JP6468806B2 - 衝突検知装置及び衝突検知方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実験例について説明する。図2に示した衝突検知装置110を搭載した衝突試験用鉄道車両において、ドア開閉時のマハラノビス距離と衝突時のマハラノビス距離とを算出した。加速度センサ部111は、衝突試験用鉄道車両の加速度波形を200Hzのサンプリング周期ごとに検出した。本実験例においては、前後方向の加速度波形、左右方向の加速度波形、上下方向の加速度波形、ローパスフィルタによりフィルタリングされた前後方向の加速度波形、ローパスフィルタによりフィルタリングされた左右方向の加速度波形、第1のローパスフィルタによりフィルタリングされた上下方向の加速度波形及び第2のローパスフィルタによりフィルタリングされた上下方向の加速度波形の7つの加速度波形を検出した。
Claims (4)
- 鉄道車両の加速度波形をサンプリングにより検出する加速度センサ部と、
任意の時間帯である抽出幅において任意の加速度値を示す解析線を前記加速度波形が横切る回数で定義されるベクトル量と、前記抽出幅において前記解析線で区画される一方の側に存在する前記サンプリングによるデータ数で定義されるベクトル量とに基づいて基準空間を生成する波形解析部と、
前記基準空間においてマハラノビス距離を算出するマハラノビス距離算出部と、
前記マハラノビス距離が予め設定された閾値を超えているときに、前記鉄道車両が衝突したと判定する衝突判定部と、
を備え、
前記波形解析部は、前記加速度波形の加速度の平均値に対して前記加速度の標準偏差の5倍以上大きい加速度値を示す前記解析線と、前記加速度波形の加速度の平均値に対して前記加速度の標準偏差の5倍以上小さい加速度値を示す前記解析線とを用いて前記基準空間を生成する、衝突検知装置。 - 前記波形解析部は、前記鉄道車両に衝突が生じないときのマハラノビス距離の平均値が0.9〜1.1になるように前記基準空間を生成する、請求項1に記載の衝突検知装置。
- 衝突検知装置の加速度センサ部により、鉄道車両の加速度波形をサンプリングにより検出するサンプリング工程と、
前記衝突検知装置の波形解析部により、任意の時間帯である抽出幅において任意の加速度値を示す解析線を前記加速度波形が横切る回数で定義されるベクトル量と、前記抽出幅において前記解析線で区画される一方の側に存在する前記サンプリングによるデータ数で定義されるベクトル量とに基づいて基準空間を生成する波形解析工程と、
前記衝突検知装置のマハラノビス距離算出部により、前記基準空間においてマハラノビス距離を算出するマハラノビス距離算出工程と、
前記衝突検知装置の衝突判定部により、前記マハラノビス距離が予め設定された閾値を超えているときに、前記鉄道車両が衝突したと判定する衝突判定工程と、
を含み、
前記波形解析部は、前記加速度波形の加速度の平均値に対して前記加速度の標準偏差の5倍以上大きい加速度値を示す前記解析線と、前記加速度波形の加速度の平均値に対して前記加速度の標準偏差の5倍以上小さい加速度値を示す前記解析線とを用いて前記基準空間を生成する、衝突検知方法。 - 前記波形解析工程では、前記鉄道車両に衝突が生じないときのマハラノビス距離の平均値が0.9〜1.1になるように前記基準空間を生成する、請求項3に記載の衝突検知方法。
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