JP2015227015A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】走査方向に沿った波形状を生じさせた被記録媒体に印刷を行う際に、ノズルからのインクの噴射タイミングを適切に決定する、【解決手段】上流側のノズルについてのディレイ時間に関する上流側補正情報と、下流側のノズルについてのディレイ時間に関する下流側補正情報とを取得する。そして、平均のディレイ時間（上流側補正情報に基づいて決定されるディレイ時間と下流側補正情報に基づいて決定されるディレイ時間との平均値）についての情報（平均の補正情報）を、第１基本補正情報として記憶させておく。また、上流側補正情報を、第２基本補正情報として記憶させておく。第２基本補正情報（上流側補正情報）を用いて最初のパスについてのディレイ時間を決定する。下流側補正情報を用いて最後のパスについてのディレイ時間を決定する。第１基本補正情報を用いてそれ以外のパスについてのディレイ時間を決定する。【選択図】図１１

Description

本発明は、ノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

特許文献１には、ノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、コルゲートプレート及びコルゲート拍車によって、記録用紙に走査方向に沿った波形状を生じさせている。また、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録用紙が所定の位置に位置している状態で印刷された着弾ずれ検出パターンを読み取ることによって着弾位置ずれ量を取得する。ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、搬送方向に搬送される記録用紙の先端及び後端の位置によって、記録用紙の波形状の振幅や平均の高さが変わる。そこで、特許文献１では、記録用紙の先端及び後端の位置に応じて、取得した着弾位置ずれ量を補正している。具体的には、着弾位置ずれ検出パターンから取得される着弾位置ずれ量をＹとしたときに、補正後の着弾位置ずれ量Ｙ’を、Ｙ’＝ａ・Ｙ＋ｂのように算出している。そして、補正後の着弾位置ずれ量に基づいて、ノズルからのインクの噴射タイミングを決定している。

特開2013-226801号公報

ここで、特許文献１では、記録用紙の先端及び後端の位置の違いによる、記録用紙の波形状の違いが、振幅と平均の高さの違いだけで表すことができる場合には、取得した着弾位置ずれ量を上述したように補正すれば、補正後の着弾位置ずれ量を、記録用紙の波形状に応じた適切なものとすることができる。しかしながら、記録用紙の先端及び後端の位置の違いによる、記録用紙の波形状の違いが、振幅と平均の高さの違いだけで表すことができないような場合には、取得した着弾位置ずれ量を上述したように補正するだけでは、補正後の着弾位置ずれ量を、記録用紙の波形状に応じた適切なものにすることができない虞がある。

例えば、記録用紙へのインクの付着を防止する観点から、インクジェットヘッドよりも搬送方向における下流側に配置されたコルゲート拍車が記録用紙を押さえる力を、コルゲートプレートが記録用紙を押さえる力ほど強くすることができないことがある。そして、この場合には、例えば、記録用紙の後端がコルゲートプレートよりも搬送方向の下流側まで移動し、コルゲートプレート及びコルゲート拍車のうち、コルゲート拍車のみが記録用紙に波形状を生じさせている状態において、記録用紙に本来生じるべき波形状の山部分あるいは谷部分の一部が生じず、記録用紙の後端がコルゲートプレートよりも搬送方向の下流側まで移動する前の状態と比較して、山部分あるいは谷部分の数が減ってしまうことがある。このような場合には、例えば、記録用紙の後端がコルゲートプレートよりも搬送方向の上流側に位置している状態で着弾ずれ検出パターンを印刷し、この着弾ずれ検出パターンを読み取って着弾位置ずれ量を取得した場合、取得した着弾位置ずれ量を上述したように補正しても、記録用紙の後端がコルゲートプレートよりも搬送方向の下流側まで移動した後における適切な着弾位置ずれ量を取得することはできない。その結果、記録用紙の後端がコルゲートプレートよりも搬送方向の下流側に位置している状態におけるノズルからのインクの噴射タイミングを適切に決定することができない。

また、取得した着弾位置ずれ量を補正することによって、記録用紙の波形状に応じた適切な着弾位置ずれ量を取得することができるか否かは、コルゲートプレートやコルゲート拍車の寸法誤差や、インクジェットプリンタへの組み付け誤差などによって、インクジェットプリンタ毎に異なってくることがある。

本発明の目的は、走査方向に沿った波形状を生じさせた被記録媒体に印刷を行う際に、ノズルからのインクの噴射タイミングを適切に決定することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

第１の発明に係るインクジェットプリンタは、インクを選択的に噴射する複数のノズルが形成されたインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対向させて前記インク噴射面と平行な走査方向に移動させるヘッド走査機構と、前記被記録媒体を、前記インク噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記インク噴射面と前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記ノズルからのインクの噴射タイミングの補正値との関係を示す、第１基本補正情報及び第２基本補正情報を記憶する記憶部と、前記インクジェットヘッド、前記ヘッド走査機構、及び、前記搬送機構の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ヘッド走査機構に前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させるパスと、前記搬送機構に前記被記録媒体を所定距離だけ前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせ、前記パスにおいて前記インクジェットヘッドに前記ノズルからインクを噴射させることによって、前記被記録媒体への印刷を行わせ、前記第１基本補正情報及び前記第２基本補正情報のうち少なくとも一方の基本補正情報を用いて、各パスにおける前記補正値を決定し、前記第１基本補正情報及び前記第２基本補正情報のうち、どの基本補正情報を用いて前記補正値を決定するかを使い分けて、１枚の被記録媒体への印刷のために行わせる複数の前記パスにおける前記補正値を決定する。

例えば、上流側のノズルと被記録媒体とのギャップの走査方向に沿った変動と、下流側のノズルと被記録媒体とのギャップの走査方向に沿った変動との違いなどによっては、１種類の基本補正情報のみを用いるだけでは、各パスにおける補正値を適切に決定することができない虞がある。また、１種類の基本補正情報のみを用いるだけで各パスにおける補正値を適切に決定することができるか否かは、インクジェットプリンタへの部品の組み付け誤差などによって、インクジェットプリンタ毎に異なってくることがある。

本発明では、第１基本補正情報と第２基本補正情報とを記憶しておき、第１基本補正情報及び第２基本補正情報のうち少なくとも一方の基本補正情報を用いて各パスにおける補正値を決定する。さらに、第１基本補正情報及び第２基本補正情報のうち、どの基本補正情報を用いて補正値を決定するかを使い分けて、１枚の被記録媒体への印刷のために行わせる複数のパスにおける補正値を決定する。したがって、インクジェットプリンタが、１種類の基本補正情報のみを用いて各パスにおける補正値を適切に決定することができるものであるか否かによらず、各パスにおける補正値を適切に決定することができる。

第２の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記走査方向の位置をｘとし、前記第１基本補正情報によって表される前記補正値をｘの関数ｆ₁（ｘ）とし、前記第２基本補正情報によって表される前記補正値をｘの関数ｆ₂（ｘ）とした場合に、関数ｆ₂（ｘ）が、ａ、ｂを定数として、関数ｆ₁（ｘ）を用いて、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂの形で表すことのできない関数である。

ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂの関係が成立しない場合には、第１、第２基本補正情報のうち一方の基本補正情報のみを記憶させておくだけでは、第１、第２基本補正情報のうち上記一方の基本補正情報を用いて決定される補正値から、他方の基本補正情報を用いて決定される補正値を取得することができない。本発明では、このような場合に、第１基本補正情報と第２基本補正情報とを記憶しておき、第１基本補正情報及び第２基本補正情報のうち、どの基本補正情報を用いて補正値を決定するかを使い分けて、１枚の被記録媒体への印刷のために行わせる複数のパスにおける補正値を決定する。したがって、関数ｆ₁（ｘ）とｆ₂（ｘ）との間に上記のような関係が成立しない場合でも、各パスにおける補正値を適切に決定することができる。

第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第２の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、関数ｆ₂（ｘ）が、ｃを定数として、関数ｆ₁（ｘ）を用いて、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの形で表すことのできない関数である。

ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの関係が成立しない場合には、第１、第２基本補正情報のうち一方の基本補正情報のみを記憶させておくだけでは、第１、第２基本補正情報のうち上記一方の基本補正情報を用いて決定される補正値から、他方の基本補正情報を用いて決定される補正値を取得することができない。本発明では、このような場合に、第１基本補正情報と第２基本補正情報とを記憶しておき、第１基本補正情報及び第２基本補正情報のうち、どの基本補正情報を用いて補正値を決定するかを使い分けて、１枚の被記録媒体への印刷のために行わせる複数のパスにおける補正値を決定する。したがって、関数ｆ₁（ｘ）とｆ₂（ｘ）との間に上記のような関係が成立しない場合でも、各パスにおける補正値を適切に決定することができる。

第４の発明に係るインクジェットプリンタは、第２又第３の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、関数ｆ₁（ｘ）と関数ｆ₂（ｘ）とで、極大値の数及び極小値の数のうち、少なくとも一方の数が異なっている。

本発明によると、ｆ₁（ｘ）とｆ₂（ｘ）とで、極大値の数及び極小値の数のうち少なくとも一方の数が異なる場合には、関数ｆ₂（ｘ）は、ｆ₁（ｘ）を用いて、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂの形で表すことのできる関数や、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの形で表すことのできる関数とはならない。

第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第４のいずれかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記複数のノズルは、前記搬送方向に配列されることによってノズル列を形成し、前記第１基本補正情報及び前記第２基本補正情報が、前記ノズル列を構成するノズルのうち前記搬送方向における上流側のノズルと前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記補正値との関係に関する上流側補正情報と、前記ノズル列を構成するノズルのうち前記搬送方向における下流側のノズルと前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記補正値との関係に関する下流側補正情報と、を生成可能な情報である。

ノズル列の上流側のノズルと被記録媒体とのギャップの走査方向に沿った変動と、ノズル列の下流側のノズルと被記録媒体とのギャップの走査方向に沿った変動との違いにより、１種類の基本補正情報のみを用いては、各パスにおける補正値を適切に決定することができない虞がある。本発明では、第１基本補正情報及び第２基本補正情報を、上流側補正情報と下流側補正情報とを生成可能な情報としているため、上述したような場合においても、各パスにおける補正値を適切に決定することができる。

なお、「第１基本補正情報及び第２基本補正情報が、上流側補正情報と下流側補正情報とを生成可能な情報である」というのは、例えば、第１、第２基本補正情報が、上流側、下流側補正情報そのものであることや、第１基本補正情報が、走査方向の位置と、上流側基本補正情報に基づいて決定される補正値と下流側補正情報に基づいて決定される補正値との平均値との関係に関する情報であり、第２基本補正情報が、上流側補正情報あるいは下流側補正情報となっていることなどである。

