JP2016000655A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートが案内部材を通過する際にシートの座屈の発生を抑制することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】案内部材８１は、シートＰを排紙搬送パス８２（シート搬送路）に案内する第１位置及びシートＰを反転誘導パス８３（分岐シート搬送路）に案内する第２位置との間を回動可能に設けられている。制御部は、案内部材８１が第１位置又は第２位置に位置している状態で、定着搬送ローラ対５２（搬送ローラ対）によって搬送されるシートＰの先端が下流ガイド部材に達した後に、上流端８１ｂが定着搬送ローラ対５２のニップ部Ｇにおけるニップ線Ｎ（接線）に近づく方向に回動するように、駆動機構を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に複数のシート搬送路を備えたものに関する。

従来、プリンタ等の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、像担持体に担持されたトナー像をシートに転写する転写部及び転写されたトナー像をシートに定着させる定着部と、を備えている。また、画像形成装置は、転写部によりトナー画像が転写されたシートを、排出したり、反転させて再度、転写部に搬送したり、ページを揃えるためにシートを反転して排出させたりするためのシート搬送装置を備えている。

このようなシート搬送装置では、一般に、シートを排出するシート排出路と、シート排出路から分岐し、シートを再度、画像形成部に搬送する再搬送路と、再搬送路から分岐し、ページを揃えるためにシートを反転して排出させる反転搬送路と、を備えている。また、シート搬送装置は、反転機構と、シート排出路と再搬送路の分岐部に回動自在に設けられた案内部材と、を備えている。

そして、例えばシートを再度転写部に搬送する場合や、シートを反転して排出させる場合は、案内部材を回動させてシートを再搬送路に向かわせ、この後、反転機構によりシートを反転させて再搬送路や、反転搬送路に向かわせる。なお、シート排出路と再搬送路の分岐部には、案内部材の回動を可能にするための回動空間が設けられている。また、従来、画像形成装置本体を小型化するため、案内部材を定着部のシート搬送方向下流側に近接して設けたものがある（特許文献１参照）。

特開２００７−２７１９７０号公報

ところで、近年、画像形成装置において、定着部に供給する電力を低減するため低融点のトナーを使用することが主流となっている。ここで、低融点のトナーの場合、融点だけでなく凝固点が低下することから、定着部を通過した直後、シートは、シート上のトナーが完全に凝固しない状態のまま案内部材に向かう。このため、特許文献１記載の画像形成装置のように、案内部材を定着部に近接して設けた場合、シートは、凝固しない状態のトナーが案内部材に接触しながら搬送されるため、案内部材との間の搬送抵抗が大きくなる。

また、近年、画像形成装置は、生産性の向上のため、シート搬送速度が高速化されている。ここで、定着部を通過した後のシートが、搬送路を構成するガイド部材や、案内部材に接触しながら高速で搬送されると、シートの搬送抵抗が増大する。このように、シートと案内部材との間の搬送抵抗が大きくなると、シート搬送路内でシートが座屈する虞がある。特に、案内部材が回動するための回動空間を広く設けた場合、シートが座屈するスペースが十分にあるために、座屈量が大きくなる傾向がある。そして、シートの座屈が発生すると、座屈が発生した箇所よりもシート搬送方向上流のシート搬送ローラの搬送効率を低下させるだけではなく、紙詰まりの可能性も高くなってしまう。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートが案内部材を通過する際のシートの座屈の発生を抑制することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートが通過するシート搬送路と、前記シート搬送路から分岐した分岐シート搬送路と、前記搬送ローラ対から搬送されてくるシートを前記シート搬送路に案内する第１位置及びシートを前記分岐シート搬送路に案内する第２位置の間を回動可能な案内部材と、前記分岐シート搬送路において前記案内部材よりもシートの搬送方向における下流に配置された下流案内部材と、前記案内部材を回動させる駆動機構と、前記分岐シート搬送路にシートを案内する際、前記案内部材を前記第２位置に位置させ、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端が前記下流案内部材に到達した後に、前記案内部材の上流端が前記搬送ローラ対のニップ部における接線に近づいた第３位置に前記案内部材を回動させるように、前記駆動機構を制御する制御部と、を備えた、ことを特徴とするものである。

