JPH1136896A

JPH1136896A - 内燃機関の電子スロットル制御装置

Info

Publication number: JPH1136896A
Application number: JP9197624A
Authority: JP
Inventors: Takamasa Kitamura; 隆正北村; Sukehito Seki; 祐人関
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1997-07-23
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】スロットルバルブの全閉位置をより正確に学習
することが可能な内燃機関の電子スロットル制御装置を
提供することを目的とする。【解決手段】エンジンの始動前にスロットルバルブ１４
の全閉位置を学習し、この後のスロットルバルブ１４の
制御に際し、スロットルバルブ１４がストッパーを突き
押す状態になると、これをモータ１５に流れる過電流に
基づいて検出し、学習した全閉位置をスロットル位置セ
ンサ１３によって検出されたスロットルバルブ１４の開
度に訂正し、この全閉位置を更新している。また、スロ
ットルバルブ１４の突き押し状態を繰り返す度に、全閉
位置に補償量Δを加算して、この全閉位置を逐次更新し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の電子ス
ロットル制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、特開平４
−４１９４４号公報の「内燃機関の出力制御装置」と称
するものがある。ここでは、モータによって絞り弁（ス
ロットルバルブ）の開度を調節しており、内燃機関の始
動に際しては、絞り弁を全閉位置と全開位置に一旦移動
させ、これらの位置を学習して確認し、これによって絞
り弁の正確な制御を可能にしている。

【０００３】一方、スロットルバルブの全閉位置を学習
する他の方法としては、機械的に定められるスロットル
バルブの初期位置、例えばモータによってスロットルバ
ルブを駆動していないときに、バネによって定められる
スロットルバルブの初期位置を検出し、この初期位置か
ら予め定められた角度だけ回転した位置をスロットルバ
ルブの全閉位置として求め、これを学習すると言う方法
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機械的
に定められるスロットルバルブの初期位置を検出し、こ
の初期位置に基づいてスロットルバルブの全閉位置を学
習する場合は、学習した全閉位置に誤差を生じ易い。例
えば、スロットルバルブの初期位置を検出するセンサの
検出誤差や、温度変化を原因とする機械的な誤差及び電
気的な誤差、あるいは、これらの誤差の積み重ねによっ
て、学習した全閉位置に誤差を生じることがある。

【０００５】この様にスロットルバルブの全閉位置を誤
って学習した場合は、スロットルバルブの駆動制御に際
し、モータがスロットルバルブを実際の全閉位置よりも
閉じ側へ移動させようとすることが起こり得て、このと
きスロットルバルブがストッパーに突き当たり、ここに
突き当たってからもスロットルバルブが更に移動しよう
とする。このため、各種の不都合、例えば吸気不良によ
るエンジンの停止や、スロットルバルブ周辺の機械的な
歪みを招くと言う問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、この様な従来の課題を
解決するものであって、スロットルバルブの全閉位置を
より正確に学習することが可能な内燃機関の電子スロッ
トル制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、スロットルバルブの開度を検出するスロ
ットルセンサを備え、スロットルバルブの全閉位置を学
習し、スロットルセンサによって検出されたスロットル
バルブの開度及び前記学習により得られたスロットルバ
ルブの全閉位置に基づいて、スロットルバルブをモータ
によって駆動制御する内燃機関の電子スロットル制御装
置において、前記モータがロック状態にあるか否かを検
出する検出手段と、前記検出手段によってモータがロッ
ク状態にあると検出されたときには、このときに前記ス
ロットルセンサによって検出されたスロットルバルブの
開度を該スロットルバルブの全閉位置として更新する学
習手段とを備えている。

【０００８】この様な構成によれば、スロットルバルブ
を駆動するモータがロック状態にあるときには、このと
きに検出されたスロットルバルブの開度を該スロットル
バルブの全閉位置として設定している。スロットルバル
ブが全閉位置に達してストッパーに突き当たり、ここに
突き当たってからもスロットルバルブが更にストッパー
を突き押そうとしているときに、モータがロック状態と
なるので、この状態のときに検出された開度をスロット
ルバルブの全閉位置として設定すれば、誤った全閉位置
を訂正して、正確な全閉位置を学習し直すことができ
る。

【０００９】また、前記学習手段は、前記検出手段によ
ってモータがロック状態にあると再び検出されると、前
記検出されたスロットルバルブの開度を予め定められた
補償量だけ補正して前記全閉位置として更新する。