第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第５の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記制御装置は、前記パスにおける前記補正値を決定する際に、前記被記録媒体の、あるパスによって画像が印刷される領域の、前記搬送方向における上流側に隣接する領域に画像が印刷され、且つ、下流側に隣接する領域に画像が印刷されない場合に、前記上流側補正情報を用いて当該パスにおける前記補正値を決定する第１決定処理、及び、前記被記録媒体の、あるパスによって画像が印刷される領域の、前記搬送方向における下流側に隣接する領域に画像が印刷され、且つ、上流側に隣接する領域に画像が印刷されない場合に、前記下流側補正情報を用いて当該パスにおける前記補正値を決定する第２決定処理のうち、少なくとも一方の決定処理を実行する。

被記録媒体の、あるパスによって画像が印刷される領域の、搬送方向における上流側に隣接する領域に画像が印刷される場合には、このパスによって印刷される画像の、搬送方向における上流側の端部（つまり、上流側に隣接する画像との継ぎ目となる部分）におけるインクの着弾位置が、インクの着弾位置ずれがない場合の着弾位置（以下、理想的な着弾位置とする）に近いことが好ましい。

本発明では、上流側補正情報を用いてあるパスにおける補正値を決定する場合には、ノズル列を構成する全てのノズルと被記録媒体とのギャップが、上流側ノズルと被記録媒体とのギャップであるとみなしてこのパスにおける補正値を決定することになる。したがって、ノズル列を構成する複数のノズルのうち、上流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置が、理想的な着弾位置に最も近づく。これにより、このパスによって印刷される画像の、搬送方向における上流側に隣接する画像との継ぎ目となる部分におけるインクの着弾位置を、理想的な着弾の位置に近づけることができる。

ここで、上流側補正情報を用いてあるパスにおける補正値を決定する場合には、下流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が大きくなる虞がある。しかしながら、このパスの搬送方向における下流側に隣接する領域に画像が印刷されない場合には、この着弾位置ずれが印刷される画像の画質全体に与える影響は小さい。

一方、被記録媒体の、あるパスによって画像が印刷される領域の、搬送方向における上流側に隣接する領域に画像が印刷される場合には、このパスによって印刷される画像の、搬送方向における下流側の端部（つまり、下流側に隣接する画像との継ぎ目となる部分）におけるインクの着弾位置が理想的な着弾位置に近いことが好ましい。

本発明では、下流側補正情報を用いてあるパスにおける補正値を決定する場合には、ノズル列を構成する全てのノズルと被記録媒体とのギャップが、下流側ノズルと被記録媒体とのギャップであるとみなしてこのパスにおける補正値を決定することになる。したがって、ノズル列を構成する複数のノズルのうち、下流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置が、理想的な着弾位置に最も近づく。これにより、このパスによって印刷される画像の、搬送方向における下流側に隣接する画像との継ぎ目となる部分におけるインクの着弾位置を、理想的な着弾の位置に近づけることができる。

ここで、下流側補正情報を用いてあるパスにおける補正値を決定する場合には、上流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が大きくなる虞がある。しかしながら、このパスの搬送方向における上流側に隣接する領域に画像が印刷されない場合には、この着弾位置ずれが印刷される画像の画質全体に与える影響は小さい。

第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第６の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記制御装置は、前記パスにおける前記補正値を決定する際に、前記被記録媒体の、あるパスによって画像が印刷される領域の、前記搬送方向における上流側に隣接する領域及び下流側に隣接する領域の両方に画像が印刷される場合に、前記上流側補正情報を用いて決定される前記補正値と、前記下流側補正情報を用いて決定される前記補正値との平均値を、当該パスにおける前記補正値に決定する第３決定処理を実行する。

上述の通り、上流側補正情報を用いてあるパスにおける補正値を決定すると、上流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の理想的な着弾位置に最も近づけることはできるが、下流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の理想的な着弾位置に対するずれ量が大きくなる虞がある。一方、下流側補正情報を用いてあるパスにおける補正値を決定すると、下流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の理想的な着弾位置に最も近づけることはできるが、上流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の理想的な着弾位置に対するずれ量が大きくなる虞がある。

これに対して、上流側補正情報を用いて決定される補正値と、下流側補正情報を用いて決定される補正値との平均値を、補正値とした場合には、上流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の理想的な着弾位置に対するずれ量、及び、下流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が均等になる。また、これらの着弾位置ずれ量は、上流側補正情報を用いて補正値を決定したときの、下流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量よりも小さい。また、これらの着弾位置ずれ量は、下流側補正情報を用いて補正値を決定したときの、上流側ノズルから噴射されるインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量よりも小さい。したがって、本発明では、上記平均値を補正値とするパスにおいて、このパスによって印刷される画像の、搬送方向における上流側及び下流側に隣接する画像との継ぎ目となる部分におけるインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対するずれ量を均等にし、且つ、極力小さくすることができる。

第８の発明に係るインクジェットプリンタは、第２〜第４のいずれかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも上流側に配置され、前記被記録媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる上流側波形状生成部材と、前記搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも下流側に配置され、前記被記録媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる下流側波形状生成部材と、をさらに備え、前記上流側波形状生成部材は、前記被記録媒体を押さえることによって、前記被記録媒体に前記波形状を生じさせるものであり、前記第１基本補正情報は、前記搬送方向に搬送される前記被記録媒体が、前記上流側波形状生成部材に押さえられている状態での、前記インク噴射面と前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記補正値との関係を示す情報であり、前記第２基本補正情報は、前記搬送方向に搬送される前記被記録媒体が、前記上流側波形状生成部材に押さえられていない状態での、前記インク噴射面と前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記補正値との関係を示す情報であり、前記制御装置は、前記搬送機構に搬送される前記被記録媒体が、前記上流側波形状生成部材に押さえられている間は、前記第１基本補正情報及び前記第２基本補正情報のうち、前記第１基本補正情報のみを用いて前記補正値を決定し、前記搬送機構に搬送される前記被記録媒体が、前記上流側波形状生成部材に押さえられなくなった後は、前記第２基本補正情報を用いて前記補正値を決定する。

搬送機構に搬送される被記録媒体は、上流側波形状生成部材に押さえられている状態から上流側波形状生成部材に押さえられない状態に切り替わる際に、波形状が大きく変動する。本発明では、第１基本補正情報を、被記録媒体が上流側波形状生成部材に押さえられている状態での、走査方向の位置と補正値との関係を示す情報とし、第２基本補正情報を、被記録媒体が上流側波形状生成部材に押さえられていない状態での、走査方向の位置と補正値との関係を示す情報としている。そして、被記録媒体が上流側波形状生成部材に押さえられている状態では、第１基本補正情報のみを用いて補正値を決定し、被記録媒体が上流側波形状生成部材に押さえられていない状態では、第２基本補正情報を用いて補正値を決定している。これにより、上流側波形状生成部材に押さえられているか否かに関係なく１種類の基本補正情報を用いる場合に比べて、各パスにおける補正値を適切に決定することができる。

第９の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第７のいずれかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも上流側に配置され、前記被記録媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる上流側波形状生成部材と、前記搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも下流側に配置され、前記被記録媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる下流側波形状生成部材と、をさらに備えている。

搬送される被記録媒体が、上流側及び下流側波形状生成部材のうち、どの波形状生成部材によって波形状を生じさせられているかの違いによる被記録媒体の波形状の違いによっては、１種類の基本補正情報のみを用いるだけでは、各パスにおける補正値を適切に決定することができない虞がある。本発明では、第１基本補正情報と第２基本補正情報とを記憶しておき、第１基本補正情報及び第２基本補正情報のうち少なくとも一方の基本補正情報を用いて各パスにおける補正値を決定する。さらに、第１基本補正情報及び第２基本補正情報のうち、どの基本補正情報を用いて補正値を決定するかを使い分けて、１枚の被記録媒体への印刷のために行わせる複数のパスにおける補正値を決定する。したがって、上述したような場合においても、各パスにおける補正値を適切に決定することができる。

本発明によれば、インクジェットプリンタで印刷を行うときの、各パスにおける補正値を適切に決定することができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 インクジェットプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１、第２基本補正情報を取得して記憶させる手順を示すフローチャートである。 （ａ）が記録用紙に印刷された２つのパッチ、及び、その読み取り位置を示す図であり、（ｂ）が（ａ）の搬送方向上流側のパッチの部分拡大図であり、（ｃ）が（ａ）の搬送方向下流側のパッチの部分拡大図である。 記録用紙の搬送方向に関する位置の変化を模式的に示した図である。 印刷部において印刷を行う手順を示すフローチャートである。 記録用紙の各パスによって画像が印刷される領域を示す図である。 図９におけるディレイ時間の決定の詳細を示すフローチャートである。 （ａ）が搬送方向に沿ったインク噴射面と記録用紙とのギャップの変動を示す図であり、（ｂ）が上流側補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合の着弾位置ずれを示す図であり、（ｃ）が下流側補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合の着弾位置ずれを示す図であり、（ｂ）が平均の補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合の着弾位置ずれを示す図である。 （ａ）が本実施の形態における最初のパスにおいて印刷される画像と２番目のパスにおいて印刷される画像との継ぎ目部分におけるずれ量を示す図であり、（ｂ）が最初のパスにおいて平均の補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合の（ａ）相当の図であり、（ｃ）が本実施の形態における最後のパスにおいて印刷される画像と最後から２番目のパスにおいて印刷される画像との継ぎ目部分におけるずれ量を示す図であり、（ｄ）が最後のパスにおいて平均の補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合の（ｃ）相当の図である。 （ａ）がギャップ平面上での走査方向の位置と、上流側のノズルと記録用紙とのギャップとの関係の一例を示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）がギャップ平面上での走査方向の位置と、下流側のノズルと記録用紙とのギャップとの関係の例を示す図である。 （ａ）がディレイ平面上での走査方向の位置と、上流側のノズルについてのディレイ時間との関係の一例を示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）がディレイ平面上での走査方向の位置と、下流側のノズルについてのディレイ時間との関係の例を示す図である。 ノズルと記録用紙とのギャップの振幅と平均のギャップのみを考慮して下流側のノズルにおけるディレイ時間を決定した場合の、上流側のノズルから噴射されたインクと下流側のノズルから噴射されたインクの着弾位置の関係を示す図であり、（ａ）は記録用紙が均等に広がった場合、（ｂ）は記録用紙が右側に偏って広がった場合、（ｃ）は記録用紙が左側に偏って広がった場合を示している。 （ａ）が一変形例における記録用紙の画像が印刷される領域を示す図であり、（ｂ）が別の一変形例における記録用紙の画像が印刷される領域を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（インクジェットプリンタの全体構成）
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷部２により印刷が行われる記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、後述する着弾ずれ検出パターンなどの画像の読み取りを行う。操作部６は、ボタンを備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

