CN109923004A - 用于操控人员保护装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明说明了一种用于求取代表车辆行驶的路面、尤其道路状态的状态值的方法。所述车辆具有至少一个惯性传感器。所述方法的特点在于，根据由所述惯性传感器感测到的第一信号增大或者减小所述状态值。

Description

用于操控人员保护装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于操控人员保护装置的方法。

背景技术

在文献DE 10 2011 118 149 A1中公开一种用于运行机动车安全***的方法。在该方法中将目前的交通状况分类。此外，从在经分类的当前交通状况中的多个预定事故类型求取对于出现一种事故类型的概率。如果求出的概率超过预定阈值，则适配用于操纵至少一个乘员保护装置的触发界限。

发明内容

本发明说明了一种用于求取代表车辆行驶的路面、尤其道路状态的状态值的方法。所述车辆具有至少一个惯性传感器。所述方法的特点在于，根据至少一个由惯性传感器感测的第一信号增大或者减小所述状态值。

该方法尤其可以在配备有相应传感器的车辆中被实施。替代地，所述方法也可以在扩展的计算单元中被实施，所述计算单元例如接收和分析评估在一个或者多个车辆中感测到的传感器值。例如可以借助无线电或者通过互联网进行传递。通过行驶的道路所获得的信息可以随后与多个车辆分享，例如通过相应的通信接口、如云(Cloud)。以这种方式，车辆在没有相应的集成功能情况下或者在没有必要的传感装置情况下也获得关于特定路面或者特定道路或者特定道路区段的状态信息。

所述状态值可以在其被求出之后被提供给一个或者多个另外的功能。所述另外的功能例如可以在车辆中被执行并且设计为用于触发安全器件和/或人员保护***和/或约束器件。也可以考虑，所述功能设置为用于操控底盘，例如避震器或者空气悬架。

路面、尤其道路的状态例如可以被理解为，路面是具有好的基础还是差的基础。例如，是否在路面上存在许多凹坑、许多卵石或石块散布在周围或者路面具有非常光滑的表面。在此，路面和/或道路的状态对车辆中的惯性传感装置和/或碰撞传感器的影响尤其是重要的。

惯性传感器例如可以被理解为旋转角速度传感器或加速度传感器。对于该传感器类型附加地可以使用压力传感器作为碰撞传感器。因此，由至少一个惯性传感器感测到的第一信号可以被理解为代表旋转角速度和/或代表加速度值的信号。

所述方法提供以下优点：车辆行驶的路面状态的确定能够被非常简单且成本低地求出。此外，所述确定基于传感器测量值，该传感器测量值也可以被用于碰撞识别。因此，在提供所获取的信息情况下产生协同效应，该协同效应又有助于增大交通参与者的安全性。

在方法的另一实施方式中，当第一信息达到或超过信号阈值时，增大状态值和/或当第一信息低于信号阈值时，减小状态值。

所述方法的该实施方式提供以下优点：状态值反映车辆行驶的路面、尤其道路的接近实际的状态。为了不使任何小的车辆运动或者振动引入到状态值中，在增大状态值之前，第一信息必须首先达到信号阈值。

在此，所述信号阈值和/或多个信号阈值可以车辆特定地且传感器特定地得出不同结果或者被不同地限定/确定。此外，由此能够实现，对于不同的车辆确保所述方法的最优适配。

在所述方法的另一实施方式中，当第一信号超过信号阈值时，将状态值增加预限定的处罚值。

该实施方式提供以下优点：强烈的不平整度被较大地加权，并且因此减少错误解读碰撞信号的概率。此外，通过在超过信号阈值时对状态值增加处罚值而将加速度峰值的数量引入到状态值中并且因此引入振动频率。这同样是用于确定车辆行驶的路面状态的重要量度。

在此，超过信号阈值被理解为，信号之前低于信号阈值并且在超过之后高于信号阈值。

在所述方法的另一实施方式中，根据求出和/或感测到的第一信号的振幅增加处罚值。

所述方法的该实施方式提供以下优点：在求取路面的状态值时，不同地强烈呈现出的不平整度也被不同强度地加权。由此能够实现，借助状态值获得路面实际状态的准确量度。在该实施方式中，处罚值可以相对于超过的时间点略微偏移地被增加给状态值，使得可以首先确定振幅峰值。替代地或附加地，振幅峰值也可以影响一个或者多个后续的处罚值。

