JP2015515406A - 車両の自立的な縦方向帰還制御、及び/或いは、横方向帰還制御を実施するためのドライバー・アシスタント・システム用の方法 - Google Patents
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Abstract
Description
−帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任することが可能である。
−帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任することが不可能である。
−帰還制御任務を、ドライバーが(再び)担当しなければならない。
−周辺部を補足するための一つの、或いは、複数のセンサーが、スタンバイ状態である
−一つの、或いは、複数のセンサーによる信頼性の高い周辺補足が可能である(例えば、十分に低い速度に達している)
−信頼性の高い走行レーンの認識
−信頼性の高い追従オブジェクトの認識
−特定の道路タイプを走行中
−一定の速度を超えた
−一定の速度を下回った
−前方を走行中の車両に対する一定の車間を超えた
−前方を走行中の車両に対する一定の車間を下回った
−ドライバーが、注意を払っている(特に:ドライバーが、交通状況に集中している)
−帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任することが可能である。
−帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任することが不可能である。
−帰還制御任務を、ドライバーが再び担当しなければならない。
Claims (11)
- 車両の縦方向帰還制御、及び/或いは、横方向帰還制御のための少なくとも一つの帰還制御任務を、ドライバーからドライバー・アシスタント・システムに委任することができる方法であって、
少なくとも一つの帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任できるか否かが、ドライバーに伝達され、且つ、
ドライバーが、車両の該当するマニュアル制御を中断した時に、該帰還制御任務が委任される
ことを特徴とする車両の自立的な縦方向帰還制御、及び/或いは、横方向帰還制御を実施するために構成されているドライバー・アシスタント・システムを作動させるための方法。 - ドライバー・アシスタント・システムに帰還制御任務が委任された後、ドライバーが、該帰還制御任務を再び担当しなければならないか否かが、情報伝達される、但し、帰還制御任務の引き受けが、ドライバーが、車両の該当するマニュアル制御を再び実施した時に行われることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任できるか否か、或いは、少なくとも一つの帰還制御任務をドライバーが再び担当しなければならないか否かが、ドライバーに少なくとも一つのアドバイスの出力により情報伝達される、但し、該情報が、以下のアドバイスのうち少なくとも一つであることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法:
−帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任することが可能である;
−帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任することが不可能である;
−帰還制御任務を、ドライバーが、再び担当しなければならない。 - 帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任できるか否か、或いは、少なくとも一つの帰還制御任務をドライバーが再び担当しなければならないか否かが、一つの、或いは、複数の条件に基づいて割り出される、但し、該条件が、特に好ましくは、以下の条件のうち少なくとも一つであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法:
−周辺部を捕捉するための一つの、或いは、複数のセンサー類が、スタンバイ状態にある;
−信頼性の高い周辺部の捕捉が、一つの、或いは、複数のセンサー類によって実施されている;
−走行レーンが、信頼性高く認識されている;
−追跡オブジェクトが、信頼性高く認識されている;
−特定の道路タイプを走行中である;
−特定の速度を超えている;
−特定の速度を下回っている;
−前方を走行中の車両との車間が、特定の値を上回っている;
−前方を走行中の車両との車間が、特定の値を下回っている;
−ドライバーが、注意を払っている。 - 帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任できない状態にある、且つドライバーが、車両の該当するマニュアル制御を中断した、及び/或いは、帰還制御任務は、ドライバーが再び担当しなければならない、且つ、ドライバーが、車両の該当するマニュアル制御を、再び、担当しない、場合に、ドライバー・アシスタント・システムが、車両を、安全な状態へと導くことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の方法。
- 帰還制御任務を委任できない、或いは、再び担当しなければならない、少なくとも一つの理由、特に好ましくは、一つの、或いは、複数の条件が、ドライバーに情報伝達されることを特徴とする請求項1〜5のうち何れか一項に記載の方法。
- 車両の横方向帰還制御のための少なくとも一つの帰還制御任務が、ドライバー・アシスタント・システムに依存されており、且つ、車線変更が有意義であるとドライバー・アシスタント・システムが、認識した場合に、車線変更が、ドライバーに推薦されることを特徴とする請求項1〜6のうち何れか一項に記載の方法。
- 一つの、或いは、複数の条件に基づき、ドライバーが、交通状況に注意を集中しなくてもよいか否か、及び/或いは、交通状況に再び集中しなければならないか否かが割出される、並びに、交通状況に注意を集中しなくてもよい、或いは、交通状況に集中しなければならないと言った、対応するアドバイスが、ドライバーに出力される、ことを特徴とする請求項1〜7のうち何れか一項に記載の方法。
- ドライバーが、交通状況に意識を集中しなくてもよいことが認識され、且つ、該ドライバーが、交通状況への注意を集中していない場合、ドライバー・アシスタント・システムは、車両を、全自動走行モードで運転することを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 該ドライバー・アシスタント・システムが、自律的な車間調整クルーズコントロール、速度調整、レーン維持サポート、車線変更サポート、及び/或いは、完全に自律した車両の運転を実施するためのシステムであることを特徴とする請求項1〜9のうち何れか一項に記載の方法。
- 車両の自律的な縦方向帰還制御、及び/或いは、横方向帰還制御を実施できるように構成され、縦方向帰還制御、及び/或いは、横方向帰還制御のための少なくとも一つの帰還制御任務を、ドライバーから該ドライバー・アシスタント・システムが引き受けることができるドライバー・アシスタント・システムであって、先行請求項のうち何れか一項に記載の方法を実施できるように構成され、但し、該ドライバー・アシスタント・システムは、少なくとも一つの帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任できるか否かを割出すための手段を包含している、或いは、該手段と接続されている、並びに、以下に挙げるアドバイスのうち少なくとも一つを出力できる手段を包含している、或いは、該手段と接続されていることを特徴とするドライバー・アシスタント・システム:
−帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任することが可能である;
−帰還制御任務をドライバー・アシスタント・システムに委任することが不可能である;
−帰還制御任務を、ドライバーが再び担当しなければならない;
但し、該ドライバー・アシスタント・システムは、ドライバーが、車両の該当するマニュアル制御を中断した時に、該帰還制御任務が、委任されるように構成されている。
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