（印刷部）
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１（本発明の「ヘッド走査機構」）、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、プラテン１４、複数のコルゲートプレート１５（本発明の「上流側波形状生成部材」）、複数のリブ１６、排紙ローラ１７、複数のコルゲート拍車１８、１９（本発明の「下流側波形状生成部材」）、エンコーダ２０などを備えている。ただし、図２では、図面を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置する部分を実線で図示している。

キャリッジ１１は、キャリッジモータ２９（図５参照）に駆動されることで走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１、図２などに示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面であるインク噴射面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを噴射する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に、長さＲにわたって配列されることによってノズル列９を形成している。また、インク噴射面１２ａには、４つのノズル列９が走査方向に並んでいる。そして、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを噴射する。また、インクジェットヘッド１２では、同じノズル列９を構成するノズル１０からは、同じタイミングでインクが噴射される。また、インク噴射面１２ａは、走査方向及び搬送方向と平行な面である。

給紙ローラ１３は、一対のローラであって、給紙部３から供給された記録用紙Ｐをニップして搬送方向に搬送する。なお、本実施の形態では、図２で図示した搬送方向（図中下向きの方向）が、本発明の搬送方向に相当する。また、給紙ローラ１３には、給紙ローラ１３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダ２７（図５参照）が設けられている。

プラテン１４は、インク噴射面１２ａと対向するように配置されており、給紙ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４の上面１４ａに沿って搬送される。また、プラテン１４は、搬送方向における上流側の端部に設けられ、走査方向に延びた揺動軸１４ｂに揺動自在に支持されているとともに、図示しないばねなどに付勢されることによって、記録用紙Ｐが搬送されていない状態において、図中実線で示した位置に位置づけられている。

複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の搬送方向における上流側の端部の上面１４ａと対向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。給紙ローラ１３に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し、複数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを上から押さえる。このとき、プラテン１４は、コルゲートプレート１５に押さえられた記録用紙Ｐによって下方に押され、図４に一点鎖線で示したように、揺動軸１４ｂを中心に反時計回り方向に揺動する。また、このとき、プラテン１４は、記録用紙Ｐの厚みが大きい場合ほど大きく揺動する。これにより、プラテン１４の上面１４ａは、記録用紙Ｐの厚みが大きい場合ほどインク噴射面１２ａから離れることとなり、記録用紙Ｐの厚みによらず、プラテン１４の上面１４ａに配置された記録用紙Ｐと、インク噴射面１２ａとのギャップを均一にすることができる。

複数のリブ１６は、プラテン１４の上面１４ａの、走査方向に関するコルゲートプレート１５の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、それぞれ、プラテン１４の上面１４ａからコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方まで突出しているとともに、プラテン１４の搬送方向に関する上流側の端部から搬送方向の下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリブ１６によって下方から支持されている。

排紙ローラ１７は、一対のローラであって、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ１６と同じ位置にある部分をニップして、記録用紙Ｐを排紙部４に向けて搬送方向に搬送する。排紙ローラ１７を構成する一対のローラのうち上側のローラ１７ａは、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。

ここで、上述の給紙ローラ１３を構成する一対のローラのうち下側のローラ１３ｂ、及び、排紙ローラ１７を構成する一対のローラのうち下側のローラ１７ｂは、搬送モータ２８（図５参照）によって駆動される駆動ローラとなっている。また、給紙ローラ１３を構成する一対のローラのうち上側のローラ１３ａ、及び、排紙ローラ１７を構成する一対のローラのうち上側のローラ１７ａは、上記駆動ローラの回転に連動して回転する従動ローラとなっている。なお、本実施の形態では、給紙ローラ１３と排紙ローラ１７とを合わせたものが、本発明に係る「搬送機構」に相当する。

複数のコルゲート拍車１８は、搬送方向における排紙ローラ１７よりも下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９は、搬送方向における、複数のコルゲート拍車１８の下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、上下方向に関して、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐをニップする位置よりも下方に位置しており、この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。ただし、記録用紙Ｐへのインクの付着を防止する観点から、搬送方向におけるインクジェットヘッド１２よりも下流側に配置されたコルゲート拍車１８、１９の下端は、搬送方向におけるインクジェットヘッド１２よりも上流側に配置されたコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも若干上方に位置しており、コルゲートプレート１５よりも記録用紙Ｐを押さえる力が弱くなっている。また、コルゲート拍車１８、１９は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくい。

そして、プラテン１４上で複数のリブ１６によって下方から支持された記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコルゲート拍車１８、１９により上から押さえられることによって曲げられ、図３に示すように、上側に突出した山部分Ｐｍと、下側に窪んだ谷部分Ｐｖとが交互に並ぶ、走査方向に沿った波形状となっている。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の中央部とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなっている。また、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９とほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている。

エンコーダ２０は、キャリッジ１１に搭載され、走査方向におけるキャリッジ１１の位置を検出する。

そして、以上のような構成の印刷部２では、キャリッジ１１とともにインクジェットヘッド１２を走査方向に移動させるパスと、ローラ１３、１７によって記録用紙Ｐを搬送方向にノズル列９の長さＲ（本発明の「所定距離」）だけ搬送させる搬送動作とを繰り返し行い、各パスにおいて、ノズル１０からインクを噴射させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。

（制御装置）
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４（本発明の「記憶部」）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、操作部６の操作などに応じて、読取部５、キャリッジモータ２９、インクジェットヘッド１２、搬送モータ２８、表示部７などの動作を制御する。また、制御装置５０には、操作部６における操作に対応した信号や、エンコーダ２０、ロータリーエンコーダ２７の検出信号などが入力される。

ここで、図５では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図５では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。

（印刷部における印刷）
次に、制御装置５０の制御によって、印刷部２において印刷を行う方法について説明する。本実施の形態では、例えば、インクジェットプリンタ１の製造の直後などに、ノズル１０からのインクの噴射タイミングに対するディレイ時間（本発明の「補正値」）を決定するための第１基本補正情報及び第２基本補正情報を取得し、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。第１基本補正情報及び第２基本補正情報の詳細については後程説明する。

ここで、ディレイ時間について説明すると、インクジェットプリンタ１では、記録用紙Ｐが波形状となっておらず、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップが所定の一定値であるとした場合の、各パスにおけるノズル１０からのインクの噴射タイミングについての情報が、基準タイミング情報として予めＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている。ディレイ時間とは、ノズル１０からのインクの噴射タイミングを、基準タイミングからどれだけ遅らせるかを示すものである。

次に、第１基本補正情報及び第２基本補正情報を取得する方法について説明する。第１補正情報及び第２補正情報を取得するためには、まず、記録用紙Ｐに、図７（ａ）に示すような、複数の着弾ずれ検出パターンＱからなる２つのパッチＴ１、Ｔ２を印刷する（ステップＳ１０１）。なお、以下では、「ステップＳ１０１」を単に「Ｓ１０１」とするなど「ステップ」を省略して説明する。

パッチＴ１を印刷するためには、まず、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、あるノズル列９を構成する複数のノズルのうち、上流側ｎ個のノズル１０（以下、上流側ノズル１０ａとする）からインクを噴射させることにより、それぞれが搬送方向に平行に延び、走査方向に配列された複数の直線Ｌ１を印刷させる。ここで、ｎは、１つのノズル列９を構成するノズル１０の数の半分よりも少ない数である。続いて、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、上流側ノズル１０ａからインクを噴射させることにより、それぞれが搬送方向に対して傾いており、複数の直線Ｌ１とそれぞれ重なる複数の直線Ｌ２を印刷させる。これにより、図７（ｂ）に示すように、互いに交差する直線Ｌ１と直線Ｌ２の組によってそれぞれ形成された着弾ずれ検出パターンＱが、走査方向に沿って複数配列されたパッチＴ１が印刷される。

また、パッチＴ２を印刷するためには、まず、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、あるノズル列９を構成する複数のノズルのうち、下流側ｎ個のノズル１０（以下、下流側ノズル１０ｂとする）からインクを噴射させることにより、上述したのと同様の複数の直線Ｌ１を印刷させる。続いて、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、下流側ノズル１０ｂからインクを噴射させることにより、上述したのと同様の複数の直線Ｌ２を印刷させる。これにより、図７（ｃ）に示すように、着弾ずれ検出パターンＱが走査方向に沿って複数配列されたパッチＴ２が印刷される。

ここで、印刷部２では、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１７によって搬送される記録用紙Ｐは、図８（ａ）に示すように、搬送方向における下流側の端（以下、先端Ｐｆとする）がコルゲートプレート１５に到達した後、先端Ｐｆが排紙ローラ１７及びコルゲート拍車１８、１９に到達するまでは、給紙ローラ１３及びコルゲートプレート１５に押さえられた状態となる。また、この後、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端（以下、後端Ｐｒとする）が給紙ローラ１３を抜けるまでは、記録用紙Ｐは、図８（ｂ）に示すように、給紙ローラ１３、コルゲートプレート１５、排紙ローラ１７及びコルゲート拍車１８、１９に押さえられた状態となる。さらに、この後、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を抜けるまでは、記録用紙Ｐは、図８（ｃ）に示すように、コルゲートプレート１５、排紙ローラ１７及びコルゲート拍車１８、１９に押さえられた状態となる。そして、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を抜けた後、記録用紙Ｐの後端Ｐｒは、図８（ｄ）に示すように、排紙ローラ１７及びコルゲート拍車１８、１９に押さえられた状態となる。本実施の形態では、例えば、図８（ｂ）に示す状態でパッチＴ１、Ｔ２を印刷する。

なお、パッチＴ１、Ｔ２の印刷時には、例えば、上記基準タイミングでノズル１０からインクを噴射させる。あるいは、これよりも前に、後述する手順でディレイ時間の決定が行われている場合には、基準タイミングを決定されたディレイ時間だけ遅らせたタイミングでインクを噴射させてもよい。

次に、印刷されたパッチＴ１、Ｔ２の複数の着弾ずれ検出パターンＱを読取部５で読み取り、読み取り結果から、上流側ノズル１０ａについての各山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ずれ量の情報を取得し、上流側ノズル１０ａについての各山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ずれ量の情報を取得する（Ｓ１０２）。

より詳細に説明すると、例えば、図７（ｂ）、（ｃ）に示すような着弾ずれ検出パターンＱを印刷した場合、直線Ｌ１、Ｌ２は、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させるときと左側に移動させるときの着弾位置にずれがあると、走査方向の互いに反対側にずれて印刷される。そのため、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、走査方向に関する着弾位置ずれ量に応じて、直線Ｌ１、Ｌ２の中央部から搬送方向にずれた位置において重なる。また、読取部５において着弾ずれ検出パターンＱを読み取った場合、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なる部分が他の部分よりも検出される輝度が高くなる。したがって、着弾ずれ検出パターンＱを読み取り、最も輝度が高くなる部分の位置を取得することにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なっている位置を検出することができる。