在所述方法的另一实施方式中，只要第一信号超过信号阈值，状态值就被连续地增大，其中，该状态值尤其被线性地增大。

在此，只要第一信号位于信号阈值以上，状态值就被连续地增大，不同于之前提及的处罚值，所述状态值在超过信号阈值时仅一次性地被增加所述处罚值。

该实施方式提供以下优点：在求取状态值时一同考虑第一信号超过信号阈值的时间区间，或者将该时间区间引入到所述状态值中。所述时间间隔也是用于行驶路面状态的量度。因此，尤其在非常颠簸的地面上的较长行驶在求取状态值时更重要。

在所述方法的另一实施方式中，只要第一信号低于信号阈值，状态值就被连续地减小。在此，该状态值尤其被线性地减小。

该实施方式提供以下优点：状态值在路面、尤其道路的良好条件下又可以减小。由此又改善状态值的质量。因此，一次性或很少发生的事件，如驶过人行道不太重要，由此能够避免对行驶路面状态的错误解读。

在所述方法的另一实施方式中，状态值随时间增大。该增大的强度，即状态值每单位时间多快地提高，在此与求出和/或感测到的第一信号的振幅相关。

该实施方式能够实现，在较长时间段上的较强的不平整度引入到状态值中并且因此被更大地加权。由此提供另一可能性：这样地设定参数，使得最终求出的状态值构成路面实际状态的尽可能准确的量度。

在所述方法的另一实施方式中，状态值在第一信号超过信号阈值时每时间区段的增大比该状态值在第一信号低于时间阈值时在相同时间间隔内的减小更强烈。

在该实施方式中不是指状态值的一次性增大或者减小，而是状态值时间上的连续增大或者减小。该实施方式又能够实现，借助状态值能够实现对实际路面或者道路状态的最优描述。该实施方式可以被用于补充或替代在超过信号阈值时将状态值增加处罚值。如果不加上处罚值，则能够以在第一信号超过信号阈值时状态值的较快提高来保证，在其中测量到大振动的时间比没有振动的时间或者在其期间第一信号低于信号阈值的时间被更大地加权。

此外，要求保护一种用于操控车辆的人员保护装置的方法。在此，当借助碰撞识别功能、尤其根据碰撞传感器的至少一个信号求出碰撞时，操控人员保护装置。在此，碰撞识别功能根据环境传感装置的信号被敏感化。此外，所述敏感化根据车辆行驶的路面、尤其道路的状态进行。

人员保护装置可以被理解为任意装置，该装置设置为用于保护参与事故的人员。其中包括例如用于车辆乘员的安全气囊、皮带张紧器、用于车辆外部人员的安全气囊和例如其它安全装置，如用于抬升发动机盖来保护行人的机械装置。

碰撞识别功能被理解为这样的功能，该功能尤其根据碰撞传感器的至少一个信号求取，是否面临碰撞。相应的碰撞识别功能由现有技术已知。

碰撞识别功能的敏感化被理解为，较快地或者时间上较早地识别碰撞，或者从碰撞识别功能发出相应的信号。对此可以例如理解为碰撞阈值降低。敏感化也可以理解为改变地处理由碰撞传感器感测到的信号。通过这样处理碰撞传感器的至少一个的信号，人员保护装置可以在相同的边界条件下(例如作用到车辆上的加速度、力等)比在没有这样处理的情况下更早地被触发。例如倍增因子或者给信号加上或者减去的值可以改变。可比事件也能够在碰撞阈值降低的情况下实现。

在此，车辆行驶的路面、尤其道路的状态能够以不同方式被接收和/或求出。或者可以在车辆中进行求取或者可以接收数据，所述数据包含关于车辆行驶的路面状态的信息。所述信息可以例如已经借助上面所说明的方法被求出。路面、尤其道路的状态也可以储存在数字地图上，所述状态在该方法中可以被查询。替代地，也可以从其它车辆或者从中央站点接收关于道路状态的信息。例如，多个车辆可以将关于道路状态的信息发送到云上，所述云随后将这些信息提供给其它车辆。数据的分析评估和处理也可以在所述云中进行。对此，仅将车辆的传感数据传递到云或者外部服务器上例如是足够的。用于求取代表行驶路面状态的状态值的相应方法能够相应地在云或者外部服务器上被执行。

