JP2016008894A - 経路案内装置、経路案内方法、および経路案内プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯端末装置10には、避難経路の探索を行う避難経路探索手段140と、ユーザーが撮影中の風景映像を表示する映像表示手段170と、避難経路探索手段140によって得られた避難経路とランドマークとを示す地図を表示する地図表示手段150と、避難経路の案内に供される情報としてのエアタグ(第1の拡張現実画像)を風景映像に重ねて表示するエアタグ表示手段180と、エアタグに対応する文字タグ(第2の拡張現実画像)を表示する文字タグ表示手段182と、一端をエアタグまたはランドマークとし他端を文字タグとするリンク線を表示するリンク線表示手段181とが設けられる。ここで、各文字タグはほぼ同じ位置に固定された状態で表示される。
【選択図】図4
Description
利用者によって入力される条件に基づいて、目的地までの進行経路の探索を行う経路探索手段と、
所定の映像表示領域に撮影中の映像を表示する映像表示手段と、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの図形で表される画像である第1の拡張現実画像を、前記映像表示手段によって表示されている撮影映像に重ねて表示する第1の拡張現実画像表示手段と、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの文字で表される画像であって前記第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像を表示する第2の拡張現実画像表示手段と、
前記経路探索手段によって得られた進行経路を示す地図および前記第2の拡張現実画像に対応するランドマークを所定の地図表示領域に表示する地図表示手段と、
一端を前記第1の拡張現実画像または前記ランドマークの少なくとも一方とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線を表示するリンク線表示手段と
を備え、
前記第2の拡張現実画像表示手段は、1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像を微小距離だけ移動し得る範囲内の位置に表示することを特徴とする。
前記リンク線表示手段は、前記リンク線の一端を前記第1の拡張現実画像と前記ランドマークとの間で切り替えることができることを特徴とする。
前記リンク線表示手段は、
一端を前記第1の拡張現実画像とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線を表示し、
前記映像表示領域に表示されている第1の拡張現実画像の位置の変化に応じて、リアルタイムで前記リンク線を描画することを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像に対応する第1の拡張現実画像の位置が前記映像表示領域外に存在するときの当該第1の拡張現実画像の位置を仮想表示位置と定義したとき、前記リンク線表示手段は、前記第2の拡張現実画像の表示位置から前記仮想表示位置へと伸びるように前記リンク線を描画することを特徴とする。
1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像の表示位置は、完全に固定されていることを特徴とする。
1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像は、縦方向または横方向の一方のみに微小距離だけ移動し得ることを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示手段は、複数の第2の拡張現実画像を表示する際、任意の2つの第2の拡張現実画像が互いに重なることのないように、前記複数の第2の拡張現実画像を配置することを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示手段は、前記映像表示領域のうちの中央部よりも上方の領域に前記第2の拡張現実画像を表示することを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示手段は、前記撮影映像のうちの空に相当する映像が表示されている領域に前記第2の拡張現実画像を表示することを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示手段は、前記映像表示領域および前記地図表示領域とは別に設けられている文字表示領域に前記第2の拡張現実画像を表示することを特徴とする。
前記リンク線表示手段は、任意の第2の拡張現実画像と当該第2の拡張現実画像に対応するリンク線とが同じ色になるように、各リンク線を表示することを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示手段は、任意の第1の拡張現実画像と当該第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像とが同じ色になるように、各第2の拡張現実画像を表示することを特徴とする。
前記経路探索手段は、道路および避難所の情報を用いて、目的地である避難所と当該避難所までの避難経路の探索を行うことを特徴とする。
前記端末装置の利用者によって入力される条件に基づいて、前記端末装置が目的地までの進行経路の探索を行う経路探索ステップと、
