JP2016052357A - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】放射線撮像装置の一部の機能が壊れた場合においても、不具合の起きた放射線撮像装置から外部装置が所望のデータを取り出す技術を提供する。
【解決手段】記憶部と、該記憶部に対してアクセスするメモリコントローラとを有する放射線撮像装置のコネクタと接続する情報処理装置であって、放射線撮像装置に異常が起きたことを判定する判定部と、判定部により異常が起きたと判定された場合であって、記憶部に対するアクセス権限をメモリコントローラが有している場合に、アクセス権限をはく奪する処理を行う処理部と、処理部による処理に応じて記憶部に対するアクセス権限を取得し記憶部に対してアクセスするその他のメモリコントローラと、メモリからその他のメモリコントローラ経由で得られた、放射線撮像装置により撮像された放射線画像データまたは放射線撮像装置のログデータの少なくともいずれかを外部の装置に出力する出力部とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムに関する。

近年、蛍光体と大画面用の固体撮像素子とを密着させて形成された放射線センサ、いわゆる、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を用いて、放射線像を直接デジタル化して放射線画像を生成する放射線撮像装置が実用化されてきている。このようなデジタル方式を採用した放射線撮像装置は、従来のアナログ方式の放射線撮像装置に置き換わって広く使われてきている。

このような放射線撮像装置は、装置のユニットごとの動作状況などをログ情報として取得し、指定されたタイミングで装置外部へ出力することが可能である。

また、放射線撮像装置の製造元あるいは販売元は、装置の故障に対して故障した装置の修理や交換などの対応を行っている。そして、医療施設における医師や検査技術等の医療従事者から装置故障の連絡と修理の依頼を受けると、前述のログ情報などの故障状況の情報に基づいて故障原因や故障個所を推定し、装置や部品等の修理あるいは交換を行う。

しかし、このログ情報は、放射線撮像装置の一部の機能、例えば、装置外部へ出力する際の通信機能や内部処理を統括するＣＰＵ等の制御部に不具合が発生すると、取得あるいは装置外部に出力することができなくなる。このような状況では、故障した放射線撮像装置が使用不可能な時間(ダウンタイム)が長時間に渡って発生し、診断効率が著しく低下してしまう。

このような観点から、特許文献１では、電源部が故障した状態においても装置の動作状況を示すログデータ等の故障情報を医用診断装置の保守を担当するサービスセンターへ供給する技術が示されている。

特開２００８−０００１７３号公報

しかしながら、特許文献１では、電源部が故障した場合にログ情報等を医用診断装置外へ出力するものの、その他の機能の故障については述べられていない。そのため、例えばＣＰＵなどの制御部が故障した場合はログ情報など装置内に記憶されたデータを取り出すことが困難となる。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線撮像装置の制御部等一部の機能が壊れた場合においても、不具合の起きた放射線撮像装置から所望のデータを取り出す技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る情報処理装置は、以下の構成を備える。即ち、
記憶部と、該記憶部に対してアクセスするメモリコントローラとを有する放射線撮像装置のコネクタと接続する情報処理装置であって、
放射線撮像装置に異常が起きたことを判定する判定手段と、
前記判定手段により異常が起きたと判定された場合であって、前記記憶部に対するアクセス権限を前記メモリコントローラが有している場合に、前記アクセス権限をはく奪する処理を行う処理手段と、
前記処理手段による処理に応じて前記記憶部に対するアクセス権限を取得し前記記憶部に対してアクセスするその他のメモリコントローラと、
前記メモリから前記その他のメモリコントローラ経由で得られた、前記放射線撮像装置により撮像された放射線画像データまたは前記放射線撮像装置のログデータの少なくともいずれかを外部の装置に出力する出力手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、放射線撮像装置の制御部等一部の機能が壊れた場合においても、不具合の起きた放射線撮像装置から所望のデータを取り出すことが可能となる。

第１実施形態に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。 第１実施形態に係るメンテナンス装置の構成例を示す図。 第１実施形態に係るバス切替部の構成例を示す図。 第１実施形態に係る放射線撮像装置の構造例を示す図。 第１実施形態に係る不具合発生時のメンテナンス装置の接続例を示す概要図。 第１実施形態に係る放射線撮像装置が通常時に実施する処理の手順を示すフローチャート。 第１実施形態に係る放射線撮像装置が不具合発生時に実施する処理の手順を示すフローチャート。 第１実施形態に係る表示部の構成例を示す図。 第１実施形態に係るメンテナンス装置が実施する処理の手順を示すフローチャート。 第２実施形態に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。 第３実施形態に係る放射線撮像装置の構成例及び周辺装置を示す図。 第３実施形態に係るメンテナンス部の構成例と、放射線撮像装置との間で電力や情報をやり取りする例とを示す図。 第３実施形態に係る放射線撮像装置の外観及び構造の一例を示す図。 第３実施形態に係る放射線撮像装置が起動してから終了に至るまでの一連の処理の流れを示すフローチャート。 第３実施形態に係る放射線撮像装置が実施する起動時機能チェック処理の手順を示すフローチャート。 第３実施形態に係る放射線撮像装置が実施する定常時チェック処理の手順を示すフローチャート。 第３実施形態に係る記憶部と各制御部との接続例を示す図。 第３実施形態に係る放射線撮像装置が実施する撮影中チェック処理の手順を示すフローチャート。 第３実施形態に係る放射線撮像装置が撮影処理開始と共にメンテナンス部を起動する場合の撮影中チェック処理の手順を示すフローチャート。 第４実施形態に係るメンテナンス部の構成例、及びメンテナンス部と周辺処理部との関係を示す図。 第４実施形態に係る放射線撮像装置が実施する定常時チェック処理の手順を示すフローチャート。 第５実施形態に係る放射線撮像装置の構成例を示す図。 第５実施形態に係るメンテナンス部の構成例を示す図。 第５実施形態に係る放射線撮像装置が実施する定常時チェック処理の手順を示すフローチャート。 第６実施形態に係る放射線撮像装置が実施する、動画モードでの撮影中チェック処理の手順を示すフローチャート。 第６実施形態に係る放射線撮像装置が実施する、近距離無線を用いて携帯情報機器端末へデータを転送する際の処理の手順を示すフローチャート。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。

（第１実施形態）
＜１．放射線撮像装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係る放射線撮像装置の構成例を示す図である。放射線撮像装置は、被写体を透過した放射線（Ｘ線等）を撮像素子で検出することで、当該被写体の画像データ（デジタル放射線画像データ）を取得する。

放射線撮像装置１００は、電源部１０１、放射線検出部１０２、制御部１０３、画像処理部１０４、記憶部１０５、通信部１０６、外部接続部１０７、バス切替部１０８、表示部１０９、操作部１１０を含み、各処理部がバス１１１により接続されている。

電源部１０１は、不図示の電池および電源回路を含み、放射線撮像装置１００内部の各処理部に必要となる電源を生成して供給する。

放射線検出部１０２は、不図示のシンチレータ、光検出器アレイ、駆動回路、およびＡ／Ｄ変換器を含んでいる。放射線検出部１０２において、シンチレータでは、被写体を透過した、エネルギーの高い放射線により蛍光体の母体物質が励起され、再結合する際の再結合エネルギーにより可視領域の蛍光が得られる。この蛍光は、ＣａＷＯ_４やＣｄＷＯ_４等の母体自身によるものや、ＣｓＩ：ＴｌやＺｎＳ：Ａｇ等の母体内に付加された発光中心物質によるものがある。光検出器アレイからは、駆動回路の動作により、光検出器アレイを構成する各画素で検出された蛍光量、すなわちシンチレータの蛍光体に入射した放射線量に対応した電気信号が順次出力される。Ａ／Ｄ変換器は、光検出器アレイから出力された信号をデジタル化して出力する。

制御部１０３は、放射線撮像装置１００の各部の制御に関わる処理を行う。例えば、放射線検出部１０２の駆動回路へ指示を出す、得られた画像を記憶部１０５へ保存する、などの処理を行う。また、通信部１０６を介して画像データを送信あるいは制御信号の受信および処理を行い、操作部１１０からの操作によって放射線撮像装置１００の起動、停止の切り替え等を行う。さらに、動作状況やエラー状態を表示部１０９を介してユーザに通知することが可能である。

画像処理部１０４は、放射線検出部１０２から出力される画像データに対して、各種の画像処理を施す。ここでの画像処理としては、例えば、低ノイズの放射線画像データを得るための、ダークノイズ補正（オフセット補正）やゲイン補正等の基本的な補正処理が挙げられる。また、階調補正等のユーザが要求する画像品質調整等の画像処理を含んでもよい。

記憶部１０５は、一つあるいは複数のメモリを有し、放射線検出部１０２あるいは画像処理部１０４から出力される画像データ、内部処理の結果等を示すログ情報を記憶する。また、制御部１０３が各処理部の動作をプログラムを読み出して実行する場合に、当該プログラムを格納する。具体的な実装に制約は無く、一つあるいは複数のメモリやＨＤＤ、揮発性メモリ／不揮発性メモリについて様々な組み合わせが可能である。

通信部１０６は、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮあるいは公衆回線用の通信モジュールであり、画像処理部１０４で画像処理された画像データおよびログ情報を外部に転送する。

外部接続部１０７は、外部装置との接続時に用いられ、外部装置と接続された場合には、記憶部１０５への電源供給および制御信号やデータの送受信が外部接続部１０７を経由して外部装置との間で行われる。

バス切替部１０８は、記憶部１０５に対する電源および信号の供給元を、放射線撮像装置１００内部のバス（経路）１１１から外部接続部１０７を介して接続された外部装置に切り替える。

表示部１０９は、放射線撮像装置１００の状態などをユーザに報知するために用いられる。実装方法に特に限定は無く、ＬＥＤやＬＣＤ、モニタなどによって実現できる。例えば、ＬＥＤであれば、複数のＬＥＤの点灯／消灯の組み合わせや、点灯方法(点滅の間隔など)の組み合わせによってユーザに放射線撮像装置１００内部の状態などを報知するものとする。ユーザへの報知方法の一つとして、スピーカなどを備えても良い。

操作部１１０は、ユーザの操作を受け付けるのに用いられる。実装方法に特に限定は無く、ユーザからの入力を受け付けることができればよい。具体的にはユーザが手で操作する各種スイッチ、タッチパネルなどによって実現できる。

＜２．メンテナンス装置の構成＞
図２は、第１実施形態に係る放射線撮像装置のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置（情報処理装置）の構成例を示す図である。メンテナンス装置２００は、電源部２０１、制御部２０２、放射線撮像装置１００と接続する外部接続部２０３、通信部２０４を含み、各処理部がバス２０５により接続されている。

電源部２０１は、不図示の電池および電源回路を含み、メンテナンス装置２００の各処理部および放射線撮像装置１００内部の記憶部１０５に必要となる電源を生成して供給する。制御部２０２は、メンテナンス装置２００の各部の制御に関わる処理を行うと共に、メンテナンス装置２００と接続された放射線撮像装置１００内の記憶部１０５にアクセスし、記憶されたデータを読み出す機能を有する。

外部接続部２０３は、放射線撮像装置１００との接続時に用いられ、放射線撮像装置１００内の記憶部１０５への電源供給および制御信号やデータの送受信が、外部接続部２０３を経由して放射線撮像装置１００との間で行われる。通信部２０４は、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮあるいは公衆回線用の通信モジュールであり、制御部２０２により読み出された記憶部１０５に記憶された情報を外部に転送する。

