JP2015511716A - ローラーがないバランスを備えた可撓性エスケープ機構 - Google Patents

Abstract

ローラーがないバランス（３００）及びエスケープ車（４００）を有する計時器用エスケープ機構（１２０）であって、これらのバランス（３００）及びエスケープ車（４００）の間で、少なくとも１つの可撓性ストリップ（７００）によって固定構造体（８００）又はエスケープ車（４００）に接続される可撓性単一片機構（５００）によって、衝撃が伝達される。動作中に可動であり可撓性ガイドメンバー（１２３）によってガイドされるバランスばねスタッド（１２２）において端を有するバランスばね（１２１）によって発振が維持され、可撓性ガイドメンバー（１２３）は可撓性ストリップ（１２４）を備え、バランスばね（１２１）の回転中心（１２５）はバランス（３００）に共軸であり、バランスばねスタッド（１２２）は、エスケープ車（１２６）のカムパス路（１２８）内を可動であるピン（１２７）を受ける。発振時に、バランスばねスタッド（１２２）は、バランスばね（１２１）が与える力の作用の下でそのロック位置に対して動き、ピン（１２７）が発振を維持し規制する。【選択図】 図１

Description

本発明は、ローラーがないバランス及びエスケープ車を有する計時器用エスケープ機構であって、これらの間で、少なくとも１つの可撓性ストリップによって固定構造体又は前記エスケープ車に接続される可撓性単一片機構によって、衝撃が伝達されるものに関する。

本発明は、さらに、固定構造体及び少なくとも１つのこの種のエスケープ機構を有する計時器用ムーブメントに関する。

本発明は、さらに、固定構造体及び少なくとも１つのこの種のエスケープ機構を有する計時器、及び／又は少なくとも１つのこの種の計時器用ムーブメントに関する。

本発明は、計時器機構の分野に関し、より詳細には、エスケープ機構に関する。

腕時計製造のパフォーマンスのためには、生産、アセンブリ、調整コストを制御するために、最小の所要空間、少ない部品数と共に、高精度な運動が必要である。「ＬＩＧＡ」又は「ＤＲＩＥ」の技術によって、可撓性を有し精密な部品を生産することができ、数多くの部品及び複雑な調整が必要な従来のアーキテクチャに挑戦することができる。

Rolex SA名義の特許文献WO 2011/120180 A1は、２つのアームを備えたパレット型ブレーキレバーを開示しており、これにおいて、各アームには、同じように歯を備える歯車と係合するつめ石が設けられ、２つの弾性アームがフレームにブレーキレバーを接続し、これによって、回転することが可能になり、双安定系を実質的に形成する第３の弾性の要素を有するもの。

Enzler & Von Gunten名義の特許文献EP 2037335 A2は、単一片のスイスのレバーを開示しており、これにおいて、２つのアームそれぞれにつめ石が設けられ、構造体に接続され、疑似回転を定める可撓性の片によって形成されるアームを有する。

Nivarox名義の特許文献EP 2450755 A1は、計時器機構のためのエスケープ車を開示しており、これにおいて、共軸であり回転軸を中心に同期的に回転する複数の歯車を有し、第１の衝撃面において第１の衝撃歯車、及び第１の衝撃面に平行又は一体である第２の止め平面において第２のリリース歯車を有する。第２のリリース歯車は、少なくとも１つの移動可能なアセンブリを有し、これは、一方では、回転軸に対して放射状方向に運動可能で、第１のリターン手段によって平衡点に戻される少なくとも１つのリリース歯を有し、他方では、第２のリターン手段によって止め位置の方向へと第１の放射状方向に戻される、少なくとも１つのロック歯手段を有する。リリース歯は、駆動手段を有し、これは、リリース歯が第１の放射状方向とは反対の第２の放射状方向に移動する場合、ロック歯を第２の放射状方向に駆動するために、ロック歯に備えられた相補的駆動手段と連係するように構成する。リリース歯が第１の放射状方向に移動する場合、駆動手段は、ロック歯を駆動せずに、相補的駆動手段から所定距離離れるように移動するように構成する。

Girard Perregaux SA名義の特許文献EP 2105806 A1は、２つの直交軸を定める変形可能なフレームを開示しており、これは、最大の寸法で留められた線状ばねを有し、これは、双安定の片の形に変化がある場合にエネルギーを回復するように構成する。

Rolex SA名義の特許文献EP 2221677 A1は、ばねに対して回転するレバーを備えた移動止めエスケープを開示しており、このばねは、エスケープ車へのレバーの止め要素を押し、レバーは、バランスの速度変化の影響下で位置がバランスローラーに対して移動可能なローラーによって支えられるリリースフィンガーと連係するリリース要素を支える。

Shortill名義の特許文献CH 60813 Aは、レバーエスケープを開示しており、そのエスケープ車が、そのフランジの両面で、お互い反対に対向するように取り付けられたつめ石と連係する交互に形成された歯を有する。

ETA SA名義の特許文献EP 1967919 A1は、接線方向の衝撃を備えたエスケープを開示しており、これは、輪の中に位置する移動可能なエスケープの歯と連係するように構成するつめ石を有する移動可能な輪形のフレームを有する。