前記端末装置の所定の映像表示領域に撮影中の映像を表示する映像表示ステップと、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの図形で表される画像である第1の拡張現実画像を、前記映像表示ステップによって表示されている撮影映像に重ねて表示する第1の拡張現実画像表示ステップと、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの文字で表される画像であって前記第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像を表示する第2の拡張現実画像表示ステップと、
前記経路探索ステップで得られた進行経路を示す地図および前記第2の拡張現実画像に対応するランドマークを前記端末装置の所定の地図表示領域に表示する地図表示ステップと、
一端を前記第1の拡張現実画像または前記ランドマークの少なくとも一方とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線を表示するリンク線表示ステップと
を含み、
前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像は微小距離だけ移動し得る範囲内の位置に表示されることを特徴とする。
前記端末装置の利用者によって入力される条件に基づいて、目的地までの進行経路の探索を行う経路探索ステップと、
前記端末装置の所定の映像表示領域に撮影中の映像を表示する映像表示ステップと、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの図形で表される画像である第1の拡張現実画像を、前記映像表示ステップによって表示されている撮影映像に重ねて表示する第1の拡張現実画像表示ステップと、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの文字で表される画像であって前記第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像を表示する第2の拡張現実画像表示ステップと、
前記経路探索ステップで得られた進行経路を示す地図および前記第2の拡張現実画像に対応するランドマークを前記端末装置の所定の地図表示領域に表示する地図表示ステップと、
一端を前記第1の拡張現実画像または前記ランドマークの少なくとも一方とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線を表示するリンク線表示ステップと
を前記端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、
前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像は微小距離だけ移動し得る範囲内の位置に表示されることを特徴とする。
前記リンク線表示ステップでは、前記リンク線の一端を前記第1の拡張現実画像と前記ランドマークとの間で切り替えることができることを特徴とする。
前記リンク線表示ステップでは、
一端を前記第1の拡張現実画像とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線が表示され、
前記映像表示領域に表示されている第1の拡張現実画像の位置の変化に応じて、リアルタイムで前記リンク線が描画されることを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像に対応する第1の拡張現実画像の位置が前記映像表示領域外に存在するときの当該第1の拡張現実画像の位置を仮想表示位置と定義したとき、前記リンク線表示ステップでは、前記第2の拡張現実画像の表示位置から前記仮想表示位置へと伸びるように前記リンク線が描画されることを特徴とする。
1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像の表示位置は、完全に固定されていることを特徴とする。
1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像は、縦方向または横方向の一方のみに微小距離だけ移動し得ることを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、複数の第2の拡張現実画像が表示される際、任意の2つの第2の拡張現実画像が互いに重なることのないように、前記複数の第2の拡張現実画像が配置されることを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、前記映像表示領域のうちの中央部よりも上方の領域に前記第2の拡張現実画像が表示されることを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、前記撮影映像のうちの空に相当する映像が表示されている領域に前記第2の拡張現実画像が表示されることを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、前記映像表示領域および前記地図表示領域とは別に設けられている文字表示領域に前記第2の拡張現実画像が表示されることを特徴とする。
前記リンク線表示ステップでは、任意の第2の拡張現実画像と当該第2の拡張現実画像に対応するリンク線とが同じ色になるように、各リンク線が表示されることを特徴とする。
前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、任意の第1の拡張現実画像と当該第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像とが同じ色になるように、各第2の拡張現実画像が表示されることを特徴とする。