＜３．バス切替部の構成＞
図３は、第１実施形態に係る放射線撮像装置１００に含まれるバス切替部１０８の構成例を示す図である。バス切替部１０８は、電源検出部３０１とセレクタ３０２とを備えている。電源検出部３０１には、メンテナンス装置２００の電源部２０１で生成される記憶部１０５への供給電源が電源線３０３により入力されている。電源検出部３０１は、メンテナンス装置２００が放射線撮像装置１００に接続されて所定の電圧値以上の電源入力を検出するとＨｉｇｈレベルの信号を出力する。通常、電源検出部３０１の出力はプルダウンされてＬｏｗレベルの信号となっている。電源検出部３０１の出力信号がセレクタ３０２での入力信号切替えの制御信号となっている。入力信号切替えの制御信号がＬｏｗレベルの信号の場合は、電源部１０１から供給される電源線３０４およびバス１１１の入力を、それぞれ出力電源線３０５および出力信号線３０６に出力する。

入力信号切替えの制御信号がＨｉｇｈレベルの信号の場合は、電源部２０１から供給される電源線３０３およびバス２０５の入力を、それぞれ出力電源線３０５および出力信号線３０６に出力する。これにより記憶部１０５は、メンテナンス装置２００が接続されていない場合は、電源部１０１から電源が供給されて、制御部１０３からのアクセスを受け付ける。一方、メンテナンス装置２００が接続されると、電源部２０１から電源が供給されて、制御部２０２からのアクセスを受け付けるように切り替わる。

＜４．放射線撮像装置の構造例＞
ここで、図４は、第１実施形態に係る放射線撮像装置の構造例を示す図である。図４は放射線撮像装置１００を特定の方向から観察した場合の透視図であり、図1と同一の構成には同一の符号を付して示している。放射線撮像装置１００は筺体内に各処理部を備えるような形で構成されている。筺体には必要な各処理部が収まれば良く、大きさや材質は特に限定されない。

筺体内には、操作部１１０、表示部１０９、各種の外部接続部１０７がユーザによりアクセス可能に配されている。操作部１１０はユーザが操作できる２つのスイッチである。表示部１０９は、ユーザに状態を知らせる３つのＬＥＤである。外部接続部１０７は、メンテナンス装置２００と接続するための接続部である。

筺体内には平面状の放射線検出部１０２が配されており、それと対面する形で固定パネル４０１が配されている。固定パネル４０１は放射線撮像装置１００内の各部の位置を固定する。電源部１０１は、電池および電源回路で構成されており、電池は筐体に設けられた開口部４０３から着脱可能であり、電源回路は電池から電力を受け取ることができる位置に配されている。図中では電源回路を一つの電気回路基板として配している。同様に、一つの電気回路基板として制御用基板４０２が配されている。制御部１０３、画像処理部１０４、記憶部１０５、通信部１０６、バス切替部１０８が、制御用基板４０２内に内蔵されており、制御用基板４０２内で動作するものとする。

アンプ部４０４およびドライブ部４０５は、放射線検出部１０２の一部として説明した駆動回路である。アンプ部４０４は、放射線検出部１０２から出力された信号を増幅する機能を有する。ドライブ部４０５は、放射線検出部１０２内の光検出器のアレイを駆動する機能を有する。

放射線検出部１０２からアンプ部４０４へ信号を伝達し、ドライブ部４０５からの駆動信号を放射線検出部１０２へ伝達するために、フレキシブル基板４０６が設けられており、フレキシブル基板４０６が信号のやり取りを仲介している。

ここで、放射線撮像装置１００の各処理部のうち、記憶部１０５に故障が発生し復帰不可能な場合は、出力したいデータそのものが失われた状態となってしまうのでデータを出力する意味が無くなってしまう。これに対して、制御部１０３および通信部１０６以外の各処理部に復帰不可能な故障が発生した場合であれば、制御部１０３による動作確認でログに異常内容を書き込み、所定のタイミングで通信部１０６を介して放射線撮像装置１００の外部にログ情報を転送することが可能である。ただし、制御部１０３および通信部１０６に故障が発生した場合はログ情報を転送することはできない。

本実施形態に係るメンテナンス装置２００は、電源部１０１、制御部１０３、通信部１０６の故障時においても放射線撮像装置１００からログ情報を読み出すことを可能にするものである。図５に示すように、例えば放射線撮像装置１００の制御部１０３に不具合が発生した場合に、メンテナンス装置２００を放射線撮像装置１００に接続することで、記憶部１０５のデータを読み出す処理の手順について、以下詳述する。

＜５．放射線撮像装置の処理＞
まず図６は、第１実施形態に係る放射線撮像装置が通常時に実施する処理の手順を示すフローチャートである。

Ｓ６０１において、操作部１１０を介したユーザの操作入力に応じて、電源部１０１が放射線撮像装置１００の各処理部へ給電を開始することで、放射線撮像装置１００を起動する。

Ｓ６０２において、放射線撮像装置１００は、制御部１０３が正常に起動したか否かを判定する。制御部１０３が正常に起動した場合、Ｓ６０３へ進む。一方、制御部１０３が正常に起動していない場合、Ｓ６１０へ進む。Ｓ６０３において、制御部１０３は、起動シーケンスの一環として各処理部の動作確認を行う。具体的には、制御部１０３から各処理部への所定の入力に対して、各処理部の出力を確認する。ここで行う動作確認範囲は、特に限定は無い。

Ｓ６０４において、制御部１０３は、各処理部の動作確認が正常に終了したか否かを判定する。正常に終了した場合は、Ｓ６０５へ進む。一方、正常に終了していない場合は、Ｓ６１０へ進む。Ｓ６０５において、制御部１０３は、ログに動作確認の正常終了を書き込む。Ｓ６０６において、制御部１０３は、ユーザ操作等に基づいて、放射線撮像装置１００を用いて撮影処理を行う。Ｓ６０７において、制御部１０３は、撮影処理が正常に終了したか否かを判定する。正常に終了した場合は、Ｓ６０８へ進む。一方、正常に終了していない場合は、Ｓ６１０へ進む。

Ｓ６０８において、制御部１０３は、ログに撮影処理の正常終了を書き込む。Ｓ６０９において、制御部１０３は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、Ｓ６０６の撮影処理が正常に終了した後、操作部１１０を介した撮影を終了する旨のユーザ入力があった場合、放射線撮像装置１００の動作を停止して処理を終了する。当該ユーザ入力が無い場合、Ｓ６０６に戻る。

Ｓ６１０において、放射線撮像装置１００は、異常時の処理を実行する。Ｓ６１０の処理の詳細は図７のフローチャートを参照して後述する。以上で図６のフローチャートの各処理が終了する。

次に図７は、第１実施形態に係る放射線撮像装置が不具合発生時に実施する処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートは図６のＳ６１０の詳細処理を示している。

Ｓ７０１において、放射線撮像装置１００は、電源部１０１、制御部１０３または記憶部１０５の何れかの異常であるか否かを判定する。これらの処理部の異常である場合、Ｓ７０２へ進む。一方、これらの処理部の異常ではない場合、Ｓ７０３へ進む。

Ｓ７０２において、表示部１０９は、異常の状態を表示する。異常状態の表示は、例えば、図８に示すように放射線撮像装置１００の側面に設けられた表示部１０９（３つのＬＥＤ）を用いて行う。ＰｏｗｅｒのＬＥＤは所定の電源が正常に供給されている場合は点灯し、供給されていない場合は点灯しない。ＳｔａｔｕｓのＬＥＤおよびＥｒｒｏｒのＬＥＤは、制御部１０３により点灯、点滅、消灯等の制御を行う。ＳｔａｔｕｓのＬＥＤは、制御部１０３が正常に起動して、放射線撮像装置１００が撮影可能な状態になると点灯する。ＥｒｒｏｒのＬＥＤは、制御部１０３による各処理部の動作確認の結果、異常が検知されると点灯する。これにより各処理部に異常があれば、以下のようにしてユーザが確認可能である。まず電源部１０１に異常がある場合は、ＰｏｗｅｒのＬＥＤが点灯しないことで確認可能である。制御部１０３に異常がある場合は、電源投入後にＰｏｗｅｒのＬＥＤは点灯するが、一定時間待機しても残りの２つのＬＥＤが点灯しないことで確認可能である。その他の処理部に異常があれば、ＥｒｒｏｒのＬＥＤが点灯することで確認可能である。

Ｓ７０３において、電源部１０１、制御部１０３、記憶部１０５に異常がない場合は、制御部１０３は、各処理部の動作確認を行った結果から異常内容をログに書き込み、記憶部１０５に保存する。Ｓ７０４において、操作部１１０より撮影を終了する旨のユーザ入力があれば、放射線撮像装置１００の動作を停止して処理を終了する。

＜６．メンテナンス装置の処理＞
続いて、図９のフローチャートを参照して、第１実施形態に係るメンテナンス装置２００が実施する処理の手順を説明する。図９に示す処理は、放射線撮像装置１００の通常動作時において、制御部１０３の異常を表示部１０９を通じてユーザが確認した後、メンテナンス装置２００を用いてログ情報を取り出す処理である。放射線撮像装置１００の通常動作時に何らかの故障があると、図８に示すような表示部１０９のＬＥＤ表示によってユーザが故障を確認することが可能である。ユーザは、表示内容に基づいて制御部１０３の不具合を確認すると、メンテナンス装置２００を外部接続部２０３および外部接続部１０７を介して放射線撮像装置１００に接続する。

放射線撮像装置１００とメンテナンス装置２００とが接続されると、放射線撮像装置１００のバス切替部１０８が、記憶部１０５へ供給する電源の供給元を、放射線撮像装置１００の電源部１０１からメンテナンス装置２００の電源部２０１へ切り替える。これにより、制御信号およびデータの送受信経路を放射線撮像装置１００のバス１１１からメンテナンス装置２００のバス２０５へと切り替える。バスが切り替わることで、制御部２０２から記憶部１０５へアクセス可能となる。以下では、その時のメンテナンス装置２００の制御部２０２の動作について詳述する。

Ｓ９０１において、制御部２０２は、メンテナンス装置２００を起動する。Ｓ９０２において、制御部２０２は、記憶部１０５へアクセス可能か否かを確認する。記憶部１０５へアクセス可能である場合、Ｓ９０３へ進む。一方、記憶部１０５へアクセス不可能である場合、Ｓ９０６へ進む。

Ｓ９０３において、制御部２０２は、記憶部１０５に格納されているデータを取得して、通信部２０４を介してメンテナンス装置２００の外部へ転送する。送付するデータ範囲はあらかじめ設定された範囲に従って転送可能であり、特に限定は無い。例えば、記憶部1０５に格納されているデータを全て転送してもよいし、格納されているログ情報に限って転送してもよい。また、最後にログ情報が転送された後に新たに追加されたログ情報だけを抽出して転送してもよい。この場合、ログ情報として転送済みか否かを判断するための情報を内部に保持しておくか、最後に受け取ったログ情報の内容や最後に受け取った時間を転送先から通知してもらう必要がある。また、仮に未転送の画像データが記憶部1０５に残っていれば画像データを優先的に転送してもよい。

Ｓ９０４において、制御部２０２は、外部の転送先からの受信完了信号などにより所定の転送が完了したことを確認する。Ｓ９０５において、制御部２０２は、処理を終了するか否かを判定する。例えばユーザの電源ＯＦＦ操作の有無等に基づいて判定する。ユーザの電源ＯＦＦ操作があれば処理を終了する。

なお、Ｓ９０２で記憶部１０５にアクセス不可能な場合は、記憶部１０５の故障や記憶部１０５に電源部２０１から正しく電源が供給されていないか、バス切替部１０８の故障等が想定されるが、いずれの場合も記憶部１０５のデータの読み出しは不可能となる。

