JP2015231912A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】駆動源からの動力によってローラが紙に押し付けられる場合に、給紙不良の発生を減少させることができるプリンタを提供する。【解決手段】プリンタは、第１軸を中心に回動する回動部と、回動部から延設される中継部と、中継部に設けられ、第２軸を中心に回転し媒体を搬送するローラと、ローラに対向する位置に設けられる支持部と、からなり、回動に基づいてローラが媒体を付勢し、ローラと支持部との間を媒体が搬送されるように構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタに関する。

プリンタ、複写機、複合機などは、載置面に積載された複数の紙を順に搬送するための給紙装置を備える。例えば、給紙装置は、重なった状態で載置された複数の紙のうちの最上位の紙を搬送することを繰り返すことにより、複数の紙を順に搬送する。

このような給紙装置において、給紙不良が発生する場合がる。給紙不良には、重送およびミスピックが含まれる。重送とは、２枚以上の紙が一緒に搬送されることである。また、ミスピックとは、１枚も紙が搬送されないことである。

このような給紙不良の発生を防ぐための技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１では、給紙コロ（ローラ）の対向部位に設けられたコロ部材が、最後の１枚の紙を搬送するときに給紙コロと連れて回転することにより、最後の１枚の紙が搬送されないことを防止する。

特開２０００−１９１１６６号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、紙の載置面が移動することにより紙がローラに押し付けられる構造を有する給紙装置における給紙不良を防止する技術である。したがって、駆動源からの動力によってローラが紙に押し付けられる構造を有する給紙装置（オートコンプ方式）に特許文献１の技術を適用することは難しい。

そこで、本発明は、駆動源からの動力によってローラが紙に押し付けられる場合に、給紙不良の発生を減少させることができる給紙装置を提供する。

本発明の一態様に係る給紙装置は、第１軸を中心に回動する回動部と、前記回動部から延設される中継部と、前記中継部に設けられ、第２軸を中心に回転し媒体を搬送するローラと、前記ローラに対向する位置に設けられる支持部と、からなり、前記回動に基づいて前記ローラが前記媒体を付勢し、前記ローラと前記支持部との間を前記媒体が搬送されるように構成される。

例えば、前記支持部は、摩擦部材と弾性部材とからなってもよい。

例えば、前記媒体が第１の紙および第２の紙を含む場合に、前記摩擦部材と前記第２の紙の下面との間の摩擦力は、（i）前記第１の紙の下面と前記第２の紙の上面との間の摩擦力よりも大きく、かつ、（ii）前記ローラと前記第１の紙の上面との間の摩擦力よりも小さくてもよい。

この構成によれば、複数の紙が第１の紙および第２の紙を含む２枚の紙である場合であっても、適切な摩擦力の関係が維持される。つまり、弾性部材および摩擦部材により、載置面に載置される紙が２枚になった場合における給紙不良を低減することができる。

例えば、前記弾性部材は、前記摩擦部材よりも硬さの値が小さい部材であってもよい。

この構成によれば、弾性部材が摩擦部材よりも硬さの値が小さいので、摩擦部材および弾性部材が複数の紙を介してローラから押されたときに、弾性部材が変形することにより摩擦部材を下に移動させることができる。

例えば、前記弾性部材は、ばねであってもよい。

この構成によれば、弾性部材がはねであるので、摩擦部材および弾性部材が複数の紙を介してローラから押されたときに、弾性部材が変形することにより摩擦部材を下に移動させることができる。

例えば、前記弾性部材の一端は、前記載置面に接続され、前記摩擦部材および前記弾性部材が前記媒体を介して前記ローラから押されたときに、前記弾性部材の他端が下に移動してもよい。

この構成によれば、弾性部材の一端が載置面に接続され、弾性部材の他端が移動可能に構成される。つまり、弾性部材は、片持ち構造によって実現される。したがって、摩擦部材および弾性部材が複数の紙を介してローラから押されたときに、弾性部材の他端が下に移動することによりする摩擦部材を下に移動させることができる。

例えば、前記プリンタは、さらに、前記回動部を回動させる駆動源の回転軸体に連結されたフライホイールを備えてもよい。

この構成によれば、駆動源の回転軸体にフライホイールが連結される。したがって、駆動源によって生じる回転力を安定してローラに伝達することができる。また、伝達機構のバックラッシュ（がたつき）によって動力がローラまで伝達されない間にも、フライホイールを回転させることができる。その後、動力がローラに伝達される状態になったときに、駆動源からの動力に加えて、フライホイールの慣性力がローラに伝達されるので、ローラの駆動力を向上させることができる。したがって、ローラと第１の紙の上面との間の摩擦力が増加した場合に、第１の紙を給紙できないことを減少させることができる。

