JP2015224697A

JP2015224697A - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2015224697A
Application number: JP2014109293A
Authority: JP
Inventors: 永生土肥; Eisei Doi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2015-12-14
Anticipated expiration: 2034-05-27
Also published as: JP6528358B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal continuously variable transmission including a loading cam pressing device and a hydraulic pressing device and capable of achieving size reduction and a reduction in the number of components.SOLUTION: A toroidal continuously variable transmission includes a loading cam pressing device 101 and a hydraulic pressing device 102, a hydraulic chamber 110 of the hydraulic pressing device 102 is provided oil-tightly between a cam plate 103 and an input-side disc 2, and an oil passage 120 is provided to supply oil to the hydraulic chamber 110. Owing to this, it is unnecessary to secure a space having a predetermined width in an axial direction so as to secure the oil passage. It is possible to reduce an axial length of the toroidal continuously variable transmission by as much as this space and, therefore, to reduce a size of the toroidal continuously variable transmission. Furthermore, since it is unnecessary to provide seal members on side surfaces of the cam plate 103 and the input-side disc 2, it is possible to reduce the number of components accordingly.

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機として、図２および図３に記載されているものが知られている。
このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図２および図３に示すように構成されている。図２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, what is described in FIGS. 2 and 3 is known as a double cavity type toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile.
This double cavity type toroidal continuously variable transmission is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported in the casing 50 via an intermediate wall 13 formed by coupling two members, whereby the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図３参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 3) is rotatably held.

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図２の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A step portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 3, and the step portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step portion 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 2) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and a pressing portion (preload) is applied to a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11.

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 3, a pair of trunnions 15, 15 that swing around a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In FIG. 3, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 3) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図２の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and axially displaceable with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. Further, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (the left-right direction in FIG. 2), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder (cylinder body) 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、ローディングカム式押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23 and 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3 and 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even when each of the power rollers 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the loading cam type pressing device 12. The displacement is absorbed without applying an excessive force to each component member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 3) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a driving piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、ローディングカム式押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the loading cam type pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. Is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 3 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 3 is displaced upward in the figure.

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、入力側ディスク２を出力側ディスク３に近づける方向に押圧する押圧装置として、前記ローディングカム式押圧装置１２と油圧式押圧装置とを併用したトロイダル型無段変速機が知られている（例えば特許文献１および２参照）。
このようなトロイダル型無段変速機では、ローディングカム式押圧装置によって、伝達すべき動力のトルクの大きさに応じて押圧力（＝推力）を増大させるとともに、油圧式押圧装置によって、圧油ポンプから供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させるようにしているから、入力側ディスクおよび出力側ディスクと、パワーローラ１１との当接部の当接圧を、運転状況の変化に拘らず、常に最適値に維持できる。 By the way, a toroidal continuously variable transmission using both the loading cam type pressing device 12 and a hydraulic pressing device is known as a pressing device for pressing the input side disk 2 in the direction approaching the output side disk 3 (for example, (See Patent Documents 1 and 2).
In such a toroidal-type continuously variable transmission, the loading cam type pressing device increases the pressing force (= thrust) according to the magnitude of the torque of the power to be transmitted, and the hydraulic pressing device allows the hydraulic oil pump to be increased. Since the pressing force (= thrust) corresponding to the pressure oil pressure is generated based on the pressure oil supplied from the pressure oil, the contact portion between the input roller and the output roller and the power roller 11 The contact pressure can always be maintained at an optimum value regardless of changes in the driving situation.