在这里介绍的方法提供以下优点：能够减少碰撞信号的错误解读，例如人员保护装置的错误触发，尤其当车辆位于这样的路面或者道路上，所述路面或者道路的状态对碰撞感应具有负面影响。这尤其适用在具有凹坑和/或石块的颠簸道路上。

在所述方法的另一实施方式中，当借助至少一个由碰撞传感器感测到的信号求出的碰撞信号超过碰撞阈值时，求出碰撞。

一般来说，在求取信号时的正负号可以被改变，使得由超过变为低于。当然，所述方法的这种改变构成可能的替代方案，该替代方案也应落入本申请的保护范围内。

在本发明的一个有利的实施方式中，通过适配、尤其降低碰撞阈值的方式，使碰撞识别功能敏感化。

本发明的该实施方式提供以下优点：能够提早做出是否应触发人员保护装置的决定。因此能够实现，对面临的碰撞更快地响应并且因此确保人员保护装置的优化触发。由此提高所有交通参与者的安全性。

在所述方法的另一实施方式中，当根据至少一个环境信号识别出面临的碰撞时，根据所述至少一个环境信号使碰撞识别敏感化。

例如可以通过根据至少一个环境信号求出碰撞概率的方式识别面临的碰撞。对此必要时可以引入能够借助环境信号的分析评估获得的参量。例如碰撞对象，例如另一车辆的行驶方向、自身的行驶方向、不同对象的速度、对象的尺寸等。对象可以被理解为所有能够借助环境传感装置感测到的物体和/或可能的碰撞对象。也可以将关于自身车辆的其它信息引入至这些信息，例如速度、转向角或者其它控制单元的其它分析评估。例如可以使用这样的信息：当前制动和转向压力多高并且驾驶机动性能够被多快地实施。因此，通过所有信息的组合能够求出，是否面临碰撞或者以多大概率面临碰撞。例如可以限定概率阈值，在超过概率阈值时认为：面临碰撞。因此，在超过该阈值时识别出碰撞。

在本发明的一个有利的实施方式中，借助上面所说明的用于求取代表车辆行驶的路面、尤其道路状态的状态值的方法求出车辆行驶的路面、尤其道路的状态。

在本发明的另一实施方式中，当车辆行驶的路面、尤其道路的状态被评价为对于碰撞识别功能有干扰时，不进行碰撞识别功能的敏感化。尤其当状态值超过状态阈值时，则车辆行驶的路面的状态被评价为对于碰撞识别功能有干扰的。

代替根据状态值评价车辆行驶的路面的状态，也可以考虑其它方法。例如可以从数字地图获得关于道路状态的信息。替代地，例如也可以从云查询所述信息。在感测道路状态的这些替代的可能性时不必强制性地感测和/或分析评估状态值。所述信息能够以任意方式被传递，例如借助0代表“好”的道路状态并且1代表“差”的道路状态。

所述实施方式提供以下优点：可以减少碰撞信号的错误解读，尤其当车辆位于在差状态中的路面或者道路上时。

在不超过状态阈值的情况下，可以进行敏感化。例如可以降低碰撞阈值用于敏感化。也可以确定多个状态阈值，在低于或者超过所述状态阈值时进行限定的敏感化，例如分级地适配所述碰撞阈值或多个碰撞阈值。

在所述方法的另一实施方式中，当车辆行驶的路面、尤其道路的状态被评价为对于碰撞识别功能有干扰时，增大碰撞阈值。在此，尤其当状态值超过状态阈值时，则车辆行驶的路面的状态被评价为有干扰的。

所述方法的该实施方式提供以下优点：能够减少碰撞信号的错误解读。如果车辆例如位于非常颠簸的道路上，则能够在非常不利的情况下出现，状况被碰撞识别功能错误解读，因为碰撞阈值由于大的振动被超过。通过在识别出车辆行驶的路面处于差的或者对于碰撞识别功能有干扰的状态中时增大碰撞阈值，能够避免这种情况。由此能够进一步提高所有交通参与者的安全性。

另外的优点在使用储存在机器可读的存储介质上的计算机程序中得出，当该计算机程序在计算单元上实施时，所述计算机程序促使计算单元执行根据上述实施方式的方法。

因此也要求保护一种存储有计算机程序的存储介质，该计算机程序设置为用于执行至少一个上面所说明的方法。

本发明的另一有利的实施方式在于计算单元，尤其是用于电机的调节器，所述计算单元通过在该计算单元、尤其在该计算单元的存储介质上提供的计算机程序和/或通过相应的集成电路设置为用于执行至少一个根据上述实施方式的方法。由此得到协同作用，因为计算单元、尤其调节器设置为不仅用于调节电机，而且用于执行根据本发明的方法。计算单元例如可以设计为用于根据适配的碰撞识别功能操控安全气囊或者其它人员保护装置。