例えば、前記駆動源は、前記フライホイールと前記回動部との間に配置されてもよい。

この構成によれば、駆動源を、フライホイールと伝達機構との間に配置することができる。したがって、伝達機構のバックラッシュに関わらず、フライホイールを回転させることができる。

例えば、前記ローラの幅は、前記弾性部材の幅よりも広く、前記ローラの外周面には、前記弾性部材に対向する位置に周方向に延びる凹部が形成されてもよい。

この構成によれば、ローラの外周面の摩擦部材と対向する位置に、周方向に延びる凹部を形成することができる。したがって、適切な凹部を選択することにより、ローラが摩擦部材に紙を押し付ける力を調整することができる。つまり、給紙不良の発生を減少させるための調整を容易にすることができる。

本発明の一態様に係るプリンタは、駆動源からの動力によってローラが紙に押し付けられる場合に、給紙不良の発生を減少させることができる。

実施の形態１に係る給紙装置の外観を示す斜視図である。 実施の形態１に係る給紙装置の伝達機構を示す斜視図である。 実施の形態１に係る給紙装置のローラ、摩擦部材および弾性部材近傍の拡大断面図である。 実施の形態１に係る給紙装置における摩擦力の関係を説明するための図である。 実施の形態１の変形例１に係る給紙装置のローラ、摩擦部材および弾性部材近傍の拡大断面図である。 実施の形態１の変形例２に係る給紙装置のローラ、摩擦部材および弾性部材近傍の拡大断面図である。 実施の形態１の変形例２に係る摩擦部材および弾性部材の拡大平面図である。 実施の形態２に係る給紙装置の外観を示す斜視図である。 実施の形態３に係る給紙装置のローラおよび摩擦部材の拡大平面図である。

以下、実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態１）
実施の形態１に係る給紙装置は、駆動源からの動力によってローラを紙に押し付けるとともにローラを回転させる。そして、ローラが紙を押す力の変化によって給紙不良が発生することを抑制するために、給紙装置は、載置面のローラに対向する位置に設けられた摩擦部材を下方から支持する弾性部材を備える。

［給紙装置の構成］
次に、本実施の形態に係る給紙装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る給紙装置の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る給紙装置の伝達機構を示す斜視図である。図３は、実施の形態１に係る給紙装置のローラ、摩擦部材および弾性部材近傍の拡大断面図である。具体的には、図３において、（ａ）は、載置面に紙が載置されていない状態を示し、（ｂ）は、載置面に載置された紙が搬送される状態を示す。

本実施の形態に係る給紙装置１００は、プリンタに含まれており、給紙トレイ１１の載置面１１ａに積載された媒体（例えば複数の紙）を１枚ずつ順に搬送する。具体的には、給紙装置１００は、給紙トレイ１１の載置面１１ａに積載された複数の紙のうちの最上位の紙を残りの紙から分離し、分離された１枚の最上位の紙を搬送する。

給紙装置１００は、図１〜図３に示すように、駆動源１０１と、伝達機構１１０と、ローラ１２０と、摩擦部材１３０と、弾性部材１４０とを備える。

駆動源１０１は、伝達機構１１０を介してローラ１２０を駆動する。具体的には、駆動源１０１は、例えばモータである。

伝達機構１１０は、駆動源１０１からの動力を伝達することにより、ローラ１２０を回転させるとともにローラ１２０を複数の紙のうちの最上位の紙の上面に押し付ける。

ここでは、伝達機構１１０は、第１歯車１１１と、第２歯車１１２と、第３歯車１１３と、第１シャフト１１４と、第４歯車１１５と、第５歯車１１６と、第６歯車１１７と、第７歯車１１８と、第２シャフト１１９とを備える。なお、以下において、右回りおよび左回りは、Ｘ軸の正の方向から負の方向にみた回転方向を表す。

載置面１１ａに載置された紙を搬送する際に、駆動源１０１は左回りに回転する。第１歯車１１１は、駆動源１０１の回転軸体に連結されているので、当該回転軸体とともに左回りに回転する。第２歯車１１２および第３歯車１１３は、第１歯車１１１とともに回転する。その結果、第３歯車１１３は左回りに回転する。

