JP2016092908A - 衝突検知装置及び衝突検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実験例1について説明する。図2に示した衝突検知装置110aを搭載した衝突試験用鉄道車両において、側面衝突が生じた時の加速度の積分値と、ドアが開閉した時の加速度の積分値とを測定した。加速度センサ部111は、衝突試験用鉄道車両の左右方向の加速度を200Hzのサンプリング周期ごとに検出した。積分部112は、1秒間のデータに相当する200データでの積分値を算出した。衝突判定部118は、積分値が10G×msを超えた場合に、衝突が生じたと判定した。
以下、本発明の実験例2について説明する。図4に示した衝突検知装置110bを搭載した衝突試験用鉄道車両において、側面衝突が生じた時の加速度の積分値と、ドアが開閉した時の加速度の積分値とを測定した。加速度センサ部111は、衝突試験用鉄道車両の左右方向の加速度を200Hzのサンプリング周期ごとに検出した。ローパスフィルタ部114の遮断周波数は、40Hzとした。2乗和算出部115は、0.1秒間のデータに相当する20データの2乗和を算出した。衝突判定部118は、2乗和が20を超えた場合に、衝突が生じたと判定した。
Claims (8)
- 鉄道車両の加速度を検出する加速度センサ部と、
前記加速度の経時的な複数のサンプリングデータに基づいて、前記鉄道車両の衝突を判定する衝突判定部と、
を備えた衝突検知装置。 - 前記サンプリングデータの時間による積分値を算出する積分部をさらに備え、
前記衝突判定部は、前記積分値が予め設定された閾値を超えているときに、前記鉄道車両が衝突したと判定する、請求項1に記載の衝突検知装置。 - 前記サンプリングデータの2乗和を算出する2乗和算出部をさらに備え、
前記衝突判定部は、前記2乗和が予め設定された閾値を超えているときに、前記鉄道車両が衝突したと判定する、請求項1に記載の衝突検知装置。 - 遮断周波数より高い周波数の前記サンプリングデータを逓減させるフィルタリングを行うローパスフィルタ部をさらに備え、
前記2乗和算出部は、前記フィルタリングが行われた前記サンプリングデータの2乗和を算出する、請求項3に記載の衝突検知装置。 - 衝突検知装置の加速度センサ部により、鉄道車両の加速度の経時的な複数のサンプリングデータを検出するサンプリング工程と、
前記衝突検知装置の衝突判定部により、前記加速度の経時的な複数のサンプリングデータに基づいて、前記鉄道車両の衝突を判定する衝突判定工程と、
を含む衝突検知方法。 - 前記衝突検知装置の積分部により、前記サンプリングデータの時間による積分値を算出する積分工程をさらに含み、
前記衝突判定工程では、前記積分値が予め設定された閾値を超えているときに、前記鉄道車両が衝突したと判定する、請求項5に記載の衝突検知方法。 - 前記衝突検知装置の2乗和算出部により、前記サンプリングデータの2乗和を算出する2乗和算出工程をさらに含み、
前記衝突判定工程では、前記2乗和が予め設定された閾値を超えているときに、前記鉄道車両が衝突したと判定する、請求項5に記載の衝突検知方法。 - 前記衝突検知装置のローパスフィルタ部により、遮断周波数より高い周波数の前記サンプリングデータを逓減させるフィルタリングを行うフィルタリング工程をさらに含み、
前記2乗和算出工程では、前記フィルタリングが行われた前記サンプリングデータの2乗和を算出する、請求項7に記載の衝突検知方法。
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