附图说明

图1示出示意性的方法流程；

图2示出示例性地确定状态值；

图3示出方法流程图；

图4示出用于触发人员保护装置的方法流程图；

图5示出另一方法流程图。

具体实施方式

除安装在车辆中的碰撞传感器外也可以使用安装在车辆中的环境传感器，用于可靠地识别事故。为了达到碰撞确定的尽可能好的可靠性，可以一起使用两种信息。例如，如果在分析评估环境传感器的信号之后确定，可能面临与对象的碰撞，则根据分析评估碰撞传感器的信号进行的碰撞识别功能可以被敏感化。这意味着，在出现实际碰撞的情况下，能够更快地触发约束器件或人员保护装置。然而，如果车辆处于槽糕的地带中，例如在非常颠簸的道路上，则碰撞敏感化可能具有负面影响。该问题通过本发明和下面的实施例来解决。

在图1中示出用于求取代表车辆行驶的路面状态的状态值的方法。可以对于所有可考虑到的、车辆能够行驶的路面进行状态值的求取。例如道路、乡村路、停车场、沙漠、沙滩和/或冰面。为此，车辆具有至少一个惯性传感器，在本例中是加速度传感器。此外，车辆包括计算单元，该计算单元能够接收加速度传感器的信号并且在该计算单元上能够实施在下面所说明的方法。所述方法从步骤101开始。

在步骤102中由惯性传感器或者加速度传感器感测第一信号，该第一信号在该实施例中相应于加速度信号。

在步骤103中根据感测到的加速度信号求取代表车辆行驶的路面状态的状态值。这在本例中在计算单元上进行，该计算单元能够接收和分析评估借助加速传感器感测到的加速度信号。在此，根据由加速度传感器感测到的第一信号增大或减小状态值。

所述方法在步骤104中结束。对于持续地监控或者求取车辆行驶的路面有意义的是，也持续地执行所述方法。因此，在图1中所示的过程连续地循环实施，使得所述方法在到达步骤104之后又从步骤101开始。以这种方式，状态值根据行驶路面的状态持续地改变。

在图2中详细地示出，如何能够进行状态值201的可能的计算。示出关于时间t的不同参量的走势。这些参量是状态值201、在该实施例中相应于加速度信号202的第一信号202、事件参量203和误用参量204。当加速度信号202超过预限定的信号阈值222时，则事件参量203一直被置为1。否则，事件参量203等于0。只要状态值201不超过状态阈值211，则误用参量204保持置为0。如果状态值201超过状态阈值211，则误用参量204被设为1。该误用参量204例如可以被用于给另一功能告知道路状态。如果误用参量204等于0，则可以从道路状态出发，该道路状态例如对安装在车辆中的加速度传感器的测量值不具有干扰性影响。如果误用参量204等于1，则可以反之认为，存在这样的道路状态：该道路状态可能对其它测量值或者分析评估方法，如碰撞识别产生负面作用。

在下面详细地阐述，状态值201如何根据第一信号或者说加速度信号202改变。如果加速度信号202超过信号阈值222，则状态值201增大一个预限定的处罚值。在本例中，直接在加速度值202第一次超过信号阈值222之后，固定地预给定处罚值并且该处罚值相应于状态值201的大小。当加速度信号202从下面超过信号阈值222时，则状态值201总是增大一个处罚值。就此意味着，加速度信号202首先小于信号阈值222并且随后等于或大于信号阈值222。

只要加速度信号202超过信号阈值222，则事件参量202被置为1。在该时间内，状态值201以固定地预给定的斜率线性地升高。

如果加速度信号202又低于信号阈值222，则事件参量203又被置为0。在该时间段内，状态值201减小。在该实施例中，所述减小线性地并且以相同但符号相反的斜率进行，如在加速度信号202超过信号阈值222时状态值201增大的情况下那样。如果状态值201达到0值，该状态值不再减小，而是保持为0，直至加速度信号202又超过信号阈值222。

当状态值201超过状态阈值211时，则误用参量204被正好置为1。在该实施例中在一定的时间t₀之后达到时间点205。误用参量204这样长时间地保持置为1，直至状态值201又低于状态阈值211。

