JP7507395B2

JP7507395B2 - Feeder and carrier tape transport method

Info

Publication number: JP7507395B2
Application number: JP2020198460A
Authority: JP
Inventors: 美伯礒端; 悟史河口; 寛昭加藤
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2024-06-28
Anticipated expiration: 2040-11-30

Description

本発明は、フィーダ及びこれを用いたキャリアテープの搬送方法に関する。 The present invention relates to a feeder and a method for transporting carrier tape using the feeder.

長尺状のキャリアテープを搬送するためのフィーダが知られている（特許文献１参照）。キャリアテープには、部品を収納するための凹部であるポケットが当該キャリアテープの長手方向に所定間隔で複数形成されている。また、キャリアテープの表面には、カバーテープが複数のポケットの各開口部を覆うようにして貼り付けられている。 A feeder for transporting a long carrier tape is known (see Patent Document 1). The carrier tape has a plurality of pockets, which are recesses for storing components, formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the carrier tape. In addition, a cover tape is attached to the surface of the carrier tape so as to cover each opening of the plurality of pockets.

フィーダは、キャリアテープを搬送するための搬送路と、搬送路に配置された磁石とを備えている。磁石は、搬送路上のキャリアテープのポケットの下方に位置している。当該ポケットに収納された部品は、磁石の磁力によって下方に引き付けられる。これにより、ノズルにより部品を吸着する前に、カバーテープをキャリアテープから剥離した際に、静電気でカバーテープに付着した部品がポケットから飛び出すのが抑制される。 The feeder is equipped with a transport path for transporting the carrier tape and a magnet arranged on the transport path. The magnet is located below a pocket of the carrier tape on the transport path. Components stored in the pocket are attracted downward by the magnetic force of the magnet. This prevents components attached to the cover tape by static electricity from flying out of the pocket when the cover tape is peeled off from the carrier tape before the components are attracted by the nozzle.

特開２０１７－１３９３６７号公報JP 2017-139367 A

上述した従来のフィーダでは、ポケットにおける部品の位置のばらつきが発生するため、ノズルにより部品を吸着する際に、ノズルとポケット内の部品との位置関係が安定せず、部品を精度良く吸着することができないという課題が生じる。 In the conventional feeders described above, the position of the parts in the pocket varies, so when the parts are picked up by the nozzle, the positional relationship between the nozzle and the parts in the pocket is not stable, and the parts cannot be picked up with precision.

そこで、本発明は、凹部における部品の位置のばらつきを抑制することができるフィーダ及びキャリアテープの搬送方法を提供する。 The present invention provides a feeder and a carrier tape conveying method that can reduce variation in the position of components in the recesses.

本発明の一態様に係るフィーダは、部品を収納する平面視矩形状の凹部が長手方向に所定間隔で複数設けられた長尺状のキャリアテープを送り出すフィーダであって、前記キャリアテープを前記長手方向に搬送するための搬送路と、前記搬送路に配置された磁石部材と、を備え、前記磁石部材は、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記凹部の下方に位置し、前記凹部は、当該凹部の内側に形成され、前記キャリアテープの幅方向において互いに対向する第１の側面及び第２の側面を有し、前記磁石部材の磁力によって、前記部品が前記第１の側面又は前記第２の側面と面接触する第１の状態から、前記部品が前記第１の側面又は前記第２の側面と線接触する第２の状態へと移行する。 The feeder according to one aspect of the present invention is a feeder that feeds out a long carrier tape having a plurality of recesses, rectangular in plan view, arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction for storing components, and includes a transport path for transporting the carrier tape in the longitudinal direction, and a magnet member arranged on the transport path, the magnet member being located below the recesses of the carrier tape on the transport path, the recesses being formed inside the recesses and having a first side and a second side that face each other in the width direction of the carrier tape, and the magnetic force of the magnet member causes the component to transition from a first state in which the component is in surface contact with the first side or the second side to a second state in which the component is in line contact with the first side or the second side.

本態様によれば、磁石部材の磁力によって、第１の状態から第２の状態へと移行する。これにより、部品が凹部の第１の側面又は第２の側面と線接触している状態で、部品を部品装着装置により吸着して凹部から取り出すことができる。その結果、凹部における部品の位置のばらつきを抑制することができ、部品装着装置により部品を精度良く吸着することができる。 According to this aspect, the magnetic force of the magnet member causes a transition from the first state to the second state. This allows the component to be attracted by the component mounting device and removed from the recess while the component is in line contact with the first side or the second side of the recess. As a result, it is possible to suppress variation in the position of the component in the recess, and the component can be attracted with high precision by the component mounting device.

例えば、前記磁石部材は、前記キャリアテープの幅方向における一方側に偏った位置に対応して配置された第１の中立線であって、前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びる第１の中立線を含む第１の磁石を有し、前記部品が前記第１の磁石の前記第１の中立線の上方において搬送されている際に、前記第１の磁石の磁力によって、前記第１の状態となるように構成してもよい。 For example, the magnet member may have a first magnet including a first neutral line arranged corresponding to a position biased to one side in the width direction of the carrier tape, the first neutral line extending along the transport direction of the carrier tape, and may be configured to be in the first state by the magnetic force of the first magnet when the part is transported above the first neutral line of the first magnet.

本態様によれば、第１の磁石の磁力によって、第１の状態とすることができる。 According to this aspect, the first state can be achieved by the magnetic force of the first magnet.

例えば、前記磁石部材は、さらに、一端が前記第１の中立線の一端と連なる第２の中立線を含む第２の磁石を有し、前記第２の中立線は、前記第１の中立線の前記一端から、前記キャリアテープの搬送方向に対して斜めに向かう方向に延びており、前記部品が前記第２の磁石の前記第２の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記第１の状態から前記第２の状態へと移行するように構成してもよい。 For example, the magnet member may further include a second magnet including a second neutral line, one end of which is connected to one end of the first neutral line, and the second neutral line extends from the one end of the first neutral line in a direction oblique to the transport direction of the carrier tape, and when the component is transported above the second neutral line of the second magnet, the magnetic force of the second magnet may cause the component to transition from the first state to the second state.

本態様によれば、第２の磁石の磁力によって、第１の状態から第２の状態へと移行することができる。 According to this aspect, the magnetic force of the second magnet can transition from the first state to the second state.

例えば、前記部品は、平面視矩形状に形成され、前記凹部は、さらに、当該凹部の内側に形成され、前記キャリアテープの搬送方向において互いに対向する第３の側面及び第４の側面を有し、前記第２の磁石の磁力によって、前記第２の状態において、前記部品は、前記第１の側面及び前記第２の側面のいずれか一方と線接触し、且つ、前記第３の側面及び前記第４の側面の双方と線接触するように構成してもよい。 For example, the component may be formed in a rectangular shape in a plan view, the recess may further have a third side and a fourth side formed inside the recess and facing each other in the transport direction of the carrier tape, and the magnetic force of the second magnet may be configured such that in the second state, the component is in line contact with either the first side or the second side, and is in line contact with both the third side and the fourth side.

本態様によれば、第２の状態において、部品を凹部の側面と３線接触させることにより、部品と凹部との位置関係を安定させることができる。 According to this aspect, in the second state, the positional relationship between the part and the recess can be stabilized by bringing the part into three-line contact with the side of the recess.

例えば、前記第２の磁石は、さらに、一端が前記第２の中立線の他端と連なる第３の中立線を含み、前記第３の中立線は、前記キャリアテープの幅方向における中央部に対応して配置され、前記第２の中立線の前記他端から前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びており、前記部品が前記第２の磁石の前記第３の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、前記第２の状態が維持されるように構成してもよい。 For example, the second magnet may further include a third neutral line, one end of which is connected to the other end of the second neutral line, the third neutral line being disposed in correspondence with the center of the width direction of the carrier tape and extending from the other end of the second neutral line along the transport direction of the carrier tape, and the second state may be maintained when the component is transported above the third neutral line of the second magnet until the component is transported by the magnetic force of the second magnet to an adsorption position where the component is adsorbed by a component mounting device.

本態様によれば、第２の磁石の磁力によって、部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、第２の状態を維持することができる。これにより、吸着位置において、部品装着装置により部品を精度良く吸着することができる。 According to this aspect, the second state can be maintained until the component is transported to the pickup position where it is picked up by the component mounting device by the magnetic force of the second magnet. This allows the component to be picked up with high precision by the component mounting device at the pickup position.

