JP6413367B2

JP6413367B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6413367B2
Application number: JP2014118863A
Authority: JP
Inventors: 栄作鈴木; 井上　智博; 智博井上
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2034-06-09
Also published as: JP2015232350A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図３中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as an automobile transmission is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear (transmission gear) 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.
The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in FIG. It is like that. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図３中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図３中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 and rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the input disc 2 on the left side in FIG. 3 is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the input disc 2 on the right side in FIG. 3 is splined to the input shaft 1. The disk 2 rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 4) is rotatably held.

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A step portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 3, and the step portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step portion 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 3) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and a pressing portion (preload) is applied to a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11.

図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 4, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In FIG. 4, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 has a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and the base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11, 11 is connected to each input side disk. 2 and 2 and between the output side disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 4) with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 4). The inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface, and is a spherical post. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 4) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a driving piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 4 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure.
As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上述の押圧装置１２として油圧式の押圧装置が用いられる場合がある。この油圧式の押圧装置の一例として特許文献１に記載されたものが知られている。
図５は、特許文献１に記載されたトロイダル型無段変速機の押圧装置１３０を示す断面図である。
押圧装置１３０は、入力軸１の基端部（図５において左端部）に結合される第１のシリンダ部１４１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部１５９と、環状の第１のピストン部１６１と、環状の第２のピストン部１６０とを備えている。なお、第１シリンダ部１４１と入力側ディスク２の外周部とは、入力側ディスク２が軸方向に移動可能に、かつ第１のシリンダ１４１と同期して回転するようにして係合している。 By the way, a hydraulic pressing device may be used as the pressing device 12 described above. As an example of the hydraulic pressing device, one described in Patent Document 1 is known.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the pressing device 130 of the toroidal-type continuously variable transmission described in Patent Document 1.
The pressing device 130 includes a first cylinder portion 141 coupled to a base end portion (left end portion in FIG. 5) of the input shaft 1, a second cylinder portion 159 provided on the input side disk 2, and an annular first 1 piston portion 161 and an annular second piston portion 160 are provided. The first cylinder part 141 and the outer peripheral part of the input side disk 2 are engaged so that the input side disk 2 can move in the axial direction and rotate in synchronization with the first cylinder 141. .

第１のシリンダ部１４１は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第２のシリンダ部１５９の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク２の背面（外側面）２ｄと対向した状態で配されている。また、第１のシリンダ部１４１は、その底部分が入力軸１に外嵌されて固定されている。また、第２のシリンダ部１５９は、筒状に形成されており、入力側ディスク２の外周縁から第１のシリンダ部１４１に向けて延びている。 The first cylinder portion 141 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, the cylindrical portion is located on the outer periphery outside of the second cylinder portion 159, and the bottom portion is the back surface (outer surface) 2d of the input side disk 2. It is arranged in a state of facing. Further, the bottom portion of the first cylinder portion 141 is fixed by being externally fitted to the input shaft 1. The second cylinder part 159 is formed in a cylindrical shape and extends from the outer peripheral edge of the input side disk 2 toward the first cylinder part 141.

第２のピストン部１６０は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第２シリンダ部１５９の内周面に嵌合されており、入力側ディスク２の背面２ｄに対向した状態で配されている。また、第１のピストン部１６１は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第１シリンダ部１４１の内周面に嵌合されており、第２のピストン部１６０と第１のシリンダ部１４１との間に配されている。 The second piston portion 160 has an inner peripheral surface fitted to the outer peripheral surface of the input shaft 1, and an outer peripheral surface fitted to the inner peripheral surface of the second cylinder portion 159. It is arranged in a state facing the rear surface 2d of the. The first piston portion 161 has an inner peripheral surface fitted to the outer peripheral surface of the input shaft 1, and an outer peripheral surface fitted to the inner peripheral surface of the first cylinder portion 141. The piston portion 160 and the first cylinder portion 141 are arranged.

