JP2015505280A - グローブボックスとグローブ交換装置とを備えてグローブ交換の監視を伴う設備 - Google Patents

Abstract

ＲＦＩＤチップ（２８）を包含するボックスリング（８）を備える少なくとも一つのグローブボックス（２）と、ＲＦＩＤリーダ（３４）および電子基板（３６）とボックスリング（８）にＲＦＩＤチップ（３２）を有する使用済みグローブ（１０）と使用済みグローブ（１０）の取り替えを目的としてグローブ交換装置（２２）にＲＦＩＤチップ（１３２）を有する新品グローブ（１１０）とを備えるグローブ交換装置（２２）と、ＲＦＩＤリーダ（３４）により読み取られて電子基板（３６）に一時的に記憶される情報を収集および処理するためのコンピュータ（４６）とを備える設備。【選択図】図１

Description

本発明は、グローブボックス、グローブ交換装置、またはグローブボックスに締結される物品を包含し、物品の追跡可能性を向上させる設備に関する。

毒性生成物の操作は、不浸透性グローブによって作業者を保護するため、グローブボックスまたは隔離装置の壁部に締結される不浸透性グローブを使用することによりアクセスが行われるグローブボックスまたは隔離装置の内部で実行される。

作業者が手を挿入するグローブの開口端部は剛性リングに取り付けられ、これにシールが取り付けられる。

グローブとリングとシールとから成るこのセットは、原子力産業での放射性生成物の操作または医薬品産業での毒性生成物の操作などの用途のためグローブボックスまたは隔離装置で使用されることが想定される使い捨て製品を形成する。

このセットは、ボックスの壁部に前もって密閉状態で締結されたボックスリングの介在によりグローブボックスまたは隔離装置に接続される。そのためボックスリングは、グローブとリングとシールのセットにより密閉状態で閉鎖される壁部の開口部を画定する。

グローブ交換の際には、密封状態の継続、つまり作業者の保護を提供することが必要である。このため、「突出バレル」と呼ばれるツールが、密封状態を壊すことなく使用済みグローブを新品グローブと取り替えることを可能にする。

グローブは、それを過ぎるとシールの特性を保証することがもはや可能ではなくなるという使用期間終了日を有する。操作される生成物の危険性ゆえに密封状態が壊れる可能性があるという重要な性質を備えるので、グローブは使用期間終了日の前に取り替えられなければならない。そのため、この使用期間終了日の監視が求められる。

また、多数のグローブボックスを包含する一方で多数のグローブを備える設備では、各グローブ日付を監視することが非常に複雑になる。

実際には、設備内のグローブ、その場所、そのモデル、またその使用期間終了日をすべて識別できることが望ましい。

作業者により手作業で実行される事例において、このような監視はかなりの量の時間を必要とし、監視の信頼性を保証できないことが認識されている。

グローブボックスと、グローブと、グローブを識別すること、グローブボックスまたは隔離装置での交換を監視すること、より一般的にはグローブボックスまたは隔離装置に取り付けられる物品を監視することを可能にするグローブ交換装置とを提供することが、結果的に本発明の目的である。

上述した目的は、グローブまたはグローブボックスに取り付けられる物品の安全で有効な監視を行うため、ＲＦＩＤ技術（無線周波数による識別）を実施する設備によって達成される。

実施される発明は、グローブボックスと、壁部と一体的なボックスリングに取り付けられるリングを備える少なくとも一つのグローブと、フランジでのグローブリングの固定リングと、グローブ交換装置とを包含する。グローブリングとボックスリングと固定リングの各々はＲＦＩＤチップを包含し、グローブ交換装置は、ＲＦＩＤチップを識別して、リングの場所、グローブのモデル、グローブの使用期間終了日等のような、チップを支承する要素の特性をデータベースに記録するため、ＲＦＩＤチップと通信できるＲＦＩＤリーダを包含する。

そのため、各グローブが記録および監視されて、各グローブ交換作業が記録され、こうしてグローブボックスのメンテナンスについての監視を実施することが可能になる。

特に有利な手法において、リーダおよびＲＦＩＤチップは、グローブ交換作業を保証することを可能にする。

例えば、固定リングが正しく再設置されたこと、または新品グローブが予想されたものに対応するかどうかが検出されうる。

作業者が、自身の識別を行うＲＦＩＤチップを携行しうると有利である。そうすると、作業者がこのグローブ交換を行うことを許可されているかどうかが確認されうる。さらに、この情報は、データベースを完全にするためにデータベースを補完することを可能にする。

異常の場合には、作業者に警告するためアラーム信号が発せられると有利であり、また機械的装置がグローブ交換手順の継続を妨げる。

こうして本発明の主題は、グローブボックスのグローブ交換装置であり、グローブボックスは、閉鎖ボックスを画定する壁部と、壁部の一つに設けられた少なくとも一つのグローブポートであって、グローブが密閉状態で取り付けられることが想定される通路を画定する壁部と一体的なボックスリングを包含するグローブポートとを包含し、グローブは、作業者の手を収容することが想定される可撓性部分を担持するグローブリングを包含し、かかるグローブ交換装置は、新品グローブを収容することが想定される本体と、使用済みグローブの代わりとしてのグローブポートへの設置を促進するように新品グローブに推力を印加できる機構と、グローブとグローブボックスのボックスリングとに支承されるＲＦＩＤチップと通信することが想定される少なくとも１本のアンテナを備えるＲＦＩＤリーダと、ＲＦＩＤチップから受け取った情報を記憶するためＲＦＩＤリーダに接続される電子基板とを包含する。