前記経路探索ステップでは、道路および避難所の情報を用いて、目的地である避難所と当該避難所までの避難経路の探索が行われることを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態に係る避難誘導システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難誘導システムは、携帯端末装置10とサーバ20とによって実現される。携帯端末装置10とサーバ20とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。本実施形態においては、この避難誘導システムを実現するために、避難誘導アプリが携帯端末装置10にインストールされる。避難誘導アプリは、地震などの災害が発生した際にユーザーに現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。ユーザーは、所定の操作により避難誘導アプリを起動することができる。このような避難誘導アプリを携帯端末装置10にインストールしておくことにより、ユーザーは、例えば土地勘のない場所で災害に遭遇しても、避難誘導アプリを使用することによって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。
図4は、携帯端末装置10の詳細な機能構成を示すブロック図である。携帯端末装置10は、GPS情報取得手段100,観光機能選択手段110,ユーザー情報送信手段120,データ受信手段121,データ記憶手段130,避難経路探索手段140,個人状況入力手段141,移動可能距離入力手段142,周辺状況入力手段143,地図表示手段150,観光情報表示手段160,映像表示手段170,エアタグ表示手段180,リンク線表示手段181,および文字タグ表示手段182を有している。地図表示手段150には、ランドマーク表示手段152が含まれている。
次に、図18に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置10での処理フローについて説明する。携帯端末装置10では、まず、避難誘導アプリが起動される(ステップS100)。避難誘導アプリの起動後、ユーザーは、経路探索機能を選択する(ステップS110)。そして、GPS情報取得手段100によるGPSデータGdaの取得および当該GPSデータGdaのサーバ20への送信が行われる(ステップS120)。その後、GPSデータGdaに基づくサーバデータSdaの受信が行われる(ステップS130)。すなわち、ステップS130では、携帯端末装置10は、有意データMdaやエアタグデータAdaや文字タグデータCdaなどをサーバ20から受信する。
次に、文字タグ表示手段182によって映像表示領域18bに表示される文字タグについて詳しく説明する。
映像表示領域18bに複数の文字タグが表示される際、それら複数の文字タグが互いに重なることのないように、映像表示領域18b内における各文字タグの配置位置が決定される。仮に2つの文字タグ(文字タグM2および文字タグM3)を画面上で横方向に並べて配置すると図20(a)に示すようにそれら2つの文字タグが互いに重なり合う場合、図20(b)に示すように、画面上における縦方向についての配置位置を文字タグM2と文字タグM3とで異ならせる。このようにして、映像表示領域18bに表示される任意の2つ文字タグに関し、それら2つの文字タグが互いに重なり合うことが防止されている。
本実施形態においては、文字タグが表示されると、当該文字タグはほぼ同じ位置に固定された状態で表示される。詳しくは、文字タグは、微小距離だけ移動し得るような限られた範囲内の位置に表示される。換言すれば、文字タグは、表示されている期間中、完全に同じ位置に固定されているわけではなく、わずかな距離だけ移動し得る。例えば、図22に示すように文字タグM8が表示された場合、当該文字タグM8は符号50の点線で示す範囲内で移動し得る。以上のように、文字タグは、縦方向および横方向に微小距離だけ移動し得る状態で表示される。
ユーザーによって映像撮影部15を用いた風景映像の撮影が行われると、図25に示すように、映像表示領域18bの上方の領域(符号40で示す領域)には風景映像のうちの空の映像が表示されることが多い。このような空の映像が表示されている領域に各種情報が表示されたとしても、それらの各種情報は、ユーザーが画面を見ながら避難を行うに際して何ら妨げにはならないと考えられる。そこで、本実施形態においては、映像表示領域18bの上方の領域(空の映像が表示されている領域)に文字タグが配置される。その際、上述したように、複数の文字タグが表示される場合には、それら複数の文字タグが互いに重なることのないように各文字タグの配置位置が決定される。
次に、リンク線表示手段181によって表示部18に表示されるリンク線について詳しく説明する。
本実施形態においては、リンク線によってエアタグと文字タグとが結ばれるところ、リンク線の文字タグ側の端部は、文字タグの長手方向のほぼ中央部に配置される。従って、リンク線は、例えば図26に示すように表示される。このようにして全てのリンク線について一端部を文字タグの長手方向のほぼ中央部に配置することによって、例えば図27に示すように複数の文字タグM16〜M18が表示されている場合に、ユーザーは、文字タグM16はリンク線LK16に対応し、文字タグM17はリンク線LK17に対応し、文字タグM18はリンク線LK18に対応しているということを容易に把握することができる。なお、必ずしもリンク線の文字タグ側の端部を文字タグの長手方向のほぼ中央部に配置する必要はない。例えば、リンク線の文字タグ側の端部を文字タグの長手方向の一端に配置しても良い。