第１のシリンダ部１４１の内面と、第１のピストン部１６１と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室（油室）１７０を構成している。この第１の油圧室１７０は、複数のシール部材１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周面と、第２のピストン部１６０と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）１６７を構成している。この第２の油圧室１６７は、複数のシール部材１６８によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周側において、第２のピストン部１６０と第１のピストン部１６１との間に位置する空間１７５は空気室となっている。この空気室１７５は、複数のシール部材１６８，１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９は、空気室１７５を外部に連通させる連通溝としても機能する隙間Ｓを第１のピストン部１６１との間に有しており、この隙間Ｓを介して第１のピストン部１６１と当接可能となっている。そして、第１の油圧室１７０を一部利用して、第１のピストン部１６１と第１のシリンダ部１４１との間には、予圧を付与するための皿バネ２００が介挿され、第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部１６１を入力側ディスク２に向かって付勢している。 A space surrounded by the inner surface of the first cylinder portion 141, the first piston portion 161, and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 constitutes a first hydraulic chamber (oil chamber) 170. . The first hydraulic chamber 170 is kept fluid tight by a plurality of seal members 171. The space surrounded by the inner peripheral surface of the second cylinder portion 159, the second piston portion 160, the back surface 2d of the input side disk 2 and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 is the second The hydraulic chamber (oil chamber) 167 is configured. The second hydraulic chamber 167 is kept fluid tight by a plurality of seal members 168. In addition, on the inner peripheral side of the second cylinder portion 159, a space 175 located between the second piston portion 160 and the first piston portion 161 is an air chamber. The air chamber 175 is kept fluid tight by a plurality of seal members 168 and 171. Further, the second cylinder portion 159 has a gap S that also functions as a communication groove that allows the air chamber 175 to communicate with the outside. The piston portion 161 can be contacted. Then, using part of the first hydraulic chamber 170, a disc spring 200 for applying a preload is interposed between the first piston portion 161 and the first cylinder portion 141. The first piston portion 161 that is movable along the input shaft 1 is urged toward the input side disk 2 with respect to the cylinder portion 141.

また、各油圧室１６７，１７０に油を供給するため、入力軸１等には、軸線と同軸な図示しない油路やこの油路と直交するように径方向に延びる油孔１８０等の油路が形成されている。 Further, in order to supply oil to each of the hydraulic chambers 167 and 170, the input shaft 1 or the like has an oil passage (not shown) coaxial with the axis, or an oil passage such as an oil hole 180 or the like extending in a radial direction perpendicular to the oil passage. Is formed.

ここで、第１の油圧室１７０に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１の軸方向に移動自在な第１のピストン部１６１が軸方向に沿って入力側ディスク２に向かって移動する。そして、第２シリンダ部１５９に当接する第１のピストン部１６１により、第２シリンダ部１５９が設けられたこの入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。 Here, when pressure oil is supplied to the first hydraulic chamber 170 to apply the hydraulic pressure, the first cylinder 141 fixed to the input shaft 1 is movable in the axial direction of the input shaft 1. The piston portion 161 moves toward the input side disk 2 along the axial direction. Then, the first piston portion 161 in contact with the second cylinder portion 159 applies a pressing force that presses the input side disc 2 provided with the second cylinder portion 159 toward the other input side disc 2.

また、第２の油圧室１６７に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第２のピストン部１６０に対して、入力軸１の軸方向に沿って移動自在な入力側ディスク２に設けられた第２シリンダ部１５９が、この入力側ディスク２とともに、他方の入力側ディスク２に向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク２をこの入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。 Further, when pressure oil is supplied to the second hydraulic chamber 167 to apply hydraulic pressure, the input can move along the axial direction of the input shaft 1 with respect to the second piston portion 160 fixed to the input shaft 1. The second cylinder portion 159 provided on the side disk 2 moves together with the input side disk 2 in the direction toward the other input side disk 2, and presses the other input side disk 2 toward the input side disk 2. A pressing force is applied.

また、入力軸１に対して同心的に配置された入力側ディスク２は、入力軸１との間に所定の隙間ＳＡを形成している。そして、この隙間ＳＡには、押圧装置１３０から所定のローディング圧で圧油が導入されるようになっている。すなわち、入力側ディスク２と入力軸１との間にボールスプライン等の軸受手段が用いられておらず、両者１，２の間に僅かな隙間ＳＡが存在するだけである。また、入力側ディスク２と入力軸１との間に、隙間ＳＡからの圧油の漏れを防ぐシール部材４００が介挿されている。具体的には、このシール部材４００は、押圧装置１３０と対向する入力側ディスク２の背面と反対側の面の近傍（入力側ディスク２の小径側端面寄り）に配置されている。 Further, the input side disk 2 arranged concentrically with the input shaft 1 forms a predetermined gap SA with the input shaft 1. Then, pressure oil is introduced into the gap SA from the pressing device 130 at a predetermined loading pressure. That is, no bearing means such as a ball spline is used between the input side disk 2 and the input shaft 1, and there is only a slight gap SA between the two. Further, a seal member 400 that prevents leakage of pressurized oil from the gap SA is interposed between the input side disk 2 and the input shaft 1. Specifically, the seal member 400 is disposed in the vicinity of the surface opposite to the back surface of the input side disk 2 facing the pressing device 130 (close to the end surface on the small diameter side of the input side disk 2).