【００１０】モータがロック状態にあって、スロットル
バルブや該スロットルバルブの支持機構に過度の力が加
わったときには、これらの強度不足によって、これらに
歪みを生じることがあり、このときに検出されたスロッ
トルバルブの開度を該スロットルバルブの全閉位置とし
て設定しても、正確な全閉位置を学習することはできな
い。このため、再びモータがロック状態となるときは、
このときに検出された開度をスロットルバルブや該スロ
ットルバルブの支持機構の歪みを考慮して、予め定めら
れた補償量でもって補正し、スロットルバルブの全閉位
置として設定する。これにより、より正確に全閉位置を
学習し直すことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して説明する。図１は、本発明の電子スロット
ル制御装置の一実施形態を示している。同図において、
スロットル制御装置１１は、２重系のアクセル位置セン
サ１２と、２重系のスロットル位置センサ１３と、スロ
ットルバルブ１４を駆動するモータ１５と、スロットル
バルブ１４とモータ１５間の接続及び非接続を制御する
電磁クラッチ１６と、エレクトロニックコントロールユ
ニット（ＥＣＵ）１７とを備える。

【００１２】アクセル位置センサ１２は、メインセンサ
１２−１とサブセンサ１２−２を含む。メインセンサ１
２−１とサブセンサ１２−２は、アクセルペダル２１の
踏み込み量に応じてアクセル位置を検出し、アクセル位
置を示すそれぞれの検出信号をＥＣＵ１７に出力する。

【００１３】スロットル位置センサ１３は、メインセン
サ１３−１とサブセンサ１３−２を含む。メインセンサ
１３−１とサブセンサ１３−２は、スロットルバルブ１
４の実際の開度を検出し、スロットルバルブ１４の実際
の開度を示すそれぞれの検出信号をＥＣＵ１７に出力す
る。

【００１４】ＥＣＵ１７は、アクセル位置センサ１２か
ら出力される各検出信号に基づいて、スロットルバルブ
１４の目標開度を計算する。また、ＥＣＵ１７は、スロ
ットル位置センサ１３から出力される各検出信号に基づ
いて、スロットルバルブ１４の実際の開度が目標開度に
近づくようにモータ１５の回転を制御する。

【００１５】ＥＣＵ１７は、通常走行時には、スイッチ
２５をオンにして、電磁クラッチ１６に通電し、スロッ
トルバルブ１４とモータ１５を電磁クラッチ１６を介し
て接続する。

【００１６】この様な構成において、エンジンの始動直
前には、機械的に定められるスロットルバルブ１４の初
期位置を検出し、この初期位置に基づいてスロットルバ
ルブの全閉位置を学習する。この処理を図２のフローチ
ャート及び図３のタイミングチャートに従って述べる。

【００１７】まず、時点ｔ₀で、イグニッションスイッ
チ２４がオンにされると（ステップ１０１，Yes）、Ｅ
ＣＵ１７は、学習完了フラッグがオンになっているか否
かを判定する（ステップ１０２）。このとき、イグニッ
ションスイッチ２４のオンの直後であって、学習完了フ
ラッグが初期状態のオフになっている。従って、ＥＣＵ
１７は、学習完了フラッグをオフと判定する（ステップ
１０２，No）。

【００１８】次に、ＥＣＵ１７は、このＥＣＵ１７に内
蔵の学習カウンタの計数値Ｔを１つ歩進し（ステップ１
０３）、この計数値Ｔが予め定められた値Ｔ₁を越えた
か否かを判定し（ステップ１０４）、引き続いて計数値
Ｔが予め定められた値Ｔ₀を越えたか否かを判定する
（ステップ１０５）。このとき、計数値Ｔの計数を開始
した直後であるから、ＥＣＵ１７は、計数値Ｔが各値Ｔ
₀，Ｔ₁以下であると判定し（ステップ１０４，No、ステ
ップ１０５，No）、ステップ１０１に戻って、各ステッ
プ１０１〜１０５の処理を繰り返す。

【００１９】こうして各ステップ１０１〜１０５の処理
を繰り返し、その度に計数値Ｔを歩進するうちに、図３
に示す時点ｔ₁後に、計数値Ｔが値Ｔ₀を越えると（ステ
ップ１０５，Yes）、ＥＣＵ１７は、アクセル位置セン
サ１２の検出出力に基づいてアクセル開度が予め定めら
れたしきい値未満であるか否かを判定する（ステップ１
０６）。

