JP5807846B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、放熱性能を向上させる駆動装置を提供することにある。
また、ヒートシンクとフレームエンドとが径方向に重なるため、駆動装置の軸方向の体格を小さくすることができる。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による駆動装置は車両のEPSに適用される。本実施形態による駆動装置を図1〜5に示す。
図1、2に示すように、駆動装置1は、車両のEPSに適用され、モータ20、フレームエンド31、および制御部40を備える。駆動装置1は、車両の左右の操舵輪9を接続するラック10に対し、後述するシャフト24とラック10の軸とを平行にして取り付けられる。運転者によってステアリングホイール5が操舵されると、その操舵によってステアリングシャフト6に生じるトルクがトルクセンサ7により検出される。駆動装置1は、トルクセンサ7から出力される信号、および図示しないCAN(Control Area Network)から伝送される車速信号などに基づき、操舵をアシストするためのトルクを発生する。このトルクは、モータ20の出力端242からギア8を経由しラック10に伝達される。
駆動回路60は、第1平滑コンデンサ62、チョークコイル64、及び二組のインバータ回路91、92を有している。
他方のインバータ回路92は、上述した一方のインバータ回路91と同様の構成であるので説明を省略する。
検出電圧増幅部753は、シャント抵抗99の両端電圧を検出し、その両端電圧を増幅してマイコン72へ出力する。
図2、3に示すように、モータ20、フレームエンド31、および制御部40は、後述するシャフト24の中心軸(以下、シャフト24の中心軸を「回転軸」という)O方向に並べて配置され、フレームエンド31はモータ20と制御部40との間に設けられている。また、回転軸Oと垂直な方向を「径方向」という。回転軸O方向において、制御部40側を「一端側」といい、モータ20側を「他端側」という。
モータケース21は、例えば鉄板をプレス加工して有底筒状に形成され、モータ20の外郭を形成する。モータケース21は、筒状の周部211と、この周部211の中心軸方向の他端側に設けられる底部212とを有する。モータケース21の周部211の一端側の開口は後述するフレームエンド31が設けられている。
けられている。ロータ23は、例えば鉄等の磁性体から筒状に形成されている。ロータ23は、ロータコア231、ロータコア231の径方向外側に設けられている永久磁石232、および、ロータコア231を覆うロータカバー233を有している。永久磁石232は、N極とS極とが周方向に交互に配列されている。
一方、シャフト24は、制御部40の反対側の端部に出力端242を有する。出力端242は、シャフト24が回転することによって、ギア8と連結し、ギア8を回転させることによりラック10を駆動する(図1参照)。
カバー48は、出力端242と反対側にコネクタ46が通る孔481を有する。コネクタ46は、カバー48の内側から孔481を通り、出力端242と反対側に延びている。
本実施形態では、ヒートシンク45およびフレームエンド31を回転軸O方向と平行な平面に投影したとき、ヒートシンク45とフレームエンド31とは一部が重なる。これにより、ヒートシンク45とフレームエンド31との接触面積を増大させることができ、ヒートシンク45からフレームエンド31への熱伝導を促進することができる。よって、駆動装置1の放熱性能を向上させることができる。
また、ヒートシンク45およびフレームエンド31を回転軸O方向と平行な平面に投影したとき、ヒートシンク45とフレームエンド31とは一部が重なるため、駆動装置1の回転軸O方向の体格を小さくすることができる。
本発明の第2実施形態による駆動装置を図6に示す。
図6に示すように、本実施形態では、フレームエンド32は、側壁312の径方向外側の壁面(以下、「外壁面」という)に凹凸部321が形成されている。凹凸部321は、側壁312から径方向外側に突出し回転軸O方向に延びる凸部322、および、側壁312から径方向内側に窪み回転軸O方向に延びる凹部323を有する。凸部322と凹部323とは周方向に交互に配置されている。
本発明の第3実施形態による駆動装置を図7に示す。
図7に示すように、本実施形態では、フレームエンド33は、側壁312の外壁面に凹凸部331が形成されている。凹凸部331は、側壁312から径方向外側に突出し周方向に延びる凸部332、および、側壁312から径方向内側に窪み周方向に延びる凹部333を有する。凸部332と凹部333とは回転軸O方向に交互に配置されている。
本実施形態の第4実施形態による駆動装置を図8に示す。
図7に示すように、本実施形態では、放熱部材80をさらに備える。放熱部材80は、径方向において、フレームエンド31の側壁312とパワーモジュール41、42との間に設けられる。放熱部材80は、例えば熱伝導性の良いシリコンなどにより形成され、フレームエンド31の側壁312の内壁面、および、パワーモジュール41、42と当接するよう設けられている。
これにより、パワーモジュール41、42およびヒートシンク45から、フレームエンド31への熱伝導を促進する効果を高めることができる。
上述した実施形態では、駆動装置を車両のEPSに適用する例を示した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置を他の分野へ適用することとしても良い。
上述した実施形態では、二組のインバータ回路によりモータを駆動する例を示した。これに対し、本発明は、一組または三組以上のインバータ回路によりモータを駆動することとしても良い。
20・・・モータ、
21・・・モータケース、
22・・・ステータ、
23・・・ロータ、
24・・・シャフト、
31、32、33・・・フレームエンド、
311・・・底壁(支持部)、
312・・・側壁、
40・・・制御部、
41、42・・・パワーモジュール(駆動素子)、
45・・・ヒートシンク。
Claims (8)
- 筒状のモータケース(21)、当該モータケースに固定されるステータ(22)、当該ステータの径方向内側に設けられるロータ(23)、および、当該ロータと共に回転するシャフト(24)を有するモータ(20)と、
前記モータケースの中心軸方向の一端に設けられる側壁(312)、および、前記シャフトを回転可能に支持する支持部(311)を有するフレームエンド(31、32、33)と、
前記支持部の前記モータケースとは反対側に設けられ、前記フレームエンドに当接するヒートシンク(45)、および、当該ヒートシンクに当接し前記モータを駆動する駆動素子(41、42)を有する制御部(40)と、を備え、
前記駆動素子は、前記シャフトの中心軸と直交する方向において、前記ヒートシンクと前記側壁との間に設けられており、
前記ヒートシンク、前記駆動素子、および前記フレームエンドを前記シャフトの中心軸方向と平行な平面に投影したとき、前記ヒートシンクと前記駆動素子と前記フレームエンドとは少なくとも一部が重なることを特徴とする駆動装置。 - 前記フレームエンド(32、33)は、前記側壁の径方向外側の壁面が凹凸状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記シャフトと直交する方向において、前記側壁と前記駆動素子との間に設けられ、前記側壁および前記駆動素子に当接する放熱部材(80)をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。
- 前記駆動素子は、前記シャフトの中心軸と平行に設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記駆動素子は複数設けられ、
複数の前記駆動素子は、前記シャフトの中心軸に対して対称配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記ヒートシンクの前記フレームエンド側に設けられ、前記ヒートシンクと当接し、前記駆動素子に電気的に接続され、前記モータを制御する制御電流が流れる制御基板(44)をさらに備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記ヒートシンクの前記フレームエンドとは反対側に設けられ、前記ヒートシンクと当接し、前記駆動素子に電気的に接続され、前記モータを駆動する駆動電流が流れる駆動基板(43)をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の駆動装置。
- 前記フレームエンド、前記ヒートシンク、前記駆動素子、前記制御基板、および前記駆動基板を前記シャフトの中心軸と直交する平面に投影したとき、前記フレームエンドの内側に前記ヒートシンク、前記駆動素子、前記制御基板、および前記駆動基板が入ることを特徴とする請求項7に記載の駆動装置。
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