また、入力軸１と一体に回転する前記第１のシリンダ部１４１の筒状部分には、軸方向に延在する溝の凹部が周方向に所定間隔で形成される一方、入力側ディスク２の外周面には前記凹部に軸方向に移動可能に係合する突部が設けられている。これによって、入力側ディスク２は第１のシリンダ部１４１の回転に伴って回転するとともに、軸方向に移動可能となっている。 Further, in the cylindrical portion of the first cylinder portion 141 that rotates integrally with the input shaft 1, concave portions of grooves extending in the axial direction are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. A protrusion is provided on the outer peripheral surface so as to engage with the recess so as to be movable in the axial direction. Accordingly, the input side disk 2 rotates along with the rotation of the first cylinder part 141 and is movable in the axial direction.

特開２００７−２０５５４６号公報JP 2007-205546 A

ところで、図５に示すような押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機では、入力側ディスク２と入力軸１との間に、隙間ＳＡからの圧油の漏れを防ぐシール部材４００が介挿されている。このシール部材４００は、入力側ディスク２の内径面に周方向に沿う溝部を形成し、この溝部に嵌め込まれている。また、これに代えて、入力軸１の外径面に周方向に沿う溝部を形成し、この溝部にシール部材を嵌め込むこともある。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission provided with a pressing device as shown in FIG. 5, a seal member 400 is interposed between the input side disk 2 and the input shaft 1 to prevent leakage of pressure oil from the gap SA. Has been. The seal member 400 forms a groove portion along the circumferential direction on the inner diameter surface of the input side disk 2 and is fitted into the groove portion. Alternatively, a groove portion along the circumferential direction may be formed on the outer diameter surface of the input shaft 1, and a seal member may be fitted into the groove portion.

しかしながら、入力ディスク２の内径面や入力軸１の外径面に溝部を形成すると、溝部において応力が大きくなるため、強度を保つために全体のサイズを大きくしたり、溝部の黒皮（熱処理異常層）を除去することを行っていた。
ここで、溝部の応力が大きくなる理由は以下のとおりである。
入力側ディスク２の内径面でかつ小径側に溝部を形成した場合、パワーローラが入力側ディスク２の小径側に接触している際に、入力側ディスク２が楕円状に変形し、溝部に過大な応力が生じることになる。 However, if a groove is formed on the inner diameter surface of the input disk 2 or the outer diameter surface of the input shaft 1, stress increases in the groove, so that the overall size is increased in order to maintain the strength, and the skin of the groove (abnormal heat treatment) Layer).
Here, the reason why the stress of the groove portion becomes large is as follows.
When the groove portion is formed on the inner diameter surface of the input side disk 2 and on the small diameter side, the input side disk 2 is deformed into an elliptical shape when the power roller is in contact with the small diameter side of the input side disk 2, and the groove portion is excessively large. Stress will be generated.

一方、入力軸１に溝部を形成した場合、トラクションドライブの際に押圧装置から遠い側の入力側ディスク２をパワーローラ１１に押し付けるために、入力軸１に非常に大きい軸力を伝えることから、溝部が引っ張られて当該溝部に大きな応力が生じる。 On the other hand, when the groove portion is formed in the input shaft 1, a very large axial force is transmitted to the input shaft 1 in order to press the input side disk 2 far from the pressing device against the power roller 11 during the traction drive. The groove is pulled and a large stress is generated in the groove.