特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、図４に示すように、油圧式押圧装置４２は、圧油源である圧油ポンプ４８から供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させる。このためにカム板１０ａの外周面に円筒壁４９を、入力側ディスク２に向けて形成している。円筒壁４９の先端部内周面と入力側ディスク２の外周面との間に外径側シールリング５１ａを設けて、各カムローラ１２ａ、１２ａを設けた空間（油圧室）５１の外径側を油密に塞いでいる。カム板１０ａの内周面と入力軸１５ａの外周面との間、および入力側ディスク２の内周面と入力軸１５ａの外周面との間には、それぞれ内径側シールリング５１ｂ、５１ｂを設けて、空間（油圧室）５１の内径側を油密に塞いでいる。したがって、空間（油圧室）５１は、駆動軸４６および入力軸１５ａの内側に設けた給排路５３を除き、外部からは油密に遮断された状態となり、油圧式押圧装置４２を構成する油圧シリンダとして機能する。 In the toroidal type continuously variable transmission described in Patent Document 1, as shown in FIG. 4, the hydraulic pressing device 42 is based on pressure oil supplied from a pressure oil pump 48 that is a pressure oil source. A pressing force (= thrust) corresponding to the pressure is generated. For this purpose, a cylindrical wall 49 is formed on the outer peripheral surface of the cam plate 10 a toward the input side disk 2. An outer diameter side seal ring 51a is provided between the inner peripheral surface of the tip of the cylindrical wall 49 and the outer peripheral surface of the input side disk 2, and the outer diameter side of the space (hydraulic chamber) 51 provided with the cam rollers 12a, 12a is oiled. Closely closed. Inner diameter side seal rings 51b and 51b are provided between the inner peripheral surface of the cam plate 10a and the outer peripheral surface of the input shaft 15a, and between the inner peripheral surface of the input side disk 2 and the outer peripheral surface of the input shaft 15a, respectively. Thus, the inner diameter side of the space (hydraulic chamber) 51 is oil-tightly closed. Accordingly, the space (hydraulic chamber) 51 is oil-tightly blocked from the outside except for the supply / exhaust passage 53 provided inside the drive shaft 46 and the input shaft 15 a, and the hydraulic pressure constituting the hydraulic pressing device 42. Functions as a cylinder.

また、特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、図５に示すように、油圧式押圧装置は、図示しない圧油ポンプから供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させる。このため、カム板３４ｂと入力側ディスク１８ａとの間に、これらの内径側において、油圧室４１ａを設け、この油圧室４１ａに油路１８１ａ、油路１８１を通して油を供給するようになっている。
また油圧室４１ａを油密に保持するために、カム板３４ｂの内径側の油圧室４１ａに面する側面および入力側ディスク１８ａの内径側の油圧室４１ａに面する側面に、それぞれシール部材４１ｂ，４１ｃが設けられている。 Further, in the toroidal type continuously variable transmission described in Patent Document 2, as shown in FIG. 5, the hydraulic pressing device is based on pressure oil supplied from a pressure oil pump (not shown) and responds to the pressure of this pressure oil. Generate a pressing force (= thrust). For this reason, a hydraulic chamber 41a is provided between the cam plate 34b and the input side disk 18a on the inner diameter side, and oil is supplied to the hydraulic chamber 41a through the oil passage 181a and the oil passage 181. .
Further, in order to keep the hydraulic chamber 41a in an oil-tight manner, the sealing member 41b, 41c is provided.

なお、ローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機の他の例として、特許文献３や特許文献４に記載されたものも知られている。
特許文献３および特許文献４に記載のトロイダル型無段変速機では、ローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置とが互いに逆方向の推力を得るように構成されており、本発明とは仕様が異なる。
さらに、特許文献４に記載のトロイダル型無段変速機では、カム板に油路が設けられているが、この油路はカム板と入力側ディスクとの間の油圧室に油を供給するものではない。 In addition, what was described in patent document 3 and patent document 4 is also known as another example of the toroidal type continuously variable transmission provided with the loading cam type pressing device and the hydraulic pressing device.
In the toroidal type continuously variable transmissions described in Patent Document 3 and Patent Document 4, the loading cam type pressing device and the hydraulic pressing device are configured to obtain thrust in opposite directions, and the present invention has specifications. Different.
Furthermore, in the toroidal type continuously variable transmission described in Patent Document 4, an oil passage is provided in the cam plate, and this oil passage supplies oil to a hydraulic chamber between the cam plate and the input side disk. is not.