例えば、前記磁石部材は、さらに、一端が前記第１の中立線の一端と連なる第２の中立線を含む第２の磁石と、一端が前記第２の中立線の他端と連なる第３の中立線を含む第３の磁石と、を有し、前記第２の中立線は、前記第１の中立線の前記一端から、前記キャリアテープの搬送方向に対して斜めに向かう方向に延び、前記第３の中立線は、前記キャリアテープの幅方向における中央部に対応して配置され、前記第２の中立線の前記他端から前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びており、前記部品が前記第２の磁石の前記第２の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記第１の状態から前記第２の状態へと移行し、前記部品が前記第３の磁石の前記第３の中立線の上方において搬送されている際に、前記第３の磁石の磁力によって、前記部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、前記第２の状態が維持されるように構成してもよい。 For example, the magnet member may further include a second magnet including a second neutral line, one end of which is connected to one end of the first neutral line, and a third magnet including a third neutral line, one end of which is connected to the other end of the second neutral line, the second neutral line extending from the one end of the first neutral line in a direction oblique to the transport direction of the carrier tape, the third neutral line being disposed corresponding to the center in the width direction of the carrier tape and extending from the other end of the second neutral line along the transport direction of the carrier tape, and when the component is transported above the second neutral line of the second magnet, the magnetic force of the second magnet causes the component to transition from the first state to the second state, and when the component is transported above the third neutral line of the third magnet, the magnetic force of the third magnet causes the component to maintain the second state until the component is transported to an adsorption position where it is adsorbed by a component mounting device.

本態様によれば、第１の磁石の磁力によって、第１の状態とすることができ、第２の磁石の磁力によって、第１の状態から第２の状態へと移行することができる。また、第３の磁石の磁力によって、部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、第２の状態を維持することができる。 According to this aspect, the magnetic force of the first magnet can set the component to the first state, and the magnetic force of the second magnet can transition from the first state to the second state. Furthermore, the magnetic force of the third magnet can maintain the second state until the component is transported to the pickup position where it is picked up by the component mounting device.

本発明の一態様に係るキャリアテープの搬送方法は、上述したいずれかのフィーダを用いてキャリアテープを搬送するステップを含み、前記搬送するステップでは、前記磁石部材の磁力によって、前記部品が前記凹部の前記第１の側面又は前記第２の側面と面接触する第１の状態から、前記部品が前記凹部の前記第１の側面又は前記第２の側面と線接触する第２の状態へと移行する。 A method for transporting a carrier tape according to one aspect of the present invention includes a step of transporting a carrier tape using any of the feeders described above, and in the transporting step, the magnetic force of the magnet member causes the component to transition from a first state in which the component is in surface contact with the first side or the second side of the recess to a second state in which the component is in line contact with the first side or the second side of the recess.

本発明の一態様に係るフィーダ等によれば、凹部における部品の位置のばらつきを抑制することができる。 The feeder according to one aspect of the present invention can reduce variation in the position of the parts in the recess.

実施の形態１に係る部品実装ラインの概要を示す図である。1 is a diagram showing an overview of a component mounting line according to a first embodiment; 実施の形態１に係る部品装着装置の構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a configuration of a component mounting device according to a first embodiment; 実施の形態１に係る部品装着装置の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a configuration of a component mounting device according to a first embodiment; 実施の形態１に係る部品テープの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a component tape according to a first embodiment; 実施の形態１に係る部品テープの一部を拡大して示す斜視図である。2 is an enlarged perspective view of a portion of the component tape according to the first embodiment; FIG. 実施の形態１に係るフィーダの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a feeder according to the first embodiment; 実施の形態１に係るフィーダの磁石部材を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing a magnet member of the feeder according to the first embodiment. FIG. 実施の形態１に係るフィーダの磁石部材の機能を説明するための図である。5A to 5C are diagrams for explaining the function of the magnet member of the feeder according to the first embodiment. 比較例に係る磁石部材を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a magnet member according to a comparative example. 比較例における実験結果を示すグラフである。13 is a graph showing experimental results in a comparative example. 実施例における実験結果を示すグラフである。1 is a graph showing experimental results in an example. 実施の形態２に係る磁石部材を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a magnet member according to a second embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 The following describes the embodiment in detail with reference to the drawings.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 The embodiments described below are all comprehensive or specific examples. The numerical values, shapes, materials, components, component placement and connection forms, steps, and order of steps shown in the following embodiments are merely examples and are not intended to limit the present invention. Furthermore, among the components in the following embodiments, components that are not described in an independent claim that indicates a superordinate concept are described as optional components.

（実施の形態１）
［１－１．部品実装ラインの概要］
まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る部品実装ライン２の概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る部品実装ライン２の概要を示す図である。 (Embodiment 1)
[1-1. Overview of component mounting line]
First, an overview of a component mounting line 2 according to the first embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a diagram showing an overview of a component mounting line 2 according to the first embodiment.

図１に示すように、部品実装ライン２は、実装基板を製造するための製造ラインである。部品実装ライン２は、上流側（図１において左側）から搬入された基板４に少なくとも１つの部品を実装することにより実装基板を製造し、その製造した実装基板を下流側（図１において右側）に搬出する。 As shown in FIG. 1, the component mounting line 2 is a manufacturing line for manufacturing mounted boards. The component mounting line 2 manufactures mounted boards by mounting at least one component on a board 4 carried in from the upstream side (the left side in FIG. 1), and then carries out the manufactured mounted board downstream (the right side in FIG. 1).

部品実装ライン２は、印刷装置６と、複数の部品装着装置８と、リフロー装置１０と、管理コンピュータ１２とを備えている。部品実装ライン２の上流側から下流側に向けて、印刷装置６、複数の部品装着装置８及びリフロー装置１０の順に配置され、これらの各装置は直列に連結されている。 The component mounting line 2 is equipped with a printing device 6, multiple component mounting devices 8, a reflow device 10, and a management computer 12. The printing device 6, multiple component mounting devices 8, and reflow device 10 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side of the component mounting line 2, and these devices are connected in series.

印刷装置６は、上流側から搬入された基板４の電極部に半田を印刷する印刷処理を実行する。印刷装置６は、印刷処理を実行した基板４を、複数の部品装着装置８のうち最も上流側の部品装着装置８に搬出する。 The printing device 6 performs a printing process to print solder on the electrode portions of the board 4 that has been brought in from the upstream side. The printing device 6 transports the board 4 that has undergone the printing process to the component mounting device 8 that is the most upstream of the multiple component mounting devices 8.

複数の部品装着装置８の各々は、半田が印刷された基板４の電極部に部品を装着（載置）する装着処理を実行する。最も上流側の部品装着装置８は、装着処理を実行した基板４をさらに下流側の部品装着装置８に搬出し、当該下流側の部品装着装置８は、装着処理を実行した基板４を最も下流側の部品装着装置８に搬出する。最も下流側の部品装着装置８は、装着処理を実行した基板４をリフロー装置１０に搬出する。 Each of the multiple component mounting devices 8 performs a mounting process to mount (place) components on the electrode portions of the board 4 on which solder has been printed. The most upstream component mounting device 8 conveys the board 4 on which the mounting process has been performed to a further downstream component mounting device 8, which in turn conveys the board 4 on which the mounting process has been performed to the most downstream component mounting device 8. The most downstream component mounting device 8 conveys the board 4 on which the mounting process has been performed to the reflow device 10.

リフロー装置１０は、基板４を加熱することにより当該基板４の電極部に印刷された半田を融解させて、部品を当該基板４の電極部に接合する接合処理を実行する。リフロー装置１０は、接合処理を実行することにより製造された実装基板を下流側に搬出する。 The reflow device 10 heats the substrate 4 to melt the solder printed on the electrodes of the substrate 4, and performs a bonding process to bond components to the electrodes of the substrate 4. The reflow device 10 carries out the mounted substrate manufactured by performing the bonding process downstream.

管理コンピュータ１２は、印刷装置６、複数の部品装着装置８及びリフロー装置１０の各々と通信可能であり、印刷装置６、複数の部品装着装置８及びリフロー装置１０の各動作を制御する。 The management computer 12 is capable of communicating with each of the printing device 6, the multiple component mounting devices 8, and the reflow device 10, and controls the operation of each of the printing device 6, the multiple component mounting devices 8, and the reflow device 10.