本発明は、小さな厚みを有し、生産が経済的なコンパクトな機構の提案することによって既知のアーキテクチャの制限を克服することを提案する。

このために、本発明は、ローラーがないバランス及びエスケープ車を有する計時器用エスケープ機構であって、前記バランス及び前記エスケープ車の間で、少なくとも１つの可撓性ストリップによって固定構造体又は前記エスケープ車に接続される可撓性単一片機構によって、衝撃が伝達され、当該エスケープ機構は、さらに、可撓性ストリップを有する可撓性ガイドメンバーによってガイドされ動作時に動くバランスばねスタッドにおいて端があるバランスばねによって前記発振が維持され、前記バランスばねスタッドは、前記車のカムパス路内を動くピンを受け、前記バランスばねスタッドは、発振時に、前記バランスばねによって与えられた力の作用の下で、ロック位置に対して動き、前記ピンが前記発振を維持し規制するものに関する。

本発明は、さらに、固定構造体及び少なくとも１つのこの種の機構を有する計時器用ムーブメントに関する。

本発明は、さらに、固定構造体及び少なくとも１つのこの種の機構を有する計時器、及び／又は少なくとも１つのこの種の計時器用ムーブメントに関する。

本発明の他の特徴及び利点が、添付図面を参照する以下の詳細な説明を読むことで理解できるであろう。

可撓性ストリップによって懸架され、エスケープ車の経路と連係するバランスばねスタッドを有する本発明に係るバランスばねを備えたエスケープ機構を示す。 図１のバランスばねスタッド用の経路としてはたらくカムを有する、関連づけられたエスケープ車の詳細を示す。 この種の機構を有するムーブメントを備えた計時器のブロック図を示す。 単一のレベルのエスケープ車と、いくつかの持ち上げ片を有する可撓性ストリップによってガイドされるバランスばねスタッドアセンブリとを備えた変形例を示す。

可撓性領域を有し、部品数が減少している数多くの計時器機構が作られている。これらは、好ましくは、シリコンで作られた部品やＬＩＧＡ又はＤＲＩＥ技術を使用して作られた部品を使用している。

これらの可撓性を有する領域を、ガイドメンバー、特に、回転ガイドの形成及び／又は弾性的戻し手段を形成するために使用することができる。

以下の説明における「可撓性ガイドメンバー」は、一又は複数の可撓性ブレードを有する線形運動又は回転運動をするガイドメンバーを意味する。これらのガイドメンバーは、数多くの長所を有する。そのうち、特に、精密さ、摩擦なし、ヒステリシスなし、損耗なし、潤滑の必要性なし、焼付なし、モノリシックな製造が挙げられる。最も一般的な制限事項は、運動の制限、低い復帰力又はトルク密度、時折複雑な運動系、支える負荷についての制限である。

可撓性ガイドメンバーは、中央の方向の両側に及ぼされる応力の作用の下で留められることによってはたらく部品の場合に、ゼロ剛性を得るか又は双安定の状態を有するように変更することができる。その部品の両側では、部品が２つの異なる安定状態を占めることができる。

この双安定系は以下の特徴を有することができる。
●付勢されたばねがない状態で剛性を有する
●付勢されたばねが可撓性システムに高い留め応力を与える場合に双安定である
●付勢されたばねに起因する予応力の付勢値と一致する付勢値に対して値ゼロを相対的な剛性が通り抜ける場合において、付勢されたばねがガイドメンバーに中間的応力を与える場合にゼロ剛性を有する

特に好ましい手法において、本発明は、少なくとも１つのバランス３００及び少なくとも１つのエスケープ車４００を有する計時器のムーブメント９００又は計時器１０００のためのエスケープ機構１００に適用可能である。

したがって、本発明は、ローラーなしのバランス３００及びエスケープ車４００を有する、計時器用エスケープ機構１００、より具体的には、バランスばね１２０を備えたエスケープ機構に関する。バランス３００及びエスケープ車４００の間では、衝撃が可撓性単一片機構５００によって伝達され、少なくとも１つの可撓性ストリップ７００によって固定構造体８００又は車４００に接続される。

本発明によれば、可撓性ストリップ１２４を備えた可撓性ガイドメンバー１２３によってガイドされ、動作時に可動であるバランスばねスタッド１２２を端とするバランスばね１２１によって発振が維持され、このバランスばねスタッド１２２は、車１２６のカムパス路１２８内を動くピン１２７を受ける。発振時に、バランスばねスタッド１２２は、バランスばね１２１が与えた力の作用の下でそのロック位置に対して動き、ピン１２７が発振を維持し規制する。

特定の一実施形態において、可撓性ストリップ１２４を備えた可撓性ガイドメンバー１２３は回転中心１２５を有する回転ガイドメンバーである。

特定の一実施形態において、回転中心１２５はバランス３００と共軸である。他の実施形態も可能である。特に、部分的に放射方向の運動を行うものである。より詳細には、連接棒クランクシステムの形態のものである。