本実施形態においては、各リンク線の色は、対応するエアタグの色および対応する文字タグの色と同じにされる。これにより、エアタグ,文字タグ,およびリンク線の対応関係を把握することがユーザーにとって容易となる。但し、本発明はこれに限定されず、リンク線の色を必ずしも対応するエアタグの色および対応する文字タグの色と同じにする必要はない。
ユーザーによって携帯端末装置10の向きが変えられたり、あるいは、ユーザーが避難経路をたどることによって携帯端末装置10の位置が移動すると、映像表示領域18bに表示されているエアタグの位置が変化する。このようなエアタグの位置の変化にリンク線は追従する。すなわち、リンク線表示手段181は、映像表示領域18bに表示されているエアタグの位置の変化に応じて、リアルタイムでリンク線を描画する。
本実施形態によれば、携帯端末装置10には、避難経路の探索を行う避難経路探索手段140と、避難経路を示す地図を地図表示領域18aに表示する地図表示手段150と、ユーザーが撮影している風景映像を表示する映像表示手段170と、避難経路の案内に供される情報としてのエアタグを風景映像に重ねて表示するエアタグ表示手段180と、避難経路の案内に供される情報としての文字タグを表示する文字タグ表示手段182と、エアタグと文字タグとを結ぶリンク線を表示するリンク線表示手段181とが設けられている。上記構成により、映像表示領域18bには、避難に有用な情報としてのエアタグおよび当該エアタグに対応する文字タグが風景映像とともに表示され、地図表示領域18aには、避難経路を示す地図が表示される。そして、エアタグと文字タグとがリンク線によって結ばれる。このため、各エアタグとそれに対応する文字タグとの対応関係の把握が容易になる。従って、ユーザーは、各文字タグがどのエアタグに関する説明をしているのかを容易に把握することが可能となる。また、各文字タグはほぼ同じ位置に固定された状態で表示される。このため、ユーザーの動きに伴う文字タグの表示位置のぶれが抑制される。これにより、ユーザーが移動しながらこの避難誘導アプリを使用していても、良好な視認性を有する画像がユーザーに提供される。以上より、本実施形態によれば、良好な視認性を有し、かつ、画面上に表示されている文字タグがどの事物・事象の説明をしているのかをユーザーが容易に把握することのできる避難誘導システムが実現される。
<7.1 第1の変形例>
上記実施形態においては、文字タグは映像表示領域18bに表示されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本変形例においては、図31に示すように、地図表示領域18aや映像表示領域18bとは別に文字タグ専用の文字表示領域18cが設けられる。そして、その文字表示領域18cに全ての文字タグが表示される。
上記実施形態においては、文字タグとエアタグとがリンク線によって結ばれていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、文字タグと地図表示領域18a内のランドマークとがリンク線によって結ばれるようにしても良い(本変形例の構成)。
上記実施形態においては、文字タグとエアタグとがリンク線によって結ばれていた。また、上記第2の変形例においては、文字タグとランドマークとがリンク線によって結ばれていた。これに関し、各携帯端末装置10において、リンク線の一端をエアタグとランドマークとの間で切り替えることができるようにしても良い(本変形例の構成)。このような構成によれば、携帯端末装置10においてリンク線の一端をエアタグにする旨の設定が行われると、図33(a)に示すように、文字タグとエアタグとを結ぶリンク線が表示される。また、携帯端末装置10においてリンク線の一端をランドマークにする旨の設定が行われると、図33(b)に示すように、文字タグとランドマークとを結ぶリンク線が表示される。このようにして、ユーザーは、リンク線の接続先を必要に応じて切り替えることが可能となる。
上記実施形態においては、表示部18の上方に地図表示領域18aが配置され、表示部18の下方に映像表示領域18bが配置されていた(図3などを参照)。しかしながら、本発明はこれに限定されず、図34に示すように、表示部18の下方に地図表示領域18aが配置され、表示部18の上方に映像表示領域18bが配置されていても良い。
18…表示部
18a…地図表示領域
18b…映像表示領域
20…サーバ
130…データ記憶手段
140…避難経路探索手段
150…地図表示手段
152…ランドマーク表示手段
170…映像表示手段
180…エアタグ表示手段
181…リンク線表示手段
182…文字タグ表示手段
Claims (27)
- 目的地までの進行経路を案内するための経路案内装置であって、
利用者によって入力される条件に基づいて、目的地までの進行経路の探索を行う経路探索手段と、
所定の映像表示領域に撮影中の映像を表示する映像表示手段と、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの図形で表される画像である第1の拡張現実画像を、前記映像表示手段によって表示されている撮影映像に重ねて表示する第1の拡張現実画像表示手段と、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの文字で表される画像であって前記第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像を表示する第2の拡張現実画像表示手段と、