第３歯車１１３は、第１シャフト１１４の一端に連結されている。したがって、第３歯車１１３が左回りに回転することにより第１シャフト１１４も左回りに回転する。

第１シャフト１１４は、第１軸を中心に回動する回動部の一例である。第１シャフト１１４は、紙の搬送方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に延びる棒状の部材である。第１シャフト１１４は、載置面１１ａの上方に配置される。

第４歯車１１５は、第１シャフト１１４の他端に連結されている。したがって、第１シャフト１１４が左回りに回転すれば、第４歯車１１５も左回りに回転する。第５歯車１１６、第６歯車１１７および第７歯車１１８は、第４歯車１１５とともに回転する。その結果、第７歯車１１８は右回りに回転する。

第７歯車１１８は、第２シャフト１１９に連結されている。したがって、第７歯車が右回りに回転すれば、第２シャフト１１９も右回りに回転（自転）する。

第４歯車１１５と、第５歯車１１６と、第６歯車１１７と、第７歯車１１８と、第２シャフト１１９とを含む部材の組み合わせは、回動部から延設される中継部の一例である。

第２シャフト１１９は、紙の搬送方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に延びる棒状の部材である。第２シャフト１１９は、載置面１１ａの上方に配置され、第１シャフト１１４の下方に配置される。第２シャフト１１９の両端には、ローラ１２０が連結されている。したがって、第２シャフト１１９が右回りに回転すれば、ローラ１２０も右回りに回転する。

また、第２シャフト１１９は、第１シャフト１１４が左回りに回転することにより、第１シャフト１１４を中心に左回りに回転（公転）する。したがって、ローラ１２０は、載置面１１ａに載置された紙に押し付けられる。つまり、載置面１１ａに複数の紙が積載されている場合には、ローラ１２０は、最上位の紙の上面に押し付けられる。

ローラ１２０は、第２軸を中心に回転し、媒体（例えば紙）を搬送する。第１シャフト１１４の回動に基づいて、ローラ１２０が媒体を付勢する。媒体は、ローラ１２０と摩擦部材１３０との間を搬送される。

具体的には、ローラ１２０は、ピックアップローラである。ローラ１２０は、駆動源１０１からの動力によって載置面１１ａに積載された複数の紙のうちの最上位の紙の上面に押し付けられ、当該最上位の紙の上面と接触した状態で回転する。その結果、ローラ１２０は、当該最上位の紙をＹ軸方向に搬送する。つまり、ローラ１２０は、複数の紙のうちの最上位の紙を残りの紙から分離する。言い換えると、ローラ１２０は、複数の紙のうちの最上位の紙のみをピックアップする。そして、ローラ１２０は、ピックアップされた紙を搬送する。

具体的には、ローラ１２０は、内周部材１２１と、外周部材１２２とを備える。内周部材１２１は、第２シャフト１１９と連結される。内周部材１２１は、ホイールと呼ばれる場合もある。内周部材１２１には、例えば、樹脂などの軽量かつ硬質な材料が用いられる。

外周部材１２２は、内周部材１２１を周方向に囲む帯状の部材である。外周部材１２２は、タイヤと呼ばれる場合もある。外周部材１２２は、複数の紙のうちの最上位の紙の上面との間に適当な摩擦力を発生させる。具体的には、外周部材１２２には、例えばゴムなどの摩擦係数が高い材料が用いられる。

摩擦部材１３０は、載置面１１ａのローラ１２０に対向する位置に設けられ、複数の紙のうちの最下位の紙の下面と接触する。そして、摩擦部材１３０は、当該最下位の紙の下面との間に適当な摩擦力を発生させる。

ここでは、摩擦部材１３０は、紙の搬送方向（Ｙ軸方向）に延びるシート状の部材である。摩擦部材１３０の厚みは、例えば０．４ｍｍである。

弾性部材１４０は、摩擦部材１３０を下方から支持する。つまり、弾性部材１４０は、摩擦部材１３０の下に配置される。ここでは、弾性部材１４０は、紙の搬送方向（Ｙ軸方向）に延びるシート状の部材である。弾性部材の厚みは、例えば１ｍｍである。

本実施の形態では、弾性部材１４０は、摩擦部材１３０よりも硬さの値が小さい部材（つまり、柔らかい部材）である。言い換えると、上下方向（Ｚ軸方向）において、弾性部材１４０のヤング率は、摩擦部材１３０のヤング率よりも小さい。したがって、上方から力が加えられた場合に、弾性部材１４０の上下方向の厚みの変化は、摩擦部材１３０の上下方向の厚みの変化よりも大きい。その結果、摩擦部材１３０および弾性部材１４０が複数の紙を介してローラ１２０から押されたときに、弾性部材１４０が変形することにより摩擦部材１３０が下方に移動する。

