JP2015216150A - 誘導負荷駆動回路 - Google Patents
誘導負荷駆動回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015216150A JP2015216150A JP2014096454A JP2014096454A JP2015216150A JP 2015216150 A JP2015216150 A JP 2015216150A JP 2014096454 A JP2014096454 A JP 2014096454A JP 2014096454 A JP2014096454 A JP 2014096454A JP 2015216150 A JP2015216150 A JP 2015216150A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inductive load
- driver element
- signal
- cpu
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 title claims description 75
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
Description
特許文献1は、電気モータをオン・オフ制御にて電流駆動を行う際に、ドライバ素子に接続したコンデンサにより駆動電流の立上りおよび立下り時間をなだらかにし、電気モータ下流に設置したトランジスタにより、誘導サージをインダクタンス成分を有するコイル側へ逃がすことで、誘導サージの発生を抑制する技術を記載している。
しかし、特許文献1の技術では、ドライバ素子固有のオン抵抗値およびドライバ素子に接続されるコンデンサの容量によって決まるスルーレートに従いドライバ素子を駆動するため、スルーレートを変更することができないという課題が残る。
これに対して、ドライバ内部の半導体チップを最適化することにより、上記エミッションノイズの低減を行った場合、スルーレートをなだらかになることで、ドライバ内部のトランジスタに通電される時間が長くなり、ドライバ素子の自己発熱が増加するという課題があった。
従来課題を解決する手段として、誘導負荷駆動回路のスルーレートを容易に、かつ適切に可変しうる誘導性負荷駆動回路を提供する。
また、本発明はドライバ素子に入力するアナログ信号のスルーレートを個々且つ自由に変更することができるので、ドライバ素子内部の半導体に通電する時間を自由に制御することによりドライバ素子の自己発熱を低減することが可能である。それにより異常発熱によるドライバ素子の予期せぬ動作の停止を防ぐことが可能であり、ドライバ素子からのもらい熱により、ドライバ素子周辺回路の誤動作および破壊を防止することが可能である。
この誘導負荷駆動回路は電源電圧を供給するバッテリ11と、所定の条件により最適な結果を演算処理するCPU13と、該CPUの演算結果に基づき誘導負荷の通電および非通電状態を制御しうるドライバ素子14と、該ドライバ素子の故障状態を診断しうる診断回路14bと、バッテリ電圧を制御電圧に変換しCPU等へ制御電圧を供給するレギュレータ12と、誘導負荷が発する誘導サージを緩和するための素子41から構成される。
図5は図4に示された誘導負荷駆動回路の従来の回路動作のフローを示す。
前記CPUでの演算結果に基づき、該CPUはドライバ素子に対して、誘導負荷の通電および非通電状態の制御を行うため、オン・オフ信号を出力する。ブロック51でオン信号を出力した場合、該ドライバ素子は入力されたオン信号に基づき、ブロック52で内部のトランジスタをオンさせ、ブロック53で該トランジスタが自身のスルーレートに従い誘導負荷を通電させる。
ブロック54でオフ信号を出力した場合、該ドライバ素子は入力されたオフ信号に基づき、ブロック55で内部のトランジスタをオフさせ、ブロック56で該トランジスタが自身のスルーレートに従い誘導負荷を非通電させる。
誘導負荷を非通電とした場合には、誘導負荷のインダクタンス成分によって誘導負荷に溜まった誘導エネルギーがブロック57で誘導サージ(図6の63)として発生するため、ブロック58でツェナーダイオード等の保護素子が動作し、誘導サージを緩和することで、駆動回路が誘導サージにより破壊されることを防止する。
図6は図4に示された従来の回路動作による誘導負荷へのオン・オフ制御信号を示す。
前記オン・オフ時の動作を繰り返すことによって、該駆動回路からエミッションノイズが発生し、ドライバ素子内部のトランジスタ固有のスルーレートに従い、誘導負荷に対してオン・オフ制御を行うため、立上り信号61および立下り信号62のスルーレートを変更してエミッションノイズを低減させることができない。
[実施例1]
図1は、本発明に係る実施例1が適用される誘導負荷駆動回路の一例を示す。
この誘導負荷駆動回路は電源電圧を供給するバッテリ11と、所定の条件により最適な結果を演算処理するCPU13と、該CPUの演算結果に基づき誘導負荷の通電および非通電状態を制御しうるドライバ素子14と、該ドライバ素子の故障状態を診断しうる診断回路14bと、バッテリ電圧を制御電圧に変換しCPU等へ制御電圧を供給するレギュレータ12と、該CPUからのドライバ素子に対する制御信号(例えばPWM信号等)をデジタル-アナログ変換しうる変換回路16とから構成される。
図2は図1に示された、本発明に係る誘導負荷駆動回路の回路動作のフローを示す。
前記CPUでの演算結果に基づき、該CPUはドライバ素子に対して、誘導負荷の通電および非通電状態の制御を行うため、オン・オフ信号を出力する。ブロック21で誘導負荷が通電状態となるよう前記変換回路に対して制御信号を出力した場合、ブロック22で該変換回路は入力された制御信号に基づき、制御信号のデジタル−アナログ変換を行う。ブロック22bでドライバ素子は変換回路からのアナログ信号を元に、内部のトランジスタをオンさせ、ブロック23で該トランジスタが調整可能なスルーレートに従い誘導負荷を通電させる。
ブロック24で誘導負荷が非通電状態となるよう変換回路に対して制御信号を出力した場合、該ドライバ素子は入力されたオフ信号に基づき、ブロック25aで内部のトランジスタをオフさせ、ブロック25bで該トランジスタが調整可能なスルーレートに従い誘導負荷を非通電させる。
上記通電および非通電状態とする制御により、エミッションノイズの低減が必要ない場合は、ブロック26の定常制御へ移行する。またエミッションノイズの低減が必要な場合はブロック21へ戻り、再度スルーレートの調整を行うフローへ移行する。
図3は図1に示された、本発明に係る誘導負荷駆動回路による誘導負荷へのオン・オフ制御信号を示す。
誘導負荷を非通電とする場合には、誘導エネルギーが溜まらないようスルーレートの調整が可能であるため、なだらかなスルーレートで誘導負荷を非通電とすることで誘導サージの発生を抑制することができる。