［１－２．部品装着装置の構成］
次に、図２～図５を参照しながら、実施の形態１に係る部品装着装置８の構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る部品装着装置８の構成を示す平面図である。図３は、実施の形態１に係る部品装着装置８の構成を示す断面図である。図４は、実施の形態１に係る部品テープ３０の構成を示す斜視図である。図５は、実施の形態１に係る部品テープ３０の一部を拡大して示す斜視図である。図３では、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による切断面を部分的に図示しているが、説明の都合上、切断面を示すハッチングは省略してある。 [1-2. Configuration of component mounting device]
Next, the configuration of the component mounting device 8 according to the first embodiment will be described with reference to Figures 2 to 5. Figure 2 is a plan view showing the configuration of the component mounting device 8 according to the first embodiment. Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the component mounting device 8 according to the first embodiment. Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the component tape 30 according to the first embodiment. Figure 5 is a perspective view showing an enlarged portion of the component tape 30 according to the first embodiment. Figure 3 partially illustrates a cross section taken along line III-III in Figure 2, but for ease of explanation, the hatching showing the cross section has been omitted.

なお、図２～図５において、部品装着装置８の幅方向をＸ軸方向とし、部品装着装置８の奥行方向をＹ軸方向とし、部品装着装置８の高さ方向（上下方向）をＺ軸方向とする。また、基板４の搬送方向の上流側をＸ軸のマイナス側とし、基板４の搬送方向の下流側をＸ軸のプラス側とする。 2 to 5, the width direction of the component mounting device 8 is the X-axis direction, the depth direction of the component mounting device 8 is the Y-axis direction, and the height direction (up and down direction) of the component mounting device 8 is the Z-axis direction. Also, the upstream side of the transport direction of the board 4 is the negative side of the X-axis, and the downstream side of the transport direction of the board 4 is the positive side of the X-axis.

図２に示すように、部品装着装置８は、基台１４と、基板搬送機構１６と、２つの部品供給部１８と、２つの部品装着部２０とを備えている。 As shown in FIG. 2, the component mounting device 8 includes a base 14, a board transport mechanism 16, two component supply units 18, and two component mounting units 20.

基台１４は、基板搬送機構１６等を支持するための台座である。 The base 14 is a pedestal for supporting the substrate transport mechanism 16, etc.

基板搬送機構１６は、基板４を上流側（Ｘ軸のマイナス側）から下流側（Ｘ軸のプラス側）に搬送するための機構である。基板搬送機構１６は、基台１４の上面に配置された一対のレール２２を有している。一対のレール２２は、Ｘ軸方向に沿って延び、且つ、Ｙ軸方向に間隔を置いて互いに略平行に配置されている。基板搬送機構１６は、上流側から搬入された基板４を、一対のレール２２に沿って下流側に向けて搬送し、装着処理を実行するための装着処理位置（図２に示す位置）に当該基板４を保持する。その後、基板搬送機構１６は、装着処理を実行した基板４を、一対のレール２２に沿って装着処理位置からさらに下流側に向けて搬送する。 The substrate transport mechanism 16 is a mechanism for transporting the substrate 4 from the upstream side (negative side of the X-axis) to the downstream side (positive side of the X-axis). The substrate transport mechanism 16 has a pair of rails 22 arranged on the upper surface of the base 14. The pair of rails 22 extend along the X-axis direction and are arranged approximately parallel to each other with a gap in the Y-axis direction. The substrate transport mechanism 16 transports the substrate 4 brought in from the upstream side toward the downstream side along the pair of rails 22 and holds the substrate 4 at a mounting processing position (position shown in FIG. 2) for performing the mounting process. The substrate transport mechanism 16 then transports the substrate 4 that has undergone the mounting process further downstream from the mounting processing position along the pair of rails 22.

２つの部品供給部１８は、基板搬送機構１６を挟んでＹ軸方向において互いに反対側に配置されている。２つの部品供給部１８の各々は、ホルダ２４と、複数の供給リール２６と、複数のフィーダ２８とを有している。 The two component supply units 18 are arranged on opposite sides of the board transport mechanism 16 in the Y-axis direction. Each of the two component supply units 18 has a holder 24, a number of supply reels 26, and a number of feeders 28.

図３に示すように、ホルダ２４は、複数の供給リール２６及び複数のフィーダ２８を支持するための台車であり、基台１４に対して着脱可能に配置されている。 As shown in FIG. 3, the holder 24 is a cart for supporting multiple supply reels 26 and multiple feeders 28, and is detachably arranged on the base 14.

複数の供給リール２６は、ホルダ２４に回転可能に支持されており、複数のフィーダ２８にそれぞれ対応して配置されている。複数の供給リール２６の各々には、長尺状且つ扁平状の部品テープ３０が巻回されている。複数の供給リール２６の各々に巻回された部品テープ３０はそれぞれ、対応する複数のフィーダ２８に供給される。後述するように、部品テープ３０がフィーダ２８によって搬送されることにより、供給リール２６がホルダ２４に対して回転して、部品テープ３０が供給リール２６から繰り出される。 The multiple supply reels 26 are rotatably supported by the holder 24 and are arranged corresponding to the multiple feeders 28, respectively. A long, flat component tape 30 is wound on each of the multiple supply reels 26. The component tape 30 wound on each of the multiple supply reels 26 is supplied to the corresponding multiple feeders 28, respectively. As described below, the component tape 30 is transported by the feeders 28, causing the supply reel 26 to rotate relative to the holder 24, and the component tape 30 to be unwound from the supply reel 26.

図４に示すように、部品テープ３０は、キャリアテープ３２と、カバーテープ３４とを有している。キャリアテープ３２には、平面視矩形状の凹部であるポケット３６が複数形成されている。複数のポケット３６は、キャリアテープ３２の長手方向に所定間隔で配置されている。 As shown in FIG. 4, the component tape 30 has a carrier tape 32 and a cover tape 34. The carrier tape 32 has a plurality of pockets 36, which are rectangular recesses in a plan view. The plurality of pockets 36 are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the carrier tape 32.

図５に示すように、複数のポケット３６の各内部には、平面視矩形状の部品３８が収納されている。部品３８は、例えば基板４に実装するためのチップ型電子部品等である。部品３８の大きさは、キャリアテープ３２のポケット３６の大きさよりも小さいため、部品３８はポケット３６に対して変位可能である。 As shown in FIG. 5, a component 38 having a rectangular shape in plan view is stored inside each of the multiple pockets 36. The component 38 is, for example, a chip-type electronic component to be mounted on the substrate 4. Since the size of the component 38 is smaller than the size of the pocket 36 of the carrier tape 32, the component 38 can be displaced relative to the pocket 36.

なお、後述する図８の（ａ）に示すように、ポケット３６は、当該ポケット３６の内側に形成された、第１の側面３６ａ、第２の側面３６ｂ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄを有している。第１の側面３６ａ及び第２の側面３６ｂは、キャリアテープ３２の長手方向（Ｙ軸方向）において互いに対向している。また、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄは、キャリアテープ３２の幅方向（Ｘ軸方向）において互いに対向している。 As shown in FIG. 8(a) to be described later, the pocket 36 has a first side 36a, a second side 36b, a third side 36c, and a fourth side 36d formed on the inside of the pocket 36. The first side 36a and the second side 36b face each other in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the carrier tape 32. The third side 36c and the fourth side 36d face each other in the width direction (X-axis direction) of the carrier tape 32.

また、キャリアテープ３２には、スプロケット６６，７２（後述する図６参照）が係合される複数の貫通孔４０が形成されている。複数の貫通孔４０は、キャリアテープ３２の幅方向において複数のポケット３６に隣接して配置され、且つ、キャリアテープ３２の長手方向に所定間隔で配置されている。 The carrier tape 32 also has a number of through holes 40 with which the sprockets 66, 72 (see FIG. 6 described later) engage. The through holes 40 are arranged adjacent to the pockets 36 in the width direction of the carrier tape 32, and are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the carrier tape 32.