具体的には、弾性部材１４０は、例えば、スポンジ、比較的柔らかいゴムなどによって形成される。一方、摩擦部材１３０は、例えば、樹脂、コルク、ゴムなどによって形成される。

また、摩擦部材１３０および弾性部材１４０は、載置面１１ａに形成された凹部１１ｂに設置される。このとき、凹部１１ｂは、摩擦部材１３０の上面が載置面１１ａよりも上に位置するように形成される。摩擦部材１３０および弾性部材１４０は、支持部の一例である。

［給紙装置の動作］
次に、以上のように構成された給紙装置１００の動作について図３および図４を用いて説明する。図４は、実施の形態１に係る給紙装置における摩擦力の関係を説明するための図である。なお、以下で説明する摩擦力は、静止摩擦力に関する。また、載置面１１ａに積載される複数の紙２０が、２枚の紙（第１の紙２１および第２の紙２２）である場合について説明する。

上述したように、駆動源１０１からの動力は、伝達機構１１０によってローラ１２０に伝達される。その結果、ローラ１２０は、図３の（ｂ）に示すように、第１の紙２１の上面に押し付けられるとともに右回りに回転する。

複数の紙２０が第１の紙２１および第２の紙２２のみを含む場合に、ローラ１２０、複数の紙２０、および摩擦部材１３０において、図４に示すような押付力および摩擦力が発生する。

具体的には、ローラ１２０は、押付力Ｆｐｉｃｋで複数の紙２０に押し付けられる。その結果、ローラ１２０と第１の紙２１の上面との間には、摩擦力Ｆｔｉｒｅが発生する。さらに、第１の紙２１の下面と第２の紙２２の上面との間には、摩擦力Ｆｐａｐｅｒが発生する。また、第２の紙２２の下面と摩擦部材１３０との間には、摩擦力Ｆｐａｄが発生する。

このとき、摩擦力Ｆｔｉｒｅが摩擦力Ｆｐａｐｅｒよりも大きければ、ローラ１２０は、空回りせずに、第１の紙２１を搬送することができる。つまり、給紙装置１００は、いずれの紙も搬送することができないことを防ぐことができる。言い換えると、給紙装置１００は、ミスピックを防止することができる。

さらに、摩擦力Ｆｐａｄが摩擦力Ｆｐａｐｅｒよりも大きければ、第１の紙２１と第２の紙２２とを分離することができる。つまり、給紙装置１００は、第１の紙２１と第２の紙２２とが重なった状態で第１の紙２１と第２の紙２２とが一緒に搬送されることを防ぐことができる。言い換えると、給紙装置１００は、重送を防止することができる。

また、第１の紙２１が搬送された後に、第２の紙２２のみが載置面１１ａに残った場合に、摩擦力Ｆｔｉｒｅが摩擦力Ｆｐａｄよりも大きければ、ローラ１２０は、空回りせずに、第２の紙２２を搬送することができる。つまり、給紙装置１００は、最後に残った１枚の紙を搬送できないことを防ぐことができる。言い換えると、給紙装置１００は、最後の１枚の紙のミスピックを防止することができる。

以上のように、摩擦力の関係がＦｔｉｒｅ＞Ｆｐａｄ＞Ｆｐａｐｅｒを満たせば、給紙装置１００は、給紙不良（重送およびミスピック）を防ぐことができる。

しかしながら、本実施の形態に係る給紙装置１００のように、駆動源１０１からの動力によってローラ１２０が複数の紙２０に押し付けられる場合には、複数の紙２０の高さが減少したときにローラ１２０が複数の紙２０を押す力（押付力Ｆｐｉｃｋ）が増加し、摩擦力の関係がＦｔｉｒｅ＞Ｆｐａｄ＞Ｆｐａｐｅｒを満たさなくなる場合がある。具体的には、複数の紙２０の高さが減少した場合、紙の搬送される方向と逆の方向にローラ１２０が移動し、押付力Ｆｐｉｃｋが増加する。この現象は、食い込み現象と呼ばれる。