具体的には、少なくとも１つのバランス３００と少なくとも１つのエスケープ車４００の間の衝撃の伝達が可撓性単一片機構５００によって達成される。この可撓性単一片機構５００は、少なくとも１つのエスケープ車４００、又は少なくとも１つのバランス３００、とそれぞれ連係する少なくとも１つのフィーラスピンドル６００を有する。可撓性単一片機構５００は、少なくとも１つの可撓性ストリップ７００、又は好ましくは弾性的戻り手段を形成する複数の可撓性ストリップによって、計時器１０００の固定構造体８００、又は少なくとも１つのエスケープ車４００にそれぞれ接続される。

図１は、バランスばねを有するエスケープ機構１２０を示す。

このエスケープの発振を維持及び規制する原理は、従来のアプローチとは大きく異なる。バランスには、ローラーが設けられず、バランスばねスタッド及びバランスばねによって発振が維持される。

螺旋状バランスばね１２１は、動作時に可動であるバランスばねスタッド１２２において端がある。このスタッド１２２は、可撓性ストリップ１２４を有する可撓性ガイドメンバー１２３によってガイドされ、その回転中心１２５がバランススタッフ棒のものと一致する。ピン１２７はスタッド１２２に固定される。

図２に示すように、エスケープ車１２６には歯ではなく路又はカム１２８があり、これの中にバランスばねスタッドのピン１２７が収容される。この路１２８は、一連のランプ（傾斜路）１２８Ａ、１２８Ｂを有し、これらは、エスケープ車の放射方向に対して傾斜しており、ロック位置１２９によって分離しており、エスケープ車１２６の軸を中心とする歯車の外観を示し、ランプ１２８Ａ、１２８Ｂは、エスケープ車１２６の周囲にわたって、半径を交互に増加させ減少させている。

バランスにはローラーがなく、したがって、相当に単純化している。

この場合においてスタッドピンがなくエスケープ車のない機構のふるまいを考えた場合、発振時に、スタッド１２２は、バランスばね１２１がスタッド１２２に与えた力の作用の下でそのロック位置に対して動く。しかし、システムはこれを維持せずに止まる。完全なシステムの場合には、輪郭１２８にガイドされるスタッドピン１２７が、以下の方法で発振を維持し規制する機能を果たす。これは、動いているバランスの時計回りの運動時について記載した。
●バランスが図１及び２に相当する位置にあってバランスがその時計回りの運動を開始すると、バランスばねスタッドピン１２７がエスケープ車１２６の回転を阻止する。ピン１２７は、方向ＳＤに動くことはできない。なぜなら、バランスばね１２１がピン１２７を左に保持するからである。
●バランスとピンがロック位置にある場合、バランスの時計回りの回転中に、バランスばね１２１がロック位置を通り抜けた直後に、スタッド１２２がバランスによって駆動される。ピン１２７は、そのエスケープ車１２６におけるロック位置１２９から解放され、反時計回りの衝撃がバランスばね１２１を再び付勢する。
●バランスがその時計回りの回転の行程の端にある時、スタッドピン１２７がエスケープ車１２６上の次のロック地点１２９Ａに達すると、スタッドピン１２７はこのロック地点１２９Ａから抜けない。なぜなら、バランスが反対方向に自身を保持し続けるからである。

一変形例では、秒振動ごとに（すなわち、周波数の半分で）エネルギーがバランスばねスタッドに供給される。

特定の一変形例では、機構は、発振器の基礎周波数の整数の約数又は整数の倍数で、バランスばねスタッド１２２を介して励起される。

特定の一実施形態において、機構は、発振器の基礎周波数の２倍の周波数で、バランスばねスタッド１２２を介して励起される。

特定の一変形例では、可撓性ガイドメンバーには双安定の位置のストリップが設けられる。それらは、メンテナンス時に、１つの双安定の位置から別の双安定の位置に変わらなければならない。これによって、非常に速い機能を実現することが可能になり、このことは、非常に好ましい特性である。

数ミリ秒の継続時間（発振周波数が４Ｈｚ未満である場合に継続時間が１５ミリ秒未満であり、発振周波数が４Ｈｚよりも大きい場合に継続時間が３ミリ秒未満）で、各機能を迅速に実行するためには、ばね仕掛けバランスの小さな回転の間、具体的には、その振幅の１０％未満で、各機能が実行されるように、機構が構成されている。

好ましい一実施形態では、スタッドは磁性材料で作られ、スタッド１２２の位置の安定を増すために、各止めメンバーと連係するカムパス路１２８の輪郭に沿って微小磁石が設けられる。

別の好ましい一実施形態では、スタッド１２２の位置の安定を増すために、各止めメンバー（この場合、各ロック位置１２９）と連係するカムパス路１２８の輪郭に沿って、エレクトレットが設けられる。バランスばねスタッド１２２の材料が、より良好な安定性を確実にするために、エレクトレットに応じて選択される。