そこで、本実施の形態ではパッチＴ１、Ｔ２の複数の着弾ずれ検出パターンＱのうち、各山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂに対応する部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ずれ検出パターンＱを読み取り、読み取った着弾ずれ検出パターンＱにおいて、それぞれ最も輝度が高くなる部分の位置を取得することで、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位置ずれ量を取得する。また、Ｓ１０２では、このように、部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ずれ検出パターンＱのみを読み取るため、Ｓ１０１では、複数の着弾ずれ検出パターンＱのうち、少なくとも部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ずれ検出パターンＱを印刷すればよい。

ここで、Ｓ１０２では、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位置ずれ量のみを取得しているが、上述の通り、本実施の形態では、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としているため、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位置ずれ量から、他の部分の着弾位置ずれ量を推定することができる。また、着弾位置ずれ量は、ノズル１０と記録用紙Ｐとのギャップによって決まるものであり、ノズル１０と記録用紙Ｐとのギャップと１対１の関係にある。これらのことから、Ｓ１０２で、パッチＴ１、Ｔ２について、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ずれ量を取得することは、それぞれ、上流側ノズル１０ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変動についての情報、及び、下流側ノズル１０ｂと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変動についての情報を取得することと実質的に同じことである。

また、Ｓ１０２では、読取部５の代わりに、インクジェットプリンタ１とは別のスキャナなどによって、着弾ずれ検出パターンＱを読み取り、その読み取り結果をインクジェットプリンタ１に入力するようにしてもよい。

次に、Ｓ１０２で取得した、パッチＴ１についての、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ずれ量の情報から、上流側ノズル１０ａについての、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるディレイ時間の情報である上流側補正情報を取得する（Ｓ１０３）。また、パッチＴ２についての、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ずれ量の情報から、下流側ノズル１０ｂについての、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるディレイ時間の情報である下流側補正情報を取得する（Ｓ１０４）。なお、着弾位置ズレ量（ギャップ）とディレイ時間との関係については後程説明する。

ここで、Ｓ１０３、Ｓ１０４では、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるディレイ時間のみを取得しているが、上述の通り、本実施の形態では、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としているため、これらのディレイ時間から、他の部分におけるディレイ時間を推定することができる。したがって、Ｓ１０３で取得される、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるディレイ時間の情報である上流側補正情報は、走査方向の位置と、上流側ノズル１０ａについてのディレイ時間との関係に関する情報と実質的に同じものである。同様に、Ｓ１０４で取得される、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるディレイ時間の情報である下流側補正情報は、走査方向の位置と下流側ノズル１０ｂについてのディレイ時間との関係に関する情報と実質的に同じものである。

次に、各山頂部分Ｐｔについての、Ｓ１０３で取得したディレイ時間とＳ１０４で取得したディレイ時間との平均値を、それぞれ各山頂部分Ｐｔにおける平均のディレイ時間として算出する。また、各谷底部分Ｐｂについて、Ｓ１０３で取得したディレイ時間とＳ１０４で取得したディレイ時間との平均値を、それぞれ各谷底部分Ｐｂにおける平均のディレイ時間として算出する。そして、取得した山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける平均のディレイ時間についての情報(以下、平均の補正情報とする)を、第１基本補正情報としてＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる（Ｓ１０５）。また、Ｓ１０３で取得した上流側補正情報を、第２基本補正情報としてＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる（Ｓ１０６）。

ここで、Ｓ１０５では、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける平均のディレイ時間のみを記憶させているが、上述の通り、本実施の形態では、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としているため、これらの平均のディレイ時間から、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの間の他の部分における平均のディレイ時間を推定することができる。したがって、Ｓ１０５でＥＥＰＲＯＭ５４に記憶される第１基本補正情報は、走査方向の位置と平均のディレイ時間との関係についての情報と実質的に同じものである。また、Ｓ１０６でＥＥＰＲＯＭ５４に記憶される第２基本補正情報は、Ｓ１０３で取得された上流側補正情報と同じものである。したがって、第２基本補正情報は、上述したのと同様、走査方向の位置と上流側ノズル１０ａについてのディレイ時間との関係に関する情報と実質的に同じものである。

次に、印刷部２において、印刷を行う方法について説明する。印刷部２では、上述したように、パスと搬送動作を繰り返すことによって印刷を行う。より詳細に説明すると、図９に示すように、まず、実行させるパスにおけるディレイ時間を決定する（Ｓ２０１）。ディレイ時間の決定方法については後程説明する。そして、パスを実行し（Ｓ２０２）、続けて搬送動作を実行する（Ｓ２０３）。Ｓ２０２で実行させるパスでは、上記基準タイミングから、Ｓ２０１で決定したディレイ時間だけ遅らせたタイミングで、ノズル１０からインクを噴射させる。また、Ｓ２０３の搬送動作では、記録用紙Ｐを搬送方向におけるノズル列９の長さと同じ長さＲだけ搬送させる。このとき、ロータリーエンコーダ２７の検出結果を参照して、ローラ１３、１７を、記録用紙Ｐの搬送に必要な回転量だけ回転させることによって、記録用紙Ｐを長さＲだけ搬送させる。そして、印刷が完了するまで（Ｓ２０４：ＮＯ）、上記Ｓ２０１〜Ｓ２０３の動作を繰り返し、印刷が完了したときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、動作を終了する。これにより、例えば、１枚の記録用紙Ｐに印刷を行うときにＮ回のパスが実行されるとした場合に、図１０に示すように、各パスにおいて、記録用紙Ｐを搬送方向にＮ等分した領域Ｊ_m（ｍ＝１、２、・・、Ｎ）に、搬送方向における下流側の領域Ｊ_mから順に（Ｊ₁、Ｊ₂、・・、Ｊ_Nの順に）画像が印刷される。なお、領域Ｊ_mは、ｍ番目のパスによって画像が記録される領域である。また、インクジェットプリンタ１の印刷部２では、例えば、写真印刷モード、ドラフト印刷モードなど、複数の印刷モードのうちいずれかの印刷モードで選択的に印刷を行うことができるようになっている。そして、これらのうち、ある印刷モードで印刷を行う場合に、上述したように、Ｎ回のパスによって画像が印刷され、１回の搬送動作において記録用紙Ｐが長さＲだけ搬送される。

（各パスにおけるディレイ時間の決定方法）
次に、Ｓ２０１におけるディレイ時間の決定方法について詳細に説明する。Ｓ２０１では、図１１に示すように、実行させるパスが１枚の記録用紙Ｐに印刷を行うための複数のパスのうち、最初のパスである場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、エンコーダ２０の検出結果から得られるキャリッジ１１の走査方向の位置と、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された第２基本補正情報（上流側補正情報）とに基づいて、当該パスにおけるディレイ時間に決定する（Ｓ３０３、本発明の「第１決定処理」）。

一方、実行させるパスが、１枚の記録用紙Ｐに印刷を行うための複数のパスのうち、最後のパスである場合には（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０２：ＹＥＳ）、エンコーダ２０の検出結果から得られるキャリッジ１１の走査方向の位置と、下流側補正情報とに基づいて、当該パスの各噴射タイミングに対するディレイ時間に決定する（Ｓ３０４、本発明の「第２決定処理」）。このとき、下流側補正情報は、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された第１基本補正情報と第２基本補正情報とから取得する。

一方、実行させるパスが、最初のパス及び最後のパスのいずれでもない場合には（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０２：ＮＯ）、エンコーダ２０の検出結果から得られるキャリッジ１１の走査方向の位置と、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された第１基本補正情報（平均の補正情報）とに基づいて、このパスにおけるディレイ時間を決定する（Ｓ３０５、本発明の「第３決定処理」）。

すなわち、本実施の形態では、Ｓ３０３〜Ｓ３０５のように、第１基本補正情報及び第２基本補正情報のうち、少なくとも一方の基本補正情報を用いて各パスにおけるディレイ時間を決定する。また、Ｓ３０１〜Ｓ３０５のように、最初のパスであるか、最後のパスであるか、それ以外のパスであるかによって、第１基本補正情報及び第２基本補正情報のうち、どの基本補正情報を用いてディレイ時間を決定するかを使い分けて、１枚の記録用紙Ｐへの印刷のための複数のパスにおけるディレイ時間を決定する。

（各パスにおけるインクの着弾位置ずれ）
ここで、上述したように、コルゲートプレート１５は、コルゲート拍車１８、１９よりも記録用紙Ｐを押さえる力が強いため、図１２（ａ）に示すように、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップは、搬送方向における下流側ほど小さくなっている。なお、図１２（ａ）では、図面をわかりやすくするために、図４（ａ）、（ｂ）と比較して、記録用紙Ｐの高さの搬送方向に沿った変動を大きく図示している。

これに対して、Ｓ３０３のように上流側補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合、決定されるディレイ時間は、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップが、上流側ノズル１０ａと記録用紙ＰとのギャップＥ１（厳密には、上流側ｎ個のノズル１０と記録用紙Ｐとのギャップの平均値）であるとときに、インクの着弾位置ずれが生じなくなる（着弾位置ズレ量が０となる）ようなディレイ時間である。そのため、上記基準タイミングからＳ３０３で決定されたディレイ時間だけ遅らせたタイミングでノズル１０からインクを噴射させるパスでは、図１２（ｂ）に示すように、上流側ノズル１０ａから噴射されるインクの着弾位置（図中Ｔ１で示した位置）が、着弾位置ずれがないとしたときの着弾位置（図中に直線Ｕで示した位置、以下、理想的な着弾位置とする）に最も近づく。また、搬送方向において上流側ノズル１０aからの距離が大きいノズル１０から噴射されるインクの着弾位置ほど、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が大きくなる。そして、下流側ノズル１０ｂから噴射されるインクの着弾位置（図中Ｔ２で示した位置）の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が最も大きくなる。そのため、上流側補正情報に基づいてディレイ時間を決定したパスによって印刷された画像は、搬送方向における上流側の端部でのインクの着弾位置が理想的な着弾位置に最も近づき、搬送方向における下流側の端部でのインクの着弾位置が理想的な着弾位置から最も離れる。

なお、図１２（ｂ）では、パスにおけるキャリッジ１１の移動方向が右方向である場合のインクの着弾位置を実線で示している。また、パスにおけるキャリッジ１１の移動方向が左方向である場合のインクの着弾位置は、一点鎖線で示すように、キャリッジ１１の移動方向が右方向である場合と直線Ｕに対して対称となる。図１２（ｃ）、（ｄ）についても同様である。