特開平１０−２８１２６９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-281269 特許平５−３９８４８号公報Japanese Patent No. 5-39848 特開２００３−２８２５７号公報JP 2003-28257 A 特開２０１１−１１２１０４号公報JP 2011-112104 A

ところで、前記特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、図４に示すように、カム板１０ａと入力側ディスク２との間に、油路を確保するために軸方向に所定の幅を有するスペースＳを確保している。このため、トロイダル型無段変速機の軸方向の長さが長くなって、小型化を図り難いという問題がある。
また、前記特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、図５に示すように、カム板３４ｂの内径側の油圧室４１ａに面する側面および入力側ディスク１８ａの内径側の油圧室４１ａに面する側面に、それぞれシール部材４１ｂ，４１ｃが設けられているため、その分、部品点数が増加するという問題がある。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission described in Patent Document 1, as shown in FIG. 4, a predetermined width is provided in the axial direction in order to secure an oil passage between the cam plate 10 a and the input side disk 2. A space S having For this reason, the length of the toroidal type continuously variable transmission in the axial direction becomes long, and there is a problem that it is difficult to reduce the size.
Further, in the toroidal-type continuously variable transmission described in Patent Document 2, as shown in FIG. 5, the side surface facing the hydraulic chamber 41a on the inner diameter side of the cam plate 34b and the hydraulic chamber 41a on the inner diameter side of the input side disk 18a. Since the sealing members 41b and 41c are respectively provided on the side surfaces facing the surface, there is a problem that the number of parts increases accordingly.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、小型化および部品点数の削減を図ることができる、ローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toroidal continuously variable transmission including a loading cam type pressing device and a hydraulic pressing device that can be downsized and reduce the number of parts. With the goal.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置が前記第１ディスクと同心的に配置されたカム板を有するローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置とを有するトロイダル型無段変速機において、
前記油圧式押圧装置の油圧室が前記カム板と前記第１ディスクとの間に油密に設けられ、
前記カム板に前記油圧室に油を供給する油路が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes a first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided with their inner surfaces facing each other. A power roller sandwiched between the two disks and a pressing device that presses the disks in a direction approaching each other, the pressing device having a cam plate disposed concentrically with the first disk. In a toroidal-type continuously variable transmission having a loading cam type pressing device and a hydraulic pressing device,
A hydraulic chamber of the hydraulic pressing device is oil-tightly provided between the cam plate and the first disk;
An oil passage for supplying oil to the hydraulic chamber is provided in the cam plate.

本発明においては、カム板に油圧室に油を供給する油路が油密に設けられているので、カム板と第１ディスクとの間に、油路を確保するために軸方向に所定の幅を有するスペースを確保する必要がない。したがって、このスペースの分だけトロイダル型無段変速機の軸方向の長さを短くできるので、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
また、油圧室がカム板と第１ディスクとの間に油密に設けられているので、従来のようなカム板と第１ディスクとのそれぞれの側面にシール部材を設ける必要ない。したがって、その分、部品点数の削減を図ることができる。 In the present invention, the oil passage for supplying oil to the hydraulic chamber is provided in the cam plate in an oil tight manner. Therefore, in order to secure an oil passage between the cam plate and the first disk, a predetermined axial direction is provided. It is not necessary to secure a space having a width. Therefore, since the axial length of the toroidal continuously variable transmission can be shortened by this space, the toroidal continuously variable transmission can be reduced in size.
In addition, since the hydraulic chamber is oil-tightly provided between the cam plate and the first disk, it is not necessary to provide a seal member on each side of the conventional cam plate and first disk. Therefore, the number of parts can be reduced accordingly.

また、本発明の前記構成において、前記油路の少なくとも一部が、前記第１ディスクの軸方向において、当該第１ディスクの軸方向厚さ内に位置していることが好ましい。 Moreover, in the said structure of this invention, it is preferable that at least one part of the said oil path is located in the axial direction thickness of the said 1st disc in the axial direction of the said 1st disc.

このような構成によれば、油路の少なくとも一部が、第１ディスクの軸方向において、当該第１ディスクの軸方向厚さ内に位置しているので、油路の第１ディスクの軸方向における長さを短くできる。したがって、その分カム板の軸方向厚さを抑えることができるので、トロイダル型無段変速機の軸方向の長さを短くして、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。 According to such a configuration, since at least a part of the oil passage is located within the axial thickness of the first disc in the axial direction of the first disc, the axial direction of the first disc of the oil passage The length in can be shortened. Accordingly, since the axial thickness of the cam plate can be suppressed accordingly, the axial length of the toroidal continuously variable transmission can be shortened to reduce the size of the toroidal continuously variable transmission.

