JP2024007871A - 画像形成装置 - Google Patents

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新太郎 坂口
Shintaro Sakaguchi
憲昭 岸本
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Abstract

【課題】複数のジョブを連続して両面印刷する場合に、印刷速度の向上を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１の制御部９は、５ページの先行ジョブおよび５ページの後続ジョブを連続して両面印刷する連続両面印刷の実行時において、先行ジョブの印刷の途中に後続ジョブに対応する１枚目のシートである先行シートＢＳ１－２をシートカセット３１から給送し、先行シートＢＳ１－２の一面へ後続ジョブに対応する画像を印刷し、一面に画像が印刷された先行シートＢＳ１－１が給送経路Ｐ０または再搬送経路Ｐ３に位置する状態で、先行ジョブに対応する最後のシートである次々シートＡＳ３－２を排紙トレイ２３ａに排紙する。【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成装置に関する。
従来、シートに両面印刷を行うことが可能な画像形成装置においては、例えば一面に対する印刷が終了したシートを反転させて再給紙し、二面に対する印刷を行うことで両面印刷を実現させている。
画像形成装置において両面印刷を行う場合、例えば特許文献１に開示されるように、搬送されるシートの間隔を短縮して印刷速度を向上させるために、印刷ジョブにおける複数ページの印刷順序を効率的な印刷順序に設定した２４１６搬送制御および２４６１搬送制御等の制御が行われている。ここで、例えば２４１６搬送制御は、１枚目のシートの一面（２ページ目）→２枚目のシートの一面（４ページ目）→１枚目のシートの二面（１ページ目）→３枚目のシートの一面（６ページ目）の順に印刷が行われる制御である。
特開２０２０－１４０１１４号公報
上述のように、両面印刷を行う際に２４１６搬送制御および２４６１搬送制御等の制御を行うことで、印刷順序を効率的な印刷順序に設定して印刷速度を向上することが可能である。しかし、複数の印刷ジョブを連続して印刷する場合においては、複数の印刷ジョブ間での印刷順序を考慮することで、さらなる印刷速度の向上を図る余地がある。
そこで、本発明においては、複数のジョブを連続して両面印刷する場合において、先行ジョブの印刷の途中に後続ジョブに対応するシートを給送することにより、さらに印刷速度の向上を図ることができる画像形成装置を提供する。
上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に給送されるシートを支持するシートトレイと、前記画像形成部により画像形成されたシートが排紙される排紙トレイと、前記画像形成部を有する装置本体であって、前記シートトレイから前記画像形成部へシートを給送するための給送経路と、一面に画像が形成されたシートを前記給送経路へ再搬送するための再搬送経路と、を更に有する装置本体と制御部と、を備え、前記制御部は、少なくとも３ページ以上の先行ジョブおよび少なくとも２ページ以上の後続ジョブを連続して両面印刷する連続両面印刷の実行時において、前記先行ジョブの印刷の途中に前記後続ジョブに対応する１枚目のシートである第１シートを前記シートトレイから給送し、前記第１シートの一面へ前記後続ジョブに対応する画像を印刷し、一面に画像が印刷された前記第１シートが前記給送経路または前記再搬送経路に位置する状態で、前記先行ジョブに対応する最後のシートである第２シートを前記排紙トレイに排紙する。
これにより、先行ジョブおよび後続ジョブが印刷されるシートの搬送間隔を小さくすることができ、印刷速度の向上を図ることができる。
また、ページ数が５ページのジョブに対する印刷順序が、１枚目シートの一面へ２ページ目の印刷を行い、２枚目シートの一面へ４ページ目の印刷を行い、１枚目シートの二面へ１ページ目の印刷を行い、２枚目シートの二面へ３ページ目の印刷を行い、３枚目シートの一面へ５ページ目の印刷を行う、順序である。
これにより、ページ数が５ページであるジョブを両面印刷する際の、印刷速度の向上を図ることができる。
また、前記制御部は、ジョブのページ数が奇数ページの場合の両面印刷の実行時において、最終ページに対応する画像が印刷されたシートを前記再搬送経路に搬送することなく前記排紙トレイに排紙する。
これにより、ジョブのページ数が奇数ページである場合に、印刷速度の向上を図ることができる。
また、前記制御部は、前記先行ジョブのページ数が奇数である場合の連続両面印刷の実行時において、一面に画像が印刷された前記第１シートの少なくとも一部が前記再搬送経路内に位置している状態において、前記第２シートを前記シートトレイから給送し、給送された前記第２シートの一面へ前記後続ジョブの最終ページに対応する画像を印刷し、一面に画像が印刷された前記第２シートを前記再搬送経路に搬送することなく前記排紙トレイに排紙する。
これにより、先行ジョブのページ数が奇数である場合に、第１シートと第２シートとの間隔を適切な間隔に設定することができ、印刷速度の向上を図ることができる。
また、前記再搬送経路は、前記シートトレイの下方に位置する。
これにより、再搬送経路の経路長を確保することができ、再搬送経路にシートを滞留させる際の自由度を高めることができる。
また、前記制御部は、一面に画像が印刷された前記第１シートを前記再搬送経路内で停止させた状態で、前記第２シートを前記シートトレイから給送する。
これにより、第１シートと第２シートとの間隔を適切な間隔に設定することができ、印刷速度の向上を図ることができる。
また、前記装置本体は、前記再搬送経路に配置され、シートを前記給送経路に向けて搬送する再搬送ローラと、前記再搬送経路に設けられ、シートを検知する第１シートセンサと、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達する伝達状態と、前記再搬送ローラに対する駆動力の伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチと、を更に有し、前記制御部は、前記第１シートセンサが前記第１シートを検知したことを条件として前記クラッチを前記伝達状態から前記遮断状態に切り替えて、前記第１シートを前記再搬送経路内で停止させる。
これにより、第１シートが再搬送経路内に位置したときに、他の駆動箇所の駆動を継続しつつ、第１シートを再搬送経路内で停止させることができる。
また、前記クラッチは、電磁クラッチである。
これにより、複雑な機構を用いることなく、再搬送ローラに対する駆動力の伝達状態および遮断状態を切り替えることができる。
また、前記装置本体は、前記シートトレイに支持されるシートを前記給送経路へ給送する給送ローラと、前記給送経路における前記給送ローラよりもシート搬送方向の下流に位置する第１搬送ローラと、前記給送経路における前記給送ローラと前記第１搬送ローラとの間の位置であって、前記給送経路と前記再搬送経路との合流点よりもシート搬送方向の下流に位置する第２搬送ローラと、前記給送経路における前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置し、シートを検知する第２シートセンサと、を更に有し、前記制御部は、前記第２シートよりも前に前記シートトレイから給送される第３シートであって、前記先行ジョブに対応する画像が一面に印刷された前記第３シートの後端を前記第２シートセンサが検知したことを条件として、第２シートの前記シートトレイから前記給送経路への給送を開始する。
これにより、第２シートと第３シートとの搬送間隔を小さくすることができ、印刷速度の向上を図ることができる。
また、前記装置本体は、前記シートトレイに支持されるシートを前記給送経路へ給送する給送ローラと、前記給送経路における前記給送ローラよりもシート搬送方向の下流に位置する第１搬送ローラと、前記給送経路における前記給送ローラと前記第１搬送ローラとの間に位置し、シートを検知する第３シートセンサと、を更に有し、前記制御部は、前記第２シートの次に前記シートトレイから給送されるシートの後端を、前記第３シートセンサが検知したことを条件として、前記再搬送経路内に停止している前記第１シートの前記給送経路への再搬送を開始する。
これにより、第２シートの次にシートトレイから給送されるシートと、再搬送経路内に停止している第１シートとの搬送間隔を小さくすることができ、印刷速度の向上を図ることができる。
また、前記画像形成部は、トナー像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラムに対向して配置され、電圧が印加される転写ローラと、シートに転写されたトナー像を定着させる定着器と、を有し、前記制御部は、前記第２シートに対して印刷を行うときには、一面と二面との両方に画像が印刷されるシートに対して印刷を行うときに比べて、前記転写ローラに電圧を印加するときに流れる転写電流、および前記定着器によりシートにトナー像を定着させるときの定着温度の少なくとも一つを変化させる。
これにより、定着器を一度通過して加熱されたシートは水分量が減少して抵抗値が上昇するため、第２シートに対して印刷を行う片面印刷モード時において、一面と二面との両方に画像が形成されるシートに対して印刷を行う両面印刷モード時よりも転写電流値を高くすることで、転写ローラの電圧値を一定にすることが可能となり、片面印刷モード時における印刷品質と両面印刷モード時における印刷品質とを均一にすることができる。また、定着器を一度通過したシートは加熱により温度が高くなるため、片面印刷モード時において、両面印刷モード時よりも定着温度を高くすることで、定着温度を一定にすることが可能となり、片面印刷モード時における印刷品質と両面印刷モード時における印刷品質とを均一にすることができる。
また、前記制御部は、前記第２シートに対して印刷を行うときには、一面と二面との両方に画像が印刷されるシートに対して印刷を行うときに比べて前記転写電流値を高くする制御、および一面と二面との両方に画像が形成されるシートに対して印刷を行うときに比べて前記定着温度を高くする制御の少なくとも一方を実行する。
これにより、片面印刷モード時における印刷品質と両面印刷モード時における印刷品質とを均一にすることができる。
本発明によれば、先行ジョブおよび後続ジョブが印刷されるシートの搬送間隔を小さくすることができ、印刷速度の向上を図ることができる。