このシステムは、バランスばねの巻き戻しを利用している。これによって、機能を非常に速く実行することができる。

図４は、それぞれがロック表面４０１Ｃを有する周辺部の歯４０１を有する単一のレベルを有するエスケープ車４００を有する特定の変形例を示す。バランスばねスタッドアセンブリ１２２は、可撓性ストリップ１２４を有する可撓性ガイドメンバー１２３によってガイドされ、その回転中心１２５はバランススタッフ棒と一致する。このスタッドアセンブリ１２２は、いくつかの持ち上げ片１２２Ａ、１２２Ｂを有し、そのそれぞれは、エスケープ車４００の歯４０１の１つのロック表面４０１Ｃとロック当接するように連係するロック表面１２２Ｃを有する。図４は、可撓性ガイドメンバーの回転中心がバランススタッフ棒と共軸であるような、回転ガイドの特定の場合を示す。本発明は、さらに、任意の種類のガイドメンバー、特に線形のもの、に適用可能であり、必ずしも回転ガイドメンバーだけではない。

本発明は、さらに、この種の少なくとも１つの可撓性機構５００を有し、特に、固定構造体８００、及び少なくとも１つのこの種の機構１００を有するような計時器用ムーブメント９００に関する。

本発明は、さらに、少なくとも１つのこの種の計時器用ムーブメント９００及び／又は上記の少なくとも１つの可撓性機構５００を有する計時器１０００、特に、腕時計に関し、特に、固定構造体８００及び少なくとも１つのこの種の機構１００を有する。

本発明は、固定構造体と、ローラーがないバランスとエスケープ車と、及び前記バランスと前記エスケープ車の間で衝撃を伝達するように構成する可撓性単一片機構とを有する計時器用エスケープ機構であって、前記単一片機構は、一方で前記固定構造体に、他方で前記エスケープ車に接続する少なくとも１つの可撓性ストリップを有するものに関する。

本発明は、さらに、固定構造体及び少なくとも１つのこの種のエスケープ機構を有する計時器用ムーブメントに関する。

本発明は、さらに、固定構造体及び少なくとも１つのこの種のエスケープ機構を有する計時器、及び／又は少なくとも１つのこの種の計時器用ムーブメントに関する。

本発明は、計時器機構の分野に関し、より詳細には、エスケープ機構に関する。

腕時計製造のパフォーマンスのためには、生産、アセンブリ、調整コストを制御するために、最小の所要空間、少ない部品数と共に、高精度な運動が必要である。「ＬＩＧＡ」又は「ＤＲＩＥ」の技術によって、可撓性を有し精密な部品を生産することができ、数多くの部品及び複雑な調整が必要な従来のアーキテクチャに挑戦することができる。

Rolex SA名義の特許文献WO 2011/120180 A1は、２つのアームを備えたパレット型ブレーキレバーを開示しており、これにおいて、各アームには、同じように歯を備える歯車と係合するつめ石が設けられ、２つの弾性アームがフレームにブレーキレバーを接続し、これによって、回転することが可能になり、双安定系を実質的に形成する第３の弾性の要素を有するもの。

Enzler & Von Gunten名義の特許文献EP 2037335 A2は、単一片のスイスのレバーを開示しており、これにおいて、２つのアームそれぞれにつめ石が設けられ、構造体に接続され、疑似回転を定める可撓性の片によって形成されるアームを有する。

Nivarox名義の特許文献EP 2450755 A1は、計時器機構のためのエスケープ車を開示しており、これにおいて、共軸であり回転軸を中心に同期的に回転する複数の歯車を有し、第１の衝撃面において第１の衝撃歯車、及び第１の衝撃面に平行又は一体である第２の止め平面において第２のリリース歯車を有する。第２のリリース歯車は、少なくとも１つの移動可能なアセンブリを有し、これは、一方では、回転軸に対して放射状方向に運動可能で、第１のリターン手段によって平衡点に戻される少なくとも１つのリリース歯を有し、他方では、第２のリターン手段によって止め位置の方向へと第１の放射状方向に戻される少なくとも１つのロック歯手段を有する。リリース歯は、駆動手段を有し、これは、リリース歯が第１の放射状方向とは反対の第２の放射状方向に移動する場合、ロック歯を第２の放射状方向に駆動するために、ロック歯に備えられた相補的駆動手段と連係するように構成している。リリース歯が第１の放射状方向に移動する場合、駆動手段は、ロック歯を駆動せずに、相補的駆動手段から所定距離離れるように移動するように構成している。

Girard Perregaux SA名義の特許文献EP 2105806 A1は、２つの直交軸を定める変形可能なフレームを開示しており、これは、最大の寸法で留められた線状ばねを有し、これは、双安定の片の形に変化がある場合にエネルギーを回復するように構成している。

Rolex SA名義の特許文献EP 2221677 A1は、ばねに対して回転するレバーを備えた移動止めエスケープを開示しており、このばねは、エスケープ車へのレバーの止め要素を押し、レバーは、バランスの速度変化の影響下で位置がバランスローラーに対して移動可能なローラーによって支えられるリリースフィンガーと連係するリリース要素を支える。

