JP2015229284A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷モードがカラー双方向印刷モードに設定される場合に、PCのCPUは、印刷ヘッド52の8本のノズル列のうちの7本のノズル列を用いてカラー双方向印刷を行うための印刷データを生成する。プリンタは、生成された印刷データに従って、カラー双方向印刷を実行する。その結果、付着順序が「KCMY」であるラスタと、付着順序が「YMCK」であるラスタとが交互に形成されるように印刷が行われる。
【選択図】図5
Description
(印刷システム2の構成;図1)
図1に示されるように、印刷システム2は、PC10と、PC10の周辺機器であるインクジェットプリンタ50と、を備える。PC10とインクジェットプリンタ50とは、ネットワークケーブル4(即ちネットワーク)を介して、相互に通信可能である。なお、以下では、インクジェットプリンタ50のことを簡単に「プリンタ50」と呼ぶことがある。
PC10は、操作部12と、表示部14と、ネットワークインターフェース16と、制御部20と、を備える。各部12、14、16、20は、バス線18に接続されている。操作部12は、キーボード及びマウスによって構成される。ユーザは、操作部12を操作することによって、様々な指示をPC10に入力することができる。表示部14は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。ネットワークインターフェース16には、ネットワークケーブル4が接続される。
プリンタ50は、いわゆるシリアルタイプのインクジェットプリンタである。プリンタ50は、印刷ヘッド52と、ヘッド駆動部54と、媒体搬送部56と、制御部60と、を備える。図1には、印刷ヘッド52の簡略化された平面図が示されている。印刷ヘッド52は、8本のノズル列L1〜L8を備える。8本のノズル列L1〜L8は、用紙Pの搬送方向である副走査方向(即ち図1の上方向)に沿って並んでいる。なお、図1では、ノズル列L9がさらに示されているが、本実施例の印刷ヘッド52は、ノズル列L9を備えていない。ノズル列L9は、後述の第3実施例で利用される。
次いで、PC100のCPU22が実行するプリンタドライバ処理について説明する。ユーザは、所望のデータを選択し、当該データによって表される画像(以下、「対象画像」と呼ぶ場合がある)を印刷するための操作を操作部12に加えることができる。上記の操作は、ユーザが、対象画像を印刷する際の印刷条件を指定する操作を含む。印刷条件を指定する操作は、カラー印刷とモノクロ印刷のどちらかを選択する操作、及び、高画質印刷と通常画質印刷のどちらかを選択する操作を含む。高画質印刷とは、通常画質印刷に比べて印刷解像度が高い印刷を意味する。なお、この例では、ユーザによって、RGBのビットマップ形式の画像データ(以下では「RGB画像データ」と呼ぶ)がユーザによって選択されたものとして、処理の内容を説明する。他の形式のデータ(例えば、テキストデータ、RGB以外のビットマップ形式の画像データ、テキストとビットマップとの複合データ等)が選択された場合には、CPU22は、ユーザによって選択されたデータを、公知の手法を用いて、RGB画像データに変換する。上記の操作が実行されると、CPU22は、プリンタドライバ26に従って、図2に示すプリンタドライバ処理を実行する。
本実施例のカラー双方向印刷の内容を説明する。プリンタ50は、図2のS30で生成される印刷データ(即ち、図4の印刷データ140)をPC10から取得する場合に、その印刷データに従って図5に示すカラー双方向印刷を実行する。図5は、1〜3パス目の印刷を示す。図5の印刷ヘッド52中のL1〜L8は、ノズル列L1〜L8を示す。図5では、便宜上用紙Pを短冊形状で表現している。
プリンタ50は、印刷データ140に含まれる1パス目のパスデータ150に従って、印刷ヘッド52の主走査を実行する。具体的には、制御部60は、印刷ヘッド52に往路OPの主走査を実行させる。具体的には、プリンタ50は、印刷ヘッド52を往路OPの向きに移動させる間に、1パス目のパスデータに含まれる各画素に応じて、各ノズルからインク滴を吐出させる。例えば、1個の画素に含まれるC値、M値、Y値、及び、K値の全てが「1(=ドットON)」である場合には、制御部60は、当該画素に対応する用紙P上の位置に1個のドットが形成されるように、CノズルとMノズルとYノズルとKノズルとのそれぞれからインク滴を吐出させる。上記の通り、図2のS30で生成される印刷データは、ノズル列L8(即ち、副走査方向の上流側の端部のノズル列)を使用せずに印刷を行うための印刷データである。そのため、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L8のうち、ノズル列L8を除く7本のノズル列L1〜L7に含まれる各ノズルからのみインク滴を吐出させて印刷を行う。