さらに、トロイダル型無段変速機が、このトロイダル型無段変速機に遊星歯車機構を組み合わせたギヤードニュートラル機構を構成する場合に、ギヤードニュートラル付近で大きな軸力が入力軸１に負荷されるため、入力軸１の溝部に大きな応力が生じ易い。
また、出力側ディスク３の外周部分に出力歯車４が設けられている場合、出力側ディスク３は、ラジアルニードル軸受を介して入力軸１に支持されている。この場合に、出力歯車４にかかるギヤ反力（ラジアル力）は、ラジアルニードル軸受を介して入力軸１が受けることになる。このラジアル力により入力軸１が撓み、前記溝部で発生する応力は殊更大きくなる。 Furthermore, when the toroidal continuously variable transmission constitutes a geared neutral mechanism in which the toroidal continuously variable transmission is combined with a planetary gear mechanism, a large axial force is applied to the input shaft 1 near the geared neutral. A large stress is likely to be generated in the groove portion of the input shaft 1.
Moreover, when the output gear 4 is provided in the outer peripheral part of the output side disk 3, the output side disk 3 is supported by the input shaft 1 via the radial needle bearing. In this case, the gear reaction force (radial force) applied to the output gear 4 is received by the input shaft 1 via the radial needle bearing. Due to this radial force, the input shaft 1 is bent, and the stress generated in the groove is particularly increased.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、第１ディスクの背面側に油圧室を有する押圧装置を有する場合に、第１ディスクや軸にシール部材を嵌め込むための溝部を形成しなくても、第１ディスクと軸との間を油密にシールできるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a pressing device having a hydraulic chamber is provided on the back side of the first disk, a groove for fitting the seal member into the first disk or the shaft is not formed. However, an object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission capable of oil-tight sealing between the first disk and the shaft.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクの中心部を貫通してこれらを支持する軸と、前記第１ディスクの背面側に油圧室を有し、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置と、前記第１ディスクと前記軸との間に設けられたシール手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記シール手段が前記第１ディスクと前記軸とのいずれか一方に設けられ、かつリップが他方に油密に摺接するリップ付きシールであり、
前記第１ディスクの小端面の内径側に、前記リップ付きシールを挿入するための凹部が前記軸の周方向に沿って設けられ、
前記第１ディスクの軸方向において、前記凹部の奥側に入口側より大径の内壁面が設けられ、
前記凹部に前記リップ付きシールが、その一部を前記内壁面に係合するようにして、挿入されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes a first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided with their inner surfaces facing each other. A power roller sandwiched between the two disks, a shaft that passes through and supports the center of the two disks, and a hydraulic chamber on the back side of the first disk. In a toroidal-type continuously variable transmission including a pressing device that presses in the approaching direction, and sealing means provided between the first disk and the shaft,
Said sealing means is provided on one of said shaft and the first disk, and Ri Oh lip with lipped seals sliding contact with the oil-tight with the other,
On the inner diameter side of the small end surface of the first disk, a recess for inserting the seal with a lip is provided along the circumferential direction of the shaft,
In the axial direction of the first disk, an inner wall surface having a larger diameter than the inlet side is provided on the back side of the recess,
It said lipped seal the recess, a part so as to engage the inner wall surface, characterized that you have been inserted.

本発明においては、第１ディスクと軸とのいずれか一方にリップ付きシールが設けられ、このリップ付きシールのリップが他方に油密に摺接するので、第１ディスクや軸にシール部材を嵌め込むための溝部を形成しなくても、第１ディスクと軸との間を油密にシールできる。
このため、従来のようなシール部材を嵌め込むための溝部を第１ディスクや軸に設ける必要がないので、この溝部に起因する応力の発生はなく、第１ディスクや軸の強度を高めることができる。また、溝部の加工が不要となるので、製作コストの低減を図ることができる。 In the present invention, a seal with a lip is provided on one of the first disk and the shaft, and the lip of the seal with the lip is in oil-tight sliding contact with the other, so that the seal member is fitted into the first disk and the shaft. Therefore, it is possible to oil-tightly seal between the first disk and the shaft without forming a groove portion.
For this reason, since it is not necessary to provide a groove for fitting the seal member as in the prior art in the first disk or shaft, there is no generation of stress due to the groove, and the strength of the first disk or shaft can be increased. it can. In addition, since the processing of the groove is not necessary, the manufacturing cost can be reduced.

本発明の前記構成において、前記リップ付きシールが前記第１ディスクの小端面の内径側に設けられているのが好ましい。 The said structure of this invention WHEREIN: It is preferable that the said seal | sticker with a lip is provided in the internal diameter side of the small end surface of a said 1st disc.

このような構成によれば、従来のような第１ディスクの内径面に溝部を設け、この溝部にシール部材を嵌め込む場合に比して、第１ディスクにリップ付きシールを容易に取り付けることができるとともに、取り外しも容易となり、リップ付きシールのメンテナンスが容易となる。 According to such a configuration, a groove portion is provided on the inner diameter surface of the first disk as in the prior art, and a seal with a lip can be easily attached to the first disk as compared with a case where a seal member is fitted into the groove portion. In addition, it is easy to remove and maintain the lip seal.