Shortill名義の特許文献CH 60813 Aは、レバーエスケープを開示しており、そのエスケープ車が、そのフランジの両面で、互いに反対に対向するように取り付けられたつめ石と連係する交互に形成された歯を有する。

ETA SA名義の特許文献EP 1967919 A1は、接線方向の衝撃を備えたエスケープを開示しており、これは、輪の中に位置する移動可能なエスケープの歯と連係するように構成するつめ石を有する移動可能な輪形のフレームを有する。

本発明は、小さな厚みを有し、生産が経済的なコンパクトな機構を提案することによって既知のアーキテクチャの制限を克服することを提供する。

このために、本発明は、固定構造体と、ローラーがないバランスとエスケープ車と、及び前記バランスと前記エスケープ車の間で衝撃を伝達するように構成する可撓性単一片機構とを有する計時器用エスケープ機構に関し、前記単一片機構は、一方で前記固定構造体に、他方で前記エスケープ車に接続する少なくとも１つの可撓性ストリップ（線状片）を有し、当該エスケープ機構は、さらに、可撓性ストリップを有する可撓性ガイドメンバーによってガイドされ動作時に動くように構成するバランスばねスタッドにおいて端があり、前記発振を維持するように構成するバランスばねを有し、前記バランスばねスタッドは、前記エスケープ車のカムパス路と連係するように構成するピンを受け、前記バランスばねスタッドは、前記バランスばねによって力が与えられ、この力は、発振時に前記バランスばねスタッドをそのロック位置に対して動かす傾向にあるものであり、前記発振を維持し規制するように前記ピンを運動させる。

本発明は、さらに、固定構造体及び少なくとも１つのこの種の機構を有する計時器用ムーブメントに関する。

本発明は、さらに、固定構造体及び少なくとも１つのこの種の機構を有する計時器、及び／又は少なくとも１つのこの種の計時器用ムーブメントに関する。

本発明の他の特徴及び利点が、添付した図面を参照する以下の詳細な説明を読むことで理解できるであろう。

可撓性ストリップによって懸架され、エスケープ車の経路と連係するバランスばねスタッドを有する本発明に係るバランスばねを備えたエスケープ機構を示す。 図１のバランスばねスタッド用の経路としてはたらくカムを有する関連づけられたエスケープ車の詳細を示す。 この種の機構を有するムーブメントを備えた計時器のブロック図を示す。 単一のレベルのエスケープ車と、いくつかの持ち上げ片を有する可撓性ストリップによってガイドされるバランスばねスタッドアセンブリとを備えた変形例を示す。

可撓性領域を有し、部品数が減少している数多くの計時器機構が作られている。これらは、好ましくは、シリコンで作られた部品やＬＩＧＡ又はＤＲＩＥ技術を使用して作られた部品を使用している。

これらの可撓性を有する領域を、ガイドメンバー、特に、回転ガイドの形成及び／又は弾性的戻し手段を形成するために使用することができる。

以下の説明における「可撓性ガイドメンバー」は、一又は複数の可撓性ブレードを有する線形運動又は回転運動をするガイドメンバーを意味する。これらのガイドメンバーは、数多くの長所を有する。そのうち、特に、精密さ、摩擦なし、ヒステリシスなし、損耗なし、潤滑の必要性なし、焼付なし、モノリシックな製造が挙げられる。最も一般的な制限事項は、運動の制限、低い復帰力又はトルク密度、時折複雑な運動系、支える負荷についての制限である。

可撓性ガイドメンバーは、中央の方向の両側に及ぼされる応力の作用の下で留められることによってはたらく部品の場合に、ゼロ剛性を得るか又は双安定の状態を有するように変更することができる。その部品の両側では、部品が２つの異なる安定状態を占めることができる。

この双安定系は以下の特徴を有することができる。
−付勢されたばねがない状態で剛性を有する
−付勢されたばねが可撓性システムに高い留め応力を与える場合に双安定である
−付勢されたばねに起因する予応力の付勢値と一致する付勢値に対して値ゼロを相対的な剛性が通り抜ける場合において、付勢されたばねがガイドメンバーに中間的応力を与える場合にゼロ剛性を有する

特に好ましい手法において、本発明は、少なくとも１つのバランス３００及び少なくとも１つのエスケープ車４００を有する計時器のムーブメント９００又は計時器１０００のためのエスケープ機構１００に適用可能である。

したがって、本発明は、ローラーなしのバランス３００及びエスケープ車４００を有する計時器用エスケープ機構１００、より具体的には、バランスばね１２０を備えたエスケープ機構に関する。バランス３００及びエスケープ車４００の間では、衝撃が可撓性単一片機構５００によって伝達され、少なくとも１つの可撓性ストリップ７００によって固定構造体８００又は車４００に接続される。

本発明によれば、可撓性ストリップ１２４を備えた可撓性ガイドメンバー１２３によってガイドされ、動作時に可動であるバランスばねスタッド１２２を端とするバランスばね１２１によって発振が維持され、このバランスばねスタッド１２２は、車１２６のカムパス路１２８内を動くピン１２７を受ける。発振時に、バランスばねスタッド１２２は、バランスばね１２１が与えた力の作用の下でそのロック位置に対して動き、ピン１２７が発振を維持し規制する。