グローブ交換装置は、これが通信することが想定されるＲＦＩＤチップと同数のアンテナを包含することが好ましい。

グローブ交換装置は、チップとの通信を連続的に可能にするアンチコリジョン機構を包含すると有利である。

グローブ交換装置は、本体に取り付けられる新品グローブの存在または不在を検出するための手段を包含しうる。例えば、検出のための手段は、新品グローブの存在または不在に位置が左右される可動要素と、可動要素の位置に従って電子基板へ信号を送る電気スイッチとを包含する。

ＲＦＩＤセルから受け取った情報に従ってアラームおよび／または制御信号を発することのできる手段を電子基板が包含すると、非常に有利である。アラーム信号は、例えば可聴的および／または視覚的である。

好ましくは、グローブ交換装置はグローブ交換を防止できる機械的手段を包含し、この手段は、電子基板により発せられる制御信号によって作動する。

そして本発明の別の主題は、閉鎖ボックスを画定する壁部と、壁部の一つに設けられた少なくとも一つのグローブポートとを包含する、外部環境に対して空間を隔離することが想定されるグローブ交換グローブボックスであり、グローブポートは、装置が密閉状態で取り付けられることが想定される通路を画定する壁部と一体的なボックスリングを包含し、ボックスリングは、ＲＦＩＤリーダと称される無線周波数識別リーダと通信することが想定される、ＲＦＩＤチップと称される第１無線周波数識別チップを備え、ＲＦＩＤチップはボックスリングについての情報を包含する。

グローブボックスは、ボックスに収容される装置をボックスリングに対して固定化するためボックスリングとこの装置とに取り付けられる固定リングを包含し、固定リングは、ＲＦＩＤリーダと称される無線周波数識別リーダと通信することが想定される第２ＲＦＩＤチップを包含し、第２ＲＦＩＤチップは固定リングについての情報を包含することが好ましい。

そして本発明の別の主題は、本発明によるグローブボックスのグローブポートに設置されてボックスリングの通路を密閉状態で閉鎖することが想定されるグローブ交換装置であり、この装置は、ボックスリングと密閉状態で協働するリングと、装置リングの外周部に設けられるシールとを包含し、このリングは、ＲＦＩＤリーダと通信することが想定される第３ＲＦＩＤチップを包含し、第３ＲＦＩＤチップは装置についての情報を包含する。

装置はグローブであると有利であり、装置のリングは、作業者の手を収容することが想定される可撓性部分を支承するグローブリングである。代替的に、栓体を形成するようにしてリングが閉鎖されうる。

そして本発明の別の主題は、本発明による少なくとも一つのグローブボックスと、本発明によるグローブ交換装置と、本発明による少なくとも二つのグローブであって、グローブはグローブボックスのグローブポートに設置されるものであって使用済みグローブと称され、使用済みグローブと取り替える目的でグローブ交換装置に設置されることが想定される、新品グローブと称されるグローブである、二つのグローブと、ＲＦＩＤリーダにより読み取られて電子基板に一時的に記憶される情報を収集および処理することが想定されるコンピュータと、コンピュータと電子基板との間を接続する手段とを包含する、グローブ交換設備である。

作業者を識別するための少なくとも一つの第４ＲＦＩＤチップを設備が包含すると有利であり、第４ＲＦＩＤチップは、作業者によるグローブ交換作業の実施の許可についての情報を包含し、作業者に携行されることが想定される。

一例において、ＲＦＩＤチップは、セルリングおよび／またはグローブリングおよび／または固定リングに重ね成形される。別の例では、ＲＦＩＤチップは、例えばコラージュにより、セルリングおよび／またはグローブリングおよび／または固定リングに追加される。

チップに記憶されるデータは、例えば、各セルリングに取り付けられるグローブの通し番号、グローブまたはグローブの代わりにセルリングを閉鎖する栓体のモデル、固定リングの使用期間終了日、グローブの取り替え日、作業者の氏名または番号である。

そして、本発明の別の主題は、
ａ）グローブが交換されるべきグローブポートの近傍にグローブ交換装置を設置して、少なくともボックスリングの第１ＲＦＩＤチップと少なくとも使用済みグローブのグローブリングの第３ＲＦＩＤチップとをＲＦＩＤリーダにより読み取るステップと、
ｂ）グローブ交換装置に新品グローブを設置して、新品グローブの第３ＲＦＩＤチップをＲＦＩＤリーダにより読み取るステップと、
ｃ）グローブ交換装置をボックスリングに配置して、ボックスリングの第１ＲＦＩＤチップを可能であれば再び読み取るステップと、
ｄ）グローブ交換機構を作動させるステップと、
ｅ）グローブ交換装置を引き抜くステップと、
ｆ）コンピュータへデータを転送するステップと、
を包含する、本発明による設備におけるグローブ交換方法である。