一方、Ｓ３０４のように下流側補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合、決定されるディレイ時間は、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップが、下流側ノズル１０ｂと記録用紙ＰとのギャップＥ２（厳密には、下流側ｎ個のノズル１０と記録用紙Ｐとのギャップの平均値）であるときに、インクの着弾位置ずれが生じなくなるようなディレイ時間である。そのため、上記基準タイミングからＳ３０４で決定されたディレイ時間だけ遅らせたタイミングでノズル１０からインクを噴射させるパスでは、図１２（ｃ）に示すように、下流側ノズル１０ｂから噴射されるインクの着弾位置（図中Ｔ３で示した位置）が理想的な着弾位置に最も近づく。また、搬送方向における上流側に位置するノズル１０から噴射されるインクの着弾位置ほど、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が大きくなる。そして、上流側ノズル１０ａから噴射されるインクの着弾位置（図中Ｔ４で示した位置）の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が最も大きくなる。そのため、下流側補正情報に基づいてディレイ時間を決定したパスによって印刷された画像は、搬送方向における下流側の端部でのインクの着弾位置が理想的な着弾位置に最も近づき、搬送方向における上流側の端部でのインクの着弾位置が理想的な着弾位置から最も離れる。

一方、Ｓ３０５のように平均の補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合、決定されるディレイ時間は、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップが、上記ギャップＥ１とＥ２とを平均したギャップＥ３であるとときに、インクの着弾位置ずれが生じなくなるようなディレイ時間である。そのため、上記基準タイミングからＳ３０５で決定されたディレイ時間だけ遅らせたタイミングでノズル１０からインクを噴射させるパスでは、図１２（ｄ）に示すように、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの、上記ギャップＥ３との差が大きいノズル１０から噴射されるインクの着弾位置ほど、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が大きくなる。これにより、記録用紙Ｐとのギャップが、上記ギャップＥ３と同じノズル１０から噴射されるインクの着弾位置（図中Ｔ５で示す位置での着弾位置ずれ量）が、理想的な着弾位置に最も近づく。また、上流側ノズル１０ａから噴射されるインクの走査方向の着弾位置（図中Ｔ６で示す位置）が、理想的な着弾位置に対して走査方向の一方側（図では左側）に最も大きく離れる。また、下流側ノズル１０ｂから噴射されるインクの着弾位置（図中Ｔ７で示す位置）が、理想的な着弾位置に対して走査方向の他方側（図では右側）に最も大きく離れる。

ただし、この場合には、上流側ノズル１０ａから噴射されるインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量Ｚ３と、下流側ノズル１０ｂから噴射されるインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量Ｚ４とは、ほぼ同じとなる（均等になる）。また、着弾位置ずれ量Ｚ３、Ｚ４は、図１２（ｂ）の場合の、下流側ノズル１０ｂから噴射されるインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量Ｚ１、及び、図１２（ｃ）の場合の、上流側ノズル１０ａから噴射されるインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量Ｚ２よりも小さい。そのため、平均の補正情報に基づいてディレイ時間を決定したパスによって印刷された画像は、搬送方向における上流側の端部及び下流側の端部でのインクの着弾位置が、理想的な着弾位置に対して均等に離れている。また、この場合には、搬送方向における上流側及び下流側の端部でのインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量の両方を極力小さくすることができる。

ここで、図８に示す、記録用紙Ｐの最初のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₁については、搬送方向における上流側に隣接する領域Ｊ₂（２番目のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₂）に画像が印刷されるが、搬送方向における下流側に隣接する領域に画像が印刷されることはない。そのため、最初のパスによって印刷される画像は、搬送方向における上流側に隣接する画像との継ぎ目となる部分（すなわち、上流側の端部）でのインクの着弾位置が、理想的な着弾位置に近いことが好ましい。そこで、本実施の形態では、最初のパスについては、Ｓ３０３のように上流側補正情報を用いてディレイ時間を決定する。これにより、最初のパスにおいて印刷される画像の、搬送方向における上流側に隣接する領域Ｊに印刷される画像との継ぎ目となる部分でのインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量を小さくすることができる。また、この場合には、最初のパスにおいて印刷される画像の、搬送方向における下流側の端部でのインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が大きくなる。しかしながら、最初のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₁の搬送方向における下流側の領域に画像が印刷されることがないため、この着弾位置ずれが印刷される画像全体の画質に与える影響は小さい。

また、図８に示す、記録用紙Ｐの最後のパスによって画像が印刷される領域Ｊ_Nについては、搬送方向における下流側に隣接する領域Ｊ_N-1（最後から２番目（［Ｎ−１］番目］）のパスによって画像が印刷される領域Ｊ_N-1）に画像が印刷されるが、搬送方向における上流側に隣接する領域に画像が印刷されることはない。そのため、最後のパスによって印刷される画像は、搬送方向における下流側に隣接する画像との継ぎ目となる部分（すなわち、下流側の端部）でのインクの着弾位置が、理想的な着弾位置に近いことが好ましい。そこで、本実施の形態では、最後のパスについては、Ｓ３０４のように下流側補正情報を用いてディレイ時間を決定する。これにより、最後のパスにおいて印刷される画像の、搬送方向における下流側に隣接する領域Ｊに印刷される画像との継ぎ目となる部分でのインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量を小さくすることができる。また、この場合には、最後のパスにおいて印刷される画像の、搬送方向における上流側の端部でのインクの着弾位置の、理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量が大きくなる。しかしながら、最後のパスによって画像が印刷される領域Ｊ_Nの搬送方向における上流側の領域に画像が印刷されることがないため、この着弾位置ずれが印刷される画像全体の画質に与える影響は小さい。

また、図８に示す、記録用紙Ｐの、最初と最後のパス以外のパスによって画像が印刷される領域Ｊ_m（ｍ＝２、３、・・、［Ｎ−２］）（２〜［Ｎ−２］番目のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₂〜Ｊ_N-2）については、搬送方向における上流側に隣接する領域Ｊ_m+1及び下流側に隣接する領域Ｊ_m-1の両方に画像が印刷される。そのため、これらのパスによって印刷される画像は、搬送方向における上流側に隣接する画像との継ぎ目となる部分両方でのインクの着弾位置、及び、下流側に隣接する画像との継ぎ目となる部分でのインクの着弾位置の両方が、理想的な着弾位置に極力近いことが好ましい。そこで、本実施の形態では、これらのパスについては、Ｓ３０５のように平均の補正情報を用いてディレイ時間を決定する。これにより、これらのパスにおいて印刷される画像の、搬送方向における上流側に隣接する領域Ｊ_m+1に印刷される画像との継ぎ目となる部分でのインクの着弾位置の理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量と、下流側に隣接する領域Ｊ_m-1に印刷される画像との継ぎ目となる部分でのインクの着弾位置の理想的な着弾位置に対する着弾位置ずれ量とを均等にし、且つ、極力小さくすることができる。これにより、印刷される画像の画質の低下を極力抑えることができる。

そして、以上のようにしてディレイ時間を決定して印刷を行うと、上流側補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合の上流側ノズル１０ａから噴射されたインクの着弾位置ずれ量が０であれば、図１３（ａ）に示すように、領域Ｊ₁印刷される画像と、領域Ｊ₂に印刷される画像との継ぎ目部分におけるずれ量がＺ４となる。これに対して、最初のパスについても平均の補正情報を用いてディレイ時間を決定して印刷を行うと、図１３（ｂ）に示すように、領域Ｊ₁に印刷される画像と、領域Ｊ₂に印刷される画像との継ぎ目部分におけるずれ量がＺ３＋Ｚ４となる。これらのことから、上流側補正情報を用いて最初のパスについてのディレイ時間を決定すれば、平均の補正情報を用いて最初のパスについてのディレイ時間を決定するよりも、領域Ｊ₁に印刷される画像と、領域Ｊ₂に印刷される画像との継ぎ目部分におけるずれ量を小さくすることができる。

また、以上のようにしてディレイ時間を決定して印刷を行うと、下流側補正情報を用いてディレイ時間を決定した場合の下流側ノズル１０ｂから噴射されたインクの着弾位置ずれ量が０であれば、図１３（ｃ）に示すように、領域Ｊ_N-1に印刷される画像と、領域Ｊ_Nに印刷される画像との継ぎ目部分におけるずれ量がＺ３となる。これに対して、最初のパスについても平均の補正情報を用いてディレイ時間を決定して印刷を行うと、図１３（ｄ）に示すように、領域Ｊ_N-1印刷される画像と、領域Ｊ_Nに印刷される画像との継ぎ目部分におけるずれ量がＺ３＋Ｚ４となる。これらのことから、下流側補正情報を用いて最後のパスについてのディレイ時間を決定すれば、平均の補正情報を用いて最後のパスについてのディレイ時間を決定するよりも、領域Ｊ_N-1に印刷される画像と、領域Ｊ_Nに印刷される画像との継ぎ目部分におけるずれ量を小さくすることができる。

そして、これらのことから、印刷される画像全体における画質を向上させることができる。

（ギャップとディレイ時間との関係）
次に、ギャップとディレイ時間との関係について説明する。ここで、横軸を走査方向の位置、縦軸をギャップとした平面（以下、ギャップ平面とする）上に、走査方向の位置と、上流側ノズル１０ａと記録用紙Ｐとのギャップとの関係を示す波形Ｖ１を描くと、波形Ｖ１は、例えば、図１４（ａ）に示すように、振幅がＡ１、平均のギャップがＢ１の波形となる。そのため、上述の基準タイミングでノズル１０からインクを噴射して印刷を行うと、走査方向におけるインクの着弾位置の間隔にばらつきが生じ、画質の低下につながる。

そこで、このような場合には、横軸を走査方向の位置、縦軸をディレイ時間とした平面（以下、ディレイ平面とする）上に、走査方向の位置と上流側ノズル１０ａについてのディレイ時間との位置関係を示す波形Ｗ１を描いたときに、波形Ｗ１が、例えば、図１５（ａ）に示すような、振幅がＣ１、平均のディレイ時間がＤ１であり、波形Ｖ１に対して位相が反転した波形となるように、上流側ノズル１０ａについてのディレイ時間を決める。これにより、走査方向におけるインクの着弾位置の間隔を均一にすることができる。

一方、上記ギャップ平面上に、走査方向の位置と、下流側ノズル１０ｂと記録用紙Ｐとのギャップとの関係を示す波形Ｖ２を描くと、上述したように、コルゲート拍車１８、１９は、コルゲートプレート１５よりも記録用紙Ｐを押さえる力が弱いことから、波形Ｖ２は、例えば、図１４（ｂ）に示すように、振幅がＡ２（＜Ａ１）、平均のギャップがＢ２（＜Ｂ１）の波形となる。

この場合、振幅Ａ１とＡ２との比、及び、平均のギャップＢ１とＢ２との差のみを考慮して、下流側ノズル１０ｂについてのディレイ時間を決定することが考えられる。この場合には、上記ディレイ平面上に走査方向の位置と下流側ノズルについてのディレイ時間との関係を示す波形Ｗ２を描いたときに、波形Ｗ２が、例えば、図１５（ｂ）に示すような、振幅がＣ２（＜Ｃ１）、平均のディレイ時間がＤ２（＞Ｄ１）であり、波形Ｖ２に対して位相が反転した波形となる。そして、このように下流側ノズル１０ｂについてのディレイ時間を決定すれば、下流側ノズル１０ｂから噴射されるインクの、走査方向におけるインクの着弾位置の間隔を均一にすることができる。

