JP2016078530A - 自動運転システム - Google Patents
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Abstract
運転者の着座位置を自動的に検出し、安全に運転モードを切り替える自動運転システムを提供する。
【解決手段】
シートベルト制御ECU19と自動運転を行う自動運転処理装置10を有し、自動運転処理装置10は自動運転モードを開始する時に、運転者のシート位置を記憶し、シートベルト制御ECU19に対しシートベルトを振動させる通知を行い、運転者に状態通知を行うように自動運転システムを構成する。さらに、自動運転処理装置が、自動運転を終了する場合に、運転者の姿勢を判断し、運転モードを切り替えるように構成してもよい。
【選択図】図1
Description
11 …表示装置
12 …操作SW
13 …音・光通知装置
14 …道路形状DB
15 …カメラなどのセンサ入力信号
16 …車両状態入力信号
17 …車速制御ECU
18 …操舵制御ECU
19 …シートベルト制御ECU
110…シート制御ECU
Claims (5)
- シートベルト制御ECUと自動運転を行う自動運転処理装置とを有し、
前記自動運転処理装置は自動運転モードを開始する時に、運転者のシート位置を記憶し、前記シートベルト制御ECUに対しシートベルトを振動させる通知を行い、運転者に状態通知を行う事を特徴とする自動運転システム。 - 請求項1に記載の自動運転システムであって、
前記自動運転処理装置は、自動運転を終了する場合に、運転者の姿勢を判断し、運転モードを切り替える事を特徴とする自動運転システム。 - 請求項2に記載の自動運転システムであって、
前記自動運転処理装置は、自動運転を終了する場合に、前記シートベルト制御ECU(19)にシート位置修正用の警報動作を通知することを特徴とする自動運転システム。 - 請求項3に記載の自動運転システムであって、
前記シート位置修正用の警報動作を一定回数繰り返した場合、状況に応じた処理を行うことを特徴とする自動運転システム。 - 請求項3又は4に記載の自動運転システムであって、
前記シート位置修正用の警報動作を一定回数繰り返した場合、自動運転モードを強制停止することを特徴とする自動運転システム。
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