図５に示すように、カバーテープ３４は、複数のポケット３６の各開口部を覆うようにして、キャリアテープ３２の表面に剥離可能に貼り付けられている。カバーテープ３４は、部品３８がポケット３６から脱落しないようにするための保護テープである。なお、複数の貫通孔４０は、カバーテープ３４により覆われずに外部に露出されている。 As shown in FIG. 5, the cover tape 34 is removably attached to the surface of the carrier tape 32 so as to cover each opening of the multiple pockets 36. The cover tape 34 is a protective tape to prevent the components 38 from falling out of the pockets 36. The multiple through holes 40 are not covered by the cover tape 34 and are exposed to the outside.

図２に示すように、複数のフィーダ２８は、Ｘ軸方向に並んで配置されている。また、図３に示すように、複数のフィーダ２８は、ホルダ２４の上端部に支持されている。複数のフィーダ２８の各々は、対応する供給リール２６から繰り出された部品テープ３０を送り出すためのテープフィーダである。具体的には、複数のフィーダ２８の各々は、部品テープ３０をピッチ送りすることにより、キャリアテープ３２の複数のポケット３６の各々に収納された部品３８を吸着位置（後述する図６及び図７参照）に順次搬送する。フィーダ２８の構成については後述する。 As shown in FIG. 2, the feeders 28 are arranged side by side in the X-axis direction. As shown in FIG. 3, the feeders 28 are supported on the upper end of the holder 24. Each of the feeders 28 is a tape feeder for feeding the component tape 30 unwound from the corresponding supply reel 26. Specifically, each of the feeders 28 feeds the component tape 30 by a pitch, thereby sequentially transporting the components 38 stored in each of the pockets 36 of the carrier tape 32 to the suction position (see FIGS. 6 and 7, described later). The configuration of the feeders 28 will be described later.

図２に示すように、２つの部品装着部２０の各々は、Ｙ軸ビーム４２と、Ｘ軸ビーム４４と、実装ヘッド４６とを有している。なお、Ｙ軸ビーム４２は、２つの部品装着部２０により共有されている。 As shown in FIG. 2, each of the two component mounting units 20 has a Y-axis beam 42, an X-axis beam 44, and a mounting head 46. The Y-axis beam 42 is shared by the two component mounting units 20.

Ｙ軸ビーム４２は、基台１４の上面のＸ軸方向における一端部に配置され、Ｙ軸方向に沿って延びている。Ｘ軸ビーム４４は、Ｘ軸方向に沿って延びており、Ｙ軸ビーム４２に対してＹ軸方向に移動可能に装着されている。実装ヘッド４６は、Ｘ軸ビーム４４に対してＸ軸方向に移動可能に装着されており、部品３８を吸着するための複数の吸着ユニット４８を有している。複数の吸着ユニット４８は、Ｘ軸方向に並んで配置されており、Ｘ軸ビーム４４に対してそれぞれ個別に昇降可能である。図３に示すように、複数の吸着ユニット４８の各下端部には、吸着ノズル５０が配置されている。 The Y-axis beam 42 is disposed at one end in the X-axis direction of the upper surface of the base 14, and extends along the Y-axis direction. The X-axis beam 44 extends along the X-axis direction, and is attached to the Y-axis beam 42 so as to be movable in the Y-axis direction. The mounting head 46 is attached to the X-axis beam 44 so as to be movable in the X-axis direction, and has a plurality of suction units 48 for suctioning the components 38. The plurality of suction units 48 are arranged in a line in the X-axis direction, and can be raised and lowered individually relative to the X-axis beam 44. As shown in FIG. 3, a suction nozzle 50 is disposed at the lower end of each of the plurality of suction units 48.

Ｙ軸ビーム４２及びＸ軸ビーム４４が駆動することにより、実装ヘッド４６は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に二次元的に移動する。これにより、実装ヘッド４６は、部品供給部１８のフィーダ２８の吸着位置に移動し、キャリアテープ３２のポケット３６から部品３８を吸着ノズル５０により吸着して取り出す。その後、実装ヘッド４６は、フィーダ２８の吸着位置から、基板搬送機構１６により装着処理位置に保持された基板４の電極部の直上の位置まで移動し、吸着ノズル５０により吸着した部品３８を当該電極部に装着する。 By driving the Y-axis beam 42 and the X-axis beam 44, the mounting head 46 moves two-dimensionally in the X-axis and Y-axis directions. As a result, the mounting head 46 moves to the suction position of the feeder 28 of the component supply unit 18, and picks up and removes the component 38 from the pocket 36 of the carrier tape 32 with the suction nozzle 50. The mounting head 46 then moves from the suction position of the feeder 28 to a position directly above the electrode portion of the board 4 held at the mounting processing position by the board transport mechanism 16, and mounts the component 38 picked up by the suction nozzle 50 onto the electrode portion.

［１－３．フィーダの構成］
次に、図６～図８を参照しながら、実施の形態１に係るフィーダ２８の構成について説明する。図６は、実施の形態１に係るフィーダ２８の構成を示す図である。図７は、実施の形態１に係るフィーダ２８の磁石部材６０を示す断面図である。図８は、実施の形態１に係るフィーダ２８の磁石部材６０の機能を説明するための図である。 [1-3. Feeder configuration]
Next, the configuration of feeder 28 according to embodiment 1 will be described with reference to Figures 6 to 8. Figure 6 is a diagram showing the configuration of feeder 28 according to embodiment 1. Figure 7 is a cross-sectional view showing magnet member 60 of feeder 28 according to embodiment 1. Figure 8 is a diagram for explaining the function of magnet member 60 of feeder 28 according to embodiment 1.

なお、図６～図８において、搬送路６２（後述する）上の部品テープ３０の幅方向をＸ軸方向とし、搬送路６２上の部品テープ３０の搬送方向をＹ軸方向とし、搬送路６２上の部品テープ３０の厚み方向をＺ軸方向とする。また、搬送路６２上の部品テープ３０の搬送方向の上流側をＹ軸のマイナス側とし、搬送路６２上の部品テープ３０の搬送方向の下流側をＹ軸のプラス側とする。 6 to 8, the width direction of the component tape 30 on the transport path 62 (described later) is the X-axis direction, the transport direction of the component tape 30 on the transport path 62 is the Y-axis direction, and the thickness direction of the component tape 30 on the transport path 62 is the Z-axis direction. The upstream side of the transport direction of the component tape 30 on the transport path 62 is the negative side of the Y-axis, and the downstream side of the transport direction of the component tape 30 on the transport path 62 is the positive side of the Y-axis.

図６及び図７に示すように、フィーダ２８は、本体部５２と、第１の送り機構５４と、第２の送り機構５６と、テープ収納部５８と、磁石部材６０とを備えている。 As shown in Figures 6 and 7, the feeder 28 includes a main body 52, a first feed mechanism 54, a second feed mechanism 56, a tape storage section 58, and a magnet member 60.

本体部５２の内部には、供給リール２６から繰り出された部品テープ３０を搬送方向（Ｙ軸のプラス側）に搬送するための搬送路６２が形成されている。搬送路６２は、本体部５２の上流側（Ｙ軸のマイナス側）における端部に形成された挿入口６４から、本体部５２の下流側（Ｙ軸のプラス側）における端部に位置する吸着位置まで延びている。図６及び図７に示すように、吸着位置は、実装ヘッド４６により、キャリアテープ３２のポケット３６に収納された部品３８を吸着して取り出すための位置であり、本体部５２の下流側の端部における搬送路６２上に位置している。供給リール２６から繰り出された部品テープ３０は、本体部５２の挿入口６４から挿入されて本体部５２の内部に供給され、搬送路６２に沿って吸着位置まで搬送される。 Inside the main body 52, a transport path 62 is formed for transporting the component tape 30 unwound from the supply reel 26 in the transport direction (positive side of the Y axis). The transport path 62 extends from an insertion opening 64 formed at the end on the upstream side (negative side of the Y axis) of the main body 52 to a suction position located at the end on the downstream side (positive side of the Y axis) of the main body 52. As shown in Figures 6 and 7, the suction position is a position where the mounting head 46 sucks and removes the components 38 stored in the pockets 36 of the carrier tape 32, and is located on the transport path 62 at the downstream end of the main body 52. The component tape 30 unwound from the supply reel 26 is inserted through the insertion opening 64 of the main body 52, supplied to the inside of the main body 52, and transported along the transport path 62 to the suction position.