また、この場合には、走査方向の位置をｘとし、上流側ノズル１０ａについてのディレイ時間をｘの関数ｇ₁（ｘ）とし、下流側ノズル１０ｂについてのディレイ時間をｘの関数ｇ₂（ｘ）としたときに、関数ｇ₂（ｘ）が、ａ、ｂを定数として、関数ｇ₁（ｘ）を用いて、ｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｂの形で表すことのできる関数となる。ここで、定数ａの値は、振幅Ａ１とＡ２との比によって決まり、定数ｂの値は、平均のギャップＢ１とＢ２との差によって決まる。

ただし、この場合には、図１４（ａ）と図１４（ｂ）とを比較すればわかるように、波形状となった記録用紙Ｐは、振幅Ａ２が振幅Ａ１に対して小さくなっている分、下流側ノズル１０ｂと対向する部分が、上流側ノズル１０ａと対向する部分に対して走査方向に広がっており、下流側ノズル１０ｂと対向する部分の走査方向の長さＭ２が、上流側ノズル１０ａと対向する部分の走査方向の長さＭ１よりも長くなっている。また、図１２（ｂ）では、記録用紙Ｐの、下流側ノズル１０ｂと対向する部分が、上流側ノズル１０ａと対向する部分に対して走査方向の両側に均等に広がっている場合を示しているが、例えば、図１２（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの、下流側ノズル１０ｂと対向する部分が、上流側ノズル１０ａと対向する部分に対して走査方向における片側（図では右側）に偏って広がることもある。

そのため、上述したように、関数ｇ₂（ｘ）がｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｂの形で表すことのできる関数となるように下流側ノズル１０ｂについてのディレイ時間を決定した場合、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、上流側ノズル１０ａから噴射されたインクＩ１の着弾位置の間隔Ｋ１、及び、下流側ノズル１０ｂから噴射されたインクＩ２の着弾位置の間隔Ｋ２は、それぞれ等間隔になるものの、間隔Ｋ２が間隔Ｋ１よりも小さくなってしまう。また、このとき、記録用紙Ｐの下流側ノズル１０ｂと対向する部分が上流側ノズル１０ａと対向する部分に対して走査方向の両側に均等に広がった場合には、下流側ノズル１０ｂから噴射されたインクＩ２は、例えば、図１６（ａ）に示すような位置に着弾する。これに対して、記録用紙Ｐの下流側ノズル１０ｂと対向する部分が、上流側ノズル１０ａと対向する部分に対して走査方向の左側に偏って広がった場合には、下流側ノズル１０ｂから噴射されたインクＩ２は、図１６（ｂ）に示すように、図１６（ａ）に示す着弾位置から左側にずれて着弾する。一方、記録用紙Ｐの下流側ノズル１０ｂと対向する部分が、上流側ノズル１０ａと対向する部分に対して走査方向の右側に偏って広がった場合には、下流側ノズル１０ｂから噴射されたインクＩ２は、図１６（ｃ）に示すように、図１６（ａ）に示す着弾位置から右側にずれて着弾する。

そこで、このような場合には、下流側ノズル１０ｂについてのディレイ時間を、波形Ｗ２で示されるディレイ時間に、ｘの値が大きくなるのに比例して長くなるような時間を付加した時間をディレイ時間とする。この場合には、上記ディレイ平面上に走査方向の位置と下流側ノズルについてのディレイ時間との関係を示す波形Ｗ３を描くと、波形Ｗ３は、例えば、図１５（ｃ）に示すような波形となる。また、この場合には、関数ｇ₂（ｘ）が、ｃを定数として、ｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの形で表すことのできる関数となる。ここで、定数ｃの値は、上記長さＭ１とＭ２との比によって決まり、ｃの値を大きくするほど間隔Ｋ２が大きくなる。また、長さＭ１とＭ２との比は、振幅Ａ１とＡ２との比率と、山部分Ｐｍ及び谷部分Ｐｖの数とによって決まる。また、この場合の定数ｂの値は、平均のギャップＢ１とＢ２との差と、記録用紙Ｐの下流側ノズル１０ｂと対向する部分が、上流側ノズル１０ａと対向する部分に対して、走査方向のどちら側にどれだけ偏って広がっているかによって決まる。そして、ｂの値が大きいほど、インクＩ２の着弾位置が間隔Ｋ２を維持したまま走査方向に大きくずれる。そして、下流側ノズル１０ｂについてのディレイ時間をこのように決定すれば、上述の間隔Ｋ２を間隔Ｋ１に近づけるとともに、インクＩ２の着弾位置の走査方向の位置を、インクＩ１の着弾位置に合わせることができる。

ここで、上記平均のディレイ時間をｘの関数ｆ₁（ｘ）とし、上流側ノズル１０ａについてのディレイ時間をｘの関数ｆ₂（ｘ）とすると、関数ｆ₁（ｘ）、ｆ₂（ｘ）は、関数ｇ₁（ｘ）、ｇ₂（ｘ）を用いて、ｆ₁（ｘ）＝［ｇ₁（ｘ）＋ｇ₂（ｘ）］／２、ｆ₂（ｘ）＝ｇ₁（ｘ）のように表すことができる。

そして、関数ｇ₂（ｘ）が、関数ｇ₁（ｘ）を用いてｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｂあるいはｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの形で表すことのできる関数である場合には、関数ｆ₂（ｘ）が、関数ｆ₁（ｘ）を用いて、ｆ₂（ｘ）＝（２−ａ）ｆ₁（ｘ）−ｂあるいはｆ₂（ｘ）＝（２−ａ）ｆ₁（ｘ）−ｃｘ−ｂの関係が成り立つ。（２−ａ）、−ｃ、−ｂは、定数であるので、（２−ａ）をａ、−ｃをｃ、−ｂをｂと置き直せば、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂあるいはｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの関係が成り立つことがわかる。

また、関数ｇ₂（ｘ）が、関数ｇ₁（ｘ）を用いてｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｂあるいはｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの形で表すことのできる関数である場合には、上記ディレイ平面上に描いた、走査方向の位置と下流側ノズル１０ｂについてのディレイ時間との関係を示す波形が、走査方向の位置と上流側ノズル１０ａについてのディレイ時間との関係を示す波形を、伸縮又は平行移動させたものとなる。なお、ここでいう伸縮には、波形Ｗ１を波形Ｗ２のように変形させることのほか、例えば、波形Ｗ１を波形Ｗ３のように変形させるようなものも含まれる。

そして、このような場合には、上流側補正情報、下流側補正情報、及び、平均の補正情報のうち、いずれか１つの情報から残り２つの情報を取得することができる。すなわち、このような場合には、上記３つの情報のうち１つの情報をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させておけばよく、必ずしも、上記３つの関係のうち２つの情報をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させておく必要はない。

しかしながら、下流側ノズル１０ｂと記録用紙Ｐとのギャップの、上流側ノズル１０ａと記録用紙Ｐとのギャップとの関係は、上述したような関係になるとは限らない。例えば、コルゲート拍車１８、１９は、コルゲートプレート１５よりも記録用紙Ｐを押さえる力が弱いことから、記録用紙Ｐの下流側ノズル１０ｂと対向する部分においては、記録用紙Ｐに本来生成されるべき山部分Ｐｍ及び谷部分Ｐｖのうちいずれかが消失し、上記ギャップ平面上に、走査方向の位置と、下流側ノズル１０ｂと記録用紙Ｐとのギャップとの関係を示す波形Ｖ４を描いたときに、波形Ｖ４が、図１４（ｄ）に示すような波形となることがある。

この場合には、波形Ｖ４によって示されるようなギャップに対して、例えば、振幅や平均のギャップを考慮して、走査方向におけるインクの着弾位置の間隔が一定となるようにディレイ時間を決めたときに、上記ディレイ平面上に、走査方向の位置とディレイ時間との関係を示す波形Ｗ４を描くと、波形Ｗ４は、例えば、図１５（ｄ）に示すような、極大値の数及び極小値の数が、波形Ｗ１とは異なる波形となる。そして、この場合には、関数ｇ₂（ｘ）が、ｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｂ及びｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂのいずれの形によっても表すことのできない関数となる。したがって、関数ｆ₂（ｘ）も、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂ及びｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂのいずれの形によっても表すことのできない関数となる。また、波形Ｗ４は、波形Ｗ１を伸縮又は平行移動したものとはならない。

また、複数のコルゲート拍車１８間や複数のコルゲート拍車１９間での、記録用紙Ｐを押さえる力のばらつきなどから、上記ギャップ平面上に、走査方向の位置と、下流側ノズル１０ｂと記録用紙Ｐとのギャップとの関係を示す波形Ｖ５を描いたときに、波形Ｖ５が、図１４（ｅ）に示すように、波形Ｖ１に対して、振幅が大きくばらついた波形となることもある。

この場合には、波形Ｖ５によって示されるようなギャップに対して、例えば、振幅や平均のギャップを考慮して、走査方向におけるインクの着弾位置の間隔が一定となるようにディレイ時間を決めたときに、上記ディレイ平面上に、走査方向の位置とディレイ時間との関係を示す波形Ｗ５を描くと、波形Ｗ５は、図１５（ｅ）に示すような、極大値及び極小値の数は波形Ｗ１と同じであるが、振幅のばらつき方が波形Ｗ１と異なる波形となる。そして、この場合にも、関数ｇ₂（ｘ）が、ｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｂ及びｇ₂（ｘ）＝ａ・ｇ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂのいずれの形によっても表すことのできない関数となる。したがって、関数ｆ₂（ｘ）も、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂ及びｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂのいずれの形によっても表すことのできない関数となる。また、波形Ｗ５は、波形Ｗ１を伸縮又は平行移動したものとはならない。

したがって、このような場合には、上流側補正情報、下流側補正情報及び平均の補正情報のうち、１つの情報のみからでは、残り２つの情報を取得することはできない。

また、上流側ノズル１０ａと記録用紙Ｐとのギャップと、下流側ノズル１０ｂと記録用紙Ｐとのギャップとの関係が、波形Ｖ１と波形Ｖ２、Ｖ３のような関係になるか、波形Ｖ１と波形Ｖ４、Ｖ５のような関係になるかは、コルゲートプレート１５、コルゲート拍車１８、１９の寸法誤差や、これらのインクジェットプリンタ１への組み付け誤差などによって、インクジェットプリンタ１毎に異なってくることがある。