【００２０】ここで、スロットルバルブ１４の開閉をモ
ータ１５による駆動のみに頼ると、モータ１５や電磁ク
ラッチ１６等の故障時に、スロットルバルブ１４を開閉
することができなくなるので、アクセルペダル２１を十
分に踏み込んだときには、機械的な連動によってスロッ
トルバルブ１４が開くようになっている。この状態で
は、スロットルバルブ１４の初期位置を検出することが
できないので、アクセルペダル２１が踏み込まれ、アク
セル開度がしきい値以上であれば（ステップ１０６，N
o）、ステップ１０１に戻る。

【００２１】また、アクセル開度がしきい値未満であれ
ば（ステップ１０６，Yes）、ＥＣＵ１７は、スロット
ル位置センサ１３の検出出力に基づいて、スロットル位
置センサ１３が正常であるか否かを判定し（ステップ１
０７）、スロットル位置センサ１３が正常でなければ
（ステップ１０７，No）、ステップ１０１に戻る。

【００２２】また、スロットル位置センサ１３が正常で
あれば（ステップ１０７，Yes）、ＥＣＵ１７は、この
スロットル位置センサ１３によって検出されたスロット
ルバルブ１４の開度を初期位置として記憶する（ステッ
プ１０８）。この後、ＥＣＵ１７は、計数値Ｔが値Ｔ₁
に達したか否かを判定し（ステップ１０９）、計数値Ｔ
が値Ｔ₁に達していなければ、ステップ１０１に戻る。

【００２３】各ステップ１０１〜１０９の処理は、繰り
返され、その度に計数値Ｔを歩進し、かつスロットル位
置センサ１３によって検出されたスロットルバルブ１４
の開度を初期位置として設定し直す。

【００２４】次に、図３に示す時点ｔ₂で、計数値Ｔが
値Ｔ₁に達すると（ステップ１０９，Yes）、ＥＣＵ１７
は、学習完了フラッグをオンに設定し（ステップ１１
０）、最後に検出されたスロットルバルブ１４の初期位
置に基づいて、この初期位置から予め定められた角度だ
け回転した位置をスロットルバルブ１４の全閉位置とし
て求め、これを学習する（ステップ１１１）。

【００２５】また、アクセルペダル２１が踏み込まれ
て、アクセル開度が予め定められた値以上となっている
状態で（ステップ１０６，No）、あるいはスロットル位
置センサ１３が正常でない状態で（ステップ１０７，N
o）、計数値Ｔが値Ｔ₁を越えると（ステップ１０４，Ye
s）、ＥＣＵ１７は、前回の処理（前回の始動）のとき
に学習して記憶したスロットルバルブ１４の全閉位置を
今回学習し得るはずであった全閉位置の代わりに採用す
る（ステップ１１２）。

【００２６】この後、図３に示す時点ｔ₃で、スロット
ルリレー（図示せず）がオンにされることにより電源
（図示せず）からの電力がモータ１５に供給され、図３
に示す時点ｔ₄で、電磁クラッチ１６がオンにされ、図
３に示す時点ｔ₅からモータ１５によるスロットル制御
が開始される。

【００２７】このスロットル制御は、スロットルバルブ
１４を開閉するための制御であって、図４に示すフロー
チャートに従って行われる。

【００２８】まず、ＥＣＵ１７は、エンジンの稼動中
に、アイドル回転速度制御（ＩＳＣ制御）を行っている
（ステップ２０１）。このＩＳＣ制御は、スロットルバ
ルブ１４の開度を調整するために行われ、例えば水温セ
ンサ２２から得られるエンジン水温に対する補正量、ト
ランスミッションのギヤ位置に対する補正量、エンジン
始動時に対する補正量、点灯などの電気的負荷、回転変
化、エアコン使用状況等の各種の負荷に対する補正量等
の各補正量に基づいて、最終的な補正量を求め、この最
終的な補正量からスロットルバルブの要求開度を決定す
ると言うものである。

【００２９】また、ＥＣＵ１７は、ＩＳＣ制御に基づく
スロットルバルブの要求開度だけでなく、他の各種要求
に応じたスロットルバルブのそれぞれの要求開度を求め
る（ステップ２０２）。この他の各種要求としては、例
えばアクセル位置センサ１２の検出出力、つまりアクセ
ルペダル２１の踏み込み量があり、この踏み込み量に応
じたスロットルバルブの要求開度が求められる。

【００３０】そして、ＥＣＵ１７は、ＩＳＣ制御に基づ
くスロットルバルブの要求開度、及び他の各種要求に応
じたスロットルバルブのそれぞれの要求開度を加算し
て、最終目標開度を求める（ステップ２０３）。