また、本発明の前記構成において、前記第１ディスクの小端面の内径側に、前記リップ付きシールを挿入するための凹部が前記軸の周方向に沿って設けられ、前記第１ディスクの軸方向において、前記凹部の奥側に入口側より大径の内壁面が設けられ、前記凹部に前記リップ付きシールが、その一部を前記内壁面に係合するようにして、挿入されている。 Further, in the above configuration of the present invention, a recess for inserting the seal with a lip is provided on the inner diameter side of the small end surface of the first disk along the circumferential direction of the shaft, and the axial direction of the first disk in the inner wall surface of the large diameter is provided from the inlet side to the back side of the recess, the lipped seal the recess, a part so as to engage the inner wall surface, that is inserted.

このような構成によれば、第１ディスクの凹部にリップ付きシールの一部を凹部の奥側にある大径の内壁面に係合しているので、リップ付きシールが第１ディスクからその軸方向へ抜け出るのを防止できる。 According to such a configuration, a part of the seal with a lip is engaged with the large-diameter inner wall surface on the back side of the recess in the recess of the first disk. It can be prevented from exiting in the direction.

また、本発明の前記構成において、第１ディスクの外周部は、前記押圧装置を構成し、かつ駆動源によって回転駆動されるシリンダに軸方向に移動可能に係合していてもよい。 Moreover, the said structure of this invention WHEREIN: The outer peripheral part of a 1st disk may be engaged with the cylinder which comprises the said press apparatus and is rotationally driven by the drive source so that an axial movement is possible.

このような構成によれば、入力側ディスクと軸とをボールスプライン等によって結合する場合に比して、径の大きな外周部をシリンダに軸方向に移動可能に係合する方が構造的に有利であるという利点がある。 According to such a configuration, it is structurally advantageous to engage the outer peripheral portion having a large diameter with the cylinder so as to be movable in the axial direction as compared with the case where the input side disk and the shaft are coupled by a ball spline or the like. There is an advantage of being.

本発明によれば、第１ディスクと軸とのいずれか一方にリップ付きシールが設けられ、このリップ付きシールのリップが他方に油密に摺接するので、第１ディスクや軸にシール部材を嵌め込むための溝部を形成しなくても、第１ディスクと軸との間を油密にシールできる。したがって、第１ディスクや軸の強度を高めることができる。 According to the present invention, the seal with the lip is provided on either the first disk or the shaft, and the lip of the seal with the lip is in oil-tight sliding contact with the other, so that the seal member is fitted to the first disk or the shaft. Even without forming a groove for insertion, the gap between the first disk and the shaft can be oil-tightly sealed. Therefore, the strength of the first disk and the shaft can be increased.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その要部の断面図である。1 shows a toroidal continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of a main part thereof. 同、リップ付きシールとその周囲の部位を示す要部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the principal part which shows the seal | sticker with a lip | rip and its surrounding site | part similarly. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 従来のトロイダル型無段変速機の他の一例を示すもので、その要部の断面図である。It shows other examples of the conventional toroidal type continuously variable transmission, and is a sectional view of the principal part.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、入力側ディスク（第１ディスク）２と入力軸（軸）１との間に設けられたシール手段の構造にあるので、以下ではこの点について詳しく説明し、図５に示すトロイダル型無段変速機と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略ないし簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment is the structure of the sealing means provided between the input side disk (first disk) 2 and the input shaft (shaft) 1. The points will be described in detail, and the same components as those in the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 5 will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.

図１に示すように、本実施の形態では、前記押圧装置１３０に近い側の入力側ディスク２と入力軸１との間には、シール手段２０１が設けられている。このシール手段２０１はリップ付きシール２０１であり、このリップ付きシール２０１は、入力側ディスク２に設けられている。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a sealing means 201 is provided between the input side disk 2 and the input shaft 1 on the side close to the pressing device 130. The seal means 201 is a lip seal 201, and the lip seal 201 is provided on the input side disk 2.