次いで、プリンタ50は、印刷データ140に含まれる2パス目のパスデータに従って、印刷ヘッド52の主走査を実行する。具体的には、制御部60は、印刷ヘッドに復路RPの主走査を実行させる。具体的には、プリンタ50は、印刷ヘッド52を復路RPの向きに移動させる間に、2パス目のパスデータに含まれる各画素に応じて、各ノズルからインク滴を吐出させる。プリンタ50は、2パス目の主走査においても、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L7に含まれる各ノズルからのみインク滴を吐出させて印刷を行う。
次いで、プリンタ50は、印刷データ140に含まれる3パス目のパスデータに従って、印刷ヘッド52の主走査を実行する。即ち、制御部60は、印刷ヘッド52に往路OPの主走査を実行させる。具体的には、プリンタ50は、印刷ヘッド52を往路OPの向きに移動させる間に、3パス目のパスデータに含まれる各画素に応じて、各ノズルからインク滴を吐出させる。プリンタ50は、3パス目の主走査においても、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L7に含まれる各ノズルからのみインク滴を吐出させて印刷を行う。
本実施例のカラー片方向印刷の内容を説明する。プリンタ50は、図2のS32で生成される印刷データをPC10から取得する場合に、その印刷データに従って図6に示すカラー片方向印刷を実行する。図6は、1、2パス目の印刷を示す。
まず、プリンタ50は、印刷データに含まれる1パス目のパスデータに従って、印刷ヘッド52の主走査を実行する。具体的には、制御部60は、印刷ヘッド52に往路OPの主走査を実行させる。具体的には、プリンタ50は、印刷ヘッド52を往路OPの向きに移動させる間に、1パス目のパスデータに含まれる各画素に応じて、各ノズルからインク滴を吐出させる。上記の通り、図2のS32で生成される印刷データは、ノズル列L1〜L8を全て使用して印刷を行うための印刷データである。そのため、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L8の全てからインク滴を吐出させて印刷を行う。
次いで、プリンタ50は、印刷データに含まれる2パス目のパスデータに従って、印刷ヘッド52の主走査を実行する。2パス目においても、往路OPの主走査が実行される。2パス目の主走査でも、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。2パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に8NP分搬送する。その後、Lパス目の印刷ヘッド52の主走査を終えるまで、プリンタ50は、往路OPの主走査を繰り返し実行する。
本実施例のモノクロ双方向印刷の内容を説明する。プリンタ50は、図2のS34で生成される印刷データをPC10から取得する場合に、その印刷データに従ってモノクロ双方向印刷を実行する。モノクロ印刷は、ブラックのインクのみを用いて印刷が実行されるため、インクの付着順序が問題になることはない。そのため、モノクロ双方向印刷の内容を具体的に示す図は省略している。
制御部60は、印刷ヘッド52に往路OPの主走査を実行させる。具体的には、プリンタ50は、印刷ヘッド52を往路OPの向きに移動させる間に、1パス目のパスデータに含まれる各画素に応じて、Kノズルからインク滴を吐出させる。上記の通り、図2のS34で生成される印刷データは、ノズル列L1〜L8を全て使用して印刷を行うための印刷データである。そのため、本実施例では、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L8に含まれる全てのKのノズルからインク滴を吐出させて印刷を行う。1パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に8NP分搬送する。
制御部60は、印刷ヘッド52に復路RPの主走査を実行させる。2パス目でも、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L8に含まれる全てのKのノズルからインク滴を吐出させて印刷を行う。2パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に8NP分搬送する。その後、Lパス目の印刷ヘッド52の主走査を終えるまで、プリンタ50は、往路OP方向の印刷ヘッド52の主走査と復路RP方向の印刷ヘッド52の主走査とを繰り返し実行する。
次いで、本実施例の作用効果を説明するために、比較例のカラー双方向印刷の内容を説明する。比較例では、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L8に含まれる各ノズルの全てからインク滴を吐出させて印刷を行う。