そこで、Ｓ９０６において、制御部２０２は、記憶部１０５のデータを読み出すことができないことを示す情報を通信部２０４からメンテナンス装置２００の外部へ転送し、当該情報が転送先のＰＣ等を介してユーザに通知される。

以上の説明では、制御部１０３の故障を例としたが、同一の構成、手順で電源部１０１、記憶部１０５、通信部１０６等の故障時においてもログ情報を読み出し、放射線撮像装置１００の外部にデータを転送することができる。

本実施形態によれば、放射線撮像装置の一部の機能が壊れた場合においても、外部装置によって不具合の生じた放射線撮像装置から所望のデータを取り出すことが可能となる。

（第２実施形態）
第１実施形態では、メンテナンス装置２００が、放射線撮像装置１００内の記憶部１０５が必要とする電源電圧および制御信号を供給する例を説明した。

第２実施形態では、メンテナンス装置２００から供給される電源電圧や制御信号が所定の電圧、信号ではない場合においても、不具合があった際にログ情報を取り出すことが可能な放射線撮像装置１００について説明する。

図１０は、第２実施形態に係る放射線撮像装置１０００の構成例を示す図である。第１実施形態で説明した図１と同一の構成には同一の符号を付している。放射線撮像装置１０００は、図１の構成に加えて、電圧変換部１００１および信号変換部１００２を備えている。

電圧変換部１００１は、外部接続部１０７を介して入力された電源電圧と、記憶部１０５が必要とする所定の電源電圧とを比較し、所定の電圧と異なる場合には不図示の電圧レベル変換回路により所定の電圧に変換してから記憶部１０５へ出力する。一方、外部接続部１０７を介して入力された電源電圧が所定の電圧である場合はそのまま記憶部１０５へ出力する。電圧レベル変換回路は、１つの昇降圧回路であってもよいし、複数の昇圧回路、降圧回路、昇降圧回路で構成してもよい。

信号変換部１００２は、外部接続部１０７を介して入力された入力信号が記憶部１０５に接続されるバス１１１での信号と種類が異なる場合に当該入力信号を解釈し、記憶部１０５用の所定の信号に変換するものである。信号の変換は特に限定はなく、極性の変換、シリアルパラレル変換、汎用のインタフェースであるＵＳＢ、ＰＣＩｅｘｐｒｅｓｓなどによるプロトコル変換が挙げられる。

放射線撮像装置１０００の通常動作に関しては第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、放射線撮像装置１０００の制御部１０３に不具合があった場合に、メンテナンス装置２００を用いてログ情報を取り出す動作についても第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態では、電圧変換部１００１、信号変換部１００２を放射線撮像装置１０００に設けて電源電圧や信号の変換を行う例を説明した。これに対し、電圧変換部１００１および信号変換部１００２を別途変換ケーブルとして設けて、電源電圧や信号の変換を行う構成としてもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、放射線撮像装置専用のメンテナンス装置だけでなく、使用する内蔵メモリが異なっており所定の電圧を出力できない装置、例えば、他製品のメンテナンス装置にも適用可能となる。よって、そのような装置であっても、故障時にログ情報を読み出し、放射線撮像装置の外部に転送可能となる。

さらには、通信機能を備えた電気機器、例えば、スマートフォンなどからＵＳＢメモリなどの外付け記憶装置にアクセスする要領で、放射線撮像装置の故障時にログ情報を読み出し、放射線撮像装置外部に転送可能となる。

（第３実施形態）
第１および第２実施形態では、メンテナンス装置を放射線撮像装置の外部に別体として設ける例を説明した。これに対し、第３実施形態では、放射線撮像装置の内部にメンテナンス部（第１および第２実施形態の情報処理装置に対応）を含む例を説明する。

＜１．放射線撮像装置の構成＞
まず図１１は、第３実施形態に係る放射線撮像装置の構成例と、放射線撮像装置との間で電力や情報をやり取りする放射線撮像システムの構成例とを示す図である。１１００は放射線撮像装置、１２００は外部電源、１３００はＰＣ、１４００はネットワーク、そして１５００は無線中継機器である。

放射線撮像装置１１００は、第１の制御部１１０１と、第１の記憶部１１０２と、センサ駆動部１１０３と、センサ部１１０４と、第１の通信部１１０５と、第１の外部接続部１１０８、第２の外部接続部１１０６、第３の外部接続部１１０７と、第１の電源生成部１１０９と、第１の内部電源１１１０と、操作部１１１１と、表示部１１１２と、メンテナンス部１１１３とを備えている。なお、センサ駆動部１１０３及びセンサ部１１０４が第１及び第２実施形態で説明した放射線検出部１０２に相当する。

第１の制御部１１０１は、放射線撮像装置１１００の各部の制御に関する処理を行う。例えば、撮像に関してセンサ部１１０４を駆動するための指示をセンサ駆動部１１０３へと出力したり、得られた画像データを第１の記憶部１１０２へ保存したり、第１の記憶部１１０２から画像データを取り出したりする。また、第１の通信部１１０５を介して他の機器へ画像データを送信したり、他の機器から指示を受信をしたり、操作部１１１１からの操作によって放射線撮像装置１１００の起動／停止の切り替え等を実施したりする。さらに、動作状況やエラー状態を表示部１１１２を介してユーザに通知する。なお、本実施形態では第１の制御部１１０１で処理しているが、２つ以上の複数の制御部で分担処理してもよい。

第１の記憶部１１０２は、放射線撮像装置１１００が取得した画像データや内部処理の結果等を示すログ情報を保存するために用いられる。また、第１の制御部１１０１がＣＰＵ等のソフトウェアを用いるものである場合には、そのためのプログラム等も格納することができる。具体的な実装に制約は無く、メモリやＨＤＤ、揮発性メモリ／不揮発性メモリについて様々な組み合わせで搭載可能である。また、本実施形態では一つの記憶部しか示していないが、複数の記憶部を設けてもよい。本実施形態では、第１の記憶部１１０２にはログ情報などが記憶され、第１の制御部１１０１が動作するために必要なソフトウェアなどを格納する記憶部については第１の制御部１１０１内部に含まれているものとする。

センサ駆動部１１０３は、センサ部１１０４を駆動する。後述のセンサ部１１０４に含まれる光検出器アレイのうち、どの行あるいは列から電気信号を取り出すかの選択や、取り出した電気信号の増幅、光検出器アレイへの給電等を行う。取り出された電気信号は、第１の制御部１１０１へ送られ、当該第１の制御部１１０１を介して第１の記憶部１１０２へとさらに送られる。

センサ部１１０４は、不図示のシンチレータと光検出器のアレイとを含み、照射された放射線を電気信号に変換する。シンチレータおよび光検出器アレイは２次元平面の形状をしており、且つ面と面とが向き合う形で隣接している。シンチレータは、放射線によって励起されて可視光を発する。光検出器アレイは、当該可視光を電気信号に変換する。なお、シンチレータの種類や光検出器アレイの種類等に特に限定は無く、様々なものを適用可能である。

第１の通信部１１０５は、放射線撮像装置１１００と他の機器との通信を実現するための処理を行う。本実施形態における第１の通信部１１０５は、有線通信用の経路として第２の外部接続部１１０６、無線通信用の通信経路として第３の外部接続部１１０７と接続されており、どちらを用いて他の機器と接続するかを選択できる。例えば、第２の外部接続部１１０６は外部と接続できるコネクタであり、第３の外部接続部１１０７は無線通信用アンテナである。なお、通信については、有線通信のみ、あるいは無線通信のみを備える構成としてもよい。また、通信の方式についても特に限定は無い。

第１の外部接続部１１０８は、給電用に設けられており、外部電源１２００と接続される。外部電源１２００からの電力が第１の外部接続部１１０８を経由して放射線撮像装置１１００の第１の電源生成部１１０９へと供給される。具体的な実現例としては、金属端子同士が接触することで電気的接続を実現するような一般的コネクタでもよいし、対面するコイル状導電性線材に送信／受信それぞれの役割を持たせて電磁誘導によって非接触の給電を実現するようなコネクタでもよい。

第１の電源生成部１１０９は、第１の内部電源１１１０から供給された電力または第１の外部接続部１１０８を介して外部から供給された電力から、放射線撮像装置１１００の各部が必要とする電圧・電流を生成し、分配供給する。なお、第１の電源生成部１１０９は外部からの給電がある場合には必要に応じて第１の内部電源１１１０を充電することも可能である。

第１の内部電源１１１０は、例えば充電池であり、着脱可能な形態となっている。なお、第１の内部電源１１１０は本実施形態の例に限定されず、充電可・不可、着脱可・不可、電力生成の手法等は様々な組み合わせを取ることができる。

操作部１１１１は、ユーザからの操作を受け付ける。実装方法に特に限定は無く、ユーザからの入力を受け付けられればよい。具体的にはユーザが手で操作する各種スイッチ、タッチパネルなどによって実現できる。また、操作専用のリモートコントローラからの入力を受け付ける受信部を併せて設けてもよい。本実施形態では２つのプッシュスイッチを設け、プッシュスイッチの入力状況や押下時間等の組み合わせによって、ユーザが放射線撮像装置１１００に各種情報を入力できるものとする。

表示部１１１２は、放射線撮像装置１１００の状態などをユーザなどに通知する。実装方法に特に限定は無く、ＬＥＤやＬＣＤ、モニタなどによって実現できる。ユーザへの通知方法の一つとして、スピーカを備えてもよい。本実施形態では２つのＬＥＤを設け、ＬＥＤの点灯／消灯の組み合わせや、点灯方法（点滅／点滅の間隔）の組み合わせによってユーザに放射線撮像装置１１００の状態などを示すものとする。

外部電源１２００は、第１の外部接続部１１０８を介して第１の電源生成部１１０９へ電力を供給する。実現例に制約は無く、病院や家庭のコンセント(不図示)から電力を取り出して第１の電源生成部１１０９へ供給してもよい。外部電源１２００は、Ａ／Ｄ変換や電圧変換等を行う専用ユニットとして実現しても良いし、ＡＣアダプタのような形態をとってもよい。また、外部電源１２００に、給電可否を設定するスイッチを設けてもよいし、給電可否の判断を行う制御機能を組み込んでもよい。

ＰＣ１３００は、放射線撮像システムのコンソール、若しくは放射線撮像装置１１００の状況を確認するためのメンテナンス用ＰＣである。なお、本実施形態では１３００をＰＣとして示しているが、実装方法としてはＰＣに限定されず、情報端末であればよい。例えば、ノートＰＣ、タブレットＰＣ等の携帯情報機器端末であってもよい。

ＰＣ１３００が放射線撮像システムのコンソールとして機能する場合、ＰＣ１３００内には放射線撮像システム制御用のソフトウェアが備えられている。撮像を開始する処理がソフトウェアで実施されると、その情報がネットワーク１４００を介して放射線撮像装置１１００へと送られる。この時、ネットワーク１４００はローカルエリアネットワーク(以下、ＬＡＮ)である。また、最終的な放射線撮像装置１１００への情報の伝達方法は、事前に決められた接続優先度や利用可否状況を踏まえて有線／無線が設定される。無線を経由する場合にはＬＡＮ内に設置された無線中継機器１５００及び放射線撮像装置１１００の第３の外部接続部１１０７間で情報のやり取りがなされる。撮像が終了し、放射線撮像装置１１００によって画像データが取得されると、放射線撮像装置１１００は再びネットワーク１４００を介して画像データをＰＣ１３００へと送信し、ＰＣ１３００は画面上に画像を表示する。また、放射線撮像装置１１００は内部での動作状況等をログ情報として定常的に保存し、放射線撮像装置１１００に対して予め設定されたタイミングやＰＣ１３００から要求があったタイミングでＰＣ１３００へとログ情報を送信している。