本発明によれば、ローディングカム装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機において、小型化および部品点数の削減を図ることができる。 According to the present invention, in a toroidal continuously variable transmission including a loading cam device and a hydraulic pressing device, it is possible to reduce the size and the number of parts.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、断面図である。1 is a sectional view showing a toroidal-type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 従来のローディングカム装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the toroidal type continuously variable transmission provided with the conventional loading cam apparatus and the hydraulic-type press apparatus. 従来のローディングカム装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of the toroidal type continuously variable transmission provided with the conventional loading cam apparatus and the hydraulic press apparatus.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機における押圧装置１００を示す断面図である。本発明のトロイダル型無段変速機は、押圧装置１００に特徴を有し、当該押圧装置１００以外の構成は従来と同様であるので、図示とその説明を省略し、以下では押圧装置１００について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view showing a pressing device 100 in the toroidal-type continuously variable transmission according to the present embodiment. The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention is characterized by the pressing device 100, and the configuration other than the pressing device 100 is the same as that of the prior art. Therefore, the illustration and description thereof are omitted, and the pressing device 100 will be described below. To do.

押圧装置１００は、従来と同様のローディングカム式押圧装置１０１と、油圧式押圧装置１０２とを有している。これら押圧装置１０１，１０２は入力軸１と入力側ディスク（第１ディスク）２との間に互いに並列に設けられている。
ローディングカム式押圧装置１０１は、機械的に作動して、伝達すべき動力のトルクの大きさに応じて押圧力（＝推力）を増大させるもので、前記従来のローディングカム式押圧装置１２と同様のものであり、カム板１０３を有している。
カム板１０３は入力側ディスク２と同心的に配置された略円板状のものであり、スラスト軸受１０４によって、入力軸１に対して相対回転自在に支持されている。なお、スラスト軸受１０４は入力軸１の端部に設けられた鍔部１Ａとカム板１０３との間に設けられている。
カム板１０３の外周部の片側面（図１において左側面）に形成したカム面１０３ａと、入力側ディスク２の外周部の背面（図１において右側面）に形成したカム面１０３ｂとの間に、保持器により保持された複数個のカムローラ１０３ｃ…が、入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする転動自在に設けられている。 The pressing device 100 includes a loading cam type pressing device 101 and a hydraulic pressing device 102 which are the same as conventional ones. These pressing devices 101 and 102 are provided in parallel between the input shaft 1 and the input side disk (first disk) 2.
The loading cam type pressing device 101 is mechanically operated to increase the pressing force (= thrust) according to the magnitude of the power to be transmitted, and is the same as the conventional loading cam type pressing device 12. And has a cam plate 103.
The cam plate 103 has a substantially disc shape concentrically arranged with the input side disk 2 and is supported by a thrust bearing 104 so as to be rotatable relative to the input shaft 1. The thrust bearing 104 is provided between the flange portion 1 </ b> A provided at the end of the input shaft 1 and the cam plate 103.
Between the cam surface 103a formed on one side surface (left side surface in FIG. 1) of the outer peripheral portion of the cam plate 103 and the cam surface 103b formed on the rear surface (right side surface in FIG. 1) of the outer peripheral portion of the input side disk 2. A plurality of cam rollers 103c,... Held by a cage are provided so as to roll about a radial axis with respect to the center of the input shaft 1.

入力側ディスク２は、ボールスプライン１０５により、入力軸１の軸方向に相対変位自在に、かつ、この入力軸１と同期した回転自在に当該入力軸１に支持されている。カム板１０３は、図示しない駆動軸によって回転されるようになっており、走行用エンジンの駆動時には、前記駆動軸によりカム板１０３が回転駆動され、カムローラ１０３ｃと両カム面１０３ａ，１０３ｂとの係合に基づき入力側ディスク２が、出力側ディスク３（図３参照）に向け、図１において左方に押されつつ回転駆動されるようになっている。 The input side disk 2 is supported on the input shaft 1 by a ball spline 105 so as to be relatively displaceable in the axial direction of the input shaft 1 and to be rotatable in synchronization with the input shaft 1. The cam plate 103 is rotated by a drive shaft (not shown). When the traveling engine is driven, the cam plate 103 is rotationally driven by the drive shaft, and the cam roller 103c and the cam surfaces 103a and 103b are engaged with each other. Based on this, the input side disk 2 is driven to rotate toward the output side disk 3 (see FIG. 3) while being pushed leftward in FIG.