前記変換回路を介したオン・オフ時の動作を繰り返すことによって、トランジスタ固有のスルーレートに依存することなく、調整可能なスルーレートに従い、誘導負荷を立上り信号31および立下り信号期間32のようにオン・オフすることでエミッションノイズの低減が可能となる。
[実施例2]
図7は、本発明に係る実施例2が適用される誘導負荷駆動回路の一例を示す。
この誘導負荷駆動回路は実施例1の回路構成に対して、変換回路16にCPU13が出力するスルーレート可変信号71を追加した回路構成となっており、前記回路に対してPWM等の制御信号17を出力するだけでなく、該変換回路16がデジタル−アナログ変換を行う際のデジタル−アナログ変換レベルを調整するためのスルーレート可変信号71を出力することで、スルーレートの変更を行うことに特徴がある。
前記変換回路16は前記CPU13からの制御信号17を自身のデジタル−アナログ変換レベルに従いスルーレートを決定する。そのため、エミッションノイズを低減したい場合は、該CPUからの制御信号を可変させることでエミッションノイズの低減を行うことが可能である。すなはち、CPUからの制御信号が変化すればスルーレートが変化することになる。
そこで、該変換回路外部(該CPU等)からスルーレート可変信号71を変換回路に入力し、該変換回路のデジタル−アナログ変換レベルの調整を行う。そのため、調整可能なデジタル−アナログ変換レベルに従いCPUから入力された制御信号のスルーレートを可変することになり、エミッションノイズを低減することが可能となる。なお、外部からのスルーレート可変信号は、駆動回路に含まれる素子だけではなく、駆動回路外部の端子(コネクタ等)から入力するようにしてもよい。
[実施例3]
図8は、本発明に係る実施例3が適用される誘導負荷駆動回路の一例を示す。
この誘導負荷駆動回路は実施例1の回路構成に対して、該CPUがバッテリ11の電源電圧を監視するバッテリ電圧監視信号81と、ドライバ素子の温度を監視するサーミスタ等の温度センサ82を追加した回路構成となっており、変換回路に対してPWM等の制御信号を出力するだけでなく、バッテリ電圧およびドライバ素子の温度を該CPUで監視を行うことに特徴がある。
ドライバ素子14は自身内部のトランジスタ14aをオン・オフすることで、誘導負荷15の駆動を行うが、該トランジスタは発熱素子であるため、誘導負荷駆動時にドライバ素子の発熱を伴う。過度な発熱によりドライバ素子が異常発熱状態となった場合には、加熱保護機能等により、予期せぬドライバ素子の動作停止を招いたり、ドライバ素子周辺に設置された周辺回路が、ドライバ素子からのもらい熱により誤動作したり、最悪の場合、破壊に至る。
そこで、図8ではドライバ素子周辺にサーミスタ等の温度センサ82を設置し、ドライバ素子の温度を前記CPUで監視を行い、ドライバ素子の素子温度が該CPUの持つ、ある閾値を超えた場合、前記トランジスタの通電時間を短くなるように、CPUが変換回路16に出力する制御信号17を調整し、スルーレートの調整を行うことで、ドライバ素子が異常発熱状態となることを未然に防止することが可能とする。
また、スルーレートは電圧と時間の傾きであるため、傾きを決定する際に、電圧に依存するところが大きい。例えば電圧が低い状態にある場合、エミッションノイズを低減するために、単位時間当たりの電圧変化量を小さくしスルーレートをよりなだらかにするような制御信号を前記CPUが出力する必要がある。
そこで、図8では誘導負荷を通電および非通電とする際の電圧(バッテリ電圧等)を該CPUが監視を行い、誘導負荷に印加される電圧に応じて、適切なスルーレートで誘導負荷を駆動することができるように、CPUが変換回路16に出力する制御信号17を調整し、スルーレートの調整を行うことで、エミッションノイズの低減を可能とする。
12:レギュレータ
13:CPU
14:ドライバ素子
14a:ドライバ素子内部のトランジスタ
14b:診断回路
15:誘導負荷
16:デジタル−アナログ変換回路
17:CPUからドライバ素子に対する制御信号
18:診断情報
21−26:発明に係る誘導負荷駆動回路動作のフロー
31:スルーレートの調整が可能な立上り信号
32:スルーレートの調整が可能な立下り信号
41:ツェナーダイオード等の保護素子
51−58:従来の誘導負荷駆動回路動作のフロー
61:立上り信号
62:立下り信号
63:誘導サージ
71:スルーレート可変信号
81:バッテリ電圧の監視信号
82:サーミスタ等の温度センサ
Claims (5)
- 誘導負荷に対して通電および非通電を行う駆動回路において、前記駆動回路は、駆動回路に電源電圧を供給するバッテリと、所定の条件により最適な結果を演算処理するCPUと、前記CPUの演算結果に基づき誘導負荷の通電および非通電状態を制御しうるドライバ素子と、前記ドライバ素子の故障状態を診断しうる診断回路と、バッテリ電圧を制御電圧に変換しCPU等へ制御電圧を供給するレギュレータと、CPUからのドライバ素子に対する制御信号(例えばPWM信号等)をデジタル-アナログ変換しうる変換回路とから成り、前記変換回路で生成されたアナログ信号をドライバ素子に入力することを特徴とする誘導負荷駆動回路。
- 請求項1において、前記変換回路で生成されるアナログ信号の立ち上がり信号と立下り信号のスルーレートを個々にかつ任意に変更し、ドライバ素子に入力することを特徴とする誘導負荷駆動回路。
- 請求項1において、前記変換回路で生成されるアナログ信号の立ち上がり信号と立下り信号のスルーレートを前記CPU等外部素子から制御可能な構成とすることを特徴とする誘導負荷駆動回路。
- 請求項1において、前記バッテリ電圧を前記CPU等外部素子で監視し、バッテリ電圧の状態により、前記変換回路で生成されるアナログ信号の立ち上がり信号と立下り信号のスルーレートを任意に可変できる構成とすることを特徴とする誘導負荷駆動回路。
- 請求項1において、前記ドライバ素子の温度をサーミスタ等の温度センサを介して、前記CPU等外部素子で監視し、ドライバ素子の発熱状態により、前記変換回路で生成されるアナログ信号の立ち上がり信号と立下り信号のスルーレートを任意に可変できる構成とすることを特徴とする誘導負荷駆動回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014096454A JP6317994B2 (ja) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | 誘導負荷駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014096454A JP6317994B2 (ja) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | 誘導負荷駆動回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015216150A true JP2015216150A (ja) | 2015-12-03 |