また、本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートが通過するシート搬送路と、前記シート搬送路から分岐した分岐シート搬送路と、前記搬送ローラ対から搬送されてくるシートを前記シート搬送路に案内する第１位置及びシートを前記分岐シート搬送路に案内する第２位置の間を回動可能な案内部材と、前記案内部材を回動させる駆動機構と、前記案内部材が前記第２位置に位置している状態で、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端がシート搬送方向における前記案内部材の上流端を通過した後に、前記上流端が前記第２位置のときよりも前記搬送ローラ対のニップ部における接線に近い第３位置へ移動するように、且つ、前記案内部材が前記第１位置に位置している状態で、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端がシート搬送方向における前記案内部材の上流端を通過した後に、前記上流端が前記第１位置のときよりも前記搬送ローラ対のニップ部における接線に近い第４位置へ移動するように、前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記第３位置は、前記第２位置と前記第４位置との間の位置である、ことを特徴とするものである。

本発明によると、シートの先端が案内部材の上流端を通過すると、案内部材の上流端を、搬送ローラ対のニップ部における接線に近づく方向に回動させる。これにより、案内部材の上流端とシートとの間のスペースが小さくなって、シートの座屈の発生を抑制することができる。シートの座屈の発生を抑制することで、シートの搬送力の低下や紙詰まりの発生を防止することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。 シート再搬送装置を示す側面図。 シート再搬送装置を示す図であって、（ａ）は排出ローラ対の搬送方向下流側から視た斜視図、（ｂ）は排出ローラ対の搬送方向上流側から視た斜視図。 カラーレーザプリンタの制御ブロック図。 シート再搬送装置のシート搬送動作を説明する図であって、（ａ）は案内部材が排出位置に位置している状態を示し、（ｃ）は案内部材が引込み位置に位置している状態を示し、（ｂ）（ｄ）は案内部材がループ抑制位置に位置している状態を示す。 シート再搬送装置に設けられた案内部材の動作を説明する図であって、（ａ）は案内部材が排出位置に位置している状態を示し、（ｂ）は案内部材がループ抑制位置に位置している状態を示す。 案内部材の案内制御を示すフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係る案内部材の案内制御を示すフローチャート。

（第１の実施の形態）
以下、本発明を実施するための第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。

図１において、１はカラーレーザプリンタ、１Ａは画像形成装置本体であるカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。プリンタ本体１Ａには画像形成ユニット１Ｂと、中間転写部１Ｃと、二次転写部１Ｅと、二次転写部１ＥにシートＰを給送するシート給送装置７０と、プリンタ本体１Ａが設置された場所の温度・湿度を検知する環境検知センサ９９等が設けられている。

なお、このカラーレーザプリンタ１は、シートの裏面に画像を形成することができると共に、ページを揃えるためにシートを反転して排出させることができるようになっている。このため、カラーレーザプリンタ１は、表面（一面）に画像が形成されたシートＰを反転させて再度、二次転写部１Ｅ（画像形成部）に搬送すると共に、シートを反転して排出させるシート搬送装置としてのシート再搬送装置１Ｄを備えている。また、カラーレーザプリンタ１は、手差し給紙部６４を備えている。

ここで、画像形成ユニット１Ｂは、略水平方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスステーション１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を備えている。このプロセスステーション１０は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される像担持体である感光体ドラム１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）を備えている。また、画像形成ユニット１Ｂは、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）を備えている。

なお、プロセスステーション１０は、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）を備えている。また、プロセスステーション１０は、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）を備えている。さらに、プロセスステーション１０は、感光体ドラム上に残った転写残トナーを回収するクリーナ１５（１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ）を備えている。そして、これら帯電器１２、スキャナ１３、現像装置１４、クリーナ１５は感光体ドラム１１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配置されている。

シート給送装置７０はプリンタ本体１Ａの下部に設けられ、シートＰを収納する給紙カセット６１に積載収納されたシートＰを送り出すものである。このシート給送装置７０は、シートを給送するピックアップローラ７１と、ピックアップローラ７１のシート給送方向下流に配設され、ピックアップローラ７１により送り出されたシートを分離する分離ローラ対７２を備えている。

中間転写部１Ｃは、感光体ドラム１１の外周速度と同期して矢印Ｂに示す各プロセスステーション１０の配列方向に沿って回転駆動される中間転写ベルト３１を備えている。この中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３４、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３２及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３に張架されている。この中間転写ベルト３１は、内側には４個の、それぞれ感光体ドラム１１と共に中間転写ベルト３１を挟持し、一次転写部を構成する一次転写ローラ３５（３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ）が配置されている。そして、この一次転写ローラ３５から中間転写ベルト３１に転写バイアスが印加されることにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト３１に多重転写され、中間転写ベルト３１上にフルカラー画像が形成される。