一方、ＰＣ１３００がメンテナンス用ＰＣとして機能する場合、ネットワーク１４００はＬＡＮに限らず施設間をつなぐようなワイドエリアネットワーク(以下、ＷＡＮ)であってもよい。遠隔地に存在するメンテナンス用ＰＣへ任意のタイミングでログ情報を収集可能に構成してもよい。

以上放射線撮像装置１１００の構成について説明したが、放射線撮像装置１１００の各処理部のうち、第１の制御部１１０１、第１の通信部１１０５、第１の電源生成部１１０９といった１つしかない処理部に不具合が発生するとデータの出力が不可能となる。

これら以外の処理部については、不具合が発生しても何らかの形でデータの出力が可能であったり、若しくはそもそも出力する意味が無かったりする。例えば、第１の内部電源１１１０に不具合が発生した場合には第１の内部電源１１１０を交換するか、あるいは外部電源１２００からの給電に切り替える等すればよい。また、第１の記憶部１１０２に復帰不可能な不具合が発生してしまった場合、出力したいデータそのものが失われた状態となってしまうのでデータを出力する意味が無くなってしまう。

以下、通常では対応不可能な不具合状態に陥った際にデータの出力を可能にするメンテナンス部１１１３の詳細について説明する。

＜２．メンテナンス部の構成＞
図１２は、第３実施形態に係るメンテナンス部の構成例と、放射線撮像装置との間で電力や情報をやり取りする例とを示す図である。

メンテナンス部１１１３は、第４の外部接続部１１１５、第２の通信部１１１６、第２の制御部１１１７、第２の内部電源１１１８、第２の電源生成部１１１９を備えている。メンテナンス部１１１３の処理部は、放射線撮像装置１１００の第１の制御部１１０１、第１の通信部１１０５、第１の電源生成部１１０９といった、不具合が発生するとデータの出力が不可能となる１つしかない処理部に対応する機能を有する。

メンテナンス部１１１３の各処理部は、基本的に放射線撮像装置１１００内部のメンテナンス部１１１３以外の処理部に不具合が発生し、且つ放射線撮像装置１１００から外部へのデータ出力が不可能になった場合に起動する。そして第１の記憶部１１０２に残っている未出力のログ情報や画像データを外部へと出力する。

第２の制御部１１１７は、メンテナンス部１１１３内部の他の処理部とデータのやり取りをするだけでなく、メンテナンス部１１１３外の第１の記憶部１１０２にもアクセスできるようになっている。また、第２の電源生成部１１１９についても同様に第１の記憶部１１０２に給電可能になっている。これにより、メンテナンス部１１１３外に存在する第１の制御部１１０１や第１の電源生成部１１０９に復帰不可能な不具合が発生した場合にも、第１の記憶部１１０２を駆動して第１の記憶部１１０２らデータを取り出すことが可能となる。
第２の内部電源１１１８及び第２の電源生成部１１１９は、メンテナンス部１１１３及び第１の記憶部１１０２を動作させるだけの電力共有が可能である。第２の内部電源１１１８については第１の内部電源１１１０と同じように特別な制約は無く、充電可・不可、着脱可・不可、電力生成の手法等は様々な組み合わせを取ることができる。

第２の通信部１１１６及び第４の外部接続部１１１５は、第２の制御部１１１７が第１の記憶部１１０２から取得したデータを外部へと出力する際に用いられる。第４の外部接続部１１１５の通信には無線／有線の何れを用いてもよい。

＜３．放射線撮像装置の外観及び構造＞
図１３は、放射線撮像装置１１００の外観及び構造の一例を示す図である。図１３（ａ）が放射線撮像装置１１００の外観図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の奥側を手前側に返した放射線撮像装置１１００の透視図である。図１３（ａ）の各構成の参照符号及び星印と、図１３（ｂ）の同参照符号及び星印との位置関係から、それぞれ放射線撮像装置１１００を違う角度から観察した場合の図であることがわかる。なお、図１１、図１２で説明した構成と同様の構成については同じ参照符号が付されている。

図１３（ａ）に示すように、操作部１１１１、表示部１１１２、各種の外部接続部（第１の外部接続部１１０８、第２の外部接続部１１０６）が筺体に設けられている。筺体には各処理部が収まれば良く、その形状、大きさや材質は特に限定されない。第１の外部接続部１１０８は電源用コネクタ、第２の外部接続部１１０６は通信用コネクタである。操作部１１１１はユーザが操作できる２つのスイッチ、表示部１１１２はユーザに状態を知らせる２つのＬＥＤである。なお、本実施形態では、第１の外部接続部１１０８および第２の外部接続部１１０６は別々のコネクタとして実現しているが、一つのコネクタに集約してもよい。

また、図１３（ｂ）に示すように、筺体内には平面状のセンサ部１１０４が配されており、センサ部１１０４と対面する形で固定パネル１３０１が配されている。センサ部１１０４については前述の通りシンチレータと光検出器のアレイが平面状に対面する形で配されている。固定パネル１３０１は放射線撮像装置１１００内の各部の位置を固定する。

制御用基板１３０２は、一つの電気回路基板として配されており、第１の制御部１１０１（ＣＰＵ等）、第１の通信部１１０５（通信ＩＣ等）、第１の記憶部１１０２（メモリＩＣ等）を内蔵している。第３の外部接続部１１０７は、無線通信用のアンテナモジュールであり制御用基板１３０２内の第１の通信部１１０５（通信ＩＣ等）によって用いられる。

アンプ部１３０３およびドライブ部１３０４は、センサ駆動部１１０３として説明した構成である。アンプ部１３０３は、センサ部１１０４から出力された信号を増幅する機能を有する。ドライブ部１３０４は、センサ部１１０４内の光検出器アレイを駆動する。

アンプ部１３０３およびドライブ部１３０４が一つの電気回路基板として配されている。アンプ部１３０３およびドライブ部１３０４は制御用基板１３０２上のＣＰＵ等によって駆動され、アンプ部１３０３が出力したデータは制御用基板１３０２上のＣＰＵ等へ返される。

開口１３０６は、 放射線撮像装置１１００と着脱可能な第１の内部電源１１１０であるバッテリを、放射線撮像装置１１００へ挿入したり当該放射線撮像装置１１００から取り出したりするための開口である。本実施形態では開口１３０６は筐体側面に設けられているが、開口の位置は限定されず、センサ部１１０４が配置された面と逆側の面に設けてもよい。開口１３０６の位置は、第１の内部電源１１１０から第１の電源生成部１１０９へ電源が供給可能な位置であればよい。図１３（ｂ）では第１の電源生成部１１０９を一つの電気回路基板として配している。

フレキシブル基板１３０５は、信号のやり取りを仲介する機能を有し、センサ部１１０４からアンプ部１３０３へ信号を伝達したり、ドライブ部１３０４から出力された駆動信号をセンサ部１１０４へ伝達したりする。メンテナンス部１１１３についても、その内部に含まれる第２の制御部１１１７、第２の通信部１１１６が制御用基板１３０２と同様にＣＰＵや通信ＩＣ等によって構成されている。

以上複数の電気回路基板が設けられている例を説明したが、これらは必要に応じて統一あるいは分離させてもよい。

＜４．放射線撮像装置の処理＞
続いて、第３実施形態に係る放射線撮像装置１１００が実施する各処理について説明する。

[一連の処理]
まずは図１４のフローチャートを参照して、放射線撮像装置１１００が起動してから終了に至るまでの一連の処理の流れを説明する。

Ｓ４００１において、放射線撮像装置１１００は、起動時の機能チェック処理を実施する。Ｓ４００１の処理の詳細は、図１５を参照して後述する。放射線撮像装置１１００の各部動作チェックを実施し、不具合がなければＳ４００２へ進む。一方、不具合があればＳ４０１１へと処理を進める。

Ｓ４００２において、放射線撮像装置１１００は、定常状態へと移行する。Ｓ４００３において、放射線撮像装置１１００は、メンテナンス部１１１３の起動条件に合致する事態が発生したか否かを判定する。発生した場合、Ｓ４００４へ進む。一方、発生していない場合、Ｓ４００５へ進む。Ｓ４００４において、メンテナンス部１１１３は、第１の記憶部１１０２のチェックやデータの取り出し等を実施する。Ｓ４００４の処理の詳細は、図１６を参照して後述する。

Ｓ４００５において、放射線撮像装置１１００は、撮影処理へ移行するか否かを判定する。実際の運用例としては、ユーザがＰＣ１３００上のソフトウェア画面上で被写体情報を入力するための作業ウインドウに移ると、被写体情報入力後に撮影が開始されると判定し、撮影開始を放射線撮像装置１１００へと通知することによりで撮影処理に移行する。撮影処理へ移行する場合、Ｓ４００６へ進む。一方、撮影処理へ移行しない場合、Ｓ４００３に戻る。

Ｓ４００６において、放射線撮像装置１１００は、撮影直前の定常状態へ遷移する。この状態では撮影処理は実施しないものの、撮影に備えてセンサ部１１０４へ通電を開始し、撮影準備を実施する。この状態でもＳ４００３及びＳ４００４に示したチェック動作が可能である。図１４では当該チェック動作をＳＵ４００１としてまとめ、Ｓ４００６の処理とＳ４００７の処理との間に示している。

Ｓ４００７において、放射線撮像装置１１００は、撮影を開始するか否かを判定する。撮影を開始する場合、Ｓ４００８へ進む。一方、撮影を開始しない場合、ＳＵ４００１に戻る。例えば、ユーザがＰＣ１３００のソフトウェア画面上で被写体情報の入力を完了して撮影用のウインドウへ移行し、且つ放射線を照射開始信号がＰＣ１３００や放射線発生装置から放射線撮像装置１１００へ通知されていた場合に、撮影を開始すると判定する。なお、放射線発生装置は、図１１に図示していないがネットワーク１４００経由で接続可能な装置である。あるいは放射線の照射を自ら検知できる機構を備えた放射線撮像装置１１００であれば、ユーザが撮影用のウインドウを開いた状態に移行した段階で撮影開始と判定してもよい。

Ｓ４００８において、放射線撮像装置１１００は、照射された放射線を検出して画像データを取得する。Ｓ４００９において、放射線撮像装置１１００は、撮影処理について不具合が発生したか否かを判定する。不具合がある場合、Ｓ４０１０へ進む。一方、不具合がない場合、Ｓ４０１２へ進む。Ｓ４０１０において、放射線撮像装置１１００は、撮影中チェック処理を実施する。Ｓ４０１０の処理の詳細は、図１８を参照して後述する。

Ｓ４０１２において、放射線撮像装置１１００は、撮影終了を終了する。Ｓ４０１３において、放射線撮像装置１１００は、定常状態へ遷移する。Ｓ４０１４において、放射線撮像装置１１００は、撮像部を停止するか否かの終了処定を行う。終了しない場合、Ｓ４００３に戻って同様の処理を繰り返す。

以上、放射線撮像装置１１００が起動してから終了に至るまでの一連の処理の例を示したが、全体の流れはこの例に限定されない。例えば緊急で撮影を開始したい場合にはＳ４００５からＳ４０１２へと直接遷移する等の方法も考えられ、処理の流れは自由に構成できる。