グローブボックスが固定リングを包含する実施形態において、ステップａ）は、ＲＦＩＤリーダにより固定リングの第２ＲＦＩＤリングを読み取ることと、ステップｂ）の前に固定リングを引き抜くステップも包含する。

本発明によるグローブ交換方法は、ボックスリングおよびグローブのチップを読み取る、ステップｅ）の後のステップを包含すると有利である。

グローブ交換方法は、ステップｅ）の後に固定リングをグローブポートに再設置するとともに、ＲＦＩＤリーダにより固定リングの第２チップを読み取るステップｅ１）を包含しうる。

グローブ交換方法は、作業者を識別するため第４ＲＦＩＤチップを読み取る、ステップａ）の前のステップを包含すると有利である。

グローブ交換方法が、ＲＦＩＤリーダによる単数または複数のＲＦＩＤチップの情報の読み取りに続いて、電子基板によりデータを処理するステップと、所定データの読み取りの事例でアラームおよび／または制御信号を発するステップとを包含すると、非常に有利である。

例えば、電子基板によるデータの処理は、ＲＦＩＤリーダにより読み取られたデータを、許可または禁止データのリスト、例えば作業者またはグローブの通し番号を識別するデータについてのリストと比較する、および／またはグローブ交換または固定リングの使用期間終了の日を現在の日付と比較する。

本発明は、以下の説明と添付図面とを使用してより良く理解されるものとする。
グローブ交換の前の本発明による設備の断面図を模式的に示す。 単独で示されたグローブの断面図である。

図１には、グローブボックス２の壁部６に形成されるグローブポート４を備えるグローブボックス２の模式的な設備が示されている。作業者がグローブボックス６の内部を確認できるようにするため、壁部６は透明であることが好ましい。

図１は、グローブボックス、グローブ、およびグローブ交換装置の様々な要素を示し、模式的であり、本発明の理解を助けるように例示のみを目的に使用されている。

本発明が適用される設備は、例えば文献ＦＲ２６５２１４３に記載されているものである。

グローブポート４は、「ボックスリング」と記される、軸Ｘの中央通路を包含するリング８を包含する。

グローブポート４は、グローブ１０によって閉鎖される。グローブ１０は、手を収容してグローブボックス６の内部に配設されることが想定される可撓性部分１２と、作業者が手を入れる可撓性部分の開口端部の境界を成すグローブリング１４とを包含する。図２には、グローブ１０が単独で示されている。

グローブリングの外径は、ボックスリング８の内径と等しい。グローブリング１４は、グローブポート４のボックスリング８とグローブリング１４との間のシールとなることが想定されるシール１６を外周部に包含する。グローブリングは模式的に示されている。このリングは、示されていないが発明の理解には有用ではない他の要素を包含する。

グローブリング１４は軸Ｘ１を有する。軸Ｘと軸Ｘ１とが同軸であるようにして、グローブリング１４がボックスリング８へ導入される。

グローブリング１４がボックスリング８に取り付けられると、このようにして形成されるセットは、グローブの可撓性部分により中央部分が閉鎖される環形の外面を有する。

「固定リング」と記される環部品１８が、ボックスリングとグローブリングとのセットの外面に追加されて、グローブの移動を阻止するとともに突然の離脱を防止することが好ましい。固定リング１８は、外周部においてエッジ１９を境界とする。

グローブリング１４およびボックスリング８の回転を阻止するようにピン２０が設けられると有利である。

この設備はさらに、「突出バレル」と記されるグローブ交換装置２２を包含する。この装置も極めて模式的に示されている。

突出バレル２２は、グローブポート４に設置された使用済みグローブ１０の代わりに設置されることが想定される新品グローブ１１０を収容することが想定される管形本体２４を包含する。そのため本体２４の内径は、グローブリング１４の外径と実質的に等しい。突出バレル２２は、バレルを把持するため二つのハンドル２６を包含する。突出バレルはさらに、本体の定位置にある新品グローブ１１０のグローブリング１１４に推力を加えることのできる不図示の機構を包含する。例えば、機構は手動式のものであり、ハンドル２６の回転運動を、本体２４に配設されたプッシャの軸Ｘに沿った並進運動に変換する。グローブボックスの内部での使用済みグローブ１０の突出と、密封状態を壊さずに新品グローブ１１０との取り替えを促進するため、プッシャは、使用済みグローブ１０のグローブリング１４の方向で新品グローブ１１０のグローブリング１１４に推力を加えることが想定される。代替的に、機構は自動化され、作業者による制御ボタンの単純な操作によってプッシャが移動する。

突出バレル２２は、グローブ交換の実行の検出を可能にするセンサ２７を包含すると有利であり、この検出は電子基板へ送信される。グローブ交換の日時が基板に記録される。

センサ２７は例えば、新品グローブがもうバレルにない時に電子基板へパルスを送る電気スイッチを作動させる機械的フィンガでありうる。例えば、フィンガ２７は、管形本体の軸に垂直な方向で本体２４に摺動式に取り付けられる。このフィンガは、新品グローブ１０のグローブリング１１４がグローブポート４に設置される準備状態の位置にある時には後退位置に、新品グローブ１１０のグローブリング１１４が設置されておらずグローブポート４に取り付けられていることを意味する時には延出位置にある。

設備はさらに、グローブの監視を行うための手段を包含する。これらの手段は特に、例えばグローブの場所、そのモデル、その使用期間終了日等のようなグローブについての所定量の情報を収集することが想定されている。

監視を行うための手段は、ＲＦＩＤ（無線周波数による識別）技術による送信タイプのものである。

ＲＦＩＤ技術は、「ＲＦＩＤタグ」と呼ばれるマーカを使用することにより、離れたところでデータを記憶および検索するための方法である。

ＲＦＩＤタグは概して、リーダと呼ばれる送受信器から発せられる無線リクエストをタグが受け取ってこれに応答することを可能にする電子チップと関連する少なくとも１本のアンテナを含む。タグの電子チップは概して、識別データを少なくとも格納する。

そのため、ＲＦＩＤ技術は特に、リーダにより確立される電磁界の範囲内にＲＦＩＤタグが位置する時にタグとリーダとの間での電波を使用したやり取りを介してタグを検出することを可能にする。

この電磁界は概して、リーダに配置される無線周波数発生器を使用して、またこのリーダに接続されるアンテナを使用して生成される。

第１ＲＦＩＤチップ２８はボックスリングに、第２ＲＦＩＤチップ３０は固定リングに、第３ＲＦＩＤチップ３２はグローブリング１４に設けられる。ＲＦＩＤチップのタグは受動的であり、リーダの識別データを送信するためリーダにより発生される電磁界を単純に変化させることが好ましい。グローブ１１０はＲＦＩＤチップ１３２を包含する。

ＲＦＩＤリーダ３４は突出バレル２２に設けられる。マイクロコントローラ３６を備える電子基板も突出バレルに設けられて、ＲＦＩＤリーダ３４を駆動する。この基板３６は、単純なインタフェース、例えば、機器構成を可能にする２×１６文字ＬＣＤ英数字スクリーン＋４ボタンに接続されうる。代替的に、電子基板をコンピュータに接続することにより機器構成が実行されうる。収集した情報をコンピュータ４６へ送信するようにして、例えばイーサネット接続、ＷｉＦｉ接続、ＵＳＢ接続等のタイプの、ＲＦＩＤリーダとコンピュータ４６との間の接続手段４０が設けられる。電子基板３６とＲＦＩＤリーダ３４とがバッテリ３７により電力供給されて、突出バレル２２の操作性を高くすると、有利である。

設備がさらに、作業者を識別するため第４ＲＦＩＤチップ４２を包含すると、非常に有利である。例えば、「チップカード」タイプの形式のカード４４に第４ＲＦＩＤチップ４２が挿入される。このカードは作業者により携行されることが想定される。代替的に、突出バレルのインタフェースを使用することにより、または突出バレルをコンピュータに接続してコンピュータで直接自身の識別を行うことにより、作業者は自身の識別を行うことができる。

例えば非限定的には、重ね成形により、または例えば自粘着性タグタイプのＲＦＩＤチップを検討対象の部品に接着することにより、ＲＦＩＤチップ２８，３０，３２が例えばグローブリングおよびフランジに組み込まれる。

本発明による設備の動作がこれから説明される

ステップａ）で、作業者は突出バレルを手にする。作業者が携行しているカードに設けられたＲＦＩＤチップのために、突出バレル、より具体的には突出バレル２２に支承されているＲＦＩＤリーダ３４にカード４４を接近させることによって作業者が自動的に識別されると非常に有利である。この接近の間に、突出バレル２２の電子基板３４は、ＲＦＩＤリーダ３４を介して、作業者の通し番号を識別し、これを現在の日時とともに記録する。

作業者が許可されない３６場合には、信号、例えば点滅ＬＥＤや突出バレルのスクリーンでのメッセージの表示など可聴式および／または視覚的なアラームが、電子基板により起動されると、非常に有利である。

検出された作業者が適切ではない時に起動されるロック手段を突出バレル２２が備えると、非常に有利である。例えば、電子基板の制御により解除されて、延出すると、グローブ交換作業が機械的に禁止されるように突出バレル２２の使用を機械的に不可能にする機械的フィンガにより、ロック手段が形成されうる。

続くステップにおいて、作業者は、ボックスリングに取り付けられる使用済みグローブ１０の突出バレル２２に接近する。この操作中にＲＦＩＤリーダ３４は、固定リングのＲＦＩＤチップ３０と、グローブポートのボックスリングおよび使用済みグローブ１０のグローブリング１４のＲＦＩＤチップとを読み取る。こうして、これらの三つの要素が識別される。ボックスリングの通し番号が「禁止リスト」に挙げられているか、「許可リスト」に挙げられていない場合には、可聴式および／または視界的アラームによって、および／または突出バレルの停止により、例えば上述したようにエラーが報告されるだろう。

「禁止リスト」または「許可リスト」は、前にコンピュータへ接続された際に突出バレルの電子基板から、例えばフラッシュタイプのメモリへ前もってロードされる。

「許可リスト」または「禁止リスト」による作業の選択は、制約にしたがって選択される。「許可リスト」は高い安全性を付与するが、セルリングのすべてがＲＦＩＤチップを備えているわけではない設備の事例では、設備の動作を複雑にすることがある。

続くステップの間に、作業者は、ボックスリングを被覆する固定リングと使用済みグローブ１０のグローブリング１４とを取り除く。

そして次のステップｂ）において、作業者は、突出バレル２２の管形本体２４に新品グローブ１１０を置く。すると電子基板３６がグローブのＲＦＩＤチップの存在を識別して、例えばグローブのタイプ、通し番号、および現在の日時を記録する。新品グローブ１１０がすでに使用期間を過ぎている、および／または正しい参照情報を有していない場合には、前のステップのように信号が発せられると有利である。グローブは、その使用期間終了日が次回取り替え予定日より前である場合には、使用期間を過ぎたと見なされるだろう。この次回取り替え日は、固定日（例えばグローブが毎年１月第２週に取り替えられる）と、取り替え日を使用して計算された日付（例えばグローブが設置されてから最長１年で取り替えられなければならない）のいずれかである。電子基板３６に格納されたコンピュータ処理データのため、通し番号の識別により、あるグローブポートについて、例えば高い取り替え頻度を要求する重要ゾーンについて、様々なルールを検討することが可能である。

続くステップｃ）において、作業者は、ボックスリングと使用済みグローブ１０のグローブリング１４とに突出バレル２２を位置決めする。ボックスリング自体はＲＦＩＤチップを備えており、突出バレル２２のリーダにより同じように識別され、その際にリーダは通し番号と現在の日時を読み取る。近づいたボックスリングがステップａ）で近づいたものと同じでない場合には、アラーム信号が発生されると有利である。そのため、グローブが交換されなければならないボックスリングと隣接のボックスリングとの検出で作業者がエラーを犯すことが防止される。

続くステップｄ）において、作業者はグローブ交換を実行する。突出バレル２２を作動させ、すると軸方向推力が新品グローブ１１０のグローブリング１１４に印加され、このリング自体が使用済みグローブ１０のグローブリング１４に推力を印加する。するとグローブリング１４がグローブボックスへ突出され、新品グローブ１１０のグローブリング１１４が代わりにボックスリングに設置される。新品グローブ１０の存在を検出するためのセンサ２７を突出バレル２２が備えていると、センサ２７の信号が状態を変えてグローブの検出から不在検出に切り換わり、これはグローブ交換を実行したと解釈される。

それから、グローブボックスの廃棄物出口を介して使用済みグローブ１０が排出される。

続くステップｅ）において、作業者は、突出バレル２２を引き抜き、固定リングを設置し、ピンを使用してこれをロックする。固定リングの使用期間終了日にしたがって、作業者は、ステップａ）で取り出された固定リングを再設置するか、新品の固定リングとこれを取り替える。

続くステップでは、作業者が再び突出バレル２２に接近して固定リングを識別することが好ましく、こうして、リングが再設置された時刻を記録することと、新品の固定リングを適宜記録することとを可能にする。

この操作は、それぞれのＲＦＩＤチップの介在により、固定リングに加えて、ボックスリングおよび新品グローブ１１０など他の要素のすべてをＲＦＩＤリーダが特定することを可能にする。

このステップにおいて以下の確認の一方および／または他方が実行されると、有利である。
‐グローブが交換されたばかりのボックスリングのバレルに作業者が実際に接近したか。
‐固定リングが実際に存在して、その使用期間終了日が適切である、つまり取り付けられたばかりのグローブの取り替え予定日に使用期間を過ぎていないか。

これらの確認の一方または他方が肯定的でない場合には、事象を説明するエラーメッセージが表示され、説明されたものに類似したアラーム信号がともに発せられると有利である。

続くステップｆ）において、作業者は、接続手段４０を使用して突出バレルをコンピュータに接続する。それからコンピュータは、電子基板３６に一時的に記憶された接続データを検索する。電子基板３６のメモリが、データをあまり頻繁にアンロードする必要を防ぐのに充分なものであると有利である。

そしてコンピュータで用意されるソフトウェアは、グローブ交換データのすべてを記憶し、このデータを処理し、以下のようなグローブ取り替えの管理のための非常に有益な情報を提供することを可能にする。
ａ）近いうちに交換されるべきグローブのリスト、つまり使用期限に近づいているグローブのリスト、
ｂ）近いうちに交換されるべき固定リングのリスト、
ｃ）作業者ごとの交換統計
ｄ）グローブ交換ステップの所要時間についてのデータ。

設備の利用者の必要性に従って、他の情報もソフトウェアにより提供されうる。

図のように、突出バレル２２は、ＲＦＩＤリーダ３４と、すべてＲＦＩＤリーダに接続される４本のアンテナとを備えると有利である。

単一の図での明瞭化を目的として、各アンテナとＲＦＩＤリーダ３４との間の電子接続は示されていない。

本実施形態は、基準を単純にするという利点を有している。また、数本のアンテナを備えるリーダよりも電気消費量が削減され、これは小型サイズのバッテリ電源を可能にする。こうして突出バレルの操作が単純化される。加えて、作業者による両手操作を可能にするためグローブボックスは概して少なくとも２つのグローブを包含し、数本のアンテナの使用はグローブボックスで隣接グローブのＲＦＩＤチップを読み取る危険を防止する。しかし、ＲＦＩＤリーダおよび単一のアンテナの使用が本発明の範囲を逸脱するわけではない。