第１の送り機構５４は、本体部５２の上流側における端部に配置されている。第１の送り機構５４は、スプロケット６６と、スプロケット６６を回転駆動するためのモータ（図示せず）とを有している。スプロケット６６の外周歯は、キャリアテープ３２の貫通孔４０に係合される。スプロケット６６がモータによって所定方向に間欠的に回転することにより、挿入口６４から挿入された部品テープ３０が第２の送り機構５６側にピッチ送りされる。 The first feed mechanism 54 is disposed at the upstream end of the main body 52. The first feed mechanism 54 has a sprocket 66 and a motor (not shown) for rotating the sprocket 66. The outer teeth of the sprocket 66 engage with the through holes 40 of the carrier tape 32. The sprocket 66 is rotated intermittently in a predetermined direction by the motor, so that the component tape 30 inserted from the insertion port 64 is pitch-fed toward the second feed mechanism 56.

なお、第１の送り機構５４の下方には、テープ押し付け機構６８及びテープストッパ機構７０が配置されている。挿入口６４から挿入された新たな部品テープ３０は、テープ押し付け機構６８によりスプロケット６６に対して押し付けられる。これにより、キャリアテープ３２の貫通孔４０とスプロケット６６の外周歯とが係合して、第１の送り機構５４による部品テープ３０のピッチ送りが可能な状態となる。また、テープストッパ機構７０は、新たな部品テープ３０の先頭端部を、一時的に停止させる機能を有している。 A tape pressing mechanism 68 and a tape stopper mechanism 70 are disposed below the first feed mechanism 54. A new component tape 30 inserted through the insertion opening 64 is pressed against the sprocket 66 by the tape pressing mechanism 68. This causes the through holes 40 of the carrier tape 32 to engage with the outer teeth of the sprocket 66, enabling the first feed mechanism 54 to pitch-feed the component tape 30. The tape stopper mechanism 70 also has the function of temporarily stopping the leading end of the new component tape 30.

第２の送り機構５６は、本体部５２の下流側における端部に配置されている。第２の送り機構５６は、スプロケット７２と、スプロケット７２を回転駆動するためのモータ７４とを有している。スプロケット７２の外周歯は、キャリアテープ３２の貫通孔４０に係合される。スプロケット７２がモータ７４によって所定方向に間欠的に回転することにより、部品テープ３０が吸着位置に向けてピッチ送りされる。 The second feed mechanism 56 is disposed at the downstream end of the main body 52. The second feed mechanism 56 has a sprocket 72 and a motor 74 for driving the sprocket 72 to rotate. The outer teeth of the sprocket 72 engage with the through holes 40 of the carrier tape 32. The sprocket 72 is rotated intermittently in a predetermined direction by the motor 74, thereby pitch-feeding the component tape 30 toward the suction position.

なお、第２の送り機構５６の上方には、部品テープ３０を上方から押さえるための押さえ部材７６が配置されている。押さえ部材７６は、キャリアテープ３２のポケット３６に収納された部品３８を露出させるための露出用開口部７８が形成されている。吸着位置に搬送された部品３８は、押さえ部材７６の露出用開口部７８を介して、実装ヘッド４６の吸着ノズル５０により吸着されてポケット３６から取り出される。 A pressing member 76 for pressing the component tape 30 from above is disposed above the second feed mechanism 56. The pressing member 76 is formed with an exposure opening 78 for exposing the components 38 stored in the pockets 36 of the carrier tape 32. The components 38 transported to the suction position are sucked by the suction nozzles 50 of the mounting head 46 through the exposure openings 78 of the pressing member 76 and removed from the pockets 36.

また、搬送路６２における第２の送り機構５６よりも上流側には、部品テープ３０のカバーテープ３４をキャリアテープ３２から剥離するための剥離部８０が配置されている。剥離部８０は、剥離したカバーテープ３４を上流側に向けて搬送する。なお、図６では、剥離されたカバーテープ３４を破線で図示してある。 A peeling unit 80 is disposed upstream of the second feed mechanism 56 on the transport path 62 for peeling the cover tape 34 of the component tape 30 from the carrier tape 32. The peeling unit 80 transports the peeled cover tape 34 upstream. In FIG. 6, the peeled cover tape 34 is shown by a dashed line.

テープ収納部５８は、本体部５２の上流側において、搬送路６２の上方に配置されている。テープ収納部５８には、剥離部８０により剥離されたカバーテープ３４が収納される。 The tape storage section 58 is disposed upstream of the main body section 52 and above the transport path 62. The tape storage section 58 stores the cover tape 34 peeled off by the peeling section 80.

図７に示すように、磁石部材６０は、本体部５２の下流側における端部において、搬送路６２に配置されている。これにより、図８の（ａ）～（ｄ）に示すように、磁石部材６０は、搬送路６２上のキャリアテープ３２のポケット３６の下方に位置するようになる。キャリアテープ３２のポケット３６に収納された部品３８は、磁性を有する電極部等を有している。そのため、キャリアテープ３２のポケット３６に収納された部品３８は、磁石部材６０の真上を搬送される際に、磁石部材６０の磁力によって下方に引き付けられる。 As shown in FIG. 7, the magnet member 60 is disposed on the transport path 62 at the downstream end of the main body 52. As a result, as shown in (a) to (d) of FIG. 8, the magnet member 60 is positioned below the pocket 36 of the carrier tape 32 on the transport path 62. The components 38 stored in the pocket 36 of the carrier tape 32 have magnetic electrode portions and the like. Therefore, when the components 38 stored in the pocket 36 of the carrier tape 32 are transported directly above the magnet member 60, they are attracted downward by the magnetic force of the magnet member 60.

図８の（ａ）に示すように、磁石部材６０は、第１の磁石８２と、第２の磁石８４とを有している。 As shown in FIG. 8(a), the magnet member 60 has a first magnet 82 and a second magnet 84.

第１の磁石８２は、平面視矩形状の板状に形成されており、磁極の境界線である第１の中立線８６を有している。第１の磁石８２は、キャリアテープ３２の幅方向（Ｘ軸方向）における中央部よりも一方側（図８の（ａ）において右側）に偏った位置に対応して配置されている。これにより、第１の中立線８６は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部よりも一方側に偏った位置に対応して配置され、キャリアテープ３２の搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って延びている。 The first magnet 82 is formed into a rectangular plate in a plan view, and has a first neutral line 86, which is the boundary line of the magnetic poles. The first magnet 82 is arranged corresponding to a position that is biased to one side (the right side in (a) of FIG. 8) from the center in the width direction (X-axis direction) of the carrier tape 32. As a result, the first neutral line 86 is arranged corresponding to a position that is biased to one side from the center in the width direction of the carrier tape 32, and extends along the transport direction (Y-axis direction) of the carrier tape 32.

第２の磁石８４は、平面視矩形状の板状に形成されており、磁極の境界線である第２の中立線８８及び第３の中立線９０を有している。第２の磁石８４は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、且つ、第１の磁石８２のＹ軸方向における一端部に隣接して配置されている。すなわち、第１の磁石８２及び第２の磁石８４は、Ｘ軸方向において互いにずれた位置に配置されている。これにより、第２の中立線８８は、その一端８８ａが第１の中立線８６の一端８６ａと連なっており、第１の中立線８６の一端８６ａからキャリアテープ３２の搬送方向に対して斜めに向かう方向に延びている。第３の中立線９０は、その一端９０ａが第２の中立線８８の他端８８ｂと連なっており、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、第２の中立線８８の他端８８ｂからキャリアテープ３２の搬送方向に沿って延びている。 The second magnet 84 is formed in a rectangular plate shape in a plan view, and has a second neutral line 88 and a third neutral line 90, which are the boundaries of the magnetic poles. The second magnet 84 is disposed in correspondence with the center of the width of the carrier tape 32, and is disposed adjacent to one end of the first magnet 82 in the Y-axis direction. That is, the first magnet 82 and the second magnet 84 are disposed in positions offset from each other in the X-axis direction. As a result, the second neutral line 88 has one end 88a connected to one end 86a of the first neutral line 86, and extends from the one end 86a of the first neutral line 86 in a direction oblique to the conveying direction of the carrier tape 32. The third neutral line 90 has one end 90a connected to the other end 88b of the second neutral line 88, and is disposed in correspondence with the center of the width of the carrier tape 32, and extends from the other end 88b of the second neutral line 88 along the conveying direction of the carrier tape 32.