すなわち、入力側ディスク２の小端面の内径側には、環状の凹部２ｅが入力軸１の周囲に沿って設けられており、この凹部２ｅにリップ付きシール２０１が嵌め込まれている。リップ付きシール２０１は、ゴム組成物等の弾性材料で構成されており、環状の芯金２０１ａを内包することにより強度が補強されている。弾性材料の具体例としては、ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム、ウレタンゴム等のゴム材料や合成樹脂等が挙げられるが、これに限定されるものではない。
また、芯金２０１ａは、リップ付きシール２０１の強度を補強できる材質で構成されていればよく、例えば金属やプラスチック等が挙げられるが、これに限定されるものではない。また、リップ付きシール２０１は、弾性材料のみで構成されていてもよく、芯金２０１ａを有していなくてもよい。 That is, an annular recess 2e is provided along the periphery of the input shaft 1 on the inner diameter side of the small end surface of the input side disk 2, and a seal 201 with a lip is fitted into the recess 2e. The lip-attached seal 201 is made of an elastic material such as a rubber composition, and the strength is reinforced by enclosing an annular cored bar 201a. Specific examples of the elastic material include rubber materials such as nitrile rubber, acrylic rubber, fluorine rubber, silicon rubber, and urethane rubber, and synthetic resins, but are not limited thereto.
Further, the cored bar 201a only needs to be made of a material capable of reinforcing the strength of the lip-attached seal 201, and examples thereof include metals and plastics, but are not limited thereto. Moreover, the seal 201 with a lip may be comprised only with the elastic material, and does not need to have the metal core 201a.

また、リップ付きシール２０１は、その内周側に入力軸１の軸方向に離間する２つのリップ２０１ｂ，２０１ｃを有しており、これらリップ２０１ｂ，２０１ｃが入力軸１の外周面に油密に摺接するようになっている。
また、リップ２０１ｂ，２０１ｃが設けられている環状部材２０１ｄの外周部には弾性リング２０１ｅが設けられ、この弾性リング２０１ｅの締め付け力によって、リップ２０１ｂが入力軸１の外周面に対して所定の緊迫力で摺接するようになっている。 The lip-attached seal 201 has two lips 201b and 201c that are spaced apart in the axial direction of the input shaft 1 on the inner peripheral side thereof, and these lips 201b and 201c are oil-tight on the outer peripheral surface of the input shaft 1. It comes in sliding contact.
An elastic ring 201e is provided on the outer peripheral portion of the annular member 201d provided with the lips 201b and 201c, and the lip 201b is pressed against the outer peripheral surface of the input shaft 1 by a tightening force of the elastic ring 201e. It comes in sliding contact with force.

また、前記押圧装置１３０を構成する第１のシリンダ部１４１は、図示しないエンジン等の駆動源によって回転駆動されるようになっている。そして、入力側ディスク２の外周部は、シリンダ部１４１に軸方向に移動可能に係合している。
すなわち、シリンダ部１４１の筒状部の先端部（図１において右端部）には、軸方向に延在する凹溝２０５ａが周方向に所定間隔で複数設けられている。一方、入力側ディスク２の外周部には、径方向に突出する凸部２０５ｂが周方向に所定間隔で複数設けられている。そして、凹溝２０５ａに凸部２０５ｂが軸方向に摺動可能に係合することによって、入力側ディスク２の外周部が、シリンダ部１４１に軸方向に移動可能に係合している。 The first cylinder 141 constituting the pressing device 130 is rotationally driven by a drive source such as an engine (not shown). And the outer peripheral part of the input side disk 2 is engaged with the cylinder part 141 so that the movement to an axial direction is possible.
That is, a plurality of concave grooves 205a extending in the axial direction are provided at predetermined intervals in the circumferential direction at the distal end portion (right end portion in FIG. 1) of the cylindrical portion of the cylinder portion 141. On the other hand, a plurality of convex portions 205b protruding in the radial direction are provided on the outer peripheral portion of the input side disk 2 at predetermined intervals in the circumferential direction. Then, the convex portion 205b engages with the concave groove 205a so as to be slidable in the axial direction, so that the outer peripheral portion of the input side disk 2 is engaged with the cylinder portion 141 so as to be movable in the axial direction.

このような構成において、第１の油圧室１７０に圧油を供給して油圧をかけると、第１のピストン部１６１が軸方向に沿って入力側ディスク２に向かって移動する。そして、第２シリンダ部１５９に当接する第１のピストン部１６１により、第２シリンダ部１５９が設けられたこの入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。
また、第２の油圧室１６７に圧油を供給して油圧をかけると、第２シリンダ部１５９が、入力側ディスク２とともに、他方の入力側ディスク２に向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク２をこの入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。 In such a configuration, when pressure oil is supplied to the first hydraulic chamber 170 and hydraulic pressure is applied, the first piston portion 161 moves toward the input side disk 2 along the axial direction. Then, the first piston portion 161 in contact with the second cylinder portion 159 applies a pressing force that presses the input side disc 2 provided with the second cylinder portion 159 toward the other input side disc 2.
Further, when pressure oil is supplied to the second hydraulic chamber 167 to apply the hydraulic pressure, the second cylinder portion 159 moves in the direction toward the other input side disk 2 together with the input side disk 2, and the other input side A pressing force for pressing the disk 2 toward the input side disk 2 is applied.