JP6317994B2 JP6317994B2 (ja) | 2018-04-25 |
Family
ID=54752823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014096454A Active JP6317994B2 (ja) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | 誘導負荷駆動回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6317994B2 (ja) |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0394085U (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-25 | ||
JP2000323973A (ja) * | 1999-05-06 | 2000-11-24 | Nec Corp | 出力スルーレート制御回路 |
JP2001204187A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-27 | Sony Corp | モータ駆動装置 |
US6400106B1 (en) * | 1998-10-30 | 2002-06-04 | Siemens Automotive Corporation | Device for reducing electromagnetic emissions of a circuit through voltage and current slewing |
JP2002209395A (ja) * | 2000-11-09 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスク装置とモータ |
JP2003189592A (ja) * | 2001-12-12 | 2003-07-04 | Toyoda Mach Works Ltd | モータ駆動回路 |
JP2005086380A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリドライバ回路 |
JP2005303552A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pwm出力回路 |
JP2005347738A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-12-15 | Nordson Corp | スイッチ・モード・ガン・ドライバ及び方法 |
US20050279780A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-12-22 | Howard Evans | Switch mode gun driver and method |
JP2007019293A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Aisin Seiki Co Ltd | リニアソレノイドの駆動装置 |
JP2007027465A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Aisin Seiki Co Ltd | リニアソレノイドの駆動回路 |
JP2007047912A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 不帰還型負荷電流装置 |
JP2008053782A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Rohm Co Ltd | 負荷駆動装置 |
JP2009540631A (ja) * | 2006-06-02 | 2009-11-19 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 誘導性フライバックが発生している状態の過渡電圧を低減したパワートランジスタのスルーレート制御装置及び方法 |
JP2009273238A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Omron Corp | 開閉体駆動制御装置及び開閉体駆動制御方法 |
JP2011205337A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 電気負荷の電流制御装置 |
US20130009671A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Nippon Soken, Inc. | Switching element driving device and method |
-
2014
- 2014-05-08 JP JP2014096454A patent/JP6317994B2/ja active Active
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0394085U (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-25 | ||
US6400106B1 (en) * | 1998-10-30 | 2002-06-04 | Siemens Automotive Corporation | Device for reducing electromagnetic emissions of a circuit through voltage and current slewing |
JP2003524921A (ja) * | 1998-10-30 | 2003-08-19 | シーメンス ヴィディーオー オートモーティヴ コーポレイション | 電圧及び電流のスルーイングにより回路の電磁放射を減少させる装置 |
JP2000323973A (ja) * | 1999-05-06 | 2000-11-24 | Nec Corp | 出力スルーレート制御回路 |
JP2001204187A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-27 | Sony Corp | モータ駆動装置 |
JP2002209395A (ja) * | 2000-11-09 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスク装置とモータ |