画像形成装置を示す中央断面図である。 画像形成装置を示すブロック図である。 ２４１６搬送制御におけるシートの印刷順を示す図である。 搬送制御のフローチャートを示す図である。 は先行シートＡＳ１－２が給送経路に給送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は次シートＡＳ２－２給送経路に給送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は先行シートＡＳ１－１が再搬送経路に沿って搬送されるとともに、次シートＡＳ２－２が排出経路に搬送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は先行シートＡＳ１－１が給送経路へ給送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は先行シートＢＳ１－２が給送経路へ給送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は次シートＡＳ２－１が給送経路へ給送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は先行シートＢＳ１－１が再搬送経路に位置している状態で、次々シートがＡＳ３－２給送経路へ給送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は次シートＢＳ２－２が給送経路へ給送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は再搬送経路内に停止していた先行シートＢＳ１－１が給送経路へ給送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は次シートＢＳ２－１が再搬送経路に沿って搬送され、先行シートＢＳ１－１が画像形成部へ搬送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 は次シートＢＳ２－１が給送経路へ給送された後に、次々シートＢＳ３－２が給送経路へ給送された状態の画像形成装置を示す中央断面図である。 ２４１６制御において、先行ジョブを６ページとし、後続ジョブを６ページとした場合のシートの印刷順を示す図である。 ２４６１搬送制御におけるシートの印刷順を示す図である。
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
[画像形成装置]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式により用紙やＯＨＰシート等のシートＳに複数色のトナー像の重ね合わせによる画像を形成するカラーレーザプリンタに構成されている。但し、画像形成装置１は、単色のトナー像による画像をシートに形成するモノクロレーザプリンタに構成することも可能である。また、画像形成装置１は、インクジェットプリンタに構成することも可能である。
以下の説明においては、図１における「左側」、「右側」、「紙面奥側」、および「紙面手前側」を、それぞれ画像形成装置１の「前側」、「後側」、「左側」、および「右側」と規定する。また、図１における「上側」および「下側」を、それぞれ画像形成装置１の「上側」および「下側」と規定する。
画像形成装置１は、装置本体２と、シートＳを供給する給紙部３と、搬送されるシートＳに画像を形成する画像形成部５と、画像形成部５から搬送されるシートＳを搬送する搬送部７とを備えている。装置本体２は、略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像形成部５、および搬送部７を収容している。
装置本体２の上面２３には、前側から後側へ向かって下り傾斜するように凹む排紙トレイ２３ａが形成されている。排紙トレイ２３ａには、画像形成部５により画像形成されたシートＳが排紙される。このように、装置本体２は、画像形成部５および排紙トレイ２３ａを有している。
給紙部３は、シートカセット３１と、第１給送ローラ３２と、搬送ローラ３４ａおよび搬送ローラ３４ａに対向配置されるコロ３４ｂと、レジストローラ３５ａおよびレジストローラ３５ａに対向配置されるレジストコロ３５ｂとを備えている。装置本体２内には、シートカセット３１から画像形成部５へシートＳを給送するための給送経路Ｐ０が構成されている。第１給送ローラ３２は、シートトレイに支持されるシートを給送経路へ給送する給送ローラの一例である。レジストローラ３５ａは第１搬送ローラの一例であり、搬送ローラ３４ａは第２搬送ローラの一例である。
シートカセット３１は、複数枚のシートＳを積層状態で支持している。シートカセット３１は、画像形成部に給送されるシートを支持するシートトレイの一例である。シートカセット３１に支持されるシートＳは、第１給送ローラ３２により１枚ずつ給送経路Ｐ０に送り出される。給送経路Ｐ０に送り出されたシートＳは、搬送ローラ３４ａおよびレジストローラ３５ａにより画像形成部５に向けて搬送される。レジストローラ３５ａは、給送経路Ｐ０における第１給送ローラ３２よりもシート搬送方向の下流に位置している。搬送ローラ３４ａは、給送経路Ｐ０における第１給送ローラ３２とレジストローラ３５ａとの間に位置している。
また、装置本体２は前面に開口する開口部２Ａと、開口部２Ａを開閉可能なフロントカバー２９とを備えている。開口部２Ａは、フロントカバー２９を開いた状態では開放され、フロントカバー２９を閉じた状態では閉塞される。
給紙部３は、第２給送ローラ３８を備えている。フロントカバー２９が開かれた状態においてフロントカバー２９上に載置されたシートＳは、第２給送ローラ３８によって給送経路Ｐ０に送り出される。給送経路Ｐ０に送り出されたシートＳは、レジストローラ３５ａにより画像形成部５に向けて搬送される。
画像形成部５は、前後方向に並設される４つのドラムユニット５１を備えている。各ドラムユニット５１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。各ドラムユニット５１は感光ドラム５１ａおよび現像ローラ５１ｂを備えている。
また、画像形成部５は、スキャナユニット５２および定着器６を備えている。スキャナユニット５２は、装置本体２内の上部に設けられ、画像データに基づくレーザ光が、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを通って、各色に対応する感光ドラム５１ａの表面上に高速走査にて照射される。定着器６は、シート搬送方向における最も下流側の感光ドラム５１ａよりもさらに下流に配置されている。
画像形成部５におけるドラムユニット５１の下方には転写ベルト４０が配置されている。転写ベルト４０は、駆動ローラ４１ａと駆動ローラ４１ａの前方に配置される従動ローラ４１ｂとの間に掛け渡されている。転写ベルト４０を挟んだ各感光ドラム５１ａに対向する位置には、画像形成部５が備える転写ローラ４２がそれぞれ配置されている。
画像形成部５においては、図示しない帯電器によって一様に帯電された感光ドラム５１ａが、それぞれスキャナユニット５２によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム５１ａの表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム５１ａの表面に静電潜像が形成される。
現像ローラ５１ｂには現像バイアスが印加されており、感光ドラム５１ａに形成された静電潜像が現像ローラ５１ｂに対向すると、静電潜像と現像ローラ５１ｂとの間の電位差により、現像ローラ５１ｂから静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム５１ａの表面にトナー像が形成される。
画像形成部５へ向けて搬送されたシートＳが転写ベルト４０上に搬送されると、転写ベルト４０により搬送されて、転写ベルト４０と各感光ドラム５１ａとの間を順次通過する。そして、感光ドラム５１ａの表面上のトナー像は、シートＳと対向したときに、転写ローラ４２に印加された電圧である転写バイアスによってシートＳに転写される。
トナー像が転写されたシートＳは定着器６に搬送される。定着器６は、シートＳを加熱する加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１と対向して配置される加圧ローラ６２とを備えており、シートＳに転写されたトナー像を定着させる。定着器６に搬送されたシートＳは、互いに圧接した加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過することによりトナー像が熱定着される。
トナー像が熱定着されたシートＳは、搬送部７により画像形成部５の下流へ搬送される。搬送部７は、搬送経路Ｐ１と、排出経路Ｐ２と、再搬送経路Ｐ３とを有している。搬送経路Ｐ１は、画像形成部５から搬送されてくるシートＳが搬送される経路である。排出経路Ｐ２は、分岐点Ｐｓにおいて搬送経路Ｐ１から分岐し、シートＳが排紙トレイ２３ａへ搬送される経路である。再搬送経路Ｐ３は、分岐点Ｐｓにおいて搬送経路Ｐ１および排出経路Ｐ２から分岐し、画像形成部５で一面に画像が形成されたシートＳを給送経路Ｐ０へ再搬送する経路である。
排出経路Ｐ２は、分岐点Ｐｓから上方へ延びた後に屈曲して前方へ延びている。再搬送経路Ｐ３は、分岐点Ｐｓから下方へ延びた後に屈曲してシートカセット３１の下方を前方へ延び、さらにシートカセット３１の前方において上方へ屈曲して、合流点Ｐｊにおいて給送経路Ｐ０と合流している。再搬送経路Ｐ３は、シートカセット３１の下方に位置することで経路長を確保することができ、再搬送経路Ｐ３にシートＳを滞留させる際の自由度を高めることが可能となっている。
搬送ローラ３４ａは、給送経路Ｐ０における第１給送ローラ３２とレジストローラ３５ａとの間の位置であって、合流点Ｐｊよりもシート搬送方向の下流に位置している。
搬送経路Ｐ１における定着器６よりもシート搬送方向の下流にはシートを搬送する定着後ローラ対７１が設けられている。排出経路Ｐ２におけるシート搬送方向の下流側端部には、シートＳを搬送する排出ローラ対７３が設けられ、排出経路Ｐ２における排出ローラ対７３よりもシート搬送方向の上流には、シートＳを搬送する中間排出ローラ対７２が設けられている。