また、入力側ディスク２は、入力軸１との間に所定の隙間ＳＡを形成している。そして、この隙間ＳＡには、押圧装置１３０から所定のローディング圧で圧油が導入されるが、入力側ディスク２にリップ付きシール２０１がそのリップ２０１ｂ，２０１ｃを入力軸１の外周面（外径面）に油密に摺接するようにして設けられているので、隙間ＳＡからの圧油の漏れを防止している。 Further, the input side disk 2 forms a predetermined gap SA with the input shaft 1. Then, pressure oil is introduced into the gap SA from the pressing device 130 at a predetermined loading pressure. The seal 201 with a lip is attached to the input side disk 2 so that the lips 201b and 201c are connected to the outer peripheral surface (outer diameter of the input shaft 1). Surface) is provided so as to be in oil-tight sliding contact with the surface), so that leakage of pressurized oil from the gap SA is prevented.

本実施の形態によれば、入力側ディスク２にリップ付きシール２０１が設けられ、このリップ付きシール２０１のリップ２０１ｂ，２０１ｃが入力軸１の外周面に油密に摺接するので、従来のように入力側ディスク２や入力軸１にシール部材を嵌め込むための溝部を形成しなくても、入力側ディスク２と入力軸１との間を油密にシールできる。
このため、従来のようなシール部材を嵌め込むための溝部を入力側ディスク２や入力軸１に設ける必要がないので、この溝部に起因する応力の発生はなく、入力側ディスク２や入力軸１の強度を高めることができる。また、溝部の加工が不要となるので、製作コストの低減を図ることができる。 According to the present embodiment, the input side disk 2 is provided with the lip seal 201, and the lips 201b, 201c of the lip seal 201 are in oil-tight sliding contact with the outer peripheral surface of the input shaft 1, so The gap between the input side disk 2 and the input shaft 1 can be sealed in an oil-tight manner without forming a groove for fitting the seal member into the input side disk 2 or the input shaft 1.
For this reason, there is no need to provide a groove for fitting a seal member as in the conventional case in the input side disk 2 or the input shaft 1, so that no stress is caused by the groove and the input side disk 2 or the input shaft 1 is not generated. The strength of can be increased. In addition, since the processing of the groove is not necessary, the manufacturing cost can be reduced.

また、リップ付きシール２０１が入力側ディスク２の小端面の内径側の凹部２ｅに設けられているので、従来のような入力側ディスクの内径面に溝部を設け、この溝部にシール部材を嵌め込む場合に比して、入力側ディスク２にリップ付きシール２０１を容易に取り付けることができるとともに、取り外しも容易となり、リップ付きシール２０１のメンテナンスが容易となる。 Further, since the seal 201 with a lip is provided in the recess 2e on the inner diameter side of the small end face of the input side disk 2, a groove is provided on the inner diameter surface of the conventional input side disk, and the seal member is fitted into this groove. Compared to the case, the seal 201 with the lip can be easily attached to the input side disk 2 and can be easily removed, and the maintenance of the seal 201 with the lip is facilitated.

さらに、入力側ディスク２の外周部は、押圧装置１３０を構成する第１のシリンダ部１４１に軸方向に移動可能に係合しているので、入力側ディスク２と入力軸１とをボールスプライン等によって結合する場合に比して、径の大きな外周部をシリンダ部１４１に軸方向に移動可能に係合する方が構造的に有利である。 Further, since the outer peripheral portion of the input side disk 2 is engaged with the first cylinder portion 141 constituting the pressing device 130 so as to be movable in the axial direction, the input side disk 2 and the input shaft 1 are connected to each other by a ball spline or the like. It is structurally advantageous to engage the outer peripheral portion having a large diameter with the cylinder portion 141 so as to be movable in the axial direction, as compared with the case where they are coupled together.