そこで、本実施の形態では、上述したように、ＥＥＰＲＯＭ５４に、予め、第１基本補正情報（平均の補正情報）と第２基本補正情報（上流側補正情報）とを記憶させている。したがって、上流側ノズル１０ａと記録用紙Ｐとのギャップと、下流側ノズル１０ｂと記録用紙Ｐとのギャップとの関係によらず、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された第１、第２基本補正情報から、上流側補正情報、下流側補正情報及び平均の補正情報を取得することができる。これにより、関数ｆ₂（ｘ）が関数ｆ₁（ｘ）を用いて、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂ又はｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの形で表すことのできる関数であるか否かによらず、上述のＳ３０１〜Ｓ３０５のようにして決定されたディレイ時間は、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップに応じた適切なものとなる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、第２基本補正情報（上流側補正情報）を用いて、最初のパスにおけるディレイ時間を決定し、下流側補正情報を用いて、最後のパスにおけるディレイ時間を決定したが、これには限られない。例えば、最初のパス及び最後のパスのうち、一方のパスについては、第１基本補正情報（平均の補正情報）を用いてディレイ時間を決定してもよい。

また、上述の実施の形態では、第２基本補正情報（上流側補正情報）のみを用いて最初のパスにおけるディレイ時間を決定し、下流側補正情報のみを用いて最後のパスにおけるディレイ時間を決定したが、これには限られない。例えば、上流側補正情報に基づいて決定されるディレイ時間と、下流側補正情報に基づいて決定されるディレイ時間とを、上流側補正情報に基づいて決定されるディレイ時間に対する重み付けを大きくして、重み付け平均することによって得られたディレイ時間を、最初のパスにおけるディレイ時間としてもよい。また、上流側補正情報に基づいて決定されるディレイ時間と、下流側補正情報に基づいて決定されるディレイ時間とを、下流側補正情報に基づいて決定されるディレイ時間に対する重み付けを大きくして、重み付け平均することによって得られたディレイ時間を、最後のパスにおけるディレイ時間としてもよい。

また、上述の実施の形態では、最初のパスと最後のパス以外のパスについては、全て第１基本補正情報（平均の補正情報）を用いてディレイ時間を決定したが、これには限られない。

上述の実施の形態の場合、最初と最後のパス以外のパスのうち、２番目及び最後から２番目のパス以外のパスについては、直前のパス及び直後のパスの両方において、平均の補正情報を用いてディレイ時間が決定される。これに対して、２番目のパスについては、直前のパス（最初のパス）において上流側補正情報を用いてディレイ時間が決定され、直後のパス（３番目のパス）において平均の補正情報を用いてディレイ時間が決定される。また、最後から２番目のパスについては、直前のパス（最後から３番目のパス）において平均の補正情報を用いてディレイ時間が決定され、直後のパス（最後のパス）において下流側補正情報を用いてディレイ時間が決定される。そこで、例えば、２番目のパスについては、平均の補正情報と上流側補正情報とを用いてディレイ時間を決定してもよい。また、最後から２番目のパスについては、平均の補正情報と下流側補正情報とを用いて、ディレイ時間を決定してもよい。

また、上述の実施の形態では、最初のパスについてのみ、上流側補正情報を用いてディレイ時間を決定したが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐの、最初及び最後のパス以外のあるパスによって画像が記録される領域の、上流側に隣接する領域に画像が印刷され、且つ、下流側に隣接する領域に画像が印刷されない場合には、上流側補正情報を用いてこのパスにおけるディレイ時間を決定してもよい。具体的に説明すると、例えば、図１７（ａ）に示すように、４番目のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₄の、搬送方向の上流側に隣接する領域Ｊ₅（５番目のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₅）に画像が印刷され、且つ、下流側の領域Ｊ₃（３番目のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₃）に画像が印刷されない場合に、第２基本補正情報（上流側補正情報）を用いて４番目のパスにおけるディレイ時間を決定してもよい。なお、図１７（ａ）では、画像が印刷される領域Ｊ_mにハッチングを付している。

また、上述の実施の形態では、最後のパスについてのみ、下流側補正情報を用いてディレイ時間を決定したが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐの、最初及び最後のパス以外のあるパスによって画像が記録される領域の、下流側に隣接する領域に画像が印刷され、且つ、上流側に隣接する領域に画像が印刷されない場合には、下流側補正情報を用いてこのパスにおけるディレイ時間を決定してもよい。具体的に説明すると、例えば、図１７（ｂ）に示すように、４番目のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₄の、搬送方向の下流側に隣接する領域Ｊ₃（３番目のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₃）に画像が印刷され、且つ、上流側に隣接する領域Ｊ₅（５番目のパスによって画像が印刷される領域Ｊ₅）に画像が印刷されない場合に、下流側補正情報を用いて４番目のパスにおけるディレイ時間を決定してもよい。なお、図１７（ｂ）では、画像が印刷される領域Ｊ_mにハッチングを付している。

また、上述の実施の形態では、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち上流側ｎ個のノズル１０についての着弾位置ずれ量の情報と、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける、下流側ｎ個のノズル１０についての着弾位置ずれ量の情報とを取得し、これらの情報に基づいて山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるディレイ時間を決定したが、これには限られない。

例えば、ノズル列９を構成する複数のノズル１０と記録用紙Ｐとのギャップを個別に取得することができるのであれば、山部分Ｐｍ及び谷部分Ｐｖにおける、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向における上流側の１つのノズル１０（例えば、最上流のノズル、上流側から２番目のノズルなど）と記録用紙Ｐとのギャップの情報と、山部分Ｐｍ及び谷部分Ｐｖにおける、搬送方向における下流側の１つのノズル（例えば、最下流のノズル、下流側から２番目のノズルなど）と記録用紙Ｐとのギャップの情報とを取得し、これらの情報に基づいて山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるディレイ時間を決定してもよい。

あるいは、可能であれば、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける、インク噴射面１２ａの搬送方向における上流側の部分のうち、ノズル１０が形成されていない部分と記録用紙Ｐとのギャップの情報と、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける、インク噴射面１２ａの搬送方向における下流側の部分のうち、ノズル１０が形成されていない部分と記録用紙Ｐとのギャップの情報とを取得し、これらの情報を用いて山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂについてのディレイ時間を決定してもよい。

また、第１基本補正情報及び第２基本補正情報は、上述の実施の形態のものには限られない。例えば、第１基本補正情報と第２基本補正情報とが、上流側補正情報、下流側補正情報及び平均の補正情報のうち、上述の実施の形態とは異なる２つの情報であってもよい。

さらには、第１基本補正情報及び第２基本補正情報は、上流側補正情報及び下流側補正情報を生成可能な情報であることにも限られない。

例えば、第１基本補正情報を、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９の両方に押さえられている状態（例えば、図８（ｃ）の状態）での、走査方向の位置とディレイ時間との関係を示す情報とし、第２基本補正情報を、記録用紙Ｐがコルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９のうち、コルゲート拍車１８、１９のみによって押さえられている状態（例えば、図８（ｄ）の状態）での、走査方向の位置とディレイ時間との関係を示す情報としてもよい。そして、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を抜けるまでは、第１基本補正情報を用いてディレイ時間を決定し、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を抜けた後は、第２基本補正情報を用いてディレイ時間を決定してもよい。

本実施の形態では、上述の通り、コルゲートプレート１５がコルゲート拍車１８、１９よりも強く記録用紙Ｐを押さえているため、搬送される記録用紙Ｐが、コルゲートプレート１５に押さえられている状態から押さえられない状態に切り替わるときに（図８（ｃ）の状態から図８（ｄ）の状態に切り替わるとき）に、波形状が大きく変動する。そのため、例えば、ギャップ平面上に描いた、図８（ｃ）の状態における、走査方向の位置と、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの関係を示す波形と、図８（ｄ）の状態における、走査方向の位置と、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップとの関係を示す波形とが、例えば、波形Ｖ１（図１２（ａ）参照）と波形Ｖ４（図１２（ｄ）参照）のような関係、あるいは、波形Ｖ１と波形Ｖ５（図１２（ｅ）参照）のような関係になることがある。そして、この場合には、ディレイ平面上に描いた、図８（ｃ）の状態における、走査方向の位置とディレイ時間との関係を示す波形と、図８（ｄ）の状態における、走査方向の位置とディレイ時間との関係を示す波形とが、波形Ｗ１（図１５（ａ）参照）と波形Ｗ４（図１５（ｄ）参照）のような関係、あるいは、波形Ｗ１と波形Ｗ５（図１５（ｅ）参照）のような関係になることがある。そして、これらの場合には、第１、第２基本補正情報を上述したような情報としたときに、第２基本補正情報が示すディレイ時間の走査方向の位置ｘについての関数ｆ₂（ｘ）が、第１基本補正情報が示すディレイ時間の走査方向の位置ｘについての関数ｆ₁（ｘ）を用いて、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂ及びｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂのいずれの形でも表すことのできない関数となる。

一方、コルゲートプレート１５、コルゲート拍車１８、１９の構造や、インクジェットプリンタ１への組み付け状態によっては、搬送される記録用紙Ｐが、コルゲートプレート１５に押さえられている状態から押さえられない状態に切り替わるときに、記録用紙Ｐの波形状が大きく変動しても、ギャップ平面上に描いた、図８（ｃ）の状態における、走査方向の位置と、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの関係を示す波形と、図８（ｄ）の状態における、走査方向の位置と、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップとの関係を示す波形とが、例えば、波形Ｖ１（図１２（ａ）参照）と波形Ｖ２（図１２（ｂ）参照）のような関係、あるいは、波形Ｖ１と波形Ｖ３（図１２（ｃ）参照）のような関係になることがある。そして、この場合には、ディレイ平面上に描いた、図８（ｃ）の状態における、走査方向の位置とディレイ時間との関係を示す波形と、図８（ｄ）の状態における、走査方向の位置とディレイ時間との関係を示す波形とが、波形Ｗ１（図１５（ａ）参照）と波形Ｗ２（図１５（ｂ）参照）のような関係、あるいは、波形Ｗ１と波形Ｗ３（図１５（ｃ）参照）のような関係になることがある。そして、これらの場合には、第１、第２基本補正情報を上述したような情報としたときに、関数ｆ₂（ｘ）が関数ｆ₁（ｘ）を用いて、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂ、あるいは、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの形で表すことのできる関数となる。

また、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート１５に押さえられている状態から押さえられない状態に切り替わるときに、記録用紙Ｐの波形状がどのように変動するかは、コルゲートプレート１５、コルゲート拍車１８、１９などの寸法誤差や、インクジェットプリンタ１への組み付け誤差などによって、インクジェットプリンタ１毎に異なってくることがある。

そこで、上述したように、第１基本補正情報と第２基本補正情報とを、予めＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させておき、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を抜けるまでと抜けた後とで、第１基本補正情報と第２基本情報とを使い分けて、ディレイ時間を決定する。これにより、記録用紙Ｐがコルゲートプレート１５に押さえられている状態から押さえられない状態に切り替わるときに、記録用紙Ｐの波形状がどのように変動するかによらず、各パスにおけるディレイ時間を適切に決定することができる。