前記油圧式押圧装置１０２は、図示しない圧油ポンプから供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させるものである。
この油圧式押圧装置１０２はカム板１０３を有しており、このカム板１０３と入力側ディスク２との間に油圧室１１０が油密に設けられている。 The hydraulic pressing device 102 generates a pressing force (= thrust) corresponding to the pressure oil pressure based on pressure oil supplied from a pressure oil pump (not shown).
The hydraulic pressing device 102 has a cam plate 103, and a hydraulic chamber 110 is oiltightly provided between the cam plate 103 and the input side disk 2.

すなわちまず、入力側ディスク２の背面（図１において右側面）には、円筒状の円筒壁１１１が設けられている。この円筒壁１１１は前記カムローラ１０３ｃより内径側において、入力側ディスク２の背面から突出するようにして設けられており、カム板１０３と同軸となっている。
一方、カム板１０３は円筒壁１１１と同軸の円筒部１０３ｄを有しており、この円筒部１０３ｄの外周面が円筒壁１１１の内周面に摺接している。円筒部１０３ｄにはシールリング１１２が設けられており、このシールリング１１２が円筒壁１１１の内周面に油密に摺接している。
また、カム板１０３の内径側には軸方向において、入力側ディスク２側に突出する円筒部１０３ｅがカム板１０３と同軸に設けられている。一方、入力側ディスク２の内径側の背面には当該入力側ディスク２と同軸の円筒内壁面２Ａが設けられている。
そして、この円筒内壁面２Ａの内側に前記円筒部１０３ｅが摺動自在に挿入され、当該円筒部１０３ｅの外周面に設けられたシールリング１１３が円筒内壁面２Ａに油密に摺接している。
したがって、前記油圧室１１０は外径側のシールリング１１２と内径側のシールリング１１３とによって外径側と内径側がそれぞれ閉塞され、これによって、当該油圧室１１０はカム板１０３と入力側ディスク２との間で油密に設けられている。 That is, first, a cylindrical wall 111 having a cylindrical shape is provided on the back surface (right side surface in FIG. 1) of the input side disk 2. The cylindrical wall 111 is provided on the inner diameter side of the cam roller 103 c so as to protrude from the back surface of the input side disk 2, and is coaxial with the cam plate 103.
On the other hand, the cam plate 103 has a cylindrical portion 103 d coaxial with the cylindrical wall 111, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 103 d is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylindrical wall 111. The cylindrical portion 103 d is provided with a seal ring 112, and the seal ring 112 is in oil-tight sliding contact with the inner peripheral surface of the cylindrical wall 111.
In addition, a cylindrical portion 103 e that protrudes toward the input side disk 2 in the axial direction is provided on the inner diameter side of the cam plate 103 coaxially with the cam plate 103. On the other hand, a cylindrical inner wall surface 2 </ b> A that is coaxial with the input side disk 2 is provided on the inner surface of the input side disk 2.
The cylindrical portion 103e is slidably inserted inside the cylindrical inner wall surface 2A, and a seal ring 113 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 103e is in oil-tight sliding contact with the cylindrical inner wall surface 2A.
Accordingly, the hydraulic chamber 110 is closed on the outer diameter side and the inner diameter side by the outer diameter side seal ring 112 and the inner diameter side seal ring 113, respectively, so that the hydraulic chamber 110 has the cam plate 103, the input side disk 2, and the like. It is provided in an oiltight manner.

また、カム板１０３は入力軸１の大径部１Ｂに相対回転自在に設けられ、この大径部１Ｂに油路１１４が入力軸１の中心部に設けられた油路１Ｃから径方向に延びて設けられている。この油路１１４は大径部１Ｂの外周面に開口している。
また、カム板１０３の内径面には周方向に沿って周溝１１５が設けられており、この周溝１１５に油路１１４の開口が臨んでいる。
なお、大径部１Ｂの外周面にはシールリング１１６，１１６が周溝１１５を挟む位置に設けられ、このシールリング１１６，１１６はカム板１０３の内径面に油密に摺接している。 In addition, the cam plate 103 is rotatably provided to the large-diameter portion 1B of the input shaft 1, and an oil passage 114 extends in the radial direction from the oil passage 1C provided in the central portion of the input shaft 1 in the large-diameter portion 1B. Is provided. The oil passage 114 is open to the outer peripheral surface of the large diameter portion 1B.
A circumferential groove 115 is provided along the circumferential direction on the inner diameter surface of the cam plate 103, and the opening of the oil passage 114 faces the circumferential groove 115.
Note that seal rings 116 and 116 are provided on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 1B at positions sandwiching the peripheral groove 115, and the seal rings 116 and 116 are in oil-tight sliding contact with the inner diameter surface of the cam plate 103.