また、従動ローラ３２に対向して２次転写ローラ４１が配置されており、この２次転写ローラ４１は中間転写ベルト３１の最下方の表面に当接すると共に、レジストレーションローラ７６により搬送されたシートＰを中間転写ベルト３１と共に挟持して搬送する。そして、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１のニップ部である二次転写部１ＥをシートＰが通過する際、２次転写ローラ４１に転写バイアスが印加されることにより、シートＰに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。

シート再搬送装置１Ｄは、排紙搬送パス８２、排紙搬送パス８２から分岐した反転誘導パス８３、反転誘導パス８３の下流に設けられたスイッチバックパス８４、両面搬送パス８５、反転搬送路８９等を有する排紙部８０を備えている。また、シート再搬送装置１Ｄは、後述する案内部材８１と、駆動機構９１と、定着搬送ローラ対５２（搬送ローラ対）と、プリンタ本体１Ａの画像形成に必要な動作を制御する制御部３０と、を有している。

次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト３１に沿って配置されている各プロセスステーション１０において、各感光体ドラム１１に潜像を形成する。この後、各現像装置１４により、この潜像を現像してトナー像を形成する。次に、このようにして各感光体ドラム上に形成されたトナー像が、一次転写領域において中間転写ベルト３１に順次一次転写される。この結果、４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写され、中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム１１上に僅かに残った転写残トナーはクリーナ１５により回収され、再び次の画像形成に備える。

また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット６１に収容されたシートＰは、シート給送装置７０により一枚ずつ分離給送された後、シート搬送ローラ７３により、レジストレーションローラ７６まで搬送される。また、手差し給紙の場合は、手差し給紙部６４の手差しトレイ６４ｂにセットされたシートＰが手差しローラ６４ａにより、レジストレーションローラ７６まで搬送される。そして、このレジストレーションローラ７６により、シートＰの斜行が補正される。

斜行が補正された後、シートＰは、シートＰの先端と中間転写ベルト３１に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始するレジストレーションローラ７６により、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１とのニップ部に搬送される。そして、シートＰは、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１により搬送される。そして、シートＰは、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１のニップ部である２次転写部１Ｅを通過する際、２次転写ローラ４１に印加される転写バイアスにより、中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。

次に、トナー像が２次転写されたシートＰは、定着前搬送装置４２により定着装置５へと搬送される。ここで、定着装置５は中間転写ベルト３１を介してシート上に形成されたトナー画像をシートＰに定着させる定着搬送ローラ対５２を有している。定着搬送ローラ対５２は、加熱ローラと加圧ローラとから構成されており、トナー像を保持したシートＰは、この定着搬送ローラ対５２を通過する際に熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、定着搬送ローラ対５２により、そのまま排紙トレイ６６上に排出する場合には排紙搬送パス８２に、またシートＰの両面に画像を形成する等の場合には反転誘導パス８３に搬送される。

ここで、後述する図２に示す排紙搬送パス８２（シート搬送路）と反転誘導パス８３（分岐シート搬送路）との分岐部ＢＰには、案内部材８１が回動可能に設けられている。案内部材８１は、この案内部材８１は、シートＰを排紙トレイ６６上に排出する排出モード、シートＰを反転して排出させる反転排出モード、又はシートＰを再度、画像形成ユニット１Ｂに搬送する再搬送モード、に応じてパスを切り換えるためのものである。そして、この案内部材８１によるパスの切換により、シートは設定されたモードに応じて排紙搬送パス８２又は反転誘導パス８３に案内される。

例えば、排出モードの場合には、案内部材８１は下方に回動し、シートを排出する第１位置である排出位置に移動する（図５（ａ）参照）。これにより、案内部材８１のシート搬送方向上流に設けられた搬送ローラ対である定着搬送ローラ対５２によって搬送されたシートＰは、案内部材８１の上面に沿って排紙搬送パス８２に搬送され排紙ローラ対７７によって排紙トレイ６６（排出部）に排出される。

また、再搬送モードの場合には、案内部材８１は上方に回動し、シートを反転誘導パス８３に案内する第２位置である引込み位置に移動する（図５（ｃ）参照）。これにより、定着搬送ローラ対５２によって搬送されたシートＰは、案内部材８１の下面に沿って反転誘導パス８３に案内され、第１反転ローラ対７９によりスイッチバックパス８４へと引き込まれる。そして、第２反転ローラ対８８の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作により、シートＰの先後端を入れ替え、シートＰは、スイッチバックパス８４のシート搬送方向下流の再搬送路である両面搬送パス８５へと搬送される。この後、両面搬送パス８５に搬送されたシートＰは、シート給送装置７０により給送されてくる後続ジョブのシートＰとのタイミングを合わせて再合流し、同様にレジストレーションローラ７６を経て２次転写部１Ｅへと送られる。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）に対する画像形成プロセスと同様である。