ＲＦＩＤリーダは、設備の正常動作では、その範囲内にあるいくつかのＲＦＩＤチップ、図の例では、新品グローブのＲＦＩＤチップ、使用済みグローブのＲＦＩＤチップ、固定リングのＲＦＩＤチップ、ボックスリングのＲＦＩＤチップ、そして作業者の識別カードのＲＦＩＤチップという５個のチップを確認することができる。ＲＦＩＤリーダは、このＲＦＩＤがＲＦＩＤチップの各々と連続的に通信することを可能にするためアンチコリジョン機構を包含する。

これらのＲＦＩＤチップに充分に接近するようにして、様々なアンテナが配置される。当業者に周知のいくつかのアンチコリジョン技術が存在する。例えば、一時的な方法が実施されうる。一時的方法において、リーダは、コリジョン（リーダからのリクエストに同時に応答した様々なＲＦＩＤチップからの信号の「不協和音」の受信）を検出した後で、ランダム時間周期の後で応答しなければならない各チップを指示する特定のリクエストを送る。そのため、コリジョンの確率が著しく低下する。それでもコリジョンが再び発生した場合には、通信が成功するまでプロセスが反復される。

原子力産業の設備の事例では、使用済みグローブのＲＦＩＤチップが放射線への長期の露出の後で破損している可能性がある。この結果、無発信のＲＦＩＤチップまたは間違った通し番号を返すＲＦＩＤチップとなるだろう。両方の事例で、ＲＦＩＤチップは設置の際にすでにプロットされているので、この危険な監視を行わずにこのチップを無視することができ、新品グローブのＲＦＩＤチップはまだ放射線に露出されていないので、正しく作動するだろう。間違った通し番号の事例は、例えば、「ＣＲＣ」（周期的冗長検査）タイプの冗長性確認機構によって処理されるだろう。

グローブポートのＲＦＩＤチップに関しては、ボックスリングの中または上に、より好ましくはボックスの外側になるようにして、チップが配置される。さらに、充分な厚さのグローブポートの材料がチップを保護するように設けられると有利である。これは、グローブポートの外面の近傍に配置されなければならないチップを必要とする。

チップが容易に交換されうるように設けられることが好ましい。

例えば、グローブポートに配置される場合には、可動カバーにより閉鎖されるハウジングがチップのために用意されるか、グローブポートの外面に締結される自粘着性タイプのものであろう。

ボックスリングチップがＲＦＩＤリーダの範囲に入っていないのにグローブ交換が検出された時には、ＲＦＩＤチップが読み取られないことを警告するために信号が提供されうる。

ボックスリングのＲＦＩＤチップが読み取られない事例では、使用済みグローブのチップがまだ機能している場合には、このチップを使用して、前のグローブ交換中にボックスの通し番号を記憶したデータベースを使用することによりボックスリングを識別することができる。

上で説明された設備の例は、グローブボックスに取り付けられるグローブの監視に適用されるが、本発明による設備は、例えば、長期間使用されないゾーンのセルリングにグローブと同じようにして接続されうる栓体など、グローブボックスに取り付けられる他の物品を監視することも可能にする。

本発明による設備のため、以下のようなデータを記憶することにより集中データベースで監視が実行される。
‐ 各セルリングに取り付けられるグローブの通し番号
‐ グローブ、またはグローブの代わりにセルリングを閉鎖する栓体のモデル。
‐ グローブおよび固定リングの使用期間終了日
‐ 取り替え日
‐ 取り替えを実行した作業者の氏名

データベースは、例えば核燃料の製造のため、グローブボックスについての、また有利な例では工場のグローブボックスすべてについての情報を収集できる。

さらに、以下のような間違った操作を禁止するために設備が使用されると、非常に有利である。
‐ 無許可の作業者による突出バレルの操作
‐ 使用済みグローブと使用期間の過ぎたグローブとの取り替え
‐ 固定リングの設置忘れ
‐ 使用期間の過ぎた固定リングの使用
‐ 交換予定のないセルリングでのグローブ交換

こうして、本発明による設備は、作業者の安全を脅かしうる間違った操作に対する最大の保護を提供し、使用済みグローブの交換プロセスのステップを抜かすことを防止し、使用期間終了日が過ぎていないコンポーネントの使用を防止することを可能にするので有利である。

突出バレルがグローブポートを押圧するとともに新品グローブリングを格納しているので、本発明によるＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤチップとの間の通信距離は短く、例えば数センチメートル未満であることに注意すること。

ＲＦＩＤ技術には様々な標準周波数が存在する。欧州では１２５ｋＨｚ，１３．５６ＭＨｚ，８６５ＭＨｚ、欧州では８６８ＭＨｚ、米国では９１５ＭＨｚ、また２．４５ＧＨｚ，５．８ＧＨｚ。最低周波数は材料の良好な透過が可能である。最高周波数は高い通信速度を可能にする。本発明では、ＲＦＩＤチップとリーダとの間でやり取りされる情報の量は少ないままであるが、充分に高い通信速度がアンチコリジョン機構に必要とされる。こうして、本発明では少なくとも１３．５６ＭＨｚの周波数が好ましい。