このように食い込み現象が発生した場合、押付力Ｆｐｉｃｋとともに摩擦力Ｆｔｉｒｅが増加するために、駆動源１０１に高い駆動力が要求される。また、駆動源１０１が高い駆動力を有していても、押付力Ｆｐｉｃｋの増加によって、摩擦力の関係（Ｆｔｉｒｅ＞Ｆｐａｄ＞Ｆｐａｐｅｒ）が崩れてしまう。

そこで、本実施の形態では、弾性部材１４０が摩擦部材１３０を下方から支持する。つまり、摩擦部材１３０が上方から押し付けられたときに、弾性部材１４０は変形して摩擦部材１３０の上面を下降させる。すなわち、弾性部材１４０は、押付力Ｆｐｉｃｋの増加とともに、摩擦部材１３０と第２の紙２２の接触面を下降させる。

その結果、複数の紙２０の高さが減少した場合に、押付力Ｆｐｉｃｋが増加することを抑制することができる。つまり、弾性部材１４０は、食い込み現象の発生を抑制することができる。すなわち、弾性部材１４０は、摩擦力の関係（Ｆｔｉｒｅ＞Ｆｐａｄ＞Ｆｐａｐｅｒ）を維持し、給紙不良の発生を減少させることができる。

言い換えると、給紙装置１００では、複数の紙２０が第１の紙２１および第２の紙２２を含む２枚の紙である場合に、摩擦部材１３０と第２の紙２２の下面との間の摩擦力Ｆｐａｄは、（i）第１の紙２１の下面と第２の紙２２の上面との間の摩擦力Ｆｐａｐｅｒよりも大きく、かつ、（ii）ローラ１２０と第１の紙２１の上面との間の摩擦力Ｆｔｉｒｅよりも小さい。

［効果］
以上のように、本実施の形態に係る給紙装置１００によれば、弾性部材１４０が摩擦部材１３０を下方から支持することができる。そして、弾性部材１４０は、ローラ１２０が第１の紙２１を押す力の変化に応じて、摩擦部材１３０の位置を変化させることができる。したがって、弾性部材１４０は、ローラ１２０が第１の紙２１を押す力の変化を緩和することができる。その結果、給紙装置１００は、ローラ１２０を安定して回転させることができる。また、給紙装置１００は、ローラ１２０、紙および摩擦部材１３０の間の摩擦力を適切な大きさに保つことができる。

具体的には、駆動源１０１からの動力によってローラ１２０が複数の紙２０に押し付けられる場合には、複数の紙２０の高さが減少したときにローラ１２０が第１の紙２１を押す力が増加する場合がある。このような場合に弾性部材１４０がなければ、ローラ１２０と第１の紙２１の上面との間の摩擦力も増加するため、駆動源１０１に大きな動力が要求される。一方、弾性部材１４０があれば、第１の紙２１の上面の位置が下がり、ローラ１２０と第１の紙２１の上面との間の摩擦力の増加が緩和される。その結果、駆動源１０１に要求される動力の増加が抑制され、給紙装置１００は、ローラ１２０を安定して回転させることができる。

また、ローラ１２０が第１の紙２１を押す力が増加した場合、ローラ１２０と第１の紙２１との間の摩擦力、複数の紙の間の摩擦力、および、摩擦部材１３０と第２の紙２２との間の摩擦力の関係が不適切になる場合がある。例えば、第１の紙２１と第２の紙２２との間の摩擦力が、摩擦部材１３０と第２の紙２２との間の摩擦力よりも大きくなる場合がある。このような場合には、第２の紙２２は、第１の紙２１と一緒に搬送されてしまう。しかしながら、弾性部材１４０があれば、ローラ１２０が第１の紙２１を押す力の増加を緩和することができるので、給紙装置１００は、適切な摩擦力の関係を維持することができる。

以上のように、給紙装置１００は、駆動源１０１からの動力によってローラ１２０が複数の紙２０に押し付けられる場合に発生する特有の現象（複数の紙２０の高さの減少に依存する、ローラ１２０が複数の紙２０を押す力の増加）に対して、給紙不良の発生を減少させることができる。

また、本実施の形態に係る給紙装置１００によれば、複数の紙２０が第１の紙２１および第２の紙２２を含む２枚の紙である場合であっても、適切な摩擦力の関係が維持される。つまり、弾性部材１４０が摩擦部材１３０を下方から支持することにより、載置面１１ａに載置される紙が２枚になった場合における給紙不良を低減することができる。

また、本実施の形態に係る給紙装置１００によれば、弾性部材１４０が摩擦部材１３０よりも柔らかいので、摩擦部材１３０および弾性部材１４０が複数の紙２０を介してローラ１２０から押されたときに、弾性部材１４０が変形することにより摩擦部材１３０を下に移動させることができる。