【００３１】次に、ＥＣＵ１７は、非線形の関係を示す
関数に基づいて、最終目標開度に対応する最終目標電圧
を求め（ステップ２０４）、この最終目標電圧と先に学
習したスロットルバルブ１４の全閉位置に対応する電圧
を加算して、モータ１５の制御電圧TTPを求める（ステ
ップ２０５）。

【００３２】この結果、モータ１５によってスロットル
バルブ１４が最終目標開度に回動され、必要な量の空気
がスロットルバルブ１４を介してエンジンに供給され
る。

【００３３】すなわち、スロットルバルブ１４の初期位
置に基づいて全閉位置を学習し、この全閉位置を加味し
て、モータ１５の制御電圧TTPを求め、スロットル位置
センサ１３の出力電圧がこの制御電圧TTPとなる様に、
スロットルバルブ１４を制御している。

【００３４】ところが、先にも述べた様に、機械的に定
められるスロットルバルブ１４の初期位置を検出し、こ
の初期位置に基づいてスロットルバルブ１４の全閉位置
を学習すると、学習した全閉位置に誤差を生じ易い。こ
の場合は、スロットル制御によって、スロットルバルブ
１４の全閉位置近傍への移動が図られたときに、スロッ
トルバルブ１４がストッパーに突き当たり、ここに突き
当たってからもスロットルバルブ１４が更にストッパー
を突き押そうとすることがある（以下、この状態をスロ
ットルバルブ１４の突き押し状態と称す）。

【００３５】そこで、この実施形態では、スロットルバ
ルブ１４の突き押し状態のときに、スロットル位置セン
サ１３によってスロットルバルブ１４の開度を検出し、
この開度を全閉位置として設定し、全閉位置の更新を行
っている。この全閉位置の更新は、図４に示すスロット
ル制御と並行して、図５のフローチャートに従って行わ
れる。

【００３６】まず、ＥＣＵ１７は、予め定められた補償
量Δを０に初期設定する（ステップ３０１）。そして、
ＥＣＵ１７は、スロットルバルブ１４を駆動するモータ
１５に過電流が流れているか否かを判定する（各ステッ
プ３０２，３０３）。

【００３７】スロットルバルブ１４の突き押し状態のと
きには、モータ１５がロック状態となり、このモータ１
５に過負荷が作用して、このモータ１５に過電流が流れ
るので、このモータ１５に過電流が流れているか否かを
判定している。

【００３８】ステップ３０２においては、このモータ１
５に供給されるパルス状の電流のデューティー比を検出
し、このデューティー比が予め定められたしきい値以上
であれば、このモータ１５に過電流が流れていると判定
する。

【００３９】また、ステップ３０３においては、このモ
ータ１５に供給される電流レベルが予め定められたしき
い値以上であれば、このモータ１５に過電流が流れてい
ると判定する。

【００４０】モータ１５に過電流が流れていないと判定
される限り（ステップ３０２，No、ステップ３０３，N
o）、これらのステップ３０２，３０３を繰り返す。

【００４１】また、モータ１５に過電流が流れていると
判定されると（ステップ３０２，Yes、又はステップ３
０３，Yes）、ＥＣＵ１７は、スロットル位置センサ１
３によって検出されたスロットルバルブ１４の開度が予
め定められた値以下であるか否か、つまりスロットルバ
ルブ１４が全閉位置に近いか否かを判定し（ステップ３
０４）、スロットルバルブ１４が全閉位置に近くなけれ
ば（ステップ３０４，No）、スロットルバルブ１４の突
き押し状態でなく、他の原因で、モータ１５に過電流が
流れているとみなして、ステップ３０２に戻る。

【００４２】また、ＥＣＵ１７は、スロットルバルブ１
４の開度が予め定められた値以下であって、スロットル
バルブ１４が全閉位置に近いと判定すると（ステップ３
０４，Yes）、内蔵のタイマーによって計時を開始する
（ステップ３０５）。

【００４３】この計時の途中で、モータ１５に過電流が
流れなくなったり、スロットルバルブ１４が全閉位置か
ら離れると（ステップ３０５，No）、この計時を中断し
て、タイマーを初期状態に戻し、ステップ３０２に戻
る。

【００４４】また、モータ１５に過電流が流れ続け、ス
ロットルバルブ１４が全閉位置の近くに在り、この計時
の時間が予め定められた時間に達すると（ステップ３０
５，Yes）、スロットル位置センサ１３によって検出さ
れたスロットルバルブ１４の開度を求め、この開度に補
償量Δ（＝０）を加算して、新たな全閉位置を求め、こ
の新たな全閉位置を学習し直す（ステップ３０６）。