ここで、図８を参照しながら、磁石部材６０の機能について説明する。なお、説明の都合上、図８の（ａ）～（ｄ）では、キャリアテープ３２において１つのポケット３６のみを図示してある。 Now, the function of the magnet member 60 will be explained with reference to Figure 8. For ease of explanation, only one pocket 36 is shown on the carrier tape 32 in Figures 8(a) to (d).

図８の（ａ）に示すように、キャリアテープ３２が搬送路６２上を搬送されるのに伴って、ポケット３６に収納された部品３８が磁石部材６０に近付いてくる。この時、部品３８は、ポケット３６の第１の側面３６ａ、第２の側面３６ｂ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄのいずれにも接触していないものとする。 As shown in FIG. 8A, as the carrier tape 32 is transported along the transport path 62, the components 38 stored in the pocket 36 approach the magnet member 60. At this time, the components 38 are not in contact with any of the first side 36a, the second side 36b, the third side 36c, and the fourth side 36d of the pocket 36.

その後、図８の（ｂ）に示すように、部品３８が第１の磁石８２の第１の中立線８６の上方において搬送されている際に、第１の磁石８２の磁力によって、部品３８がポケット３６に対して平行移動することにより、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ及び第４の側面３６ｄと２面接触する状態（以下、「第１の状態」という）となる。 Then, as shown in FIG. 8(b), while the part 38 is being transported above the first neutral line 86 of the first magnet 82, the magnetic force of the first magnet 82 causes the part 38 to move parallel to the pocket 36, so that the part 38 is in two-sided contact with the first side 36a and the fourth side 36d of the pocket 36 (hereinafter referred to as the "first state").

その後、図８の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、部品３８が第２の磁石８４の第２の中立線８８の上方において搬送されている際に、第２の磁石８４の磁力によって、部品３８がポケット３６に対して回転することにより、上記第１の状態から、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ及び第４の側面３６ｄと２線接触する状態を経て、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触する状態（以下、「第２の状態」という）へと移行する。 8(c) and (d), while the part 38 is being transported above the second neutral line 88 of the second magnet 84, the magnetic force of the second magnet 84 causes the part 38 to rotate relative to the pocket 36, transitioning from the first state to a state in which the part 38 is in two-line contact with the first side 36a and the fourth side 36d of the pocket 36, and then to a state in which the part 38 is in three-line contact with the first side 36a, the third side 36c, and the fourth side 36d of the pocket 36 (hereinafter referred to as the "second state").

その後、部品３８が第２の磁石８４の第３の中立線９０の上方において搬送されている際に、第２の磁石８４の磁力によって、部品３８が吸着位置へと搬送されるまで、上記第２の状態が維持される。これにより、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触している状態で、部品３８が吸着ノズル５０により吸着されてポケット３６から取り出される。 Thereafter, while the component 38 is being transported above the third neutral line 90 of the second magnet 84, the second state is maintained until the component 38 is transported to the suction position by the magnetic force of the second magnet 84. As a result, the component 38 is attracted by the suction nozzle 50 and removed from the pocket 36 while in three-line contact with the first side 36a, the third side 36c, and the fourth side 36d of the pocket 36.

［１－４．効果］
本実施の形態では、部品３８は、第１の磁石８２及び第２の磁石８４の磁力によって、上記第１の状態から上記第２の状態へと移行する。これにより、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触している状態で、部品３８が吸着ノズル５０により吸着されてポケット３６から取り出される。その結果、ポケット３６における部品３８の位置のばらつきを抑制することができ、吸着ノズル５０により部品３８を精度良く吸着することができる。 [1-4. Effects]
In this embodiment, the component 38 transitions from the first state to the second state by the magnetic forces of the first magnet 82 and the second magnet 84. As a result, the component 38 is picked up by the suction nozzle 50 and removed from the pocket 36 in a state in which the component 38 is in three-line contact with the first side surface 36a, the third side surface 36c, and the fourth side surface 36d of the pocket 36. As a result, it is possible to suppress variation in the position of the component 38 in the pocket 36, and the component 38 can be picked up by the suction nozzle 50 with high precision.

また、本実施の形態では、例えば図８の（ｂ）に示す状態、すなわち、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ及び第４の側面３６ｄと２面接触している状態で、部品３８が吸着ノズル５０により吸着されてポケット３６から取り出される場合と比べて、部品３８とポケット３６との摩擦を低減することができる。その結果、吸着ノズル５０により部品３８をスムーズに吸着することができ、部品３８の吸着不良の発生を抑制することができる。 In addition, in this embodiment, friction between the component 38 and the pocket 36 can be reduced compared to when the component 38 is picked up by the suction nozzle 50 and removed from the pocket 36 in the state shown in FIG. 8(b), i.e., in a state in which the component 38 is in two-sided contact with the first side 36a and the fourth side 36d of the pocket 36. As a result, the component 38 can be picked up smoothly by the suction nozzle 50, and the occurrence of suction failure of the component 38 can be suppressed.

［１－５．実施例及び比較例］
本実施の形態による効果、すなわち、ポケット３６における部品３８の位置のばらつきを抑制することができる効果を確認するための実験を行った。以下、図９～図１１を参照しながら、当該実験について説明する。図９は、比較例に係る磁石部材１００を示す平面図である。図１０は、比較例における実験結果を示すグラフである。図１１は、実施例における実験結果を示すグラフである。なお、図９では、本実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してある。 [1-5. Examples and Comparative Examples]
An experiment was conducted to confirm the effect of this embodiment, i.e., the effect of suppressing variation in the position of the component 38 in the pocket 36. The experiment will be described below with reference to Figs. 9 to 11. Fig. 9 is a plan view showing a magnet member 100 according to a comparative example. Fig. 10 is a graph showing the experimental results of the comparative example. Fig. 11 is a graph showing the experimental results of the working example. In Fig. 9, the same components as those in this embodiment are given the same reference numerals.

比較例として、図９に示す磁石部材１００を用いて、ポケット３６内の部品３８の位置のばらつきについて評価を行った。比較例に係る磁石部材１００は、１つの磁石のみで構成されており、磁極の境界線である中立線１０２を有している。中立線１０２は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、キャリアテープ３２の搬送方向に沿って延びている。 As a comparative example, the magnet member 100 shown in FIG. 9 was used to evaluate the variation in the position of the component 38 in the pocket 36. The magnet member 100 of the comparative example is composed of only one magnet and has a neutral line 102, which is the boundary line of the magnetic poles. The neutral line 102 is positioned corresponding to the center of the carrier tape 32 in the width direction, and extends along the transport direction of the carrier tape 32.

一方、実施例として、図８の（ａ）に示す磁石部材６０を用いて、ポケット３６内の部品３８の位置のばらつきについて評価を行った。 As an example, the magnetic member 60 shown in FIG. 8(a) was used to evaluate the variation in the position of the part 38 in the pocket 36.

比較例における実験結果は、図１０に示す通りであった。図１０の（ａ）において、横軸はサンプルＮｏ．を示し、縦軸はポケット３６内の部品３８の位置のばらつき（ｍｍ）を示している。また、図１０の（ｂ）において、横軸はポケット３６内の部品３８の位置のばらつき（ｍｍ）を示し、縦軸は度数率（％）を示している。なお、図１０の（ａ）及び（ｂ）において、実線のグラフは、ポケット３６の中心を原点とした時の部品３８のＸ軸方向の位置のばらつきを示すグラフであり、破線のグラフは、ポケット３６の中心を原点とした時の部品３８のＹ軸方向の位置のばらつきを示すグラフである。 The experimental results for the comparative example are shown in Figure 10. In Figure 10(a), the horizontal axis indicates sample number, and the vertical axis indicates the variation (mm) of the position of part 38 in pocket 36. In Figure 10(b), the horizontal axis indicates the variation (mm) of the position of part 38 in pocket 36, and the vertical axis indicates the frequency rate (%). In Figures 10(a) and 10(b), the solid line graphs are graphs showing the variation in the position of part 38 in the X-axis direction when the center of pocket 36 is the origin, and the dashed line graphs are graphs showing the variation in the position of part 38 in the Y-axis direction when the center of pocket 36 is the origin.