また、この場合には、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を抜けるまでの間に、第１基本補正情報を、搬送方向における記録用紙Ｐの位置に応じて変更することによって得られる情報を用いてディレイ時間を決定してもよい。

具体的に説明すると、例えば、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を抜けるまでの間には、上述の通り、記録用紙Ｐの状態が、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に切り替わる。図８（ａ）の状態では、記録用紙Ｐが排紙ローラ１７及びコルゲート拍車１８、１９に押さえられていないため、図８（ｂ）の状態と比較して、例えば、平均のギャップが小さくなる。また、図８（ｂ）の状態では、記録用紙Ｐをニップする給紙ローラ１３が、記録用紙Ｐが波形状になるのを抑制する。これに対して、図８（ｃ）の状態では、給紙ローラ１３は、記録用紙Ｐをニップしておらず、記録用紙Ｐが波形状になるのを抑制することはない。したがって、図８（ｃ）の状態では、図８（ｂ）の状態と比較して、例えば、ノズル１０と記録用紙Ｐとのギャップの振幅が大きくなり、平均のギャップが小さくなる。そこで、上述したようなことを考慮して、例えば、記録用紙Ｐが図８（ｂ）の位置に位置している状態では、第１基本補正情報をそのまま用いてディレイ時間を決定するのに対して、記録用紙Ｐが図８（ａ）、（ｃ）の位置に位置している状態では、第１基本補正情報が示す山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるディレイ時間を、上記振幅や平均のギャップの違いに応じて変更することによって得られる情報を用いてディレイ時間を決定してもよい。なお、このとき、ディレイ時間を走査方向の位置ｘについての関数で表すと、ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの形で表すことのできる関数となる。

また、第１基本補正情報を、走査方向の位置とブラックインクを噴射するノズル１０についてのディレイ時間との関係を示す情報とし、第２基本補正情報を、走査方向の位置とカラーインクを噴射するノズルについてのディレイ時間との関係を示す情報としてもよい。そして、モノクロ印刷を行うときには、第１基本補正情報を用いてディレイ時間を決定し、カラー印刷を行うときには、第２基本補正情報を用いてディレイ時間を決定してもよい。

ブラックインクを噴射するノズル１０（最も右側のノズル列９を構成するノズル１０）と、カラーインクを噴射するノズル１０（左側３列のノズル列９を構成するノズル１０）とは、走査方向の位置が異なっている。そのため、エンコーダ２０によって検出される位置が同じであるときの、ブラックインクを噴射するノズル１０についてのディレイ時間と、カラーインクを噴射するノズル１０についてのディレイ時間とを同じ時間にすると、ブラックインクを噴射するノズル１０及びカラーインクを噴射するノズル１０のうち少なくとも一方のノズル１０については、ディレイ時間が記録用紙Ｐとのギャップに応じた適切なものとはならない虞がある。

そこで、上述したように、第１基本補正情報及び第２基本補正情報を、予めＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させておく。そして、上述したように、モノクロ印刷を行うかカラー印刷を行うかによって、第１基本補正情報と第２基本補正情報とを使い分けて、ディレイ時間を決定する。これにより、ブラックインクを噴射するノズル１０及びカラーインクを噴射するノズル１０のいずれにおいても、記録用紙Ｐとのギャップに応じて適切にディレイ時間を決定することができる。

また、上述の実施の形態では、ノズル１０からのインクの噴射タイミングを基準タイミングに対して遅らせることによって、ノズル１０からのインクの噴射タイミングを補正したが、これには限られない。可能であれば、ノズル１０からのインクの噴射タイミングを基準タイミングに対して早めることによって、ノズル１０からのインクの噴射タイミングを補正してもよい。

また、上述の実施の形態では、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９により、記録用紙Ｐを押さえることで、記録用紙Ｐに走査方向に沿った波形状を生じさせたが、これには限られない。例えば、プラテン１４の、走査方向に隣接するリブ１６の間の部分に、記録用紙Ｐを吸引するための吸引口を設け、吸引口において記録用紙Ｐを吸引することによって、記録用紙Ｐに走査方向に沿った波形状を生じさせるなど、別の構成によって、記録用紙Ｐに走査方向に沿った波形状を生じさせてもよい。

さらには、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変動は、記録用紙Ｐに走査方向に沿った波形状を生じさせたことによって生じるものには限られない。例えば、コルゲートプレート１５やコルゲート拍車１８、１９がなく、プラテン１４の上面１４ａにリブ１６が配置されていない場合には、記録用紙Ｐに走査方向に沿った波形状は生じない。しかしながら、プラテン１４が大型のものである場合には、上面１４ａの平面度を高くすることが難しい。そのため、このような場合には、プラテン１４の上面１４ａの走査方向に沿った高さのばらつきにより、プラテン１４の上面１４ａに配置された記録用紙Ｐの高さが走査方向に沿って変動する。したがって、インク噴射面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップに走査方向に沿った変動が生じる。また、この場合には、プラテン１４の上面１４ａの搬送方向に沿った高さのばらつきや、プラテン１４が揺動軸１４ｂを中心に揺動することによる。上面１４ａの傾きなどにより、上流側ノズル１０ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変動と、上流側ノズル１０ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変動とに差が生じる。そこで、このような場合でも、上述の実施の形態と同様、第１基本補正情報と第２基本補正情報とを予めＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させておき、これらの情報を用いて各パスにおけるディレイ時間を決定する。これにより、各パスにおいて適切なタイミングでインクを噴射させることができる。

１ インクジェットプリンタ
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１２ａ インク噴射面
１３ 給紙ローラ
１５ コルゲートプレート
１７ 排紙ローラ
１８、１９ コルゲート拍車
５０ 制御装置
５４ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (9)

1. インクを選択的に噴射する複数のノズルが形成されたインク噴射面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対向させて前記インク噴射面と平行な走査方向に移動させるヘッド走査機構と、
   前記被記録媒体を、前記インク噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記インク噴射面と前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記ノズルからのインクの噴射タイミングの補正値との関係を示す、第１基本補正情報及び第２基本補正情報を記憶する記憶部と、
   前記インクジェットヘッド、前記ヘッド走査機構、及び、前記搬送機構の動作を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記ヘッド走査機構に前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させるパスと、前記搬送機構に前記被記録媒体を所定距離だけ前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせ、前記パスにおいて前記インクジェットヘッドに前記ノズルからインクを噴射させることによって、前記被記録媒体への印刷を行わせ、
   前記第１基本補正情報及び前記第２基本補正情報のうち少なくとも一方の基本補正情報を用いて、各パスにおける前記補正値を決定し、
   前記第１基本補正情報及び前記第２基本補正情報のうち、どの基本補正情報を用いて前記補正値を決定するかを使い分けて、１枚の被記録媒体への印刷のために行わせる複数の前記パスにおける前記補正値を決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記走査方向の位置をｘとし、
   前記第１基本補正情報によって表される前記補正値をｘの関数ｆ₁（ｘ）とし、
   前記第２基本補正情報によって表される前記補正値をｘの関数ｆ₂（ｘ）とした場合に、
   関数ｆ₂（ｘ）が、ａ、ｂを定数として、関数ｆ₁（ｘ）を用いて、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｂの形で表すことのできない関数であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 関数ｆ₂（ｘ）が、ｃを定数として、関数ｆ₁（ｘ）を用いて、ｆ₂（ｘ）＝ａ・ｆ₁（ｘ）＋ｃ・ｘ＋ｂの形で表すことのできない関数であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 関数ｆ₁（ｘ）と関数ｆ₂（ｘ）とで、極大値の数及び極小値の数のうち、少なくとも一方の数が異なっていることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記複数のノズルは、前記搬送方向に配列されることによってノズル列を形成し、
   前記第１基本補正情報及び前記第２基本補正情報が、
   前記ノズル列を構成するノズルのうち前記搬送方向における上流側のノズルと前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記補正値との関係に関する上流側補正情報と、
   前記ノズル列を構成するノズルのうち前記搬送方向における下流側のノズルと前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記補正値との関係に関する下流側補正情報と、を生成可能な情報であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記制御装置は、
   前記パスにおける前記補正値を決定する際に、
   前記被記録媒体の、あるパスによって画像が印刷される領域の、前記搬送方向における上流側に隣接する領域に画像が印刷され、且つ、下流側に隣接する領域に画像が印刷されない場合に、前記上流側補正情報を用いて当該パスにおける前記補正値を決定する第１決定処理、及び、
   前記被記録媒体の、あるパスによって画像が印刷される領域の、前記搬送方向における下流側に隣接する領域に画像が印刷され、且つ、上流側に隣接する領域に画像が印刷されない場合に、前記下流側補正情報を用いて当該パスにおける前記補正値を決定する第２決定処理のうち、少なくとも一方の決定処理を実行することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記制御装置は、
   前記パスにおける前記補正値を決定する際に、
   前記被記録媒体の、あるパスによって画像が印刷される領域の、前記搬送方向における上流側に隣接する領域及び下流側に隣接する領域の両方に画像が印刷される場合に、前記上流側補正情報を用いて決定される前記補正値と、前記下流側補正情報を用いて決定される前記補正値との平均値を、当該パスにおける前記補正値に決定する第３決定処理を実行することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも上流側に配置され、前記被記録媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる上流側波形状生成部材と、
   前記搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも下流側に配置され、前記被記録媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる下流側波形状生成部材と、をさらに備え、
   前記上流側波形状生成部材は、前記被記録媒体を押さえることによって、前記被記録媒体に前記波形状を生じさせるものであり、
   前記第１基本補正情報は、前記搬送方向に搬送される前記被記録媒体が、前記上流側波形状生成部材に押さえられている状態での、前記インク噴射面と前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記補正値との関係を示す情報であり、
   前記第２基本補正情報は、前記搬送方向に搬送される前記被記録媒体が、前記上流側波形状生成部材に押さえられていない状態での、前記インク噴射面と前記被記録媒体とのギャップの前記走査方向に沿った変動に基づいて決定される、前記走査方向の位置と前記補正値との関係を示す情報であり、
   前記制御装置は、
   前記搬送機構に搬送される前記被記録媒体が、前記上流側波形状生成部材に押さえられている間は、前記第１基本補正情報及び前記第２基本補正情報のうち、前記第１基本補正情報のみを用いて前記補正値を決定し、
   前記搬送機構に搬送される前記被記録媒体が、前記上流側波形状生成部材に押さえられなくなった後は、前記第２基本補正情報を用いて前記補正値を決定することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも上流側に配置され、前記被記録媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる上流側波形状生成部材と、
   前記搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも下流側に配置され、前記被記録媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる下流側波形状生成部材と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。

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