【００４５】次に、ＥＣＵ１７は、補償量Δが予め定め
られた許容値以下であるか否かを判定する（ステップ３
０７）。このとき、補償量Δ＝０であるから（ステップ
３０７，No）、ＥＣＵ１７は、補償量Δに予め定められ
た微小補償量θを加算して、この補償量Δを更新し（ス
テップ３０８）、更にタイマーを初期状態に戻してから
（ステップ３０９）、ステップ３０２に戻る。

【００４６】この様にモータ１５に過電流が流れ、スロ
ットルバルブ１４が全閉位置に近く、この状態が予め定
められた時間継続したときには、モータ１５がロック状
態にあり、明らかにスロットルバルブ１４の突き押し状
態にあるので、図２のフローチャートの処理によって学
習した全閉位置を誤っているものとみなし、この全閉位
置をスロットル位置センサ１３によって検出された開度
に訂正し、これによって全閉位置を更新している。

【００４７】ところが、スロットルバルブ１４の突き押
し状態で、モータ１５に過負荷が加わり、これに伴って
スロットルバルブ１４や該スロットルバルブ１４の支持
機構に過負荷が加わっているときには、これらの強度不
足によって、これらに歪みを生じることがある。このと
きにスロットル位置センサ１３によってスロットルバル
ブ１４の開度を検出し、この開度を全閉位置として学習
し直しても、正確な全閉位置を学習することはできな
い。この場合は、図４のスロットル制御に際し、スロッ
トルバルブ１４の突き押し状態を再び招き得る。

【００４８】各ステップ３０２〜３０４を繰り返してい
るうちに、スロットルバルブ１４の突き押し状態を再び
招いたときには、モータ１５がロック状態となり、モー
タ１５に過電流が流れていると判定され（ステップ３０
２，Yes、又はステップ３０３，Yes）、スロットルバル
ブ１４が全閉位置に近いと判定され（ステップ３０４，
Yes）、この状態が予め定められた時間継続することに
なる（ステップ３０５，Yes）。

【００４９】したがって、ステップ３０６に再び戻り、
スロットル位置センサ１３によって検出されたスロット
ルバルブ１４の開度を求め、この開度に補償量Δ（＝
θ）を加算して、新たな全閉位置を求め、この新たな全
閉位置を学習し直す。この後、補償量Δ（＝θ）が許容
値以下であることを確認し（ステップ３０７，No）、補
償量Δに微小補償量θを再び加算して、この補償量Δを
２θに更新し（ステップ３０８）、更にタイマーを初期
状態に戻してから（ステップ３０９）、ステップ３０２
に戻る。

【００５０】ステップ３０６で求めた全閉位置は、前回
に求めた全閉位置と比較すると、補償量Δ（＝θ）だけ
補正されており、スロットルバルブ１４の突き押し状態
のときにスロットル位置センサ１３によって検出された
スロットルバルブ１４の開度よりも、補償量Δ（＝θ）
だけ離れた位置に相当する。このため、スロットル制御
によってスロットルバルブ１４の全閉位置への移動が図
られたときには、突き押し状態のときに検出された開度
よりも補償量Δ（＝θ）だけ離れた位置に、スロットル
バルブ１４が移動されることになり、スロットルバルブ
１４の突き押し状態を招く確率が低下する。

【００５１】あるいは、スロットルバルブ１４の突き押
し状態のときにスロットル位置センサ１３によって検出
されたスロットルバルブ１４の開度の誤差が大きい場合
は、検出された位置に補償量Δ（＝θ）を加算しただけ
では、この誤差を補償しきれず、スロットルバルブ１４
の突き押し状態を再び招き得る。

【００５２】この場合は、各ステップ３０２〜３０４を
再び繰り返している途中で、モータ１５がロック状態と
なり、モータ１５に過電流が流れていると判定され（ス
テップ３０２，Yes、又はステップ３０３，Yes）、スロ
ットルバルブ１４が全閉位置に近いと判定され（ステッ
プ３０４，Yes）、この状態が予め定められた時間継続
すると（ステップ３０５，Yes）、スロットル位置セン
サ１３によって検出されたスロットルバルブ１４の開度
に補償量Δ（＝２θ）を加算して、新たな全閉位置を学
習し直す（ステップ３０６）。そして、補償量Δ（＝２
θ）が許容値以下であることを確認し（ステップ３０
７，No）、補償量Δに微小補償量θを再び加算して、こ
の補償量Δを３θに更新し（ステップ３０８）、更にタ
イマーを初期状態に戻してから（ステップ３０９）、ス
テップ３０２に戻る。