例を挙げると、小型のＨＦ１３．５６ＭＨ ＲＦＩＤモジュールが使用されうる。ＳｋｙｅＭｏｄｕｌｅ(R)Ｍ１‐ｍｉｎｉでは、外部アンテナのために提供される出力によって、様々なアンテナがリーダに接続される。

２ グローブボックス
４ グローブポート
６ 壁部
８ ボックスリング
１０ グローブ
１２ 可撓性部分
１４ グローブリング
１６ シール
１８ 固定リング
１９ エッジ
２０ ピン
２２ グローブ交換装置
２４ 管形本体
２６ ハンドル
２７ センサ
２８ 第１ＲＦＩＤチップ
３０ 第２ＲＦＩＤチップ
３２ 第３ＲＦＩＤチップ
３４ ＲＦＩＤリーダ
３６ 電子基板
３７ バッテリ
４０ 接続手段
４２ 第４ＲＦＩＤチップ
４４ カード
４６ コンピュータ
１１０ グローブ
１１４ グローブリング
１３２ ＲＦＩＤチップ

Claims (25)

1. グローブボックスのグローブ交換装置であって、
   前記グローブボックス（２）が、
   閉鎖ボックスを画定する壁部と、
   前記壁部の少なくとも一つ（６）に支持される少なくとも一つのグローブポート（４）と、を備え、
   前記グローブポート（４）は、前記壁部（６）と一体的に形成されるとともにグローブ（１０）が密閉状態で取り付けられるための通路を画定するボックスリング（８）を有し、
   前記グローブ（１０）は、作業者の手を収容するための可撓性部分（１２）を担持するグローブリング（１４）を有し、
   新品グローブ（１１０）を収容するための本体（２４）と、
   使用済みグローブ（１０）の代わりとして新品グローブが前記グローブポート（４）に設置されることが促進されるように前記新品グローブ（１１０）に推力を印加することが可能な機構と、
   前記グローブ（１０，１１０）と前記グローブボックスの前記ボックスリング（８）とに支持されるＲＦＩＤチップ（２８，３２，１３２）と通信するための少なくとも１つのアンテナを有するＲＦＩＤリーダ（３４）と、
   前記ＲＦＩＤチップ（２８，３２，１３２）から受け取った情報を記憶するために前記ＲＦＩＤリーダ（３４）に接続される電子基板（３６）と、
   を備える、グローブ交換装置（２２）。
2. グローブ交換装置が通信することが可能なＲＦＩＤチップと同数のアンテナを備える、請求項１に記載のグローブ交換装置。
3. 前記チップとの連続的な通信を可能にするアンチコリジョン機構を備える、請求項１または２に記載のグローブ交換装置。
4. 本体（２４）に取り付けられた新品グローブ（１１０）の存在または不在を検出する手段（２７）を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のグローブ交換装置。
5. 前記検出手段（２７）が、新品グローブの存在または不在に位置が左右される可動要素と、前記可動要素の位置に従って前記電子基板（３６）に信号を送る電気スイッチとを有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のグローブ交換装置。
6. 前記電子基板（３６）が、前記ＲＦＩＤチップ（２８，３２，１３２）から受け取った情報に従ってアラームおよび／または制御信号を発信可能に構成された手段を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のグローブ交換装置。
7. 前記アラーム信号が可聴的および／または視覚的である、請求項１から６のいずれか一項に記載のグローブ交換装置。
8. 前記グローブ交換を防止することが可能な機械的手段を備え、前記電子基板により発せられる制御信号によって前記機械的手段が作動する、請求項６との組み合わせによる請求項１から７のいずれか一項に記載のグローブ交換装置。
9. 閉鎖ボックスを画定する壁部と、前記壁部の一つ（６）に設けられた少なくとも一つのグローブポート（４）とを備え、外部環境に対して空間を隔離するように構成されたグローブボックスであって、
   前記グローブポート（４）が、前記壁部（６）と一体的に形成されるとともに装置が密閉状態で取り付けられるための通路を画定するボックスリング（８）を有し、
   前記ボックスリング（８）が、第１の無線周波数識別チップ（ＲＦＩＤチップ：２８）を有し、
   前記ＲＦＩＤチップが、請求項１から８のいずれか一項に記載のグローブ交換装置（２２）に支持される前記ＲＦＩＤリーダ（３４）と通信可能に構成され、前記ＲＦＩＤチップ（２８）が前記ボックスリングについての情報を有する、グローブボックス。
10. 前記ボックスに収容される装置を前記ボックスリング（８）に対して固定するために前記ボックスリング（８）と前記装置とに取り付けられる固定リング（１８）を備え、
    前記固定リング（１８）が、前記ＲＦＩＤリーダ（３４）と通信するための第２のＲＦＩＤチップ（３０）を有し、前記第２のＲＦＩＤチップ（３０）が前記固定リング（１８）についての情報を有する、請求項９に記載のグローブボックス。
11. 請求項９または１０に記載のグローブボックスのグローブポート（４）に設置されるとともに、前記ボックスリング（８）の通路を密閉状態で閉鎖するように構成された装置であって、
    前記ボックスリング（８）と密閉状態で協働するリング（１４）と、
    前記リング（１４）の外周部に設けられるシール（１６）と、を備え、
    前記リングが、ＲＦＩＤリーダ（３４）と通信するための第３のＲＦＩＤチップ（３２）を有し、前記第３のＲＦＩＤチップ（３２）が前記装置についての情報を有する、装置。