在一个替代的实施方式中设置，误用参量204在已经被置为1之后，即在状态值201已经超过状态阈值211之后，对于一定的预限定时间段保持置为1。如果状态值201又低于状态阈值211，则误用参量204在该时间段内也保持置为1。所述时间段例如可以被设定为几分钟。在该实施例中，该时间段被设定为10分钟。通过该实施方式可以保证，即使行驶在状态经常变化的道路上也能够可靠地确定道路状态。

在所述方法的一个替代的实施方式中，在加速度信号202超过或者低于信号阈值222时，状态值的斜率不同。这意味着，状态值201例如在加速度信号202超过信号阈值222时每时间区间的增大比该状态值在加速度信号202低于信号阈值222时在相同时间区间内的减小更强烈。在该实施例中，在第一信号超过信号阈值时不给状态值增加处罚值。

在另一实施方式中，状态值201在加速度信号202超过信号阈值222时不是线性地、而是指数地升高。在这种情况下，加速度信号202超过信号阈值222越久，则状态值201每单位时间增大得越快。对于状态值201在加速度信号202低于信号阈值222时的减小也可以设置非线性的走势。然而，在该实施例中，状态值也线性地下降。

在另一实施方式中，还分析评估加速度信号202的振幅并且将该振幅引入到处罚值的大小和状态值201的增大程量中。例如，加速度信号202的振幅越大，则可以选择越大的斜率，只要加速度信号202超过信号阈值222，则状态值201就以所述斜率每单位时间增大。

在所述方法的一个替代的实施方式中，在加速度信号202超过信号阈值222时不给状态值201增加处罚值。取而代之，所述增加仅在事件参量203被置为1的时间段内发生，因此，加速度信号202超过信号阈值222。

在图3中示出另一示意性的方法流程。该方法流程从步骤301开始。在此，步骤302和303相应于步骤102或者103。

因此，在步骤302中感测惯性传感器的信号。在步骤303中根据该信号增大或减小状态值201。因此，在该实施例中相应于关于图2所说明的第一方法增大或者减小状态值201。

在步骤304中求取，状态值201是否超过状态阈值211。如果状态阈值211没有被状态值201超过，则所述方法跳回到步骤302，在该步骤中重新感测惯性传感器的信号并且随后在步骤303中更新状态值201。

然而，如果状态阈值211被状态值201超过，则该信息被传达给碰撞识别功能。该碰撞识别功能设计为用于识别碰撞。为此读取碰撞传感器的至少一个信号。在该实施例中读取多个加速度信号。由所述加速度信号借助碰撞识别功能求出碰撞信号。如果该碰撞信号超过预限定的碰撞阈值，则由碰撞识别功能识别出碰撞。随后，该信息例如可以被用于触发人员保护装置。在该实施例中，一旦碰撞信号超过碰撞阈值，就触发驾驶员安全气囊。

如果现在在步骤304中确定，状态值201超过状态阈值211，则该信息在步骤305中被传达给碰撞识别功能。

所述方法在步骤306中结束。

在所述方法的一个替代的实施方式中，状态值201也可以被持续地传递给碰撞识别功能。如果预限定的状态阈值211被超过，则该信息例如可以被碰撞识别功能用于防止碰撞识别的敏感化。例如，当碰撞识别功能除加速度值外还分析评估环境传感器的数据或将该数据一起引入到碰撞识别中，则这可以是有意义的。例如可以考虑，当借助环境传感器的信号确定面临碰撞时，使碰撞识别功能敏感化，例如降低碰撞阈值。如果车辆同时位于道路上，该道路处于差状态中并且因此可能影响碰撞识别功能，例如通过测量出大的加速度值的方式，然而，该加速度应归因于差的道路条件而不是事故，则碰撞识别功能的这种敏感化能导致状况的错误解读。

在一个替代的实施方式中，不是状态值201而是误用参量204被传输给碰撞识别功能，如该误用参量例如在上面介绍的方法中被求出的那样。

在图4中说明了另一方法，在该方法中，多个上面所说明的方法相互组合。所述方法从步骤401开始。

在步骤402中感测惯性传感器的至少一个信号。该信号在步骤403中被分析评估并且根据该信号求出状态值201。该状态值例如可以相应于图2所说明的第一方法被求出。

在步骤404中，将状态值201与状态阈值211比较并且产生误用参量204。该误用参量被提供给在步骤444中实施的功能，用于求取碰撞阈值。

在步骤455中感测环境传感器、在该实施例中是摄像机的至少一个信号。在步骤405中进行所述信号的分析评估。在此，感测在车辆周围环境中的对象并且求取，是否面临与该对象的碰撞。在该实施例中，对于这种碰撞的概率被提供给在步骤444中实施的功能，用于求取碰撞阈值。