再搬送経路Ｐ３における分岐点Ｐｓ側の端部にはシートＳを搬送する中間再搬送ローラ対７５が配置されている。再搬送経路Ｐ３における中間再搬送ローラ対７５よりもシート搬送方向の下流には、シートＳを搬送する第１再搬送ローラ７６ａおよび第１再搬送ローラ７６ａに対向する従動ローラ７６ｂと、第２再搬送ローラ７７ａおよび第２再搬送ローラ７７ａに対向する従動ローラ７７ｂと、が配置されている。第２再搬送ローラ７７ａおよび従動ローラ７７ｂは、第１再搬送ローラ７６ａおよび従動ローラ７６ｂよりもシート搬送方向の下流に配置されている。第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａは、シートＳを給送経路Ｐ０に向けて搬送する。
装置本体２は、第１モータ８１、第２モータ８２、および第３モータ８３を有している。第１モータ８１は、第１給送ローラ３２、定着後ローラ対７１、第１再搬送ローラ７６ａ、および第２再搬送ローラ７７ａを駆動する。
第１モータ８１と第１給送ローラ３２との間には第１電磁クラッチ８４が介装されており、第１電磁クラッチ８４をオンまたはオフすることにより、第１モータ８１から第１給送ローラ３２に対する駆動力の伝達および遮断が切替可能となっている。
第１モータ８１と第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａとの間には、第２電磁クラッチ８５が介装されており、第２電磁クラッチ８５をオンまたはオフすることにより、第１モータ８１から第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａに対する駆動力の伝達および遮断が切替可能となっている。
具体的には、第２電磁クラッチ８５は、オンすることで第１モータ８１から第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａに対して駆動力を伝達する伝達状態に切り替わり、オフすることで第１モータ８１から第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａに対する駆動力の伝達を遮断する遮断状態に切り替わる。第２電磁クラッチ８５は、再搬送ローラに対して駆動力を伝達する伝達状態と、前記再搬送ローラに対する駆動力の伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチの一例である。
第１モータ８１からの駆動力の伝達および遮断を切り替えるクラッチとしては、機械的な構造により駆動力の伝達および遮断を切り替えるクラッチ機構を用いることもできるが、第１電磁クラッチ８４および第２電磁クラッチ８５のような電磁クラッチを用いることで、複雑な機構を用いることなく、駆動力の伝達状態および遮断状態を切り替えることが可能となっている。
第２モータ８２は、排出ローラ対７３および中間排出ローラ対７２を駆動する。排出ローラ対７３および中間排出ローラ対７２は、第２モータ８２によって回転方向を正回転方向および逆回転方向へ切替可能に構成されている。排出ローラ対７３および中間排出ローラ対７２は、正回転方向に回転しているときにはシートＳを排紙トレイ２３aに向けて搬送し、逆回転方向へ回転しているときには、シートＳを再搬送経路Ｐ３に向けて搬送することが可能である。これにより、シートＳは排出経路Ｐ２における搬送方向を反転可能に構成されている。
第３モータ８３は、中間再搬送ローラ対７５を駆動する。中間再搬送ローラ対７５は、中間排出ローラ対７２によって再搬送経路Ｐ３に向けて搬送されてきたシートＳを、再搬送経路Ｐ３に沿ってシート搬送方向の下流へ搬送する。中間再搬送ローラ対７５によって搬送されたシートＳは、第１再搬送ローラ７６ａおよび従動ローラ７６ｂと、第２再搬送ローラ７７ａおよび従動ローラ７７ｂとによって、さらに再搬送経路Ｐ３に沿ってシート搬送方向の下流へ搬送され、給送経路Ｐ０へ至る。
画像形成装置１は、シートを検知する第１シートセンサ９１、第２シートセンサ９２、第３シートセンサ９３、第４シートセンサ９４、第５シートセンサ９５、および第６シートセンサ９６が設けられている。
第１シートセンサ９１は、再搬送経路Ｐ３における第１再搬送ローラ７６ａと第２再搬送ローラ７７ａとの間に位置している。第２シートセンサ９２は、給送経路Ｐ０における搬送ローラ３４ａとレジストローラ３５ａとの間に位置している。第３シートセンサ９３は、給送経路Ｐ０における第１給送ローラ３２とレジストローラ３５ａとの間、より具体的には給送経路Ｐ０における第１給送ローラ３２と合流点Ｐｊとの間に位置している。
第４シートセンサ９４は、給送経路Ｐ０におけるレジストローラ３５ａと画像形成部５との間に位置している。第５シートセンサ９５は、搬送経路Ｐ１における定着器６と定着後ローラ対７１との間に位置している。第６シートセンサ９６は、再搬送経路Ｐ３における中間再搬送ローラ対７５と第１再搬送ローラ７６ａとの間に位置している。
図２に示すように、画像形成装置１は制御部９を備えており、制御部９には、第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３、第１電磁クラッチ８４、および第２電磁クラッチ８５が接続されている。制御部９は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびＡＳＩＣなどを備えている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭには、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。ＡＳＩＣには、第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３、第１電磁クラッチ８４、および第２電磁クラッチ８５が接続される。ＡＳＩＣは、第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３、第１電磁クラッチ８４、および第２電磁クラッチ８５を駆動するための駆動信号を生成し、この駆動信号に基づき各モータ、および電磁クラッチを制御する。また、制御部９には、第１シートセンサ９１、第２シートセンサ９２、第３シートセンサ９３、第４シートセンサ９４、第５シートセンサ９５、および第６シートセンサ９６が接続されている。
制御部９は、第１モータ８１を制御することにより、定着後ローラ対７１の回転および停止を切り替えることが可能である。制御部９は、第１モータ８１および第１電磁クラッチ８４を制御することにより、第１給送ローラ３２の回転および停止を切り替えることが可能である。制御部９は、第１モータ８１および第２電磁クラッチ８５を制御することにより、第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａの回転および停止を切り替えることが可能である。
制御部９は、第２モータ８２を制御することにより、排出ローラ対７３および中間排出ローラ対７２の回転方向の切り替え、ならびに回転および停止を切り替えることが可能である。制御部９は、第３モータ８３を制御することにより、中間再搬送ローラ対７５の回転および停止を切り替えることが可能である。
このように構成される画像形成装置１においては、シートＳの一面と二面との両方に画像を形成する両面印刷を行う場合、搬送されるシートＳの間隔を短縮可能な印刷順序でシートＳに印刷を行う高速搬送制御を制御部９によって実行することで、印刷速度の向上を図ることができる。
例えば、制御部９は、高速搬送制御として、１枚目のシートの一面（２ページ目）→２枚目のシートの一面（４ページ目）→１枚目のシートの二面（１ページ目）→３枚目のシートの一面（６ページ目）の順に印刷が行われる２４１６搬送制御を実行可能である。また、制御部９は、高速搬送制御として、１枚目のシートの一面（２ページ目）→２枚目のシートの一面（４ページ目）→３枚目のシートの一面（６ページ目）→１枚目のシートの二面（１ページ目）の順に印刷が行われる２４６１搬送制御を実行可能である。
このように、ジョブをシートＳに印刷して両面印刷を行う際に高速搬送制御を実行することで、印刷順序を効率的な印刷順序に設定して印刷速度を向上することが可能である。なお、ジョブとは、画像形成装置１に対して入力される印刷コマンドであり、ジョブには、例えば、シートＳに印刷される画像データ、印刷ページ数、カラー印刷・モノクロ印刷、或いは片面印刷・両面印刷などの印刷モード情報などが含まれる。ジョブは、画像形成装置１と接続されたＰＣや携帯端末などの外部装置からネットワークを介して画像形成装置１に入力されたり、或いは画像形成装置１に設けられたタッチパネルなどのユーザインタフェースを用いて画像形成装置１によって生成されたりする。また、ジョブをシートＳに印刷するとは、具体的にはジョブに含まれる各ページに対応する画像データを、ジョブに含まれる印刷モード情報などの設定に基づいてシートＳの各面に印刷することをいい、シートＳに印刷がなされることによって、シートＳの各面にジョブの各ページに対応する画像が形成される。
上述のように、ジョブをシートＳに両面印刷する際に高速印刷制御を行うことで、印刷速度の向上を図ることが可能である。しかし、複数のジョブを連続して印刷する場合においては、複数のジョブ間での印刷順序を考慮することで、さらなる印刷速度の向上を図る余地がある。
従って、制御部９においては、少なくとも３ページ以上の先行ジョブおよび少なくとも２ページ以上の後続ジョブを連続して両面印刷する連続両面印刷の実行時において、先行ジョブの印刷の途中に後続ジョブに対応する１枚目のシートＳである第１シートをシートカセット３１から給送し、第１シートの一面へ後続ジョブに対応する画像を印刷し、一面に画像が印刷された第１シートが給送経路Ｐ０または再搬送経路Ｐ３に位置する状態で、先行ジョブに対応する最後のシートＳである第２シートを排紙トレイ２３ａに排紙する搬送制御を実行するように構成している。
この場合、先行ジョブの総ページ数は、３ページ以上であれば奇数ページであっても偶数ページであってもよく、後続ジョブの総ページ数は、２ページ以上であれば奇数ページであっても偶数ページであってもよい。
このような搬送制御を行うことで、先行ジョブおよび後続ジョブが印刷されるシートＳの搬送間隔を小さくすることができ、印刷速度の向上を図ることが可能となっている。
[搬送制御]
次に、制御部９により実行される両面印刷時におけるシートＳの搬送制御、特に２４１６搬送制御によって少なくとも３ページ以上の先行ジョブおよび少なくとも２ページ以上の後続ジョブを連続して両面印刷する際に、先行ジョブの印刷の途中に後続ジョブに対応する１枚目のシートＳである第１シートをシートカセット３１から給送し、第１シートの一面へ後続ジョブに対応する画像を印刷し、一面に画像が印刷された第１シートが給送経路Ｐ０または再搬送経路Ｐ３に位置する状態で、先行ジョブに対応する最後のシートＳである第２シートを排紙トレイ２３ａに排紙する搬送制御について説明する。