特定の一実施形態において、可撓性ストリップ１２４を備えた可撓性ガイドメンバー１２３は回転中心１２５を有する回転ガイドメンバーである。

特定の一実施形態において、回転中心１２５はバランス３００と共軸である。他の実施形態も可能である。特に、部分的に放射方向の運動を行うものである。より詳細には、連接棒クランクシステムの形態のものである。

具体的には、少なくとも１つのバランス３００と少なくとも１つのエスケープ車４００の間の衝撃の伝達が可撓性単一片機構５００によって達成される。この可撓性単一片機構５００は、少なくとも１つのエスケープ車４００、又は少なくとも１つのバランス３００、とそれぞれ連係する少なくとも１つのフィーラスピンドル６００を有する。可撓性単一片機構５００は、少なくとも１つの可撓性ストリップ７００、又は好ましくは弾性的戻り手段を形成する複数の可撓性ストリップによって、計時器１０００の固定構造体８００、又は少なくとも１つのエスケープ車４００にそれぞれ接続される。

図１は、バランスばねを有するエスケープ機構１２０を示す。

このエスケープの発振を維持及び規制する原理は、従来のアプローチとは大きく異なる。バランスには、ローラーが設けられず、バランスばねスタッド及びバランスばねによって発振が維持される。

螺旋状バランスばね１２１は、動作時に可動であるバランスばねスタッド１２２において端がある。このスタッド１２２は、可撓性ストリップ１２４を有する可撓性ガイドメンバー１２３によってガイドされ、その回転中心１２５がバランススタッフ棒のものと一致する。ピン１２７はスタッド１２２に固定されている。

図２に示すように、エスケープ車１２６には歯ではなく路又はカム１２８があり、これの中にバランスばねスタッドのピン１２７が収容される。この路１２８は、一連のランプ（傾斜路）１２８Ａ、１２８Ｂを有し、これらは、エスケープ車の放射方向に対して傾斜しており、ロック位置１２９によって分離しており、エスケープ車１２６の軸を中心とする歯車の外観を示し、ランプ１２８Ａ、１２８Ｂは、エスケープ車１２６の周囲にわたって、半径を交互に増加させ減少させている。

バランスにはローラーがなく、したがって、相当に単純化している。

この場合においてスタッドピンがなくエスケープ車のない機構のふるまいを考えた場合、発振時に、スタッド１２２は、バランスばね１２１がスタッド１２２に与えた力の作用の下でそのロック位置に対して動く。しかし、システムはこれを維持せずに止まる。完全なシステムの場合には、カムパス路１２８にガイドされるスタッドピン１２７が、以下の方法で発振を維持し規制する機能を果たす。これは、動いているバランスの時計回りの運動時について記載した。
−バランスが図１及び２に相当する位置にあってバランスがその時計回りの運動を開始すると、バランスばねスタッドピン１２７がエスケープ車１２６の回転を阻止する。ピン１２７は、方向ＳＤに動くことはできない。なぜなら、バランスばね１２１がピン１２７を左に保持するからである。
−バランスとピンがロック位置にある場合、バランスの時計回りの回転中に、バランスばね１２１がロック位置を通り抜けた直後に、スタッド１２２がバランスによって駆動される。ピン１２７は、そのエスケープ車１２６におけるロック位置１２９から解放され、反時計回りの衝撃がバランスばね１２１を再び付勢する。
−バランスがその時計回りの回転の行程の端にある時、スタッドピン１２７がエスケープ車１２６上の次のロック位置１２９Ａに達すると、スタッドピン１２７はこのロック位置１２９Ａから抜けない。なぜなら、バランスが反対方向に自身を保持し続けるからである。

一変形例では、秒振動ごとに（すなわち、周波数の半分で）エネルギーがバランスばねスタッドに供給される。

特定の一変形例では、機構は、発振器の基礎周波数の整数の約数又は整数の倍数で、バランスばねスタッド１２２を介して励起される。

特定の一実施形態において、機構は、発振器の基礎周波数の２倍の周波数で、バランスばねスタッド１２２を介して励起される。

特定の一変形例では、可撓性ガイドメンバーには双安定の位置のストリップが設けられる。それらは、メンテナンス時に、１つの双安定の位置から別の双安定の位置に変わらなければならない。これによって、非常に速い機能を実現することが可能になり、このことは、非常に好ましい特性である。

数ミリ秒の継続時間（発振周波数が４Ｈｚ未満である場合に継続時間が１５ミリ秒未満であり、発振周波数が４Ｈｚよりも大きい場合に継続時間が３ミリ秒未満）で、各機能を迅速に実行するためには、ばね仕掛けバランスの小さな回転の間、具体的には、その振幅の１０％未満で、各機能が実行されるように、機構が構成されている。

好ましい一実施形態では、スタッドは磁性材料で作られ、スタッド１２２の位置の安定を増すために、各止めメンバーと連係するカムパス路１２８の輪郭に沿って微小磁石が設けられる。