1パス目の主走査(即ち、往路OPの主走査)では、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。1パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に8NP分搬送する。
2パス目の主走査(即ち、復路RPの主走査)では、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。2パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に8NP分搬送する。
3パス目の主走査(即ち、往路OPの主走査)では、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。3パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に8NP分搬送する。その後、Lパス目の印刷ヘッド52の主走査を終えるまで、プリンタ50は、往路OPの主走査と、復路RPの主走査とを交互に繰り返し実行する。
PC10、プリンタ50が、それぞれ、「制御装置」、「印刷実行部」の一例である。主走査方向、副走査方向が、それぞれ、「第1方向」、「第2方向」の一例である。ノズル列L1〜L8が「K個のノズル群」の一例である。奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7が「第1種のノズル群」及び「第1種のノズル列」の一例である。偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8が「第2種のノズル群」及び「第2種のノズル列」の一例である。カラー双方向印刷、カラー単方向印刷、モノクロ双方向印刷が、それぞれ、「第1の印刷手法」、「第2の印刷手法」、「第3の印刷手法」の一例である。図2のS32で生成される印刷データ、図2のS30で生成される印刷データ、図2のS34で生成される印刷データが、それぞれ、「第1の印刷データ」、「第2の印刷データ」、「第3の印刷データ」の一例である。ノズル列L1〜L7が「K個のノズル群のうち、第2方向の端部のk個(kは1≦k<Kを満たす奇数)のノズル群を除く(K−k)個のノズル群」の一例である。RGB画像データが「画像データ」の一例である。実行指示に含まれる印刷条件を示す情報が「画質情報」の一例である。図2のS10の処理が「取得部」が実行する処理の一例である。図2のS30、S32、S34の処理が「生成部」が実行する処理の一例である。図2のS36の処理が「供給部」が実行する処理の一例である。図2のS14の処理が「選択部」が実行する処理の一例である。
第1実施例とは異なる点を説明する。本実施例では、印刷モードがカラー片方向印刷モードに設定されている場合において、図2のS32でCPU22が生成する印刷データの内容、及び、生成された印刷データに従ってプリンタ50が実行するカラー片方向印刷の内容が第1実施例とは異なる。
本実施例のカラー片方向印刷の内容を説明する。プリンタ50は、図2のS32で生成される印刷データをPC10から取得する場合に、その印刷データに従って図8に示すカラー片方向印刷を実行する。図8は、1〜3パス目の印刷を示す。
上記の通り、1パス目のパスデータは、ノズル列L8を除くノズル列L1〜L7を使用して印刷を行うための第1のデータである。そのため、1パス目では、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L7からインク滴を吐出させて印刷を行う。1パス目の主走査(即ち、往路OPの主走査)では、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。1パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に6NP分搬送する。これにより、1パス目の主走査の際にノズル列L7が通過した位置が、2パス目の主走査の際にノズル列L1が通過する位置に配置される。
2パス目のパスデータは、ノズル列L1を除くノズル列L2〜L8を使用して印刷を行うための第2のデータである。そのため、2パス目では、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L2〜L8からインク滴を吐出させて印刷を行う。2パス目の主走査(即ち、往路OPの主走査)では、偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。また、奇数番号ノズル列L3、L5、L7に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。2パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に8NP分搬送する。