また、カム板１０３には、前記油圧室１１０に油を供給する油路１２０がカム板１０３の周方向に所定間隔で複数設けられている。この油路１２０の基端部は前記周溝１１５の底面に開口し、先端部は油圧室１１０に面するカム板１０３の左側面に開口している。したがって、油は油路１１４、油路１２０を通って油圧室１１０に供給されるようになっている。油圧室１１０に油が供給されると、この油圧によって入力側ディスク２が、出力側ディスク３（図３参照）に向け、図１において左方に押されるようになっている。 The cam plate 103 is provided with a plurality of oil passages 120 for supplying oil to the hydraulic chamber 110 at predetermined intervals in the circumferential direction of the cam plate 103. The base end portion of the oil passage 120 opens to the bottom surface of the circumferential groove 115, and the tip end portion opens to the left side surface of the cam plate 103 facing the hydraulic chamber 110. Therefore, the oil is supplied to the hydraulic chamber 110 through the oil passage 114 and the oil passage 120. When oil is supplied to the hydraulic chamber 110, the input side disk 2 is pushed leftward in FIG. 1 toward the output side disk 3 (see FIG. 3) by this hydraulic pressure.

また、油路１２０の少なくとも一部は、入力側ディスク２の軸方向において、当該入力側ディスクの軸方向厚さ内に位置している。
すなわち、油路１２０は入力側ディスク２の軸方向に対して所定角度だけ傾斜しており、当該油路１２０の先端部は入力側ディスク２の外周側の右側面より左側に位置しており、油路１２０の基端部は入力側ディスク２の外周側の右側面より若干右側に位置している。したがって、油路１２０の基端部を除く大部分は入力側ディスク２の軸方向厚さ内に位置している。 Further, at least a part of the oil passage 120 is located within the axial thickness of the input side disk in the axial direction of the input side disk 2.
That is, the oil passage 120 is inclined by a predetermined angle with respect to the axial direction of the input side disk 2, and the tip of the oil path 120 is located on the left side of the right side surface on the outer peripheral side of the input side disk 2, The base end portion of the oil passage 120 is located slightly on the right side of the right side surface on the outer peripheral side of the input side disk 2. Therefore, most of the oil passage 120 except the base end portion is located within the axial thickness of the input side disk 2.

このような構成の押圧装置１００では、ローディングカム式押圧装置１０１によって、伝達すべき動力のトルクの大きさに応じて押圧力（＝推力）を増大させるとともに、油圧式押圧装置１０２によって、図示しない圧油ポンプから供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させるようにしているから、入力側ディスク２および出力側ディスク３と、パワーローラ１１との当接部の当接圧を、運転状況の変化に拘らず、常に最適値に維持できる。すなわち、自動車の運転状況に応じて、油圧室１１０内に送り込む圧油の圧力を調整することによって、前記当接圧を調整して、当接部で滑りが発生したり、あるいはこの当接部に過大な面圧が作用することを防止できる。 In the pressing device 100 having such a configuration, the pressing force (= thrust) is increased by the loading cam type pressing device 101 according to the magnitude of the torque of the power to be transmitted, and the hydraulic pressing device 102 is not shown. Since the pressing force (= thrust) corresponding to the pressure oil pressure is generated based on the pressure oil supplied from the pressure oil pump, the input side disk 2, the output side disk 3, the power roller 11, The abutting pressure of the abutting portion can always be maintained at an optimum value regardless of changes in the driving situation. That is, by adjusting the pressure of the pressure oil fed into the hydraulic chamber 110 according to the driving condition of the automobile, the contact pressure is adjusted to cause slippage at the contact portion, or the contact portion. It is possible to prevent excessive surface pressure from acting on the surface.