（変形例１）
次に、実施の形態１の変形例１について説明する。本変形例に係る給紙装置では、弾性部材がばねである点が実施の形態１と主として異なる。以下に、本変形例に係る給紙装置について、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

図５は、実施の形態１の変形例１に係る給紙装置のローラ、摩擦部材および弾性部材近傍の拡大断面図である。図５において、図３と同一または類似する構成については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

本変形例に係る給紙装置１００Ａは、弾性部材１４０Ａを備える。弾性部材１４０Ａは、ばねであり、摩擦部材１３０を下方から支持する。Ｚ軸方向において、弾性部材１４０Ａのヤング率は、摩擦部材１３０のヤング率より小さい。

なお、図５では、弾性部材１４０Ａはコイルばねであるが、これに限定されない。弾性部材１４０Ａは、例えば、板ばねであってもよい。

具体的には、摩擦部材１３０は、受け皿１４１Ａ上に載置される。受け皿１４１Ａは、弾性部材１４０Ａに支持される。したがって、摩擦部材１３０からローラ１２０から押された場合、弾性部材１４０Ａが縮み、摩擦部材１３０は下方に移動する。

以上のように、本変形例に係る給紙装置１００Ａによれば、弾性部材１４０Ａがはねであるので、摩擦部材１３０および弾性部材１４０Ａが複数の紙２０を介してローラ１２０から押されたときに、弾性部材１４０Ａが変形することにより摩擦部材１３０を下に移動させることができる。

（変形例２）
次に、実施の形態１の変形例２について説明する。本変形例に係る給紙装置では、弾性部材の構造が実施の形態１と主として異なる。以下に、本変形例に係る給紙装置について、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

図６は、実施の形態１の変形例２に係る給紙装置のローラ、摩擦部材および弾性部材近傍の拡大断面図である。図７は、実施の形態１の変形例２に係る摩擦部材および弾性部材の拡大平面図である。図６において、図３と同一または類似する構成については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

本変形例に係る給紙装置１００Ｂは、弾性部材１４０Ｂを備える。弾性部材１４０Ｂの第１端１４１Ｂは、載置面１１ａに接続される。一方、弾性部材１４０Ｂの第２端１４２Ｂは、載置面１１ａに接続されない。つまり、弾性部材１４０Ｂは、片持ち構造を有する。片持ち構造において、第１端１４１Ｂは固定端であり、第２端１４２Ｂは自由端である。

したがって、摩擦部材１３０および弾性部材１４０Ｂが複数の紙を介してローラ１２０から押されたときに、弾性部材１４０Ｂの第２端１４２Ｂが下に移動することにより摩擦部材１３０が下方に移動する。

具体的には、弾性部材１４０Ｂは、載置面１１ａと一体に形成されている。弾性部材１４０Ｂの第１端１４１Ｂを除く周囲には、空隙１４３Ｂが形成されている。つまり、弾性部材１４０Ｂのうち第１端１４１Ｂのみが載置面１１ａに接続されている。

以上のように、本変形例に係る給紙装置１００Ｂによれば、弾性部材１４０Ｂの一端（第１端１４１Ｂ）が載置面に接続され、弾性部材１４０Ｂの他端（第２端１４２Ｂ）が移動可能に構成される。つまり、弾性部材１４０Ｂは、片持ち構造によって実現される。したがって、摩擦部材１３０および弾性部材１４０Ｂが複数の紙を介してローラから押されたときに、弾性部材１４０Ｂの他端が下に移動することによりする摩擦部材１３０を下に移動させることができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態に係る給紙装置は、駆動源の回転軸体にフライホイールを備える点が、実施の形態１に係る給紙装置と主として異なる。以下に、本実施の形態に係る給紙装置について、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

図８は、実施の形態２に係る給紙装置の外観を示す斜視図である。図８において、図１と同一または類似する構成については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施の形態に係る給紙装置２００は、駆動源１０１の回転軸体１０２に連結されたフライホイール１０３を備える。

本実施の形態では、フライホイール１０３は、円柱形状である。フライホイール１０３の中心軸に、駆動源１０１の回転軸体１０２が貫通している。また、フライホイール１０３は、伝達機構１１０が連結された側とは逆側に配置される。つまり、駆動源１０１は、フライホイール１０３と伝達機構１１０との間に配置される。また、フライホイール１０３は、駆動源１０１の近傍に配置される。