[起動時機能チェック処理]
図１５のフローチャートを参照して、Ｓ４００１の起動時機能チェック処理の詳細について説明する。

放射線撮像装置１１００は、外部からの入力によって起動シーケンスを開始する。外部からの入力の種類に特に限定は無く、操作部１１１１対するユーザからの操作に基づいて第１の電源生成部１１０９が各処理部へ給電を開始してもよい。あるいは、外部電源１２００からの給電が開始されたことを第１の電源生成部１１０９が検知することにより各処理部へ給電を開始してもよい。本実施形態では、操作部１１１１を介したユーザ操作による入力によって起動する。ユーザからの起動指示が操作部１１１１へ入力されると、メンテナンス部１１１３内の第２の電源生成部１１１９へも起動信号が伝達され、メンテナンス部１１１３の各処理部が起動する。Ｓ５００１において、メンテナンス部１１１３及びそれ以外の通常動作を行う処理部(以下、便宜的に通常部と呼ぶ)へ給電が開始される。

Ｓ５００２において、給電開始後、第１の制御部１１０１が、通常部の動作確認を行う。具体的には、通常部内に存在する各処理部が正常に動作しているか否かを、各出力を観察することでチェックする。第１の制御部１１０１および第２の制御部１１１７は相互に信号のやり取りが可能であり、第１の制御部１１０１が動作確認完了した場合に、その情報を示す信号を第２の制御部１１１７へ出力する。これにより、先に第１の制御部１１０１が動作確認を行い、その間第２の制御部１１１７を処理待ち状態とすることができる。ここで行う動作確認の範囲は特に限定は無い。

Ｓ５００３において、第１の制御部１１０１及び第２の制御部１１１７は、通常部のチェックが正常に終了したか否かを判定する。正常に終了した場合、Ｓ５０１１へ進む。一方、正常に終了していない場合、Ｓ５００４へ進む。第１の制御部１１０１に不具合が無ければ、第１の制御部１１０１がチェック結果を判断することができる。第１の制御部１１０１に不具合がある場合でも、第２の制御部１１１７が第１の制御部１１０１から出力される予定のチェック完了信号を一定時間経過しても受信していないことに基づいて、通常部に不具合があると判断することができる。なお、第１の制御部１１０１及び第２の制御部１１１７は、それぞれ第１の通信部１１０５及び第２の通信部１１１６等を通じて、チェック結果の情報を放射線撮像装置１１００外部のＰＣ１３００等に通知することができる。

Ｓ５００４において、放射線撮像装置１１００は、第１の制御部１１０１自体が正常か否かを判定する。第１の制御部１１０１が正常である場合、Ｓ５０１０へ進む。一方、第１の制御部１１０１が正常ではない場合、Ｓ５００５へ進む。当該判定処理は、Ｓ５００３の処理と同様に、第１の制御部１１０１自体が、自らが正常であることを他の処理部へ通知したり、第２の制御部１１１７が第１の制御部１１０１から出力される予定の信号を受信したか否かに基づいて判定したりすることができる。また、通常部に該当する各処理部が第２の制御部１１１７に出力を行うことで、第２の制御部１１１７が判定してもよい。また、第２の制御部１１１７が判定不可能な状態となった場合に備えて、予めＰＣ１３００と、放射線撮像装置１１００の通常部あるいはメンテナンス部１１１３との間で処理が終了したか否かを通知するように設定しておいてもよい。そして、一定時間以上どちらからも通知がなかった場合は、放射線撮像装置１１００が正常に起動できていないことを示す情報をＰＣ１３００に付属するモニタなどの表示部１１１２経由でユーザに通知してもよい。この場合、ユーザが放射線撮像装置１１００の操作部１１１１を操作して、放射線撮像装置１１００を停止させ、強制的に処理を停止させる必要がある。

Ｓ５００５において、一定時間経過後第２の制御部１１１７へと動作権限が切り替えられて、第２の制御部１１１７がメンテナンス部１１１３の機能チェックを行うことが可能な状態となる。

Ｓ５００６において、第２の制御部１１１７は、メンテナンス部１１１３の機能チェックを行う。本実施形態では、第２の通信部１１１６や第４の外部接続部１１１５を介して外部と通信を確立したり、第１の記憶部１１０２へのアクセスが可能か否かを確認したりするが、特に当該例に限定されるものではない。

Ｓ５００７において、第２の制御部１１１７は、メンテナンス部１１１３のチェックが正常に終了したか否かを判定する。正常に終了した場合、Ｓ５００９へ進む。一方、正常に終了しなかった場合、Ｓ５００８へ進む。なお、判定結果は、第２の制御部１１１７が正常動作しているのであれば第２の制御部１１１７が各機処理部へ通知可能である。第２の制御部１１１７が正常動作していない場合でも、放射線撮像装置１１００外のＰＣ１３００へチェック判定が通知されるように設定されていれば、ＰＣ１３００側で通知の有無に基づいて判定を行うことが可能である。

Ｓ５００８において、第２の制御部１１１７もしくはＰＣ１３００が、一定時間経過後に、通常の撮影が不可能であることと、メンテナンス部１１１３も正常動作が不可能であることとを、ユーザに通知する。通知方法は放射線撮像装置１１００が備える表示部１１１２や、ＰＣ１３００が備えるモニタ等の表示機能を用いて通知が実施される。この場合、通常の動作（撮影）もデータの取り出しも不可能な状態となるので、放射線撮像装置１１００はユーザによって電源をＯＦＦにされることで停止状態となる。停止状態へは、一定時間エラー状態であることを表示した後に自動で遷移してもよい。

Ｓ５００９において、Ｓ５００８の処理と同様に、第２の制御部１１１７やＰＣ１３００が、通常部が異常状態であることを通知する。また、メンテナンス部１１１３が、第１の記憶部１１０２にアクセスしてログ情報等をＰＣ１３００へと出力する。以上の処理が終了した後の放射線撮像装置１１００は、Ｓ５００８の処理と同様にユーザによって電源をＯＦＦにされるか、一定時間エラー状態を表示した後に自動で遷移することにより処理を終了して停止状態となる。

Ｓ５０１０において、放射線撮像装置１１００の表示部１１１２やＰＣ１３００が、通常部が異常であって撮影が不可能であることを通知する。その後、Ｓ５００８又はＳ５００９の処理と同様にユーザによる操作や自動遷移で処理を終了して停止状態となる。その際、Ｓ５００９のようにログ情報を取り出してＰＣ１３００へ出力してもよい。また、Ｓ５００６のようにメンテナンス部１１１３のチェックを行ってもよい。

Ｓ５０１１において、第１の制御部１１０１から第２の制御部１１１７へ一時的に処理の権限を切り替える。すなわち、Ｓ５００３における通常部チェックが正常に終了した場合は第２の制御部１１１７が処理を実施することが可能となる。

Ｓ５０１２において、第２の制御部１１１７は、メンテナンス部１１１３の機能チェックを実施する。Ｓ５０１３において、機能チェックが正常に終了したか否かが判定される。正常に終了した場合、Ｓ５０１８へ進む。一方、正常に終了しなかった場合、Ｓ５０１４へ進む。Ｓ５０１２からＳ５０１３の処理は、Ｓ５００６からＳ５００７の処理と同様である。

Ｓ５０１４において、第１の制御部１１０１は、メンテナンス部１１１３のチェックが正常終了しなかったのが第２の制御部１１１７が異常であったことが原因であるか否かを判定する。第２の制御部１１１７が異常であった場合、Ｓ５０１５へ進む。一方、第２の制御部１１１７が正常である場合、Ｓ５０１６へ進む。当該判定処理は、Ｓ５００４において第１の制御部１１０１が正常か否かを判定した場合と同様に、他の制御部（この例では第１の制御部１１０１)が第２の制御部１１１７から出力される予定のチェック完了通知を受信していないことに基づいて第２の制御部１１１７が異常状態であると判定することが可能である。Ｓ５０１５において、一定時間が経過した後に、処理権限が第２の制御部１１１７から第１の制御部１１０１へ移る。

Ｓ５０１６において、メンテナンス部１１１３が異常であることがユーザに通知される。Ｓ５０１４で第２の制御部１１１７が正常であると判定された場合にも、Ｓ５０１６でメンテナンス部１１１３が異常であることが通知されるが、通知を実行する処理部がＳ５０１５を介してＳ５０１６へと移ったか否かによって異なる。即ち、Ｓ５０１５を経由した場合には第２の制御部１１１７が異常状態であるため、通知を実行可能なのは第１の制御部１１０１や、ＰＣ１３００等の放射線撮像装置１１００外の機器である。一方、Ｓ５０１５を経由しない場合には、これらの処理部に加えて第２の制御部１１１７が通知を実行可能となる。なお、Ｓ５０１６では、異常状態の通知に加えてユーザへの処理継続確認を行う。これは、通常部が正常に動作するので、メンテナンス部１１１３の異常を承知の上で撮影処理に進むか否かを確認するものである。

Ｓ５０１７において、処理を継続するか否かの判断結果をユーザから受け付ける。ユーザは、放射線撮像装置１１００の操作部１１１１やＰＣ１３００を介して処理継続の判断結果を放射線撮像装置１１００へ通知する。処理を継続しない場合、処理を終了して停止状態となる。処理を継続する場合、Ｓ５０１９へ進む。

Ｓ５０１８において、処理権限が第２の制御部１１１７から第１の制御部１１０１へと移る。本実施形態では、この際にメンテナンス部１１１３の電源ＯＦＦにされる。Ｓ５０１９において、放射線撮像装置１１００は、通常撮影処理を実施する。Ｓ５０１８の処理は、撮影処理への移行受付やセンサ部１１０４を用いた撮影処理、撮影した画像データの送信等を行う撮影後処理を含んでいる。

Ｓ５０２０において、放射線撮像装置１１００は撮影前の待機状態となり、ユーザ入力に基づいて処理を終了するか否かを判定する。処理を終了しない場合、Ｓ５０１９に戻る。次の撮影処理に移るための操作部１１１１への入力やＰＣ１３００への入力を受け付けると、処理を継続する。また、電源をＯＦＦにされるか、処理を終了する旨の入力があれば、放射線撮像装置１１００は停止して処理を終了する。

[定常時チェック処理]
図１６のフローチャートを参照して、Ｓ４００４における放射線撮像装置１１００の定常時チェック処理の詳細について説明する。本実施形態では、定常時とは放射線撮像装置１１００の電源がＯＮになっていて、ＰＣ１３００等から撮影に移行する指示があれば撮影可能状態へと遷移できる状態のことを示す。また、本実施形態では放射線撮像装置１１００が定常状態にある時に、メンテナンス部１１１３の全ての処理部が動作しているわけではなく、第２の電源生成部１１１９が外部からの信号入力に基づいて給電開始できる状態で、各処理部が停止しているものとする。この状態でメンテナンス部１１１３の起動条件が満たされた場合、図１６の処理が開始される。Ｓ６０００において、第２の制御部１１１７を含むメンテナンス部１１１３の各処理部が起動する。ここでは定常状態にある放射線撮像装置１１００に対してユーザが何らかの不具合を確認し、操作部１１１１を操作することによりメンテナンス部１１１３を起動させる場合を想定する。なお、タイマを使用して周期的に実施する構成であってもよい。

Ｓ６００１において、通常部の第１の記憶部１１０２に対してアクセス可能か否かを確認する。そして、Ｓ６００２において、アクセス可能か否かの判定を行う。アクセス可能である場合、Ｓ６００３へ進む。一方、アクセス不可能であった場合、Ｓ６００７へ進む。アクセス可能か否かの判定処理について図１７を参照して説明する。図１７は、第１の記憶部１１０２と各制御部（第１の制御部１１０１及び第２の制御部１１１７）との接続例である。配線１７０１は第１の記憶部１１０２の制御権を取得するための配線で、各制御部は配線１７０１へ使用したい旨の信号を出力する。この信号を受けた第１の記憶部１１０２は使用可能状態となる。