3パス目のパスデータは、1パス目のパスデータと同様に、ノズル列L8を除くノズル列L1〜L7を使用して印刷を行うための第1のパスデータである。そのため、3パス目では、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L7からインク滴を吐出させて印刷を行う。3パス目の主走査では、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。3パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に6NP分搬送する。これにより、3パス目の主走査の際にノズル列L7が通過した位置が、4パス目の主走査の際にノズル列L1が通過する位置に配置される。その後、Lパス目の印刷ヘッド52の主走査を終えるまで、プリンタ50は、ノズル列L1〜L7を用いた印刷ヘッド52の主走査と、ノズル列L2〜L8を用いた印刷ヘッド52の主走査と、を交互に繰り返し実行する。
1パス目の主走査及び3パス目の主走査が「m回目の特定の主走査動作」の一例である。2パス目の主走査が「(m+1)回目の特定の主走査動作」の一例である。ノズル列L1〜L7が、「K個のノズル群のうち、第2方向の第1側の端部のk個のノズル群を除く(K−k)個のノズル群」の一例である。ノズル列L2〜L8が、「K個のノズル群のうち、第2方向の第2側の端部のk個のノズル群を除く(K−k)個のノズル群」の一例である。6NP、8NPが、それぞれ、「第1の搬送量」、「第2の搬送量」の一例である。
第1実施例と異なる点について説明する。本実施例では、印刷ヘッド52が、9本のノズル列L1〜L9を備える点が第1実施例と異なる。ノズル列L9では、Cノズル、Mノズル、Yノズル、Kノズルの4個のノズルが他の奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7と同様に配置されている。プリンタ50がこのような印刷ヘッド52を備える場合、図2のS30、S32でCPU22が生成する印刷データの内容、及び、生成された印刷データに従ってプリンタ50が実行するカラー双方向印刷の内容及びカラー片方向印刷の内容が第1実施例とは異なる。
本実施例のカラー双方向印刷の内容を説明する。プリンタ50は、図2のS30で生成される印刷データをPC10から取得する場合に、その印刷データに従って図9に示すカラー双方向印刷を実行する。図9は、1、2パス目の印刷を示す。上記の通り、本実施例の図2のS32で生成される印刷データは、ノズル列L1〜L9を全て使用して印刷を行うための印刷データである。そのため、本実施例では、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L9に含まれる各ノズルの全てからインク滴を吐出させて印刷を行う。
1パス目の主走査(即ち、往路OPの主走査)では、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7、L9に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。1パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に9NP分搬送する。
2パス目の主走査(即ち、復路RPの主走査)では、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7、L9に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。2パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に9NP分搬送する。その後、Lパス目の印刷ヘッド52の主走査を終えるまで、プリンタ50は、往路OPの主走査と、復路RPの主走査とを交互に繰り返し実行する。
本実施例のカラー片方向印刷の内容を説明する。プリンタ50は、図2のS32で生成される印刷データをPC10から取得する場合に、その印刷データに従って図10に示すカラー片方向印刷を実行する。図10は、1、2パス目の印刷を示す。上記の通り、各パスデータは、ノズル列L9を除くノズル列L1〜L8を使用して印刷を行うための印刷データである。そのため、プリンタ50は、印刷ヘッド52のノズル列L1〜L9のうち、ノズル列L9を除く8本のノズル列L1〜L8に含まれる各ノズルからのみインク滴を吐出させて印刷を行う。
1パス目の主走査(即ち、往路OPの主走査)では、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。1パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に8NP分搬送する。