以下においては、先行ジョブの印刷ページが５ページであり、後続ジョブの印刷ページが５ページであって、先行ジョブと後続ジョブとが連続して印刷される場合の２４１６搬送制御について説明する。
なお、先行ジョブとは、連続して印刷される複数のジョブにおいて先行するジョブであり、後続ジョブとは、先行ジョブの次のジョブであって、先行ジョブの印刷開始後に印刷が開始されるジョブである。
また、先行ジョブが印刷されるシートＳであって、最初にシートカセット３１から給送される１枚目のシートＳを先行シートＡＳ１と記載し、先行シートＡＳ１の次にシートカセット３１から給送される２枚目のシートＳを次シートＡＳ２と記載し、次シートＡＳ２の次にシートカセット３１から給送される３枚目のシートＳを次々シートＡＳ３と記載する。次々シートＡＳ３は、先行ジョブに対応する最後のシートである第２シートの一例である。次シートＡＳ２は、第２シートよりも前にシートトレイから給送される第３シートの一例である。
特に、先行ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＡＳ１－２と記載し、先行ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＡＳ１－１と記載し、先行ジョブの４ページ目に対応する画像が一面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＡＳ２－２と記載し、先行ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＡＳ２－１と記載し、先行ジョブの最終ページとなる５ページ目に対応する画像が一面に印刷される３枚目のシートを次々シートＡＳ３－２と記載する。
さらに、後続ジョブが印刷されるシートＳであって、最初にシートカセット３１から給送される１枚目のシートＳを先行シートＢＳ１と記載し、先行シートＢＳ１の次にシートカセット３１から給送される２枚目のシートＳを次シートＢＳ２と記載し、次シートＢＳ２の次にシートカセット３１から給送される３枚目のシートＳを次々シートＢＳ３と記載する。先行シートＢＳ１は、後続ジョブに対応する１枚目のシートである第１シートの一例である。
特に、後続ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＢＳ１－２と記載し、後続ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＢＳ１－１と記載し、後続ジョブの４ページ目に対応する画像が一面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＢＳ２－２と記載し、後続ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＢＳ２－１と記載し、後続ジョブの最終ページとなる５ページ目に対応する画像が一面に印刷される３枚目のシートを次々シートＢＳ３－２と記載する。
先行シートＡＳ１－２は、排出経路Ｐ２において搬送方向を反転された時点で先行シートＡＳ１－１に切り替わり、次シートＡＳ２－２は、排出経路Ｐ２において搬送方向を反転された時点で次シートＡＳ２－１に切り替わる。また、先行シートＢＳ１－２は、排出経路Ｐ２において搬送方向を反転された時点で先行シートＢＳ１－１に切り替わり、次シートＢＳ２－２は、排出経路Ｐ２において搬送方向を反転された時点で次シートＢＳ２－１に切り替わる。
図３に示すように、本実施形態における制御部９による搬送制御では、先行シートＡＳ１－２（先行ジョブの２ページ目）→次シートＡＳ２－２（先行ジョブの４ページ目）→先行シートＡＳ１－１（先行ジョブの１ページ目）→先行シートＢＳ１－２（後続ジョブの２ページ目）→次シートＡＳ２－１（先行ジョブの３ページ目）→次々シートＡＳ３－２（先行ジョブの５ページ目）→次シートＢＳ２－２（後続ジョブの４ページ目）→先行シートＢＳ１－１（後続ジョブの１ページ目）→次シートＢＳ２－１（後続ジョブの３ページ目）→次々シートＢＳ３－２（後続ジョブの５ページ目）の順に、シートＳに対する印刷が行われる。
この場合、ページ数が５ページのジョブである先行ジョブに対する印刷順序は、１枚目シートの一面となる先行シートＡＳ１－２に先行ジョブの２ページ目に対応する画像を印刷→２枚目シートの一面となる次シートＡＳ２－２に先行ジョブの４ページ目に対応する画像を印刷→１枚目シートの二面となる先行シートＡＳ１－１に先行ジョブの１ページ目に対応する画像を印刷→２枚目シートの二面となる次シートＡＳ２－１に先行ジョブの３ページ目に対応する画像を印刷→３枚目シートの一面となる次々シートＡＳ３－２に先行ジョブの５ページ目に対応する画像を印刷、の順となる。
また、ページ数が５ページのジョブである後続ジョブに対する印刷順序は、１枚目シートの一面となる先行シートＢＳ１－２に後続ジョブの２ページ目に対応する画像を印刷→２枚目シートの一面となる次シートＢＳ２－２に後続ジョブの４ページ目に対応する画像を印刷→１枚目シートの二面となる先行シートＢＳ１－１に後続ジョブの１ページ目に対応する画像を印刷→２枚目シートの二面となる次シートＢＳ２－１に後続ジョブの３ページ目に対応する画像を印刷→３枚目シートの一面となる次々シートＢＳ３－２に後続ジョブの５ページ目に対応する画像を印刷、の順となる。
図４に搬送制御のフローチャートを示す。搬送制御は、制御部９に印刷指示が入力されることにより開始される。図５に示すように、制御部９は、搬送制御が開始されると、シートカセット３１に支持されている先行シートＡＳ１－２を給送経路Ｐ０に給送させる（ステップＳ０１）。この場合、制御部９は、第１モータ８１を駆動するとともに、第１電磁クラッチ８４をオンして、第１モータ８１からの駆動力を第１給送ローラ３２に伝達することにより、第１給送ローラ３２を回転させる。
シートカセット３１に支持される先行シートＡＳ１－２は、第１給送ローラ３２によって給送経路Ｐ０へ給送される。給送経路Ｐ０へ給送された先行シートＡＳ１－２は、搬送ローラ３４ａおよびレジストローラ３５ａによって画像形成部５へ搬送される。先行シートＡＳ１－２が画像形成部５へ搬送される過程において、先行シートＡＳ１－２の先端が第４シートセンサ９４の位置に到達すると、第４シートセンサ９４がオフ状態からオン状態に切り替わり、第４シートセンサ９４は制御部９へ検知信号を送信する。制御部９は、受信した第４シートセンサ９４からの検知信号に基づいて先行シートＡＳ１－２を検知する。また、先行シートＡＳ１－２の後端が第４シートセンサ９４を通過すると、第４シートセンサ９４はオン状態からオフ状態に切り替わり、第４シートセンサ９４は制御部９へ検知信号を送信する。制御部９は、受信した第４シートセンサ９４からの検知信号に基づいて先行シートＡＳ１－２が第４シートセンサ９４を通過したことを検知する。
先行シートＡＳ１－２は、画像形成部５において先行ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷された後、搬送経路Ｐ１に搬送される。搬送経路Ｐ１に搬送される先行シートＡＳ１－２の先端が第５シートセンサ９５の位置に到達すると、第５シートセンサ９５がオフ状態からオン状態に切り替わり、第５シートセンサ９５は制御部９へ検知信号を送信する。制御部９は、受信した第５シートセンサ９５からの検知信号に基づいて先行シートＡＳ１－２を検知する。搬送経路Ｐ１に沿って搬送される先行シートＡＳ１－２は、さらに分岐点Ｐｓを通じて排出経路Ｐ２に搬送される。先行シートＡＳ１－２は、正回転方向に回転する中間排出ローラ対７２および排出ローラ対７３によって、排紙トレイ２３a側に向けて搬送される。排出経路Ｐ２に沿って搬送される先行シートＡＳ１－２の後端が第５シートセンサ９５を通過すると、第５シートセンサ９５はオン状態からオフ状態に切り替わり、第５シートセンサ９５は制御部９へ検知信号を送信する。制御部９は、受信した第５シートセンサ９５からの検知信号に基づいて先行シートＡＳ１－２が第５シートセンサ９５を通過したことを検知する。
図６に示すように、制御部９は、ステップＳ０１において先行シートＡＳ１－２を給送した後に、シートカセット３１に支持される次シートＡＳ２－２を第１給送ローラ３２によって給送経路Ｐ０に給送させる（ステップＳ０２）。この場合、制御部９は、例えば先行シートＡＳ１－２の後端が第５シートセンサ９５を通過したことを検知してから、所定時間が経過したタイミングで、次シートＡＳ２－２の給送を開始することができる。
また、制御部９は、先行シートＡＳ１－２の後端が第５シートセンサ９５を通過したことを検知してから所定時間が経過すると、第２モータ８２の回転方向を正回転方向から逆回転方向に切り替える。これにより、中間排出ローラ対７２および排出ローラ対７３の回転方向が正回転方向から逆回転方向に切り替わり、先行シートＡＳ１－２は搬送方向が反転して再搬送経路Ｐ３に向けて搬送される。先行シートＡＳ１－２は搬送方向が反転することにより先行シートＡＳ１－１に切り替わる。
図７に示すように、先行シートＡＳ１－１は、分岐点Ｐｓを通じて再搬送経路Ｐ３へ搬送される。先行シートＡＳ１－１は、中間再搬送ローラ対７５により再搬送経路Ｐ３に沿って搬送され、さらに第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａにより再搬送経路Ｐ３に沿って搬送される。
この場合、制御部９は、第２モータ８２の回転方向が正回転方向から逆回転方向に切り替わったタイミングで第３モータ８３の駆動を開始し、中間再搬送ローラ対７５を回転させることができる。また、先行シートＡＳ１－１の先端が第６シートセンサ９６に達すると、第６シートセンサ９６がオフ状態からオン状態に切り替わり、第６シートセンサ９６は制御部９へ検知信号を送信する。制御部９は、受信した第６シートセンサ９６からの検知信号に基づいて先行シートＡＳ１－１の先端が第６シートセンサ９６に到達したことを検知する。制御部９は、例えば先行シートＡＳ１－１の先端が第６シートセンサ９６に到達したことを検知してから所定時間経過後に、第２電磁クラッチ８５をオンして、第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａを回転させることができる。