また、カム板１０３に油圧室１１０に油を供給する油路１２０が油密に設けられているので、カム板１０３と入力側ディスク２との間に、油路を確保するために軸方向に所定の幅を有するスペースを確保する必要がない。したがって、このスペースの分だけトロイダル型無段変速機の軸方向の長さを短くできるので、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
また、油圧室１１０がカム板１０３と入力側ディスク２との間に油密に設けられているので、従来のようなカム板と入力側ディスクとのそれぞれの側面にシール部材を設ける必要ない。したがって、その分、部品点数の削減を図ることができる。 Further, since an oil passage 120 for supplying oil to the hydraulic chamber 110 is provided in the cam plate 103 in an oil tight manner, an axial direction is provided in order to secure an oil passage between the cam plate 103 and the input side disk 2. There is no need to secure a space having a predetermined width. Therefore, since the axial length of the toroidal continuously variable transmission can be shortened by this space, the toroidal continuously variable transmission can be reduced in size.
Further, since the hydraulic chamber 110 is provided in an oil-tight manner between the cam plate 103 and the input side disk 2, there is no need to provide a seal member on each side of the conventional cam plate and input side disk. Therefore, the number of parts can be reduced accordingly.

さらに、油路１２０の少なくとも一部が、入力側ディスク２の軸方向において、当該入力側ディスク２の軸方向厚さ内に位置しているので、油路１２０の入力側ディスク２の軸方向における長さを短くできる。したがって、その分カム板１０３の軸方向厚さを抑えることができるので、トロイダル型無段変速機の軸方向の長さを短くして、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。 Furthermore, since at least a part of the oil passage 120 is located within the axial thickness of the input side disc 2 in the axial direction of the input side disc 2, the oil passage 120 in the axial direction of the input side disc 2 is The length can be shortened. Therefore, since the axial thickness of the cam plate 103 can be suppressed accordingly, the axial length of the toroidal continuously variable transmission can be shortened and the toroidal continuously variable transmission can be downsized. .

なお、本実施形態では、入力側ディスク２を押圧装置１００によって押圧する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は出力側ディスクを押圧装置１００によって押圧する場合にも適用できる。
また、本実施の形態では本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ式フルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。 In this embodiment, the case where the input side disk 2 is pressed by the pressing device 100 has been described as an example. However, in the toroidal continuously variable transmission, the input / output relationship between the input side disk and the output side disk is reversed. There is also. Therefore, the present invention can be applied to the case where the output side disk is pressed by the pressing device 100.
Further, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to a double-cavity half-toroidal continuously variable transmission has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited to this. It can also be applied to single-cavity half-toroidal and full-toroidal toroidal continuously variable transmissions.

２入力側ディスク（第１ディスク）
３出力側ディスク（第２ディスク）
１１パワーローラ
１１０押圧装置
１０１ローディングカム式押圧装置
１０２油圧式押圧装置
１０３カム板
１１０油圧室
１２０油路 2 Input disk (first disk)
3 Output disk (second disk)
11 Power roller 110 Pressing device 101 Loading cam type pressing device 102 Hydraulic pressing device 103 Cam plate 110 Hydraulic chamber 120 Oil passage

Claims

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置が前記第１ディスクと同心的に配置されたカム板を有するローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置とを有するトロイダル型無段変速機において、
前記油圧式押圧装置の油圧室が前記カム板と前記第１ディスクとの間に油密に設けられ、
前記カム板に前記油圧室に油を供給する油路が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 A first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided with their inner surfaces facing each other, a power roller sandwiched between the two disks, and the two disks connected to each other. A toroidal continuously variable transmission including a loading cam type pressing device having a cam plate concentrically arranged with the first disk and a hydraulic pressing device. In
A hydraulic chamber of the hydraulic pressing device is oil-tightly provided between the cam plate and the first disk;
A toroidal continuously variable transmission, wherein an oil passage for supplying oil to the hydraulic chamber is provided in the cam plate.

前記油路の少なくとも一部が、前記第１ディスクの軸方向において、当該第１ディスクの軸方向厚さ内に位置していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein at least a part of the oil passage is located within an axial thickness of the first disk in an axial direction of the first disk. .