以上のように、本実施の形態に係る給紙装置２００によれば、駆動源１０１の回転軸体１０２にフライホイール１０３が連結される。したがって、駆動源１０１によって生じる回転力を安定してローラ１２０に伝達することができる。また、伝達機構１１０のバックラッシュ（がたつき）によって動力がローラ１２０まで伝達されない間にも、フライホイール１０３を回転させることができる。その後、動力がローラ１２０に伝達される状態になったときに、駆動源１０１からの動力に加えて、フライホイール１０３の慣性力がローラ１２０に伝達されるので、ローラ１２０の駆動力を向上させることができる。したがって、ローラ１２０と第１の紙の上面との間の摩擦力が増加した場合に、第１の紙を給紙できないことを減少させることができる。

また、本実施の形態に係る給紙装置２００によれば、駆動源１０１を、フライホイール１０３と伝達機構１１０との間に配置することができる。したがって、伝達機構１１０のバックラッシュに関係なく、フライホイール１０３を回転させることができる。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態では、ローラの外周面に周方向に延びる凹部が形成されている点が、実施の形態１および２と異なる。以下に、本実施の形態に係る給紙装置について、実施の形態１および２と異なる点を中心に説明する。

図９は、実施の形態３に係る給紙装置３００のローラ３２０および摩擦部材１３０の拡大平面図である。図９において、他図と同一または類似する構成については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

ローラ３２０の外周面３２０ａには、摩擦部材１３０と対向する位置に周方向に延びる凹部３２０ｂが形成されている。逆に言えば、ローラ３２０の外周面３２０ａには、摩擦部材１３０と対向しない位置に周方向に延びる凸部３２０ｃが形成されている。凹部３２０ｂの径は、凸部３２０ｃの径よりも小さい。

例えば、ローラ３２０の外周部材３２２の厚みを回転軸方向（Ｘ軸方向）に変化させることにより、ローラ３２０の外周面３２０ａに凹部３２０ｂおよび凸部３２０ｃが形成される。また例えば、ローラ３２０の内周部材３２１に凹部および凸部を形成することにより、ローラ３２０の外周面３２０ａに凹部３２０ｂおよび凸部３２０ｃが形成されてもよい。

以上のように、本実施の形態に係る給紙装置３００によれば、ローラ３２０の外周面３２０ａの摩擦部材１３０と対向する位置に、周方向に延びる凹部３２０ｂを形成することができる。したがって、適切な凹部３２０ｂを選択することにより、ローラ３２０が摩擦部材１３０に紙を押し付ける力を調整することができる。つまり、給紙不良の発生を減少させるための調整を容易にすることができる。例えば、ローラ３２０の外周部材３２２を交換して凹部の形状あるいは大きさを変更することにより、紙の種類あるいは給紙装置３００の周囲環境（例えば温度、湿度など）などに対応して給紙不良の発生を減少させることが可能となる。

（他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態に係る給紙装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も本発明の範囲内に含まれる。

例えば、上記各実施の形態における伝達機構の構成は一例であり、これに限定されない。つまり、駆動源からの動力によって、ローラが紙に押し付けられ、かつ、ローラが回転されれば、どのように動力が伝達されても構わない。

また、給紙装置は、プリンタに含まれていたが、これに限られない。例えば、給紙装置は、ファクシミリ装置、複写機あるいは複合機に含まれてもよい。

また、上記実施の形態において、プリンタは、レーザプリンタであったが、これに限られない。例えば、給紙装置を含むプリンタは、インクジェットプリンタであってもよい。

なお、上記各実施の形態において、摩擦部材は、紙の搬送方向（Ｙ軸方向）に延びるシート状の部材であったが、これに限られない。つまり、摩擦部材は、載置面においてローラと対向すればよく、その形状は限定されない。例えば、摩擦部材は、紙の搬送方向に並べられた複数の円形状の部材であってもよい。

なお、上記各実施の形態において、摩擦部材は、載置面に形成された凹部に配置されていたが、必ずしも凹部に配置される必要はない。例えば、摩擦部材は、載置面上に配置されてもよい。

なお、上記各実施の形態において、給紙装置は、２つのローラを含んでいたが、ローラの数はこれに限定されない。例えば、ローラの数は、１つであってもよいし、３以上であってもよい。