また、反転排出モードの場合も、案内部材８１は上方に回動し、引込み位置に移動する。これにより、シートＰは定着搬送ローラ対５２により、反転誘導パス８３に搬送され、第１反転ローラ対７９によりスイッチバックパス８４へと引き込まれる。そして、第１反転ローラ対７９の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作を行ってシートＰの先後端を入れ替えて、反転搬送路８９に搬送される。この後、シートＰは反転搬送路８９に設けられた反転搬送ローラ７８により排紙ローラ対７７へと搬送され、排紙ローラ対７７により排紙トレイ６６に排出される。

ここで、案内部材８１は、図２に示す正逆転可能な駆動部である切替駆動モータ９０と、不図示のギア機構を有する駆動機構９１により軸８１ａ（回動中心）を支点として上下方向に回動し、排出位置及び引込み位置の間を回動可能に構成されている。案内部材８１は、シート搬送方向における最上流端に位置する上流端８１ｂを有しており、シート搬送方向において、上流端８１ｂに向けて先細りするように傾斜して形成されている。切替駆動モータ９０にはパルスモータを使用している。なお、図２に示すように、排紙搬送パス８２には排紙シート検知センサ８６が、反転誘導パス８３には反転シート検知センサ８７が配置されている。また、図２において、９２は駆動モータであり、排紙ローラ対７７及び第１反転ローラ対７９は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すようにタイミングベルト９３，９４を介して伝達される駆動モータ９２の駆動により回転する。

図４は、本実施の形態に係るカラーレーザプリンタ１の制御ブロック図である。図４に示すように制御部３０には、操作部２２、既述した図１に示す定着後シート検知センサ５１、環境検知センサ９９、定着装置５、切替駆動モータ９０、駆動モータ９２が接続される。また、制御部３０には、直接又はネットワークを介して外部のコンピュータ２１が接続される。そして、制御部３０は、プリンタ本体１Ａの上部に設けられた液晶パネル等の操作部２２又はコンピュータ２１からの設定に応じて切替駆動モータ９０を駆動し、案内部材８１を回動させる。

例えば、操作部２２又はコンピュータ２１により排出モードが設定された場合、制御部３０は、切替駆動モータ９０を回転させ、図５（ａ）に示すように、案内部材８１を下方に回動させる。また、反転排出モードや再搬送モードが設定された場合、制御部３０は、切替駆動モータ９０を逆転させ、図５（ｃ）に示すように、案内部材８１を上方に回動させる。

シートＰが定着装置５を通過した直後でシートＰ上のトナー温度が融点／凝固点付近である場合、このようなトナーの状態により、シートＰと案内部材８１との接触力が大きくなり、シートの搬送抵抗が増大する。そして、搬送抵抗が増大すると、定着搬送ローラ対５２によるシート搬送速度よりも案内部材８１に接しながら搬送されるシートの搬送速度の方が遅くなる。

また、定着装置５と排紙部８０との間には、図６に示すように、案内部材８１を上下方向に回動させるための回動空間ＳＰが存在している。そして、この回動空間ＳＰは、案内部材８１により確実にシートを排紙搬送パス８２又は反転誘導パス８３に案内することができるように、案内部材８１が所定角度で回動できるような広さを有している。

ここで、このように回動空間ＳＰが広い場合、図６（ａ）に示すように、シートＰは搬送経路内で座屈が発生しやすい。そして、シートに座屈が発生すると、定着搬送ローラ対５２の搬送効率が低下すると共に、シートＰを搬送し続けると、定着搬送ローラ対５２がスリップしたりして紙詰まりが発生することがある。

そこで、本実施の形態においては、シートＰを搬送する際、案内部材８１を、案内部材８１の上流端８１ｂがシートに近づく方向に回動させ、シートＰの受け渡しのために設けられた回動空間ＳＰを縮小する位置に移動させるようにしている。そして、このような位置（以下、ループ抑制位置という）に案内部材８１を移動させることにより、案内部材８１に沿って搬送されるシートを押圧又は持ち上げると共に、回動空間ＳＰを狭くすることができる。これにより、定着装置５を通過した直後でシートＰ上のトナー温度が融点付近であった場合でも、シートＰの座屈の発生を防ぐことができる。