別の好ましい一実施形態では、スタッド１２２の位置の安定を増すために、各止めメンバー（この場合、各ロック位置１２９）と連係するカムパス路１２８の輪郭に沿って、エレクトレットが設けられる。バランスばねスタッド１２２の材料が、より良好な安定性を確実にするために、エレクトレットに応じて選択される。

このシステムは、バランスばねの巻き戻しを利用している。これによって、機能を非常に速く実行することができる。

図４は、それぞれがロック表面４０１Ｃを有する周辺部の歯４０１を有する単一のレベルを有するエスケープ車４００を有する特定の変形例を示す。バランスばねスタッドアセンブリ１２２は、可撓性ストリップ１２４を有する可撓性ガイドメンバー１２３によってガイドされ、その回転中心１２５はバランススタッフ棒と一致する。このスタッドアセンブリ１２２は、いくつかの持ち上げ片１２２Ａ、１２２Ｂを有し、そのそれぞれは、エスケープ車４００の歯４０１の１つのロック表面４０１Ｃとロック当接するように連係するロック表面１２２Ｃを有する。図４は、可撓性ガイドメンバーの回転中心がバランススタッフ棒と共軸であるような、回転ガイドの特定の場合を示す。本発明は、さらに、任意の種類のガイドメンバー、特に線形のもの、に適用可能であり、必ずしも回転ガイドメンバーだけではない。

本発明は、さらに、この種の少なくとも１つの可撓性機構５００を有し、特に、固定構造体８００、及び少なくとも１つのこの種の機構１００を有するような計時器用ムーブメント９００に関する。

本発明は、さらに、少なくとも１つのこの種の計時器用ムーブメント９００及び／又は上記の少なくとも１つの可撓性機構５００を有する計時器１０００、特に、腕時計に関し、特に、固定構造体８００及び少なくとも１つのこの種の機構１００を有する。

Claims (15)