再搬送経路Ｐ３に沿って搬送される先行シートＡＳ１－１の先端が第１シートセンサ９１に達すると第１シートセンサ９１がオフ状態からオン状態に切り替わり、第１シートセンサ９１は制御部９へ検知信号を送信する。制御部９は、受信した第１シートセンサ９１からの検知信号に基づいて先行シートＡＳ１－１の先端が第１シートセンサ９１に到達したことを検知する。そして、再搬送経路Ｐ３に沿って搬送される先行シートＡＳ１－１の後端が第１シートセンサ９１を通過すると、第１シートセンサ９１はオン状態からオフ状態に切り替わり第１シートセンサ９１は制御部９へ検知信号を送信する。制御部９は、受信した第１シートセンサ９１からの検知信号に基づいて先行シートＡＳ１－１が第１シートセンサ９１を通過したことを検知する。
ステップＳ０２において給送経路Ｐ０に給送された次シートＡＳ２－２は画像形成部５へ搬送され、画像形成部５において先行ジョブの４ページ目に対応する画像が一面に印刷された後、搬送経路Ｐ１に搬送される。次シートＡＳ２－２は、さらに分岐点Ｐｓを通じて排出経路Ｐ２に搬送される。給送経路Ｐ０に給送された次シートＡＳ２－２の画像形成部５への搬送、および搬送経路Ｐ１から排出経路Ｐ２への搬送は、先行シートＡＳ１－２の場合と同様に行われる。以降のシートＳについても同様である。
図８に示すように、再搬送経路Ｐ３に沿って搬送される先行シートＡＳ１－１は、再搬送経路Ｐ３から合流点Ｐｊを通じて給送経路Ｐ０に再搬送される（ステップＳ０３）。先行シートＡＳ１－１は、ステップＳ０２において次シートＡＳ２－２が給送経路Ｐ０に給送された後に、給送経路Ｐ０へ搬送される。
この場合、制御部９は、先行シートＡＳ１－１が給送経路Ｐ０に再搬送された際に、シート搬送方向の下流に位置する次シートＡＳ２－２と干渉するおそれがあるときには、先行シートＡＳ１－１を再搬送経路Ｐ３に沿って搬送する際に減速して搬送したり、先行シートＡＳ１－１を再搬送経路Ｐ３内において所定時間だけ停止させたりすることができる。先行シートＡＳ１－１と次シートＡＳ２－２と干渉するおそれがあるときとは、例えば次シートＡＳ２－２のシートカセット３１からの給送タイミングが遅延したときである。
また、排出経路Ｐ２に沿って搬送される次シートＡＳ２－２は、先行シートＡＳ１－２の場合と同様に、搬送方向が反転して再搬送経路Ｐ３に向けて搬送される。以降のシートＳについても同様である。次シートＡＳ２－２は、搬送方向が反転することにより次シートＡＳ２－１に切り替わる。
搬送方向の反転により次シートＡＳ２－２から切り替わった次シートＡＳ２－１は、先行シートＡＳ１－１の場合と同様に、中間再搬送ローラ対７５により再搬送経路Ｐ３に沿って搬送され、さらに第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａにより再搬送経路Ｐ３に沿って搬送される。以降のシートＳについても同様である。
図９に示すように、制御部９は、ステップＳ０３において先行シートＡＳ１－１が給送経路Ｐ０に再搬送された後に、先行シートＢＳ１－２をシートカセット３１から給送経路Ｐ０へ給送させる（ステップＳ０４）。この場合、制御部９は、例えば先行シートＡＳ１－１の後端が第２シートセンサ９２を通過したことを検知してから所定時間が経過した後に先行シートＢＳ１－２の給送を開始することができる。第２シートセンサ９２によるシートの検知方法については、他のシートセンサと同様である。また、制御部９は、先行シートＡＳ１－１の後端が第１シートセンサ９１を通過したことを検知してから所定時間が経過した後に、先行シートＢＳ１－２の給送を開始することもできる。
給送経路Ｐ０へ搬送されていた先行シートＡＳ１－１は画像形成部５へ搬送され、画像形成部５において先行ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷される。また、先行シートＢＳ１－２が給送経路Ｐ０へ給送されるときには、次シートＡＳ２－１は再搬送経路Ｐ３に位置している。
図１０に示すように、再搬送経路Ｐ３に沿って搬送されていた次シートＡＳ２－１は、ステップＳ０４において先行シートＢＳ１－２が給送経路Ｐ０へ給送された後に、再搬送経路Ｐ３から合流点Ｐｊを通じて給送経路Ｐ０に再搬送される（ステップＳ０５）。この場合、制御部９は、次シートＡＳ２－１と先行シートＢＳ１－２とが干渉するおそれがあるときには、先行シートＡＳ１－１の場合と同様に、次シートＡＳ２－１を再搬送経路Ｐ３に沿って搬送する際に減速して搬送したり、次シートＡＳ２－１を再搬送経路Ｐ３内において所定時間だけ停止させたりすることができる。
給送経路Ｐ０へ給送されていた先行シートＢＳ１－２は画像形成部５へ搬送され、画像形成部５において後続ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷された後、搬送経路Ｐ１に搬送される。つまり、後続ジョブに対応する１枚目のシートＳである先行シートＢＳ１－２は、先行ジョブの印刷の途中にシートカセット３１から給送され、後続ジョブに対応する画像が先行シートＢＳ１－２の一面に印刷される。先行シートＢＳ１－２は、さらに分岐点Ｐｓを通じて排出経路Ｐ２に搬送される。
また、先行ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷された先行シートＡＳ１－１は、搬送経路Ｐ１および排出経路Ｐ２に沿って搬送され、排紙トレイ２３aに排紙される。この場合、先行シートＡＳ１－１は、シートカセット３１から給送されて画像形成部５を通過した後に排出経路Ｐ２において搬送方向が反転され、再搬送経路Ｐ３を通じて再度画像形成部５を通過した後に排紙トレイ２３aに排紙されるため、排紙トレイ２３aに排紙された先行シートＡＳ１－１は、二面が下方に面している。このように、制御部９は、先行シートＡＳ１に対して、一面および二面の両方に印刷を行う両面印刷モードでの印刷を実行する。
図１１に示すように、排出経路Ｐ２に沿って搬送されていた先行シートＢＳ１－２は、搬送方向が反転して再搬送経路Ｐ３に向けて搬送される。先行シートＢＳ１－２は搬送方向が反転することにより先行シートＢＳ１－１に切り替わる。先行シートＢＳ１－１は、中間再搬送ローラ対７５により再搬送経路Ｐ３に沿って搬送され、さらに第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａにより再搬送経路Ｐ３に沿って搬送される。
制御部９は、先行シートＢＳ１－１が再搬送経路Ｐ３に沿って搬送されているときに、第１シートセンサ９１が先行シートＢＳ１－１の先端を検知したか否か、つまり先行シートＢＳ１－１の先端が第１シートセンサ９１に到達することにより第１シートセンサ９１がオフ状態からオン状態に切り替わったか否かの判定を行う（ステップＳ０６）。制御部９は、ステップＳ０６において、第１シートセンサ９１が先行シートＢＳ１－１の先端を検知していないと判定したときには（ステップＳ０６；Ｎ）、第１シートセンサ９１が先行シートＢＳ１－１の先端を検知したと判定するまでステップＳ０６を繰り返し実行する。
制御部９は、ステップＳ０６において、第１シートセンサ９１が先行シートＢＳ１－１の先端を検知したと判定したときには（ステップＳ０６；Ｙ）、第１シートセンサ９１が先行シートＢＳ１－１の先端を検知してから所定時間が経過した後に、第２電磁クラッチ８５を伝達状態から遮断状態に切り替えて第１モータ８１から第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａに対する駆動力の伝達を遮断し、先行シートＢＳ１－１を再搬送経路Ｐ３内で停止させる（ステップＳ０７）。
つまり、制御部９は、第１シートセンサ９１が、後続ジョブに対応する１枚目のシートＳである先行シートＢＳ１－１の先端を検知したことを条件として、第２電磁クラッチ８５を伝達状態から遮断状態に切り替えて、後続ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷された先行シートＢＳ１－１を再搬送経路Ｐ３内で停止させる。この場合、第２電磁クラッチ８５を前記遮断状態に切り替えて先行シートＢＳ１－１を再搬送経路Ｐ３内で停止させることで、後続ジョブが一面に印刷された先行シートＢＳ１－１が再搬送経路Ｐ３内に位置したときに、他の駆動箇所の駆動を継続しつつ、先行シートＢＳ１－１を再搬送経路Ｐ３内で停止させることが可能となっている。
制御部９は、ステップＳ０５において次シートＡＳ２－１が給送経路Ｐ０に再搬送された後に、第２シートセンサ９２が次シートＡＳ２－１の後端を検知したか否か、つまり、次シートＡＳ２－１の後端が第２シートセンサ９２を通過することにより第２シートセンサ９２がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かの判定を行う（ステップＳ０８）。制御部９は、ステップＳ０８において、第２シートセンサ９２が次シートＡＳ２－１の後端を検知していないと判定したときには（ステップＳ０８；Ｎ）、第２シートセンサ９２が次シートＡＳ２－１の後端を検知したと判定するまでステップＳ０８を繰り返し実行する。
制御部９は、ステップＳ０８において、第２シートセンサ９２が次シートＡＳ２－１の後端を検知したと判定したときには（ステップＳ０８；Ｙ）、第２シートセンサ９２が次シートＡＳ２－１の後端を検知してから所定時間が経過した後に、先行ジョブに対応する最後のシートＳである次々シートＡＳ３－２をシートカセット３１から給送経路Ｐ０へ給送させる（ステップＳ０９）。
つまり、制御部９は、次々シートＡＳ３－２よりも前にシートカセット３１から給送された次シートＡＳ２であって、先行ジョブに対応する画像が一面に印刷された次シートＡＳ２－１の後端を、第２シートセンサ９２が検知したことを条件として、次々シートＡＳ３－２の給送経路Ｐ０への給送を開始する。
給送経路Ｐ０へ搬送されていた次シートＡＳ２－１は画像形成部５へ搬送され、画像形成部５において先行ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷された後、搬送経路Ｐ１に搬送される。
図１２に示すように、先行ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷され搬送経路Ｐ１に搬送された次シートＡＳ２－１は、さらに排出経路Ｐ２に沿って搬送された後、排紙トレイ２３aに排紙される。この場合、次シートＡＳ２－１は、シートカセット３１から給送されて画像形成部５を通過した後に排出経路Ｐ２において搬送方向が反転され、再搬送経路Ｐ３を通じて再度画像形成部５を通過した後に排紙トレイ２３aに排紙されるため、排紙トレイ２３aに排紙された次シートＡＳ２－１は、二面が下方に面している。このように、制御部９は、次シートＡＳ２に対して、一面および二面の両方に印刷を行う両面印刷モードでの印刷を実行する。
また、ステップＳ０９において給送経路Ｐ０へ給送された次々シートＡＳ３－２は画像形成部５へ搬送され、画像形成部５において先行ジョブの５ページ目に対応する画像が一面に印刷された後、搬送経路Ｐ１に搬送される。