2パス目の主走査(即ち、往路OPの主走査)でも、奇数番号ノズル列L1、L3、L5、L7に対応するラスタの各インクの付着順序は「KCMY」である。また、偶数番号ノズル列L2、L4、L6、L8に対応するラスタの各インクの付着順序は「YMCK」である。2パス目の印刷ヘッド52の主走査が終了すると、プリンタ50は、用紙Pを、副走査方向の下流側に8NP分搬送する。その後、Lパス目の印刷ヘッド52の主走査を終えるまで、プリンタ50は、往路OPの主走査を繰り返し実行する。
図2のS30で生成される印刷データ、S32で生成される印刷データが、それぞれ、「第1の印刷データ」、「第2の印刷データ」の一例である。
Claims (10)
- 印刷実行部を制御するための制御装置であって、
前記印刷実行部は、第1方向に沿って移動しながらインクを吐出する主走査動作を実行する印刷ヘッドを備え、
前記印刷ヘッドは、前記第1方向に直交する第2方向に沿って並ぶK個(Kは2以上の整数)のノズル群を備え、
前記K個のノズル群では、前記第1方向に沿って並ぶN個(Nは2以上の整数)のノズルによって構成される第1種のノズル列を含む第1種のノズル群と、前記第1方向に沿って並ぶN個のノズルによって構成される第2種のノズル列を含む第2種のノズル群と、が前記第2方向に沿って交互に配置され、
前記第1種のノズル列を構成する前記N個のノズルのうち、前記第1方向の第1側からn番目(nは1≦n≦Nを満たす各整数)のノズルが吐出するインクの色と、前記第2種のノズル列を構成する前記N個のノズルのうち、前記第1方向の第2側からn番目のノズルが吐出するインクの色と、は同じであり、
前記制御装置は、
印刷対象の対象画像を表わす画像データを取得する取得部と、
前記画像データを利用して、印刷データを生成する生成部と、
前記印刷データを前記印刷実行部に供給する供給部と、を備え、
前記生成部は、第1の印刷手法と第2の印刷手法とを含む複数個の印刷手法の中から、印刷媒体への前記対象画像の印刷を実行するための1個の印刷手法を選択する選択部であって、前記第1の印刷手法は、前記印刷ヘッドが、前記第1方向の前記第1側から前記第2側に移動しながらインクを吐出する第1の主走査動作と、前記第1方向の前記第2側から前記第1側に移動しながらインクを吐出する第2の主走査動作と、の双方を実行して、前記対象画像のカラー印刷を実行するための印刷手法であり、前記第2の印刷手法は、前記印刷ヘッドが、前記第1の主走査動作と前記第2の主走査動作とのうちの一方である特定の主走査動作のみを実行して、前記対象画像のカラー印刷を実行するための印刷手法である、前記選択部を備え、
前記生成部は、
前記第1の印刷手法と前記第2の印刷手法とのうちの一方が選択される場合に、前記K個のノズル群の全てからインクを吐出させて、前記対象画像のカラー印刷を実行するための第1の印刷データを生成し、
前記第1の印刷手法と前記第2の印刷手法とのうちの他方が選択される場合に、前記K個のノズル群のうち、前記第2方向の端部のk個(kは1≦k<Kを満たす奇数)のノズル群を除く(K−k)個のノズル群からインクを吐出させて、前記対象画像のカラー印刷を実行するための第2の印刷データを生成する、制御装置。 - 前記Kは、2以上の偶数であり、
前記生成部は、
前記第2の印刷手法が選択される場合に、前記第1の印刷データを生成し、
前記第1の印刷手法が選択される場合に、前記第2の印刷データを生成する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の印刷データは、複数回の前記特定の主走査動作のそれぞれにおいて、前記K個のノズル群の全てからインクを吐出させるための印刷データであり、
前記第2の印刷データは、複数回の前記第1の主走査動作と複数回の前記第2の主走査動作とのそれぞれにおいて、前記(K−k)個のノズル群からインクを吐出させるための印刷データである、請求項2に記載の制御装置。 - 前記第1の印刷データは、M回(Mは2以上の整数)の前記特定の主走査動作のうちのm回目(mは1≦m<Mを満たす各整数)の前記特定の主走査動作では、前記K個のノズル群のうち、前記第2方向の第1側の端部のk個のノズル群を除く(K−k)個のノズル群からインクを吐出させ、かつ、前記M回の特定の主走査動作のうちの(m+1)回目の前記特定の主走査動作では、前記K個のノズル群のうち、前記第2方向の第2側の端部のk個のノズル群を除く(K−k)個のノズル群からインクを吐出させるための印刷データであり、
前記第2の印刷データは、複数回の前記第1の主走査動作と複数回の前記第2の主走査動作とのそれぞれにおいて、前記(K−k)個のノズル群からインクを吐出させるための印刷データである、請求項2に記載の制御装置。 - 前記第1の印刷データは、
前記m回目の前記特定の主走査動作の後に、前記印刷媒体を前記第2方向に沿って搬送するための第1の搬送量を示す第1の搬送量情報と、