なお、上記各実施の形態において、１つのローラに対して１つの摩擦部材が設けられていたが、１つのローラに対して複数の摩擦部材が設けられてもよい。この場合、ローラの外周面には、複数の摩擦部材に対向する位置に複数の凹部が形成されてもよい。例えば、ローラの回転軸方向（Ｘ軸方向）の両端部に対向する位置に２つの摩擦部材が設けられた場合、ローラの外周面の両端部に２つの凹部が形成されればよい。言い換えると、ローラの外周面の中央部に凸部が形成されればよい。

なお、上記実施の形態３における凹部の形状は一例であり、これに限定されない。例えば、上記実施の形態３では、凹部の両側にはそれぞれ凸部が形成されていたが、凹部の片側にのみ凸部が形成されてもよい。

なお、上記各実施の形態におけるローラの外周部材の構造は、一例であり、これに限定されない。例えば、ローラの外周部材は、必ずしもローラの内周部材の全周を覆う必要はない。つまり、ローラの外周部材は、周方向に欠如する部分が存在してもよい。すなわち、ローラの外周部材は、無端ベルト形状に限定されない。また、ローラの外周面に凹部を形成するための他の部材がローラの外周部材の周りに装着されてもよい。

なお、上記各実施の形態おけるローラの外周面の形状は一例であり、これに限定されない。例えば、ローラの外周面には、摩擦係数を増加させるために回転軸方向に延びる複数の溝が形成されてもよい。

なお、上記各実施の形態では、複数の紙が載置面に載置される場合を例に説明したが、給紙装置は、１枚の紙が載置面に載置された場合でも当該紙を搬送できることは言うまでもない。

本発明の一態様に係る給紙装置は、例えば、プリンタ、ファクシミリ装置、複写機および複合機などに備えられる給紙装置として利用することができる。

１１ 給紙トレイ
１１ａ 載置面
１１ｂ 凹部
２０ 複数の紙
２１ 第１の紙
２２ 第２の紙
１００、１００Ａ、１００Ｂ、２００、３００ 給紙装置
１０１ 駆動源
１０２ 回転軸体
１０３ フライホイール
１１０ 伝達機構
１１１ 第１歯車
１１２ 第２歯車
１１３ 第３歯車
１１４ 第１シャフト
１１５ 第４歯車
１１６ 第５歯車
１１７ 第６歯車
１１８ 第７歯車
１１９ 第２シャフト
１２０ ローラ
１２１、３２１ 内周部材
１２２、３２２ 外周部材
１３０ 摩擦部材
１４０、１４０Ａ、１４０Ｂ 弾性部材
１４１Ａ 受け皿
１４１Ｂ 第１端
１４２Ｂ 第２端
１４３Ｂ 空隙
３２０ａ 外周面
３２０ｂ 凹部
３２０ｃ 凸部

Claims (9)

1. 第１軸を中心に回動する回動部と、
   前記回動部から延設される中継部と、
   前記中継部に設けられ、第２軸を中心に回転し媒体を搬送するローラと、
   前記ローラに対向する位置に設けられる支持部と、
   からなり、
   前記回動に基づいて前記ローラが前記媒体を付勢し、
   前記ローラと前記支持部との間を前記媒体が搬送されるように構成されるプリンタ。
2. 前記支持部は、摩擦部材と弾性部材とからなる請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記媒体が第１の紙および第２の紙を含む場合に、前記摩擦部材と前記第２の紙の下面との間の摩擦力は、（i）前記第１の紙の下面と前記第２の紙の上面との間の摩擦力よりも大きく、かつ、（ii）前記ローラと前記第１の紙の上面との間の摩擦力よりも小さい
   請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記弾性部材は、前記摩擦部材よりも硬さの値が小さい部材である
   請求項２または３に記載のプリンタ。
5. 前記弾性部材は、ばねである
   請求項２または３に記載のプリンタ。
6. 前記弾性部材の一端は、前記媒体の載置面に接続され、
   前記摩擦部材および前記弾性部材が前記媒体を介して前記ローラから押されたときに、前記弾性部材の他端が下に移動する
   請求項２または３に記載のプリンタ。
7. 前記プリンタは、さらに、
   前記回動部を回動させる駆動源の回転軸体に連結されたフライホイールを備える
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のプリンタ。
8. 前記駆動源は、前記フライホイールと前記回動部との間に配置される
   請求項７に記載のプリンタ。
9. 前記ローラの幅は、前記弾性部材の幅よりも広く、
   前記ローラの外周面には、前記弾性部材に対向する位置に周方向に延びる凹部が形成されている
   請求項２〜８のいずれか１項に記載のプリンタ。

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