制御部９は、ステップＳ０９において次々シートＡＳ３－２が給送経路Ｐ０へ給送された後に、次シートＢＳ２－２をシートカセット３１から給送経路Ｐ０へ給送させる（ステップＳ１０）。この場合、制御部９は、例えば次々シートＡＳ３－２の後端が第３シートセンサ９３を通過したことを検知してから所定時間が経過した後に、次シートＢＳ２－２の給送を開始することができる。また、制御部９は、次々シートＡＳ３－２の後端が第２シートセンサ９２を通過したことを検知してから所定時間が経過した後に次シートＢＳ２－２の給送を開始することもできる。図１２においては、先行シートＢＳ１－１は再搬送経路Ｐ３内で停止している。
図１３に示すように、先行ジョブの５ページ目に対応する画像が一面に印刷され搬送経路Ｐ１に搬送された次々シートＡＳ３－２は、さらに排出経路Ｐ２に沿って搬送された後、再搬送経路Ｐ３に再搬送されることなく、排紙トレイ２３aに排紙される。この場合、次々シートＡＳ３－２は、シートカセット３１から給送されて画像形成部５を通過した後に、排出経路Ｐ２において搬送方向が反転されることなく排紙トレイ２３aに排紙されるため、排紙トレイ２３aに排紙された次々シートＡＳ３－２は、一面が下方に面している。
このように、制御部９は、次々シートＡＳ３－２に対して、次々シートＡＳ３－２の一面のみに印刷を行う片面印刷モードでの印刷を実行する。つまり、制御部９は、先行ジョブをシートＳに印刷する際に、先行シートＡＳ１および次シートＡＳ２に対する印刷を両面印刷モードにより行った後に、印刷モードを両面印刷モードから片面印刷モードに切り替えて、次々シートＡＳ３－２に対する印刷を片面印刷モードにて行う。
また、制御部９は、後続ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷された先行シートＢＳ１－１を再搬送経路Ｐ３内で停止させた状態で、シートカセット３１から次々シートＡＳ３－２を画像形成部５へ給送し、給送された次々シートＡＳ３－２の一面に先行ジョブの最終ページとなる５ページ目に対応する画像を印刷した後に、一面に先行ジョブの５ページ目に対応する画像が印刷された次々シートＡＳ３－２を再搬送経路Ｐ３に再搬送することなく排紙トレイ２３ａに排紙する。
これにより、奇数ページである先行ジョブの最終ページが印刷された次々シートＡＳ３－２と、後続ジョブの画像が一面に形成された先行シートＢＳ１－１との搬送間隔を適切な間隔に設定することができ、印刷速度の向上を図ることが可能となっている。また、奇数ページである先行ジョブの印刷速度の向上を図ることが可能である。
本実施形態においては、制御部９は、一面に画像が印刷された先行シートＢＳ１－１を再搬送経路Ｐ３内で停止させた状態で、次々シートＡＳ３－２をシートカセット３１から画像形成部５へ給送し、一面に画像が印刷された次々シートＡＳ３－２を再搬送経路Ｐ３に再搬送することなく排紙トレイ２３ａに排紙している。
但し、制御部９は、一面に画像が印刷された先行シートＢＳ１－１の少なくとも一部が再搬送経路Ｐ３内に位置している状態において、次々シートＡＳ３－２をシートカセット３１から画像形成部５へ給送し、給送された次々シートＡＳ３－２の一面へ後続ジョブの最終ページに対応する画像を印刷し、一面に画像が印刷された次々シートＡＳ３－２を再搬送経路Ｐ３に再搬送することなく排紙トレイ２３ａに排紙させることもできる。
また、制御部９は、次々シートＡＳ３－２に対して片面印刷モードにて印刷を行うときには、両面印刷モードで印刷がなされるシートＳに対して印刷を行うときに比べて、転写ローラ４２に電圧を印加するときに流れる転写電流、および定着器６によりシートＳにトナー像を定着させるときの定着温度の少なくとも一つを変化させる制御を行う。
例えば、制御部９は、次々シートＡＳ３－２に対して片面印刷モードにて印刷を行うときに、両面印刷モードで印刷を行うときに比べて転写電流値を高くする制御、および両面印刷モードで印刷を行うときに比べて定着温度を高くする制御の少なくとも一方を実行する。
定着器６を一度通過して加熱されたシートＳは水分量が減少して抵抗値が上昇するため、一面に先行ジョブの最終ページが印刷された後に排紙される次々シートＡＳ３－２に対して印刷を行う片面印刷モード時において、一面と二面との両方に画像が形成されるシートＳに対して印刷を行う両面印刷モード時よりも転写電流値を高くすることで、転写ローラ４２の電圧値を一定にすることが可能となり、片面印刷モード時における印刷品質と両面印刷モード時における印刷品質とを均一にすることが可能となる。
また、定着器６を一度通過したシートＳは加熱により温度が高くなるため、片面印刷モード時において、両面印刷モード時よりも定着温度を高くすることで、定着温度を一定にすることが可能となり、片面印刷モード時における印刷品質と両面印刷モード時における印刷品質とを均一にすることが可能となる。
ステップＳ１０において給送経路Ｐ０へ給送された次シートＢＳ２－２は画像形成部５へ搬送され、画像形成部５において後続ジョブの４ページ目に対応する画像が一面に印刷された後、搬送経路Ｐ１に搬送される。次シートＢＳ２－２は、さらに分岐点Ｐｓを通じて排出経路Ｐ２に搬送される。
制御部９は、ステップＳ１０において次シートＢＳ２－２が給送経路Ｐ０へ給送された後、第３シートセンサ９３が次シートＢＳ２－２の後端を検知したか否か、つまり、次シートＢＳ２－２の後端が第３シートセンサ９３を通過することにより第３シートセンサ９３がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かの判定を行う（ステップＳ１１）。制御部９は、ステップＳ１１において、第３シートセンサ９３が次シートＢＳ２－２の後端を検知していないと判定したときには（ステップＳ１１；Ｎ）、第３シートセンサ９３が次シートＢＳ２－２の後端を検知したと判定するまでステップＳ１１を繰り返し実行する。
制御部９は、ステップＳ１１において、第３シートセンサ９３が次シートＢＳ２－２の後端を検知したと判定したときには（ステップＳ１１；Ｙ）、第３シートセンサ９３が次次シートＢＳ２－２の後端を検知してから所定時間が経過した後に、第２電磁クラッチ８５をオンして第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａを回転させて、再搬送経路Ｐ３内で停止している先行シートＢＳ１－１の搬送を再開する。搬送が再開された先行シートＢＳ１－１は、再搬送経路Ｐ３から合流点Ｐｊを通じて給送経路Ｐ０に再搬送される（ステップＳ１２）。
つまり、制御部９は、次々シートＡＳ３－２の次にシートカセット３１から給送される次シートＢＳ２－２の後端を、第３シートセンサ９３が検知したことを条件として、再搬送経路Ｐ３内に停止している先行シートＢＳ１－１の給送経路Ｐ０への再搬送を開始する。
なお、制御部９は、搬送される各シートＳの搬送間隔を小さくするために有利である場合等には、再搬送経路Ｐ３内に停止していた先行シートＢＳ１－１の再搬送が開始されて、先行シートＢＳ１－１が給送経路Ｐ０に位置する状態で、一面に画像が印刷された次々シートＡＳ３－２を排紙トレイ２３ａに排紙させることもできる。
図１４に示すように、排出経路Ｐ２に沿って搬送される次シートＢＳ２－２は、搬送方向が反転して再搬送経路Ｐ３に向けて搬送される。次シートＢＳ２－２は、搬送方向が反転することにより次シートＢＳ２－１に切り替わる。次シートＢＳ２－１は、中間再搬送ローラ対７５により再搬送経路Ｐ３に沿って搬送され、さらに第１再搬送ローラ７６ａおよび第２再搬送ローラ７７ａにより再搬送経路Ｐ３に沿って搬送される。
ステップＳ１２において再搬送経路Ｐ３からの搬送が再開されて給送経路Ｐ０に再搬送された先行シートＢＳ１－１は画像形成部５へ搬送され、画像形成部５において後続ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷される。
図１５に示すように、後続ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷された先行シートＢＳ１－１は、搬送経路Ｐ１および排出経路Ｐ２に沿って搬送され、排紙トレイ２３aに排紙される。この場合、先行シートＢＳ１－１は、シートカセット３１から給送されて画像形成部５を通過した後に排出経路Ｐ２において搬送方向が反転され、再搬送経路Ｐ３を通じて再度画像形成部５を通過した後に排紙トレイ２３aに排紙されるため、排紙トレイ２３aに排紙された先行シートＢＳ１－１は、二面が下方に面している。このように、制御部９は、先行シートＢＳ１に対して、一面および二面の両方に印刷を行う両面印刷モードでの印刷を実行する。
制御部９は、ステップＳ１２において先行シートＢＳ１－１が給送経路Ｐ０に再搬送された後に、再搬送経路Ｐ３に沿って搬送される次シートＢＳ２－１を、再搬送経路Ｐ３から合流点Ｐｊを通じて給送経路Ｐ０に再搬送させる（ステップＳ１３）。この場合、制御部９は、例えば先行シートＢＳ１－１の後端が第２シートセンサ９２を通過したことを検知してから所定時間が経過した後に次シートＢＳ２－１を給送経路Ｐ０に再搬送して、先行シートＢＳ１－１と次シートＢＳ２－１とが干渉することを抑制することができる。
給送経路Ｐ０に再搬送された次シートＢＳ２－１は画像形成部５へ搬送され、画像形成部５において後続ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷された後、搬送経路Ｐ１に搬送される。後続ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷され搬送経路Ｐ１に搬送された次シートＢＳ２－１は、さらに排出経路Ｐ２に沿って搬送された後、排紙トレイ２３aに排紙される。
この場合、次シートＢＳ２－１は、シートカセット３１から給送されて画像形成部５を通過した後に排出経路Ｐ２において搬送方向が反転され、再搬送経路Ｐ３を通じて再度画像形成部５を通過した後に排紙トレイ２３aに排紙されるため、排紙トレイ２３aに排紙された次シートＢＳ２－１は、二面が下方に面している。このように、制御部９は、次シートＢＳ２に対して、一面および二面の両方に印刷を行う両面印刷モードでの印刷を実行する。
制御部９は、ステップＳ１３において次シートＢＳ２－１が給送経路Ｐ０に再搬送された後に、次々シートＢＳ３－２をシートカセット３１から給送経路Ｐ０へ給送させる（ステップＳ１４）。この場合、制御部９は、第２シートセンサ９２が次シートＢＳ２－１の後端を検知してから所定時間が経過した後に、次々シートＢＳ３－２をシートカセット３１から給送経路Ｐ０へ給送させることができる。