一方、実施例における実験結果は、図１１に示す通りであった。図１１の（ａ）において、横軸はサンプルＮｏ．を示し、縦軸はポケット３６内の部品３８の位置のばらつき（ｍｍ）を示している。また、図１１の（ｂ）において、横軸はポケット３６内の部品３８の位置のばらつき（ｍｍ）を示し、縦軸は度数率（％）を示している。なお、図１１の（ａ）及び（ｂ）において、実線のグラフは、ポケット３６の中心を原点とした時の部品３８のＸ軸方向の位置のばらつきを示すグラフであり、破線のグラフは、ポケット３６の中心を原点とした時の部品３８のＹ軸方向の位置のばらつきを示すグラフである。 Meanwhile, the experimental results in the embodiment are as shown in FIG. 11. In FIG. 11(a), the horizontal axis indicates sample number, and the vertical axis indicates the variation (mm) of the position of the part 38 in the pocket 36. In FIG. 11(b), the horizontal axis indicates the variation (mm) of the position of the part 38 in the pocket 36, and the vertical axis indicates the frequency rate (%). In FIG. 11(a) and (b), the solid line graph is a graph showing the variation in the position of the part 38 in the X-axis direction when the center of the pocket 36 is the origin, and the dashed line graph is a graph showing the variation in the position of the part 38 in the Y-axis direction when the center of the pocket 36 is the origin.

図１０の（ａ）及び（ｂ）と、図１１の（ａ）及び（ｂ）との比較から明らかなように、実施例では、比較例に比べて、ポケット３６内の部品３８のＸ軸方向の位置のばらつきを大きく抑えられることが確認できた。 As is clear from a comparison of Figures 10(a) and 10(b) with Figures 11(a) and 11(b), it was confirmed that the variation in the position of the part 38 in the pocket 36 in the X-axis direction was significantly reduced in the embodiment compared to the comparative example.

（実施の形態２）
［２－１．磁石部材の構成］
図１２を参照しながら、実施の形態２に係る磁石部材６０Ａの構成について説明する。図１２は、実施の形態２に係る磁石部材６０Ａを示す平面図である。なお、本実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Embodiment 2)
[2-1. Configuration of magnet member]
The configuration of a magnet member 60A according to embodiment 2 will be described with reference to Fig. 12. Fig. 12 is a plan view showing a magnet member 60A according to embodiment 2. In this embodiment, the same components as those in embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１２に示すように、実施の形態２に係る磁石部材６０Ａは、第１の磁石８２と、第２の磁石９２と、第３の磁石９４とを有している。第１の磁石８２は、上記実施の形態１と同一の構成を有しているので、その説明を省略する。 As shown in FIG. 12, the magnet member 60A according to the second embodiment has a first magnet 82, a second magnet 92, and a third magnet 94. The first magnet 82 has the same configuration as that of the first embodiment, and therefore its description is omitted.

第２の磁石９２は、平面視矩形状の板状に形成されており、磁極の境界線である第２の中立線９６を有している。第２の磁石９２は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部近傍に対応して配置され、且つ、第１の磁石８２のＹ軸方向における一端部に隣接して配置されている。すなわち、第１の磁石８２及び第２の磁石９２は、Ｘ軸方向において互いにずれた位置に配置されている。これにより、第２の中立線９６は、その一端９６ａが第１の中立線８６の一端８６ａと連なっており、第１の中立線８６の一端８６ａからキャリアテープ３２の搬送方向に対して斜め方向に延びている。 The second magnet 92 is formed in a rectangular plate shape in a plan view, and has a second neutral line 96, which is the boundary line of the magnetic poles. The second magnet 92 is disposed in correspondence with the vicinity of the center in the width direction of the carrier tape 32, and is disposed adjacent to one end of the first magnet 82 in the Y-axis direction. In other words, the first magnet 82 and the second magnet 92 are disposed at positions offset from each other in the X-axis direction. As a result, one end 96a of the second neutral line 96 is connected to one end 86a of the first neutral line 86, and extends from one end 86a of the first neutral line 86 in a diagonal direction relative to the transport direction of the carrier tape 32.

第３の磁石９４は、平面視矩形状の板状に形成されており、磁極の境界線である第３の中立線９８を有している。第３の磁石９４は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、且つ、第２の磁石９２のＹ軸方向における一端部に隣接して配置されている。すなわち、第２の磁石９２及び第３の磁石９４は、Ｘ軸方向において互いにずれた位置に配置されている。これにより、第３の中立線９８は、その一端９８ａが第２の中立線９６の他端９６ｂと連なっており、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、第２の中立線９６の他端９６ｂからキャリアテープ３２の搬送方向に沿って延びている。 The third magnet 94 is formed in a rectangular plate shape in a plan view, and has a third neutral line 98, which is the boundary line of the magnetic poles. The third magnet 94 is disposed corresponding to the center of the carrier tape 32 in the width direction, and is disposed adjacent to one end of the second magnet 92 in the Y-axis direction. In other words, the second magnet 92 and the third magnet 94 are disposed at positions offset from each other in the X-axis direction. As a result, the third neutral line 98 has one end 98a connected to the other end 96b of the second neutral line 96, is disposed corresponding to the center of the carrier tape 32 in the width direction, and extends from the other end 96b of the second neutral line 96 along the conveying direction of the carrier tape 32.

［２－２．効果］
上記実施の形態１では、磁石部材６０は２つの磁石（第１の磁石８２及び第２の磁石８４）を有していたが、本実施の形態では、磁石部材６０Ａは３つの磁石（第１の磁石８２、第２の磁石９２及び第３の磁石９４）を有している。本実施の形態の構成であっても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。 [2-2. Effects]
In the first embodiment, the magnet member 60 has two magnets (the first magnet 82 and the second magnet 84), but in the present embodiment, the magnet member 60A has three magnets (the first magnet 82, the second magnet 92, and the third magnet 94). Even with the configuration of the present embodiment, it is possible to obtain the same effects as in the first embodiment.

（他の変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係るフィーダについて、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。 (Other Modifications)
Although the feeder according to one or more aspects has been described based on the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. As long as it does not deviate from the spirit of the present invention, various modifications conceivable by a person skilled in the art to the embodiments and forms constructed by combining components of different embodiments may also be included within the scope of one or more aspects.

上記各実施の形態では、第１の状態では、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ及び第４の側面３６ｄと２面接触するようにしたが、これに限定されず、磁石部材６０（６０Ａ）の配置に応じて、部品３８がポケット３６の第２の側面３６ｂ及び第４の側面３６ｄと２面接触するようにしてもよい。 In each of the above embodiments, in the first state, the part 38 is in two-sided contact with the first side 36a and the fourth side 36d of the pocket 36, but this is not limited thereto, and the part 38 may be in two-sided contact with the second side 36b and the fourth side 36d of the pocket 36 depending on the arrangement of the magnet member 60 (60A).

また、上記各実施の形態では、第２の状態では、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触するようにしたが、これに限定されず、磁石部材６０（６０Ａ）の配置に応じて、部品３８がポケット３６の第２の側面３６ｂ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触するようにしてもよい。 In addition, in each of the above embodiments, in the second state, the part 38 is in three-line contact with the first side 36a, the third side 36c, and the fourth side 36d of the pocket 36, but this is not limited thereto, and the part 38 may be in three-line contact with the second side 36b, the third side 36c, and the fourth side 36d of the pocket 36 depending on the arrangement of the magnet member 60 (60A).

本発明に係るフィーダは、例えば基板に部品を装着するための部品装着装置等に適用可能である。 The feeder according to the present invention can be used, for example, in a component mounting device for mounting components on a circuit board.