なお、ループ抑制位置は、排出位置と引込み位置との間の範囲のいずれかの位置であるが、本実施の形態においては、排出モードに設定されている際には、図５（ｂ）に示す第１ループ抑制位置（第４位置）である。また、ループ抑制位置は、反転排出モード又は再搬送モードに設定されている際には、図５（ｃ）に示す第２ループ抑制位置（第３位置）である。なお、案内部材８１の軸８１ａは、定着搬送ローラ対５２のニップ部Ｇにおけるニップ線Ｎ（接線）に重なるように配置されている。第１ループ抑制位置は、案内部材８１の上流端８１ｂが、ニップ線Ｎ上（接線上）となる位置よりも排出位置側（第１位置側）となる位置である。第２ループ抑制位置は、案内部材８１の上流端８１ｂが、ニップ線Ｎ上となる位置よりも引込み位置側（第２位置側）となる位置である。そして、このようなループ抑制位置を設定することにより、案内部材８１の上流端８１ｂ（回動端）がシートＰと当接するのを防ぐことができ、定着搬送ローラ対５２によるシートＰの搬送を案内部材８１が妨げるのを防ぐことができる。

次に、本実施の形態に係る案内部材８１の案内制御について図７を用いて説明する。なお、図７においては、「Ｙ」はＹｅｓを示し、「Ｎ」はＮｏを示す。操作部２２又はコンピュータ２１からプリントのジョブの実行が指示されると、制御部３０はシートＰを２次転写部に搬送してシート上にトナー像を転写し、この後、定着装置５によってトナー像を溶融固着する。そして、トナー像が溶融固着されたシートＰの先端は、定着装置５よりも下流に位置している定着後シート検知センサ５１によって検知される（ステップＳ１）。

ここで、例えば操作部２２により排出モードが設定されている場合、制御部３０は、シートＰの先端が案内部材８１に到達する前に切替駆動モータ９０を駆動し、案内部材８１を排出位置に移動させておく。この後、定着後シート検知センサ５１の信号に基づいてシートＰの先端位置を計算する。そして、制御部３０は、この計算結果に基づき図５（ａ）に示すように、シート先端が案内部材８１の上流端８１ｂを通過したと判断すると（ステップＳ２のＹ）、切替駆動モータ９０を駆動し、案内部材８１を上方に回動させる動作を開始する（ステップＳ３）。

この後制御部３０は、切替駆動モータ９０の駆動パルスのパルス数に基づいて上方回動した案内部材８１が第１ループ抑制位置に到達したと判断すると（ステップＳ４のＹ）、切替駆動モータ９０を停止し、案内部材８１の回動動作を停止する（ステップＳ５）。これにより、案内部材８１は図５（ｂ）に示す第１ループ抑制位置（第４位置）に移動した状態で停止し、シートＰは案内部材８１の上面に沿って排紙搬送パス８２に搬送され、排紙ローラ対７７によって排紙トレイ６６に排出される。この際、シートＰは第１ループ抑制位置に移動した案内部材８１によって回動空間ＳＰが縮小して、座屈を発生することなく排出される。

一方、操作部２２により反転排出モードや、再搬送モードが設定されている場合、制御部３０は、シートＰの先端が案内部材８１に到達する前に切替駆動モータ９０を駆動し、案内部材８１を引込み位置に移動させておく。この後、定着後シート検知センサ５１の信号に基づいてシートＰの先端位置を計算する。そして、制御部３０は、計算結果に基づき図５（ｃ）に示すように、シート先端が案内部材８１の上流端８１ｂを通過したと判断すると（ステップＳ２のＹ）、切替駆動モータ９０を逆転駆動し、案内部材８１を下方に回動させる動作を開始する（ステップＳ３）。

この後、制御部３０は、切替駆動モータ９０の駆動パルスのパルス数に基づいて案内部材８１が第２ループ抑制位置に到達したと判断すると（ステップＳ４のＹ）、切替駆動モータ９０を停止し、案内部材８１の回動動作を停止する（ステップＳ５）。これにより、案内部材８１は図５（ｄ）に示す第２ループ抑制位置（第３位置）に移動した状態で停止し、シートＰは案内部材８１の下面に沿って反転誘導パス８３へと搬送された後、スイッチバックパス８４に搬送される。この際、シートＰは第２ループ抑制位置に移動した案内部材８１によって回動空間ＳＰが縮小して、座屈を発生することなく搬送される。なお、本実施の形態において、図５（ｄ）に示す第３位置は、図５（ｂ）に示す第４位置よりも、図５（ｃ）に示す第２位置に近い位置に設定されている。

