JP2015214921A - 内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システムの概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15(アクチュエータ)によって開度調節(開閉駆動)されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(以下「スロットル開度」という)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
ロック通電状態になると、モータ15の通電指令値(例えば通電デューティ)や通電検出値(例えば電流検出値)が閉じ側(スロットル開度を閉じ方向に制御する側)で大きい値になっているにも拘らず、実スロットル開度が変化しない状態となる。
そして、ロック通電状態であると判定された時点t1 で、そのロック通電状態の継続時間をロック通電時間として算出する処理を開始する。
以下、本実施例1で、ECU30が実行する図4及び図5のスロットル制御用の各ルーチンの処理内容を説明する。
図4に示すスロットル制御ルーチンは、ECU30の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいうスロットル制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、スロットル開度センサ17で検出した実スロットル開度を読み込む。
この後、ステップ102に進み、エンジン運転状態(例えばアクセル開度やエンジン回転速度等)に基づいて目標スロットル開度をマップ又は数式等により算出する。
このステップ104で、学習実行条件が不成立であると判定された場合には、ステップ105の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
図5に示す全閉位置学習値補正ルーチンは、ECU30の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、ロック通電状態であるか否かを、モータ15の通電デューティが閉じ側で所定値以上で且つ実スロットル開度が変化しない状態であるか否かによって判定する。或は、ロック通電状態であるか否かを、モータ15の電流検出値(通電電流の検出値)が閉じ側で所定値以上で且つ実スロットル開度が変化しない状態であるか否かによって判定するようにしても良い。このステップ201の処理が特許請求の範囲でいうロック通電判定手段としての役割を果たす。
このステップ204で、ロック通電時間が判定値以下であると判定された場合には、ステップ205の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
このステップ204bで、モータ推定温度が判定値以下であると判定された場合には、ステップ205の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
Claims (5)
- 内燃機関(11)のスロットルバルブ(16)を駆動するアクチュエータ(15)と、前記スロットルバルブ(16)の開度(以下「スロットル開度」という)を検出するスロットル開度センサ(17)と、前記スロットルバルブ(16)の全閉位置の学習値を基準にして前記スロットル開度センサ(17)で検出した実スロットル開度を目標スロットル開度に一致させるように前記アクチュエータ(15)の通電を制御するスロットル制御手段(30)とを備えた内燃機関のスロットル制御装置において、
前記スロットルバルブ(16)が前記全閉位置に突き当たった状態で前記スロットル開度を閉じ方向に制御するように前記アクチュエータ(15)に通電するロック通電状態であるか否かを判定するロック通電判定手段(30)と、
前記ロック通電状態であると判定された場合に該ロック通電状態の継続時間をロック通電時間として算出する通電時間算出手段(30)と、
前記ロック通電時間に基づいて判定したタイミングで前記全閉位置の学習値を前記スロットル開度の開き方向に補正する学習値補正手段(30)と
を備えていることを特徴とする内燃機関のスロットル制御装置。 - 前記ロック通電判定手段(30)は、前記アクチュエータ(15)の通電指令値又は通電検出値が前記スロットル開度を閉じ方向に制御する側で所定値以上で且つ前記実スロットル開度が変化しない状態のときに前記ロック通電状態と判定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のスロットル制御装置。
- 前記通電時間算出手段(30)は、前記ロック通電状態であると判定されたときに前記ロック通電時間を増加させ、前記ロック通電状態ではないと判定されたときに前記ロック通電時間を減少させることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関のスロットル制御装置。
- 前記学習値補正手段(30)は、前記ロック通電時間が判定値を越えたときに前記全閉位置の学習値を補正することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関のスロットル制御装置。
- 前記学習値補正手段(30)は、前記ロック通電時間と雰囲気温度とに基づいて前記アクチュエータ(15)の温度を推定して該アクチュエータ(15)の温度が判定値を越えたときに前記全閉位置の学習値を補正することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関のスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014097855A JP2015214921A (ja) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
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JP2014097855A JP2015214921A (ja) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015214921A true JP2015214921A (ja) | 2015-12-03 |
Family
ID=54752021
Family Applications (1)
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JP2014097855A Pending JP2015214921A (ja) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2015214921A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05332191A (ja) * | 1992-06-01 | 1993-12-14 | Nippondenso Co Ltd | スロットル基準開度検出装置 |
JPH1136896A (ja) * | 1997-07-23 | 1999-02-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
JP2006257923A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Denso Corp | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
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2014
- 2014-05-09 JP JP2014097855A patent/JP2015214921A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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