前記経路探索手段によって得られた進行経路を示す地図および前記第2の拡張現実画像に対応するランドマークを所定の地図表示領域に表示する地図表示手段と、
一端を前記第1の拡張現実画像または前記ランドマークの少なくとも一方とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線を表示するリンク線表示手段と
を備え、
前記第2の拡張現実画像表示手段は、1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像を微小距離だけ移動し得る範囲内の位置に表示することを特徴とする、経路案内装置。 - 前記リンク線表示手段は、前記リンク線の一端を前記第1の拡張現実画像と前記ランドマークとの間で切り替えることができることを特徴とする、請求項1に記載の経路案内装置。
- 前記リンク線表示手段は、
一端を前記第1の拡張現実画像とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線を表示し、
前記映像表示領域に表示されている第1の拡張現実画像の位置の変化に応じて、リアルタイムで前記リンク線を描画することを特徴とする、請求項1に記載の経路案内装置。 - 前記第2の拡張現実画像に対応する第1の拡張現実画像の位置が前記映像表示領域外に存在するときの当該第1の拡張現実画像の位置を仮想表示位置と定義したとき、前記リンク線表示手段は、前記第2の拡張現実画像の表示位置から前記仮想表示位置へと伸びるように前記リンク線を描画することを特徴とする、請求項3に記載の経路案内装置。
- 1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像の表示位置は、完全に固定されていることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項に記載の経路案内装置。
- 1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像は、縦方向または横方向の一方のみに微小距離だけ移動し得ることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項に記載の経路案内装置。
- 前記第2の拡張現実画像表示手段は、複数の第2の拡張現実画像を表示する際、任意の2つの第2の拡張現実画像が互いに重なることのないように、前記複数の第2の拡張現実画像を配置することを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項に記載の経路案内装置。
- 前記第2の拡張現実画像表示手段は、前記映像表示領域のうちの中央部よりも上方の領域に前記第2の拡張現実画像を表示することを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項に記載の経路案内装置。
- 前記第2の拡張現実画像表示手段は、前記撮影映像のうちの空に相当する映像が表示されている領域に前記第2の拡張現実画像を表示することを特徴とする、請求項8に記載の経路案内装置。
- 前記第2の拡張現実画像表示手段は、前記映像表示領域および前記地図表示領域とは別に設けられている文字表示領域に前記第2の拡張現実画像を表示することを特徴とする、請求項1から9までのいずれか1項に記載の経路案内装置。
- 前記リンク線表示手段は、任意の第2の拡張現実画像と当該第2の拡張現実画像に対応するリンク線とが同じ色になるように、各リンク線を表示することを特徴とする、請求項1から10までのいずれか1項に記載の経路案内装置。
- 前記第2の拡張現実画像表示手段は、任意の第1の拡張現実画像と当該第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像とが同じ色になるように、各第2の拡張現実画像を表示することを特徴とする、請求項11に記載の経路案内装置。
- 前記経路探索手段は、道路および避難所の情報を用いて、目的地である避難所と当該避難所までの避難経路の探索を行うことを特徴とする、請求項1から12までのいずれか1項に記載の経路案内装置。
- 目的地までの進行経路を端末装置を用いて案内する経路案内方法であって、
前記端末装置の利用者によって入力される条件に基づいて、前記端末装置が目的地までの進行経路の探索を行う経路探索ステップと、
前記端末装置の所定の映像表示領域に撮影中の映像を表示する映像表示ステップと、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの図形で表される画像である第1の拡張現実画像を、前記映像表示ステップによって表示されている撮影映像に重ねて表示する第1の拡張現実画像表示ステップと、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの文字で表される画像であって前記第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像を表示する第2の拡張現実画像表示ステップと、
前記経路探索ステップで得られた進行経路を示す地図および前記第2の拡張現実画像に対応するランドマークを前記端末装置の所定の地図表示領域に表示する地図表示ステップと、
一端を前記第1の拡張現実画像または前記ランドマークの少なくとも一方とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線を表示するリンク線表示ステップと
を含み、