次に、シートＰが搬送され、定着後シート検知センサ５１がシートＰの後端を検知すると（ステップＳ６）、制御部３０は、定着後シート検知センサ５１の信号に基づきシートＰの後端位置を計算する。そして、制御部３０は、この計算結果に基づきシートＰの後端が定着搬送ローラ対５２を通過したと判断すると（ステップＳ７のＹ）、排出モードの場合は、切替駆動モータ９０を逆転駆動し、案内部材８１の下方への回動動作を開始する（ステップＳ８）。

この後、制御部３０は、回動動作を開始した案内部材８１が図５（ａ）に示す排出位置（後続のシートＰの導入位置）に到達したと判断すると（ステップＳ９のＹ）、切替駆動モータ９０を停止し、案内部材８１の回動動作を停止する（ステップＳ１０）。これにより、次のシートが案内部材８１に達する前に、案内部材８１は後続のシートＰを受け入れる導入位置で停止する。

一方、反転排出モード又は再搬送モードの場合、制御部３０は、シートＰの後端が定着搬送ローラ対５２を通過したと判断すると（ステップＳ７のＹ）、切替駆動モータ９０を正転駆動し、案内部材８１を上方に回動させる動作を開始する（ステップＳ８）。この後、制御部３０は、回動動作を開始した案内部材８１が図５（ｃ）に示す引込み位置（後続のシートＰの導入位置）に到達したと判断すると（ステップＳ９のＹ）、切替駆動モータ９０を停止し、案内部材の回動動作を停止する（ステップＳ１０）。これにより、次のシートが案内部材８１に達する前に、案内部材８１は後続のシートＰを受け入れる導入位置で停止する。

なお、再搬送モードの場合、案内部材８１は、裏面に画像が形成されたシートの先端が案内部材８１に到達する前に排出位置に移動し、この後、既述した排出モードと同様の案内制御が行われる。ここで、再搬送モードの場合、シートの表面（１面目）に形成された画像を形成するトナーは、定着装置５を通過する際の加熱により凝固しない状態となる。特に、本実施の形態では、装置の小型化のために、案内部材８１が、定着搬送ローラ対５２のシート搬送方向における下流側に近接して設けられているため、トナーが凝固しないままシートＰが案内部材８１に到達する。通常、トナーが凝固しない状態でシートＰが案内部材８１に当接しながら搬送されると、シートの搬送抵抗が大きくなってシートの座屈が発生しやすい。しかし、このようにトナーが凝固しない状態となった場合でも、案内部材８１をニップ線Ｎに近づけるように回動させて回動空間ＳＰを縮小させることにより、両面に画像が形成されたシートを座屈を発生することなく排出することができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、引込み位置又は排出位置に移動した案内部材８１の上流端８１ｂをシートＰの先端が通過すると、案内部材８１を、上流端８１ｂがニップ線に近づくように回動させている。これにより、シートが案内部材８１を通過する際の回動空間ＳＰを縮小させることができ、定着装置５を通過した直後でシートＰ上のトナー温度が融点付近であった場合でも、座屈の発生を防ぐことができる。更に、案内部材８１がニップ線に近づくように回動することで、シートＰと案内部材８１との当接角が小さくなり、シートの搬送抵抗が小さくなって、座屈の発生を防ぐことができる。このように座屈の発生を防ぐことで、定着搬送ローラ対５２の搬送効率の低下も防止することができ、紙詰まりの発生を抑制することができる。

なお、本実施の形態では、案内部材８１の回動動作開始タイミングは定着後シート検知センサ５１からの信号に基づいているが、例えば定着後シート検知センサ５１よりもさらに上流に配置されるシート検知センサからの信号に基づいても良い。つまり、シートＰの先後端の位置を計算できれば、シート検知センサの配置や構成は限定されない。

また、案内部材８１のループ抑制位置への回動を開始するタイミングは、シートＰの先端が案内部材８１のシート搬送方向下流に位置する、下流案内部材としての下流ガイド部材９８（図６（ａ）（ｂ）参照）に受け渡された直後が望ましい。この理由は、下流ガイド部材９８へスムーズにシートを案内できるからである。

さらに、本実施の形態において、案内部材８１の後続のシートＰの導入位置への回動を開始するタイミングは、シートＰの後端が定着搬送ローラ対５２を通過したと判断されたタイミングである。しかし、例えば先行シートＰの後端が案内部材８１の上流端８１ｂを通過するタイミング等の、後続のシートの搬送を妨げないタイミングであれば同様の効果が得られる。