一方、配線１７０１へ信号を出力した制御部とは別の制御部は、配線１７０１を読み取ることで第１の記憶部１１０２が他の制御部によって使用中であることを判定できる。制御権を取得した制御部は配線１７０２に対して読み書きどちらの処理を行うかを出力し、配線１７０３経由で第１の記憶部１１０２内のアドレスを、配線１７０４経由でデータ内容をやり取りする。これらの信号のやり取りが正常に行えるか否かに基づいて、制御権を取得した制御部は、第１の記憶部１１０２が正常に動作しているか否かを判断することができる。

また、配線１７０５は第１の制御部１１０１のリセット受付と第２の制御部１１１７から第１の制御部１１０１への出力を接続する配線であり、これを操作することで第２の制御部１１１７が第１の制御部１１０１をリセット可能となっている。アクセス不可と判定される例としては、図１７ の配線１７０１（制御権取得用配線）が他の処理部によって使用されたままになっている場合や、実際に読み出しや書き込み処理を行っても第１の記憶部１１０２から返答が無い場合が挙げられる。

Ｓ６００３において、第１の記憶部１１０２に格納されているデータを第１の通信部１１０５及び第４の外部接続部１１１５を介して放射線撮像装置１１００外のＰＣ１３００等に転送する。本実施形態では、データ転送は無線ＬＡＮで無線中継機器を介してＰＣに送ることを想定する。送付するデータ範囲はあらかじめ設定された範囲に従って転送可能であり、特に限定は無い。例えば、第１の記憶部１１０２に格納されているデータを全て転送してもよいし、格納されているログ情報に限って転送してもよい。

また、最後にログ情報が転送された後に新たに追加されたログ情報だけを抽出して転送してもよい。この場合、ログ情報として転送済みか否かを判断するための情報を内部に保持しておくか、あるいはＰＣ等から最後に受け取ったログ情報の内容や最後に受け取った時間を通知してもらう必要がある。また、仮に未転送の画像が第１の記憶部１１０２に残っていれば画像を優先的に転送したり、転送可否をユーザに確認するための通知を、ＰＣ等を介して表示したりしてもよい。

Ｓ６００４において、メンテナンス部１１１３による通常部側のリセットを実施する。本実施形態では、図１２に示した第１の制御部１１０１と第２の制御部１１１７との間の接続によって、まず第２の制御部１１１７が第１の制御部１１０１のリセットを実行し、その後第１の制御部１１０１が通常部のその他の処理部のリセットを実施する。なお、リセット方法は前述の方法に限られない。

例えば、第２の制御部１１１７が第１の電源生成部１１０９をリセットして、第１の電源生成部１１０９の出力を一度全て遮断することにより通常部のリセットを実行してもよい。あるいは第２の制御部１１１７が通常部の各処理部をリセットし、処理部ごとに順次リセットしてもよい。以上のようなＳ６００４の処理によって、通常部の不具合が解消されるか否かを確認する。このリセット処理をＳ６００３のデータ転送処理の後に実施することにより、取り出したいデータが消失するのを防止する。

Ｓ６００５において、第２の制御部１１１７は、通常部のリセット結果を確認する。本実施形態では前述の通り第１の制御部１１０１と第２の制御部１１１７とが接続されているので、リセット結果の情報を第１の制御部１１０１が第２の制御部１１１７へと出力することにより確認が行われる。ただし、Ｓ６００４の処理と同様にＳ６００５の処理も、当該処理に限定されるものではなく、リセット結果の確認方法は複数の方法で実現可能である。

Ｓ６００６において、第２の制御部１１１７は、通常部のリセットの確認結果をＰＣ１３００等に転送する。転送経路について、仮に通常部がリセットによって正常復帰していれば通常部側の第１の通信部１１０５等によって転送してもよい。一方、リセットによって正常復帰していなければメンテナンス部１１１３の第２の通信部１１１６等によって転送する。転送が完了すると処理が終了し、メンテナンス部１１１３は起動する前の状態、即ち停止状態となる。なお、本実施形態では転送が完了した後自動でメンテナンス部１１１３が停止状態となっていたが、ユーザによる入力を待ってから停止状態に移行してもよい。

Ｓ６００７において、第１の記憶部１１０２が使用中か否かを判定する。第１の記憶部１１０２が使用中である場合、Ｓ６００８へ進む。一方、第１の記憶部１１０２が使用中ではない場合、Ｓ６００９へ進む。この判定の具体例としては、前述のアクセス権取得のための配線１７０１が使用された状態か否かを判定する方法が挙げられる。

Ｓ６００８において、第２の制御部１１１７が第１の制御部１１０１をリセットする。Ｓ６００７で使用中と判定された場合、第１の記憶部１１０２を使用している可能性がある第１の制御部１１０１に不具合が発生して制御権が確保されたままになっている可能性がある。そこで、第１の記憶部１１０２の制御権を取得するため第１の制御部１１０１をリセットする処理を実施する。

これを実現するのが図１７の配線１７０５（リセット制御用配線）であり、配線１７０５を操作することにより、第２の制御部１１１７が第１の制御部１１０１をリセット可能になっている。なお、ここでは第１の制御部１１０１以外の処理部、例えば第１の記憶部１１０２等はリセットしない。これは、リセットによって第１の記憶部１１０２に残っているかもしれない取り出したいデータが消えてしまう可能性を低減するためである。

第１の制御部１１０１のリセットについては、Ｓ６００４の処理でも説明したように第１の制御部１１０１と第２の制御部１１１７との間の接続によって第１の制御部１１０１のリセット用信号を第２の制御部１１１７が出力することで行う方法を想定している。ただし、第１の電源生成部１１０９の出力を供給先の処理部毎にＯＮ／ＯＦＦ可能な構成にしておき、ＯＮ／ＯＦＦを操作することにより第１の制御部１１０１だけをリセットしてもよいし、第１の制御部１１０１から第１の記憶部１１０２への配線をスイッチで切り離してしまってもよい。このように、処理部に含まれる回路は、配線を介してメモリコントローラのリセットピンにリセット信号を供給可能に接続されている。処理部は、判定部によりメモリコントローラに異常が起きたと判定された場合であって、メモリに対するアクセス権限をメモリコントローラが有している場合に、リセットピンに対してリセット信号を供給してもよい。また、処理部は、メモリコントローラに対する電力供給を停止させることにより、アクセス権限をはく奪する処理を行ってもよい。また、処理部は、メモリコントローラとメモリとの間の配線の接続状態を切り替えるスイッチ素子を制御して、メモリコントローラとメモリとを非接続状態とすることにより、アクセス権限をはく奪する処理を行ってもよい。

なお、Ｓ６００８における第１の制御部１１０１のリセット処理が終了すると、S６００２に戻り、第１の記憶部１１０２へのアクセスが可能か否かの判定が実施される。第１の制御部１１０１の不具合によって第１の記憶部１１０２の制御権が保持し続けられていたのであれば、Ｓ６００８の処理によって、保持状態は解除されており、Ｓ６００３以降の処理へと移行することになる。一方、他の理由で第１の記憶部１１０２にアクセスできない状態が続いている場合には、再びＳ６００７へと処理が移行する。先のＳ６００８の処理によって第１の制御部１１０１の第１の記憶部１１０２の制御権の保持は解除されており、Ｓ６００７を経由して、Ｓ６００９へと移行する。

なお、Ｓ６００８の処理で第１の制御部１１０１をリセットしたにもかかわらず、第１の制御部１１０１の不具合や第１の制御部１１０１へ信号を出力する処理部の不具合によって、第１の制御部１１０１をリセットしても第１の記憶部１１０２の制御権を保持したまま再起動してしまうことがありうる。その場合、Ｓ６００２、Ｓ６００７、Ｓ６００８の処理が繰り返し実行されてしまう可能性がある。このような場合を想定し、Ｓ６００８の前後に第１の制御部１１０１のリセット回数をカウントする処理をさらに追加してもよい。そして、リセット回数が一定回数以上になった場合にエラー判定して処理を抜け、エラー表示をユーザに示した後に処理を終了するように構成してもよい。このように、処理部によるアクセス権限をはく奪する処理の成否を判定し（成否判定）、はく奪する処理が失敗した回数をカウントしてもよい（計数）。処理部は、はく奪する処理が失敗したと判定された場合に再度該処理を行い、所定の回数処理が失敗した場合に、エラーを出力してもよい（エラー出力）。

また、第１の記憶部１１０２を使用する可能性のある処理部が第１の制御部１１０１以外にも存在する構成であった場合には、Ｓ６００７からＳ６００９へ移行する前に、各処理部が第１の記憶部１１０２の制御権を保持している状態であるかを判定する処理と、保持している場合に部分的にリセットする処理とをＳ６００７およびＳ６００８のように追加してもよい。

Ｓ６００９において、第２の制御部１１１７は、第１の電源生成部１１０９から第１の記憶部１１０２へ電源が供給されているか否かを判定する。電源が供給されている場合、Ｓ６０１１へ移行する。一方、電源が供給されていない場合、Ｓ６０１０へ移行する。例えば、第１の電源生成部１１０９の出力に対する電圧や電流の検知結果を第２の制御部１１１７へ入力することにより判定を行うことができる。電源が供給されていない場合、Ｓ６０１０へ移行する。一方、電源が供給されている場合、Ｓ６０１１へ移行する。

Ｓ６０１０において、メンテナンス部１１１３の第２の電源生成部１１１９が、第１の記憶部１１０２へ電源供給を開始する。例えば、第１の電源生成部１１０９の出力系統と、第２の電源生成部１１１９の出力系統とをスイッチを介して接続しておき、当該スイッチを第２の制御部１１１７がＯＮ／ＯＦＦ操作することで実現することができる。これによって第１の記憶部１１０２に電源が供給された状態となる。その後、Ｓ６００２に戻る。この場合、第１の記憶部１１０２にアクセス可能な状態となっているので、Ｓ６００３以降の処理へと移行する。

仮にＳ６００７〜Ｓ６０１０の処理を経ても第１の記憶部１１０２へのアクセスが不可能であった場合、Ｓ６００９からＳ６０１１へ移行する。

Ｓ６０１１において、表示部１１１２やＰＣ１３００は、第１の記憶部１１０２へのアクセスが不可能であることをユーザに通知する。この場合、第１の記憶部１１０２それ自体や回路パターンに不具合が発生していることが想定される。その後、メンテナンス部１１１３が停止して処理を終了する。

なお、本実施形態ではＳ６０００において起動条件を操作部１１１１の操作によるものとして説明したが、当該例に限定されない。例えば、第１の制御部１１０１の内部又は外部にタイマ機能を設け、タイマのカウント結果によって一定期間毎にメンテナンス部１１１３を起動し、通常部の不具合発生状況の判断及びその判断結果に伴うデータの転送を行ってもよい。また、通常部の各処理部に対して、処理が正常に実施されているかを示す情報出力部を設けてもよい。そして情報出力部の出力結果に基づいてメンテナンス部１１１３の第２の内部電源１１１８および第２の電源生成部１１１９がメンテナンス部１１１３に給電開始して動作を開始させるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、記憶部（１１０２）と、該記憶部に対してアクセスするメモリコントローラ（１１０１）とを有する放射線撮像装置（１００、１０００、１１００）のコネクタ（１０７）と接続する情報処理装置（２００、１１１３）である。そして、放射線撮像装置に異常が起きたことを判定する判定部（図１６の「起動条件達成」）と、判定部により異常が起きたと判定された場合であって、記憶部に対するアクセス権限をメモリコントローラが有している場合に、アクセス権限をはく奪する処理を行う処理部（１１１７、１７０５、Ｓ６００８）と、処理部による処理に応じて記憶部に対するアクセス権限を取得し記憶部に対してアクセスするその他のメモリコントローラ（１１１７）と、メモリからその他のメモリコントローラ経由で得られた、放射線撮像装置により撮像された放射線画像データまたは放射線撮像装置のログデータの少なくともいずれかを外部の装置に出力する出力部とを有している。