前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像は微小距離だけ移動し得る範囲内の位置に表示されることを特徴とする、経路案内方法。 - 目的地までの進行経路を案内するための、端末装置で実行される経路案内プログラムであって、
前記端末装置の利用者によって入力される条件に基づいて、目的地までの進行経路の探索を行う経路探索ステップと、
前記端末装置の所定の映像表示領域に撮影中の映像を表示する映像表示ステップと、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの図形で表される画像である第1の拡張現実画像を、前記映像表示ステップによって表示されている撮影映像に重ねて表示する第1の拡張現実画像表示ステップと、
進行経路の案内に供される情報を表す拡張現実画像のうちの文字で表される画像であって前記第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像を表示する第2の拡張現実画像表示ステップと、
前記経路探索ステップで得られた進行経路を示す地図および前記第2の拡張現実画像に対応するランドマークを前記端末装置の所定の地図表示領域に表示する地図表示ステップと、
一端を前記第1の拡張現実画像または前記ランドマークの少なくとも一方とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線を表示するリンク線表示ステップと
を前記端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、
前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像は微小距離だけ移動し得る範囲内の位置に表示されることを特徴とする、経路案内プログラム。 - 前記リンク線表示ステップでは、前記リンク線の一端を前記第1の拡張現実画像と前記ランドマークとの間で切り替えることができることを特徴とする、請求項15に記載の経路案内プログラム。
- 前記リンク線表示ステップでは、
一端を前記第1の拡張現実画像とし、他端を前記第2の拡張現実画像とするリンク線が表示され、
前記映像表示領域に表示されている第1の拡張現実画像の位置の変化に応じて、リアルタイムで前記リンク線が描画されることを特徴とする、請求項15に記載の経路案内プログラム。 - 前記第2の拡張現実画像に対応する第1の拡張現実画像の位置が前記映像表示領域外に存在するときの当該第1の拡張現実画像の位置を仮想表示位置と定義したとき、前記リンク線表示ステップでは、前記第2の拡張現実画像の表示位置から前記仮想表示位置へと伸びるように前記リンク線が描画されることを特徴とする、請求項17に記載の経路案内プログラム。
- 1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像の表示位置は、完全に固定されていることを特徴とする、請求項15から18までのいずれか1項に記載の経路案内プログラム。
- 1以上の前記第2の拡張現実画像が同じ並び順で表示されている期間中、各第2の拡張現実画像は、縦方向または横方向の一方のみに微小距離だけ移動し得ることを特徴とする、請求項15から18までのいずれか1項に記載の経路案内プログラム。
- 前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、複数の第2の拡張現実画像が表示される際、任意の2つの第2の拡張現実画像が互いに重なることのないように、前記複数の第2の拡張現実画像が配置されることを特徴とする、請求項15から20までのいずれか1項に記載の経路案内プログラム。
- 前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、前記映像表示領域のうちの中央部よりも上方の領域に前記第2の拡張現実画像が表示されることを特徴とする、請求項15から21までのいずれか1項に記載の経路案内プログラム。
- 前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、前記撮影映像のうちの空に相当する映像が表示されている領域に前記第2の拡張現実画像が表示されることを特徴とする、請求項22までのいずれか1項に記載の経路案内プログラム。
- 前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、前記映像表示領域および前記地図表示領域とは別に設けられている文字表示領域に前記第2の拡張現実画像が表示されることを特徴とする、請求項15から23までのいずれか1項に記載の経路案内プログラム。
- 前記リンク線表示ステップでは、任意の第2の拡張現実画像と当該第2の拡張現実画像に対応するリンク線とが同じ色になるように、各リンク線が表示されることを特徴とする、請求項15から24までのいずれか1項に記載の経路案内プログラム。
- 前記第2の拡張現実画像表示ステップでは、任意の第1の拡張現実画像と当該第1の拡張現実画像に対応する第2の拡張現実画像とが同じ色になるように、各第2の拡張現実画像が表示されることを特徴とする、請求項25に記載の経路案内プログラム。
- 前記経路探索ステップでは、道路および避難所の情報を用いて、目的地である避難所と当該避難所までの避難経路の探索が行われることを特徴とする、請求項15から26までのいずれか1項に記載の経路案内プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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