12. 前記装置がグローブであり、前記装置の前記リング（１４）が、作業者の手を収容するための可撓性部分（１２）を担持するグローブリングである、請求項１１に記載のグローブボックスのグローブポートに設置されるように構成された装置。
13. 栓体を形成するように前記リングが閉鎖される、請求項１１に記載のグローブボックスのグローブポート（４）に設置されるように構成された装置。
14. 請求項９または１０に記載の少なくとも一つのグローブボックス（２）と、
    請求項１から８のいずれか一項に記載のグローブ交換装置（２２）と、
    請求項１２に記載の少なくとも二つのグローブ（１０，１１０）と、を備え、
    使用済みグローブと称されるグローブ（１０）が前記グローブポート（４）に設置され、
    前記グローブボックス（２）と新品グローブと呼ばれるグローブ（１１０）とが、前記使用済みグローブ（１０）を取り替える目的で前記グローブ交換装置（２２）に設置されるように構成され、
    前記ＲＦＩＤリーダ（３４）に読み取られて前記電子基板（３６）に一時的に記憶される情報を収集および処理するためのコンピュータ（４６）と、
    前記コンピュータ（４６）と前記電子基板（３６）とを接続するための手段と、
    を備える設備。
15. 作業者を識別するための少なくとも一つの第４のＲＦＩＤチップ（４２）を備え、
    前記第４のＲＦＩＤチップ（４２）が、前記作業者によるグローブ交換作業の実施の許可についての情報を有するとともに、前記作業者に携行されるためのものである、請求項１４に記載の設備。
16. 前記ＲＦＩＤチップ（２８，３２，１３２，３０）が、前記セルリング（８）および／または前記グローブリング（１４）および／または前記固定リング（１８）に重ねて成形される、請求項１４または１５に記載の設備。
17. 前記ＲＦＩＤチップ（２８，３２，１３２，３０）が、前記セルリング（８）および／または前記グローブリング（１４）および／または前記固定リング（１８）に装着される、請求項１４または１５に記載の設備。
18. 前記ＲＦＩＤチップ（２８，３２，１３２，３０）に記憶される前記データが、各セルリング（８）に取り付けられる前記グローブの通し番号、前記グローブ（１０，１１０）のモデルまたはグローブの代わりに前記セルリング（８）を閉鎖する栓体のモデル、前記固定リング（１８）の使用期間終了日、前記グローブ（１０，１１０）の取り替え日、前記作業者の氏名または番号である、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の設備。
19. ａ）前記グローブが交換されるべき前記グローブポートの近傍に前記グローブ交換装置を設置して、少なくとも前記ボックスリングの第１のＲＦＩＤチップと少なくとも前記使用済みグローブの前記グローブリングの第３のＲＦＩＤチップとを前記ＲＦＩＤリーダにより読み取るステップと、
    ｂ）前記グローブ交換装置に前記新品グローブを設置して、前記新品グローブの前記第３のＲＦＩＤチップを前記ＲＦＩＤリーダにより読み取るステップと、
    ｃ）前記グローブ交換装置を前記ボックスリングに配置して、前記ボックスリングの前記第１のＲＦＩＤチップを再び読み取るためのステップと、
    ｄ）前記グローブ交換機構を作動させるステップと、
    ｅ）前記グローブ交換装置を引き抜くステップと、
    ｆ）前記コンピュータへデータを転送するステップと、
    を備える、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の設備におけるグローブ交換方法。
20. 前記グローブボックスが固定リングを有し、前記ステップａ）がさらに、前記ＲＦＩＤリーダにより前記固定リングの前記第２のＲＦＩＤチップを読み取ることと、前記ステップｂ）の前に前記固定リングを取り外すステップとを有する、請求項１９に記載のグローブ交換方法。
21. 前記ボックスリングおよび前記グローブのチップを読み取る、前記ステップｅ）の後のステップを備える、請求項２０に記載のグローブ交換方法。
22. 前記ステップｅ）の後で前記グローブポートに固定リングを再設置して、前記固定リングの前記第２チップを前記ＲＦＩＤリーダにより読み取るステップｅ１）を備える、請求項１８から２１のいずれか一項に記載のグローブ交換方法。
23. 前記作業者を識別するため前記第４のＲＦＩＤチップを読み取る、前記ステップａ）の前のステップを備える、請求項２０から２２のいずれか一項に記載のグローブ交換方法。
24. 前記ＲＦＩＤリーダによる単数または複数の前記ＲＦＩＤチップの情報の読み取りに続いて、前記電子基板により前記データを処理するステップと、所定データの読み取りの事例でアラーム信号および／または制御信号を発信するステップとを備える、請求項２０から２３のいずれか一項に記載のグローブ交換方法。
25. 前記電子基板による前記データ処理が、前記ＲＦＩＤリーダにより読み取られた前記データを許可または禁止データのリスト、例えば前記作業者またはグローブの通し番号を識別するデータについてのリストと比較する、および／または前記グローブの交換日または前記固定リングの使用期間終了日を現在の日付と比較する、請求項２４に記載のグローブ交換方法。

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