２部品実装ライン
４基板
６印刷装置
８部品装着装置
１０リフロー装置
１２管理コンピュータ
１４基台
１６基板搬送機構
１８部品供給部
２０部品装着部
２２レール
２４ホルダ
２６供給リール
２８フィーダ
３０部品テープ
３２キャリアテープ
３４カバーテープ
３６ポケット
３６ａ第１の側面
３６ｂ第２の側面
３６ｃ第３の側面
３６ｄ第４の側面
３８部品
４０貫通孔
４２Ｙ軸ビーム
４４Ｘ軸ビーム
４６実装ヘッド
４８吸着ユニット
５０吸着ノズル
５２本体部
５４第１の送り機構
５６第２の送り機構
５８テープ収納部
６０，６０Ａ，１００磁石部材
６２搬送路
６４挿入口
６６，７２スプロケット
６８テープ押し付け機構
７０テープストッパ機構
７４モータ
７６押さえ部材
７８露出用開口部
８０剥離部
８２第１の磁石
８４，９２第２の磁石
８６第１の中立線
８６ａ，８８ａ，９０ａ，９６ａ，９８ａ一端
８８，９６第２の中立線
８８ｂ，９６ｂ他端
９０第３の中立線
９４第３の磁石
９８第３の中立線
１０２中立線 2 Component mounting line 4 Board 6 Printing device 8 Component mounting device 10 Reflow device 12 Management computer 14 Base 16 Board transport mechanism 18 Component supply section 20 Component mounting section 22 Rail 24 Holder 26 Supply reel 28 Feeder 30 Component tape 32 Carrier tape 34 Cover tape 36 Pocket 36a First side 36b Second side 36c Third side 36d Fourth side 38 Component 40 Through hole 42 Y-axis beam 44 X-axis beam 46 Mounting head 48 Suction unit 50 Suction nozzle 52 Main body 54 First feed mechanism 56 Second feed mechanism 58 Tape storage section 60, 60A, 100 Magnet member 62 Transport path 64 Insertion opening 66, 72 Sprocket 68 Tape pressing mechanism 70 Tape stopper mechanism 74 Motor 76 Pressing member 78 Exposure opening 80 Peeling section 82 First magnet 84, 92 Second magnet 86 First neutral wire 86a, 88a, 90a, 96a, 98a One end 88, 96 Second neutral wire 88b, 96b Other end 90 Third neutral wire 94 Third magnet 98 Third neutral wire 102 Neutral wire

Claims

部品を収納する平面視矩形状の凹部が長手方向に所定間隔で複数設けられた長尺状のキャリアテープを送り出すフィーダであって、
前記キャリアテープを前記長手方向に搬送するための搬送路と、
前記搬送路に配置された磁石部材と、を備え、
前記磁石部材は、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記凹部の下方に位置し、
前記凹部は、当該凹部の内側に形成され、前記キャリアテープの幅方向において互いに対向する第１の側面及び第２の側面を有し、
前記磁石部材の磁力によって、前記部品が前記第１の側面又は前記第２の側面と面接触する第１の状態から、前記部品が前記第１の側面又は前記第２の側面と線接触する第２の状態へと移行する
フィーダ。 A feeder that feeds out a long carrier tape having a plurality of recesses each having a rectangular shape in a plan view and arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction for storing components,
a conveying path for conveying the carrier tape in the longitudinal direction;
A magnet member disposed in the transport path,
the magnet member is located below the recess of the carrier tape on the transport path,
the recess has a first side surface and a second side surface that are formed inside the recess and face each other in a width direction of the carrier tape,
A feeder in which the magnetic force of the magnet member causes the component to transition from a first state in which the component is in surface contact with the first side surface or the second side surface to a second state in which the component is in line contact with the first side surface or the second side surface.

前記磁石部材は、前記キャリアテープの幅方向における一方側に偏った位置に対応して配置された第１の中立線であって、前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びる第１の中立線を含む第１の磁石を有し、
前記部品が前記第１の磁石の前記第１の中立線の上方において搬送されている際に、前記第１の磁石の磁力によって、前記第１の状態となる
請求項１に記載のフィーダ。 the magnet member has a first magnet including a first neutral line disposed in correspondence with a position biased to one side in the width direction of the carrier tape, the first neutral line extending along a transport direction of the carrier tape,
2. The feeder of claim 1, wherein the first state is caused by a magnetic force of the first magnet when the part is transported above the first neutral line of the first magnet.

前記磁石部材は、さらに、一端が前記第１の中立線の一端と連なる第２の中立線を含む第２の磁石を有し、
前記第２の中立線は、前記第１の中立線の前記一端から、前記キャリアテープの搬送方向に対して斜めに向かう方向に延びており、
前記部品が前記第２の磁石の前記第２の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記第１の状態から前記第２の状態へと移行する
請求項２に記載のフィーダ。 The magnet member further includes a second magnet including a second neutral line, one end of which is continuous with one end of the first neutral line,
the second neutral line extends from the one end of the first neutral line in a direction oblique to a transport direction of the carrier tape,
3. The feeder of claim 2, wherein the feeder transitions from the first state to the second state by a magnetic force of the second magnet when the part is transported above the second neutral line of the second magnet.

前記部品は、平面視矩形状に形成され、
前記凹部は、さらに、当該凹部の内側に形成され、前記キャリアテープの搬送方向において互いに対向する第３の側面及び第４の側面を有し、
前記第２の磁石の磁力によって、前記第２の状態において、前記部品は、前記第１の側面及び前記第２の側面のいずれか一方と線接触し、且つ、前記第３の側面及び前記第４の側面の双方と線接触する
請求項３に記載のフィーダ。 The component is formed in a rectangular shape in a plan view,
the recess further has a third side surface and a fourth side surface formed inside the recess and facing each other in a feed direction of the carrier tape,
4. The feeder of claim 3, wherein, due to the magnetic force of the second magnet, in the second state, the part is in line contact with either the first side or the second side, and in line contact with both the third side and the fourth side.

前記第２の磁石は、さらに、一端が前記第２の中立線の他端と連なる第３の中立線を含み、
前記第３の中立線は、前記キャリアテープの幅方向における中央部に対応して配置され、前記第２の中立線の前記他端から前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びており、
前記部品が前記第２の磁石の前記第３の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、前記第２の状態が維持される
請求項３又は４に記載のフィーダ。 The second magnet further includes a third neutral line, one end of which is connected to the other end of the second neutral line,
the third neutral line is disposed in correspondence with a center portion in a width direction of the carrier tape and extends from the other end of the second neutral line along a transport direction of the carrier tape,
5. The feeder of claim 3, wherein when the component is transported above the third neutral line of the second magnet, the second state is maintained until the component is transported by the magnetic force of the second magnet to an attraction position where the component is attracted by a component mounting device.

前記磁石部材は、さらに、
一端が前記第１の中立線の一端と連なる第２の中立線を含む第２の磁石と、
一端が前記第２の中立線の他端と連なる第３の中立線を含む第３の磁石と、を有し、
前記第２の中立線は、前記第１の中立線の前記一端から、前記キャリアテープの搬送方向に対して斜めに向かう方向に延び、
前記第３の中立線は、前記キャリアテープの幅方向における中央部に対応して配置され、前記第２の中立線の前記他端から前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びており、
前記部品が前記第２の磁石の前記第２の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記第１の状態から前記第２の状態へと移行し、
前記部品が前記第３の磁石の前記第３の中立線の上方において搬送されている際に、前記第３の磁石の磁力によって、前記部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、前記第２の状態が維持される
請求項２に記載のフィーダ。 The magnet member further includes:
a second magnet including a second neutral line, one end of which is continuous with one end of the first neutral line;
a third magnet including a third neutral line, one end of which is continuous with the other end of the second neutral line;
the second neutral line extends from the one end of the first neutral line in a direction oblique to a transport direction of the carrier tape,
the third neutral line is disposed in correspondence with a center portion in a width direction of the carrier tape and extends from the other end of the second neutral line along a transport direction of the carrier tape,
the part is moved from the first state to the second state by a magnetic force of the second magnet while the part is being transported above the second neutral line of the second magnet;
3. The feeder of claim 2, wherein when the component is transported above the third neutral line of the third magnet, the second state is maintained until the component is transported by the magnetic force of the third magnet to an attraction position where the component is attracted by a component mounting device.

請求項１～６のいずれか1項に記載のフィーダを用いてキャリアテープを搬送するステップを含み、
前記搬送するステップでは、前記磁石部材の磁力によって、前記部品が前記凹部の前記第１の側面又は前記第２の側面と面接触する第１の状態から、前記部品が前記凹部の前記第１の側面又は前記第２の側面と線接触する第２の状態へと移行する
キャリアテープの搬送方法。 The feeder includes a step of feeding a carrier tape using the feeder according to any one of claims 1 to 6,
In the transporting step, the magnetic force of the magnet member transitions the component from a first state in which the component is in surface contact with the first side surface or the second side surface of the recess to a second state in which the component is in line contact with the first side surface or the second side surface of the recess.