[撮影中チェック処理]
次に、図１８のフローチャートを参照して、Ｓ４０１０の撮影中チェック処理、より具体的には撮影時に不具合が発生した場合の処理の詳細について説明する。放射線撮像装置１１００が起動済みの状態で撮影処理を開始すると本フローが開始する。本来、Ｓ８００１へ進む前に撮影に関する各処理が実施されるが、ここでは割愛している。

Ｓ８００１において、第１の制御部１１０１は、撮影が正常に終了したか否かを判定する。通常、撮影に関する処理は、第１の制御部１１０１と各処理部とが連携して実行され、一定の時間内で終了する。Ｓ８００１では撮影処理が終了すると期待される時間が経過しても処理が終了しない状態に陥っていないかどうかを確認するものである。撮影が正常に終了した場合、本フローを終了する。一方、撮影が正常に終了していない場合、Ｓ８００２へ移行する。

Ｓ８００２において、第１の制御部１１０１が正常であるか否かを判定する。正常である場合、Ｓ８００３へ移行する。一方、正常ではない場合、ＳＵ６０００へ移行する。例えば、センサ駆動部１１０３や第１の記憶部１１０２が一定時間以上動作状態を保持し続けられたことや、第１の通信部１１０５に対して一定時間が経過してもデータ転送の命令が第１の制御部１１０１から届かないことをタイマを用いて判定することで、第１の制御部１１０１が正常か否かを判定することができる。

ここでＳＵ６０００の処理は、図１４のＳ４００１及び図１６で説明した起動時機能チェック処理ＳＵ６０００と同様の内容である。すなわち、メンテナンス部１１１３を起動し、第１の記憶部１１０２へのアクセスが可能であればデータを外部へ出力する。アクセスが不可能であれば第１の記憶部１１０２の制御権を保持している可能性のある処理部のリセットや、第１の記憶部１１０２への電力供給を実施する。それでも第１の記憶部１１０２へのアクセスが不可能であれば第１の記憶部１１０２の不具合と判定して処理を終了する。

Ｓ８００３において、第１の制御部１１０１は、第１の通信部１１０５の出力系が正常であるか否かを判定する。具体的には、第１の制御部１１０１が第１の通信部１１０５へ要求した処理に対する応答があるか否かを確認することで正常か否かを判定可能である。正常である場合、Ｓ８００７へ移行する。一方、正常でない場合、Ｓ８００４へ移行する。

Ｓ８００４において、第１の制御部１１０１は、第２の電源生成部１１１９を制御してメンテナンス部１１１３を起動させる。Ｓ８００５において、第２の制御部１１１７は、メンテナンス部１１１３の各処理部を用いて第１の記憶部１１０２のデータを外部へ出力する。

Ｓ８００６において、メンテナンス部１１１３が停止して、その後処理が終了する。なお、図１８の例ではメンテナンス部１１１３が正常に動作することを前提としているが、図１５を参照して説明した起動時機能チェック処理と同様にして動作確認を実施してもよい。

Ｓ８００７において、第１の制御部１１０１は、ログ等のデータを第１の通信部１１０５を介して放射線撮像装置１１００外のＰＣ１３００等へ出力する。出力後、処理が終了となる。

なお、Ｓ８００３の処理では、第１の通信部１１０５を含む出力系が正常であるか否かを判定する例を説明したが、判定内容はこれに限らす、第１の通信部１１０５を介して情報の出力が可能か否かを判定できれば他の判定方法であってもよい。例えば、センサ駆動部１１０３等の撮影系の処理部など、他の処理部が正常か否かを確認することにより撮影が正常に終了しなかったのが第１の通信部１１０５の不具合によるものか、他の処理部の不具合によるものなのかを判定してもよい。あるいは、複数の処理部について正常か確認することによって複数個所が不具合発生状態になった場合に対応できるようにして第１の通信部１１０５の状態を導き出してもよい。

以上、図１８の撮影中チェック処理では、異常が検知されてからメンテナンス部１１１３が起動する例を説明した。ただし、当該例に限定されず、撮影中に不具合が発生する可能性がある場合には、撮影処理の開始と共にメンテナンス部１１１３を起動してもよい。これにより、重要な撮影画像情報が取り出せなくなる状況が発生することをより確実に防ぐことができる。

以下、図１９のフローチャートを参照して、撮影処理開始と共にメンテナンス部１１１３を起動する場合の処理手順について説明する。

撮影が開始すると、まずＳ９００１において、メンテナンス部１１１３が起動される。続いて、Ｓ９００２において、図１８のフローチャートと同様に、撮影が正常に終了したか否かの判定処理がなされるが、当該判定処理は、図１８の場合とは異なり第２の制御部１１１７が実施することも可能である。例えば、第２の制御部１１１７が判定を行う場合、第１の制御部１１０１から結果情報を取得したり、第２の制御部１１１７と通常部内の各処理部とを接続し、第２の制御部１１１７が各処理部の状況を監視したりしてもよい。正常に終了している場合、処理を終了する。一方、正常に終了していない場合、ＳＵ９０００へ進む。

ＳＵ９０００の処理は、図１６および図１８の処理ＳＵ６０００から、メンテナンス部１１１３の起動時機能チェック処理Ｓ６０００を省いたものである。図１９の例では、不具合発生時に既に起動しているメンテナンス部１１１３を活用してデータ転送すべく、Ｓ９００２で撮影が正常に終了しなかった場合、そのままＳＵ９０００の最初の処理である記憶部へのアクセス可否の確認処理へ移行する。

ただし、当該例に限定されず、図１８のＳ８００２からＳ８００７の処理のように異常状態に陥っている箇所を判定し、動作可能であれば第１の通信部１１０５等を用いてデータを出力する処理を行ってもよい。ＳＵ９０００の処理は、Ｓ６０００以外はＳＵ６０００の処理と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態によれば、放射線撮像装置に不具合が発生し、通常の動作において用いる第１の出力系統を経由して情報を出力できなくなった場合にも、第２の出力系統を使用して外部へと情報を出力できるようになる。これにより、不具合発生時に、不具合解析に用いる情報を放射線撮像装置から取り出すのに必要な時間を削減できる。また、仮に最後に撮影した画像が放射線撮像装置から出力し終わらない状況で不具合が発生した場合にも、第２の出力系統を使用することでデータを取り出すことができる可能性を高めることができる。

また、第２の制御部を設けることによって、通常使用される第１の制御部に不具合が発生し、その影響で他の正常に動作する処理部が占有されてしまった場合でも、不具合が発生した第１の制御部から制御権を取得し、占有状態から解放することができる。

（第４実施形態）
第３実施形態では、放射線撮像装置１１００及びその内部に存在するメンテナンス部１１１３の構成について説明したが、不具合に対応するためにメンテナンス部１１１３が備えるべき機能の数は条件によって異なってくる。

例えば、動作回数が多い／動作時間が長い処理部については不具合が発生する可能性が高くなることが想定される。また、コネクタを用いた放射線撮像装置と他の機器との接続部については摩耗等が想定される。このように、使用状況に合わせたリスク想定を行い、必要と思われる処理部についてのみメンテナンス部１１１３が具備する機能を設定することが可能である。

図２０は、外部接続部、第１の通信部１１０５及び第１の制御部１１０１に不具合が発生するリスクが高いと判断できる場合のメンテナンス部１１１３の構成例、及びメンテナンス部１１１３と周辺処理部との関係を示す図である。図２０では第３実施形態における図１２に示したメンテナンス部１１１３よりも処理部の数が削減されている。例えば、第２の内部電源１１１８及び第２の電源生成部１１１９は、第１の電源生成部１１０９の不具合リスクが高くないという判断から第１の電源生成部１１０９と電源を共用することで削減している。

一方、給電スイッチ１１１４が、図１２と比較して追加された構成である。給電スイッチ１１１４は、第１の電源生成部１１０９をメンテナンス部１１１３の各処理部へ接続するか否かを制御するためのスイッチ機能である。

[起動時機能チェック処理]
以下、本実施形態に係る放射線撮像装置１１００が実施する起動時機能チェック処理の詳細について説明する。本実施形態に係る起動時機能チェック処理は、図１５のフローチャートの各処理とほぼ同様であるため、図１５を参照しながら主に差異点を中心に説明を行う。

Ｓ５００１において、操作部１１１１への入力によってメンテナンス部１１１３への給電が開始され、第１の電源生成部１１０９の出力開始と合わせて給電スイッチ１１１４のスイッチがＯＮ状態（接続状態）に切り替わる。この動作は、第１の制御部１１０１に行われる。あるいは操作部１１１１の入力に基づいて直接給電スイッチ１１１４へ情報が入力されてＯＮ状態になるようにしてもよい。また、メンテナンス部１１１３の動作が必要な時にだけ給電を開始するようにしてもよい。

その後の処理のうち、Ｓ５００５、Ｓ５０１５、Ｓ５０１８のような、第２の制御部１１１７から第１の制御部１１０１へと処理権限が移行される処理については、権限移行と共にメンテナンス部１１１３への給電を、給電スイッチ１１１４を操作して停止してもよい。

[定常時チェック処理]
次に、図２１のフローチャートを参照して、本実施形態に係る放射線撮像装置１１００が実施する定常時チェック処理の詳細について説明する。本実施形態に係る起動時機能チェック処理は、図１６のフローチャートの各処理とほぼ同様である。図２１の一連の処理ＳＵ１１００は、図１６の処理から第２の電源生成部１１１９に関するＳ６００９及びＳ６０１０の処理が消去されたものに相当する。

[撮影中チェック処理]
次に、本実施形態に係る放射線撮像装置１１００が実施する撮影中チェック処理について説明する。図１８及び図１９を参照して説明したＳＵ６０００やＳＵ９０００（処理の詳細は図１６参照）からＳ６００９及びＳ６０１０の処理（第１の記憶部１１０２に対する電源供給に関する処理）が省略された処理フローが、本実施形態における撮影中チェック処理となる。例えば、図１８を例にすると、ＳＵ６０００を図２１におけるＳＵ１１００に置き換えた形となる。置き換わった処理以外の各処理内容は第３実施形態と同様である。

（第５実施形態）
第５実施形態では、放射線撮像装置は第１の記憶部１１０２に加えて第２の記憶部１１２０（図２２、図２３を参照して後述）を備え、動作のログ情報はこれら二つの記憶部に記憶されるものとする。また、メンテナンス部１１１３についても、第２の制御部１１１７は二つの記憶部にアクセスできる構成になっているものとする。例えば、図１７の配線７０１から配線７０４がもう一組用意され、第２の記憶部１１２０と各制御部とが接続されているような構成が考えられる。

ここで図２２は、図１１に対応する本実施形態に係る放射線撮像装置１１００の構成例を示す図である。図２３は、図１２に対応する本実施形態に係るメンテナンス部１１１３の構成及び当該メンテナンス部１１１３と周辺の処理部との関係を示す図である。ここでは第４実施形態を引用するが、第３実施形態をベースにすることも可能であり、特に制限は無い。

本実施形態の構成によれば、不具合発生時に、第２の制御部１１１７がデータを外部へ出力することになった場合に、第１の制御部１１０１の不具合によって制御権が保持されてしまい一方の記憶部にアクセスできなくても、もう一方の記憶部にアクセスすることで、第１の制御部１１０１の再起動などの処理を実施する必要無しにデータを取り出すことが可能となる。