また、図２に示すように、本実施の形態において、入力側ディスク２の小端面の内径側に設けられている凹部２ｅに、入力側ディスク２の軸方向の奥側に、入口側より大径の内壁面２ｆを設けてもよい。
この場合、この凹部２ｅにリップ付きシール２０１が、その一部２０１ｆを内壁面２ｆに係合するようにして、挿入されている。 Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, the concave portion 2e provided on the inner diameter side of the small end surface of the input side disk 2 is larger than the inlet side on the back side in the axial direction of the input side disk 2. An inner wall surface 2f having a diameter may be provided.
In this case, the lip seal 201 is inserted into the recess 2e so that a part 201f of the seal 201 is engaged with the inner wall surface 2f.

このようにして、リップ付きシール２０１を設ければ、リップ付きシール２０１の一部２０１ｆが内壁面２ｆに係合しているので、リップ付きシール２０１が入力側ディスク２からその軸方向へ抜け出るのを防止できる。 If the lip seal 201 is provided in this way, a part 201f of the lip seal 201 is engaged with the inner wall surface 2f, so that the lip seal 201 comes out of the input side disk 2 in the axial direction. Can be prevented.

なお、本実施の形態では、リップ付きシール２０１を入力側ディスク２に設け、そのリップ２０１ｂ，２０１ｃを入力軸１の外周面に油密に摺接させる場合を例にとって説明したが、これとは逆に、リップ付きシールを入力軸に設け、そのリップを入力側ディスクの内径面に摺接させるように構成してもよい。
また、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３とを入れ替えた場合にも適用できる。また、本発明はフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。 In this embodiment, the case where the seal 201 with the lip is provided on the input side disk 2 and the lips 201b and 201c are in oil-tight sliding contact with the outer peripheral surface of the input shaft 1 has been described as an example. Conversely, a seal with a lip may be provided on the input shaft, and the lip may be in sliding contact with the inner diameter surface of the input side disk.
In the toroidal type continuously variable transmission, the input / output relationship between the input side disk and the output side disk may be reversed. Therefore, the present invention can also be applied when the input side disk 2 and the output side disk 3 are interchanged. The present invention can also be applied to a full toroidal continuously variable transmission.

１入力軸（軸）
２入力側ディスク（第１ディスク）
２ｆ大径の内壁面
３出力側ディスク（第２ディスク）
１１パワーローラ
１３０押圧装置
１４１第１のシリンダ部（シリンダ）
２０１リップ付きシール（シール手段）
２０１ｂ，２０１ｃリップ
２０１ｆリップ付きシールの一部 1 Input shaft (axis)
2 Input disk (first disk)
2f Large diameter inner wall 3 Output side disc (second disc)
11 Power Roller 130 Pressing Device 141 First Cylinder (Cylinder)
201 Seal with lip (sealing means)
201b, 201c Lip 201f Part of seal with lip

Claims

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクの中心部を貫通してこれらを支持する軸と、前記第１ディスクの背面側に油圧室を有し、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置と、前記第１ディスクと前記軸との間に設けられたシール手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記シール手段が前記第１ディスクと前記軸とのいずれか一方に設けられ、かつリップが他方に油密に摺接するリップ付きシールであり、
前記第１ディスクの小端面の内径側に、前記リップ付きシールを挿入するための凹部が前記軸の周方向に沿って設けられ、
前記第１ディスクの軸方向において、前記凹部の奥側に入口側より大径の内壁面が設けられ、
前記凹部に前記リップ付きシールが、その一部を前記内壁面に係合するようにして、挿入されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 A first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided with their inner surfaces facing each other, a power roller that is sandwiched between these disks, and the center of both disks A shaft that penetrates the portion and supports them, a pressing device that has a hydraulic chamber on the back side of the first disk and presses the both disks in a direction approaching each other, and the first disk and the shaft In a toroidal type continuously variable transmission provided with a sealing means provided therebetween,
Said sealing means is provided on one of said shaft and the first disk, and Ri Oh lip with lipped seals sliding contact with the oil-tight with the other,
On the inner diameter side of the small end surface of the first disk, a recess for inserting the seal with a lip is provided along the circumferential direction of the shaft,
In the axial direction of the first disk, an inner wall surface having a larger diameter than the inlet side is provided on the back side of the recess,
Said lipped seal the recess, a part so as to engage the inner wall surface, the toroidal type continuously variable transmission which is characterized that you have been inserted.

第１ディスクの外周部は、前記押圧装置を構成し、かつ駆動源によって回転駆動されるシリンダに軸方向に移動可能に係合していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 The outer peripheral portion of the first disc, said constitutes a pressing device, and toroidal according to claim 1, characterized in that engaged in axially movable in a cylinder which is rotationally driven by a drive source type non Step transmission.