なお、制御部３０は、シート再搬送装置１Ｄに設けられても、プリンタ本体１Ａに設けられてもよい。また、シートＰを案内部材８１に搬送するローラ対は、定着搬送ローラ対５２には限定されず、他のローラ対でもよい。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施形態に対して基本構成は同一であり、その案内制御のみが異なる。そのため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。本実施の形態のカラーレーザプリンタ１は、図４に示すように、温度及び湿度を含む環境情報を検知する環境検知センサ９９（環境検知部）と、シートＰの種類及び坪量等を設定する操作部２２を備えている。

ところで、第１の実施の形態の案内制御を適用した場合には、第１又は第２のループ抑制位置に移動する案内部材８１とシートＰとが積極的に接触するため、選択されたシートＰの種類やトナー画像の種類によっては、案内部材８１に融解状のトナーが付着する。案内部材８１にトナーが付着すると、付着したトナーを起点としてトナーが成長し、最終的には凝集塊となる。この状態で、厚紙などの剛度が高いシート（例えば、シート搬送方向の剛度が２0ｍＮ以上）を通紙すると、シートＰの搬送方向における後端部がトナーの凝集塊と摺擦して汚れてしまう。この汚れは、排紙トレイ６６にシートＰが積載されてシートＰの前後左右端部が整合されると特に視認しやすく、成果物としての品位を低下させてしまう。

そこで、本実施の形態では、剛度の高いシートの場合には、第１の実施の形態に示した案内制御は行わないようにしている。すなわち、制御部３０は、図８に示すように、まず操作部２２又はコンピュータ２１からシートの種類や坪量等の情報や、環境検知センサ９９によって検知された温度及び湿度といった情報を得る。ここで、シートは、使用する環境の温度や湿度を含む環境情報によって含有する水分量が変化し、剛性が変化する。一般的には、低温低湿の環境であるとシートＰの剛度は高くなり、高温多湿の環境であるとシートＰの剛度は低くなる。

そして、制御部３０は、これらの情報から上述した第１の実施の形態の案内制御が必要であるか否かを判断する（Ｓ１１）。制御部３０が案内制御を必要でないと判断すると（Ｓ１１のＮ）、排出位置又は引込み位置に位置する案内部材８１の上流端８１ｂがニップ線Ｎに近づく方向に移動しないように、切替駆動モータ９０を停止したままに制御する。

制御部３０が案内制御を必要であると判断すると（Ｓ１１のＹ）、上述した第１の実施の形態で説明した案内制御（Ｓ１〜Ｓ１０）を行う。なお、この案内制御については説明を省略する。本実施の形態では、制御部３０は、操作部２２又はコンピュータ２１によって、例えば非コート紙かつ１８０ｇ／ｍ²未満、並びにコート紙かつ１６０ｇ／ｍ²未満に設定されたシートの場合に、案内制御を必要であると判断する。また、制御部３０は、環境検知センサ９９によって検知された温度及び湿度等の環境情報に基づいて、例えば１ｋｇあたりのシートＰに含有される水分量が１５ｇ以上であると計算された場合、案内制御を必要であると判断する。

以上のように、本実施の形態のカラーレーザプリンタ１では、案内部材８１にトナーの凝集塊が発生しても、厚紙などの剛度の高いシートを搬送する場合には、案内部材８１をニップ線Ｎに近づけるように回動させない。これにより、シートＰのシート搬送方向における後端部が、案内部材８１に付着したトナーの凝集塊に摺擦しないので、剛度の高いシートを搬送してもシートにトナー汚れが付着することを防止することができる。

なお、本実施の形態では、制御部３０は、シートの種類及び坪量の両方の情報から案内制御の有無を判断したが、シートの種類及び坪量のいずれか一方の情報から案内制御の有無を判断してもよい。また、環境検知センサ９９は、温度及び湿度以外の環境情報からシートに含有される水分量を計算してもよく、温度及び湿度のいずれか一方によって水分量を計算してもよい。また、環境検知センサ９９は、給紙カセット６１内の環境情報を検知しても、定着装置５の近傍の環境情報を検知してもよい。