[定常時チェック処理]
以下、図２４のフローチャートを参照して、本実施形態に係る放射線撮像装置１１００が実施する定常時チェック処理について説明する。図２４の一連の処理Ｓ１３００は、図１６のＳＵ６０００、図２１のＳＵ１１００と同様の処理の一部を変更したものであり、以下では主に差異点を中心に説明を行う。

Ｓ６０００において、メンテナンス部１１１３が起動する。Ｓ６００１において第２の制御部１１１７は予め決められた記憶部（この例では第１の記憶部１１０２にアクセス可能か否かを確認する。そしてＳ６００２の判定の結果、アクセス可能であればＳ６００３へと移行する。一方、Ｓ６００２の判定の結果、アクセス不可能であればＳ１４０１へと移行する。

Ｓ１４０１において、第２の記憶部１１２０へのアクセスが可能か否かを判定する。アクセス可能であればＳ６００３へ移行し、アクセス不可能であれば、Ｓ６０１１へと移行する。

Ｓ６００３において、記憶部（第１の記憶部１１０２又は第２の記憶部１１２０）に格納されているデータを、放射線撮像装置１１００外のＰＣ１３００等に転送する。

本実施形態では、第４実施形態を引用したため、電源リセットは行わなかった。また、第１の記憶部１１０２と第２の記憶部１１２０とについて、第１の制御部１１０１が一方の記憶部の制御権を保持した状態で不具合に陥ってももう一方へはアクセス可能であるという想定の下で構成している。そのため、第１の制御部１１０１の再起動は実施していない。なお、これらの実施形態に制限される必要はない。

（第６実施形態）
第６実施形態では、画像を連続撮影することで動画を提供するモード(以下、動画モード)で動作する放射線撮像装置について説明する。

本実施形態に係る放射線撮像装置の構成は、第３実施形態で説明した図１１、図１２の構成と同様である。また、処理内容（起動時機能チェック処理、定常時チェック処理）についても同様である。また、静止画を撮影する際の撮影中チェック処理も第３実施形態と同様である。

以下、図２５のフローチャートを参照して、第３実施形態と異なる、動画モードでの撮影中チェック処理について説明する。動画モード撮影時には、画像の連続再生と転送を続けるため、第１の通信部１１０５を用いた画像転送で通信経路が占有される。このためメンテナンス部１１１３を起動する処理が異なってくる。撮影が開始されると、Ｓ１５０１において、連続した画像撮影処理および転送処理が開始される。

Ｓ１５０２において、撮影終了通知があったか否かを判定する。撮影終了通知があった場合、処理を終了する。一方、撮影終了通知がない場合、Ｓ１５０３へ進む。撮影が停止するタイミングは、撮影開始指示が入力されるタイミングであらかじめ通知されてもよいし、画像転送の合間にＰＣ１３００などから情報を受け付ける時間を確保し、この間にＰＣ１３００などから停止タイミングに関する情報を受信してもよい。本実施形態では、後者のように画像転送ごとに停止タイミングを受け付ける例を想定する。

Ｓ１５０３において、不具合の有無を判定する。不具合の判定としては、第３実施形態の図１８のＳ８００２で示したような第１の制御部１１０１について正常か判定する方法など、前述の実施形態の内容と同じような判定が可能である。また、画像転送ごとに受け付ける停止タイミング通知情報とあわせて、転送が正常に行われていない旨の通知をＰＣ１３００から転送し、当該通知に基づいて判定してもよい。また、逆にＰＣ１３００から正常に転送されている旨の通知が転送毎に届くようにしておき、その通知が放射線撮像装置１１００に届かなくなった場合に不具合が発生したと判定してもよい。不具合がある場合、Ｓ８００２へ進む。不具合がない場合、Ｓ１５０１に戻る。

Ｓ８００２以降の処理は、全て図１８のフローチャートの対応する処理と同じ内容である。これにより、ログ情報や、最後に撮影してから未転送のデータ等を外部に出力可能である。

（第７実施形態）
第３実施形態乃至第６実施形態では、メンテナンス部１１１３から第１の記憶部１１０２のデータを外部へ転送する際に、無線ＬＡＮを用いてデータ転送する方法を説明した。これに対して、本実施形態では、近距離無線を用いて携帯情報機器端末へデータを転送する方法について説明する。

本実施形態に係る放射線撮像装置１１００及びメンテナンス部１１１３の構成は、第３実施形態で説明した図１１、図１２と同様である。ただし、図１２の第４の外部接続部１１１５が、本実施形態では近距離無線用のインタフェースになっているものとする。

本実施形態に係る処理は、第３実施形態に係る処理とほぼ同様であるが、メンテナンス部１１１３を用いたデータ転送処理の内容が異なっている。具体的には、図１６のＳＵ６０００のうち、Ｓ６００３の処理内容が図２６の処理内容に置き換わったものとなる。

図２６のＳ１６０１において、第４の外部接続部１１１５を介して外部へのデータ出力が開始される。このデータ出力と同時に、表示部１１１２を介して現在データを出力中であることが通知される。

このデータ出力中に、受信機能を備えており且つ受信モードになった携帯情報機器端末を第４の外部接続部１１１５に近づけると、データの受信が開始される。そして、受信が無事に終了すると携帯情報機器端末から受信完了信号が第４の外部接続部１１１５を介してメンテナンス部１１１３へ通知される。メンテナンス部１１１３は、Ｓ１６０１の処理が終了した後にＳ１６０２へ移行しており、携帯情報機器端末からの受信完了通知の待ち状態となっている。

Ｓ１６０２において、携帯情報機器端末から受信完了通知があったか否かを判定する。受信完了通知があった場合、Ｓ１６０３へ移行する。一方、受信完了通知がない場合、Ｓ１６０１に戻る。

Ｓ１６０３において、転送処理が完了したことを表示部１１１２を介して通知する。なお、受信完了信号が届かなければ処理は再びＳ１６０１へと移り、データの出力が再開されるが、例えば一定回数処理を行っても受信が完了しなかった場合、強制的にＳ１６０３へと移行してもよい。当該処理はメンテナンス部１１１３からの他のデータ転送処理についても適用可能である。

これにより、図１１に示したシステム構成例におけるＰＣ１３００など、元々通信関係が確立されている機器以外にも、ユーザが手持ちの携帯情報機器端末などへデータを送信して確保することができる。

また、本実施形態では第３実施形態の第４の外部接続部１１１５を近距離無線用の構成に変更したが、第３実施形態の第４の外部接続部１１１５に加えて近距離無線用のインタフェースを第５の外部接続部としてさらに設けてもよい。

（第８実施形態）
前述の実施形態では、撮影中に不具合が発生したことが判明した際に第１の記憶部１１０２へのアクセスが可能であった場合、第１の記憶部１１０２内のデータを転送する処理を実施していた。

本実施形態では、撮影中の不具合発生時の各転送処理において、直前までに撮影して未転送の画像データがあった場合にそちらを優先して転送するものとする。

これにより、発生した不具合が重大であり、第１の記憶部１１０２からデータを取り出せる状況が確保され続ける可能性が低下する場合に、消失影響が大きいデータから確保することができる。

以上説明したように、第１及び第２実施形態ではメンテナンス装置は別体の装置、第３乃至第８実施形態では一体となっている冗長系である。別体の装置の場合には、メンテナンス装置との接続をトリガとして電源やメモリコントローラを切り替える。接続に応じて電力供給がなされ、電力供給に応じてバスの切り替えがトリガされることになる。冗長系の場合には、内部的な不具合の情報や、外部からの信号受信に応じてメンテナンスモードに切り替わる。別体のメンテナンス装置は放射線撮像装置に内蔵された１つのユニットであってもよい。さらには、別体の装置の場合であっても、メンテナンス装置との接続と、内部的に不具合が生じた旨の判定がされたことの両方の事象が発生したことに応じてメンテナンスモードに切り替わるように構成してもよく、これによりメンテナンス装置との接続に応じて、不具合が起きていない場合もメンテナンスモードになってしまうという状況を防ぐことができます。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１００、１０００：放射線撮像装置、１０１：電源部、１０２：放射線検出部、１０３：制御部、１０４：画像処理部、１０５：記憶部、１０６：通信部、１０７：外部接続部、１０８：バス切替部、１０９：表示部、１１０：操作部、１１１：バス、２００：メンテナンス装置、２０１：電源部、２０２：制御部、２０３：外部接続部、２０４：通信部、２０５：バス、１１００：放射線撮像装置、１１０１：第１の制御部、１１０２：第１の記憶部、１１０３：センサ駆動部、１１０４：センサ部、１１０５：通信部、１１０６〜１１０８：外部接続部、１１０９：第１の電源生成部、１１１０：第１の内部電源、１１１１：操作部、１１１２：表示部、１１１３：メンテナンス部、１１１４：給電スイッチ、１１１５：外部接続部、１１１６：通信部、１１１７：第２の制御部、１１１８：第２の内部電源、１１１９：第２の電源生成部、１１２０：第２の記憶部

Claims (7)

1. 記憶部と、該記憶部に対してアクセスするメモリコントローラとを有する放射線撮像装置のコネクタと接続する情報処理装置であって、
   放射線撮像装置に異常が起きたことを判定する判定手段と、
   前記判定手段により異常が起きたと判定された場合であって、前記記憶部に対するアクセス権限を前記メモリコントローラが有している場合に、前記アクセス権限をはく奪する処理を行う処理手段と、
   前記処理手段による処理に応じて前記記憶部に対するアクセス権限を取得し前記記憶部に対してアクセスするその他のメモリコントローラと、
   前記メモリから前記その他のメモリコントローラ経由で得られた、前記放射線撮像装置により撮像された放射線画像データまたは前記放射線撮像装置のログデータの少なくともいずれかを外部の装置に出力する出力手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記処理手段に含まれる回路は、配線を介して前記メモリコントローラのリセットピンにリセット信号を供給可能に接続されており、
   前記処理手段は、前記判定手段により前記メモリコントローラに異常が起きたと判定された場合であって、前記メモリに対するアクセス権限を前記メモリコントローラが有している場合に、前記リセットピンに対してリセット信号を供給することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記処理手段は、前記メモリコントローラに対する電力供給を停止させることにより、前記アクセス権限をはく奪する処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記処理手段は、前記メモリコントローラと前記メモリとの間の配線の接続状態を切り替えるスイッチ素子を制御して、前記メモリコントローラと前記メモリとを非接続状態とすることにより、前記アクセス権限をはく奪する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記処理手段による前記アクセス権限をはく奪する処理の成否を判定する成否判定手段と、
   前記はく奪する処理が失敗した回数をカウントする計数手段とをさらに有し、
   前記処理手段は、前記はく奪する処理が失敗したと判定された場合に再度該処理を行い、
   所定の回数、前記処理が失敗した場合に、エラーを出力するエラー出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 記憶部と、該記憶部に対してアクセスするメモリコントローラとその他のメモリコントローラとを有する放射線撮像装置のコネクタと接続する情報処理装置の制御方法であって、
   判定手段が、放射線撮像装置に異常が起きたことを判定する判定工程と、
   処理手段が、前記判定工程により異常が起きたと判定された場合であって、前記記憶部に対するアクセス権限を前記メモリコントローラが有している場合に、前記アクセス権限をはく奪する処理を行う処理工程と、
   前記その他のメモリコントローラが、前記処理工程による処理に応じて前記記憶部に対するアクセス権限を取得し前記記憶部に対してアクセスする工程と、
   出力手段が、前記メモリから前記その他のメモリコントローラ経由で得られた、前記放射線撮像装置により撮像された放射線画像データまたは前記放射線撮像装置のログデータの少なくともいずれかを外部の装置に出力する出力工程と、
   を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
7. 請求項６に記載の情報処理装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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