前記m+1回目の前記特定の主走査動作の後に、前記印刷媒体を前記第2方向に沿って搬送するための第2の搬送量であって、前記第1の搬送量とは異なる前記第2の搬送量を示す第2の搬送量情報と、を含む、請求項4に記載の制御装置。 - 前記Kは、3以上の奇数であり、
前記生成部は、
前記第1の印刷手法が選択される場合に、前記第1の印刷データを生成し、
前記第2の印刷手法が選択される場合に、前記第2の印刷データを生成する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記取得部は、さらに、前記対象画像の印刷の画質を示す画質情報を取得し、
前記選択部は、
前記画質情報が高画質を示す場合に、前記第2の印刷手法を選択し、
前記画質情報が低画質を示す場合に、前記第1の印刷手法を選択する、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第1種のノズル列を構成する前記N個のノズルは、無彩色のインクを吐出するためのノズルを含み、
前記第2種のノズル列を構成する前記N個のノズルは、前記無彩色のインクを吐出するためのノズルを含み、
前記複数個の印刷手法は、さらに、前記印刷ヘッドが、前記第1方向に沿って移動しながら前記無彩色のインクのみを吐出する第3の主走査動作を実行して、前記対象画像のモノクロ印刷を実行するための第3の印刷手法を含み、
前記生成部は、
前記第3の印刷手法が選択される場合に、前記K個のノズル群の全てから前記無彩色のインクを吐出させて、前記対象画像のモノクロ印刷を実行するための第3の印刷データを生成する、請求項1から7のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第1種のノズル群は、1本の前記第1種のノズル列のみを含み、
前記第2種のノズル群は、1本の前記第2種のノズル列のみを含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 印刷実行部を制御する制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷実行部は、第1方向に沿って移動しながらインクを吐出する主走査動作を実行する印刷ヘッドを備え、
前記印刷ヘッドは、前記第1方向に直交する第2方向に沿って並ぶK個(Kは2以上の整数)のノズル群を備え、
前記K個のノズル群では、前記第1方向に沿って並ぶN個(Nは2以上の整数)のノズルによって構成される第1種のノズル列を含む第1種のノズル群と、前記第1方向に沿って並ぶN個のノズルによって構成される第2種のノズル列を含む第2種のノズル群と、が前記第2方向に沿って交互に配置され、
前記第1種のノズル列を構成する前記N個のノズルのうち、前記第1方向の第1側からn番目(nは1≦n≦Nを満たす各整数)のノズルが吐出するインクの色と、前記第2種のノズル列を構成する前記N個のノズルのうち、前記第1方向の第2側からn番目のノズルが吐出するインクの色と、は同じであり、
前記コンピュータプログラムは、前記制御装置に搭載されるコンピュータに、以下の各処理、即ち、
印刷対象の対象画像を表わす画像データを取得する取得処理と、
前記画像データを利用して、印刷データを生成する生成処理と、
前記印刷データを前記印刷実行部に供給する供給処理と、を実行させ、
前記生成処理は、第1の印刷手法と第2の印刷手法とを含む複数個の印刷手法の中から、印刷媒体への前記対象画像の印刷を実行するための1個の印刷手法を選択する選択処理であって、前記第1の印刷手法は、前記印刷ヘッドが、前記第1方向の前記第1側から前記第2側に移動しながらインクを吐出する第1の主走査動作と、前記第1方向の前記第2側から前記第1側に移動しながらインクを吐出する第2の主走査動作と、の双方を実行して、前記対象画像のカラー印刷を実行するための印刷手法であり、前記第2の印刷手法は、前記印刷ヘッドが、前記第1の主走査動作と前記第2の主走査動作とのうちの一方である特定の主走査動作のみを実行して、前記対象画像のカラー印刷を実行するための印刷手法である、前記選択処理を含み、
前記生成処理では、
前記第1の印刷手法と前記第2の印刷手法とのうちの一方が選択される場合に、前記K個のノズル群の全てからインクを吐出させて、前記対象画像のカラー印刷を実行するための第1の印刷データを生成し、
前記第1の印刷手法と前記第2の印刷手法とのうちの他方が選択される場合に、前記K個のノズル群のうち、前記第2方向の端部のk個(kは1≦k<Kを満たす奇数)のノズル群を除く(K−k)個のノズル群からインクを吐出させて、前記対象画像のカラー印刷を実行するための第2の印刷データを生成する、コンピュータプログラム。
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