ステップＳ１４において給送経路Ｐ０へ給送された次々シートＢＳ３－２は画像形成部５へ搬送され、画像形成部５において後続ジョブの５ページ目に対応する画像が一面に印刷された後、搬送経路Ｐ１に搬送される。次々シートＢＳ３－２は、さらに排出経路Ｐ２に沿って搬送された後、再搬送経路Ｐ３に再搬送されることなく、排紙トレイ２３aに排紙される。この場合、次々シートＢＳ３－２は、シートカセット３１から給送されて画像形成部５を通過した後に、排出経路Ｐ２において搬送方向が反転されることなく排紙トレイ２３aに排紙されるため、排紙トレイ２３aに排紙された次々シートＢＳ３－２は、一面が下方に面している。
このように、制御部９は、次々シートＢＳ３－２に対して、次々シートＢＳ３－２の一面のみに印刷を行う片面印刷モードでの印刷を実行する。つまり、制御部９は、後続ジョブをシートＳに印刷する際に、先行シートＢＳ１および次シートＢＳ２に対する印刷を両面印刷モードにより行った後に、印刷モードを両面印刷モードから片面印刷モードに切り替えて、次々シートＢＳ３－２に対する印刷を片面印刷モードにて行う。
制御部９は、次々シートＢＳ３－２に対して片面印刷モードにて印刷を行うときには、次々シートＡＳ３－２に対して片面印刷モードにて印刷を行う場合と同様に、両面印刷モードで印刷がなされるシートＳに対して印刷を行うときに比べて、転写ローラ４２に電圧を印加するときに流れる転写電流、および定着器６によりシートＳにトナー像を定着させるときの定着温度の少なくとも一つを変化させる制御を行うことができる。
次々シートＢＳ３－２が排紙トレイ２３aに排紙されることにより、制御部９によるシートＳの搬送制御が終了する。
上述のように、本実施形態における制御部９による搬送制御においては、先行ジョブの印刷の途中に後続ジョブに対応する１枚目のシートＳである先行シートＢＳ１－１をシートカセット３１から給送し、一面に画像が印刷された先行シートＢＳ１－１が給送経路Ｐ０または再搬送経路Ｐ３に位置する状態で、先行ジョブに対応する最後のシートＳである次々シートＡＳ３－２を排紙トレイ２３ａに排紙する。これにより、先行ジョブおよび後続ジョブが印刷されるシートＳの搬送間隔を小さくすることができ、印刷速度の向上を図ることが可能となっている。
特に、制御部９は、次々シートＡＳ３－２よりも前にシートカセット３１から給送される次シートＡＳ２であって、先行ジョブに対応する画像が一面に印刷された次シートＡＳ２－１の後端を第２シートセンサ９２が検知したことを条件として、次々シートＡＳ３－２のシートカセット３１から給送経路Ｐ０への給送を開始するため、次シートＡＳ２－１と、次々シートＡＳ３－２との搬送間隔を小さくすることができ、印刷速度の向上を図ることが可能である。
また、制御部９は、次々シートＡＳ３－２の次にシートカセット３１から給送される次シートＢＳ２－２の後端を第３シートセンサ９３が検知したことを条件として、再搬送経路Ｐ３内に停止している先行シートＢＳ１－１の給送経路Ｐ０への再搬送を開始するため、シートカセット３１から給送される次シートＢＳ２－２と、再搬送経路Ｐ３内に停止している先行シートＢＳ１－１との搬送間隔を小さくすることができ、印刷速度の向上を図ることが可能である。
また、制御部９による搬送制御においては、ページ数が５ページである先行ジョブの印刷順序は、先行シートＡＳ１－２に２ページ目を印刷→次シートＡＳ２－２に４ページ目を印刷→先行シートＡＳ１－１に１ページ目を印刷→次シートＡＳ２－１に３ページ目を印刷→次々シートＡＳ３－２に先行ジョブの５ページ目を印刷、の順となっている。また、ページ数が５ページである後続ジョブの印刷順序は、先行シートＢＳ１－２に２ページ目を印刷→次シートＢＳ２－２に４ページ目を印刷→先行シートＢＳ１－１に１ページ目を印刷→次シートＢＳ２－１に３ページ目を印刷→次々シートＢＳ３－２に５ページ目を印刷、の順となっている。
これにより、ページ数が５ページである先行ジョブおよび後続ジョブを両面印刷する際の、印刷速度の向上を図ることが可能となっている。
［搬送制御の第１変形例］
本実施形態においては、印刷ページが５ページである先行ジョブと、印刷ページが５ページである後続ジョブとが連続して印刷される場合の２４１６搬送制御について説明したが、印刷ページが６ページである先行ジョブと、印刷ページが６ページである後続ジョブとを連続して２４１６搬送制御により印刷することもできる。
図１６に示すように、印刷ページが６ページである先行ジョブと、印刷ページが６ページである後続ジョブとを連続して印刷する２４１６搬送制御においては、先行シートＡＳ１－２（先行ジョブの２ページ目）→次シートＡＳ２－２（先行ジョブの４ページ目）→先行シートＡＳ１－１（先行ジョブの１ページ目）→次々シートＡＳ３－２（先行ジョブの６ページ目）→次シートＡＳ２－１（先行ジョブの３ページ目）→先行シートＢＳ１－２（後続ジョブの２ページ目）→次々シートＡＳ３－１（先行ジョブの５ページ目）→次シートＢＳ２－２（後続ジョブの４ページ目）→先行シートＢＳ１－１（後続ジョブの１ページ目）→次々シートＢＳ３－２（後続ジョブの６ページ目）→次シートＢＳ２－１（後続ジョブの３ページ目）→次々シートＢＳ３－１（後続ジョブの５ページ目）の順に、シートＳに対する印刷が行われる。
この場合、先行ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＡＳ１－２と記載し、先行ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＡＳ１－１と記載し、先行ジョブの４ページ目に対応する画像が一面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＡＳ２－２と記載し、先行ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＡＳ２－１と記載し、先行ジョブの６ページ目に対応する画像が一面に印刷される３枚目のシートを次々シートＡＳ３－２と記載し、先行ジョブの５ページ目に対応する画像が二面に印刷される３枚目のシートを次々シートＡＳ３－１と記載している。
また、後続ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＢＳ１－２と記載し、後続ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＢＳ１－１と記載し、後続ジョブの４ページ目に対応する画像が一面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＢＳ２－２と記載し、後続ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＢＳ２－１と記載し、後続ジョブの６ページ目に対応する画像が一面に印刷される３枚目のシートを次々シートＢＳ３－２と記載し、後続ジョブの５ページ目に対応する画像が二面に印刷される３枚目のシートを次々シートＢＳ３－１と記載している。
制御部９は、印刷ページが６ページである先行ジョブをシートＳに印刷する場合、先行シートＡＳ１、次シートＡＳ２、および次々シートＡＳ３に対する印刷を両面印刷モードにより行い、印刷ページが６ページである後続ジョブをシートＳに印刷する場合、先行シートＢＳ１、次シートＢＳ２、および次々シートＢＳ３に対する印刷を両面印刷モードにより行う。
このように、偶数ページである６ページの先行ジョブと、偶数ページである６ページの後続ジョブとを連続して両面印刷する連続両面印刷の実行時においても、「先行ジョブの印刷の途中に後続ジョブに対応する１枚目のシートＳである第１シートをシートカセット３１から給送し、第１シートの一面へ後続ジョブに対応する画像を印刷し、一面に画像が印刷された第１シートが給送経路Ｐ０または再搬送経路Ｐ３に位置する状態で、先行ジョブに対応する最後のシートＳである第２シートを排紙トレイ２３ａに排紙する」搬送制御を適用することができる。
また、先行ジョブが３ページ以上であって後続ジョブが２ページ以上であれば、先行ジョブが奇数ページであって後続ページが偶数ページである場合、および先行ジョブが偶数ページであって後続ページが奇数ページである場合においても、本搬送制御を適用することができる。
また、本実施形態においては、連続する２つのジョブを両面印刷する場合において説明したが、一つのジョブの印刷時において本実施形態で説明した２４１６搬送制御を適用してもよい。例えば、ジョブに印刷部数情報が含まれており、ジョブの印刷時におけるｎ部目とｎ＋１部目を連続して両面印刷する場合においても、２４１６搬送制御による本搬送制御を適用することができる。
［搬送制御の第２変形例］
また、本実施形態においては、制御部９により２４１６搬送制御を実行した場合の例について説明したが、「少なくとも３ページ以上の先行ジョブおよび少なくとも２ページ以上の後続ジョブを連続して両面印刷する連続両面印刷の実行時において、先行ジョブの印刷の途中に後続ジョブに対応する１枚目のシートＳである第１シートをシートカセット３１から給送し、第１シートの一面へ後続ジョブに対応する画像を印刷し、一面に画像が印刷された第１シートが給送経路Ｐ０または再搬送経路Ｐ３に位置する状態で、先行ジョブに対応する最後のシートＳである第２シートを排紙トレイ２３ａに排紙する」搬送制御は、２４６１搬送制御を実行する際にも適用することができる。
図１７に示すように、例えば、先行ジョブの印刷ページが５ページであって、後続ジョブの印刷ページが５ページである場合の２４６１搬送制御においては、先行シートＡＳ１－２（先行ジョブの２ページ目）→次シートＡＳ２－２（先行ジョブの４ページ目）→先行シートＢＳ１－２（後続ジョブの２ページ目）→先行シートＡＳ１－１（先行ジョブの１ページ目）→次シートＢＳ２－２（後続ジョブの４ページ目）→次シートＡＳ２－１（先行ジョブの３ページ目）→次々シートＡＳ３－２（先行ジョブの５ページ目）→先行シートＢＳ１－１（後続ジョブの１ページ目）→次シートＢＳ２－１（後続ジョブの３ページ目）→次々シートＢＳ３－２（後続ジョブの５ページ目）の順に、シートＳに対する印刷が行われる。
この場合、先行ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＡＳ１－２と記載し、先行ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＡＳ１－１と記載し、先行ジョブの４ページ目に対応する画像が一面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＡＳ２－２と記載し、先行ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＡＳ２－１と記載し、先行ジョブの最終ページとなる５ページ目に対応する画像が一面に印刷される３枚目のシートを次々シートＡＳ３－２と記載している。