在步骤444中求取碰撞阈值。该碰撞阈值首先被固定地限定，但在识别出面临碰撞的情况下可以被敏感化。根据在步骤405中求出的碰撞概率确定，是否面临碰撞。在该实施例中，敏感化相应于碰撞阈值的减小，使得在较弱的碰撞信号的情况下就已经认为会碰撞。

是否实际执行碰撞阈值的这种敏感化，在该实施例中附加地取决于在步骤404中求出的误用参量204。如果误用参量204的值为0，则碰撞阈值的敏感化可以基于在步骤405中预测的碰撞进行。然而，如果误用参量204的值为1，则碰撞阈值的敏感化被抑制并且因此不发生碰撞阈值的降低。

在步骤406中进行碰撞识别，其中，借助碰撞识别功能求取，是否存在碰撞并且因此应触发人员保护装置。对于该分析评估而言，碰撞识别功能接收碰撞传感器、在该实施例中是多个压力传感器和加速度传感器的信号，所述信号在步骤466中已经被感测到。此外，在步骤444中求出的碰撞阈值被传递给碰撞识别功能。

在该实施例中，根据碰撞识别功能基于碰撞传感器感测到的信号求出碰撞信号。如果求出的碰撞信号超过在步骤444中求出的碰撞阈值，则在步骤407中触发人员保护装置。在该实施例中，为此可以触发多个皮带张紧器、安全气囊和行人保护装置。

如果不超过预限定的碰撞阈值，则所述方法跳到步骤408，在该步骤中，方法结束，并且不触发人员保护装置。在所述方法完成并且到达步骤408之后，在步骤401中重新开始所述方法。

在所述方法的一个替代的实施方式中，在步骤444中在求取碰撞阈值时也可以发生碰撞阈值的增大。如果误用参量204等于1，则可以认为，道路的状态对碰撞识别具有影响。为了避免碰撞状况的错误解读，可以在该状况中提高碰撞阈值。

在一个替代的变型中，两种信息一起被分析评估并且被彼此权衡，使得实现碰撞阈值的最优适配。

在所述方法的另一实施方式中，在步骤404中不提供误用参量204，而是仅传递状态值201。因此，在步骤404中可以详细地分析评估当前存在的状态值201并且必要时进行碰撞阈值的更灵敏适配。

在另一实施例中，车辆具有碰撞识别功能，该碰撞识别功能在计算单元上实施。此外，车辆具有用于求取事故的加速度传感器和呈摄像机、激光雷达和雷达形式的环境传感器。此外，在车辆中安装有接收装置，借助该接收装置可以接收不同路径区段的状态。

碰撞识别功能不但分析评估环境传感器的信号而且分析评估碰撞传感器的信号。如果借助环境传感器识别出面临的碰撞，则使碰撞识别敏感化，使得基于碰撞传感器的信号比在相同边界条件下(作用到车辆上的相同的加速度)更提早地触发约束器件，而该情况不使碰撞识别敏感化。

然而此外，碰撞识别功能能够基于环境传感装置的分析评估而抑制敏感化。该抑制基于车辆行驶的路面的状态发生。因为在车辆中没有集成能够评价正好驶过的路面的状态的方法，所以接收关于行驶的路面的状态的信息。这借助安装在车辆中的接收装置进行。

在此，道路状态被存储在外部服务器上并且从该外部服务器发送给车辆并且在那里被接收。存储在服务器上的信息例如可以是被多个车辆收集的信息，在所述车辆中实施用于求取行驶路面状态的功能并且所述车辆将求出的状态传递给该服务器。