1. ローラーがないバランス（３００）及びエスケープ車（４００）を有する計時器用エスケープ機構（１００）であって、
   前記バランス（３００）及び前記エスケープ車（４００）の間で、少なくとも１つの可撓性ストリップ（７００）によって固定構造体（８００）又は前記エスケープ車（４００）に接続される可撓性単一片機構（５００）によって、衝撃が伝達され、
   当該エスケープ機構（１００）は、さらに、可撓性ストリップ（７００、１２４）を有する可撓性ガイドメンバー（１２３）によってガイドされ動作時に動くバランスばねスタッド（１２２）において端があるバランスばね（１２１）によって前記発振が維持され、
   前記バランスばねスタッド（１２２）は、前記車（１２６）のカムパス路（１２８）内を動くピン（１２７）を受け、
   前記バランスばねスタッド（１２２）は、発振時に、前記バランスばね（１２１）によって与えられた力の作用の下で、ロック位置に対して動き、
   前記ピン（１２７）が前記発振を維持し規制する
   ことを特徴とするエスケープ機構（１００）。
2. 少なくとも１つのバランス（３００）及び少なくとも１つのエスケープ車（４００）を有し、単一片の可撓性機構（５００）によって前記少なくとも１つのバランス（３００）と前記少なくとも１つのエスケープ車（４００）の間で衝撃が伝達される計時器用ムーブメント（９００）又は計時器（１０００）用のエスケープ機構（１００）用の請求項１に記載のエスケープ機構（１００）であって、
   前記単一片の可撓性機構（５００）は、当該エスケープ機構（１００）に備えられ、
   前記少なくとも１つのエスケープ車（４００）又は前記少なくとも１つのバランス（３００）にそれぞれ連係する少なくとも１つのフィーラスピンドル（６００）を有し、
   前記単一片の可撓性機構（５００）は、少なくとも１つの可撓性ストリップ（７００）を有し、これによって前記計時器（１０００）の固定構造体（８００）又は前記少なくとも１つのエスケープ車（４００、１２６）にそれぞれ接続され、
   当該エスケープ機構（１００）は、ローラーがないバランス（３００）を備えバランスばねを有するエスケープ機構（１２０）を形成し、
   前記発振は、バランスばねスタッド及びバランスばね（１２１）を介して維持され、
   前記バランスばね（１２１）は、前記バランスばねスタッド（１２２）において端があり、
   前記バランスばねスタッド（１２２）は、動作時に可動であり、可撓性ストリップ（１２４）を有する可撓性ガイドメンバー（１２３）によってガイドされ、
   前記バランスばねスタッド（１２２）にはピン（１２７）が固定され、
   当該エスケープ機構（１００）は、歯はなく前記バランスばねスタッドの前記ピン（１２７）が収容されるカムパス路（１２８）を有するエスケープ車（１２６）を有し、
   当該エスケープ機構（１００）は、発振時に、前記スタッド（１２２）が、前記バランスばね（１２１）が与える力の作用の下でそのロック位置に対して動き、
   前記カムパス路（１２８）の輪郭にガイドされる前記バランスばねスタッドピン（１２７）は、前記発振を維持及び規制する機能を、動いている前記バランスの時計回りの運動時に、前記バランスが時計回りの運動を始める第１の位置にある場合に、前記スタッドピン（１２７）が前記エスケープ車（１２６）の回転を阻止し、前記バランスばね（１２１）によって前記ピン（１２７）が保持されるように構成し、
   前記バランスの時計回りの回転時に、前記バランスばね（１２１）が前記ロック位置を通り抜けた直後において、前記バランスと前記ピンが前記ロック位置にある場合に、前記バランスばねスタッド（１２２）が前記バランスによって駆動され、前記ピン（１２７）が前記エスケープ車（１２６）におけるロック地点（１２９）から解放され、前記バランスばね（１２１）が反時計回りの衝撃によって再び付勢されるように構成し、
   前記バランスが前記時計回りの回転の行程の端にある場合に、前記スタッドピン（１２７）は、前記エスケープ車（４００、１２６）上の次のロック地点（１２９Ａ）に当該スタッドピン（１２７）が達すると、前記バランスによってその反対方向に保持されてそのロック地点（１２９Ａ）に留まるように構成する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエスケープ機構（１００）。
3. 当該エスケープ機構は、秒発振ごとに前記バランスばねスタッド（１２２）にエネルギーを供給することによって、前記バランスばねスタッド（１２２）を介して、前記発振の基礎周波数の半分の周波数で励起される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエスケープ機構（１００）。
4. 当該エスケープ機構は、前記発振の基礎周波数の整数の約数又は整数の倍数の周波数で、前記バランスばねスタッド（１２２）を介して励起される
   ことを特徴とする請求項３に記載のエスケープ機構（１００）。
5. 可撓性ストリップ（１２４）を有する前記可撓性ガイドメンバー（１２３）は、回転中心（１２５）を有する回転ガイドメンバーである
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエスケープ機構（１００）。
6. 前記回転中心（１２５）は、前記バランス（３００）と共軸である
   ことを特徴とする請求項に記載のエスケープ機構（１００）。
7. 前記可撓性ガイドメンバーには、双安定の位置のストリップが設けられ、
   このストリップは、１ミリ秒未満で機能が実行されることを確実にするために、メンテナンス時に、ある双安定の位置から別の双安定の位置へと変わる
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のエスケープ機構（１００）。
8. １５ミリ秒未満の継続時間で各機能を実行するために、当該エスケープ機構（１００）は、前記ばね仕掛けバランスの振幅の１０％未満の回転の間に各機能が行われるように構成する
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のエスケープ機構（１００）。
9. 前記バランスばねスタッド（１２２）は磁性材料で作られており、
   前記バランスばねスタッド（１２２）の位置の安定性を増すために、前記エスケープ車（４００）におけるロック地点（１２９）のそれぞれと連係して、前記カムパス路（１２８）の輪郭に沿って微小磁石が配置されている
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のエスケープ機構（１００）。
10. 前記バランスばねスタッド（１２２）の位置の安定性を増すために、前記エスケープ車（４００、１２６）におけるロック地点（１２９）のそれぞれと連係して、前記カムパス路（１２８）の輪郭に沿ってエレクトレットが配置されている
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のエスケープ機構（１００）。
11. ローラーがないバランス（３００）及びエスケープ車（４００）を有する計時器用エスケープ機構（１２０）であって、
    前記バランス（３００）及び前記エスケープ車（４００）の間で、少なくとも１つの可撓性ストリップ（７００）によって固定構造体（８００）又は前記エスケープ車（４００）に接続される可撓性単一片機構（５００）によって、衝撃が伝達され、
    当該エスケープ機構（１００）は、さらに、可撓性ストリップ（７００、１２４）を有する可撓性ガイドメンバー（１２３）によってガイドされ動作時に動くバランスばねスタッド（１２２）において端があるバランスばね（１２１）によって前記発振が維持され、
    前記バランスばねスタッド（１２２）は、いくつかの持ち上げ片（１２２Ａ、１２２Ｂ）を有し、これらそれぞれは、前記エスケープ車（４００）の周囲に設けられた歯（４０１）の１つのロック表面（４０１Ｃ）とロック係合するように連係するように構成するロック表面（１２２Ｃ）を有する
    ことを特徴とするエスケープ機構（１２０）。
12. 前記可撓性ストリップ（１２４）を有する前記可撓性ガイドメンバー（１２３）は、回転中心（１２５）を有する回転ガイドメンバーである
    ことを特徴とする請求項１１に記載のエスケープ機構（１２０）。
13. 前記回転中心（１２５）は、前記バランス（３００）と共軸である
    ことを特徴とする請求項１２に記載のエスケープ機構（１２０）。
14. 固定構造体（８００）と、及び少なくとも１つの請求項１〜１３のいずれかに記載のエスケープ機構（１００）とを有することを特徴とする計時器用ムーブメント（９００）。
15. 固定構造体（８００）と、及び少なくとも１つの請求項１〜１２のいずれかに記載のエスケープ機構（１００）及び／又は少なくとも１つの請求項１１に記載の計時器用ムーブメント（９００）とを有することを特徴とする計時器（１０００）。

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