１…画像形成装置（カラーレーザプリンタ）、１Ａ…カラーレーザプリンタ本体、１Ｅ…画像形成部、１Ｄ…シート搬送装置（シート再搬送装置）、５…定着装置、３０…制御部、５１…定着後シート検知センサ、５２…搬送ローラ対（定着搬送ローラ対）、６６…排出部（排紙トレイ）、８０…排紙部、８１…案内部材、８１ａ…回動中心（軸）、８１ｂ…案内部材の上流端、８２…シート搬送路（排紙搬送パス）、８３…分岐シート搬送路（反転誘導パス）、８４…スイッチバックパス、８５…再搬送路（両面搬送パス）、８９…反転搬送路、９０…切替駆動モータ、９１…駆動機構、９８…下流案内部材（下流ガイド部材）、９９…環境検知部、ＢＰ…分岐部、ＳＰ…回動空間、Ｇ…ニップ部、Ｎ…接線（ニップ線）、Ｐ…シート

Claims (13)

1. シートを搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対によって搬送されるシートが通過するシート搬送路と、
   前記シート搬送路から分岐した分岐シート搬送路と、
   前記搬送ローラ対から搬送されてくるシートを前記シート搬送路に案内する第１位置及びシートを前記分岐シート搬送路に案内する第２位置の間を回動可能な案内部材と、
   前記分岐シート搬送路において前記案内部材よりもシートの搬送方向における下流に配置された下流案内部材と、
   前記案内部材を回動させる駆動機構と、
   前記分岐シート搬送路にシートを案内する際、前記案内部材を前記第２位置に位置させ、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端が前記下流案内部材に到達した後に、前記案内部材の上流端が前記搬送ローラ対のニップ部における接線に近づいた第３位置に前記案内部材を回動させるように、前記駆動機構を制御する制御部と、を備えた、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記シート搬送路にシートを案内する際、前記案内部材を前記第１位置に位置させ、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端が前記案内部材の前記上流端を通過した後に、前記第１位置よりも前記上流端が前記接線に近づいた第４位置に前記案内部材を回動させるように、前記駆動機構を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第３位置は、前記案内部材の前記上流端が前記接線上となる位置よりも前記第２位置側となる位置である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記第４位置は、前記案内部材の前記上流端が前記接線上となる位置よりも前記第１位置側となる位置である、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
5. シートを搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対によって搬送されるシートが通過するシート搬送路と、
   前記シート搬送路から分岐した分岐シート搬送路と、
   前記搬送ローラ対から搬送されてくるシートを前記シート搬送路に案内する第１位置及びシートを前記分岐シート搬送路に案内する第２位置の間を回動可能な案内部材と、
   前記案内部材を回動させる駆動機構と、
   前記案内部材が前記第２位置に位置している状態で、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端がシート搬送方向における前記案内部材の上流端を通過した後に、前記上流端が前記第２位置のときよりも前記搬送ローラ対のニップ部における接線に近い第３位置へ移動するように、且つ、前記案内部材が前記第１位置に位置している状態で、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端がシート搬送方向における前記案内部材の上流端を通過した後に、前記上流端が前記第１位置のときよりも前記搬送ローラ対のニップ部における接線に近い第４位置へ移動するように、前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、
   前記第３位置は、前記第２位置と前記第４位置との間の位置である、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
6. 前記案内部材の回動中心は、前記接線に重なるように配置されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記案内部材は、シート搬送方向において、前記上流端に向けて先細りするように傾斜して形成される、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記制御部は、シートの後端が前記搬送ローラ対を通過すると、前記案内部材が前記第１位置及び前記第２位置のいずれか一方に回動するように、前記駆動機構を制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 前記搬送ローラ対は、前記画像形成部によってシートに形成された画像をシートに定着させる加熱ローラ及び加圧ローラであり、
    前記案内部材は、シート搬送方向において前記搬送ローラ対の下流側に近接して設けられる、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、シートの種類及び坪量のうちの少なくとも１つの情報に応じて、前記第１位置又は前記第２位置に位置する前記案内部材の前記上流端がシートを案内している最中に前記接線に近づく方向に移動しないように、前記駆動機構を制御する、
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
12. 少なくとも温度及び湿度のいずれかを含む環境情報を検知する環境検知部を備え、
    前記制御部は、前記環境検知部により得られた環境情報に応じて、前記第１位置又は前記第２位置に位置する前記案内部材の前記上流端が前記接線に近づく方向に移動しないように、前記駆動機構を制御する、
    ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記シート搬送路は、排出部に向けて排出されるシートが通過する搬送路であり、
    前記分岐シート搬送路のシート搬送方向下流には、前記画像形成部により画像が形成されたシートを再度、前記画像形成部に搬送する再搬送路と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを反転させて排出する反転搬送路と、が設けられている、
    ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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