在一个替代的实施方式中，不同路径区段的状态已经储存在车辆中，例如在数字地图上。这些状态可以被碰撞识别功能读取并且被用于抑制碰撞识别的敏感化。

在一个替代的实施方式中，关于道路状态的信号被其它车辆通过车到车(Car-to-Car)通信接口发出并且被所述车辆接收。

在图5中示出用于操控车辆的人员保护装置的基本方法，该方法从步骤501开始。

在步骤502中借助碰撞识别功能求取，是否存在碰撞。该求取根据碰撞传感器521的至少一个信号发生。在该实施例中，该信号521被加速度传感器感测。

此外，求取是否面临碰撞根据环境传感装置522的信号进行。在该实施例中，该信号522借助摄像机被感测。借助环境传感装置感测到的信号在此用于使碰撞识别功能敏感化。

此外，求取是否面临碰撞根据车辆行驶的路面的状态523进行。能够以不同方式求出当前车辆行驶的路面的状态。一方面能够根据在车辆中的加速度传感器、例如现有的碰撞传感器求出状态。为此例如适用在图2中所示的方法。在该实施例中从云接收代表所述状态523的信号，在所述云上存储有当前关于不同路径区段的数据。

如果借助在步骤502中的碰撞识别功能求出：面临碰撞，则在步骤503中触发人员保护装置。哪些保护装置被触发、在多少时间之后和以怎样的强度触发所述保护装置取决于碰撞识别功能的计算结果。碰撞识别功能例如能够识别不同的碰撞严重性。此外可以识别，碰撞在哪侧发生并且是否涉及与车辆、物体，例如树或人碰撞。所述方法在步骤504中结束。

如果借助在步骤502中的碰撞识别功能求出：不面临碰撞，则不发生人员保护装置的触发。将车辆行驶的路面的状态523包括在内对于该求取和本发明是重要的。

Claims (17)

1.一种用于求取代表车辆行驶的路面、尤其道路的状态的状态值(201)的方法，其中，所述车辆具有至少一个惯性传感器，其特征在于，根据由所述惯性传感器感测到的第一信号(202)增大或者减小所述状态值(201)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一信号(202)达到或者超过信号阈值(222)时，增大所述状态值(201)，和/或，当所述第一信号(202)低于所述信号阈值(222)时，减小所述状态值(201)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一信号(202)超过信号阈值(222)时，给所述状态值(201)增加一个预限定的处罚值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据求出的和/或感测到的、所述第一信号(202)的振幅增加所述处罚值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只要所述第一信号(202)超过信号阈值(222)，则所述状态值(201)被连续地增大，其中，所述状态值(201)尤其被线性地增大。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只要所述第一信号(202)低于信号阈值(222)，则所述状态值(201)被连续地减小，其中，所述状态值(201)尤其被线性地减小。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态值(201)随时间增大，其中，该增大的强度取决于求出的和/或感测到的所述第一信号(202)的振幅。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态值(201)在所述第一信号(202)超过所述信号阈值(222)时每时间区间的增大比该状态值在所述第一信号(202)低于所述信号阈值(222)时在相同时间区间内的减小更强烈。

9.一种用于操控车辆的人员保护装置的方法，其中，当借助碰撞识别功能、尤其根据碰撞传感器的至少一个信号求出碰撞时，操控所述人员保护装置，其中，根据环境传感装置的信号使所述碰撞识别功能敏感化，其特征在于，所述敏感化根据所述车辆行驶的路面、尤其道路的状态进行。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当借助至少一个由碰撞传感器感测到的信号求出的碰撞信号超过碰撞阈值时，则求出碰撞。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过适配、尤其降低所述碰撞阈值的方式，使所述碰撞识别功能敏感化。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，当根据至少一个环境信号识别出面临碰撞时，根据所述至少一个环境信号使碰撞识别敏感化。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，根据权利要求1至8中任一项所述求出所述车辆行驶的路面、尤其道路的状态。

14.根据权利要求9至13中任一项、尤其根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述车辆行驶的路面、尤其道路的状态被评价为对于所述碰撞识别功能有干扰时，不进行所述碰撞识别功能的敏感化，其中，尤其当所述状态值(201)超过状态阈值(211)时，则所述状态被评价为有干扰的。

15.根据权利要求9至14中任一项、尤其根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述车辆行驶的路面、尤其道路的状态被评价为对于所述碰撞识别功能有干扰时，则增大所述碰撞阈值，其中，尤其当所述状态值(201)超过状态阈值(211)时，则所述状态被评价为有干扰的。

16.一种存储介质，在所述存储介质上储存有计算机程序，所述计算机程序设置为用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

17.一种计算单元，尤其是用于电机的调节器，所述计算单元通过相应的集成电路和/或通过存储在存储介质上的计算机程序设置为用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。