JP2003189592A (ja) * | 2001-12-12 | 2003-07-04 | Toyoda Mach Works Ltd | モータ駆動回路 |
JP2005086380A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリドライバ回路 |
JP2005303552A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pwm出力回路 |
US20050279780A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-12-22 | Howard Evans | Switch mode gun driver and method |
JP2005347738A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-12-15 | Nordson Corp | スイッチ・モード・ガン・ドライバ及び方法 |
JP2007019293A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Aisin Seiki Co Ltd | リニアソレノイドの駆動装置 |
JP2007027465A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Aisin Seiki Co Ltd | リニアソレノイドの駆動回路 |
JP2007047912A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 不帰還型負荷電流装置 |
JP2009540631A (ja) * | 2006-06-02 | 2009-11-19 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 誘導性フライバックが発生している状態の過渡電圧を低減したパワートランジスタのスルーレート制御装置及び方法 |
JP2008053782A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Rohm Co Ltd | 負荷駆動装置 |
JP2009273238A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Omron Corp | 開閉体駆動制御装置及び開閉体駆動制御方法 |
JP2011205337A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 電気負荷の電流制御装置 |
US20130009671A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Nippon Soken, Inc. | Switching element driving device and method |
JP2013017078A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Nippon Soken Inc | スイッチング素子の駆動装置及びスイッチング素子の駆動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6317994B2 (ja) | 2018-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5881477B2 (ja) | スイッチング素子駆動回路 | |
JP5018866B2 (ja) | レベルシフト回路及びスイッチング電源装置 | |
JP6169459B2 (ja) | 電力変換装置および制御方法 | |
JP6623829B2 (ja) | 過熱保護装置 | |
JP2018148772A (ja) | ポンプ制御装置 | |
JP2009198139A (ja) | 空気調和機の圧縮機用ブラシレスモータ駆動装置 | |
RU2581612C1 (ru) | Ограничение перегрузки при работе с пиковой мощностью | |
KR20170139065A (ko) | 과전류 보호 기능을 갖는 전원 장치 | |
JP6317994B2 (ja) | 誘導負荷駆動回路 | |
JP5229345B2 (ja) | 電源回路 | |
JP2010277226A (ja) | 直流安定化電源装置及びそれを備えた電子機器 | |
WO2016102934A1 (en) | Control module for an electric motor | |
JP6024596B2 (ja) | 駆動素子保護回路及び負荷駆動装置 | |
CN107078730B (zh) | 温度保护装置 | |
JP5494445B2 (ja) | 車両用回転電機 | |
JP5644353B2 (ja) | 負荷駆動制御装置の保護装置 | |
WO2016117459A1 (ja) | 半導体素子駆動装置 | |
JP5697713B2 (ja) | 電力変換装置およびその制御方法 | |
JP5883402B2 (ja) | 半導体電力変換装置 | |
JP6485067B2 (ja) | 制御装置 | |
JP5419842B2 (ja) | 電力処理装置 | |
JP2011167012A (ja) | 突入電流防止回路及び突入電流の防止方法 | |
JP6497081B2 (ja) | 制動抵抗制御装置および制動抵抗制御方法 | |
JP7179118B1 (ja) | 電源装置 | |
CN109789785B (zh) | 用于开关模式电源的功率部件的基于计时器的热保护 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160615 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170116 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170123 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170904 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180306 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6317994 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |