルエンド部を同時に成形する。凸状成形部材14aは、成形を行う面が凸状になっている。凹状成形部材14bは、成形を行う面が凹状になっている。凸状成形部材14aと凹状成形部材14bとを噛み合わせて、巻付体13にコイルエンド部15d(図13,図16を参照)を成形する。
三次元成形工程は、複数組の成形型14でそれぞれに成形されるコイルエンド部15dを保持した状態のまま、円形状成形とスロット収容部成形とを同時並行して行う。同時並行は、三次元成形工程における全部で行ってもよく、一部で行ってもよい。要するに、三次元成形工程によって巻付体13が円形状に成形され、かつ、複数のスロット収容部15aが成形されればよい。
上述した成形体15を複数本用いて、複数相の固定子巻線18(図24を参照)を製造する例について図19〜図24を参照しながら説明する。本形態では、複数相を三相(U相,V相,W相)とする。U相として用いる成形体15を「U相成形体15U」とし、V相として用いる成形体15を「V相成形体15V」とし、W相として用いる成形体15を「W相成形体15W」とする。図20と図21に示すピッチPは、所定のスロット数(1以上で任意に設定する)に対応する間隔である。本形態では、ピッチPを「1」とする例について説明する。
上述した複数相の固定子巻線18を用いて、固定子鉄心16のスロット16bに収容するように巻き回すと、図25,図26に示す固定子19(ステータ)が製造される。固定子鉄心16はドーナツ形状に成形される。スロット16bに固定子巻線18を収容する方法は問わない。
上述した固定子19や回転子102(ロータ)などをハウジング101内に組み付けることによって、図28に示す回転電機100を製造することができる。この回転電機100は、インナロータ型電動発電機の一例である。
以上では本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
上述した実施の形態および他の実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
14 成形型
15 成形体
15a スロット収容部
15d コイルエンド部
16 固定子鉄心
16b スロット
18 固定子巻線
19 固定子
100 回転電機
S1 巻付工程
S2 コイルエンド部成形工程
S3 三次元成形工程
Claims (6)
- 固定子鉄心(16)に設けられる複数のスロット(16b)に対して巻き回される固定子巻線(18)の製造方法において、
連続する導体線をN周分(Nは2以上の整数)巻き付ける巻付工程(S1)と、
前記巻付工程によって巻き付けたN周分の前記導体線について、前記スロットに収容されずに前記固定子鉄心の端面から突出する複数のコイルエンド部(15d)を、円周上に配置された複数の成形型(14,14A,14B)を用いて成形するコイルエンド部成形工程(S2)と、
前記成形型で前記コイルエンド部を保持した状態のまま、全ての前記成形型を径方向に移動させて前記導体線を円形状に成形する円形状成形と、隣り合う前記成形型どうしを軸方向であって互いに反対方向に移動させて前記スロットに収容される複数のスロット収容部(15a)を成形するスロット収容部成形とを全部または一部で同時並行して行う三次元成形工程(S3)と、
を有することを特徴とする固定子巻線の製造方法。 - 前記巻付工程は、一の前記スロットに収容する前記導体線の数をM(Mは偶数)とすると、N=M/2となるように前記導体線を巻き付けることを特徴とする請求項1に記載の固定子巻線の製造方法。
- 前記三次元成形工程は、所定の特性線(L1)に沿って、前記円形状成形を行う径方向移動と、前記スロット収容部成形を行う軸方向移動とを行うことを特徴とする請求項1または2に記載の固定子巻線の製造方法。
- 固定子鉄心に設けられる複数のスロットに対して巻き回され、前記スロットに収容される一以上のスロット収容部と、前記スロットに収容されずに前記固定子鉄心から突出する一以上のコイルエンド部とを有する固定子巻線において、
前記コイルエンド部は、前記コイルエンド部の端部から延びる前記スロット収容部が同じ層の前記スロットに収容されるように曲げられる第1クランク部位(15b)および第2クランク部位(15c)、または、前記コイルエンド部から延びる前記スロット収容部が異なる層の前記スロットに収容されるように曲げられる前記第1クランク部位および前記第2クランク部位を有し、
前記コイルエンド部と前記スロット収容部との境界は、N周分(Nは2以上の整数)について径方向に直線状に並ぶことを特徴とする固定子巻線。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の固定子巻線の製造方法によって製造された固定子巻線、あるいは請求項4に記載の固定子巻線のうちで、一以上の固定子巻線が前記スロットに巻き回されることを特徴とする固定子(19)。
- 請求項5に記載の固定子と、回転子(102)とを有することを特徴とする回転電機(100)。
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