【００５３】以降同様に、スロットルバルブ１４の突き
押し状態となる度に、全閉位置を更新すると共に、補償
量Δを更新する。

【００５４】この補償量Δを十分に大きくしても、スロ
ットルバルブ１４の突き押し状態を解消できない場合
は、何等かの故障が発生している可能性がある。このた
め、全閉位置並びに補償量の更新を繰り返すうちに、補
償量Δが許容値以上になったときには（ステップ３０
７，Yes）、ＥＣＵ１７は、異常が発生したとみなし、
予め定められたフェールセーフの処理を行う（ステップ
３１０）。

【００５５】この様に上記実施形態では、エンジンの始
動前にスロットルバルブ１４の全閉位置を学習し、この
後のスロットルバルブ１４の制御に際し、スロットルバ
ルブ１４の突き押し状態を招くと、これをモータ１５が
ロック状態にあるか否かに基づいて検出し、学習した全
閉位置をスロットル位置センサ１３によって検出された
スロットルバルブ１４の開度に訂正して、この全閉位置
を更新している。また、スロットルバルブ１４の突き押
し状態を繰り返す度に、全閉位置に補償量Δを加算し
て、この全閉位置を逐次更新している。このため、スロ
ットルバルブ１４の全閉位置として、スロットルバルブ
１４の突き押し状態を招かない正確な全閉位置を設定す
ることができる。

【００５６】また、補償量Δが大きくなり過ぎたときに
は、予め定められたフェールセーフの処理を行っている
ので、異常事態を回避することができる。

【００５７】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものでなく、多様な変形が可能である。例えば、この
実施形態では、スロットルバルブ１４の初期位置を検出
し、この初期位置から予め定められた角度だけ回転した
位置をスロットルバルブ１４の全閉位置として求めてい
るが、スロットルバルブ１４の全閉位置をセンサによっ
て直接検出する場合でも、スロットル制御に際し、スロ
ットルバルブ１４の突き押し状態を招く可能性があるの
で、本発明を適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、ス
ロットルバルブを駆動するモータがロック状態にあると
きには、このときに検出されたスロットルバルブの開度
を該スロットルバルブの全閉位置として設定するので、
誤った全閉位置を訂正して、正確な全閉位置を学習する
ことができる。

【００５９】また、モータのロック状態でのスロットル
バルブや該スロットルバルブの支持機構の歪みを考慮し
て、検出されたスロットルバルブの開度を予め定められ
た補償量だけ補正して、該スロットルバルブの全閉位置
として設定するので、全閉位置をより正確に学習するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子スロットル制御装置の一実施形態
を示す概略構成図

【図２】図１の装置におけるエンジン始動前にスロット
ルバルブの全閉位置を学習するための処理を示すフロー
チャート

【図３】図２の処理のタイミングを示すタイミングチャ
ート

【図４】図１の装置におけるスロットル制御を示すフロ
ーチャート

【図５】図４のスロットル制御に際し、スロットルバル
ブの全閉位置を補正するための処理を示すフローチャー
ト

【符号の説明】

１１スロットル制御装置１２２重系のアクセル位置センサ１３２重系のスロットル位置センサ１４スロットルバルブ１５モータ１６電磁クラッチ１７エレクトロニックコントローラユニット２１アクセルペダル２２水温センサ２４イグニッションスイッチ２５スイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スロットルバルブの開度を検出するスロ
ットルセンサを備え、スロットルバルブの全閉位置を学
習し、スロットルセンサによって検出されたスロットル
バルブの開度及び前記学習により得られたスロットルバ
ルブの全閉位置に基づいて、スロットルバルブをモータ
によって駆動制御する内燃機関の電子スロットル制御装
置において、前記モータがロック状態にあるか否かを検出する検出手
段と、前記検出手段によってモータがロック状態にあると検出
されたときには、このときに前記スロットルセンサによ
って検出されたスロットルバルブの開度を該スロットル
バルブの全閉位置として更新する学習手段とを備える内
燃機関の電子スロットル制御装置。
【請求項２】前記学習手段は、前記検出手段によって
モータがロック状態にあると再び検出されると、前記検
出されたスロットルバルブの開度を予め定められた補償
量だけ補正して前記全閉位置として更新する請求項１に
記載の内燃機関の電子スロットル制御装置。