また、後続ジョブの２ページ目に対応する画像が一面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＢＳ１－２と記載し、後続ジョブの１ページ目に対応する画像が二面に印刷される１枚目のシートＳを先行シートＢＳ１－１と記載し、後続ジョブの４ページ目に対応する画像が一面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＢＳ２－２と記載し、後続ジョブの３ページ目に対応する画像が二面に印刷される２枚目のシートＳを次シートＢＳ２－１と記載し、後続ジョブの最終ページとなる５ページ目に対応する画像が一面に印刷される３枚目のシートを次々シートＢＳ３－２と記載している。
制御部９は、印刷ページが５ページである先行ジョブと、印刷ページが５ページである後続ジョブとを２４６１搬送制御によって連続して両面印刷する場合において、先行ジョブをシートＳに印刷する際に、先行シートＡＳ１および次シートＡＳ２に対する印刷を両面印刷モードにより行った後に、印刷モードを両面印刷モードから片面印刷モードに切り替えて、次々シートＡＳ３－２に対する印刷を片面印刷モードにて行う。また、制御部９は、後続ジョブをシートＳに印刷する際に、先行シートＢＳ１および次シートＢＳ２に対する印刷を両面印刷モードにより行った後に、印刷モードを両面印刷モードから片面印刷モードに切り替えて、次々シートＢＳ３－２に対する印刷を片面印刷モードにて行う。
このように、奇数ページである５ページの先行ジョブと、奇数ページである５ページの後続ジョブとを２４６１搬送制御によって連続して両面印刷する場合においても、本搬送制御を適用することができる。
また、先行ジョブが３ページ以上であって後続ジョブが２ページ以上であれば、先行ジョブが偶数ページであって後続ページが偶数ページである場合、先行ジョブが奇数ページであって後続ページが偶数ページである場合、および先行ジョブが偶数ページであって後続ページが奇数ページである場合においても、２４６１搬送制御による本搬送制御を適用することができる。
１ 画像形成装置
２ 装置本体
５ 画像形成部
６ 定着器
９ 制御部
２３ａ 排紙トレイ
３１ シートカセット
３２ 第１給送ローラ
３４ａ 搬送ローラ
３５ａ レジストローラ
４２ 転写ローラ
５１ａ 感光ドラム
７６ａ 第１再搬送ローラ
７７ａ 第２再搬送ローラ
８５ 第２電磁クラッチ
９１ 第１シートセンサ
９２ 第２シートセンサ
９３ 第３シートセンサ
Ｐ０ 給送経路
Ｐ３ 再搬送経路
Ｓ シート
ＡＳ１、ＡＳ１－１、ＡＳ１－２ （先行ジョブの）先行シート
ＡＳ２、ＡＳ２－１、ＡＳ２－２ （先行ジョブの）次シート
ＡＳ３、ＡＳ３－１、ＡＳ３－２ （先行ジョブの）次々シート
ＢＳ１、ＢＳ１－１、ＢＳ１－２ （後続ジョブの）先行シート
ＢＳ２、ＢＳ２－１、ＢＳ２－２ （後続ジョブの）次シート
ＢＳ３、ＢＳ３－１、ＢＳ３－２ （後続ジョブの）次々シート

Claims (12)

  1. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部に給送されるシートを支持するシートトレイと、
    前記画像形成部により画像形成されたシートが排紙される排紙トレイと、
    前記画像形成部を有する装置本体であって、前記シートトレイから前記画像形成部へシートを給送するための給送経路と、一面に画像が形成されたシートを前記給送経路へ再搬送するための再搬送経路と、を更に有する装置本体と
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    少なくとも３ページ以上の先行ジョブおよび少なくとも２ページ以上の後続ジョブを連続して両面印刷する連続両面印刷の実行時において、
    前記先行ジョブの印刷の途中に前記後続ジョブに対応する１枚目のシートである第１シートを前記シートトレイから給送し、前記第１シートの一面へ前記後続ジョブに対応する画像を印刷し、
    一面に画像が印刷された前記第１シートが前記給送経路または前記再搬送経路に位置する状態で、前記先行ジョブに対応する最後のシートである第２シートを前記排紙トレイに排紙することを特徴とする、画像形成装置。
  2. ページ数が５ページのジョブに対する印刷順序が、
    １枚目シートの一面へ２ページ目の印刷を行い、２枚目シートの一面へ４ページ目の印刷を行い、１枚目シートの二面へ１ページ目の印刷を行い、２枚目シートの二面へ３ページ目の印刷を行い、３枚目シートの一面へ５ページ目の印刷を行う、順序であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記制御部は、
    ジョブのページ数が奇数ページの場合の両面印刷の実行時において、
    最終ページに対応する画像が印刷されたシートを前記再搬送経路に搬送することなく前記排紙トレイに排紙することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記制御部は、
    前記先行ジョブのページ数が奇数である場合の連続両面印刷の実行時において、
    一面に画像が印刷された前記第１シートの少なくとも一部が前記再搬送経路内に位置している状態において、前記第２シートを前記シートトレイから給送し、
    給送された前記第２シートの一面へ前記後続ジョブの最終ページに対応する画像を印刷し、
    一面に画像が印刷された前記第２シートを前記再搬送経路に搬送することなく前記排紙トレイに排紙することを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 前記再搬送経路は、前記シートトレイの下方に位置することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 前記制御部は、
    一面に画像が印刷された前記第１シートを前記再搬送経路内で停止させた状態で、前記第２シートを前記シートトレイから給送することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 前記装置本体は、
    前記再搬送経路に配置され、シートを前記給送経路に向けて搬送する再搬送ローラと、
    前記再搬送経路に設けられ、シートを検知する第１シートセンサと、
    前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達する伝達状態と、前記再搬送ローラに対する駆動力の伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチと、を更に有し、
    前記制御部は、
    前記第１シートセンサが前記第１シートを検知したことを条件として前記クラッチを前記伝達状態から前記遮断状態に切り替えて、前記第１シートを前記再搬送経路内で停止させることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
  8. 前記クラッチは、電磁クラッチであることを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
  9. 前記装置本体は、
    前記シートトレイに支持されるシートを前記給送経路へ給送する給送ローラと、
    前記給送経路における前記給送ローラよりもシート搬送方向の下流に位置する第１搬送ローラと、
    前記給送経路における前記給送ローラと前記第１搬送ローラとの間の位置であって、前記給送経路と前記再搬送経路との合流点よりもシート搬送方向の下流に位置する第２搬送ローラと、
    前記給送経路における前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置し、シートを検知する第２シートセンサと、を更に有し、
    前記制御部は、
    前記第２シートよりも前に前記シートトレイから給送される第３シートであって、前記先行ジョブに対応する画像が一面に印刷された前記第３シートの後端を前記第２シートセンサが検知したことを条件として、第２シートの前記シートトレイから前記給送経路への給送を開始することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
  10. 前記装置本体は、
    前記シートトレイに支持されるシートを前記給送経路へ給送する給送ローラと、
    前記給送経路における前記給送ローラよりもシート搬送方向の下流に位置する第１搬送ローラと、
    前記給送経路における前記給送ローラと前記第１搬送ローラとの間に位置し、シートを検知する第３シートセンサと、を更に有し、
    前記制御部は、
    前記第２シートの次に前記シートトレイから給送されるシートの後端を、前記第３シートセンサが検知したことを条件として、前記再搬送経路内に停止している前記第１シートの前記給送経路への再搬送を開始することを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
  11. 前記画像形成部は、
    トナー像が形成される感光ドラムと、
    前記感光ドラムに対向して配置され、電圧が印加される転写ローラと、
    シートに転写されたトナー像を定着させる定着器と、を有し、
    前記制御部は、
    前記第２シートに対して印刷を行うときには、一面と二面との両方に画像が印刷されるシートに対して印刷を行うときに比べて、前記転写ローラに電圧を印加するときに流れる転写電流、および前記定着器によりシートにトナー像を定着させるときの定着温度の少なくとも一つを変化させることを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
  12. 前記制御部は、
    前記第２シートに対して印刷を行うときには、一面と二面との両方に画像が印刷されるシートに対して印刷を行うときに比べて前記転写電流値を高くする制御、および一面と二面との両方に画像が形成されるシートに対して印刷を行うときに比べて前記定着温度を高くする制御の少なくとも一方を実行することを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
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